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Noo de Medida e de Instrumentao Noes Gerais de um Sistema de Medida Mtodos de Medida e Especificaes dos Instrumentos Sistemas de Unidades e Padres Calibrao de Instrumentos Anlise de Erros: Algarismos Significativos e Arredondamentos; Consideraes Estatsticas; Propagao de Erros
Medida
Processo (directo ou indirecto) de determinar o valor, a quantidade, o grau ou a capacidade de uma grandeza fsica, tendo em conta o sistema de unidades utilizado.
Instrumento
Sistema que permite traduzir uma grandeza fsica numa grandeza mensurvel. Equipamento ou mecanismo que permite determinar o valor actual de uma grandeza fsica em observao.
Funcionalidades de um Instrumento:
1. Visualizao do valor da grandeza fsica. 2. Registo do valor da grandeza 3. Face ao valor da grandeza fsica medido, actuar sobre o sistema em medio. Um processo que utilize um instrumento com todas as funcionalidades designado por processo automatizado ou de controlo. Existem muitos processos e intrumentos de medida de uma grandeza fsica. Neste curso sero apenas referidos os que traduzem essa grandeza numa grandeza elctrica.
Tipos de Instrumento:
Instrumento que associa o ngulo de deflexo de um ponteiro mvel ao valor da gradeza elctrica em medio. Este equipamento necessita imagem da respectiva escala. da
Instrumento Analgico
Instrumento Digital
Instrumento que mostra o valor da gradeza elctrica em medio em formato decimal (digital).
e = Xe Xm
Erro Absoluto %erro = (100) Valor Expectvel
%e = e Xe Xm (100 ) = (100 ) Xe Xe
Xe Xm A =1 Xe
Xm Xm Pr eciso = 1 Xm
Exactido Preciso
Preciso Exactido
A exactido e a preciso dependem do instrumento de medida e da medida em si.
Instrumentos Electrnicos:
Transdutor
Equipamento que converte uma forma de energia noutra forma. Equipamento que converte uma grandeza fsica (sinal no elctrico) num sinal elctrico. Necessrio para transformar o sinal elctrico num sinal capaz de ser medido pelo instrumento em questo. Pode ser constitudo por amplificadores, divisores de tenso, filtros, rectificadores, conversores, etc.. Equipamento com ponteiro mvel e escala, display numrico, etc.. A este ltimo bloco pode ainda estar associado um processo de registo e um actuador que permite actuar sobre o sistema em medio.
Indicador
Deriva (drift)
Sensibilidade
Linearidade
Estabilidade do Zero
Termo que se utiliza em geral em relao aos instrumentos analgicos que indica, a capacidade de estes regressarem a zero depois de a grandeza a medir se ter anulado.
Instrumentos Electrnicos Vantagens e Desvantagens: 1. Mais caros. 2. Mais sensveis. 3. Quanto maior a sua sensibilidade maior a sua impedncia interna. 4. Podem medir sinais remotos.
A utilizao no cuidada de um instrumento pode transformar um instrumento de elevada exactido e preciso num mau instrumento.
6. 7.
Medidas Elctricas:
1. Carga Q - Coulomb 2. Corrente I Ampre (A) 3. Diferena de Potencial U Volt (V) 4. Resistncia R Ohm () 5. Capacidade C Farad (F) 6. Indutncia L Henry (H)
Notas: a) A corrente pode ser medida at uma preciso de 2.10-6. b) A resistncia com uma preciso at 5.10-8 (com o condensador calculvel de Thompson-Lampard). c) A diferena de potencial com uma preciso de 3.10-8 (utilizando o efeito de Josephson).
Padres de Medida:
Padres Internacionais International Bureau of Weight and Measures (Paris) - Periodicamente avaliados tendo em conta as unidades fsicas fundamentais. Padres Primrios Laboratrios Nacionais de Calibrao e Medida Permitem calibrar e verificar os padres secundrios. Padres Secundrios Laboratrios de Calibrao e Medida Industriais Calibrados, verificados e certificados periodicamente nos laboratrios nacionais. Padres de Trabalho Laboratrios Permitem calibrar e verificar os instrumentos. A cada instrumento deve estar associado o respectivo histrico de calibrao e teste.
Anlise de Erros
Algarismos Significativos:
A contagem dos algarismos significativos feita do primeiro algarismo diferente de zero, da esquerda para a direita. Se o primeiro algarismo da esquerda for maior ou igual a 5, conta como dois algarismos significativos. As potncias de base 10 no contam como algarismos significativos.
Erros Limite:
Associados ao instrumento de medida e indicados pelo fabricante (geralmente na forma %). Dizem respeito ao erro associado ao fim de escala. Valores medidos abaixo do fim de escala tem associado um erro superior ao erro limite.
Propagao de Erros
F ( x, y , z )
x, y e z Variveis Independentes
F F F F = x + y y + z z x
X
Mdia Aritmtica
N i
X=
Di = Xi X
X
Desvio Mdio: Define a preciso de um instrumento. Desvio Mdio Desvio Mdio
N i
D=
Varincia: Grau de variao dos valores medidos em torno do respectivo valor mdio.
N 1 = ( X i X )2 N 1 i =1 2
Num conjunto de medidas, se os valores obtidos apresentarem variaes puramente aleatrias, a probabilidade de uma variao ser positiva ou negativa idntica. Por outro lado, a probabilidade de ocorrerem erros menores muito maior do que a de ocorrerem erros maiores. Desvio Padro: Consiste numa medida da disperso das medidas efectuadas.
1 N 1
i =1
( X i X )2
Mdia
= p ( x) x dx
=
Desvio Padro
p( x) ( x )
dx
p ( x) =
( x )2
2 2
A probabilidade de um valor se encontrar no intervalo definido por 2 0,954 (95,4%). A probabilidade de um valor se encontrar no intervalo definido por 3 0,997 (99,7%).
Propriedades da Distribuio Normal ou Gaussiana Se X segue uma distribuio normal, ento a X + b tambm segue. Se X e Y so distribuies normais, ento sua soma U = X + Y e diferena V = X - Y tambm so distribuies normais. A soma de uma grande quantidade de variveis aleatrias (com algumas restries) tende a uma distribuio normal - Teorema do Limite Central.
A distribuio normal infinitamente divisvel, no seguinte sentido: se X uma varivel aleatria que segue uma distribuio normal e n um nmero natural, ento existem n variveis aletrias, independentes e identicamente distribudas, tal que:
X = X1 + X 2 + K + X n
AS =
1 ( N 1)
3
i =1
( X i X )3
K=
( N 1)
( X i X )4
i =1
Uma distribuio gaussiana ideal apresenta um valor mdio e um coeficiente de assimetria nulos e um coeficiente de curtose igual a 3.