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Revista Brasileira de Agrocomputao, v.1, n.2, p.31-36, Dez.2001 Ponta Grossa-PR, DEINFO/UEPG - http://www.agrocomputacao.deinfo.uepg.

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SOFTWARE PARA CLCULO DA GEOMETRIA DE TANQUES VERTICAIS E HORIZONTAIS


Recebido para publicao em 06/04/2001 Aprovado para publicao em 30/10/2001

Lcia Kumoto Katsuki1 , Paulo Cesar Razuk2


RESUMO: Devido a grande utilizao dos tanques nas indstrias inclusive no processamento de produtos agrcolas foi desenvolvido um sistema computacional utilizando a linguagem Borland Delphi 4 , com o objetivo de calcular a geometria de tanques verticais e horizontais, alm do clculo da rea de troca de calor da parte cilndrica do tanque. O dimensional de tanques definido atravs do clculo das suas dimenses e muito importante na otimizao do uso de chapas diminuindo o custo na construo do tanque. A transferncia de calor ser mais eficiente quanto maior a rea de troca de calor, assim o programa auxilia a determinar a geometria do tanque obtendo a maior rea de troca de calor. Palavras-chave: vasos de presso, sistema computacional.

SOFTWARE FOR CALCULATION OF THE GEOMETRY OF VERTICAL AND HORIZONTAL TANKS


ABSTRACT: Due to great use of the tanks in the industries besides in the processing of agricultural products a computational system was developed using the Borland Delphi 4 language, capable to calculate the geometry of vertical and horizontal tanks, besides the calculation of the area of change of heat of the cylindrical part of the tank. The dimensional of tanks is defined through the calculation of its dimensions and it is very important in the otimization of the use of foils decreasing the cost in the construction of the tank. The transfer of heat will be more efficient as larger the area of change of heat, the program aids like this to determine the geometry of the tank obtaining the largest area of change of heat. Keywords: pressure vessels, computational system. 1 INTRODUO Os tanques so importantes equipamentos de processo, capazes de conter um fluido, nos quais os mais diversos produtos podem sofrer transformaes fsicas e/ou qumicas. Podem ser utilizados para armazenagem, manuseio ou distribuio de fluidos em refinarias de petrleo, indstrias qumicas, petroqumicas, alimentcias, farmacuticas e em terminais de armazenagem. Os tanques podem operar sob presso ou estarem sujeitos a presso atmosfrica e podem ser construdos na posio vertical ou horizontal. Um tanque compe-se basicamente do costado e dos tampos. Os tampos so peas de fechamento do tanque, cujos formatos mais usuais so: semi-elptico, toroesfrico, semi-esfrico, difusor, toricnico, cnico e plano. Os vasos horizontais so muito utilizados principalmente para permutadores de calor e para a maioria dos vasos de acumulao. O clculo da rea de troca de calor auxiliar na definio da geometria do tanque, visando gerar um modelo que proporcione maior rea diminuindo o tempo e custo da operao envolvida nos permutadores de calor.

1 professora assistente doutor, Departamento de Computao, Universidade Estadual Paulista, Av Luis Edmundo C. Coube s/n 17033-360, Bauru, SP, lucia@fc.unesp.br, fone/fax (14) 221-6034 2 professor titular, Departamento Engenharia Mecnica, Universidade Estadual Paulista, Av Luis Edmundo C. Coube s/n 17033-360, Bauru, SP, pcrazuk@uol.com.br, fone/fax (14) 221-6119. Revista Brasileira de Agrocomputao, v.1 n.2, p.31-36, Dez.2001

Lcia Kumoto Katsuki e Paulo Cesar Rasuk 2 MATERIAL E MTODOS O software apresentado por Katsuki (1999) foi aprimorado possibilitando calcular a geometria de tanques horizontais com seo transversal circular e o valor da rea de troca de calor da parte cilndrica do tanque. Foi utilizado no desenvolvimento do trabalho um microcomputador padro IBM PC, equipado com microprocessador Pentium, com velocidade de processamento de 166 Mhz, 64 MBytes de memria, 2GBytes de disco rgido, resoluo de vdeo de 800x600 pixels, 16 milhes de cores, sistema operacional Microsoft Windows 98 e a linguagem de programao Delphi 4 . A metodologia utilizada na definio da geometria do tanque vertical foi apresentada em Katsuki (1999). Os conceitos sobre tanques horizontais e rea de troca de calor esto apresentados a seguir. 2.1 Tanque Horizontal Um vaso horizontal de seo transversal circular pode possuir tampos toroesfricos ou semi-elpticos. O tampo toroesfrico constitudo por uma calota central esfrica e por uma seo toroidal de concordncia, de raio r. Como a American Society of Mechanical Engineers (ASME, 1998), seo VIII, exige para o raio r o valor mnimo de 6 %, foi adotado neste trabalho o valor de r igual a 10% do dimetro. O tampo semi-elptico possui as sees transversais como uma semi-elipse geomtrica perfeita utilizando a relao 2:1 entre os eixos. O volume real, VR, de um vaso horizontal de seo circular obtido pela equao (1) definida por Bednar (1994). cilndrica incorporada ao tampo estabelecendo uma certa distncia entre a linha de tangncia e a linha de solda. Esta seo evita uma distribuio irregular e concentrao de tenses na regio de transio de formato. De acordo com Bednar (1994), recomenda-se:

