Circuitos de Corrente Alternada

Circuitos de Corrente Alternada
Notas de Fsica Experimental
Prof. Hugo L. Fragnito

Unicamp IFGW
Campinas, Setembro de 2000 ltima reviso: Janeiro de 2005
Contedo
1. CONCEITOS BSICOS .............................................................................................................................................1 1.1 A linha de alimentao ...........................................................................................................................2 1.2 Voltagem e corrente reais.......................................................................................................................3 VOLTAGEM E CORRENTE COMPLEXAS..................................................................................................................7 IMPEDNCIA COMPLEXA .......................................................................................................................................9 3.1 Equivalente Thvenin............................................................................................................................11 3.2 Impedncia interna de geradores e instrumentos de medio..............................................................12 3.3 Potncia mdia .....................................................................................................................................16 FILTROS ...............................................................................................................................................................19 4.1 Funo de transferncia e Transmitncia ............................................................................................19 CIRCUITOS RESSONANTES ...................................................................................................................................23 5.1 Ressonncia srie .................................................................................................................................23 5.2 Ressonncia paralela............................................................................................................................24 5.3 Filtros ressonantes................................................................................................................................26 RESISTORES, CAPACITORES E INDUTORES REAIS ...............................................................................................29 6.1 Resistores..............................................................................................................................................29 6.2 Indutores...............................................................................................................................................31 6.3 Capacitores...........................................................................................................................................33 6.4 Ressonncias esprias ..........................................................................................................................33 CIRCUITOS DE C.A. COM GERADOR DE FUNO ARBITRRIA ............................................................................35 7.1 Circuito integrador...............................................................................................................................38 7.2 Circuito diferenciador ..........................................................................................................................40 TRANSIENTES NO CIRCUITO RESSONANTE SRIE ................................................................................................43 8.1 Estudos avanados................................................................................................................................46 TRANSFORMADORES............................................................................................................................................51 9.1 Generalidades.......................................................................................................................................51 9.2 Transformador ideal.............................................................................................................................52 9.3 Alguns Tipos de Transformadores ........................................................................................................53 9.4 Impedncia refletida.............................................................................................................................54 9.5 Transformador real ..............................................................................................................................54
2. 3.
4. 5.
6.
7.
8. 9.
10. LINHAS DE TRANSMISSO ...................................................................................................................................57 10.1 Impedncia caracterstica ....................................................................................................................57 10.2 Impedncia Caracterstica de um Cabo Coaxial..................................................................................59 10.3 Coeficiente de Reflexo ........................................................................................................................59 10.4 Propagao de ondas em linhas de transmisso ..................................................................................61 10.5 Atenuao .............................................................................................................................................61 APNDICES ..............................................................................................................................................................65
C:\HUGO\CURSOS\ac\Livro.doc
Impresso em 31-07-07
Conceitos bsicos
1.
Conceitos bsicos
Os elementos essenciais de circuitos de corrente alternada (c.a.) so os Geradores de c.a. e elementos passivos e lineares que so uma combinao de Resistores, Capacitores ou Indutores em srie ou em paralelo. Alguns circuitos podero ter ainda transformadores, mas excluiremos os casos em que os transformadores exibam histerese ou saturao, j que esses seriam elementos no lineares; igualmente excluiremos outros elementos como diodos (que so no-lineares) e amplificadores a transistores (que no so passivos). A Figura 1.1 mostra dois circuitos de corrente alternada simples. O da Figura 1.1(a) um circuito de uma malha, o da Figura 1.1(b) de duas malhas.
Z1
Z2
(t)
I(t)
(t)
i1(t)
Z3
i2(t)
C
Figura 1.1. Exemplos de circuitos de corrente alternada. Z1, Z2 e Z3 indicam elementos como resistores, capacitores ou indutores.
Um Gerador de c.a. gera uma voltagem senoidal (t) que em geral caracterizada pela frequncia angular , a amplitude 0 (tambm chamada valor pico ou de crista) e a fase inicial 0: (t) = 0 cos(t + 0). [1.1]
Para que a amplitude e a fase sejam univocamente definidas, impomos que a amplitude seja positiva e que a fase esteja entre - e .
Exerccio 1.1: Escreva as funes abaixo na forma da eq. 1 com 0 positivo e - < 0 : 1. 2.
(t) = -100V cos(t) (t) = 10V sin(t)
[Resposta: 100V cos(t + )] [Resposta: 10V cos(t - /2)]
Muitos osciloscpios modernos possuem recursos para medir automaticamente a amplitude pico-apico pp = 20 e o perodo T = 2/ ou a frequncia f = 1/T. Outros instrumentos, como voltmetros de c.a. e multmetros, medem o valor eficaz pp = 0 / 2. Assim, por exemplo, 110 Volts eficazes correspondem a uma amplitude de 155.6 V e uma amplitude pico-a-pico de 311 V. O aluno pode medir a voltagem de linha com um multmetro. A maioria dos osciloscpios medem at 80 V. Para medir voltagens maiores que 80 V se utilizam pontas de prova atenuadoras, mas mesmo com uma ponta atenuadora o/a aluno/a nunca deve intentar medir a voltagem de linha com um osciloscpio (leia primeiro a seo 1.1 sobre a linha de alimentao).
1.1
A linha de alimentao
Antes de fazer experimentos importante que o/a aluno/a tenha conhecimentos bsicos do que h por trs de uma tomada de alimentao eltrica. Vou discutir aqui a linha de alimentao dos laboratrios de ensino do Instituto de Fsica da Unicamp, que uma linha de 127 V. O professor de outra regio deve adaptar esta discusso para o caso da sua sala de aula. A energia eltrica produzida em alguma usina hidroeltrica, nuclear o de outro tipo, geralmente muito remota. A energia transportada atravs de linhas de transmisso de muito alta voltagem (centenas de quilovolts, pudendo chegar at megavolts). A razo disto obvia: a perda nos cabos proporcional ao quadrado da corrente e resistncia do cabo e, para uma dada potncia de consumo, diminuir a corrente significa aumentar a voltagem. Estas linhas terminam em alguma estao distribuidora, onde a voltagem reduzida para algo entorno de algumas dezenas de quilovolts e alimenta redes locais, do tamanho de uma cidade. Subestaes distribuidoras reduzem a voltagem ainda mais (3 a 11 kV) e alimentam redes menores, do tamanho de bairros ou de um campus universitrio. Transformadores espalhados no bairro reduzem a alta voltagem para alimentar com a tenso de linha (entre 110 e 220 V eficazes) prdios individuais ou um conjunto de poucas casas. Destes transformadores saem geralmente dois ou trs fios vivos e um fio de retorno ou neutro que geralmente aterrado perto do transformador. Aterrado significa exatamente isto: o fio neutro ligado a uma lana condutora que est enterrada a alguns metros de profundidade na terra, onde a condutividade alta. Os fios vivos so tambm chamados fases. Em alguns casos (Estados Unidos, por exemplo) h duas fases de 110 V eficazes e a diferena de potencial entre elas de 220 V. Assim, uma casa pode ter 110 V para as tomadas e 220 V para alguns eletrodomsticos que consomem muito, tais como chuveiro eltrico, fogo eltrico, lavadoras, etc. (lembre sempre que a corrente deve ser baixa, menor que 40 A; caso contrrio haver que instalar fios mais grossos). Em outros casos (Campinas, por exemplo) h duas ou trs fases de 127 V, com uma diferena de fase entre elas de 120. A diferena de potencial entre dois fios vivos quaisquer novamente 220 V. Na Europa e alguns pases Latino-americanos (Argentina, por exemplo) o vivo de 220 V e a diferena entre dois vivos (que esto defasados em 120) de 381 V. Isto barateia o custo das instalaes das redes eltricas, pois os fios so mais finos do que em pases com linhas de 110 V, mas encarece as instalaes dentro das casas pois necessrio um melhor isolamento e mais cuidados com a segurana. Outra diferena que a frequncia de linha nos pases com 220 V de 50 Hz e nos pases com 110 V de 60 Hz. No Brasil a voltagem de linha depende da cidade e at da casa! Por exemplo, em Braslia uma casa pode estar ligada em 220 V e outra em 110 V (independentemente da ideologia poltica do proprietrio, no tem lgica mesmo!). Em Campinas 127 V/ 60 Hz. Note que a voltagem pico-a-pico de uma linha de 127 V de 359 V. Nas viagens bom perguntar qual a tenso de linha local antes de ligar o seu secador de cabelos ou o barbeador eltrico. E antes de comprar um aparelho motorizado na Europa, verifique se este no tem um motor sncrono, que funciona em sincronismo com a frequncia da linha (50 Hz na Europa, mas 60 Hz no Brasil). Nos laboratrios existe outra lana aterrada, bem perto do prdio, ligada a um fio chamado terra ou terra de segurana. A voltagem do neutro em relao ao terra depende da corrente (ou seja, do consumo) e da resistncia do fio neutro at o ponto onde ele est aterrado, e no deve ser maior que uns 5 a 10 V (mesmo assim, o fio neutro no deve ser tocado!). Normalmente no passa corrente pelo fio terra. Na tomada do laboratrio temos ento (Figura 1.2) um vivo, um neutro e um terra. O gabinete metlico de todo instrumento, eletrodomstico ou computador deve estar conectado a terra, de modo que possa ser tocado com segurana.
Conceitos bsicos
Prdio de laboratrios Linha de alta tenso vivos 2 3 caixa de distribuio tomada Tomada (detalhe) terra vivo neutro terra
transformador
neutro
Terra
Figura 1.2. Esquema da linha de alimentao eltrica do laboratrio. Vrias tomadas so alimentadas por cada fase. No detalhe, uma tomada com ponto de terra. Uma conveno que o neutro deve ficar direita do vivo e a terra embaixo. Outra conveno que o fio vivo deve ser preto (cor da morte) o neutro branco e a terra verde. (Estas convenes no so muito respeitadas no Brasil).
Alguns instrumentos (como voltmetros, eletrmetros e alguns tipos de fontes) podem ter entrada ou sada flutuante, que significa que nenhum dos contatos de entrada ou sada est ligado terra. Este no o caso dos osciloscpios, que sempre medem em relao a terra; por isso, nunca ligue a entrada do osciloscpio linha (voc poder estar ligando o terra do osciloscpio ao vivo ou ao neutro, mas voc saber se ligou ao vivo s depois de ouvir a exploso!). Se no suporta a curiosidade e quiser mesmo ver a forma de onda da linha, faa o seguinte na presena do professor: utilize uma ponta de prova atenuadora de pelo menos 10 (verifique que a impedncia da ponta de prova alta, maior que 1 M) e no ligue o terra da ponta de prova (geralmente um conector tipo jacar) a nenhum dos pontos da tomada. Assim pelo menos voc poder medir as voltagens (em relao ao terra do osciloscpio) de cada ponto da tomada e descobrir qual o vivo e qual o neutro. Se quiser medir a diferena de potencial entre vivo e neutro, voc deve utilizar um osciloscpio de dois canais e subtrair os sinais no osciloscpio. Faa o seguinte na presena do professor: utilize um osciloscpio de pelo menos dois canais que tenha modo de soma (ADD) e de inverso (INVERT); utilize tambm duas pontas de prova (no ligue as terras das pontas), uma em cada canal do osciloscpio; ligue uma ponta (Channel 1) no vivo e a outra (Channel 2) no neutro, e faa a subtrao no osciloscpio (ou seja, INVERT Channel 2 e coloque o modo vertical em ADD. Se no entendeu porque ainda no deve intenta-lo). Note que sempre que for medir voltagens de linha dever utilizar pontas de prova atenuadoras para que a senide caiba na tela do osciloscpio (onde geralmente cabem 80 volts). Se a tenso eficaz de 127 V, a voltagem pico-a-pico 359.2 Volts!
1.2
Voltagem e corrente reais
Nos circuitos de c.a. alimentados por um nico gerador ideal as correntes reais que passam pelos diferentes elementos so senoidais. A corrente real i(t) que passa por um dado elemento de um circuito est relacionada com a diferena de potencial (ou voltagem) nesse elemento v(t). Tanto i(t) como v(t) so funes do tempo com a mesma forma que a eq. 1.1, cada um com sua amplitude e fase, mas com a
mesma frequncia. Sem perda de generalidade podemos escolher a origem dos tempos de modo que a fase inicial da corrente seja nula: i(t) = I0 cos(t) v(t) = V0 cos(t + ), onde a diferena de fase entre a voltagem e a corrente. Note que a fase de uma senide sozinha no tem muito sentido fsico. sempre possvel escolher a origem dos tempos de modo de fazer ela zero. Por outro lado, a diferena de fase entre duas senides no depende dessa escolha. A Figura 1.3 mostra duas senides na tela de um osciloscpio para ilustrar como se mede a diferena de fase. A corrente pode ser medida com osciloscpio medindo a voltagem sobre qualquer resistor do circuito, que proporcional a corrente. Cuidado, porm, porque o osciloscpio somente mede em relao ao terra e, portanto, o resistor (ao qual ligamos o osciloscpio para medir a corrente) deve estar aterrado.
cursores V1 V2
3.76 m s
[1.2] [1.3]
t = 3.76 ms
3.76 m s
.2V
20mV
2s
.1V
10mV
2s
t T
Figura 1.3. Medida da diferena de fase entre duas senides (V1 e V2) com um osciloscpio de dois canais. Tela da esquerda: Primeiramente medimos o perodo, que neste exemplo T = 8.6 ms. A seguir medimos a diferena de tempo t em que as senides cruzam, subindo (ou descendo), a linha horizontal de V = 0. Neste exemplo, t = 3.76 ms (alguns osciloscpios, como o ilustrado aqui, dispem de cursores verticais para medir diferenas de tempo, a leitura indicada no canto superior direito da tela). Finalmente, a fase dada por = 2t/T = 2.75 rad ou = 360t/T = 157. Tela da direita: Para diminuir a incerteza da medida, podemos expandir a escala vertical (duas vezes neste exemplo) de modo que apenas a regio central das senides mostrada no osciloscpio. Na regio central as senides so aproximadamente retas e os pontos de cruzamento com o eixo V = 0 so mais evidentes (expandindo ainda mais a escala vertical, a retas viram quase verticais e a incerteza a mnima possvel).
Vejamos qual a relao entre voltagem e corrente nos trs elementos bsicos: resistor, capacitor e indutor. Em um resistor vale sempre a lei de Ohm v(t) = Ri(t), onde R a resistncia e, no caso de corrente alternada (isto , com i(t) na forma da eq. 1.1) obtemos [1.4]
Conceitos bsicos
v(t) = RI0 cos(t). Em um indutor a relao geral entre v e i
[1.5]
v( t ) = Ldi / dt , onde L a indutncia (henry, H). No caso de corrente alternada,
[1.6]
v(t ) = LI 0 sin(t ) = LI 0 cos(t + ) . 2

Finalmente, em um capacitor a voltagem proporcional carga no capacitor, q: v = q/C, onde C a capacitncia (farad, F) e, dado que i = dq/dt, a relao geral entre v e i
t v(t ) = 0 i (t )dt / C + v(0) ,
[1.7]
[1.8]
[1.9]
onde v(0) a voltagem no capacitor em t = 0. No caso de corrente alternada,

