INTRODUCCIN

Un motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en energa mecnica a travs de un proceso rotatorio electromagntico. Los motores elctricos se clasifican segn la corriente que utilizan, la cual los agrupa en tres tipos bsicos. A su vez de estos se desprende una gama de variaciones en sus componentes con el fin de que el motor seleccionado brinde algn servicio en especfico a nivel industrial o para aplicaciones a pequea escala.

En la rama de la ingeniera, la importancia de conocer el funcionamiento de un motor elctrico, sus componentes bsicos y su clasificacin radica en la aplicacin industrial de dichos conocimientos a plantas de produccin, mecnicos. instalaciones domsticas y otra variedad de usos

El siguiente documento presenta una definicin global del motor elctrico as como sus fundamentos tericos y las leyes cientficas que rigen su actividad. Asimismo, se enumeran las partes fsicas que lo componen, el funcionamiento especfico de cada una y se analiza como la variacin de algunos componentes de los motores genera una clasificacin general de los mismos.

OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES: y Conocer los fundamentos tericos que rigen el funcionamiento de los motores elctricos.

Especificar el funcionamiento de los componentes principales de un motor elctrico.

Clasificar los motores elctricos en funcin de la corriente elctrica que requieren y de la variacin de sus componentes.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Aplicar los conocimientos bsicos sobre electromagnetismo a la elaboracin de un motor elctrico en pequea escala.

Armar un motor elctrico con los componentes bsicos para su efectivo funcionamiento.

PREMBULO
Antes de tratar el tema de motores elctricos es necesario conocer las bases tericas de los mismos:

ELECTROMAGNETISMO
Entre el magnetismo y las cargas de la corriente elctrica que fluye por un conductor exista una estrecha relacin. Cuando eso ocurre, las cargas elctricas o electrones que se encuentran en movimiento en esos momentos, originan la aparicin de un campo magntico tal a su alrededor, que puede desviar la aguja de una brjula. Si cogemos un trozo de alambre de cobre desnudo, recubierto con barniz aislante y lo enrollamos en forma de espiral, habremos creado un solenoide con ncleo de aire. Si a ese solenoide le aplicamos una tensin o voltaje, desde el mismo momento que la corriente comienza a fluir por las espiras del alambre de cobre, crear un campo magntico ms intenso que el que se origina en el conductor normal de un circuito elctrico cualquiera cuando se encuentra extendido, sin formar espiras.

Despus, si a esa misma bobina con ncleo de aire le introducimos un trozo de metal como el hierro, ese ncleo, ahora metlico, provocar que se intensifique el campo magntico y actuar como un imn elctrico (o electroimn), con el que se podrn atraer diferentes objetos metlicos durante todo el tiempo que la corriente elctrica se mantenga circulando por las espiras del enrollado de alambre de cobre. Cuando el flujo de corriente elctrica que circula a travs del enrollado de cobre cesa, el magnetismo deber desaparecer de inmediato, as como el efecto de atraccin magntica que ejerce el ncleo de hierro sobre otros metales. Esto no siempre sucede as, porque depende en gran medida de las caractersticas del metal de hierro que se haya empleado como ncleo del electroimn, pues en algunos casos queda lo que se denomina "magnetismo remanente" por un tiempo ms o menos prolongado despus de haberse interrumpido totalmente el suministro de corriente elctrica. Esta es la base terica de los motores elctricos que se definirn a continuacin.

MOTORES ELCTRICOS

El motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en energa mecnica, esto se logra mediante la rotacin de un campo magntico alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas. Para poder entender un motor elctrico, hay que entender cmo funciona un electroimn, ya que estos son la base de los motores elctricos. Un electroimn es un tipo de imn en el que el campo magntico se produce mediante el flujo de una corriente elctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. Es producido mediante el contacto de dos metales; uno en estado neutro y otro hecho por cables e inducido en electricidad. Al pasar la corriente elctrica por la bobina sta se comporta como un imn cuyos polos se rechazan o atraen con el imn que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imn pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitindose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente.

COMPONENTES BSICOS
Estn formados generalmente por las siguientes partes: Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico. Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. + Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido.

