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10 Conceptos bsicos de control esttico

El problema que siempre ha presentado el control electromagntico ha sido el fallo de los componentes. Los dispositivos tales como los rels y los contactores tienen bobinas que requieren corrientes relativamente poco intensas para accionar el mecanismo que acta sobre los contactos. Las bobinas tienden a quemarse y el mecanismo est constantemente sometido a desgaste. Los propios contactos son frecuentemente deteriorados por el polvo, la grasa y otras materias extraas que producen arco y la picadura o quemadura de sus superficies. Para cualquier instalacin de un solo motor con funciones de control relativamente sencillas y en las que algunos millones de operaciones constituyen un factor de duracin o vida til satisfactoria, el circuito de control magntico es y continuar siendo la solucin ms prctica y econmica del problema de control. Sin embargo, cuando las demandas del circuito requieren un nmero importante de funciones de control, cuando la rapidez de la conmutacin constituye u n factor primordial, y cuando es esencial una vida larga en trminos de nmero de operaciones, la conmutacin esttica mediante el uso de circuitos lgicos llega a ser econmicamente factible y casi imperativa. Otro factor que debe ser considerado cuando se elige un sistema para controlar una mquina o proceso es el requisito de espacio para los componentes de control. El uso de control electromagntico en un sistema complicado exige bastante espacio disponible, mientras que el espacio que se necesita para los dispositivos de conmutacin esttica es mucho menor. Tambin las condiciones ambientales atmosfricas pueden ser una razn suficiente para el uso del control esttico. Los interruptores estticos funcionan a bajas tensiones de c.c., usualmente de 10 a 20 voltios, y con corrientes muy pequeas. No tienen partes mviles expuestas a desgaste ni requieren ajustes. Tampoco tienen contactos que se puedan quemar o en los que se pueda depositar la suciedad o materias extraas, y por consiguiente no requieren atenciones de limpieza. El control esttico ofrece varias ventajas con respecto al electromagntico. La primera y muy importante es la mayor confiabilidad o seguridad del circuito. Un sistema esttico es mucho ms apto para producir una seal de salida cuando y slo cuando se requiere dicha seal. La larga duracin de los conmutadores estticos, que es completamente independiente del nmero de operaciones realizadas, los hace casi indispensables en los sistemas de control automatizados. La conmutacin esttica proporciona una velocidad mucho ms alta de funcionamiento, tal como frecuentemente requieren las mquinas y procesos modernos. Se pueden realizar muchas funciones de control en ambientes adversos en los que los dispositivos magnticos de control quedaran destruidos o por lo menos su vida se acortara por las sustancias qumicas y otras materias

De la misma manera que el arrancador electromagntico liber a la mquina del eje de transmisin, el control esttico est liberando a la mquina y al operador de la servidumbre del rel y el contactor magntico de accin lenta, propenso a averas y de corta vida. La aparicin del control esttico abre un nuevo y vasto campo de posibilidades para las mquinas y los procesos completamente automticos. En los captulos anteriores de este libro hemos tratado del control electromagntico, es decir, el control por medio de contactos mviles y ncleos magnticos. En este captulo presentamos un nuevo lenguaje del control. Podemos definir el trmino esttico como perteneciente o caracterizado por una condicin fija o estacionaria. Esta definicin nos da la clave del significado de control esttico, o control por medio de dispositivos que no tienen partes mviles.

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contenidas en la atmsfera. En general esto no es un gran inconveniente cuando se emplean los dispositivos estticos de conmutacin. En la conmutacin esttica se emplean circuitos de diseo mucho ms sencillo que los de control electromagntico. La simplificacin del circuito en procesos que deben detectar y evaluar muchos factores es debida a que el conmutador esttico es un dispositivo de entrada mltiple y salida nica, a diferencia del rel o del contactor que es inherentemente un dispositivo de entrada nica y salida mltiple. La salida nica del conmutador esttico se puede utilizar como seal de entrada de otros conmutadores estticos; a lo que en esa tcnica se llama abanico de salida o en ingls fan out. En este captulo trataremos del control digital o, en trminos ms conocidos, control tipo conmutacin. Los dispositivos de semiconductores o de estado slido se utilizan tambin en los circuitos de control industrial para realizar funciones analgicas, pero stos no constituyen el tema de este captulo, en el que trataremos los circuitos lgicos.

La primera palabra del lenguaje esttico es Y. Para comprender el significado de esta palabra es necesario recordar que todos los elementos lgicos tienen entradas mltiples y slo una salida normal. Esto es precisamente lo contrario de un rel que slo puede tener una entrada, la bobina, y en cambio puede tener varias salidas, los contactos. Consideremos el smbolo lgico de la figura 10-1. sta es la forma usual del smbolo Y. La condicin para que el elemento Y proporcione una seal de salida es que debe estar aplicada, simultneamente, una seal a cada entrada. Es decir, en la figura 10-1 debe haber una seal presente en A, B y C para que en F aparezca la seal de salida. Recurdese que la prdida, o falta de cualquiera de las seales de entrada supondr la supresin de la seal de salida.

A B C A B C A B C

10-1 Fundamentos del Control Esttico

La terminologa del control esttico se compone de unas cuantas palabras, cinco exactamente. Estas palabras son: Y, O , NO, MEMORIA Y RETARDO. Hay algunos trminos derivados, nombrados por combinaciones de las palabras bsicas tales como NoR, que realmente es una combinacin de las palabras inglesas OR (O) y NOT (NO). Si al llegar a este estudio de control esttico se tiene la sensacin de estar algo confuso, se debe justamente a las limitaciones de un lenguaje de cinco palabras. La extremada simplicidad de lenguaje hace que las frases puedan interpretarse en un doble sentido si no se tiene cuidado. El estudiante que no se sienta confuso por la simplicidad no tendr realmente dificultades en el empleo de este nuevo y til lenguaje llamado lgico. Considera las posibilidades de un sistema de control en el que hasta las condiciones ms complicadas e imaginables puedan ser resueltas mediante el uso de esquemas de bloques representativos de funciones bsicas convenientemente interconectados: esto es el control esttico. Cada una de las palabras que constituyen el lenguaje del control esttico representa un bloque bsico llamado funcin lgica o elemento lgico. Cada funcin lgica tiene un smbolo utilizado en el denominado esquema lgico.

