Instituto Profesional DuocUC Escuela de Ingeniera

Laboratorio 03 Implementacin tratamiento de superficie utilizando GRAFCET

Ingeniera de Ejecucin en Electricidad y Electrnica

Automatizacin Industrial

Juan Catipilln Acevedo Alejandro Egli Tascon

Santiago, Chile, 2011

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INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Introduccin
Se solicita implementar en plc Twido modelo TWDLCAE40DRF, aplicacin para una instalacin de tratamiento de superficie. Como no se cuenta con un sistema real para la simulacin fsica del sistema se reemplazan los sensores de posicin (fin de carrera) para el posicionamiento del carro cargador encima de las cubas o zonas de carga y descarga. Se desarrolla la aplicacin con lenguaje GRAFCET.

Desarrollo
Consideraciones iniciales: 1. Tabla 1 informacin de entradas y salidas de la aplicacin. DESCRIPCIN ENTRADA SALIDA Comando operador Cargar %I0.0.0 S1 Estacin de carga %I0.0.1 S2 Estacin desengrase %I0.0.2 S3 Estacin enjuague %I0.0.3 S4 Estacin estaado %I0.0.4 S5 Estacin enjuague %I0.0.5 S6 Estacin de descarga %I0.0.6 Comando operador descargar %I0.0.7 S7 Cargador posicin arriba %I0.0.9 S8 Cargador posicin abajo %I0.0.8 Mover hacia la derecha %Q0.0.1 Mover hacia la izquierda %Q0.0.2 Mover hacia abajo %Q0.0.3 Mover hacia arriba %Q0.0.4 2. Se utilizaron 22 temporizadores del tipo TON, ya que para el diseo pensado era el indicado para no utilizar lgicas negadas. Las configuraciones de los 22 temporizadores se encuentra en la tabla nmero 2. 3. Se considera el sistema en reposo en las coordenadas S1-S8 y en S6-S8, ya que en estos puntos se espera la interaccin del operador para continuar con el proceso. 4. Para el desarrollo de la experiencia se realiz el diagrama de flujo GRAFCET con las condiciones de transicin y comando, el cual, se muestra en la siguiente pgina. 5. En este diagrama se utilizaron las entradas, salidas y temporizadores sealndolos con lenguaje normal y con los nombres propietarios del programa TWIDOSOFT. 6. En el archivo Anexo 1 TwidoSoft - Lab03-JCA-AET.PDF se entrega una copia impresa digital del programa desarrollado para la experiencia. 7. Se adjuntan tambin los archivos para twidosoft y proyecto para twidosuite, Anexo 2 Lab03_JCA_AET.twd y Anexo 3 LAB03-JCA-AET.xpr respectivamente.

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DUOC UC ESCUELA DE INGENIERA DIAGRAMA GRAFCET

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DESCRIPCIN
PUNTO 1

PUNTO A PUNTO DEL DIAGRAMA

GRAFCET

PRESENTADO .

TRANSICINES Y ESTADOS Se necesita que este la accin del operador %I0.0 y que este el carro cargador en la posicin S1 %I0.1 y que est abajo S8 %I0.8 Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos desde el comando del operador. Los dos segundos los da el temporizador 1 %TM1.Q. Se estima que se active el switch limite S2 %I0.2 o que transcurran 2 segundos desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el

ACCINES No se consideran acciones en este punto.

Se activa la accin de mover hacia arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N1. %TM1

Se activa la accin de mover a la derecha %Q0.1 y se activa el temporizador N2. %TM2

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DUOC UC ESCUELA DE INGENIERA temporizador 2 %TM2.Q

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Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos desde arribo del carro a la estacin de desengrase. Los dos segundos los da el temporizador 3 %TM3.Q. Se espera que transcurran 5 segundos con la carga sumergida en el tanque de desengrase, este tiempo lo da el temporizador 4 %TM4.Q. Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos desde el fin de desengrase de la carga. Los dos segundos los da el temporizador 5 %TM5.Q Se estima que se active el switch limite S3 %I0.3 o que transcurran 2 segundos desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el temporizador 6 %TM6.Q Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos desde arribo del carro a la estacin de enjuague 1. Los dos segundos los da el temporizador 7 %TM7.Q Se espera que transcurran 5 segundos con la carga sumergida en el tanque de enjuague 1, este tiempo lo da el temporizador 8 %TM4.Q Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos desde el fin de enjuague de la carga. Los dos segundos los da el temporizador 9 %TM9.Q. Se estima que se active el switch limite S4 %I0.4 o que transcurran 2 segundos desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el temporizador 10 %TM10.Q Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos desde arribo del carro a la estacin de estaado. Los dos segundos los da el temporizador 11 %TM11.Q

Se activa la accin de mover hacia abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N3. %TM3

Se activa el temporizador N4 con una consigna de tiempo de 5 segundos. %TM4. Se activa la accin de mover hacia arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N5. %TM5.