L = 2,3 D

(4)

Considerando que o volume real obtido do volume til acrescido de 10%, ento tem-se

VR = 1,1 . VU

(5)

onde VU o volume til do vaso fornecido na especificao do projeto. Igualando as equaes (1) e (5) e substituindo a equao (4) tem-se:

1,1 VU = 1,806 D3 + 1,0472 D2 HT

(6)

Aplicando em (6) as equaes (2) e (3) e adotando o valor 0,020 m para a altura da parte reta dos tampos, obtm-se respectivamente, para tampos toroesfricos e semi-elpticos, as equaes (7) e (8).

2,01 D3 + 0,021 D2 - 1,1 VU = 0 2,07 D3 + 0,021 D2 - 1,1 VU = 0

(7) (8)

VR = 0,785 L D2 + 1,0472 D2 HT

(1)

onde L comprimento do costado e D o dimetro do vaso. A altura do tampo, HT, ser definido pelas equaes (2) e (3) para tampos toroesfricos e semi-elpticos, respectivamente.

Como o volume til ser fornecido, estas equaes so do terceiro grau em funo de uma nica varivel e possvel de se determinar. Assim, para definir a geometria do vaso horizontal com tampos toroesfricos e semielpticos, resolvem-se as equaes (7) e (8), respectivamente, para obter o dimetro. O comprimento do costado calculado atravs da equao (4). O comprimento total do vaso dado por:

H = L + 2 HT

(9)

HT = 0,194 D + HS HT = 0,25 D + HS

(2) (3)

Para efeito de clculo de custos, calcula-se o total de material utilizado na construo do vaso, atravs do seu peso. O peso depende do total de chapa e do peso especfico do material empregado. A chapa utilizada na construo do tampo obtida pela equao (10) definida por Souza & Razuk (1996) que fornece a rea, AT, do tampo.
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onde HS a altura da parte reta, ou saia, exigida pela norma ASME (1998). A parte reta uma pequena seo
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Software para clculo da geometria de tanques verticais e horizontais

D A T = PT 4 1000

(10)

A rea de troca de calor da parte cilndrica, ATC, de um vaso com jaqueta definida por Steve (1998), pela equao (15).

onde o dimetro planificado do tampo, D PT , calculado, respectivamente, para tampos toroesfrico e semielptico, pelas equaes (11) e (12).

ATC = ( D + EC) H

(15)

DPT = 1110 D + 1,57 ET + 2 HS + 20 DPT = 1180 D + 1,57 ET + 2 HS


onde ET a espessura do tampo. A rea do costado calculado por:

(11) (12)

onde D o dimetro interno, EC a espessura da chapa da parte cilndrica e H a altura da parte cilndrica. O clculo do dimetro do tanque varia para cada tipo de tampo inferior e depende dos dados definidos de acordo com as necessidades do processo, tais como, volume real, VR , da relao, D/H, entre o dimetro e a altura; e principalmente do tipo de tampo inferior utilizado. Sendo mais usuais os tampos toroesfrico, semi-elptico, semiesfrico, difusor, toricnico, cnico e plano. Para os tanques com tampo inferior toroesfrico com raio de concordncia igual a 10% a equao para o clculo do dimetro definido pela equao (16). As equaes do dimetro para os outros tipos de tampo podem ser encontrados em Katsuki (1999).

E H AC = D + C L S 1000 500
onde EC a espessura da chapa do costado. O peso total do vaso obtido da equao:

(13)

P = (A C E C + 2 A T E T

) CA

1000

(14)

onde CA , peso especfico do material utilizado, vale 7920 kg/m3 no caso do ao inoxidvel e 7800 kg/m3 para o ao-carbono. 2.2 rea de Troca de Calor De acordo com Kern (1980) a transmisso de calor a cincia que trata das taxas de troca de calor entre um corpo quente denominado fonte e um corpo frio denominado receptor. A superfcie para aquecer e esfriar vasos agitados pode ser fornecida pela jaqueta externa ou por serpentina interna. Bondy et al. (1983) do preferncia ao uso de jaqueta devido aos seguintes fatores: materiais de construo mais baratos, menor possibilidade de contaminao, limpeza e manuteno mais fceis e maior rea de transferncia de calor. A jaqueta convencional uma parede extra ao redor da parte cilndrica. Esta cobertura extra cria um espao anular, geralmente concntrico, entre as superfcies externas do tanque e interna da jaqueta. possvel recobrir a parte cilndrica e o tampo inferior, s a parte cilndrica ou parte dela ou s o tampo inferior.