Fig. 10-1 Smbolo funcin Y

Fig. 10-1 Smbolo funcin O

Respecto a lo anterior, es de importancia secundaria la naturaleza de la seal de entrada o salida, o cmo realiza sus funciones el elemento lgico; lo que se pretende es aprender a leer y entender el lenguaje en forma de smbolos. La segunda palabra del lenguaje esttico es O. Las dos formas comunes del smbolo lgico o estn representadas en la figura 10-2. La condicin para que el elemento lgico o proporcione una seal de salida es que se aplique una seal a una sola o ms a sus entradas. Es decir, en la figura 10-2, aparecer una seal en F, si es aplicada una seal a A, a B, o a C, o a una combinacin de ellas. La tercera palabra del lenguaje esttico es NO o NOR. Los smbolos NO estn representados en la figura 10-3. El requisito de un NO es que exista seal de salida cuando y slo cuando no exista en su entrada. El NOR es simplemente un NO de

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entrada mltiple y habr seal en la salida slo cuando no exista seal en todas sus entradas. Bastar aplicar una seal a una o ms entradas del elemento NOR, para que se anule la seal de salida. Una tercera forma de elemento lgico de entrada negativa anlogo al NO o al NOR bsicos es el NAND (combinacin de las palabras inglesas NOT y AND) O NO-Y (fig. 10-4). En un elemento lgico NAND existir seal de salida cuando alguna, o todas, las entradas no reciban seal. Para que desaparezca la seal de salida es necesario que todas las entradas reciban seal.

marcha y contacto auxiliar de mantenimiento, que al apretar el pulsador de marcha, el contactor cierra y sigue cerrado mientras no se pulse el de paro. Pero si por alguna causa fallase la alimentacin de su bobina, se desconectara.

MEMORIA retentiva

MEMORIA no retentiva

NO
Fig. 10-3 Smbolo funcin NO .
A Accin diferida posterior a la excitacin F A

Fig. 10-5 Smbolo funcin MEMORIA.

A Accin diferida posterior a la excitacin y a la desexcitacin

A Retardo de tiempo ajustable

NOR NOR NOR

Accin diferida posterior a la desexcitacin

Fig. 10-6 Smbolos funcin RETARDO. La quinta palabra del lenguaje esttico es RETARDO. Los smbolos elementales estn representados en la figura 10-6. La funcin del elemento RETARDO es obtener una seal de salida despus de un tiempo dado de haber excitado su entrada. Esta funcin se denominar de accin diferida posterior a la excitacin. Los elementos de retardo se pueden construir de modo que el tiempo de retardo se refiera a la desexcitacin segn requieran las funciones del circuito. Los smbolos de la figura 10-6 ilustran las cuatro formas comunes de los elementos lgicos de retardo. Al llegar aqu, conviene someter a prueba la asimilacin de este nuevo lenguaje. Consideremos una pared con tres pulsadores montados debajo de una lmpara. Si se aprieta un pulsador cada vez, no ocurre nada. Si luego se aprietan los pulsadores por pares, tampoco ocurre nada, pero si se aprietan los tres a la vez, la lmpara se enciende. Qu tipo de elemento lgico forman los pulsadores y la lmpara conectada a ellos? Naturalmente, el elemento lgico Y . Qu tipo de elemento lgico habra que utilizar si se desease que la lmpara se encendiese cuando se apretase cualquier pulsador o combinacin de ellos?

NAND

NAND

Fig. 10-4 Smbolos NO de entrada mltiple. La cuarta palabra del lenguaje esttico es MEMORIA. Los smbolos del elemento lgico MEMORIA estn representados en la figura 10-5. La lnea de trazos indica la salida No de la memoria. El elemento MEMORIA recuerda la condicin de su salida en tanto que no se desconecte la fuente de alimentacin. El elemento MEMORIA RETENTIVA recuerda el estado de su salida incluso aunque se produzca un fallo en la alimentacin. Esto se parece a la accin de un interruptor manual que recuerda mecnicamente la posicin en que ha sido colocado. La MEMORIA NO RETENTIVA recuerda el estado de su salida mientras no se corte el suministro de energa en cuyo caso pasa siempre al estado de DESCONEXIN. Esto es anlogo a la accin de un contactor accionado por pulsadores de paro,

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Naturalmente, un elemento O . La seal de entrada la suministramos al presionar los pulsadores y la lmpara nos indica la existencia de la seal de salida. Los otros elementos lgicos se pueden comprender fcilmente aplicando el mismo razonamiento. Si la lmpara estaba encendida y nicamente se puede apagar apretando los tres botones a la vez, el elemento lgico sera un NAND . Todos los elementos de funcin lgica funcionan a niveles muy bajos de potencia; por consiguiente deben ir seguidos de un amplificador a fin de disponer de una potencia suficientemente alta para activar el dispositivo que ha de controlarse. La figura 10-7 muestra el smbolo de un amplificador que se utiliza cualquiera que sea la construccin fsica o elctrica del amplificador.
PS1 LS1

PS1 M

LS1

Fig. 10-8 Circuito de control electromagntico.

AMPL

F
Fig. 10-9 Circuito bsico de control lgico. El circuito convencional, electromagntico, provee un medio de seguir el recorrido de la corriente desde la lnea 1 a travs de los dispositivos de control y de la bobina para volver a la lnea 2 y esto es fcil de entender. Por el contrario, el esquema lgico no muestra el circuito tal como es en realidad, sino que es un esquema de bloques de la funcin de control del circuito en el que cada bloque indica una funcin parcial y en este aspecto puede ser algo insatisfactorio desde el punto de vista del estudiante. Cuando los circuitos lgicos se complican ms, la conveniencia de omitir el conexionado real y utilizar la representacin simblica de las funciones de control se justifica ms. El elemento O de la figura 10-9 podr estar constituido por tubos de vaco, reactancias saturables, o, ms probablemente, por dispositivos semiconductores tales como los transistores. El amplificador de la figura 10-9 puede muy, bien ser un rel, un amplificador de tubos de vaco, una reactancia saturable o un tiristor de forma que recibiendo la dbil seal del elemento lgico, realicen la necesaria amplificacin de potencia. El esquema lgico no indica en modo alguno los circuitos o los componentes reales utilizados dentro del elemento lgico. Esta informacin se encontrar en el circuito correspondiente a cada elemento y variar de uno a otro fabricante. El lector que desee darse perfecta cuenta de un circuito completo con el esquema lgico podra conseguirlo con ms facilidad considerando que hay un conductor comn, o de tierra, que no est representado y que todas las tensiones de entrada y salida se toman con respecto a este conductor comn. La prctica normal demuestra la conveniencia de que no se represente este conductor comn a fin de no

Fig. 10-7 Dos formas del smbolo de amplificador.