I I v(t ) = 0 sin(t ) = 0 cos(t ) . 2 C C A Tabela 1-I resume o que acabamos de falar. Elemento Voltagem real Resistor v = Ri Capacitor Indutor v = q/C v = Ldi/dt [1.10]
Amplitude V0 = RI0
Fase
=0 = /2 = /2
V0 = I0/C V0 = LI0
Tabela 1-I. Relao entre voltagens e correntes reais em elementos de circuito de corrente alternada.
Voltagem e corrente complexas
2.
Voltagem e corrente complexas
A relao entre voltagem e corrente reais em um circuito de uma malha contendo resistores, capacitores e indutores em geral uma equao integro-diferencial de primeira ordem ou uma equao diferencial ordinria de segunda ordem. Por exemplo, no circuito RLC srie (Figura 1.1a) esta equao
Ri + L di q + = dt C
[2.1]
t (que contm a integral da incgnita, i(t), dado que q(t ) = 0 i (t )dt + q (0) ), ou
d 2 i i d di . +L 2 + = C dt dt dt
[2.2]
Em circuitos com N malhas teremos N equaes diferenciais ordinrias de segunda ordem acopladas. Para resolver este tipo de equaes que aparecem frequentemente em circuitos de corrente alternada utilizaremos o formalismo de impedncia complexa. Apesar do nome, este formalismo no tem nada de complexo, muito pelo contrrio, como veremos, simplifica muitos problemas de circuitos de corrente alternada, j que as equaes diferenciais se transformam em equaes algbricas no diferenciais. As equaes de malha do tipo da 2.1 e 2.2 podem ser escritas como a parte real de uma equao entre nmeros complexos. Utilizamos para isto a frmula de Euler (vide Apndice A) e jx = cos x + j sin x , onde j = 1 e introduzimos a voltagem e corrente complexas1,2,3
V ( t ) = V0 e j ( t + ) I ( t ) = I0 e jt de modo que as voltagens e correntes reais, v(t) e i(t), podem ser recuperadas atravs das relaes
v( t ) = Re{V ( t )} = Re{V0 e j ( t + )} = V0 cos ( t + ) i( t ) = Re{I ( t )} = Re{I0 e jt } = I0 cos ( t )
[2.3]
[2.4]
O smbolo Re{ } indica a parte real do nmero complexo dentro de { }. Trabalhar com correntes e voltagens complexas tem a vantagem de que as equaes diferenciais que descrevem os circuitos de c.a. se transformam facilmente em equaes ordinrias. Para isto basta substituir
R.P. Feynman, R.B. Leighton, and M. Sands, The Feynman Lectures on Physics, Vol. 2: Mainly Electromagnetism and Matter, Addison-Wesley, Reading, 1964.
2 3
H.M. Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica, Vol 3: Eletromagnetismo, Edgar Blcher, So Paulo, 1997.
F.N.H. Robinson, Electricity, in The New Encyclopdia Britannica (Macropdia Knowledge in Depth), Vol. 6, pp 537-610, 15th Ed., H. Hemingway Benton, Publisher (London, 1974).
d j , dt
d2 ( j ) 2 = 2 2 dt
d3 ( j )3 = j 3 3 dt
, etc.
Por exemplo, a equao diferencial 2.11 vira a equao ordinria (no diferencial) jRI 2 LI + I / C = jV , onde V = 0e j ( t + o ) . Resolvendo para I obtemos I = jV / ( jR 2 L + 1 / C ) . Para obter a corrente real basta tomar a parte real de I:
i (t ) = Re{I (t )} = = 0 tan 1
2
0 (R) + ( 2 L 1 / C ) 2
2
cos (t + ),
FG L 1 / C IJ . H R K
A Figura 2.1 mostra a representao da voltagem e corrente no plano complexo. A corrente e a voltagem so vetores que rodam com velocidade angular mantendo o ngulo fixo. Em qualquer instante de tempo os valores reais de corrente ou voltagem podem ser determinados pela projeo do vetor correspondente sobre o eixo real.
eixo imaginrio
a)
b)
V
V0
V I
I I0
eixo real
t v(t) i(t)
Figura 2.1. Voltagem e Corrente no plano complexo em (a) t = 0 e (b) t 0. Exerccio 2.1. Um prdio alimentado com trs fios vivos de 127 V (eficazes) e fases 1, 2 e 3. A diferena de fase entre dois vivos quaisquer de 120. Represente as trs voltagens no plano complexo e mostre que a diferena de potencial entre dois vivos quaisquer V cost, onde V = 311.1 Volts (pico) ou 220 Volts eficazes.
Impedncia complexa
3.
Impedncia complexa
A voltagem entre os terminais de um resistor, indutor ou capacitor pode ser escrita na forma complexa V = ZI , onde, nos casos de resistor, capacitor e indutor, respectivamente, temos
Z=R
Z = j L = L e j 2 1 1 j 2 Z= = e j C C
[3.1]
[3.2]
Trabalhar com o formalismo de impedncias complexas tem a enorme vantagem de que podemos aplicar quase tudo que aprendemos da teoria de circuitos de corrente contnua. Por exemplo, a associao de elementos em srie ou em paralelo se trata com as mesmas relaes que se utilizam para resistores em circuitos de corrente contnua e as leis de Kirchoff se aplicam diretamente para as correntes e voltagens complexas em cada n ou cada malha. Devemos ter presente apenas duas coisas: 1- O formalismo de impedncia complexa til para tratar relaes lineares (como, por exemplo, uma equao de malha), mas no para relaes no lineares, como a potncia (que uma funo quadrtica da corrente). 2- Este formalismo pode ser aplicado diretamente a circuitos com geradores de onda realmente senoidais (e no, por exemplo, se o gerador de onda quadrada). Para correntes de forma arbitrria devemos utilizar, em princpio, as voltagens e correntes reais. Esta condio e menos restritiva que a primeira. Como veremos na seo 7, se o circuito linear ento vale o princpio de superposio e ainda podemos aplicar o formalismo de impedncia complexa, mas combinado com sries de Fourier para expressar as voltagens como soma de funes senoidais. Do mesmo modo que uma combinao de resistores em srie e em paralelo pode ser representada por um nico resistor equivalente, um circuito contendo uma combinao arbitrria de resistores, indutores e capacitores pode ser representado por uma impedncia total Z.
eixo imaginrio
Z |Z| X
eixo real
Figura 3.1. Representao da impedncia no plano complexo. Z um ponto neste plano.
10
Em geral podemos escrever Z na forma cartesiana ou polar (Figura 3.1): Z = + jX =|Z| e j: Impedncia complexa, [3.3]
onde = Re{Z} a parte real da impedncia complexa; X = Im{Z}, a parte imaginria de Z chamada Reatncia; |Z| o mdulo de Z (as vezes tambm chamada de impedncia) e a fase de Z. Para passar da forma cartesiana polar podemos utilizar as relaes | Z| = 2 + X 2 e [3.4]
= tan 1( X / ) .
[3.5]
Podemos ver que coincide com a diferena de fase entre a voltagem sobre Z e a corrente, sejam estas complexas (como na eq. 3.1) ou reais (como na eq. 2.2). Se X > 0 dizemos que a reatncia do tipo indutiva e se X < 0 dizemos que a reatncia capacitiva. Mostraremos na seo 5 que em circuitos passivos sempre 0. A parte real da impedncia pode ser uma funo da frequncia (veja Exerccio 4.1). A recproca da impedncia complexa chamada de admitncia complexa e denotada com o smbolo Y: Y = 1/Z = G + jB : Admitncia complexa [3.6]
A parte imaginria, B, chamada Susceptncia, e a parte real, G, chamada Condutncia.4 Esta ltima deve ser positiva (ou nula) em circuitos passivos. A impedncia equivalente de duas associadas em srie simplesmente a soma das impedncias. A admitncia equivalente de duas impedncias associadas em paralelo a soma das admitncias (Tabela 3-I). As demonstraes destas afirmaes so idnticas ao caso de resistores e corrente contnua e vamos deix-las como exerccio para o aluno. comum abreviar a impedncia de uma associao em paralelo como Z1 // Z2 = Z1Z2 /(Z1 + Z2). s vezes podemos at achar abreviaes como R // C, L // C, R // L. O significado obvio. [3.7]
A unidade de admitncia, condutncia e susceptncia o Siemen (1 S = 1 -1). Antigamente se utilizava o mho, que no um mili-ho mas apenas a palavra ohm escrita ao contrrio.
Impedncia complexa
11
Associao em srie
Associao em paralelo
Z = Z1 + Z2
1/Z = 1/Z1 + 1/Z2
(Y = Y1 + Y2)
Z1
Z1 Z2
Z2
Tabela 3-I. Associao de impedncias complexas em srie e em paralelo.
3.1
Equivalente Thvenin
O teorema de Thvenin que o aluno j conhece de circuitos de corrente contnua vlido tambm para corrente alternada e formalmente idntico ao caso de circuitos de corrente contnua mas com impedncias, voltagens e correntes complexas: todo circuito contendo geradores e uma combinao de impedncias pode ser visto, entre dois pontos quaisquer A e B, como uma caixa preta ou equivalente Thvenin, contendo um gerador eq e uma impedncia em srie Zeq, onde eq = VAB a voltagem de circuito aberto (isto , sem ligar em nenhum instrumento de medio) e Zeq = VAB /Icc, onde Icc a corrente de curto-circuito. Como no caso de corrente contnua, Zeq pode ser obtida tambm como a impedncia que teramos entre A e B fazendo um curto-circuito em todos os geradores do circuito.
a)
Z1
b) A
Z2
Z1
c) A
Z2 Zeq
(t)
(t)
Icc
eq(t)
B
Figura 3.2. Um circuito de corrente alternada (a) e seu equivalente Thvenin (c). O circuito intermedirio (b) serve para calcular a corrente de curto-circuito Icc.
A Figura 3.2 mostra um exemplo de circuito e seu equivalente Thvenin entre os pontos A e B. Neste exemplo, a voltagem entre os pontos A e B vale
V AB = eq = Z2 , Z1 + Z2
e a impedncia equivalente
Zeq = Z2 // Z1 = Z1 Z2 /( Z1 + Z2).
A impedncia equivalente tambm pode ser calculada achando primeiro a corrente de curto-circuito (Figura 3.2-b),
12
Icc = /Z1,
e depois utilizando
Zeq = VAB /Icc.
3.2
Impedncia interna de geradores e instrumentos de medio
No laboratrio devemos sempre ter presente que os geradores e instrumentos de medio tm impedncia interna. Em todos os casos, antes de utilizar um instrumento pela primeira vez, o aluno deve ler o Manual do usurio do instrumento e entender as especificaes do fabricante, ou consultar o professor. Nem sempre o professor sabe o significado de todas as especificaes tcnicas de um instrumento (principalmente dos sofisticados instrumentos modernos), mas isto no deve desanimar o aluno; se o professor no sabe algum detalhe, provavelmente um detalhe no muito relevante. Os geradores de alta potncia (incluindo a linha de alimentao) tm baixa impedncia interna (|Zint| < 5 ) e em geral complexa. Os geradores de funes para instrumentao tem uma impedncia interna geralmente de 50 , real e independente da frequncia (variao dentro de 1 em toda a faixa de frequncias de operao do instrumento, tipicamente). Em medidas de voltagem sempre necessrio que o mdulo da impedncia interna |Zint| do instrumento de medio seja muito maior que o da impedncia do circuito. Caso contrrio dizemos que o instrumento carrega o circuito e a voltagem medida no reflete fielmente a voltagem no circuito sem estar ligado ao instrumento. Se ligarmos o instrumento a um elemento de impedncia Z, pode parecer a primeira vista que a condio para no carregar o circuito |Zint| >> |Z|. Isto porm no correto em geral. Entre os pontos em que ligamos o instrumento, todo circuito tem um equivalente Thvenin e a impedncia que ver o instrumento ser Zeq, no Z. Portanto, a condio para que o instrumento no carregue o circuito que |Zint| >> |Zeq| . O aluno deve ter muito cuidado pois neste ponto os circuitos de corrente alternada so diferentes dos circuitos de corrente contnua. Por exemplo, se medimos voltagens com um osciloscpio de Zint = 1 M sobre um resistor de 47 em um circuito de corrente contnua no precisamos preocuparmos com o resto do circuito, j que o resto est em paralelo com este resistor e a resistncia equivalente ser sempre menor ou igual que os 47 . Por outro lado, um indutor L = 50 mH a uma frequncia = 950 rad/s, tem uma impedncia de mdulo |Z| = 47.5 , mas se este estiver em paralelo com um capacitor C = 22 F, ento |Zeq| = 655 k que comparvel ao mdulo |Zint| da impedncia de entrada do osciloscpio. Em circuitos de corrente alternada no verdade que a impedncia de dois elementos em paralelo seja menor, em mdulo, que a de cada elemento. Isto verdade, porm, sempre que um dos elementos seja um resistor (vide Exerccio 3.2). Finalmente, sobre este assunto, o fato de ser |Zint| >> |Zeq| garante apenas que a amplitude da voltagem ser medida fielmente, mas no necessariamente a fase.
3.2.1
Impedncia interna de voltmetros
Muitos voltmetros de c.a. de agulha so na realidade galvanmetros de DArsonval em srie com uma resistncia (para transform-lo em voltmetro) e um retificador (para transformar c.a. em corrente contnua); a impedncia depende da escala e se especifica em k/V (por exemplo, 10 k/V significa que na escala de 3 volts de fundo de escala a impedncia interna de 30 k). Estes instrumentos so utilizados para frequncias baixas (< 1 kHz), pois a impedncia interna depende muito da frequncia. A leitura diretamente em volts eficazes mas precisa somente se a forma de onda for senoidal. Outro tipo de instrumento bastante utilizado o voltmetro eletrnico de preciso, que pode ter impedncia interna
Impedncia complexa
13
de 100 M e pode medir volts eficazes de formas de onda arbitrrias (em alguns modelos), mas ainda de baixa frequncia.
3.2.2
Impedncia interna de osciloscpios
O instrumento mais utilizado para medir voltagens em circuitos de c.a. o osciloscpio.5 Os osciloscpios tm uma impedncia interna geralmente Rint = 1 M e uma capacitncia parasita em paralelo Cint de uns 20 pF (em osciloscpios de alta frequncia, > 100 MHz, os valores tpicos so Rint = 50 e Cint = 7 pF). Para poder medir sinais alternos pequenos com um nvel de corrente contnua grande, os osciloscpios possuem um recurso que bloquear o nvel contnuo. Este recurso chama-se acoplamento ac (ac = alternate current) e consiste em intercalar, na entrada, um capacitor em srie Cs relativamente grande (10 a 15 nF). O acoplamento ac no deve ser utilizado em medidas precisas. O modo normal de operao de um osciloscpio com acoplamento dc.6 Vamos comentar sobre alguns cuidados que devem ser observados no modo normal.
ac dc
Cs
Osciloscpio
Rint
Cint
Figura 3.3. Impedncia interna de um osciloscpio. O osciloscpio mede sempre a voltagem que aparece sobre Rint. No modo de acoplamento dc o sinal a medir aplicado diretamente sobre Rint, mas h sempre um capacitor em paralelo Cint. No acoplamento ac o sinal a medir passa primeiro por um capacitor em srie, Cs, que bloqueia frequncias baixas (< 10 Hz).
No modo de acoplamento dc (Figura 3.3) a impedncia interna depende da frequncia:

Zint = Rint // Cint = Rint /(1 + jRintCint)
e cai em valor absoluto de 1 M ( = 0) a menos de 500 k para frequncias > 7.96 kHz (isto para um osciloscpio com Rint = 1 M e Cint = 20 pF). Alm disso, para medir precisamos ligar o osciloscpio ao circuito teste atravs de algum cabo. Este cabo faz parte do instrumento e devemos incluir a sua capacitncia Cc.7 A capacitncia do cabo ligado entrada do osciloscpio est em paralelo com Cint (Figura 3.3) e geralmente maior (a capacitncia do cabo coaxial normalmente utilizado em instrumentao, o RG-58U, de uns 100 pF por cada metro de cabo). A impedncia interna do instrumento (osciloscpio + cabo) Zint = Rint //(Cc + Cint). Com 1 metro de cabo coaxial, esta impedncia interna do osciloscpio cai de 1 M a frequncia zero para menos de 500 k a frequncias acima de 1 kHz, aproximadamente.
5
Para uma introduo ao princpios http://www.if.ufrj.br/teaching/oscilo/intro.html .

