UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Geolgica Minera y Metalrgica Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica
D
O
N
N
A
C
I A
L
D
E
S
I
D
A
D
U
N
I
V
E
R
G
E
S
C
B
O
I
A
N
I
E
R
R
I
A
N
T
I
E
D
E
L
A
E
T
I
N
U
A
7
1
8 6
ANALISIS DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES
7
1
8 6
DEFORMACIONES
Ing. David Crdova Rojas
ANALISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
INTRODUCCION
La base de las teoras matemticas de elasticidad, viscosidad y reologa est
formada por la relaciones esfuerzo/deformacin.
Las propiedades mecnicas de las rocas son gobernadas por la reaccin de las
rocas a las fuerzas que actan sobre ellos. Estas fuerzas inducen a las rocas a un
estado de esfuerzos, una cantidad con dimensiones de fuerza por unidad de
t d d d f i tid d di i l l rea y un estado de deformaciones, una cantidad adimensional que expresa la
deformacin en trminos de la dimensin original.
Para el entendimiento de esfuerzos y deformaciones y los principios del anlisis
de esfuerzos y deformaciones es por consiguiente esencial para que el ingeniero
disee sus estructuras en roca.
ESFUERZOS (O TENSIONES)
Definiciones
Esfuerzo (o Tensin): Es la fuerza interna por unidad de rea cuando dicha rea
tiende a cero.
Esfuerzo normal (o): Es la componente normal del esfuerzo es decir la Esfuerzo normal (o): Es la componente normal del esfuerzo, es decir, la
componente perpendicular al plano sobre el cual acta el esfuerzo.
Esfuerzo tangencial (t): Es la componente tangencial del esfuerzo, es decir, la
componente paralela al plano sobre el que acta el esfuerzo.
Componentes de esfuerzos en un punto Componentes de esfuerzos en un punto
Consideramos un plano un plano de orientacin aleatoria en el cuerpo y un rea
infinitesimal oA la cual contiene al punto O.
oF = Resultante de todas las fuerzas
j id A
infinitesimal oA la cual contiene al punto O.
oF
A
F
Lim P
0 A O
o
o
o
=
ejercidas en A
O
oA
A o
P
O
es el esfuerzo actuando en 0 en
una direccin normal al plano A .
(P = Vector cantidad)
P
(P
O
= Vector cantidad)
Luego para cada punto en un cuerpo existe un vector P
O
que define la magnitud
del esfuerzo en cada direccin
P
o
del esfuerzo en cada direccin.
Desde que P
O
es un vector, ste puede ser representadas por 3 componentes: una Desde que P
O
es un vector, ste puede ser representadas por 3 componentes: una
componente direccional y una componente de esfuerzo normal y tangencial
mutuamente en ngulos rectos, o si la orientacin del plano es conocida, por 3
componentes de esfuerzos.
A fin de que estos esfuerzos puedan ser analizados fcilmente el plano sobre el
cual acta puede ponerse en coordenadas rectangulares X, Y, Z dnde Z es el eje
vertical, X e Y son mutuamente perpendiculares en el eje horizontal, as :
xz y x
, , t o o
Ecuacin 1
t
Z
oF
oF cae en el plano YZ
P
O
= o
x
es normal a oA
oA = componente esfuerzo normal
xz
t
t
oF
oA = componente esfuerzo normal
t
xy
, t
xz
actan en el plano YZ y son
los componentes esfuerzo
tangencial ( o de corte,
o
Y
t
xy
cizallamiento, etc).
x
o
X
Simultneamente si oA cae en el plano XZ las componentes de esfuerzos normal y
de corte, en O, sern:
t o t
y en el plano XY:
yz y yx
, , t o t
o t t
Ecuacin 3
Ecuacin 2
Luego los esfuerzos en un punto pueden ser representados completamente en 3
dimensiones como:
z yz zx
, , o t t
Ecuacin 3