10-2 Proyecto de circuitos lgicos

Cualquier explicacin del control de una mquina se puede expresar en trminos de relaciones lgicas de cada funcin. Por tanto, un sistema de control se descompone en funciones lgicas bsicas. El proyectista de los circuitos convencionales de control puede no darse cuenta de esto, pero el examen de las etapas o fases progresivas en el diseo de un circuito pondr en evidencia que la tcnica de la funcin lgica es realmente el mtodo utilizado para determinar el diseo del circuito. Consideremos un circuito cuyo requisito sea que una bobina M se excite cuando se cierra un interruptor de presin PS1 o un interruptor de lmite o de fin de carrera LS1. Si este circuito se proyectase para control magntico, sera como el representado en la figura 10-8. La proposicin lgica de este circuito es: La bobina se excitar cuando PS 1 o LS 1 se cierren. Por consiguiente el elemento lgico deber ser del tipo o de dos entradas, como se indica en la figura 10-9. Habr que insertar el amplificador entre el elemento O y la bobina M a fin de elevar el nivel de potencia lo suficiente para excitar a M . Posiblemente la mayor dificultad cuando se estudia el control esttico por primera vez es debida a la diferencia existente entre los circuitos de las figuras 10-8 y 10-9.

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complicar innecesariamente el esquema, ya que su presencia no aade nada a la informacin dada por el esquema lgico. Supongamos que aadimos al circuito de la figura 10-9 la condicin de que la bobina M ser excitada por PS1 o LS1 slo cuando estn cerrados los contactos T 1 y T2. Nuestro circuito tendr que ser modificado y resultar el de la figura 10-10. La funcin lgica que hemos utilizado podra ser enunciada as: las salidas del elemento O y de T 1 y T2 deben suministrar todas ellas simultneamente una seal para que M pueda ser excitado. Naturalmente esto indica el uso de una unidad Y de tres entradas, como representa la figura 10-10.
PS1 LS1 T1 T2 M

su vez para proporcionar dicha seal es necesario que T 3 y T4 no entreguen seal. Por lo tanto si se cumple esta condicin, ambas seales de entrada estn presentes en el segundo elemento Y, proveyendo as una salida. La salida del segundo elemento Y proporciona una entrada al amplificador el cual provee la amplificacin de potencia necesaria para excitar la bobina M. Ahora es posible que el lector se pregunte qu son PS1, LS 1, T1, T 2, T 3 y T4. Los detalles del conexionado o de los dispositivos sensibles se encuentran normalmente en un esquema separado y no se indican en el esquema lgico. Esos componentes podran ser contactos de interruptores de presin, de fin de carrera, de termostatos, etc. En la ltima parte de este libro reuniremos las diversas secciones de un sistema de control a fin de que el lector pueda tener una idea de conjunto de los dispositivos sensibles y de sus relaciones mutuas tal como se indica en los planos de conexiones; la accin del circuito de control est representada en el esquema lgico, y el circuito de potencia o de utilizacin est normalmente representado en un tercer esquema. Estudiemos el circuito de la figura 10-11 en cuanto a su funcionamiento. Si PS 1 est cerrado (o dicho de otra forma: suministra seal) pero LS1 est abierto, todava habr una seal de salida del elemento O. Si T1 y T2 estn cerrados, estarn completas las entradas necesarias para el elemento Y, proporcionando una entrada al segundo elemento Y. Si T3 y T 4 estn abiertos, habr una salida desde el elemento NOR. El segundo elemento Y tiene ahora una salida, y la bobina est excitada. Consideremos lo que ocurrira si T3 se cerrase, proporcionando una entrada al elemento NOR. El resultado de que T 3 proporcionase una entrada al elemento NOR sera que ste perdera su seal de salida. Puesto que el segundo elemento Y tiene ahora slo una seal de entrada, ya no dar seal de salida. El amplificador no ser excitado y por lo tanto tampoco excitar a la bobina M. Supongamos que en lugar de estar T3 cerrado y proporcionar una entrada al elemento NOR, T2 est abierto y suprime as una entrada en el primer elemento Y. El resultado seria el mismo en ambos casos: la bobina M no se excitara. Cul sera el circuito equivalente de la figura 10-11 si Tl, T2, T3 y T4 fuesen contactos de termostato, y si PS1 fuese un interruptor de presin y LSl un interruptor de lmite? Sera el de la figura 10-12. Esta puede parecer al lector una representacin mucho ms sencilla de nuestro circuito que el esquema lgico de la figura 10-11. Pero supongamos que ahora imponemos un requisito ms al circuito, el de independizar el circuito de la bobina M y el de los dispositivos detectores y sus contactos. Entonces el circuito se complica ms y su esquema de conexiones podra ser como el de la figura 10-13. Ni el esquema lgico ni el de lnea o

Fig. 10-10 Primera adicin al circuito lgico. Un ulterior desarrollo o ampliacin del circuito lgico de la figura 10-10 podra incluir lo siguiente como proposicin lgica total: la bobina M debe ser excitada cuando PS1 o LS1 y T1 y T2 estn cerrados, y slo si no existe seal que provenga de T3 o T4. Los requisitos lgicos asignados a T3 y T4 indicaran el uso de un elemento NOR, ya que la presencia de una seal de salida del elemento Y del circuito anterior debe ir acompaada de la falta de seal proveniente de T3 y T4. El circuito para nuestras nuevas especificaciones es el de la figura 10-11. El elemento Y de dos entradas podra ser suprimido utilizando un elemento Y de cuatro entradas. La lectura del esquema de la figura 10-11, aun cuando no se conozcan las condiciones de funcionamiento, es relativamente fcil. Los elementos lgicos proporcionan las palabras claves para indicar la operacin del circuito. Si empezamos en la parte superior izquierda de nuestro circuito, el esquema se leer como sigue. Si P S 1 o LS1 proveen una seal de entrada para el elemento O, habr una seal de salida, que a su vez ser una de las tres seales de entrada para el primer elemento Y, el cual, para entregar una seal de salida requiere recibir seal de elemento O, de T 1 y de T 2. Cuando ello se cumpla, la primera unidad Y provee una seal de entrada a la segunda unidad Y, que para obtener seal de salida necesita adems recibir seal del elemento NOR, quien a

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explicativo son complicados, pero comparndolos se comprende la simplicidad del diagrama lgico cuando se aplica a la automacin completa de una mquina o lnea de produccin.
PS1 LS1 T1 T2 T3 T4

electromagntico. Si se aprieta el pulsador PARADA, al dejar de recibir una de las seales de entrada el elemento Y, dejar ste de suministrar una seal de salida eliminndose la realimentacin al mismo tiempo, quedando el circuito en su estado de reposo o de desconexin y aunque vuelva el pulsador PARADA a su posicin cerrada, hasta que no se accione el de ARRANQUE no volver a obtenerse una seal de salida en el elemento Y.
M

CR1

PS1

Fig. 10-11 Segunda adicin al circuito lgico.