VR D= + 0,09708 4 DH

1/ 3

(16)

Segundo Telles (1996) a espessura da chapa de um tanque deve atender a espessura mnima para garantir a sua estabilidade estrutural e deve resistir presso interna. A espessura de resistncia estrutural, es , garante a montagem do tanque e evita um colapso pelo prprio peso ou por ao do vento. Souza & Razuk (1996) sugerem para determinao desta espessura, em milmetros, para o ao-carbono e para o ao inoxidvel, respectivamente, as expresses:

es = 2,5 + D + Sc es = 1,6 + D (17)

A sobrespessura para corroso, Sc , um acrscimo de espessura, que se aplica ao ao-carbono, destinado a ser consumido pela corroso ao longo da vida til prevista para o tanque. Na prtica, adotam-se para a sobrespessura os valores apresentados na Tabela 1.

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Lcia Kumoto Katsuki e Paulo Cesar Rasuk


meio sobrespessura (mm) pouco corrosivo medianamente corrosivo (normal) muito corrosivo 1,5 3 4a6

aparecem as suas opes, sendo o clculo da geometria de tanques verticais, de tanques horizontais e o clculo da agitao. A rotina para clculo da agitao foi apresentada por Katsuki & Razuk (2000).

Tabela 1

Sobrespessura para corroso em vasos de aocarbono

Em tanques pressurizados a espessura da parede do tanque e de seus tampos, aumentam para resistir presso interna. O cdigo ASME (1998), Seo VIII, Diviso 1, fornece as equaes para clculo do valor mnimo para a espessura da parte cilndrica e de cada tampo do tanque. Os tipos de tampos permitidos em tanques pressurizados so semi-elptico, toroesfrico, cnico e toricnico. O valor da espessura mnima em tanques pressurizados para os cascos cilndricos deve ser calculado por:

Figura 1 __ Tela principal do programa.

e=

PR + Sc S E 0,6 P

(18)

Para o clculo da geometria de tanques verticais, foi necessrio o uso de quatro pginas para melhor distribuir as vrias informaes envolvidas. A tela exibida na figura (2) apresenta a pgina onde o usurio fornece as caractersticas do tanque, tais como o tipo, atmosfrico ou pressurizado; o tipo dos tampos superior e inferior; o material empregado na fabricao, ao inoxidvel ou carbono; os parmetros iniciais e os ngulos dos vrtices para o caso de tampos toricnicos e cnicos.

onde P a presso interna de projeto, R o raio interno do cilindro, S a tenso admissvel do material, E coeficiente de eficincia de solda, Sc a sobrespessura para corroso. A tenso admissvel do material obtida do cdigo ASME (1998) e depende da especificao do material e da temperatura de projeto do tanque. Foi adotado, na implementao do software, o mtodo de radiografia para a inspeo de soldas e cujos coeficientes esto mostrados na Tabela 2.
Grau de inspeo Radiografia total Coeficiente de eficincia 1,00 Radiografia parcial 0,85 No radiografada 0,70

Tabela 2 __ Coeficientes de eficincia de solda.

A espessura final, EC , a ser adotada ser a espessura comercial da chapa imediatamente superior mnima necessria para atender a espessura mnima para garantir a sua estabilidade estrutural e para resistir presso interna.

Figura 2 __ Caractersticas do tanque para clculo da geometria do tanque vertical.

3 RESULTADOS A figura (1) apresenta a tela principal do programa, onde


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Na segunda pgina do mdulo, mostrada na figura (3), exibido o valor calculado para a espessura mnima que garante a resistncia estrutural e aguarda o fornecimento
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Software para clculo da geometria de tanques verticais e horizontais da temperatura de operao. Para o caso de tanques pressurizados necessrio o clculo da espessura para garantir a presso interna. O valor da presso interna e o grau de inspeo para cada tampo e para o costado, so solicitadas em caixas que s sero exibidas neste caso. O boto Calcular provocar a exibio da espessura mnima para a presso interna e a adotada para cada tampo e para o costado. adotada a espessura comercial mais prxima, tendo o usurio a possibilidade de alterla.

Figura 4 __ Fornecimento da altura da parte reta.

Figura 3 __ Espessura das chapas utilizadas na fabricao do tanque atmosfrico.