6
de
funcionamento
do
osciloscpio
visite
site
dc abreviatura de direct current. Em portugus utilizado cc (corrente contnua), mas se confunde com curtocircuito e complexo conjugado. Nestas notas utilizaremos as abreviaturas ac e dc. Em princpio, devemos considerar tambm a indutncia do cabo Lc; mas na imensa maioria dos casos esta indutncia to pequena (por exemplo, uns 250 nH por metro para o cabo RG-58U) que no afeta medidas para frequncias de at 10 MHz.
14
3.2.3
Osciloscpio com ponta de prova
A presena de capacitncia na impedncia interna do instrumento faz que a voltagem medida dependa da frequncia. Portanto, a forma de onda mostrada na tela do osciloscpio deformada (no caso de um sinal no senoidal) e imprecisa (ou seja, de amplitude diferente daquela que teramos se o circuito no estivesse ligado ao osciloscpio). Utiliza-se ento uma ponta de prova que consiste de um cabo de 1 a 2 metros com um resistor de preciso R e um capacitor varivel C em paralelo com R. Ajustando o valor de C podemos conseguir que a forma de onda no osciloscpio seja pouco distorcida. Os osciloscpios srios tm um gerador interno que uma onda quadrada de 1 kHz de alta preciso. Para o ajuste, ligamos a ponta de prova na sada do sinal de calibrao e variamos C at que a forma de onda observada seja quadrada (Figura 3.2-c). Uma ponta de prova ajustada deste modo chamada uma ponta compensada. Se a ponta de prova no est devidamente ajustada, a onda quadrada aparecer deformada, como nos traos da Figura 3.2-a e -b. O sinal na entrada do osciloscpio idntico ao sinal visto pela ponta de prova compensada e atenuado por um fator 1 + R/Rint que no depende da frequncia (Exerccio 3.3). Porm, isto no significa que o sinal visto pela ponta seja igual ao que queremos medir (ou seja, o sinal que temos no circuito sem estar ligado ao osciloscpio). Para isto necessrio sempre que o mdulo da impedncia do instrumento incluindo o cabo ou a ponta de prova (Zint = R//C + Rint//(Cc + Cint)) seja muito maior que a do circuito (Exerccio 3.4).
C Cc 1M Osciloscpio 20 pF
(a) (b) (c)
Figura 3.4. Ponta de prova atenuadora ligada a um osciloscpio. Na prtica a capacitncia parasita do osciloscpio varia de um instrumento a outro. C ento um capacitor varivel e se ajusta para dar um fator de atenuao independente da frequncia. Este procedimento se chama compensao.
A ponta de prova tambm facilita medidas em baixa frequncia com acoplamento ac como, por exemplo, quando queremos medir o ripple de uma fonte de corrente contnua. Se Rint = 1 M, uma ponta de prova de 10 tem um resistor R = 9 M. No acoplamento de entrada ac, os sinais lentos so fortemente deformados. A frequncia de corte (seo 6) sem ponta de prova de 10 Hz tipicamente, mas com a ponta de prova de 10 a frequncia de corte cai para 1 Hz. Os osciloscpios podem medir at frequncias especificadas pela largura de banda dele, geralmente escrita no painel. Valores tpicos para osciloscpios de 1 M so 10 ou 20 MHz, podendo chegar a 100 MHz nos modelos mais caros. Osciloscpios de 50 podem chegar at uns 50 GHz. Uma pergunta natural que muitos alunos se fazem a seguinte: se o osciloscpio do laboratrio de ensino (que geralmente tm 1 M // 20 pF) atenua sinais de frequncias acima de uns 8 kHz, como que a largura de banda do osciloscpio muito maior? A resposta que a largura de banda determinada pelo amplificador da entrada vertical, que vem logo aps a impedncia de entrada. Qualquer sinal eltrico que aparecer na entrada do amplificador vertical ser amplificado sem deformao at a frequncia especificada pela largura de banda. Note bem que isto no significa que esse sinal de entrada seja igual ao que h no circuito que queremos medir. responsabilidade do operador garantir que isto acontea: para isto ele deve se assegurar de que a impedncia equivalente do circuito teste vista desde a ponta do cabo (ou da ponta de prova) seja |Zeq| << |Zint| para todas as frequncias dentro da largura de banda do osciloscpio. Por exemplo, se medimos sobre um capacitor de 1 F (e no estiver em paralelo com um indutor), ento a capacitncia do cabo e a interna do osciloscpio so irrelevantes j que 1 F em paralelo com 100 ou 200 pF continua sendo 1 F. Neste caso a voltagem medida pelo osciloscpio igual do
Impedncia complexa
15
capacitor a qualquer frequncia alta (exceto talvez a frequncia 0 ou muito baixa se o capacitor estiver em srie com um resistor de valor > 1 M).
Exerccio 3.1: Mostre que a impedncia equivalente de um resistor R em paralelo com um indutor L Z = ( R 2 L2 + jLR 2 ) / ( R 2 + 2 L2 ) . Este um exemplo onde depende de . Exerccio 3.2: A resistncia equivalente de dois resistores em paralelo sempre menor que cada uma das resistncias: R1//R2 < R1 e R1//R2 < R2. No caso de impedncias complexas o mdulo de Z1//Z2 no sempre menor que o mdulo de Z1 ou de Z2. Por exemplo, um indutor e um capacitor em paralelo tem uma impedncia cujo mdulo, L/|2LC 1|, pode ser muito maior que L ou maior que 1/C, ou maior que ambas, dependendo do valor . No obstante isso, se uma das impedncias um resistor R, ento mostre que |R//Z| min{R, |Z|}, onde o igual acontece s se uma das impedncias nula. (Nota: na demonstrao necessrio usar o fato que a parte real de qualquer impedncia sempre 0. Este fato ser provado na seo 3.3). Exerccio 3.3: (resolvido) Compensao da ponta de prova de osciloscpios: A impedncia de entrada de um osciloscpio de 1 M e tm uma capacitncia parasita de 20 pF. Uma ponta de prova que atenua por um fator 10 vezes ligado a este osciloscpio atravs de um cabo coaxial de capacitncia Cc = 250 pF. O circuito da ponta de prova mostrado na Figura 3.4. Quanto devem ser R e C para que atenue por um fator 10 independentemente da frequncia?
Soluo: Suponhamos que queremos medir uma voltagem a uma frequncia e amplitude Ve. A voltagem medida pelo osciloscpio a voltagem Vo sobre a sua resistncia interna Ro = 1 M, e queremos que seja Vo = Ve /10 independentemente de . Para simplificar o problema notemos que a capacitncia do cabo est em paralelo com a capacitncia interna do osciloscpio de modo que podemos esquematizar o circuito como na Figura 3.5, onde substitumos o cabo e o capacitor parasita do osciloscpio por um nico capacitor de capacitncia Co = Cc + 20 pF = 270 pF.
Z1 Vo 1M 20 pF + Cc
Ve
Ve
Z2
Vo
Figura 3.5. Esquema simplificado do circuito da Figura 3.4. O problema agora o de um divisor de tenso, ou seja,
Vo = Z2Ve / ( Z1 + Z2 ) .
com impedncias Z1 e Z2 dadas por
R / j C R = R + 1 / jC 1 + jRC Ro / jCo Ro Z2 = = Ro + 1 / jCo 1 + jRoCo Z1 =

Em geral, o fator de atenuao deste divisor,
Z1 + Z2 Z R(1 + jRC ) , = 1+ 1 = 1+ Z2 Z2 Ro (1 + jRoCo )

depende de ; mas se RC = RoCo ento esse fator no depende de e vale
( Z1 + Z2 ) / Z2 = 1 + R / Ro = 10 .
Substituindo pelo valor de Ro obtemos R = 9 M. O valor de C que satisfaz a condio RC = RoCo ento C = (1 M)(270 pF) /(9 M) = 30 pF.
16
Exerccio 3.4 - Influncia da impedncia interna do osciloscpio em medidas de voltagem: Com ilustrado na Figura 3.3, a impedncia de entrada de um osciloscpio formada por um resistor R0 de 1 M em paralelo com um capacitor C0 de 20 pF. Este osciloscpio utilizado para medir a voltagem de sada de um gerador com impedncia interna de Zint = 50 (real e independente da frequncia) atravs de um cabo coaxial RG-58 (100 pF/m) de 30 cm. Para baixas frequncias o osciloscpio mede corretamente a fem, j que R0 >> Zint (se diz que o instrumento de medio no carrega o gerador), porm, a medida que aumentamos a frequncia acima de uns poucos kHz a impedncia interna do osciloscpio comea a cair devido a C0 (1/C0 = R0 para f = 7.96 kHz). A preciso de um osciloscpio tipicamente de 1%. At que frequncia a voltagem medida no osciloscpio igual fem do gerador dentro de um erro de 1 %? Quanto se (no lugar do cabo de 30 cm) utilizarmos um ponta de prova (devidamente compensada) de 10? [Resposta: 80 kHz sem, 800 kHz com ponta de prova].
3.3
Potncia mdia
A potncia instantnea dissipada em um circuito eltrico sempre dada por
Pinst ( t ) = v( t )i( t )
[3.8]
e deve ser calculada utilizando as correntes e voltagens reais. No caso de corrente alternada a potncia instantnea varia periodicamente com o tempo. A potncia mdia dissipada em um perodo T = 2/
P=
Utilizando os valores eficazes
1 T T 0
v( t )i( t )dt = 1 V0 I0 cos . 2
[3.9]
Vef = V0 Ief = I0 obtemos
2 e 2,
[3.10]
2 2 P = Vef Ief cos = Ief = GVef .
[3.11]
Na eq. 3.11 escrevemos a potncia mdia dissipada em uma impedncia Z de trs formas equivalentes e que destacam similaridades e discrepncias em relao as frmulas anlogas dos circuitos de corrente contnua: A primeira forma na eq. 3.11 se parece com a expresso P = VI do caso contnuo, exceto pelo importante fator cos, tambm chamado fator de potncia. A segunda forma na eq. 3.11 idntica potncia dissipada em um resistor P = RI2 no caso contnuo e mostra que a parte real de Z responsvel pela dissipao de potncia. A terceira forma na eq. 3.11 mostra uma assimetria em relao ao caso de corrente contnua, onde P = 2 2 2 V /R. No caso de c.a. a potncia GVef (e no Vef / ). A eq. 3.11 nos leva a concluses gerais ainda mais importantes: Dado que um elemento passivo s pode dissipar potncia (i.e., no pode ser P < 0, em cujo caso estaria gerando energia), as duas ltimas formas da eq. 3.11 nos mostram que sempre deve ser 0 e G 0. [3.12]
Ou seja, a parte real da impedncia e a parte real da admitncia de um circuito passivo devem ser sempre positivas (ou nulas). Notemos que indutores e capacitores ideais no dissipam potncia (nos dois casos o fator de potncia nulo). A potncia dissipada sempre nos resistores e pode ser calculada como a soma dos valores de
Impedncia complexa
17
2 RIef mas onde Ief a corrente que passa por cada resistor R. Na prtica, tanto capacitores como indutores
possuem resistncia interna e portanto dissipam potncia. interessante notar que a mxima transferncia de potncia de um gerador de c.a. para uma impedncia de carga ocorre quando a impedncia interna do gerador coincide com o complexo conjugado da impedncia de carga. Isto o anlogo do Teorema de mxima transferncia de potncia da teoria de circuitos de corrente contnua e est demonstrado no Exerccio 3.5.
Exerccio 3.5 (resolvido): Um gerador de c.a. possui uma impedncia interna z e alimenta um circuito com impedncia total Z. Mostre que a potncia dissipada em Z mxima se Z = z* (* indica o complexo conjugado) e que neste caso metade da potncia total gerada dissipada no gerador. Este resultado o anlogo do teorema de mxima transferncia de potncia de circuitos de corrente contnua.
Soluo: O gerador produz uma f.e.m. mas devido a queda de tenso em z, a tenso aplicada sobre Z V = zI (Figura 3.6).
Figura 3.6. Gerador com impedncia interna alimentando um circuito externo de impedncia Z. A corrente no circuito I = /(z + Z). Portanto, se escrevermos z = r + jx e Z = + jX, a potncia dissipada em Z ser
2 P = Ief = 2 ef
| z + Z|2
2 ef ( r + )2 + ( x + X ) 2
Esta expresso mxima para x = -X e r = , ou seja Z = z* (note que no podemos fazer r = - pois a parte real da impedncia de um elemento passivo sempre positiva ou nula). Neste caso I = /2r, P = Pmax = 2 / 4r , e a potncia total fornecida pelo ef gerador vale
Ptotal = ef Ief = 2 / 2r = 2 Pmax . ef

Portanto, na condio de mxima transferncia de potncia, 50% da potncia total dissipada na impedncia interna do gerador e 50% no circuito externo.
Filtros
19
4.
Filtros
Os filtros eltricos so muito utilizados em instalaes eltricas e equipamentos eletrnicos para rejeitar rudo e para proteger, por exemplo, contra transientes induzidos pela queda de raios durante as tormentas. De modo geral um filtro pode ser representado como um circuito com dois terminais de entrada e dois de sada (Figura 4.1). Ve
Vs
Figura 4.1. Representao geral de um filtro. Na porta de entrada aplicamos uma voltagem Ve e na sada obtemos uma voltagem Vs que depende da frequncia.
4.1
Funo de transferncia e Transmitncia
Todo filtro caracterizado por uma funo de transferncia (outros nomes empregados so resposta espectral e resposta em frequncia) H() definida a seguir: Suponha que ligamos um gerador de frequncia varivel nos terminais de entrada e medimos a amplitude das voltagens de entrada (|Ve|) e de sada (|Vs|) e a fase relativa () entre Vs e Ve como funo da frequncia do gerador (). A funo de transferncia ento
H ( ) =
Vs ( ) Vs ( ) j( ) . = e Ve ( ) Ve ( )
[4.1]
A funo de transferncia pode ser definida para frequncia zero como o quociente entre as voltagens de corrente contnua. Neste caso um indutor atua como um curto-circuito e um capacitor como um circuito aberto. Como consequncia, H(0) real e a fase (0) s pode ser 0 (H(0) positivo) ou (H(0) negativo). A importncia do estudo das propriedades gerais de filtros que todo circuito pode ser pensado como um filtro no qual a voltagem de entrada a do gerador () e a de sada a voltagem sobre um elemento do circuito. Se o gerador no senoidal ainda podemos escrever (t) como uma superposio de funes harmnicas atravs da decomposio em srie de Fourier (ou atravs da transformada de Fourier no caso pulsos e sinais no peridicos). A voltagem de sada se obtm multiplicando cada componente de Fourier pela funo de transferncia calculada na frequncia correspondente e somando sobre todas frequncias. Na seo 7 mostraremos como isto feito. Na maioria das situaes de interesse prtico estamos mais interessados na amplitude e menos na fase. O quadrado do mdulo de H, T ( ) = H ( )
2
[4.2]
denominada Transmitncia ou Resposta em potncia. Geralmente a transmitncia expressa em decibis TdB() = 10 log[ T() ]. Por exemplo, para o filtro RC passabaixos, (Figura 4.2) [4.3]
20
1 j C 1 = R + 1 jC 1 + jRC 1 T ( ) = 1 + (RC )2 H ( ) =
[4.4]
Este filtro possui transmitncia mxima Tmax = 1 para = 0 e cai para zero como 1/(RC)2 na medida que . Para = 0 1/RC a transmitncia cai metade do mximo. Este comportamento mais fcil de se visualizar em um diagrama log-log (tambm chamado diagrama de Bode8) como o da direita na Figura 4.2. Para << 0 a resposta do filtro praticamente plana e a transmitncia de 0 dB; para = 0 a transmitncia 3 dB (10 log() = 3.0103) e para >> 0 a transmitncia cai a uma taxa de 20 dB/dec (decibis por dcada) (10 log[1/(RC)2] = 20 log() + const). 0 chamada frequncia de corte ou de cotovelo e a faixa de frequncias entre 0 e 0 chamada largura de banda do filtro. Note que no diagrama de Bode a dependncia com 1/2 em alta frequncia muito mais evidente do que no grfico em escala linear.
1.00
Frequencia de corte: 0 = 1/RC