xz xy x
, ,
, ,
t o t
t t o
Ecuacin 4

z zy zx
yz y yx
, ,
, ,
o t t
t o t
Ecuacin 4
Grficamente tenemos:
z
zx
t
t
y
o
t
xz
yz
t
t
yx
zy
t
t
xy
o
x
yz
t
o
x
t
t
zy
yx
t
o esfuerzo normal
t esfuerzo tangencial
o
z
t
xz
yz
t
t
xy
y
o t
zx
En el caso de t , el primer sufijo denota la componente del esfuerzo normal
correspondiente, luego xy denota un esfuerzo normal en la direccin X e yx en la
direccin Y en los planos YZ y XZ respectivamente.
Las componentes de esfuerzos mostrados sobre las 3 caras visibles son todas
positivas y para satisfacer el equilibrio rotacional:
zx xz yz zy xy yx
, , t t t t t t = = =
Ecuacin 5
Estos pares de esfuerzos de corte son denominados esfuerzos de corte
conjugados. Entonces, para definir en forma completa el estado de esfuerzos
actuando sobre el elemento cbico necesitamos conocer sus 6 cantidades actuando sobre el elemento cbico, necesitamos conocer sus 6 cantidades
independientes o
x
, o
y
, o
z
, t
xy
, t
yz
, t
zx
conocidos como los componentes de
esfuerzos en un punto.
Los ejes a los que nos hemos referido se llaman ejes principales de esfuerzos
y los correspondientes planos paralelos a las caras del elemento de volumen se
llaman planos principales. Los esfuerzos sobre las caras del elemento del
volumen que son puramente normales se denominan esfuerzos principales. volumen que son puramente normales se denominan esfuerzos principales .
Se acostumbra tambin denominar a o
z
por o
1
, a o
x
por o
2
y a o
y
por o
3
, por
convencin se escoge a o
1
para el esfuerzo principal mayor, a o
3
para el esfuerzo
i i l l f i i l i t di principal menor y a o
2
para el esfuerzo principal intermedio.
Luego o
1
> o
2
> o
3
.
Esfuerzos en un punto
Estado de esfuerzos bidimensional: lo complicado del clculo que significa el
estudio de problemas de esfuerzos tridimensionales puede ser superado estudio de problemas de esfuerzos tridimensionales, puede ser superado
considerando la distribucin de esfuerzos bidimensionales en uno de los planos
principales, esto puede suministrar una gua til para la naturaleza de la
distribucin de esfuerzos tridimensionales.
La condicin para un estado de esfuerzos plano puede ser definido a partir del
siguiente esquema:
Aqu o
y
= t
yx
= t
yz
= 0
Z
X
Y
Este modelo de esfuerzos existe por ejemplo en los modelos fotoelsticos o
fsicos de una excavacin, en la cual una placa perforada es cargada por fuerzas
Z
aplicadas en el plano de la placa.
Considerando el estado de esfuerzos plano enseguida analizamos los esfuerzos Considerando el estado de esfuerzos plano, enseguida analizamos los esfuerzos
en un punto, considerando como plano de anlisis, el plano XY.
o
y
En primer lugar demostraremos
la igualdad en los esfuerzos de
corte conjugados considerando el
y
t
yx
yx
t
dy
equilibrio.
xy
t
t
yx
x
o
dy
O
Tomando momentos en O:
y
o
0 dxdy dxdy
2
dx
2
dx
2
dy
2
dy
M
yx xy
2
y
2
y
2
x
2
x
= + + = t t o o o o E
yx xy
t t =
Ecuacin 6
Luego considerando la siguiente figura determinaremos la magnitud y sentido Luego, considerando la siguiente figura, determinaremos la magnitud y sentido
de o
u
y t
u
en funcin de o
x
, o
y
, t y u.
o
u
x
u
t
o
t
u
dy
o
y
t
Las ecuaciones del equilibrio son:
dx
0 sen
cos
dy
cos
cos
dy
tan dy dy F
x x
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ = u
u
t u
u
o u t o E
u u
| | | |
0 cos
cos
dy
sen
cos
dy
dy tan dy F
y y
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = u
u
t u
u
o t u o E
u u
Despejando o
u
y t
u
tenemos: Despejando o
u
y t
u
tenemos:
u t u
o o o o
o
u
2 Sen 2 Cos
2 2
y x y x
+

+
+
=
Ecuacin 6a
Suponemos que o
x
es positivo (+).
u t u
o o
t
u
2 Cos 2 Sen
2
y x
+

= Ecuacin 6b
De 6a y 6b observamos que o
u
y t
u
varan con u, esta variacin puede
determinarse estudiando los mximos y mnimos de t
u
. Luego derivando o
u
respecto de u e igualando a cero tenemos: respecto de u e igualando a cero tenemos:
O l i i d l l t
y x
2
2 Tg
o o
t
u