PS1 M T1 T2 CR
T3 LS1

T1

T2

CR2

CR1

CR2

CR T3

Fig. 10-13 Circuito electromagntico equivalente del circuito lgico final con el circuito del contactor independiente del de control.
Arranque M Parada

T4

Fig. 10-12 Circuito electromagntico equivalente del circuito lgico final. El circuito de control tipo tres hilos al que nos hemos referido frecuentemente en el estudio de los circuitos de control con rels y contactores puede ser representado y realizado en el circuito lgico mediante el uso de realimentacin. El esquema del circuito electromagntico y el esquema lgico equivalente estn representados en la figura 10-14. Para comprender el funcionamiento del esquema lgico, consideremos que podemos suministrar una seal de entrada al elemento Y mediante el pulsador PARADA. Cuando el pulsador ARRANQUE est apretado, suministrar la segunda seal de entrada al elemento Y con lo que se conseguir una seal de salida. Una vez conseguida esta salida, el anillo de realimentacin continuar suministrando la seal de entrada aunque se libere el pulsador ARRANQUE. Esto es equivalente a la accin del contacto auxiliar de mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE en el circuito

Arranque

M Realimentacin interna

Y Parada

Fig. 10-14 Circuito de control electromagntico y su equivalente lgico.

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10-3 Aplicacin de los elementos estticos

Cualquier sistema de control se puede dividir en tres secciones bsicas (fig. 10-15). Los dispositivos detectores o sensibles tales como pulsadores, interruptores de lmite y termostatos, constituyen la seccin que capta la informacin. Cuando sea captada la informacin, debe ser utilizada para decidir lo que debe hacer el sistema. En los circuitos electromagnticos, esta seccin contiene principalmente rels. Una vez obtenida una decisin basada en la informacin captada, el sistema debe actuar por s mismo apropiadamente. La seccin de accin del sistema de control se compone del dispositivo o dispositivos finales de salida, tales como arrancadores de motor, lmparas indicadoras y contactores.
Informacin Decisin CR Accin M CR LS1

los elementos lgicos, siempre que se emplee un valor correcto de corriente continua a baja tensin. Pero entonces la accin de los contactos puede no ser segura a causa de que la tensin no es suficientemente alta para superar la resistencia de las superficies de los contactos si estn sucias. La resistencia de los conductores largos puede producir una excesiva cada de tensin en los circuitos sensibles, lo que producir tambin un funcionamiento no confiable. La experiencia ha demostrado que el funcionamiento seguro de los circuitos lgicos estticos alimentados por detectores con contactos requiere elevada tensin en los contactos, ordinariamente 48 a 125 voltios de c.c. o de c.a. si se desea. Este valor de la tensin aplicada a los contactos que tienen una buena accin de frotamiento proporcionar una entrada segura o confiable para los elementos lgicos. La tensin utilizada en la seccin detectora debe ser reducida y algunas veces convertida de corriente alterna en corriente continua por medio de un convertidor de seal de entrada primaria (fig. 10-16). En general el convertidor de seal debe estar montado tan cerca como sea posible de los elementos lgicos para reducir los problemas de ruido. El convertidor de seal de c.c. de la figura 10-16a es un sencillo divisor de tensin utilizado para rebajar el valor de la entrada de c.c. hasta el valor correcto. Este tipo de convertidor es el ms econmico y probablemente el ms empleado. Este circuito simple se puede mejorar mediante la adicin de un circuito transistorizado.

Y LS1 Conversor de seal Interruptor esttico Amplificador

R2

Piloto

Lgico

Fig. 10-15 Las tres secciones bsicas de los circuitos de control. El control esttico en su forma digital, circuitos lgicos, es aplicado principalmente a la seccin de decisin del sistema de control. Los elementos lgicos son dispositivos de baja tensin y baja potencia, por lo que requieren convertidores de seal, llamados tambin entradas primarias, para reducir la alta tensin que es necesaria en la seccin detectora a los valores apropiados para las seales lgicas. Tambin requiere amplificadores para obtener, a partir de la baja potencia de un elemento lgico, la potencia requerida, por la seccin accionadora del sistema. La seccin de informacin del circuito de control puede ser de construccin completamente esttica empleando detectores tales como interruptores de proximidad de lmite. Lo ms probable es que esta seccin contenga los conocidos dispositivos del tipo de contacto que se encuentran en el control electromagntico. La abertura y el cierre de los contactos se puede utilizar como entrada directa para

120 V c.c. R1 Smbolo c.c.

(a)

120 V c.a. Salida lgica

Piloto (b)

Lgico

Smbolo c.a.

Fig. 10-16 Convertidores de seal y sus smbolos.

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El circuito de la figura 10-16b es un convertidor de seal de c.a. con rectificador que se mejora considerablemente aadiendo un circuito transistorizado en su salida. La mayora de los convertidores de seal que se fabrican estn provistos de lmpara piloto para indicar el estado del dispositivo piloto, conexin o desconexin. Una buena prctica en la conmutacin esttica es conectar cada dispositivo piloto a su propio convertidor de seal de entrada primaria, aunque podra ser conectado en paralelo o en serie con los otros dispositivos (figura 10-17). La finalidad de la lmpara es dotar al panel lgico de un indicador instantneo de perturbaciones o averas. Deben seguirse las especificaciones de los fabricantes muy escrupulosamente en lo que concierne a la supresin de seal de ruido y a la ubicacin de las entradas primarias. Los elementos lgicos funcionan con niveles tan bajos de potencia que las puntas o crestas de seales de ruido pueden producir falsas conexiones o desconexiones si no se suprimen adecuadamente.

La seccin de decisin del circuito de control es la principal aplicacin de los elementos lgicos. Recurdese que la entrada del circuito lgico ha sido ajustada por el convertidor de seal en el valor ms apropiado, y que el amplificador convertir la seal lgica de salida para que se adapte a la carga. Esto da al proyectista del circuito lgico libertad de opcin de componentes, slo limitada por la lgica de las decisiones que deben hacerse. Ni siquiera es necesario conocer cmo trabaja cada elemento ni su circuito interno.

