Oscilaciones Amortiguadas

Cesar David Arango Osorio, ngela Lizeth Muos Obonaga, Edna Roco Plazas Garca
Quindo, Universidad del Quindo, Armenia Colombia
cesarangos@hotmail.com ednita_30@hotmail.com angelitalizeth14@hotmail.com

Resumen-En el presente laboratorio se estudiaran, los comportamientos de un pndulo simple por medio de un software llamado Videocom este, permite analizar grficamente y matemticamente por medio de una cmara el comportamiento del pndulo. El anlisis ser realizado tan bien para un medio diferente del aire (agua).

I.

INTRODUCCION

La idea principal de este laboratorio, consista en poder observar las grficas que describa el pndulo y a partir de all determinar cul era el comportamiento del pndulo, y extraer las principales caractersticas del comportamiento, todo esto a partir de solo la grfica obtenida con el Videocom. II. PROCEDIMIENTO Tras haber realizado el pre informe y conocer las caractersticas tanto de la cmara como del software. Se procedi a hacer oscilar el pndulo en el aire y hacer el registro correspondiente para este caso con el Videocom. Despus de realizar esto se aument el peso del pndulo y se realiz de nuevo el registro, luego el pndulo se cambi de medio al agua- y se tomaron de nuevo los datos correspondientes. III. RESULTADOS Para el primer experimento en el que el pndulo estaba en el aire con su peso normal (225gr) se obtuvo la figura uno, podemos ver claramente el comportamiento sub amortiguado del pndulo oscilando. Ahora bien pasemos a analizar esta grfica. Como sabemos, el comportamiento de este pndulo est regido por la ecuacin diferencial de segundo grado:

Fig.1 Respuesta del pndulo oscilando en el aire.

d2dt2+ddt+o2=0
Donde y representa el coeficiente de amortiguamiento y o representa la frecuencia angular del movimiento. Adems sabemos que debido a que el movimiento del pndulo es sub amortiguado, la solucin de esta ecuacin tiene la forma:

=e-t(C1cost+C2sin(t))
Esta ecuacin puede ser re expresada de la forma:

=Ce-otsin(dt)
Donde o es la Frecuencia natural Frecuencia natural amortiguada y coeficiente de amortiguamiento. d es la es el

Y las races de la ecuacin diferencial que rige el pndulo sern:

S1,2=+i
Como podemos observar, lo que se tiene es una respuesta senoidal con una frecuencia determinada y modulada por una exponencial.

Introduscamos ahora un nuevo termino, Decremento logaritmico(). El decremento logartmico representa la velocidad con la cual la amplitud de unas vibraciones amortiguadas decrecen, esta determinado por la ecuacion:

resaltar que debido a la gran cantidad de datos entregados por el videocom En forma de tabla- el analisis de puntos mucho mas alejados resulta una tarea bastante compleja. Regresando a la cuestiopn que nos ocupa:

=1nLnAAn
Donde A y An son las amplitudes de dos de los picos mas altos de la onda y n es el numero de picos que separan a una amplitud de la otra. Esta informacion puede ser obtenida apartir de los datos obtenidos con el videocam. Re alizando una correcta extraccion de datos de las tablas del videocom obtenemos los siguientes datos Tiempo (seg) 0 0.325 0.95 1.36 1.763 2.2 2.65 3 3.45 3.9 Distancia del eje (m) 0 0.0872 0 -0.0752 0 0.0872 0 -0.075 0 0.0869

=11Ln0.08720.0869=3.44*10-3
Y en terminos del coeficiente de amortiguamiento:

=11+22=5.47*10-4
Luego sabemos que para un pendulo natural:

d= 1T
Y de los datos podemos ver que T=1.73s por lo tanto d = 0.578Hz. Pero tenemos que:

o=d1-2=0.578Hz
Con estos datos la ecuacion inicial nos quedaria:

=Ce-3.16*10-4tsin(0.578t)
Ahora hallemos C pero veamos que esta ecuacion habla de un angulo el cual no conocemos por los datos dados por el videocom. Por esto, resulta necesario hacer el calculo de para esto recordemos que el videocom toma en principio una distancia de referencia y a partir de halli nos da la posicion del pendulo, por lo tanto como se esta midiendo un despazamiento, podriamos decir que lo que nos entrega el sofware es la medida de un arco que es lo que recorre el pendulo. Como la longitud del pendulo era de 0.74m y la longitud de un arco esta dada por r* ; y tomando en el tiempo 2,2 de la tabla uno, tenemos:

Tabla 1. Datos extraidos de las tablas del videocom, cada dato de esta tabla esta dado por la resta entre el dato entregado por el videocom menos 0.375 que es la posicion cero del pendulo. Y apartir de ellos la grafica:

l=r 0.0872=0.74*=0.117
Apartir de esto hallemos entonces C:

C=0.117e3.16*104*2sin(0.578*2)=0.127

Asi la ecuacion principal seria:

Fig. 2 Muestra las primeras oscilaciones del pentulo simple. A pesar de que aparentemente no se presente el amortiguamiento, este se esta dando, la grafica no lo muestra devido a que estos son apenas los primeros datos obtenidos, sin embargo resultan convenientes para nuestros calculos. Cabe la pena

=0.127e-3.16*10-4tsin(0.578t)
Pasemos ahora a analizar el segundo caso del laboratorio en el cual se incremento el peso del pendulo en 200gr es decir su masa quedo en 425gr.