0.75
-20
T()
0.50
Ve
Vs
T(), dB
-40
Inclinao: -20 dB/dec

Filtro RC passa-baixos: Diagrama de Bode
0.25
-60
0.00 0
-80
10
-1
RC
log(RC)
Figura 4.2. Filtro RC passa-baixos e Transmitncia como funo da frequncia em escala linear (esquerda) e logartmica (direita).
A transmitncia de outros tipos de filtros, como o passa-altos e passa-faixa est esquematizada na Figura 4.3. A banda passante de um filtro passa-faixa definida como o intervalo de frequncias onde a transmitncia em dB se mantm acima de 3 dB (ou seja, acima de 50 % em uma escala linear) em relao ao mximo.
Em memria de Hendrick Bode (1905-1982) pesquisador da Bell Laboratories (USA) e primeiro a utilizar estes diagramas nos anos 1930.
Filtros
21
Tmax
3 dB
3 dB
3 dB
T, dB
log( f0)
log( f0)
log( f0)
log(f )
log(f )
log(f )
Figura 4.3. Transmitncia de filtros passa-baixos (esquerda) passa-altos (centro) e passa-faixa (direita). O passa-faixa caracterizado pela frequncia central (f0), a largura de banda (f) da faixa passante e as taxas (em dB/dec) de subida (roll-on) e de descida (roll-off). Exerccio 4.1 - Filtro passa-altos: Mostre que a funo de transferncia e a transmitncia do filtro da Figura 4.4 esto dadas por H() = 1/(1 j/RC) e T() = 1/[1 + 1/(RC)2]. Este um filtro RC passa-altos com frequncia de corte 0 = 1/RC. A transmitncia como funo de est representada na Figura 4.4 em escala linear e na forma de um diagrama de Bode. Complete a informao levantando um grfico da fase de H como funo de log(RC).
1.00 0
-3dB
0.75 -10
T()
Frequncia de corte: 0 = 1/RC Inclinao = 20 dB/dcada
0.50
Ve
T(), dB
C Vs
-20
0.25
-30
Filtro RC passa-altos
0.00
-40 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RC
-2
log(RC)
Figura 4.4. Filtro RC passa-altos e sua Transmitncia em escala linear (esquerda) e diagrama de Bode (direita). A transmitncia -3 dB (em relao a Tmax = 0 dB) para = 0.
Dicas experimentais: 1) Fazendo bons diagramas de Bode: Para que os pontos experimentais em um grfico em escala logartmica fiquem aproximadamente eqidistantes no eixo horizontal (logf), bvio que medindo para 10 Hz, 100 Hz, 1 kHz, 10 kHz, etc., os pontos estaro eqidistantes no eixo horizontal. Mas com esta escolha teremos apenas um ponto por dcada. s vezes queremos mais pontos por dcada. Em geral, se queremos N pontos por dcada e eqidistantes na escala logartmica, devemos medir para valores de f na seqncia 100, 101/N, 102/N, etc. Na prtica, raramente precisamos medir mais do que dois ou trs pontos por dcada. Os valores exatos seriam para dividir uma dcada em trs partes iguais seriam 101/3 ( 2.15) e 102/3 ( 4.64) [ou seja, a seqncia 12.154.6410] e, para dividir em duas partes iguais 101/2 ( 3.16) [ou seja, 13.1610]. Isto, porm difcil de se lembrar. Se quiser 2 pontos por dcada siga a seqncia 1310 [j que log(3) 0.48] (Por exemplo, 10, 30, 100 Hz, 1 kHz, 3, 10, 30 kHz, etc.). Se quiser 3 pontos por dcada siga a seqncia 12510 [j que log(2) 0.30 e log(5) 0.70]. Estas seqncias, se bem aproximadas, so fceis de lembrar.
22
2) Barras de erro nos diagramas de Bode: Nos grficos de TdB versus log f, a barra de erro vertical
TdB = 10
d ln(T ) d log(T ) T T = 10 log(e) T = 10 log(e) T dT dT
Experimentalmente T determinada como o quociente entre duas voltagens V2 e V1 medidas com erros V2 e V1, respectivamente: T = V2/V1 e
V V T = 1 + 2 V V T 1 2
Geralmente acontece que as voltagens so medidas com o mesmo erro relativo, i.e., V1/V1 = V2/V2 = V/V, e temos ento
T V 2 T V
e
TdB 10 log(e) 2
V V 6.14 . V V
Por exemplo, se o erro em V for de 3% (tpico de osciloscpios), ento a barra de erro ser de TdB = 0.2 dB para todos os pontos do grfico. A barra de erro na horizontal
log f = log(e) ln f = log(e)
f f . 0.43 f f
Geralmente, tambm, as freqncias so medidas sempre com o mesmo erro relativo. Por exemplo, se f / f = 0.5% (um valor tpico em osciloscpios digitais), a barra de erro horizontal de log f = 0.002 para todos os pontos do grfico. Note que esta barra de erro (2 milsimos de uma dcada) no possvel representa-la (seria menor que a espessura do trao do lpis ou caneta) se o grfico abarcar 1 ou mais dcadas. Resumindo, a barra de erro horizontal desprezvel e a vertical de 0.2 dB para todos os pontos (se as voltagens foram medidas com erro de 3%).
Circuitos ressonantes
23
5.
Circuitos contendo indutores e capacitores podem exibir o fenmeno de ressonncia. Os circuitos ressonantes mais simples contm apenas um indutor e um capacitor, alm de resistores. A ressonncia diferente se o indutor e o capacitor esto ligados em srie ou em paralelo. A ressonncia coberta em todos os livros texto e at na Internet9. Vamos rever as propriedades gerais destes circuitos utilizando o formalismo de impedncia complexa.
5.1
Ressonncia srie
A impedncia complexa do circuito ressonante srie vista pelo gerador (Figura 5.1)
Z = R + j L
FG H
1 C
IJ K
,
[5.1]
e a corrente
I =V / Z = V0e j ( t ) R 2 + ( L 1 / C ) 2
[5.2]
onde V0 a amplitude da voltagem do gerador e tan = L 1 / C . R [5.3]
0.10
R = 10 (Q = 10)
0.08
0 = 150 rad/s 0L = 100
P()
V(t)
I(t)
0.06
= R/L
0.04
R = 20 (Q = 5) R = 100 (Q = 1) R = 200 (Q = 0.5)
0.02
0.00
50
100
150
200
250
300
(rad/s)
Figura 5.1. Circuito ressonante srie e potncia transferida por um gerador de Vef = 1 V para vrios valores de R.
Para ver uma animao grfica do circuito RLC srie, brincando com os parmetros do circuito, visite o stio da Internet http://jersey.uoregon.edu/vlab/ntnujava/rlc/rlc.html.
24
A potncia dissipada no resistor

2 P = Ief Vef cos = RIef =
R 2 + L 1 C
1 2
RV02
[5.4]
A condio de ressonncia = 0 = 1/ LC . Na ressonncia srie temos que: a impedncia mnima (Z(0) = R), a reatncia nula (L em srie com C age como um curto-circuito) (X(0) = 0), a corrente mxima (I(0) = V0/R) e a potncia transferida ao circuito mxima. A largura de banda da ressonncia definida como o intervalo de frequncia dentro do qual a potncia P() maior ou igual que a metade do valor mximo. Em radianos/s = R/L. [5.6] [5.5]
O fator de mrito, Q, do circuito ressonante srie caracteriza a acuidade da curva de ressonncia (Figura 5.1): Q = 0L/R = 0 / . [5.7]
5.2
Ressonncia paralela
A impedncia do circuito ressonante paralelo (ou circuito tanque) visto pelo gerador (Figura 5.2)
Z = R+ LC L = R+ j j L + 1 j C 1 2 LC
[5.8]
e a corrente
I =V / Z =
2
V0e j ( t ) R + L 1 LC
[5.9]
onde a fase da impedncia Z, dada por
tan =
R 1 2 LC
[5.10]
25
1.0 0.9
Q = 100 Q = 10 Q=5
C P() / P(0)
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 1
L V(t) I(t) R
Q=1 Q = 0.5
2 3 4
/0
Figura 5.2. Circuito tanque e potncia normalizada para vrios valores de Q.
A potncia dissipada no resistor

2 P = Ief Vef cos = RIef = 1 2 2
RV02
R + L 1 LC
[5.11]
A condio de ressonncia = 0 = 1/ LC . Na ressonncia paralelo temos que: a impedncia mxima (|Z(0)| = ), a reatncia infinita (age como um circuito aberto) (X(0) = ), a corrente mnima (I(0) = 0) e a potncia transferida ao circuito mnima (P(0) = 0). [5.12]
Para = 0 ou a potncia dissipada no resistor mxima (e igual a P( 0 ) = 1 V02 / R ). Se = 0 2 toda a corrente passa pelo indutor e, para , passa pelo capacitor. A largura de banda da ressonncia definida como o intervalo de frequncia dentro do qual a potncia dissipada menor ou igual que a metade do valor mximo. Em radianos/s tanque = 1/RC. [5.13]
O fator de mrito, Qtanque, que caracteriza a acuidade da curva de ressonncia do circuito tanque (Figura 5.2) dado por Qtanque = 0 RC = 0 /tanque . Note que Qtanque = 1/Qsrie (Qsrie o Q dado pela 5.7). [5.14]
26
5.3
Filtros ressonantes
Os circuitos ressonantes so utilizados principalmente como filtros. Filtros ressonantes passabanda so utilizados, por exemplo, em circuitos de sintonia de rdio e televiso para selecionar uma estao transmissora e rejeitar as frequncias dos outros canais vizinhos. Filtros rejeitabanda (tambm chamados notch filters) so utilizados em instrumentao cientfica para rejeitar frequncias indesejveis como, por exemplo, a frequncia de linha (que sempre se acopla aos circuitos atravs dos cabos). Um exemplo de filtro rejeitabanda o circuito tanque (Figura 5.2) com sada no resistor. Para entender rapidamente o que os filtros ressonantes fazem, til imaginar que, na frequncia de ressonncia, o capacitor e indutor em srie podem ser substitudos por um fio, ou seja, um curto-circuito, e o capacitor e indutor em paralelo podem ser substitudos por um circuito aberto.
0 -10
a)
Q = 0.1
Transmitncia, dB
-20 -30 -40 -50 -60 0.01 20 10 0.1
0.5
L
1
R
100
5 10
100
/o
Q=5 1 0.5
10
b)
Transmitncia, dB
0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 0.1 1
RC (
C RL
-20
dB /d
ec)
(- 4
0 /d dB ) ec
10 100
/0
Figura 5.3. Dois filtros ressonantes srie com as suas curvas de transmitncia. a) passa-banda; b) passabaixos. Note que o circuito b) um amplificador de voltagem se Q > 1.
A Figura 5.3 mostra dois filtros ressonantes srie com as suas respectivas curvas de transmitncia. Quando a sada no resistor (Figura 5.3a) temos um filtro passa-banda. Longe da ressonncia a transmitncia cai a 20 dB por dcada. Quando a sada (Figura 5.3b) no capacitor temos um filtro passa baixos. Este filtro rejeita as altas frequncias melhor que o filtro RC passabaixos. Para uma melhor comparao entre os filtros passabaixos RLC e o RC, na linha tracejada de Figura 5.3b representamos
27
tambm a transmitncia do um filtro RC com a mesma frequncia de corte. No filtro RLC a transmitncia cai com o logaritmo da frequncia a uma taxa de 40 dB/dec, enquanto que no RC a queda de 20 dB/dec. Note finalmente que no circuito ressonante srie, em um faixa estreita de frequncias em torno da ressonncia e dependendo do valor de Q, a amplitude da voltagem no capacitor ou no indutor pode ser maior que a de entrada. Isto ilustrado pelo pico de ressonncia que aparece na Figura 5.3b no caso Q = 5. Nesse pico a voltagem de sada maior que a de entrada. De fato, fcil mostrar que, na ressonncia, a voltagem no capacitor Q vezes maior que a de entrada. Pode parecer a primeira vista que h algo esquisito pois esse circuito passivo, no entanto apresenta ganho. No h nenhum princpio fsico violado, porm. Circuitos passivos podem ser amplificadores de voltagem, embora no de potncia. Na prtica, o comportamento de um filtro real se afasta do previsto no modelo com elementos de circuito ideais devido s indutncias, capacitncias e resistncias parasitas presentes nos elementos e circuitos de c.a. (seo 6)
Exerccio 5.1: Mostre que a transmitncia do filtro ressonante RLC srie com sada no capacitor (Figura 5.3-b)
T () =
Q2 ( / 0 ) 2 + Q 2 1 ( / 0 ) 2
e que na ressonncia vale T(0) = Q2. Qual o comportamento do filtro para / 0 << 1 e / 0 >> 1?
Resistores, capacitores e indutores reais
29
6.
praticamente impossvel fabricar resistores, capacitores ou indutores ideais. Os resistores sempre tem uma reatncia que depende da frequncia devido capacitncia e indutncia parasitas, inerentes geometria. Por exemplo, se um resistor fabricado na forma de um arame enrolado, ele ter uma indutncia aprecivel. Um indutor tem uma resistncia srie devida resistividade do fio (e se tiver ncleo de ferro, ter uma resistncia adicional devido s perdas hmicas das correntes de Foucault) e uma capacitncia entre espiras adjacentes. Um capacitor tem uma resistncia em srie devido resistividade dos metais das placas e uma resistncia em paralelo devido condutividade dos dieltricos, etc.. Por outro lado, a resistncia depende intrinsecamente da frequncia devido a dois efeitos nos condutores; um que a prpria resistividade do material depende da frequncia e o outro o efeito pelicular comentado abaixo. Vemos ento que os elementos de um circuito sempre tm impedncia complexa, com partes real e imaginria que dependem da geometria e da frequncia. Para complicar ainda mais a nossa vida, existem tambm impedncias parasitas nos fios e conexes utilizados nos circuitos. Levar em considerao todos os efeitos teoricamente possvel se conhecemos exatamente as geometrias e as propriedades eltricas e magnticas dos materiais, mas formidavelmente complicado. mais vivel usar o bom senso e obter estimativas razoveis dos parmetros relevantes que podem influir em um dado circuito. Neste curso trabalharemos com frequncias de at 10 MHz. Vamos ento comentar apenas o comportamento tpico de resistores, indutores e capacitores na faixa de frequncias de 0 at 10 MHz.10 A Figura 6.1 mostra alguns circuitos equivalentes de capacitores e indutores utilizados geralmente para entender o comportamento destes elementos a baixa e alta frequncia. Devido s capacitncias e indutncias parasitas, os indutores e capacitores reais apresentam ressonncias, geralmente em altas frequncias (> 10 MHz).
(a)
(b)
(c)
(d)
rs L
cp
rs L rp C
C rs ls
Figura 6.1. Circuitos equivalentes de (a) indutor a baixa frequncia, (b) indutor a alta frequncia, (c) capacitor a baixa frequncia, e (d) capacitor a alta frequncia. Exerccio 6.1: Escreva a impedncia complexa para cada caso da Figura 6.1.
6.1
Resistores
Nas frequncias que nos interessam, a maioria dos resistores podem ser considerados ideais, exceto talvez alguns resistores de pequeno valor nominal, R, nas frequncias mais altas. Os resistores mais comuns para circuitos de baixa potncia (< 5 W) so feitos de filme de carbono depositado em forma helicoidal sobre um cilindro cermico (Figura 6.2). A corrente ento passa por um solenide de comprimento d e rea A = r2. Se N o nmero de voltas, a indutncia parasita , aproximadamente,
10
Veja por exemplo, B.M. Oliver and J.M. Cage, Electronic Measurements and Instrumentation, Mc-Graw-Hill, New York, 1971.
30
ls 0 N 2 A/d.
[6.1]
Para termos uma idia concreta, suponha d = 12 mm, 2r = 4.5 mm e N = 7 (valores tpicos para alguns resistores de W). A indutncia ser ento de 82 nH, que representa uma reatncia X = 5 a 10 MHz. Portanto, se R for pequeno (neste exemplo, menor que 100 , e, em geral, se R for comparvel ou menor que X), a indutncia deste tipo de resistor dever ser levada em considerao. O valor preciso de ls depende de N2, sendo que N varia muito entre resistores de diferentes valores de R e entre resistores de diferentes fabricantes.
2r
Filme de helicoidal de carbono depositado
R
d
ls
Tampa metlica
Figura 6.2. Resistor de filme de carbono. O circuito equivalente para alta frequncia um resistor ideal em srie com um indutor.
Alguns resistores de alta potncia (> 5 W) so feitos de arame metlico enrolado sobre uma cermica; estes so altamente indutivos e no devem ser utilizados em frequncias acima de 1 kHz. Se precisar de um resistor de baixo valor de R, baixa indutncia e alta potncia, voc mesmo pode fazer um a partir de arame. O truque para diminuir a indutncia dobrar o arame na metade do comprimento e enrolar o fio duplo sobre a cermica (tomando cuidado para que o arame no se toque). Deste modo, o campo magntico devido corrente nas espiras tem um sentido at a metade do arame e sentido oposto na segunda metade.
6.1.1
Efeito pelicular
Para frequncias acima de algumas dezenas de kHz se observa que a resistncia dos fios metlicos aumenta com a frequncia devido a que quase toda a corrente passa apenas por uma camada fina perto da superfcie. Este fenmeno se conhece como efeito pelicular.11,12 A amplitude da densidade de corrente no interior dos condutores reais (resistividade no nula) cai exponencialmente a partir da superfcie. A distncia dentro do condutor para a qual densidade de corrente vale 1/e do valor na superfcie dada por
2 / ,
[6.2]
onde a permeabilidade magntica (para metais no magnticos = 0 = 4107 H/m) e a resistividade do metal a baixa frequncia.
11 12
Veja por exemplo, The Feynman Lectures on Physics, op. cit., vol. 2, sect. 32-11. S. Ramo and J.R. Whinnery, Fields and Waves in Modern Radio, 2nd Ed., Wiley, New York, 1960.
31
f << / a 2
f >> / a 2
2a
Figura 6.3. Efeito pelicular. A baixas frequncias (esquerda) a corrente passa por toda a seo transversal de um fio condutor, e a altas frequncias (direita) passa apenas por uma camada de espessura .
A resistncia de um fio de comprimento l e raio a pode ser estimada como