Se activa la accin de mover a la derecha %Q0.1 y se activa el temporizador N6. %TM6

Se activa la accin de mover hacia abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N7. %TM7

Se activa el temporizador N8 con una consigna de tiempo de 5 segundos. %TM8. Se activa la accin de mover hacia arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N9. %TM9

Se activa la accin de mover a la derecha %Q0.1 y se activa el temporizador N10. %TM10

Se activa la accin de mover hacia abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N11. %TM11

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INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Se activa el temporizador N12 con una consigna de tiempo de 5 segundos. %TM12. Se activa la accin de mover hacia arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N13. %TM13

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Se espera que transcurran 5 segundos con la carga sumergida en el tanque de estaado, este tiempo lo da el temporizador 12 %TM12.Q Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos desde el fin de estaado de la carga. Los dos segundos los da el temporizador 13 %TM13.Q Se estima que se active el switch limite S5 %I0.5 o que transcurran 2 segundos desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el temporizador 14 %TM14.Q Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos desde arribo del carro a la estacin de enjuague 2. Los dos segundos los da el temporizador 15 %TM15.Q Se espera que transcurran 5 segundos con la carga sumergida en el tanque de enjuague 2, este tiempo lo da el temporizador 16 %TM16.Q Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos desde el fin de enjuague de la carga. Los dos segundos los da el temporizador 17 %TM17.Q Se estima que se active el switch limite S6 %I0.6 o que transcurran 2 segundos desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el temporizador 18 %TM18.Q Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos desde arribo del carro a la estacin de descarga 2. Los dos segundos los da el temporizador 19 %TM19.Q Se espera que el operador libere la carga del dispositivo cargador y que presione botn de accionamiento para informar al sistema que el carro se encuentra descargado %I0.7 Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos

Se activa la accin de mover a la derecha %Q0.1 y se activa el temporizador N14. %TM14.

Se activa la accin de mover hacia abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N15. %TM15

Se activa el temporizador N16 con una consigna de tiempo de 5 segundos. %TM16. Se activa la accin de mover hacia arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N17. %TM17

Se activa la accin de mover a la derecha %Q0.1 y se activa el temporizador N18. %TM18.

Se activa la accin de mover hacia abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N19. %TM19

Se activa la accin de mover hacia arriba %Q0.4 y se activa el

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INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL temporizador N20. %TM20.

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desde la orden del operador de carro descargado. Los dos segundos los da el temporizador 20 %TM20.Q Se estima que se active el switch limite S1 %I0.1 o que transcurran 10 segundos desde que se activ S7 %I0.9 en la estacin de descarga S6. Los diez segundos los da el temporizador 21 %TM20.Q Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos desde arribo del carro a la estacin de carga S1 %I0.1. Los dos segundos los da el temporizador 22 %TM22.Q. En este punto se deja al cargador en condiciones de iniciar nuevamente el ciclo. Por lo que se vuelve al paso N1.

Se activa la accin de mover hacia la izquierda %Q0.2 y se activa el temporizador N21. %TM21.

Se activa la accin de mover hacia abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N22. %TM22

EXPLICACIONES ADICIONALES:

Al no disponer de una simulacin apropiada del sistema en lo que refiere a los switch lmite o final de carrera se consideraron temporizadores del tipo TON para evitar lgicas negadas. Se consideran temporizadores de 2 segundos para los movimientos arriba abajo, y viceversa. Se consideran temporizadores de 2 segundos para el movimiento hacia la derecha Se considera un temporizador de 10 segundos para el movimiento hacia la izquierda, debido a que tiene que trasladarse desde S6 descarga hasta S1 carga. Se consideran temporizadores de 5 segundos para mantener la carga sumergida en las cubas de engrase, enjuague 1, estaado, enjuague 2. Se considera el sistema automtico desde que el operador activa la entrada %I0.0 o la entrada %I0.7.