10-4 Desarrollo de los esquemas lgicos

En la primera fase del desarrollo de un esquema lgico se convierten las especificaciones en proposiciones lgicas. Cada proposicin lgica ser equivalente a una lnea del diagrama explicativo o de lnea estudiada en el captulo 6. En la segunda fase se representa cada secuencia o proposicin en forma de smbolo lgico. En la tercera fase se integran y conectan entre s las secuencias individuales cuando sea necesario proveer una unidad completa de control. En la cuarta fase se examina el circuito total para comprobar que pueden ser combinadas todas las funciones a fin de reducir al mnimo el nmero de elementos lgicos necesarios. En la quinta fase se revisa el circuito por si hubiera incompatibilidades, siempre posibles, entre las secuencias y para comprobar que el circuito en conjunto satisface las especificaciones propuestas.

Mal

Bien

Fig. 10-17 Conexiones para convertidores de seal. Los elementos de la seccin de accin del circuito de control estn situados all donde se realiza el trabajo, es decir, donde se consume o conmuta la potencia. Cuando la accin necesaria es encender una lmpara piloto, la potencia puede ser de 1 2 vatios. Cuando haya que activar un gran contactor, la potencia necesaria es mucho mayor. El elemento lgico es por construccin un dispositivo de milivatios y por consiguiente no puede conectar o desconectar directamente tales cargas. Los amplificadores estticos se utilizan para conmutar directamente cargas de hasta varios centenares de vatios o activar rels y arrancadores de potencias mayores. Es muy posible que en el futuro desarrollo de los dispositivos de semiconductores se consiga que todos los dispositivos de accin sean estticos. Se fabrican amplificadores en los que se utilizan transistores de potencia, rels de resonancia y tiristores. Debern seguirse estrictamente las instrucciones de los fabricantes, y elegir una unidad que satisfaga los requisitos de la carga.

10-5 Proyecto del circuito 1

Las especificaciones para este circuito son las siguientes: debe ser activada una vlvula de solenoide (SOL) siempre que se apriete un pulsador normalmente abierto PB 1, independientemente de las otras entradas, o siempre que se cierren el interruptor de presin PS1 y el termostato T1 y se abran el interruptor de presin lmite y el termostato de temperatura lmite T2.

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En la primera fase se hace la conversin a proposiciones lgicas. La primera lgica es: SOL se excitar cuando se cierren PB 1 o PS1 y T1. El diagrama lgico de esta proposicin est representado en la figura 10-18a. La segunda proposicin lgica es: La proposicin 1 ser verdad slo si PS2 y T2 no estn excitados. Esta proposicin impone una funcin NO a continuacin de una funcin O como se indica en la figura 10-18b. Ahora quedan completadas las dos fases primeras del proyecto. En la tercera fase se combinan las proposiciones en el diagrama lgico como en la figura 10-18c. En la cuarta fase se combinan los elementos lgicos donde sea posible y se simplifica el circuito, lo que se puede hacer en este caso empleando una unidad O con salida NO incorporada (es decir, un elemento NOR) como muestra la figura 10-18d. En la quinta fase se analiza el circuito para cerciorarse de que realizar las funciones especificadas. En la figura 10-18d vemos que cuando est cerrado PB1 proporciona una entrada a la unidad o a travs de su convertidor de seal. La unidad o con slo tener seal en una de las entradas proporcionar seal de salida, que aplicada al amplificador proporcionar la potencia necesaria para accionar la vlvula solenoide, con lo que se satisfacen las especificaciones correspondientes a PB1. Si PS 1 est cerrado pero T1 est abierto, slo habr una entrada en el elemento Y; por consiguiente no dar seal de salida. Si T1 est cerrado mientras PS1 lo est tambin, habr dos entradas excitadas en Y, pero no producir seal de salida a no ser que el elemento NOR suministre la seal necesaria a la tercera y ltima entrada del elemento Y. Ahora debemos examinar PS2 y T2. Si estos dos dispositivos estn abiertos, no hay seales de entrada en el elemento NOR, y por consiguiente habr una seal de salida, y suministrar la tercera seal de entrada al elemento Y. Cuando estn presentes las tres entradas en el elemento Y, ste dar una seal de salida que aplicada a la entrada del elemento O, producir en ste una seal de salida que excitar el amplificador y actuar sobre la vlvula solenoide.

PB1

PS1 Y T1 (a) PS2

SOL

T2 (b) PB1

PS1 Y T1 PS2

SOL

T2 (c) PB1

PS1 Y T1 PS2

SOL

T2 (d)

Fig. 10-18 Proyecto del circuito N. 1

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10-6 Proyecto del circuito 2

Circuito destinado al control de un sistema de acondicionamiento de aire de tres etapas y que acta sobre los motores. El motor 1 es el de menor potencia y debe funcionar siempre que estn cerrados o en la condicin de conduccin el interruptor de caudal de agua fra FS1 y el termostato principal de control T 1 y abierto el termostato de segundo nivel T2, lo que significa funcionamiento en la mayora de condiciones. Cuando la mquina 1 no puede soportar la carga que se le exige para mantener el nivel de acondicionamiento, el termostato del segundo nivel T2 debe actuar parando la mquina 1 y, a continuacin poniendo en marcha a la mquina 2, siempre que FS1 est an cerrado o en conduccin. Esta mquina 2 de mayor potencia podr restablecer las condiciones de acondicionamiento prefijadas. Si debido a las condiciones ambiente, esta segunda mquina no tuviera la suficiente potencia para mantener las condiciones de acondicionamiento, deber actuar un tercer termostato, de forma que, al mismo tiempo que contina funcionando la 2, se ponga en marcha tambin la 1, utilizndose en este caso ambas mquinas. En la primera fase del proyecto se traducirn las especificaciones en proposiciones lgicas. Luego se dibujar un esquema lgico representativo de cada una.
(b)

T1 No. 1 FS1 T2 T3 Y (a) T2 No. 2 FS1 Y Y

La etapa No. 1 est funcionando

T3 Y

La proposicin correspondiente a la mquina 1 para las tres etapas de funcionamiento es: funciona cuando T1 y FS1 conducen y T2 no conduce o cuando T 3 y FS1 conducen. El esquema correspondiente a la mquina 1 est representado en la figura 10-19a. La proposicin correspondiente a la mquina 2 es: Funciona cuando T 2 y FS1 conducen y la mquina 1 no funciona o cuando T 3 y FS1 conducen. El diagrama lgico correspondiente a la mquina 2 est representado en la figura 10-19b. En la tercera fase del proyecto se combinan los dos diagramas lgicos en un circuito completo haciendo uso nicamente de los componentes que realmente sean necesarios. El circuito completo est representado en la figura 10-19c. El anlisis cuidadoso del circuito final pone de manifiesto que una de las unidades Y ha sido eliminada a causa de que basta una unidad para satisfacer los requisitos del circuito. Tambin ha sido eliminada una unidad NO por la misma razn.