=
Ecuacin 7
O sea los mximos y mnimos se producen en planos cuyos ngulos estn en
funcin de o
x
, o
y
y t.
Hay 2 valores 2u que verifican la ecuacin (7) y que se diferencian en 180 hay y q ( ) y q y
2 valores de u que verifican la ecuacin y que se diferencian en 90.
Al sustituir los dos valores de u en o
u
, uno de los valores ser el mximo y el
otro el mnimo y al sustituir los ngulos u en t
u
(ecuacin 6b), en ambos casos t
u
= 0, o sea: para o
u
mximo o mnimo, t
u
= 0.
Los planos correspondientes a los ngulos sealados se denominan planos
principales y los esfuerzos normales correspondientes a ellos esfuerzos
principales. Los esfuerzos principales mximo, mnimo e intermedio se
i b li ti t L i d i t i t simbolizan respectivamente por o
1
, o
3
y o
2
. La convencin de signos tpicamente
utilizado por la mecnica de rocas es la siguiente: positivo(+) para el esfuerzo
comprensivo y negativo (-) para el esfuerzo de traccin, lo contrario de la
convencin de signos usada por la resistencia de materiales y clculo
estructural.
Podemos expresar o
u
y t
u
en funcin de o
1
, o
3
y u, esta ltima que
define el ngulo de orientacin del plano donde acta o
u
y t
u
define el ngulo de orientacin del plano donde acta o
u
y t
u
.
u
o o o o
o
u
2 Cos
2 2
3 1 3 1

+
+
=
Ecuacin 7a
u
o o
t
u
2 Sen
2
3 1

=
Ecuacin 7b
Crculo de Mohr de esfuerzos
Simplificando las ecuaciones 7a y 7b:
o o o o +
Crculo de Mohr de esfuerzos
u t
u o
u o
o o o o
u
u
u
2 Sen b
2 Cos b a
2 Cos b a :
2
b ,
2
a
3 1 3 1
=
=
+ =

=
+
=
( ) ( )
2
2 2
b 0 a = +
u u
t o
elevando al cuadrado y sumando:
u
Ecuacin 8
La ecuacin (8) es la ecuacin de
E
o
1 3
o
+
2 2
-
o
3 1
o
una circunferencia de centro (a, 0),
radio b, x = o
u
, y = t
u
este es el circulo de Mohr.
0
o
C
E
D
b
A B
o
3 1
o
a
El circulo de Mohr representa el lugar geomtrico de los esfuerzos o
u
y t
u
que
existe en un punto. De la figura podemos deducir lo siguiente:
A es el esfuerzo principal mayor o
1
= a + b, donde t
u
= 0 p p y
1
,
u
B es el esfuerzo principal menor o
3
= a b, donde t
u
= 0
El punto E tiene como coordenadas o
u
, t
u
en el plano u.
Determinacin del ngulo o:
o Cos CE OC CD OC OD + = + =
o
o o o o
o
u
Cos
2 2
3 1 3 1