R = l / S ,
onde S (a rea efetiva da seo por onde efetivamente passa a corrente)

S = a2 a baixa frequncia ( f << / a 2 ) e S = 2a a alta frequncia ( f >> / a 2 ).
O efeito pelicular importante se << a, o que acontece para frequncias acima de um certo valor
f / a 2 , que depende da condutividade do metal e do dimetro do fio. Por exemplo, para o cobre
( = 1.810-8 -m) temos, de [6.2],
(m) 0.07 /
f ( Hz ) ,
e a resistncia por unidade de comprimento de um fio de 1 mm de dimetro aumenta de 0.03 /m a baixa frequncia (< 500 kHz) at 1 /m a 100 MHz.
Exerccio 6.2: A partir de qual frequncia o efeito pelicular deve ser levado em considerao para um fio de grafite (condutividade 0.12 S/m) de 1 mm de dimetro? Exerccio 6.3: Para diminuir as perdas hmicas em instalaes de alta potncia e redes de transmisso de energia eltrica, se utilizam cabos de cobre grossos. Se a frequncia de 60 Hz, a partir de que valor, aproximadamente, no adianta aumentar o dimetro do cabo?
6.2
Indutores
Os indutores so confeccionados enrolando um fio de cobre envernizado sobre um objeto de seo cilndrica ou retangular. A resistncia do enrolamento representa uma resistncia srie que relativamente mais importante a baixas frequncias (Figura 6.1a). Esta resistncia srie depende essencialmente do comprimento total (ltot) e dimetro (D) do fio. Consideremos o seguinte exemplo: Um indutor com ncleo de ar, na forma de um solenide de comprimento d = 3 cm, rea mdia A = r2 = 12 cm2 e com N = 1000 voltas, tem uma indutncia
L = 0 N 2 A/d = 50 mH.
O permetro mdio de cada espira 2r = 10.3 cm, o que d um comprimento total ltot = 123 metros. Se o fio de cobre (resistividade = 1.810-6 cm), de dimetro D = 0.25 mm (rea da seo transversal S =
32
D2/4), ento a resistncia srie desse indutor rs = ltot /S = 45 . Para uma frequncia de 100 Hz, a reatncia XL = 2fL = 31.4 , que menor que a sua resistncia interna. Por outro lado, para uma frequncia de 10 MHz, XL = 188 M >> rs (mesmo considerando o efeito pelicular, que daria rs = 130 ). Apesar disto, em certos casos, principalmente em circuitos ressonantes, rs no poder ser ignorada, mesmo que a frequncia seja alta. A frequncias mais altas necessrio considerar a capacitncia parasita entre as espiras da bobina, cp, em paralelo com o indutor (Figura 6.1b). A relao entre a reatncia a uma dada frequncia de trabalho e a resistncia srie chama-se fator de mrito ou Q da bobina:
QB = L/rs .
[6.3]
Note que a fase da impedncia complexa de um indutor ideal = /2, enquanto que para um indutor real = tan-1QB. Indutores com ncleo de ferro possuem uma resistncia parasita em paralelo que representa as perdas por correntes de Foucault13 e por histerese. O efeito das correntes de Foucault depende pouco da frequncia mas depende muito do material, sendo mnima em materiais de gros sinterizados ou laminados. J o efeito de histerese diminui com a frequncia mas depende da corrente (e portanto um efeito no linear).
6.2.1
Indutncia interna de fios e indutncias parasitas em circuitos
Para frequncias acima de 1 MHz frequentemente necessrio levar em considerao a indutncia parasita dos circuitos. Todo fio de seo circular possui uma indutncia interna, L0 que a baixa frequncia vale 50 nH/m vezes o comprimento do fio, independentemente do seu dimetro, e diminui com a frequncia devido ao efeito pelicular. A indutncia interna de um objeto condutor obtida utilizando a igualdade para a energia do campo magntico
1 2
L0i 2 =
1 2
H 2 dV ,
onde a integral sobre o volume interno do objeto e H o campo magntico produzido pela corrente i. No caso de um fio de seo circular, com a corrente uniformemente distribuda no seu volume e comprimento l, o resultado
L0 = l / 8 .
Se o fio for de metal magntico (ferro, ao, etc) ento a indutncia interna poder ser grande a baixas frequncias, devido ao alto valor de . A malha de todo circuito em si mesma uma espira e, portanto possui uma auto-indutncia. Esta indutncia pode ser estimada assumindo uma espira circular14:
L L0 + r ln(8r / e2a ) ,
vlida se o quociente entre o raio da espira e o raio do fio r/a >> 1. Assim, por exemplo, uma espira sem ncleo ( = 0), de dimetro 2r = 10 cm e feita de um fio de dimetro 2a = 0.5 mm tem uma indutncia de uns 0.35 H.
13 14
Na literatura inglesa as correntes de Foucault so denominadas eddy currents. Veja por exemplo a seo. 6-18 do livro de Ramo e Whinnery (ref. 12).
33
6.3
Capacitores
Os capacitores so confeccionados geralmente com filmes de alumnio separados por filmes dieltricos (isolantes), e enrolados para fazer um pacote compacto. A resistividade do Al e a resistncia das soldas (entre os filmes de Al e os fios de cobre que fazem os contatos externos) contribuem resistncia srie, rs (Figura 6.1d). Quanto mais finas so as lminas de Al, maior a resistncia srie. Valores tpicos de rs esto entre 0.1 e 1 . A resistncia srie mais importante a altas frequncias, j que a reatncia XC = 1/C pode ser muito pequena. Para baixas frequncias a resistncia srie tem pouca ou nenhuma importncia, mas agora a resistncia paralelo, rp, entra no jogo (Figura 6.1c). O filme dieltrico geralmente um plstico, mas pode ser um papel impregnado em leo (capacitores para alta tenso) ou em soluo de eletrlitos (capacitores de alto valor C, mas com polaridade). Os capacitores reais apresentam fugas de corrente pela superfcie do isolante (no caso de isolantes plsticos) ou pelo volume (no caso de papel impregnado). A fuga total pode ser caracterizada por uma condutncia g = 1/rp ou pela assim chamada tangente de perdas a uma dada frequncia (geralmente 60 Hz): tan = gXC = 1/rpC. [6.4]
Note que a fase da impedncia complexa de um capacitor ideal = -/2, enquanto que para um capacitor real = - tan-1(1/tan) = -/2 + . Valores tpicos so rp > 100 M e < 10-3 rad @ 60 Hz. Outro tipo de capacitor muito utilizado pelo seu baixo custo o capacitor cermico, feitos de uma cermica de alta constante dieltrica na forma de disco. Estes capacitores so pouco indutivos mas a alta constante dieltrica devida a que o material est perto de uma transio fase, pelo que a capacitncia varia muito com a temperatura. So utilizados em alta frequncia e alta tenso, mas no em circuitos de preciso. A constante dieltrica elevada implica tambm em alta condutividade, que resulta em tangentes de perdas altas a baixas frequncias. Finalmente, os capacitores apresentam sempre uma indutncia parasita. Esta preocupante apenas nos circuitos de alta frequncia ou nos circuitos de pulsos de curta durao. A indutncia de um capacitor de placas paralelas pode ser estimada como
ls 0ld/w,
[6.5]
onde d a espessura do isolante e l e w so, respectivamente, o comprimento e a largura das placas.