T1 No. 1 T2 T3 FS1 Y No. 1 Y (d) Y

Fig. 10-19 Proyecto del circuito N. 2

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10-7 Proyecto del circuito 3

Circuito control para tres transportadores. Hay dos pulsadores ARRANQUE, uno situado en cada extremo del sistema transportador, y tres PARADA , situados cada uno de ellos en su transportador respectivo. Cada transportador debe ser protegido por un interruptor de lmite o fin de carrera. Accionando cualquiera de los pulsadores ARRANQUE se pondrn en marcha secuencialmente todos los transportadores. El accionamiento de cualquier pulsador PARADA o interruptor de lmite parar inmediatamente al transportador precedente en la secuencia. La proposicin lgica correspondiente al transportador 1 es: funciona cuando se aprieta el pulsador ARRANQUE 1 o e l ARRANQUE 2, a condicin de que el pulsador PARADA 1 y LS1 estn cerrados, as como el pulsador 2 y LS2. La proposicin lgica correspondiente al transportador 2 es: funciona cuando lo hace el transportador 1 y PB 2 y LS2 estn cerrados y PB3 y LS 3 estn tambin cerrados.
Arranque

La proposicin lgica para el transportador 3 es: funciona cuando lo hacen los transportadores 1 y 2 y PB3 y LS 3 estn cerrados. El circuito completo est representado en la figura 10-20.

10-8 Proyecto del circuito 4

La finalidad de este circuito es el control secuencial de velocidades de un motor con tiempo definido. El motor debe ser arrancado en su primera velocidad mediante el pulsador ARRANQUE 1 y se puede pasar a la segunda velocidad por medio del botn ARRANQUE 2, siempre que haya transcurrido un tiempo dado tal que haya permitido llegar a la estabilizacin de la primera velocidad. Luego se puede pasar a la tercera velocidad mediante el botn ARRANQUE 3, despus de un retardo de tiempo. El pulsador PARADA ocasiona el paro del motor cualquiera que sea la velocidad en que est funcionando.
Arranque 1 No. 1 Parada

Arranque

No. 1
Arranque 2

PB1

No. 2

LS1 PB2 No. 2 LS2 PB3 No. 3 LS3

Arranque 3 No. 3

Fig. 10-21 Proyecto del circuito N. 4. La proposicin lgica para la primera velocidad es: funciona cuando el pulsador ARRANQUE est cerrado y el de PARADA lo est tambin. Ser necesaria una MAMORIA a causa del contacto momentneo del pulsador ARRANQUE.

Fig. 10-20 Proyecto del circuito N. 3

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La proposicin lgica para la 2.a y 3.a velocidad es: funciona cuando est cerrado el pulsador ARRANQUE y ha transcurrido el intervalo correspondiente al retardo fijado de tiempo desde que se ha introducido la 1.a y 2.a velocidad, respectivamente. En la figura 10-21 est representado el circuito completado. Las salidas NO de las MEMORIA se utilizan para eliminar cada una de las velocidades inferiores cuando sea necesario.

Como los contactos LS1 y LS 2 slo estn cerrados momentneamente y el solenoide de la vlvula debe recordar si estaban cerrados o abiertos, el circuito requerir el uso de elementos de MEMORIA retentiva. Conectando LS1 a las entradas CONEXIN ( ON) de la unidad de MEMORIA y DESCONEXIN ( OFF ) de la segunda unidad de MEMORIA (figura 10-22a), quedarn cumplidos la mitad de los requisitos de este circuito y conectando LS2 a las entradas DESCONEXIN de la primera MEMORIA y CONEXIN de la segunda MEMORIA, se completa el circuito. Este circuito puede simplificarse utilizando una sola memoria segn la figura 10-22. En este caso LS1 se conectar a la entrada CONEXIN y LS2 a la DESCONEXIN , cumplindose los requisitos propuestos.

10-9 Proyecto del circuito 5

El equipo a controlar posee dos vlvulas solenoides. La primera, SOL 1 , debe ser accionada cuando el interruptor de lmite de contacto momentneo LS1 est cerrado, debindose mantener accionada hasta que cierre el interruptor de lmite de contacto momentneo LS2. El cierre de LS2 debe excitar tambin la segunda vlvula solenoide, SOL2, que permanecer excitada hasta que se produzca el cierre momentneo de LS1 en el ciclo subsiguiente de la mquina.

10-10 Equivalencia de circuitos lgicos y circuitos con rels

Varios contactos normalmente abiertos (fig. 10-23a) conectados en serie pueden quedar representados por el circuito lgico equivalente Y (figura 10-23b). A veces es necesario hacer uso de ms de un elemento Y para obtener el nmero necesario de entradas. La figura 10-23c y d ilustra cmo se pueden conseguir nueve entradas cuando slo se dispone de elementos Y de tres entradas.
R A B C R (a) R

LS1

SOL1

LS2

SOL2

A B C

Y (b)

(a) LS1 SOL1

9
R

1 2 3 4 5 6

(c) Y Y R

LS1

SOL2
7 8 9 Y (d)

Fig. 10-22 Proyecto del circuito N. 5.

Fig. 10-23 Circuito con rel equivalente al Y lgico

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El equivalente lgico de contactos de rel normalmente abiertos en paralelo es el circuito O (fig. 10-24).
A R
A

R (a)

B R C

A B C

R1

R2

R1 A

A B R

A R B

Fig. 10-24 Circuito con rel equivalente al O lgico

B

R2 (b) R1 R2

Rels con contactos normalmente cerrados equivalen a un NO (figura 10-25a), a un NOR (fig. 10-25b ) o a un NAND (fig. 10-25c), segn el nmero de contactos y el modo de estar stos conectados. La conocida disposicin de puesta en marcha y paro mediante pulsadores y contactor (fig. 10-26a) se puede reproducir en los circuitos lgicos utilizando una MEMORIA no retentiva (fig. 10-26b). La salida NO de la MEMORIA puede estar representada por una lnea de trazos o bien por el smbolo de la funcin NO situado en el interior de la MEMORIA, segn puede verse en la figura 10-26b. El circuito de la figura 10-26c provee el mismo control bsico utilizando un circuito y con realimentacin y permite disponer de otras entradas. El enclavamiento, que es tan importante en las mquinas y en el control de procesos, se puede conseguir fcilmente con circuitos lgicos utilizando la salida de una funcin lgica en una parte del circuito como una de las entradas de otro elemento lgico en una parte diferente del circuito (fig. 10-27).