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TABLA EXPLICATIVA TEMPORIZADORES TON

Nombre %TM1 %TM2 %TM3 %TM4 %TM5 %TM6 %TM7 %TM8 %TM9 %TM10 %TM11 %TM12 %TM13 %TM14 %TM15 %TM16 %TM17 %TM18 %TM19 %TM20 %TM21 %TM22 Tipo TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON TON ajuste 2 2 2 5 2 2 2 5 2 2 2 5 2 2 2 5 2 2 2 2 10 2 multiplicador 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo 1 Segundo

Tabla con programa lista de la aplicacin desarrollada.

TRANSICINES Y ESTADOS =*= 1 LD %I0.0.0 AND %I0.0.1 AND %I0.0.8 #2 -*- 2 LD %I0.0.9 OR %TM1.Q #3 -*- 3 LD %I0.0.2 OR %TM2.Q #4 -*- 4 LD %I0.0.8 OR %TM3.Q ACCINES

=*= POST LD %X2 ST %Q0.0.4 IN %TM1 LD %X3 ST %Q0.0.1 IN %TM2 LD %X4 ST %Q0.0.3 IN %TM3

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DUOC UC ESCUELA DE INGENIERA #5 -*- 5 LD %TM4.Q #6 -*- 6 LD %I0.0.9 OR %TM5.Q #7 -*- 7 LD %I0.0.3 OR %TM6.Q #8 -*- 8 LD %I0.0.8 OR %TM7.Q #9 -*- 9 LD %TM8.Q # 10 -*- 10 LD %I0.0.9 OR %TM9.Q # 11 -*- 11 LD %I0.0.4 OR %TM10.Q # 12 -*- 12 LD %I0.0.8 OR %TM11.Q # 13 -*- 13 LD %TM12.Q # 14 -*- 14 LD %I0.0.9 OR %TM13.Q # 15 -*- 15 LD %I0.0.5 OR %TM14.Q # 16 -*- 16 LD %I0.0.8 OR %TM15.Q # 17 -*- 17 LD %TM16.Q # 18 -*- 18

INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL LD %X5 IN %TM4 LD %X6 ST %Q0.0.4 IN %TM5 LD %X7 ST %Q0.0.1 IN %TM6 LD %X8 ST %Q0.0.3 IN %TM7 LD %X9 IN %TM8 LD %X10 ST %Q0.0.4 IN %TM9 LD %X11 ST %Q0.0.1 IN %TM10 LD %X12 ST %Q0.0.3 IN %TM11 LD %X13 IN %TM12 LD %X14 ST %Q0.0.4 IN %TM13 LD %X15 ST %Q0.0.1 IN %TM14 LD %X16 ST %Q0.0.3 IN %TM15 LD %X17 IN %TM16 LD ST %X18 %Q0.0.4

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DUOC UC ESCUELA DE INGENIERA LD %I0.0.9 OR %TM17.Q # 19 -*- 19 LD %I0.0.6 OR %TM18.Q # 20 -*- 20 LD %I0.0.8 OR %TM19.Q # 21 -*- 21 LD %I0.0.7 # 22 -*- 22 LD %I0.0.9 OR %TM20.Q # 23 -*- 23 LD %I0.0.1 OR %TM21.Q # 24 -*- 24 LD %I0.0.8 OR %TM22.Q #1

INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL IN %TM17

LD %X19 ST %Q0.0.1 IN %TM18 LD %X20 ST %Q0.0.3 IN %TM19

LD %X22 ST %Q0.0.4 IN %TM20 LD %X23 ST %Q0.0.2 IN %TM21 LD %X24 ST %Q0.0.3 IN %TM22

CONCLUSIONES
A. TEMPORIZADORES: se puede optimizar el uso de estos de forma de usar slo uno de 2 segundos para todos los movimientos arriba-abajo y hacia la derecha. Uno para los tiempos de inmersin de la carga en las distintas cubas (5 segundos). Uno para el tiempo de traslado del carro cargador desde S6 a S1. B. TRANSICIONES: Se dej el sistema con las dos condiciones para las transiciones, esto es, que se cumpliera el tiempo de 2 segundos o bien que se activaran los finales de carrera (S1, S2S8). Para que el sistema se pueda implementar en forma efectiva en un PLC con las condiciones adecuadas, slo adaptando los temporizadores para las transiciones. C. EXPERIENCIA DE LABORATORIO: Hubiese sido interesante el poder implementar fsicamente el diseo, porque, si bien es posible apreciar funcionamiento en el simulador del programa TWIDOSUITE, es indiscutible el valor que se puede agregar a la aplicacin en forma real, ya que se deben implementar los contactos para las entradas y salidas, resolviendo con esto los posibles errores de alambrado y de implementacin.

10 LABORATORIO 03 ALEJANDRO EGLI JUAN CATIPILLN