Exerccio 6.4: Estime a capacitncia, C, a indutncia, ls, e resistncias srie, rs, e paralelo, rp, de um capacitor de lminas de alumnio ( = 2.810-6 cm) de w = 2 cm de largura, t = 5 m de espessura, l = 2 m de comprimento separadas por um filme plstico ( = 30 pF/m, = 1.21018 cm) de espessura d = 10 m. Note que a indutncia parasita depende de se os contatos forem soldados s lminas de Al pelos extremos ou pelos lados (aps enrolado); calcule ls nos dois casos.
6.4
Ressonncias esprias
A indutncia parasita no faz muito mal em circuitos ressonantes que j possuem uma indutncia grande, mas pode ser terrvel em circuitos que supostamente no deveriam ser ressonantes, como os filtros RC. Para ilustrar este fato, suponha um circuito cujos elementos so conectados por um fio de 0.5 mm de dimetro formando uma malha aproximadamente circular com 10 cm de dimetro. Como comentamos na seo 6.2.1, esta espira tem uma indutncia parasita de uns 0.35 H. Suponha que o circuito um filtro RC passa baixo com C = 1 F, ento haver uma ressonncia espria em cerca de 1 / ( 2 LC ) 270 kHz ou ainda menor se consideramos a indutncia parasita interna ao capacitor. Para diminuir a indutncia parasita, deve-se diminuir a rea da espira, utilizando fios curtos e grossos, e colocando eles bem perto um de outro, ou tranando-os. No exemplo da espira de 10 cm de
34
dimetro, o comprimento total do fio (de 31.4 cm) pode ser disposto como um par de fios paralelos de comprimento l = 15.7 cm separados por, digamos, b = 3 mm. Neste caso a indutncia parasita ser15
L
0
l cosh( b / 2a ) 170 nH,
e a ressonncia espria ocorrer em 390 kHz. Vemos que esmagando a espira diminumos a indutncia parasita e levamos o problema para frequncias mais altas. Mas no ganhamos muito: as coisas continuam da mesma ordem de grandeza. Mesmo utilizando um cabo coaxial do mesmo comprimento, a indutncia do cabo16 ser da ordem de 250 nH/m15.7cm = 40 nH, levando a ressonncia espria para uns 800 kHz. Por mais cuidados que tenhamos, ressonncias esprias so inevitveis. Afortunadamente, na maioria dos casos de interesse neste curso elas no so um grande problema porque geralmente temos um resistor em srie que faz o Q da ressonncia espria ser << 1. Para ilustrar isto suponhamos que a resistncia do circuito R = 50 , ento no caso da espira com L = 0.35 H e f0 = 270 kHz, temos Q = 2f 0 L / R 0.012, e no caso L = 40 nH e f0 = 800 kHz, temos Q = 0.004.
Circuitos reais esto cheios de efeitos esprios em altas frequncias. Projetar circuitos de alta frequncia que funcionem bem uma arte dominada por poucos.
Nas frequncias que estamos considerando, o efeito pelicular faz com que a indutncia interna do fio possa ser desprezada comparada com a indutncia externa.
16
15
O cabo coaxial que se utiliza geralmente no laboratrio, RG-58U, tem 250 nH/m e 100 pF/m. Veja a seo 10.2.
Circuitos de c.a. com gerador de funo arbitrria
35
7.
Nesta seo consideramos um circuito de corrente alternada excitado por uma voltagem, (t) no senoidal, como o produzido por um gerador de funes operando no modo de onda quadrada ou de onda triangular. Vamos supor que, (t) uma funo arbitrria do tempo mas peridica, com perodo T = 1/f. A frequncia f chamada frequncia fundamental. A voltagem v(t) em qualquer elemento de um circuito linear alimentado por este gerador ser tambm peridica com perodo T. O valor mdio (ou valor dc, do ingls direct current) de v definido como (Figura 7.1)
v = vdc =
1 T T 0
v( t )dt .
[7.1]
v(t)
vpp
vdc 0 t T
Figura 7.1. Forma de onda peridica genrica.
Frequentemente estamos interessados nas variaes de voltagem em torno da mdia. A parte alternada (ou parte ac, de alternate current) de v(t),
vac (t ) = v(t ) vdc ,
[7.2]
ou seja, o que veramos num osciloscpio no modo de acoplamento de entrada ac. A parte alternada caracterizada pela amplitude pico-a-pico
v pp = v max v min ,
[7.3]
onde vmax e vmin so, respectivamente, os valores mximo e mnimo de v(t). Outra forma de caracterizar a variao da parte alternada de v atravs do seu valor eficaz (ou valor rms, de root-mean-square) definido como
v ef = v rms =
1 T
2 vac (t )dt .
[7.4]
O valor eficaz til para calcular potncias: A potncia mdia dissipada em um resistor R com uma 2 voltagem arbitrria (mas peridica) P = vef / R . O aluno no deve confundir os valores eficazes com os valores medidos com um voltmetro de corrente alternada. A maioria destes instrumentos (principalmente os de agulha) medem um valor Vvac proporcional mdia do valor absoluto de v(t): Vvac = | v | / 2 2 , onde
36
|v | =
T 1 | v( t )| dt . T 0
[7.5]
Somente no caso de um sinal senoidal Vvac = Vef. Em geral as funes peridicas podem ser representadas atravs de Sries de Fourier v( t ) = vdc + vn cos( nt + n ) ,
n =1
[7.6]
onde = 2f e os coeficientes da srie (vn e n) esto definidos no Apndice B. A frequncia fn = nf chamada de harmnica de ordem n da fundamental.
a) onda quadrada
pp
dc 0 T/2 T
( t ) = dc + pp
n =1,impar
n2 cos( n t ) 2
pp
dc 0 T/2 dc 0 /2 T T
b) onda triangular
( t ) = dc + pp
n =1,impar
4 2n2
cos( n t )
c) onda retangular
n ( t ) = dc + pp 2 sin(n / T ) cos nt n =1
pp
pp
dc 0 T
d) onda dente de serra
( t ) = dc + pp
T 2 sin( n / T ) 2n2(T )
cos( n t +
n =1
n T
e) onda rampa
pp
dc 0 T
( t ) = dc + pp
n =1
1 n
cos( n t +
Figura 7.2. Formas de onda no senoidais bsicas de um gerador de funes e sries de Fourier correspondentes.
A Figura 7.2 mostra as sries de Fourier das formas de onda de um gerador de funes tpico17. Um gerador de funes produz (alm de ondas senoidais) vrias formas de onda peridicas no senoidais tais como a onda quadrada, triangular, dente de serra, rampa e retangular ilustradas na Figura 7.2. Geralmente
17
D. Buchla and W. McLachlan, Applied Electronic Instrumentation and Measurement, Macmillan, New York, 1992. Chapter 1.
37
podemos controlar o perodo T, a amplitude pp, e o nvel dc dc. A onda retangular e til para estudar o comportamento de circuitos para pulsos eltricos. Nos geradores de onda retangular podemos controlar a durao do pulso , atravs de um boto indicado no painel do instrumento como asymmetry ou como duty cycle (que a frao /T em percentagem: um duty-cycle de 20% significa = 0.2T ). Idealmente, a onda quadrada e a rampa so funes descontnuas, e a onda triangular tem derivada descontnua (a derivada da onda triangular uma onda quadrada). Os geradores de funo reais, porm, produzem sempre uma funo contnua e com derivada contnua. Os geradores tm uma impedncia interna baixa, tipicamente 50 , e segundo as especificaes dos fabricantes, em toda a faixa de frequncias de operao do gerador a impedncia interna real e do mesmo valor (dentro de 10% tipicamente). Sabemos porm que alguma indutncia parasita sempre existe e, por menor que ela seja, produziria uma voltagem infinita (que nenhum isolante suportaria) se a corrente sofresse uma descontinuidade. Do mesmo modo, a capacitncia parasita torna impossvel uma descontinuidade na voltagem. A eq. (7.6) nos diz que a voltagem no gerador uma soma de voltagens produzidas por geradores senoidais de diferentes frequncias, amplitudes e fases, todos ligados em srie. Em virtude do princpio de superposio, a resposta de um circuito a soma das respostas a cada um dos termos da srie. A resposta a cada termo da srie pode ser calculada utilizando o formalismo de correntes complexas da seo 2 e a funo de transferncia da seo 4.1. Para isto, escrevemos as sries de Fourier do gerador (voltagem de entrada) e de v (voltagem de sada) da seguinte forma
( t ) = dc + Re n e j nt
v( t ) = vdc + Re Vn e
n =1 n =1
t t,
[7.7]
j nt
onde Vn = vn e j n a amplitude complexa da componente de frequncia n = n. Lembrando o que falamos na seo 4.1, a razo entre as amplitudes das voltagens de sada e de entrada a uma frequncia a funo de transferncia do circuito, H(); portanto Vn = H ( n ) n e vdc = H ( 0) dc . Temos ento que v( t ) = H ( 0) dc + Re H ( n ) n e j nt .
n =1
[7.8]
Como exemplo deste tipo de anlise, consideremos o filtro RC passa baixos (Figura 4.2) excitado por uma onda quadrada, cuja expanso em srie de Fourier est apresentada na Figura 7.2-a. A funo de transferncia deste circuito H ( ) = 1 / (1 + j ) , onde = RC. Portanto, a voltagem no capacitor ser
v( t ) = dc +
2 pp
Re
R | S | T
e j nt j / 2 n =1,impar (1 + j n ) n
U | V | W
[7.9]
O anlise utilizando sries de Fourier pode decepcionar alguns alunos pois difcil intuir qual o resultado da soma infinita. Por exemplo, no caso particular da eq. 7.9, se T << ento para todos os harmnicos e a fundamental temos n >> 1 e como consequncia
v( t ) dc
ppT
2
cos( nt ) . n2 n=1,impar
[7.10]
38
que no diz muito alm do que j sabemos: os termos da srie da voltagem de sada caem mais rapidamente com n do que a os termos da funo de entrada, como cabe esperar de um filtro passa baixos. Mas se olharmos s sries de Fourier da Figura 7.2 e notarmos que cos(nt) = cos(nt ), perceberemos que a eq. 7.10 coincide com a expanso da uma onda triangular de amplitude pico-a-pico v pp = ppT / 4 . Note que a onda triangular proporcional a integral da onda quadrada. Como veremos na seo 7.1, o filtro RC passa baixos um circuito integrador para frequncias altas ( >> 1/). Para as funes tpicas de um gerador de funes (ondas quadrada, retangular, rampa e triangular) as equaes de Kirchoff de circuitos simples de uma malha podem ser resolvidas facilmente integrando uma equao diferencial. Este procedimento leva a solues analticas mais fceis de analisar do que uma srie de Fourier. Como exemplos, vamos resolver a seguir alguns problemas simples mas de grande importncia prtica.
7.1
Circuito integrador
A Figura 7.3 mostra dois circuitos integradores. O integrador RC o mesmo que o filtro RC passa baixos da seo 3. O integrador RC caracterizado pela constante de tempo = RC, em tanto que para o integrador RL = L/R. Os dois circuitos so filtros passa baixos com a mesma frequncia de corte 1/. Na prtica o circuito integrador RL pouco utilizado pois os indutores so mais volumosos e caros que os capacitores. Alm disto, um capacitor mais perto do ideal que um indutor, j que difcil fabricar um indutor com resistncia srie pequena. O integrador RL encontra aplicaes apenas em frequncias muito altas (> 100 MHz).
Integrador RC R pp dc C = RC Integrador RL L v(t) pp tanh(T/4) dc
<< T ( = T/40)
(t)
T ( = T)
(t)
R = L/R
v(t)
pp T/4 dc
0
>> T ( = 40T)
T/2
Figura 7.3. Circuitos integradores RC e RL e resposta destes circuitos a uma onda quadrada de amplitude pico-a-pico pp para os casos em que muito menor, comparvel ou muito maior que T (as relaes exatas entre e T para as quais as formas de onda foram calculadas esto indicados entre parntesis. Note portanto que as escalas verticais no so as mesmas). (Veja o Exerccio 7.1)
Mostraremos aqui que para frequncias altas (ou seja quando a voltagem de sada pequena comparada com a de entrada) os circuitos da Figura 7.3 se comportam como integradores no seguinte sentido: em qualquer intervalo de tempo de durao |t - t0| << , a voltagem de sada
v( t )
1 t t0
( t )dt + v( t0 ) .
( | t t0 | << )
[7.11]
39
Vamos demonstrar a eq. 7.11 explicitamente para o circuito integrador RC, no caso do integrador RL os passos da deduo so diferentes mas o resultado final o mesmo. A equao de malha do circuito RC
( t ) = Ri( t ) + v( t ) .
Como v( t ) = q( t ) / C e i = dq / dt , temos que i = C escrita como
[7.12]
dv dv ou Ri = . Portanto, a eq. 7.12 pode ser dt dt
dv +v. dt
(exato)
[7.13]
Mas notemos que o circuito um filtro passabaixos. Portanto, para frequncias 2/T muito maiores que 0 = 1/ a voltagem de sada, v, muito menor que a de entrada, . Da eq. 7.12 vemos que esta dv , ou seja condio implica Ri >> v. Assim, se T << 2 a eq. 7.13 aproximadamente Ri = dt
dv . dt
( T << 2 )
[7.14]
Integrando a eq. 7.7 entre os instantes t0 e t obtemos a eq. 7.11. A eq. 7.13 vlida no caso geral, mesmo se a condio T << no satisfeita, e para os dois circuitos da Figura 7.3. Essa equao pode ser integrada facilmente. O resultado exato
v( t ) =
1 t t0
( t )e ( t t )/ dt + v( t0 )e
( t t0 )/
(exato)
[7.15]
A eq. 7.15 se transforma na eq. 7.11 se |t - t0| << , j que nesse caso podemos aproximar por 1 as duas exponenciais que aparecem na 7.15. A Figura 7.3 ilustra a soluo exata 7.15, vlida tanto para o integrador RC como para o integrador RL, no caso de uma onda de entrada quadrada. Note como a medida que o perodo diminui em relao a a soluo se aproxima da integral 7.11.
Exerccio 7.1: Mostre por integrao direta da eq. 7.15 que para uma onda quadrada de perodo T,
( t ) =
a voltagem de sada nos dois circuitos da Figura 7.3
R S T
min max
se 0 t < T / 2 , se T / 2 t < T
v( t ) =
Rv | Sv | T
+ max (1 e t / ) ( t T / 2 )/ + min (1 e ( t T / 2 )/ ) max e