+
+
=
Ecuacin 9
de la ecuacin (7a)
u
o o o o
o
u
2 Cos
2 2
3 1 3 1

+
+
=
De las ecuaciones (7a) y (9) tenemos que u o 2 =
Estado de esfuerzos en un punto Estado de esfuerzos en un punto
4
3
2
1
oo
2
1
Compresin simple o uniaxial.
Traccin uniaxial.
4
3
Compresin triaxial.
Cortante puro esfuerzo de torsin
DEFORMACIONES
D fi i i
Deformacin:Desplazamiento Es el movimiento absoluto o relativo de un punto
en un cuerpo, o bien, la variacin de una dimensin lineal (extensin o
t i )
Definiciones
contraccin).
Deformacin unitaria: Es el desplazamiento o la deformacin por unidad de
longitud. Ejemplo:
AL
L
L A
Deformacin unitaria =
L
D f i it i l ( ) E l d f i it i l di i d Deformacin unitaria normal (c): Es la deformacin unitaria en la direccin de
la deformacin.
Deformacin unitaria tangencial (): es la variacin relativa del ngulo que
forman los lados de un elemento infinitesimal = tano ; o bien, siguiendo la
definicin general de deformacin unitaria podemos definirla como la
deformacin por unidad de longitud, cuando la longitud sobre la que se
produce la deformacin es perpendicular a la direccin de la deformacin que produce la deformacin es perpendicular a la direccin de la deformacin que
se toma.
A
t
x
L
o
o tan
y
= =
L
o
t
El tratamiento de este problema es anlogo al de los esfuerzos, no siendo por
Componentes de deformaciones en un punto
tanto necesario de detallarlo.
Deformaciones en un punto
Las deformaciones en un punto o lo que es lo mismo, el anlisis combinado de
deformaciones lo visualizamos tambin como un fenmeno biaxial, desde que
l d f i l t l i i d id d f i
Deformaciones en un punto
las deformaciones laterales sern siempre inducidas por una deformacin
normal. La representacin ms simple de una deformacin plana en un punto es
similar al anlisis combinado de esfuerzos planos. Definiendo una deformacin
normal c
u
y otra de corte
u
en el plano XZ con referencia a una direccin
u
y
u
especificada u tenemos:
u c u u u c c
u
2
z xz
2
x
Sen Cos Sen Cos + + =
Ecuacin 10a
( ) u u c c
u
2 Cos 2 Sen
xz z z
+ =
Ecuacin 10b
Estas ecuaciones son perfectamente compatibles con las ecuaciones para el Estas ecuaciones son perfectamente compatibles con las ecuaciones para el
esfuerzo normal y el esfuerzo de corte y su diferenciacin da un valor limitante
de u, en la cual llega a ser cero (0), esto ocurre cuando:

a partir del cual podemos definir los ejes principales de deformacin,

X Z
XZ
2 tan
c c

u

=
a partir del cual podemos definir los ejes principales de deformacin ,
direcciones en la cual la deformacin de corte es cero (0).
Las deformaciones normales pueden ser considerados como deformaciones
i i l H i d j l 0 l principales c
1
y c
3
. Haciendo por ejemplo c
z
= c
1
y c
x
= c
3
,
xz
= 0, las
deformaciones normal y de corte en la direccin u a la deformacin principal
mxima son dadas por:
( ) u c c
u
c c c c
c
u
u
2 sen
2 cos
2 2
3 1
3 1 3 1
=

+
+
=
Ecuacin 11a
Ecuacin 11b ( )
u 3 1
Las ecuaciones (11a) y (11b) generan el circulo de Mohr de deformaciones que
Crculo de Mohr de deformaciones
tambin es una analoga del crculo de Mohr de esfuerzos.
La notacin de signos para las

2
c
u
,
u
/2) (
3
o
1
-
2
o
La notacin de signos para las
deformaciones es la siguiente:
Positivo (+) para compresin
c
3
1
c
o
3
2
+
1
o
c
2u
Negativo (-) para traccin
Esta notacin parecera extraa desde que la deformacin es medida en trminos
de elongacin por tcnicas de liberacin de esfuerzos (en mediciones de
deformaciones en roca). Sin embargo, la deformacin principal mayor (en la
direccin del esfuerzo principal mayor) representa una contraccin, si el p p y ) p ,
esfuerzo es compresivo.
Las ecuaciones 11a y 11b pueden ser usadas para determinar experimentalmente
las deformaciones principales y su direccin sobre la superficie del slido
deformado utilizando los strain gauges en forma de roseta en determinadas
direcciones. Si el strain gauge (o banda extensomtrica) es colocado en ngulos
a 45 unos de otros, en 3 direcciones: A, B y C. Luego si c
A
, c
B
y c
C
son las
deformaciones medidas en cada direccin, se puede demostrar que:
( ) ( ) | |
2
1
2
C A
2
C B A 3 1
C A 3 1
2 c c c c c c c
c c c c
+ + =
+ = +
( ) ( ) | |
C A
C B A
C A C B A 3 1
2
2 tan
c c
c c c
u

+
=
Como en el caso de esfuerzos, la teora de deformaciones en un punto puede ser
desarrollada en el caso tridimensional, mostrando 3 ejes principales de
deformacin y 3 deformaciones principales c
1
, c
2
y c
3
actuando en un punto de un deformacin y 3 deformaciones principales c
1
, c
2
y c
3
actuando en un punto de un
cuerpo slido.