Debido a un inconveniente que no pudo ser determinado en el laboratorio, los datos a partir de cierto tiempo fueron quedando erroneos (Aproximadamente a los 650 segundos) por esto todos los calculos se realizaran con datos que esten por debajo de este tiempo,La grafica del experimento obtenida con el videocom se presenta acontinuacion:

1.063 1.488 1.888 2.313 2.738 3.15 3.975

0 0.1472 0 -0.1515 0 0.1465 -0.147

Tabla 2. Datos obtenidos del videocom para el segundo experimento realizado en el laboratorio Y apartir de estos datos obtenemos la siguiente grafica:

Fig 4. Grafica para los datos extraidos con el videocom para el segundo experimento Su decremento logaritmico seria:

=11Ln0.14720.1465=4.76*10-3
Fig 3. Oscilaciones del pendulo tras agregar 200gr a su masa original. De la teoria del comportamiento de un pendulo simple sabemos que la masa del objeto en su extremo no tiene mayor influencia sobre la oscilacion del pendulo (Su frecuencia depende netamente de la longitud de la cuerda que lo sostiene y la gravedad). Siguiendo la misma logica y procedimietnos realizados para el pendulo anterior ya que el pendulo tiene un comportamiento sub amortiguado tenemos: Coeficiente de amortiguamiento:

=11+22=7.58*10-4
Y sus frecuencias seran: d =(1/1.663) 0.601 y o 0.6. Con estos datos la ecuacion quedaria:

=Ce-4.548*10-4tsin(0.601t)
Siguiendo el procedimiento para encontrar C tenemos:

l=r 0.1472=0.74*=0.1989 C=0.1989e-4.548*104*1.488sin(0.601*1.488)=0.255

Al final tendriamos:

=Ce-otsin(dt)
Y una tabla de datos basica de las entregadas por el videocom:

=0.255e-4.548*10-4tsin(0.601t)
Como podemos ver ambas ecuaciones describen comportamientos diferentes para el mismo pendulo pero con un cambio en el peso de su masa. Si hacemos un analisis de los datos que se tienen y de ambas ecuaciones podremos darnos cuenta que la diferencia se debe a la diferencia en la amplitud del movimiento que realizaba el pendulo en el segundo experimento, esto sugiere que en el segundo experimento el pendulo no fue lanzado desde la

Tiempo (s) 0 0.225 0.638

Distancia del punto de equilibrio (m) 0.1115 0 -0.1491

misma posicion que en el primer experimento. Para dar una mirada mas concreta veamos las graficas de las ecuaciones para los experimentos:

Fig. 6 Grafica obtenido en el videocom para el pendulo sumergido en agua (Rojo) el negro es un reflejo del agua tomado por el videocom y no debe ser tenido en cuenta. De los datos obtenidos por medio del videocom se logro extraer la siguiente tabla de datos: Tiempo(S) 0 0.35 0.4 1.088 1.625 Distancia del eje de equilibrio (m) 1.459 0 -0.166 0 0.834 0 -0.091 0 0.51

Fig. 5 Comparacion entre las graficas de las funciones del movimiento del pendulo. Azul primer experimento. Rojo Segundo experimento. A pesar de las diferencias en las graficas en la parte de la amplitud, resulta interesante observar que el coeficiente de amortiguamiento para ambos experimentos son bastante parecidos:

2.125 2.588 2.9 3.5

7.58*10-4-5.4*10-4=0.000211
Como era de esperarce ya que ambos elementos se encuentran en el mismo medio. Ahora bien, Que sucede si cambiamos el medio en el que el pendulo esta oscilando? Para dar respuesta a esta pregunta se realizo un experimento en el cual el pendulo oscial dentro de una cubeta con agua. Cabe la pena decir que este experimento resulto complicado y con pocos datos debido a problemas con el videocom,ya que los reflejos que generaba el agua, eran capturados por el software como otros osciladores. Tras varios intentos, se logro obtener la siguiente grafica:

Tabla 3. De los datos extraidos para el tercer experimento. Y de estos datos se obtiene la grafica:

Fig. 6 Grafica obtenida a travs de los datos del Videocom. Lamentablemente cmo es posible notar en la grfica los datos son bastante errticos es por esto que realizar clculos con estos datos no sera ilustrativo para los propsitos de este laboratorio. IV. CONCLUCIONES Las oscilaciones amortiguadas son movimientos ms acercados a la realidad que los movimientos visto anteriormente. El Videocom es una herramienta de enorme utilidad para el anlisis de las oscilaciones amortiguadas, ya que nos permite ver en forma de tabla y de grafica la informacin extrada del movimiento. A pesar de la til de Videocom el laboratorio resulta bastante complejo de realizar, esto debido a que para oscilaciones amortiguadas la mayor parte

de los textos utilizan como ejemplos sistemas masa resorte y no utilizan pndulos para estos fines.

I. BIBLIOGRAFIA

http://www.uclm.es/profesorad o/ajbarbero/Practicas/15%20M AS%20amortiguado.pdf http://www.youtube.com/watc h?v=FepxMppDvKw http://es.wikipedia.org/wiki/Os cilador_arm%C3%B3nico