Motoare Hidraulice

Student:Mazurchevici Catalin Grupa:4205

Motoare hidraulice

Notiuni generale Motoarele hidraulice sunt receptori care transforma energia hidraulica in energie mecanica de rotatie. Motorul hidraulic este deci invers unei pompe. Motoarele hidraulice sunt utilizate in industrie pentru a inlocui motoarele electrice, datorita urmatoarelor avntaje: Puteri importante pentru incarcari destul de mici; Usurinta in utilizare : limitarea cuplului este data de limitarea presiunii; Viteze variabile gratie utilizarii unui limitator de dedit; Posibilitatea obtinerii de viteze foarte mici.

Ca dezavantaje enumeram : Alimentarea cu un motor hidraulic necesita o centrala hidraulica, ceea ce duce la cresterea costului instalatiei; Pentru puteri foarte mici, inferioare valorii de 5 kW, motoarele hidraulice sunt la concurenta cu motoarele electrice.

Rolul motoarelor hidraulice Acestea furnizeaza la arbore un cuplu de antrenare in functie de : Presiunea de intrare ; Sau de diferenta de presiune dintre amonte si aval de motor.

Principul de constructie si de functionare In figura de mai jos ne este prezentat un motor hidraulic rotativ cu pistonase axiale.

Fig.1

Tipuri de motoare hidraulice Motoarele hidraulice realizeaz transformarea energiei poteniale a lichidului, de putere NH = p Q , n putere mecanic, acionnd direct, sau prin intermediul unei transmisii mecanice, organul de execuie.Dup caracteristicile energiei mecanice furnizate, motoarele pot fi cu micare de rotaie sau cu micare de translaie. Motoarele cu micare de rotaie asigur un moment M la o vitez unghiular i pot fi cu micare de rotaie continu sau de tip oscilant.

Motoarele cu micare de translaie (cilindri hidraulici sau motoare hidraulice liniare) asigur o for F pentru o vitez liniar v. Motoarele hidraulice se claseaza, in general dupa elementele interne care sunt direct supuse la actiunea debitului. Motoare hidraulice cu cilindree constanta Cuplul dezvoltat de aceste motoare este constant, daca diferenta dintre presiunea la orificiul de intrare si cel de iesire este constanta. Cand se realizeaza varierea debitului se realizeaza varierea vitezei de rotatie. In aceasta categorie se incadreaza : Motoarele cu angrenaje (interioare sau exterioare) ; Motoarele cu palete Motoare cu pistonase (axiale sau radiale).

a) Bransarea unui motor hidraulic pozitia de repaos rotire la stanga rotire la dreapta

b) Limitarea unui cuplu Vom limita cuplul unui motor prin montarea unui limitator de presiune (de securitate) pe circuitul de alimentare al motorului. Acest limitator este reglat la o valoare care corespunde cuplului maxim dorit. c) Influenta temperaturii asupra motorului La temperatura joasa, intre doua piese exista un mic joc functional. Daca presiunea creste, piesele de dimensiuni mici se vor dilata mult mai repede decat piesele mari. Acest fenomen este determinat si de coeficientii de dilatarea a pieselor. Riscam astfel sa apara o strangere intre piese.

Aceasta diferenta de dilatare datorata variatiei de temperatura se numeste soc termic . De aceea este necesar ca inainte de a pune in functiune motorul sa avem aceeasi temperatura pentru toate piesele interne ale acestuia. Vom aduce piesele interne ale motorului la aceiasi temperatura prin trecerea in carterul motorului a unui debit de ulei prelevat de pe returul general (1). In acest caz, debitul care vine de la pompa trece mult mai usor prin circuitul 2 intampina mai putina rezistenta) decat prin returul general (1) (intampina rezistenta de la supapa de contra-presiune). Aceasta metoda de aducere a pieselor interne ale motorului la aceiasi temperatura se numeste : irigarea motorului. Motoare cu cilindree variabila Motoare cu cilindree variabila pot fi cu levier, cu volant, etc. Acestea au cuplul si viteza variabile. Se poate varia cilindreea acestor motoare (debitul furnizat si presiunea raman constante, deci puterea este constanta), putem ajusta cuplul si viteza lor de rotatie in functie de tipul incarcarii (pentru sarcini importante avem un cuplu important si o viteza mica). Din aceasta categorie fac parte si motoarele cu pistonase axiale, cu axa dreapta sau inclinata.

Motoare volumice rapide

Motoare rapide cu pistoane axiale si bloc inclinat

Blocul cilindrilor este rotit de arbore printr -un cuplaj cardanic, prin intermediul pistoanelor i bielelor sau printr-un angrenaj conic. Capacitatea motoarelor cu bloc nclinat poate fi constant sau variabil,intervalul uzual de reglare fiind cuprins ntre 1:1 i 1:4. La variantele reglabile blocul cilindrilor este amplasat ntr-o carcas basculant sau este ghidat de un arbore sprijinit pe flana de antrenare a pistoanelor i pe placa de distribuie (fig. 7); aceasta se deplaseaz pe o suprafa cilindric sub aciunea unui dispozitiv de reglare.

Motoare semirapide cu pistoane axiale

Se ntlnesc frecvent n componena variatoarelor de turaie hidraulice; frecarea dintre pistoane i carcas este evitat prin intermediul unui rulment radial; sunt motoare scumpe i au un moment de inerie relativ mare

. Seciune printr-un motor cu pistoane radiale cu mecanism de antrenare de tip biel-manivela

Motoare cu roti dintate

Motoarele cu roi dinate sunt simple din punct de vedere constructiv, ieftine i compacte, puterea specific medie fiind de 12 kW/kg; se construiesc ntr-o gam larg de capaciti (3,2 250 cm3/rot) iar presiunea nominal variaz ntre 140 i 250 bar; au dou dezavantaje importante: moment de pornire redus i turaie minim stabil ridicat (400500 rot/min); turaia maxim este cuprins ntre 2000 i 4000 rot/min, valorile mari corespunznd capacitilor mici. Momentul de pornire poate fi mrit prin utilizarea lagrelor cu rulmeni i prin echilibrarea hidrostatic a roilor.

Bibliografie

http://www.termo.utcluj.ro http://www.scritube.com http://www.ehow.com