LA POTENCIA DE ACCIONAMIE La potencia est definida en dos factores: La fuerza en Kg y la velocidad en metros por segundo. Potencia = F * V = Kgm/Seg. El par del motor es una magnitud decisiva hasta el punto de determinar las dimensiones de un motor. Motores de igual par tienen aproximadamente las mismas dimensiones aunque tengan diferentes velocidades. En el arranque de un motor, es decir, en el intervalo de tiempo que pasa de la velocidad 0 a la nominal, el par toma distintos valores independientemente de la carga. La potencia nominal debe ser lo ms parecida posible a la potencia requerida por la mquina a accionar. Un motor de potencia excesiva da lugar a una mayor intensidad de corriente durante el arranque.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS

Se clasifican en tres grandes grupos: y y y Motores de corriente continua Motores de corriente Alterna Motores Universales

MOTORES CORRIENTE CONTINUA

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: Serie Paralelo Mixto Como su nombre lo indica, un motor elctrico de corriente continua, funciona con corriente continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Fueron los primeros en utilizarse en vehculos elctricos por sus buenas caractersticas en traccin y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las bateras. Internamente est conformado por: Inductor. Inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento. Ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice al arrollamiento de excitacin. Cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin. Conmutador o colector, que esta constituido por varias lminas aisladas entre s.

El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.

Tipos de Motores de corriente continua y Motores de corriente contina de imn permanente:

Los motores PM son motores elctricos que utilizan la combinacin de campos magnticos de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnticos inducidos producidos por la corriente de excitacin externa que fluye a travs de los devanados del estator. y Excitacin Independiente:

Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor,

y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. y Excitacin serie:

Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par. y Compuesta:

Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del motor Compuesta estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie.

MOTORES CORRIENTE ALTERNA

El fcil manejo de transmisin, distribucin y transformacin de la C.A, se ha constituido en la corriente con ms uso en la sociedad moderna. Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica:

MOTOR SINCRNICO El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. Pueden ser:
y y y

Trifsico con Colector. Trifsico con Anillos. Y Rotor Bobinado.

MOTORES ASINCRNICOS O DE INDUCCIN Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor anlisis merecen. Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto segn la ley de Lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a producirse. Si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo indispensable para la induccin de corriente en la bobina del inducido. A medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en aumento gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad estacionaria. En los motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.

Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: - Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundicin. - Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores est formado por un bobinado trifsico similar al del esttor, con igual nmero de polos.

Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y clase de proteccin, es ms costoso, menos robusto y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula de ardilla. No obstante, frente a este ltimo posee fundamentalmente dos ventajas, que en algunos casos concretos resultan determinantes: las caractersticas del circuito elctrico del rotor pueden ser modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensin e intensidad del rotor son directamente accesibles a la medida o al control electrnico.
Existen otros tipos menos utilizados:
y y y y y

Monofsico: Condensador, Resistencia. Asincrnicos Sincronizados: Serie o Universal. Espira en corto circuito. Hiposincrnico. Repulsin.

Motores asincrnicos, jaula de ardilla El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifsica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magntico rotatorio, y ste induce una corriente en los conductores de la jaula.

MOTORES UNIVERSALES
Motor universal es el que puede ser alimentado con c.c. o con c.a. Son motores AC/DC de precisin y de tamao pequeo con bobinados tanto en el estator como en el rotor. Los motores de AC/DC de pequea precisin son diseados para suministrar corriente alterna o corriente continua del mismo voltaje. La velocidad del motor puede variar desde alta velocidad con cargas ligeras hasta baja velocidad con cargas pesadas. Sin embargo, los motores AC/DC de alta precisin son de tamao pequeo, poseen caractersticas tales como funcin verstil, alta eficiencia, alta velocidad de revolucin y de fcil instalacin. Hay varias clases de motores AC/DC de pequea precisin. Los micromotores que son motores de DC de tamao pequeo que usan magnetos o imanes como estatores. Los motores de ncleo pequeo son motores DC de pequeo tamao cuyos estatores son hechos de imanes permanentes y los rotores sin ncleos. Los motores sin escobillas son motores de DC de tamao pequeo con rotores hechos de imanes permanentes pero que no usan escobillas. Los motores de fase dividida son motores DC de tamao pequeo que utilizan campos magnticos de cambio de fases como estatores y armaduras como rotores.

CONCLUSIONES

El motor es capaz de convertir energa elctrica en energa mecnica.

Los motores con respecto de corriente que utilizan pueden ser de corriente continua, corriente alterna y universales.

Las partes esenciales de un motor son el estator y el rotor.

El motor de induccin es un tipo de motor de corriente alterna en el cual se induce corriente en las bobinas del rotor y estas producen un campo magntico opuesto segn la ley de Lenz.

El motor universal es alimentado tanto con corriente continua como con corriente alterna.

En el arranque de un motor, es decir, en el intervalo de tiempo que pasa de la velocidad 0 a la nominal la potencia nominal debe ser lo ms parecida posible a la potencia requerida por la mquina a accionar.

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica Laboratorio de Ingeniera Elctrica 1 Auxiliar: Lster

MOTORES ELCTRICOS

Claudia Carolina Corzo Dardn 2007-15162 Guatemala, 10 de septiembre del 2009