A figura (4) mostra a terceira pgina onde informada a altura da parte reta do tampo. Como esta altura depende da espessura das chapas, o programa mostra novamente os valores adotados para a espessura das chapas. A maioria dos projetos adota a sugesto dos fabricantes, mas o programa permite o fornecimento de diferentes valores, aps mostrar uma mensagem de confirmao. O boto Calcular geometria dever ser pressionado aps o fornecimento de todos dados, causando a exibio dos resultados na ltima pgina, mostrada na figura (5). Os dados obtidos da geometria do tanque so o volume, a altura, a rea e peso da chapa utilizada na construo do tanque. O programa mostra tambm a cota da superfcie livre e a rea de troca de calor da parte cilndrica do tanque. O usurio deve analisar a rea de troca de calor obtida atravs dos parmetros fornecidos, verificando se com este valor a transferncia de calor ser eficiente. Alguns parmetros podero ser alterados a fim de se obter maior rea de troca de calor, conforme a necessidade e exigncias do processo.

Figura 5 __ Resultados da geometria do tanque vertical pressurizado.

Com o objetivo de se ter um software de fcil manipulao e auto-explicativo, o programa apresenta trs opes em uma barra no alto da tela, sendo denominadas Arquivo, Impresso e Ajuda. A primeira opo, permite abrir, salvar ou salvar como, um arquivo de texto contendo os parmetros e resultados obtidos do clculo da geometria de tanque vertical. A opo de impresso abre nova janela onde ser exibido o relatrio que poder ser impresso. Em todas pginas exibidas pelo programa, o usurio pode solicitar ajuda atravs da opo existente na barra ou atravs de botes colocados prximos aos campos correspondentes. Como exemplo, a figura (6) ilustra a janela contendo informaes sobre o tampo toroesfrico, exibida aps pressionar o boto Informao da tela mostrada na figura (2).

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Lcia Kumoto Katsuki e Paulo Cesar Rasuk o encerramento do programa deve-se pressionar o boto Voltar a tela principal.

4 CONCLUSO
O sistema computacional gerado proporcionou a obteno de resultados na determinao de parmetros referentes a geometria de tanques verticais e de tanques horizontais, bem como o valor da rea de troca de calor, de maneira rpida e eficiente. O sistema apresenta a facilidade de comunicao com o usurio, auxiliando atravs de vrias mensagens e de recursos para obteno de informaes tericas e tcnicas. Desta maneira, o sistema auxilia o usurio a informar os parmetros que melhor se ajustam a suas necessidades, fornecendo a possibilidade de alterar os parmetros j gravados anteriormente a fim de adequar a novas situaes.

Figura 6 __ Informao exibida sobre o tampo toroesfrico 10%.

O programa permite alm do clculo da geometria de um tanque vertical, o clculo da geometria de um tanque horizontal, utilizando a tela exibida na figura (7), tambm de forma clara e simples. Na parte superior da tela o usurio fornece as caractersticas do tanque, tais como o tipo dos tampos, semi-elptico 2:1 ou toroesfrico; o material empregado na fabricao, ao inoxidvel ou carbono; o volume til e a espessura do costado e dos tampos. O usurio pode selecionar a especificao do material numa lista vertical disponvel.

5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASME. 1998 ASME Boiler and Pressure Vessel Code. Seo VIII diviso 1. EUA: The American Society of Mechanical Engineers, 1998. p.633-41. BEDNAR, P.E.H. Pressure Vessel Design Hardbook. 1.ed. New York: Van Mostrand Reinhold Company, 1994. 431p. BONDY, F., LIPPA, S. Heat transfer in agitated vessels. Chemical Engineering. April, p.62-71, 1983. KATSUKI, L. K. Sistema integrado computacional auxiliar na definio da geometria e agitao de tanques atmosfricos e pressurizados, aliado a tcnicas de extrapolao. Botucatu, 1999. 176p. Tese (Doutorado em Agronomia/Energia na Agricultura) - Faculdade de Cincias Agronmicas, Universidade Estadual Paulista. KATSUKI, L. K., RAZUK, P. C. Clculo da potncia necessria na agitao de fluidos, utilizando um software computacional. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA AGRCOLA, XXIX, 2000, Fortaleza,. Anais..., Fortaleza: Universidade Federal do Cear, 2000. CD_ROM. KERN, D.Q. Processos de Transmisso de Calor. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1980. 671p. SOUZA, E., RAZUK, P.C. Operaes Unitrias no Tratamento do Xarope de Acar. Bauru: EDIPRO, 1996. 319p. TELLES, P.C.S. Vasos de Presso. 2a ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1996. 302p.

Figura 7 __ Clculo da geometria de tanques horizontais.

O boto Calcular provocar a exibio dos dados calculados na parte inferior da tela, referentes aos tampos de fechamento e os resultados da geometria. Para impresso do relatrio contendo os dados da geometria do tanque horizontal deve-se inicialmente pressionar o boto Visualizar. Isto causar a abertura de nova janela mostrando na tela o relatrio a ser impresso. Para efetuar
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