R3

R1 A R2 B R3 C (c) A B C NAND R A B C R

Fig. 10-25 Circuitos con rels equivalentes al NO, NOR Y NAND lgicos.

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10-11 EL ESTTICO
(a) M

TRANSISTOR

COMO

INTERRUPTOR

(b)

El esquema lgico da una informacin completa sobre el funcionamiento del sistema de control pero no da ninguna indicacin sobre el funcionamiento y circuito del propio elemento lgico. En la instalacin de un sistema de control slo se deben utilizar elementos lgicos producidos por el mismo fabricante, ya que generalmente no son compatibles los de distintos fabricantes porque las tensiones e intensidades nominales de los elementos lgicos difieren entre los diversos fabricantes. Una vez elegido un sistema de un fabricante determinado, el instalador puede confiar en que los elementos lgicos individuales funcionarn cuando estn correctamente conectados de acuerdo con el esquema lgico. Las fuentes de alimentacin estn proyectadas para el suministro de todas las tensiones necesarias. Los convertidores de seal estn proyectados para suministrar la seal entrada precisa en los elementos lgicos. La salida de cada elemento lgico est proyectada para entregar la seal de entrada correcta a los otros elementos lgicos o a los amplificadores. Puesto que los requisitos de interconexin estn incorporados en los elementos lgicos, no es absolutamente necesario que el instalador o el reparador tenga un conocimiento completo del circuito real del propio elemento lgico. La prctica general consiste en reemplazar un elemento defectuoso o devolverlo a la fbrica para su reparacin. El instalador o el reparador necesitarn una informacin especfica de la instalacin sobre el sistema individual en el que est trabajando, y estar mucho mejor preparado para localizar o evitar las averas si sabe cmo funcionan los elementos lgicos. En todos los componentes lgicos asequibles comercialmente se utiliza el transistor como dispositivo bsico de conmutacin. Durante los ltimos aos del decenio 1940-1950, los elementos lgicos se construyeron empleando como componente esencial una reactancia saturable, pero estos elementos ya no se fabrican salvo para renovar los utilizados en sistemas existentes. Para comprender el funcionamiento de los componentes lgicos transistorizados, primero hay que estudiar cmo responde un transistor a la tensin y a la corriente. La figura 10-28 representa los smbolos de los transistores NPN y PNP con la polaridad necesaria para estar en estado conductor. Los tres terminales del transistor estn representados por sus nombres correctos: C para colector, B para base y E para emisor. En los circuitos de transistor se

(c)

Fig. 10-26 Circuito con rel equivalente de la MEMORIA lgica

Fig. 10-27 Enclavamiento en circuitos lgicos

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sobreentiende siempre que las flechas de los smbolos corresponden al sentido convencional de la corriente. El transistor es un dispositivo semiconductor con dos circuitos: emisor a base y emisor a colector. El circuito emisor a base se denomina generalmente circuito de base; el circuito emisor a colector se denomina circuito de potencia o de salida.
C C

de tensin en R1, que, en estado conductor del transistor, ser igual a la tensin de lnea.

Salida

12 V c.c.

+
+
Fig. 10-28 Smbolos de transistor. Consideremos el circuito de la figura 10-29. Cuando el contacto B est cerrado, la base del transistor est al mismo potencial que emisor, y el circuito emisorcolector no ser conductor. Para el anlisis consideremos en general que el circuito emisor a colector es un interruptor abierto siempre que la base de un transistor PNP est a una diferencia de potencial nula con respecto al emisor. Lo mismo se conseguira si la base es ms positiva que el emisor. Si la base de un transistor PNP es suficientemente ms negativa que el emisor, el transistor conducir de emisor a colector. En este caso el circuito emisorcolector acta como interruptor cerrado, y prcticamente no produce cada de tensin. Cuando el contacto A (figura 10-29) est cerrado y el contacto B est abierto, la tensin de base es de -12 voltios. El transistor conducir de emisor a base y, por la accin de transistor, conducir tambin de emisor a colector. La intensidad estar limitada por la resistencia de R1. Si se considera como tensin de salida la existente entre el terminal del colector y el negativo comn, dicha tensin ser 12 voltios. Naturalmente, esto es debido a la cada

+
Fig. 10-29 Interruptor bsico con transistor. Las consideraciones anteriores permitirn comprender el comportamiento como interruptor. Cuando la base del transistor (fig. 10-29) es positiva, al estar el contacto B cerrado y el A abierto, la salida est a 0 voltios a causa de que no hay cada de tensin en R1. Cuando la base es negativa, por estar el contacto A cerrado y el B abierto, la seal de salida ser de 12 voltios a causa de la cada de tensin en R1 y ser nula la correspondiente a emisorcolector. En virtud de diversas consideraciones de diseo, es conveniente que el transistor est en estado conductor cuando no se aplique seal y deje de conducir cuando se aplique la seal. En una ligera modificacin del circuito (fig. 10-30), se ha sustituido el contacto A por la resistencia R2, y se ha aadido la resistencia R4. Las resistencias R2 y R4 constituyen un divisor de tensin y mediante la seleccin adecuada de sus valores proveer el valor apropiado de potencial negativo en la base a fin de obtener la plena conduccin en el circuito emisor-colector. El transistor est en estado

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conductor dando una tensin de salida de 12 voltios. El cierre del contacto B conectar el conductor de base a la lnea positiva y har que el transistor no conduzca, estado de corte, reduciendo as la salida a 0 voltios. Supongamos que el contacto B sea el dispositivo piloto utilizado para controlar el interruptor. Cuando el contacto est cerrado, el interruptor tiene una seal de entrada., pero no de salida. Cuando el contacto no est cerrado, no hay seal de entrada, pero s la hay de salida. Esta accin se denomina lgica NO o inversin. sta es la disposicin constructiva bsica de todos los elementos lgicos transistorizados. Diferentes fabricantes utilizarn diferentes disposiciones de circuito para conseguir la operacin NO del transistor. Sin embargo, lo que hemos expuesto ser suficiente para explicar el funcionamiento del interruptor de transistor.

