Integrales Triples: Conociendo las integrales dobles triples

f ( x, y )dxdy
D

, estudiaremos las integrales

f ( x, y, z )dxdydz
D

, cuya diferencia esta, en lugar de tratar con

funciones de dos variables continuas en una regin del plano D, trataremos con funciones de tres variables continuas en una porcin S del espacio. Consideremos una funcin f acotada en una regin S f: S
3

Trazamos

R,
planos

, es decir

paraleleppedos

P , P ,......., P
1 2

paralelos

los
n

planos

coordenados,

obtenindose

que estn contenidos en S.

Definicin..Consideremos una particin de la regin S al conjunto P={p1 , p2 , p3 ,..,pn}, Donde la norma de esta particin es

/ P / que es la diagonal mayor de los

paraleleppedos que forman la particin. v ( P1) = , , xi yi zi Sea el volumen del i-esimo paraleleppedo P , i =1,2.... n y ( xi , yi , zi ) un punto arbitrario escogido en P . i i La suma de riemann asociado a la particin P de la funcin f es:

 f ( xi , yi , zi )V ( Pi )
i =1 n

es un numero real L, si

0,

> 0 tal que :

/ f ( xi , yi , zi )V ( Pi ) L / < , para toda particin P con /P/ < , (xi,yi,zi)

i =1

Definicin.La funcin

f :S

nmero L, donde el nmero L es la integral triple de f en S, al cual denotaremos por: L=

R R,

integrable en la regin

R,

si existe un

f ( x, y, z )dV = lim i =1 f ( xi , yi , zi )V ( Pi)

n / P / 0

Siempre que exista el lmite. Propiedades de la integral triple 1.-

k . f ( x, y, z )dV
S

= k .f ( x, y , z ) dV
S

[ g 2.- f ( x, y, z ) g ( x, y, z )] dV = f ( x, y, z ). dV + ( x, y, z ) dV
S S S

3.- S

f ( x, y , z ) dV = f ( x, y , z ) dV + f ( x, y , z ) dV Si S2

Siendo S la unin de dos subconjuntos disjuntos S1 y S2 Observacin.3

R R es integrable en la regin S R , si f es continua en una regin cerrada S R.

La funcin

f :S

Coordenadas cilndricas.A las coordenadas cilndricas de un punto p del espacio denotaremos por p(r, ,z) donde (r, ) es la coordenada polar de la proyeccin de p sobre el plano polar y z es la distancia dirigida del plano polar al punto p. Un punto p del espacio tiene dos representaciones una en coordenadas cartesianas p(x,y,z) y la otra en coordenadas cilndricas p(r, ,z). La relacin que existe entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas cilndricas es: x=r cos , y=r sen , Z=Z

Donde las coordenadas cilndricas r, son las coordenadas polares del punto (x,y,0) en el plano XY , que es la proyeccin ortogonal del punto p sobre el plano XY. Integrales triples en coordenadas cilndricas.-

Si una regin

calcular en forma muy simple usando coordenadas cilndricas, cuya relacin entre las cartesianas es: x=r cos , y=r sen , Z=Z. Si:

R , tiene un eje de simetra, las integrales triples se pueden

f :S

R R es una funcin continua sobre S, entonces la transformacin de

f ( x, y, z )dxdydz
S S

la integral triple
S

en coordenadas cilndricas es dado por:

f ( x, y, z )dxdydz

= f (r cos , rsen , z ) / J ( r , , z ) / dzdrd

d ( x, y , z ) = r ; es el Jacobiano , por lo tanto se tiene: Donde: J ( r , , z ) = d ( r , , z )

f ( x, y, z )dxdydz
S

= f ( r cos , rsen , z ) dzdrd

S

Un solid en coordenadas cilndricas es un conjunto de la forma: S={(r, ,z)/

Que geomtricamente es una cua cilndrica. Suponiendo que S es un solid en coordenadas cilndricas y que f ( r , , z ) representa la densidad en cada punto (r , , z ) , entonces la masa del cilindro S se calcula mediante la integral triple, es decir: M=masa de S =

a r a d z d
1 2 1

f (r ,, z )rdzdrd
S

( Cuando la densidad f (r , , z ) =1 r , , z ) S , se obtiene el volumen del solid S, es decir:

V ( S ) = rdrd dz
S

Ejemplos.1.- Calcular

(x +
2 T

y )dxdydz
y ), Z = 2
2

, donde el dominio T esta limitado por las

superficies z =

1 2 ( + 2 x

Solucin.Pasando a coordenadas cilndricas x=rcos , y =rsen , z=z; T={(r, ,z)/ r 2 0 2 r

2

z 2}
2

( x +
2

y )dxdydz = ( (r r .rdz)d )dr

2

r (2 r ) / 2
3

2 0

16 3

2.- Calcular

las coordenadas cilndricas. Sol.Sea: D:

0x2

dx

2 x

dy z
0

+ y .dz , transformando previamente a

z=0, z=a
2

0 y 2x x
0za

y=0, y=2 2 x x=0, x=2

x ,y 0

Pasando a coordenadas X=rcos , y=rsen , z=z 0

, 0 r 2 cos , 0 z a 2 Adems J (r , , z ) = r

dx
2 0

2 x

dy z
0

.dz = 2 (
0

2 cos

( z.r.rdz ) dr )d
0

2 cos

r z 2
2

a 0

dr )d = a

2 0

2 cos

dr )d = a

2 0

3 2 / 0 cos d

4 = a 3

2 0

cos .d = 4a
3

4a (1 sen ) cos .d = 3
2 0 2

1 [1 ] = 8a 3 9

Coordenadas Esfricas.Es un sistema de coordenadas esfricas se tiene un plano polar y un eje Z perpendicular al plano polar con el origen del eje Z en el polo del plano polar. A las coordenadas esfricas de un punto del espacio denotaremos por p ( , , en donde = / O / >0 , es el ngulo polar de la proyeccin de p , ) P es el ngulo entre la direccin positiva del eje Z y el en el plano polar y p radio vector o . La relacin entre las coordenadas cartesianas y esfricas es: x = cos sen , y = sen .sen , > 0 , 0 2 , 0 . Calculando el Jacobiano de las coordenadas esfricas se tiene:
x ( x, y, z ) y J ( ,, ) = = mod ( ,, ) z
cos sen J ( ,, ) = sen sen cos

x y z

x y z
cos cos 2 cos = sen sen sen

sen sen cos sen 0

J ( , , ) = sen
2

Integrales triples en coordenadas esfricas:

3

Si una regin S

se pueden calcular en forma muy simple, usando coordenadas esfricas y cuya relacin entre las coordenadas cartesianas es:
x = cos sen , y = sen sen

R , tiene un eje de simetra , las integrales triples tambin

, z= cos

Si:

f :S

R R es una funcin continua sobre S, entonces la transformacin

f ( x, y, z )dxdydz
S S

de la integral triple por:

en coordenadas esfricas es dado

f ( x, y, z )dxdydz
S

= f ( cos sen , sen sen , cos / Y ( ,, ) / dd d

Donde J ( , , ) =
S

sen , por lo tanto:

2 S

f( x, y, z )dxdydz = f( cos sen , sen sen , cos ) sen ddd

Cuando f ( cos cos , sen sen , cos ) =1 se tiene el volumen del solid S, es decir:

V ( S ) = sen .d.d.d
2 S

Un solid en coordenadas esfricas es un conjunto de la forma:

S = {( , , ) / a1 a2 a }
1 2

que

geomtricamente

representa una cua esfrica.

10

11

Ejemplo: Calcular:

d x

2 2 2 2 R x R x y ( x + y ) d , transformando z 2 dy 2 R x 0 2 2

previamente a coordenadas esfricas. Solucin.Como 0 z

x y z =
2

x y viene ha ser el recinto V y

2

+ y = R , ahora pasando a coordenadas esfricas se tiene: x = cos sen , Y = cos sen , z= cos
su proyeccin sobre el plano XY es donde
0 R,
2

0 2 ,

, 2

siendo

el

Jacobino

J(

, , ) = .sen

d x
2 0

R x y 2 d 2 R x
R 0 0

R x

( x + y ). d z
2

( 2 ( (

cos

sen +
2

sen

sen )( 3sen .d) d.d

12

= ( ( ( sen . .d )d = ( R sen .d )d 5 = R ( (1 cos ).sen.d )d = R ( cos + cos ) / 5 5 3 4 1 1 = R ((1 ) (1 + ))d = 4R d = R

2 R 3 4 2 3 0 0 0 5 2 0 2 0 5 2 2 3 0 5 2 5 2 5

2 0

2 0

2 0

.d

15
2

15
2

Ejemplo:

Evaluar

la

integral

x y
2

dzdxdy

+ y +z

usando

coordenadas esfricas. Solucin:

0 z 4x y
2

Pasando a coordenadas esfricas

x = cos sen y = sen sen

D:

0 x 4
0 y 2

z = . cos

D: 0

, 0 , 2 2

0 2

Adems el Jacobiano J ( , , ) =

.sen
2

0
0

x y
2

dzdxdy

x +y +z
2
0

= ( (

2 0

2 0

sen
2

)d ) d )d

= 2 ( 2 2 sen ) d) d = 2 2 cos / 02 d = 2 2d =
0

Evaluar

la

integral

cilndricas Sea:

0 0

+ y dydxdz , usando

coordenadas

0 y 9 x
D:
0 x 3

0 z 4 : , Pasando a coordenadas cilndricas

, 0z4 2

Se tiene : 0 r 3 , 0
x = r cos
y = rsen

J ( r , , z ) = r

13

Z=z
2 0 2 0

4 3

0 0 0

x y dydxdz= ( ( r.rdz)dr)d = ( r z /
2

4 0

dr)d

= ( 4 r dr)d = 4r 3
2 0 3 2 0 2 0

3 3 0

/ d = 36 / = 18
de la integral

2 0

Mediante
2 2

coordenadas
2

esfricas,

calcula

el

valor

z dxdydz x + y +z
S

, donde S es la regin por arriba del plano XY y entre las

esferas de radios respectivamente a y b centradas en el origen (0<a<b). Solucin:

x = cos sen

y = sen sen

z = . cos

J ( ,, ) = .sen
2

S = {( ,, ) / a b;0 2,0

} 2
2

z dxdydz x + y +z
S 2 2

= 2
2

( (

2 0

p cos
p

. p (((

sen ) d d) dp )

2 0

p
4

cos

sen / b d.) d a
4

=b

a 4

cos 3

/ d = b a 12

2 0

(0 1) d = b

a . 6

14