Cuando el contacto B est abierto, T1 conduce y pone la base de T2 al mismo potencial que el conductor comn positivo; por consiguiente T2 est en corte, y no hay tensin de salida. El interruptor de transistor es ahora una combinacin de los dos circuitos bsicos NO y produce una salida cuando hay una entrada. Cuando no hay seal de entrada, tampoco hay seal de salida.

10-12 El Interruptor de transistor como elemento Y

El interruptor bsico de transistor se puede realizar de modo que realice la funcin Y mediante un circuito de entrada apropiado. Los circuitos reales los estudiaremos en los ltimos captulos, pero aqu examinaremos la representacin simblica, ya que puede facilitar el estudio.

R1 R2 C Salida

R2 R1 R3 Salida

12 V c.c.

T2

T1T1
B R4

+
E

12 V c.c. B R4

+
Fig. 10-30 Interruptor con transistor como elemento lgico No.

+
B Salida

Cuando no se desea la accin NO del interruptor de transistor (inversin lgica), se aade un segundo transistor al circuito bsico. La figura 10-31 muestra el nuevo circuito. Cuando est cerrado el contacto B, T1 no conducir, y la base de T2 est entonces a un valor negativo con respecto a su emisor, por estar conectada mediante R 1 al negativo y no haber cada de tensin en R1. El potencial negativo en la base de T2 har que este transistor est en estado conductor, por lo que pasar una corriente a travs de R3, obtenindose una tensin de salida de 12 voltios.

Fig. 10-31 Interruptor con dos transistores. La figura 10-32 muestra el interruptor bsico conectado a travs de los contactos A, B y C en serie. El interruptor no puede tener entrada hasta que la base de Tl est conectada al conductor positivo y el transistor Tl pase a estado no conductor o de corte. Los divisores de tensin por resistencia son los que generalmente se utilizan para un circuito de entrada en la prctica. El circuito est dispuesto de

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modo que la tensin de entrada correcta deba ser aplicada a todas las entradas antes de que la tensin de base llegue a ser suficientemente positiva para el corte de Tl.

Si no se hubiese utilizado en el circuito interruptor el segundo transistor T2, el resultado hubiese sido un elemento NOR.

R2 R1 R3 Salida

R2

R1

R3 Salida

T2
T2

T1
T1 A B C

A
R4

R4

+
A B C Y Salida

+
A B C Salida

Fig. 10-32 Interruptor de transistor como elemento lgico Y . Si no se hubiese incluido el segundo transistor, T2, en el circuito bsico del interruptor, el resultado hubiese sido un elemento lgico NAND.

Fig. 10-33 Interruptor de transistor como elemento lgico O. En los captulos 11 a 13 estudiaremos detalladamente los circuitos comerciales reales. Cada fabricante adopta su propio diseo para realizar lo que ilustran en este captulo los circuitos simblicos.

10-13 El interruptor de transistor como elemento O

La figura 10-33 representa el interruptor bsico de transistor conectado a tres contactos en paralelo. Si uno de estos contactos, A o B o C, estuviese cerrado, la base de Tl estara conectada a la lnea positiva y Tl estara en estado de corte. El circuito real de entrada del interruptor de transistor est constituido por resistencias y/o diodos. Cuando est conectado correctamente, el circuito de entrada o debe hacer que la base de Tl sea positiva cuando cualquiera de sus entradas o una combinacin de ellas tenga aplicada la tensin de entrada correcta.

Resumen
Los sistemas estticos de control se construyen interconectando correctamente cinco bloques bsicos de construccin: Y, O , NO, MEMORIA Y RETARDO. La seccin de informacin del circuito de control comprende ordinariamente los dispositivos detectores o sensibles del tipo de contacto convencionales. Seales de tensin relativamente altas que llegan de la seccin de informacin del sistema son modificadas por los convertidores de seal a la corriente continua de baja tensin necesaria para los elementos lgicos de la seccin de decisin. La seccin de accin o ejecucin del sistema convierte la seal de baja tensin y

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baja potencia de la seccin de decisin en la potencia necesaria para el dispositivo que ha de ser controlado. Todos los elementos lgicos posibles estn construidos a base del interruptor o conmutador de transistor bsico, pero difieren en la aplicacin de los circuitos especficos. El proyecto de los circuitos estticos de control viene a ser una ampliacin del proyecto de control electromagntico estudiado en el captulo 6. Los principios son sencillos pero requieren prctica. El estudiante consciente debe practicar el proyecto de muchos circuitos y cuando sea posible realizar prcticamente los circuitos despus de disearlos, con lo que alcanzar un alto grado de aprovechamiento. Las cinco fases del proyecto de un circuito lgico son: 1. 2. 3. 4. 5. Convertir las especificaciones en proposiciones lgicas. Representar cada proposicin en forma de smbolo lgico. Interconectar los smbolos lgicos individuales. Combinar las funciones cuando sea posible para simplificar el circuito. Revisar el circuito en su conjunto y comprobar que cumple las especificaciones.

solenoide debe permanecer excitado hasta que se apriete un segundo pulsador PARADA de contacto momentneo normalmente abierto. 8. Proyectar un circuito lgico para las siguientes especificaciones. Una bobina debe ser excitada cuando se cierre un interruptor de lmite normalmente abierto LS1 y un interruptor de presin PS1 y un termostato T1, o cuando se cierre un botn pulsador PB1 normalmente abierto y un termostato T2. 9. Proyectar un circuito lgico para las siguientes especificaciones. Una lmpara de seal se debe encender cuando estn cerrados todos los contactos normalmente abiertos A, B, C y D, a condicin de que los contactos E y F normalmente cerrados no estn abiertos. 10. Cul es la funcin del convertidor de seal? 11. Cul es la funcin del amplificador de salida?

Preguntas de repaso
Cules son los requisitos de un elemento Y ? Cules son los requisitos de un elemento O? Cules son los requisitos de un elemento NO ? Cules son los requisitos de un elemento NOR? 4. Describir la accin del elemento de memoria no retentiva cuando falta la energa de alimentacin y luego vuelve a serle aplicada. 5. Describir la accin del elemento de MEMORIA RETENTIVA cuando falta la energa de alimentacin y luego vuelve a serle aplicadas, 6. Dibujar los smbolos correspondientes a cada uno de los siguientes elementos lgicos: Y, O , NO , NOR, NAND, MEMORIA RETENTIVA, MEMORIA NO RETENTIVA y los cuatro tipos de RETARDO . 7. Proyectar un circuito lgico que excite a un solenoide cuando se apriete un pulsador ARRANQUE de contacto momentneo normalmente abierto. El 1. 2. 3.

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