min e t /
se 0 t T / 2 , se T / 2 t T
onde vmax = vdc + vpp/2, vmin = vdc - vpp/2, sendo vdc = dc e vpp = pp tanh(T/4) com pp = max min. Note que o valor de dc de sada igual ao de entrada pois os circuitos da Figura 7.3 so filtros passa baixos. Note tambm que se >> T (ou seja, quando os circuitos integram) a voltagem de sada uma onda triangular com amplitude pico-a-pico vpp = ppT/4. Esta relao entre as amplitudes pode ser utilizada para medir L ou C conhecendo R.
40
Exerccio 7.2: Utilizando a srie de Fourier de uma funo peridica demonstre a eq. 7.11 (Sugesto: utilize o fato que e j nt e j nt0 ). t = t e j nt dt + 0 j n j n
7.2
Circuito diferenciador
A Figura 7.4 mostra dois circuitos diferenciadores. Os dois so filtros passa altos. Os integradores e diferenciadores so caracterizados pela constante de tempo , que no caso do circuito RC vale = RC, em tanto que para o circuito RL = L/R. Ao igual que no caso do integrador, o diferenciador RL pouco utilizado, exceto a frequncias muito altas. Os circuitos da Figura 7.4 se comportam como diferenciadores se << T no seguinte sentido: se (t) varia pouco em qualquer intervalo de tempo de durao menor que T, ento a voltagem de sada
v( t ) d ( t ) . dt
( << T , (t) lentamente varivel)
[7.16]
Diferenciador RC C
(t)
2pp
<< T ( = T/40) 0
R = RC
v(t)
2 pp 1+ e
T / 2
Diferenciador RL R
T ( = T)
(t)
L = L/R
v(t)
pp
>> T ( = 40T) 0
T/2
Figura 7.4. Circuitos diferenciadores RC e RL e resposta destes circuitos a uma onda quadrada de amplitude pico-a-pico pp para os casos em que muito menor, comparvel ou muito maior que T (as relaes exatas entre e T para as quais as formas de onda foram calculadas esto indicados entre parntesis). (Veja o Exerccio 7.3)
Vamos demonstrar a eq. 7.16 explicitamente para o circuito integrador RC, no caso do integrador RL os passos da deduo so diferentes mas o resultado final o mesmo. A equao de malha do circuito RC
( t ) = q ( t ) / C + v( t ) .
[7.17]
41
voltagem de sada, v, muito menor que a de entrada, . Portanto, se T << 2 a eq. 7.17 pode ser escrita aproximadamente como
Notando que o circuito um filtro passa altos, para frequncias 2/T muito menores que 0 = 1/, a
q/C.
d 1 dq i = . dt C dt C Como v( t ) = Ri( t ) obtemos, finalmente,
v RC d . dt
( T << 2 )
[7.18]
Tomando derivadas em ambos lados na eq. 7.18 temos que ( T << 2 ) [7.19]
( T << 2 )
[7.20]
Dado que = RC, a eq. 7.20 idntica 7.16. No caso geral, mesmo no sendo lentamente varivel, a equao 7.17 ainda pode ser resolvida em forma exata: derivando em ambos membros da eq. 7.17 e usando v = Rdq / dt obtemos
d dv v = + , dt dt
(exato)
[7.21]
que vlida tanto para o diferenciador RC como RL. A soluo exata da 7.21
v( t ) =
t d ( t ) ( t t )/
0 dt
dt + v( 0)e
t/
(exato)
[7.22]
A eq. 7.21 nos permite entender melhor as condies sob as quais a 7.16 vlida e, em particular, especificar melhor o que queremos dizer com lentamente varivel. Para que a 7.16 seja vlida necessrio que
dv v << , dt
ou, usando a 7.16,
d 2 1 d << . 2 dt dt
[7.23]
A relao 7.23 especifica matematicamente o significado de lentamente varivel. A Figura 7.4 ilustra a soluo exata 7.22 para o caso de uma onda de entrada quadrada. Note como a medida que o perodo diminui em relao a , a soluo se aproxima da derivada de em todos os pontos exceto nas transies em t = 0 e t = T/2. Nestes pontos especiais (t) varia muito e a relao aproximada 7.16 deixa de valer. A onda quadrada ideal, matematicamente falando, tem derivada infinita nesses pontos. No devemos nos preocupar muito com isto j que um gerador real no pode fazer transies descontnuas (a voltagem em qualquer indutncia parasita interna ao gerador seria infinita, o que produziria um arco em qualquer material isolante). O aluno pode verificar no laboratrio expandindo a escala de tempo no osciloscpio que as transies de um gerador de onda quadrada tem tempos de
42
subida e descida no nulos. De todos modos, fcil ver da eq. 7.22 que a variao v que sofre v devida a uma descontinuidade em (t) sempre (e no apenas no caso de onda quadrada) v = . [7.24]
Podemos entender este resultado lembrando novamente que o circuito diferenciador um filtro passa altos e que qualquer variao brusca tem um espectro de frequncias muito altas. Portanto, as variaes bruscas passam pelo filtro sem serem atenuadas. Utilizando este tipo de argumento o aluno pode mostrar que para um circuito diferenciador temos sempre
vdc = 0 ,
[7.25]
independentemente do valor dc de entrada. interessante discutir o comportamento dos circuitos integrador e diferenciador em termos da srie de Fourier do sinal de entrada (eq. 7.6). Para o integrador, se >> T ento n >> 1 para todos os harmnicos, e o circuito integra todos os termos da srie. Por outro lado, para o diferenciador, se << T no est garantido que n << 1. Neste caso, para que o circuito diferencie corretamente necessrio que as amplitudes dos termos de alta frequncia sejam desprezveis frente aos de baixa frequncia; ou seja, necessrio que a srie convirja rapidamente. Uma propriedade geral das sries de Fourier (vide Apndice B) que quando temos descontinuidades, os termos sucessivos da srie caem lentamente (de fato, caem como 1/n) e o diferenciador no funcionar bem nessas descontinuidades. Se (t) for contnua mas com derivada descontnua (como por exemplo no caso da onda triangular) os termos caem como 1/n2, e o diferenciador j funciona um pouco melhor mas ainda a sada uma funo contnua (no caso de una onda triangular de entrada, a sada no exatamente uma onda quadrada), sendo que na regio onde a derivada do sinal de entrada pula, a sada sobe ou desce exponencialmente com tempo de subida ou de descida da ordem de .
Exerccio 7.3: Mostre por integrao direta da eq. 7.22 que para uma onda quadrada de perodo T,
(t ) =
a voltagem de sada nos dois circuitos da Figura 7.4
R S T
max
min
se T / 2 t < T
se 0 t < T / 2 ,
v( t ) =
onde vmax =
R S T
v max e t / v max e ( t T / 2 )/
se 0 t < T / 2 , se T / 2 t < T
pp /(1 + eT/2 ) e pp = max min. Verifique tambm que a descontinuidade em t = T/2 satisfaz a eq. 7.24. Note que a amplitude pico-a-pico de sada vpp = 2vmax tende ao valor 2pp quando /T 0 e ao valor pp quando /T .
Exerccio 7.4: Determine a voltagem de sada de um circuito diferenciador no caso de uma onda de entrada triangular.
Transientes no circuito ressonante srie
43
8.
Na sees 7.1 e 7.2 vimos exemplos de transientes repetitivos na resposta de circuitos RC alimentados por uma onda quadrada. Uma onda quadrada pode ser pensada como duas baterias de voltagens max e min que so ligadas alternadamente em cada semiperodo. Quando alimentamos um circuito com um gerador de onda quadrada, aps cada transio abrupta da onda quadrada o circuito exibe a resposta transiente produzida quando ligamos uma bateria mas com condies inicias determinadas por como ficou o circuito no semiperodo anterior. Estes transientes se repetem indefinidamente. Se ligamos uma bateria e a deixamos ligada para sempre, teremos um transiente no repetitivo. Os transientes no repetitivos podem ser estudados no laboratrio excitando o circuito com uma onda quadrada de perodo muito maior que a constante de tempo do circuito. Como veremos nesta seo, os transientes no repetitivos tm grande importncia terica. Vamos analisar aqui transientes no repetitivos em um circuito ressonante srie produzidos imediatamente aps ligar uma voltagem constante. O circuito est representado na Figura 5.1 (pgina 23), onde o gerador fornece uma forma de onda que vale 0 para t < 0 e uma constante, pp, para t positivo, ou seja
( t ) = ppu( t ) ,
onde u( t ) =
R0 S1 T
se t < 0 se t 0
[8.1]
a assim chamada funo degrau ou funo de Heaviside. A resposta de um circuito e, mais geralmente, de qualquer sistema linear, a uma transio abrupta uma caracterstica muito importante na teoria de sistemas lineares e recebe o nome de resposta funo degrau (step function response). A equao de malha do circuito RLC srie
L dq d 2q +R + q / C = pp u . 2 dt dt
[8.2]
onde q = q(t) a carga instantnea no capacitor. A 8.2 uma equao diferencial de segundo grau e portanto a soluo depende de duas condies iniciais. No caso da funo degrau, onde a voltagem na posio do gerador zero para todo t < 0, o capacitor no poderia estar carregado nem poderia estar passando corrente em t = 0. Portanto, as condies iniciais so q( 0 ) = 0 e i( 0 ) = dq =0. dt t = 0 [8.3]
A eq. 8.2 a equao de um oscilador harmnico amortecido, onde a forma da soluo depende do fator de mrito do circuito Q (definido na seo 5, eq. 5.7). Se Q > (oscilador sub-amortecido) a soluo, com as condies 8.3,
1 q( t ) = C pp [1 e t / (cos t + sin t )] ,
(Q > )
[8.4]
onde
44
= 0 1 1 / 4Q 2 ,
[8.5] [8.6] [8.7]
= 2 L / R = 2Q / 0 ,
0 = 1 / LC , Q = 0 L / R .
Se o fator de mrito Q > ento o circuito oscila com a frequncia natural de oscilao . Note que sempre menor que a frequncia de ressonncia 0. As oscilaes so amortecidas exponencialmente com constante de tempo . Se o fator de mrito Q < (oscilador sobre-amortecido) ento imaginrio puro: = j, onde
= 0 e, podemos escrever a soluo da [8.2] como
1 q( t ) = C pp [1 e t / (cosh t + sinh t )] .
1 1 , 4Q 2
[8.8]
(Q < )
[8.9]
No caso de amortecimento crtico (Q = ) temos = 0 e a soluo da eq. 8.2
q( t ) = C pp [1 (1 + t / )e t / ] .
(Q = )
[8.10]
Exerccio 8.1: Mostre que a [8.4] representa a soluo geral, ou seja, vlida para qualquer valor de Q. (Sugesto: para chegar [8.9] a partir da [8.4] utilize cos(jx) = cosh(x) e sinjx = jsinhx (vide apndice A); para chegar [8.10] ache o limite da eq. 8.4 para 0 utilizando a regra de LHospital).
Uma vez determinada a carga, as voltagens sobre o resistor (VR), o capacitor (VC) e indutor (VL) so dadas por
VC = q / C, dq VR = R e dt VL = L d 2q . dt 2
[8.11]
A Tabela 8-I mostra explicitamente o resultado das expresses [8.11] nos trs casos de amortecimento.
45
Sub-amortecido (Q > )
pp pp
VR
VC
= =
1 e t / cos t +
LM N
sin t
OP Q
Crtico (Q = )
Sobre-amortecido (Q < )
1 (1 + t / )e t /
1 e t / cosh t +
2 t / e sin t
( 2t / )e t /
2 t / e sinh t
LM N
sinh t
OP Q
pp
VL
e t / cos t
LM N
sin t
OP Q
(1 t / )e t /
=0
e t / cosh t
LM N
sinh t
OP Q
= 4Q 2 1
= 1 4Q 2
Tabela 8-I. Voltagens transientes no capacitor, resistor e indutor para o circuito RLC srie.
Exerccio 8.2: Demostre cada uma das expresses da Tabela 8-I.
A Figura 8.1 mostra as voltagens sobre o resistor, capacitor e indutor nos trs casos de amortecimento (sub-, sobre-amortecido e amortecimento crtico). interessante notar que no caso de amortecimento subcrtico, o nmero de oscilaes dentro de uma constante de tempo (ou seja /T0, onde T0 = 2/0) , de acordo com [8.6], Q/. Ou seja, Q vezes o nmero de oscilaes contadas dentro de uma constante de tempo. Este fato muitas vezes utilizado no laboratrio para estimar rapidamente o Q do circuito.
2
VC / pp
Q=5
1
1.0
Capacitor
0.5
Q = 0.5 Q = 0.3
Capacitor
0 0.2
0.0
1.0
VR / pp
Resistor
0.0 0.5
Q = 0.3
Resistor
Q = 0.5
-0.2 1.0 0.0
VL / pp
1.0
0.5 0.0 -0.5 0 2 4
Indutor
0.5 0.0 6 8 0
Indutor
Q = 0.3 Q = 0.5
10
15
20
25
tempo, t/
tempo, t/
Figura 8.1. Transientes no circuito RLC srie para os casos de amortecimento sub-crtico (esquerda) e amortecimentos crtico (direita, Q = 0.5) e sobre-amortecido (direita, Q = 0.3).
No caso de amortecimento sub-crtico a voltagem no capacitor oscila, excedendo a voltagem da fonte. Em algumas aplicaes estas oscilaes so indesejveis (por exemplo, no caso de instrumentos de medio, o instrumento fica oscilando e devemos esperar a sua estabilizao) e se evitam aumentando o valor da resistncia at matar as oscilaes (Q ). Como ilustra a Figura 8.1 (direita), para Q = o
46
capacitor se carrega em tempo mnimo sem exceder a voltagem de entrada em nenhum instante. Outra caracterstica interessante do amortecimento crtico em comparao com o caso sobre-amortecido que a corrente (proporcional voltagem sobre o resistor) um pulso de durao e amplitude mnimas; e representa, portanto, o caso de menor dissipao de potncia. Note na Figura 8.1 que a voltagem sobre o indutor sempre descontnua em t = 0. Esta uma caracterstica geral de todo circuito excitado por uma funo degrau: como a soma das voltagens sobre todos os elementos do circuito srie deve ser igual voltagem da fonte, pelo menos uma das voltagens da soma deve ser descontinua.
8.1
Estudos avanados
Todo curso bsico de fsica experimental o/a aluno/a realiza uma experincia que consiste em observar no osciloscpio os transientes do circuito ressonante RLC srie. Geralmente os alunos descobrem rapidamente as analogias entre esse circuito e o problema de um oscilador harmnico com amortecimento (mola com atrito), mas poucos percebem a importncia do que realmente esto observando. As implicaes desse experimento se aplicam no somente a circuitos e molas, mas a qualquer sistema linear. Nos sistemas lineares existem relaes gerais entre os transientes e o espectro. Nesta seo discutimos estas relaes.
8.1.1
Resposta impulsiva e Resposta espectral
Consideremos a equao para a corrente no circuito RLC srie, que se obtm derivando em ambos lados da eq. 8.2:
du d 2i di + R + i / C = pp . 2 dt dt dt
[8.12]
A derivada da funo degrau vale zero em qualquer instante de tempo exceto em t = 0, onde tem um valor muito grande. Esta funo18, denotada com (t),
( t ) =
du , dt
[8.13]
aparece em muitos problemas de Fsica e chamada funo impulso ou delta de Dirac. No Apndice C discutimos algumas propriedades desta importante funo. Utilizando as definies 8.5 a 8.7 podemos rescrever a 8.12 como
pp d 2i 2 di + + 2i = ( t ) . 0 2 L dt dt
[8.14]
Os circuitos eltricos so muito utilizados para modelar outros sistemas fsicos lineares, tais como molas, tomos, lasers e pontes. Na maioria das vezes mais fcil montar circuitos eltricos e medir voltagens no laboratrio do que montar molas, medir a posio do eltron em um tomo, ou medir oscilaes de uma ponte. Os sistemas lineares so descritos por equaes diferenciais como a 8.14. O termo inomogneo da equao que descreve o sistema se denomina excitao, e a soluo da equao a resposta a essa excitao.
Matematicamente falando, a delta de Dirac no realmente uma funo pois o seu valor no est definido em t = 0. Nesse instante o seu valor um infinito muito especial e tal que a integral sobre qualquer intervalo de tempo que contenha t = 0 1. (Veja mais sobre isto no apndice C).
18
47
Comparando a eq. 8.2 com a eq. 8.14 vemos que a voltagem sobre o capacitor, proporcional carga, representa a resposta a uma funo degrau, entanto que a voltagem no resistor, proporcional corrente, representa a resposta a uma funo impulso19. Se utilizamos um osciloscpio para observar a voltagem sobre o capacitor estaremos visualizando a resposta a um degrau, e se observamos a voltagem sobre o resistor estaremos vendo a reposta a um impulso. A Figura 8.1 mostra o que observaramos na tela do osciloscpio em cada caso. A resposta a um impulso e a resposta a um degrau so obviamente equivalentes pois a corrente a derivada da carga. Esta relao vale para qualquer sistema linear: a resposta a um impulso proporcional derivada da resposta a um degrau. Qualquer uma delas pode ser utilizada para descrever completamente as propriedades de um sistema linear e so, portanto, de grande importncia em fsica e engenharia. Vimos na seo 4.1 que um circuito eltrico (e, mais geralmente falando, qualquer sistema linear) completamente caracterizado pela sua funo de transferncia, ou resposta espectral. Agora estamos afirmando que tambm completamente caracterizado pela resposta a um impulso. A resposta espectral referida como uma descrio no domnio da frequncia e a resposta a um impulso uma descrio no domnio do tempo. As duas descries so completamente equivalentes (demonstramos formalmente na seo 8.1.2 que a resposta em frequncia a transformada de Fourier da resposta a um impulso), o que razovel j que o espectro de um impulso contm todas as frequncias. Em circuitos eltricos (e em muitos outros casos de sistemas lineares) mais fcil medir a resposta a um impulso do que a resposta espectral.
8.1.2
Anlise de transientes utilizando a Transformada de Fourier
Vimos na seo 7 que os transientes repetitivos podem ser analisados utilizando sries de Fourier. As desvantagens desse mtodo so que (a) somente se aplica a funes peridicas e (b) geralmente conduz a expresses que so sries de difcil interpretao. No caso de um gerador de funo arbitrria, mesmo se a funo no peridica, podemos utilizar o mtodo da transformada de Fourier. A transformada de Fourier uma ferramenta poderosa de anlise de circuitos e, em geral, de sistemas lineares. muito til em particular para analisar transientes no repetitivos em circuitos excitados com geradores de pulsos. Funes no necessariamente peridicas podem ser representadas no domnio da frequncia atravs da integral de Fourier (vide Apndice B)
v( t ) =
1 V ( )e jt d 2
[8.15]
onde V() a Transformada de Fourier de v(t), definida como
V ( ) =
v( t )e jt dt .
[8.16]
A funo V() chamado espectro contnuo da funo v(t), e v(t) chamada a antitransformada de Fourier de V(). Note que se v(t) tem unidades de volts, a transformada tem unidades de V/Hz. Para qualquer circuito linear de impedncia Z = Z() excitado por um gerador de voltagem (t) a transformada de Fourier da corrente i(t) simplesmente
I ( ) = E ( ) / Z ( ) = Y ( ) E ( ) ,
[8.17]
19
A resposta a um impulso tambm chamada, em muitos problemas de Fsica, funo de Green.
48
onde E() a transformada de Fourier de (t) e Y() = 1/Z() a admitncia. Vemos ento que o formalismo da impedncia complexa pode ser empregado diretamente a qualquer circuito linear com geradores de funes arbitrrias. Isto mostra o poder da transformada de Fourier. A corrente real como funo de tempo pode ser determinada pela antitransformada de Fourier da 8.17, que da o produto de convoluo (Apndice B)
i( t ) =
( t ) y( t t )dt ,
onde y(t) a antitransformada de Fourier de Y(). Como vimos na seo 4.1, podemos caracterizar um filtro atravs da funo de transferncia H(). A funo de transferncia nos permite determinar a voltagem de sada de um filtro quando na entrada colocamos um gerador de funo arbitrria. Para isto calculamos primeiro a transformada de Fourier de ve(t), Ve(), e utilizamos
Vs ( ) = H ( )Ve ( ) ,
onde Vs() a transformada de Fourier de vs(t). A seguir calculamos a antitransformada
vs ( t ) = 21 Vs ( )e jt d = 21 H ( )Ve ( )e jt d .
[8.18]
[8.19]
Em particular, se a voltagem de entrada tem um espectro independente da frequncia, Ve() = const. = A, a voltagem de sada, vs(t), proporcional antitransformada da funo de transferncia, h(t):
vs ( t ) = 21 A H ( )e jt d 21 Ah( t ) .
[8.20]
onde h(t) a antitransformada de Fourier da funo de transferncia:

1 h( t ) = 2 H ( )e jt d .
[8.21]
Note que H() adimensional e h(t) tem unidades de s-1. Se utilizarmos um gerador de frequncia varivel e medirmos a amplitude e fase da voltagem de sada como funo de mantendo a amplitude da voltagem de entrada constante, teremos uma medida da funo de transferncia. Esta ser uma tarefa demorada, pois deveremos mudar e medir Vs(), mudar de novo e repetir a medida um grande nmero de vezes at termos uma caracterizao completa do filtro. A eq. 8.19 sugere uma forma mais rpida de medir H(): Para isso excitamos o filtro com um gerador cuja voltagem seja a antitransformada de uma constante, e medimos a forma de onda da voltagem de sada uma s vez na tela do osciloscpio. Fcil! Mas o que a antitransformada de uma constante? Como mostramos no apndice B, essa funo a delta de Dirac. Se ve(t) = A(t), a sua transformada de Fourier ser Vs ( ) = A
( t )e jt dt = A ,
49
ou seja, o seu espectro ser uma constante. Portanto, da 8.20, teremos que vs ( t ) = 21 Ah( t ) , o que demonstra que a resposta a um impulso proporcional antitransformada de Fourier da funo de transferncia. Isto significa o seguinte: se excitamos o circuito com um pulso eltrico de durao infinitesimal (ou seja, excitamos com uma delta) ento na tela do osciloscpio teremos uma funo do tempo que a resposta a um impulso. A transformada de Fourier dessa funo ser a funo de transferncia. Como j dizemos, no laboratrio mais fcil medir a resposta a um impulso do que a resposta espectral e por isto que os transientes so to importantes. Mas convenhamos que medir a resposta espectral no demasiado difcil. Os circuitos eltricos so privilegiados no sentido que fcil medir as coisas tanto no domnio do tempo como no domnio da frequncia. Em contraposio, em ptica mais fcil medir o espectro do que medir a reposta impulsiva. A dificuldade experimental que o tempo que caracteriza a relaxao extremamente pequeno (femtossegundos) e deveramos, ento, utilizar pulsos de luz de durao menor que esse tempo e algum instrumento (o equivalente do osciloscpio) capaz de medir a resposta temporal com resoluo de femtossegundos. Como consequncia, quase tudo que sabemos das propriedades pticas de materiais vm da espectroscopia.
Transformadores
51
9.
9.1
Transformadores
Generalidades
A corrente que circula pelo enrolamento primrio, Ip, produz um campo magntico na regio do enrolamento secundrio e, se o fluxo deste campo atravs do enrolamento secundrio varia no tempo, se induz uma fora eletromotriz (fem) proporcional variao de corrente no primrio (Figura 9.1)
s = M
onde M a indutncia mtua.
Zp
dI p dt
[9.1]
Ip
s = M
dI p dt
Figura 9.1. Voltagem no secundrio de um transformador.
Em geral, a indutncia mtua dada por M = k L p Ls , [9.2]
onde Lp e Ls so, respectivamente, as (auto-) indutncias dos enrolamentos primrio e secundrio, e k uma constante de proporcionalidade chamada fator de acoplamento. Se todas as linhas de campo produzidas por Ip atravessam (ou so concatenadas por) as espiras do enrolamento secundrio, ento k = 1; se nenhuma dessas linhas de campo concatenada pelo enrolamento secundrio, ento k = 0. Em geral k um nmero entre 0 e 1. Um transformador com ncleo de alto valor de (ferro, ferrites, etc.) tem acoplamento maior que 95 % ( k > 0.95), pois as linhas de campo so foradas a permanecer dentro do ncleo. O smbolo de um transformador com ncleo :
Figura 9.2. Smbolo de um transformador com ncleo de material ferroso.
Para altas frequncias (acima de 50 kHz) se utilizam ferrites especiais. Em baixas frequncias o material mais utilizado o ferro laminado. O formato laminado serve para minimizar as perdas hmicas por correntes de Foucault (as lminas so envernizadas ou propositadamente oxidadas para isol-las eletricamente uma das outras). Na eq. 9.1, o sinal da fem induzida no secundrio vem determinado pelo sentido dos enrolamentos. Quando necessrio, este sentido indicado com um ponto grosso (Figura 9.3): Se as correntes no secundrio e no primrio saem ou entram ambas pelo ponto, o sinal positivo, caso contrrio o sinal negativo.
52
Ip
s = M
dI p dt
Ip
s = M
dI p dt
Figura 9.3. Conveno para o sinal da fem induzida no secundrio.
As equaes de malha dos circuitos primrio e secundrio so: V = I pZ p + Vp e 0 = I s Zs Vs , onde Vp e Vs so as voltagens nos enrolamentos primrio e secundrio, respectivamente. Note que a voltagem medida entre os terminais do enrolamento secundrio no coincide em geral com a fem, pois pode haver perdas.
Zp
[9.3]
V(t)
Ip
Vp
Vs
Is
Zs
Figura 9.4. Correntes de malha nos circuitos primrio e secundrio.
9.2
Transformador ideal
Um transformador ideal tem acoplamento de 100 % (k = 1) e no tem perdas hmicas. O fato de no termos perdas implica que (a) as voltagens no transformador so determinadas por V p = jL p I p jMI s e Vs = j Ls I s j MI p ; e que (b) toda a potncia entregue ao primrio transferida para o secundrio: |VpIp| = |VsIs|. Das equaes acima temos ento que
Is I p = Lp Ls e, como a indutncia proporcional ao
quadrado do nmero de voltas do enrolamento, obtemos finalmente que
Is I p = N p N s e
Vs V p = N s N p ,
[9.4]
Transformadores
53
onde Np e Ns so, respectivamente, os nmeros de voltas dos enrolamentos primrio e secundrio. Este resultado pode ser obtido alternativamente utilizando o fato de que se no h perdas de acoplamento, o fluxo magntico gerado pelo primrio concatenado integralmente pelo circuito secundrio.
9.3
Alguns Tipos de Transformadores
Se Np < Ns , a voltagem no secundrio maior que no primrio e dizemos que temos um transformador de alta (e se Np << Ns temos um transformador de alta tenso). Se Np > Ns temos um transformador de baixa, que utilizam virtualmente todos os aparelhos para transformar os 110 volts de linha em tenses compatveis com os componentes eletrnicos. Um transformador ideal pode ser ligado ao contrrio, invertendo os papis de primrio e secundrio e, portanto, os adjetivos de baixa e alta. Note-se que um transformador de baixa um amplificador de corrente. Antigamente os aparelhos de som eram a vlvulas (que operam como amplificadores de voltagem, mas fornecem baixas correntes). As caixas de som so tipicamente de 8 e exigem muita corrente. Por exemplo, um aparelho estreo de 50 watts por canal implica em 2.5 ampres. Os aparelhos de som a vlvulas utilizavam um transformador de sada para alimentar cada caixa com a corrente necessria. (Os aparelhos de som modernos tm transistores de sada, que operam como amplificadores de corrente podendo gerar correntes de dezenas de ampres, e so mais baratos e compactos que os transformadores). Se Np = Ns as voltagens primria e secundria so iguais e temos um transformador de isolamento. Os transformadores de isolamento so utilizados quando se deseja aterrar um ponto do circuito sem alterar a tenso de linha ( perigosssimo e rigorosamente proibido aterrar um dos pontos da tomada). Em quase todo transformador os enrolamentos esto isolados eletricamente, o que permite que um dos pontos do secundrio possa ser aterrado com segurana. Porm, cuidado! Nem todos os transformadores tm os enrolamentos isolados. Alguns transformadores tm um nico enrolamento (autotransformadores) com derivaes para conectar os circuitos primrio e secundrio. Dois exemplos comuns de autotransformadores so o Variac (que fornece voltagem de sada varivel) e a bobina de ignio (tambm chamada bobina de Rugowski) dos motores a exploso (ex., automveis). Estes esto ilustrados na Figura 9.5.
Platinado Vp Vs (varivel)
Vela de ignio
12 V
Ip
Variac
Bobina de ignio
Figura 9.5. Exemplos de autotransformadores: Variac e Bobina de Rugowski (Bobina de ignio de carros).
A bobina de ignio interessante pois ilustra um conceito diferente de funcionamento de um transformador (vide Figura 9.5): normalmente o platinado est fechado, deixando passar uma corrente contnua pelo primrio, Ip. Esta corrente cria um campo magntico constante e no h, portanto, voltagem induzida no secundrio. Neste perodo a bobina funciona apenas como um armazenador de energia magntica. Quando o platinado abre (nos carros o platinado acionado pelo rotor, aquela pea que gira dentro do distribuidor), a corrente no primrio cai a zero bruscamente e se induz uma fem de alta
54
voltagem (tipicamente 30 kV) no secundrio. O campo eltrico produzido na vela de ignio maior que a ruptura dieltrica do ar na cmara de exploso e se gera uma fasca com uma energia praticamente igual energia magntica armazenada previamente na bobina. Nos carros modernos a ignio eletrnica (no tem platinado, utiliza-se um transistor para fazer o chaveamento) e a energia para a fasca armazenada na forma de campo eltrico em um capacitor. A Figura 9.6 mostra um esquema possvel de ignio eletrnica. Voc pode explicar como funciona?
-V p
Vela de ignio
12 V Chave a transistores
Figura 9.6. Esquema da ignio eletrnica.
9.4
Impedncia refletida
A impedncia vista desde o primrio, tambm chamada impedncia refletida, dada por Z' = Vp/Ip = (Vp/Vs)(Is/Ip)(Vs/Is) = (Np/Ns)2 Zs , [9.5]
o que mostra outra funo do transformador como transformador de impedncias. Os transformadores de impedncias so utilizados para casar impedncias em linhas de transmisso (evitando assim reflexes) e nos casos que se deseja mxima transferncia de potncia de um circuito a outro. Um exemplo de transformador cassador de impedncias o utilizado para acoplar as antenas de TV, onde o sinal vem por um cabo de 300 (no caso de fios paralelos) aos aparelhos de vdeo, que utilizam cabos coaxiais de 75 .
9.5
Transformador real
Com o secundrio em circuito aberto (Zs = ) a corrente no secundrio zero (Is = 0). Em um transformador ideal a corrente no primrio tambm zero. Em um transformador real, porm, h uma corrente de magnetizao no material do ncleo e h perdas hmicas por correntes de Foucault. Analisemos primeiro o efeito da corrente de magnetizao, sem considerar perdas hmicas. Se Is = 0, a corrente no primrio a corrente de magnetizao, Ip = Im, e as voltagens no secundrio e primrio valem, respectivamente, Vs = j MIm e Vp = j LpIm. [9.6]
Podemos estimar a corrente de magnetizao usando a expresso de Lp para um solenide de seo reta A e comprimento l: L = N2A/l. Um transformador de l = 2.5 cm, A = 2 cm2, Np = 500 e material do ncleo com = 1000 0, tem uma indutncia do enrolamento primrio de, aproximadamente, Lp = 1000
Transformadores
55
410-7 5002 (210-4)/(2.510-2) = 2.5 H. Quando ligado em 110 volts e 60 Hz, a corrente de magnetizao de uns 120 mA. Notemos que a corrente de magnetizao est 90 fora de fase em relao voltagem e, portanto, no dissipa potncia. Se tocarmos um transformador ligado na tomada, com o secundrio em aberto, perceberemos, porm, que o transformador esquenta. Isto devido a trs fatores: (1) ao aquecimento do fio do enrolamento, que tem uma resistividade no nula; (2) s correntes de Foucault (o material do ncleo tambm tem uma resistividade no nula) e (3) histerese da magnetizao. Os dois ltimos efeitos aquecem o ncleo. Podemos representar a perda hmica como uma resistncia equivalente srie,20 rp, interna ao transformador, que leva em considerao a resistncia do fio do enrolamento primrio. Assim, escrevemos
V p = ( rp + j L p ) I m
e a potncia mdia dissipada vale
( I s = 0)
P = V p I m cos = V p I m
Geralmente rp << L p e temos
rp
2 rp + ( L p )2
P V p I m rp L p .
Vemos que quanto maior Lp, menor ser a perda hmica. Para uma dada frequncia, a forma de diminuir as perdas aumentar o valor da indutncia. Esta a razo pela qual os transformadores tm muitas voltas nos seus enrolamentos. Isto explica tambm porque os transformadores das fontes de potncia so volumosos. As fontes de potncia modernas (como as utilizadas nos microcomputadores), chamadas fontes chaveadas, tem transformadores relativamente pequenos. O truque que primeiro transformam os 60 Hz da linha em uma frequncia de 10 kHz ou mais (utilizando para isto um circuito de chaveamento... da o nome de fonte chaveada) e o transformador agora trabalha em alta frequncia, onde Lp pode ser pequeno mantendo o produto Lp grande. Em frequncias muito altas (VHF, UHF, radio-frequncias, etc.), a resistncia do fio dos enrolamentos aumenta (efeito pelicular) e a indutncia diminui pois a permeabilidade magntica diminui. Porm, as perdas no ncleo diminuem pois o campo magntico menor e no h histerese. O efeito global que em frequncias muito altas as perdas diminuem. Por exemplo, um material de Ferro pode ter = 1000 0 a baixa frequncia e, para uma frequncia de 60 MHz, o mesmo material tem = 0 , ou seja, mil vezes menor que a 60 Hz (de fato, a 60 MHz tanto faz um ncleo de ferro como de ar). Porm, a frequncia um milho de vezes maior e o produto Lp mil vezes maior a 60 MHz. Os transformadores de frequncia muito alta so relativamente pequenos.
Para uma descrio mais acurada, a perda em cada enrolamento deve ser representada por uma resistncia srie (perda hmica no fio) e uma resistncia em paralelo (perda por correntes de Foucault e por histerese).
20
Linhas de Transmisso
57
10. Linhas de Transmisso21

At agora neste curso temos estudado circuitos a baixas frequncias, onde seus componentes (resistores, indutores e capacitores) esto concentrados em determinados pontos. Os condutores que conectam esses elementos so ideais (sem impedncias parasitas) e no h qualquer diferena de potencial entre dois pontos de um mesmo condutor. Em altas frequncias os circuitos devem ser analisados como circuitos de parmetros distribudos, em contraste com os circuitos de baixa frequncia, tambm chamados circuitos de parmetros concentrados ou discretos. Para entender esta diferena devemos considerar primeiro o fato que os sinais eltricos se propagam de um ponto a outro de um circuito velocidade da luz. Um sinal eltrico a uma frequncia (angular) tem associado a ele um comprimento de onda = 2c/, onde c a velocidade da luz no meio. Se as dimenses fsicas do circuito so maiores ou comparveis a , ento a voltagem instantnea em dois pontos de um mesmo condutor podem ser diferentes. Para sinais de 60 Hz o comprimento de onda de aproximadamente 5000 km; portanto todos os pontos da fiao da rede de energia eltrica de uma cidade esto instantaneamente ao mesmo potencial. Por outro lado, para um computador operando a 300 MHz, temos = 1 m; neste caso a diferena de potencial entre dois pontos de um mesmo fio aprecivel se a distncia entre eles for de apenas alguns centmetros. Nos casos em que a frequncia suficientemente alta, de modo que os efeitos de propagao sejam relevantes, as impedncias dos circuitos devem ser vistas como de parmetros distribudos. Por exemplo, suponhamos um resistor de 3 feito com um arame de comprimento total de 30 cm; se a frequncia for de 1 GHz ( = 10 cm) um sinal que chega em um determinado instante de tempo ao incio do arame, no ver o fim do fio e no saber que a resistncia total do arame de 3 at que no chegue ao fim. Em rigor, as impedncias esto sempre espacialmente distribudas e uma questo da frequncia ser suficientemente elevada para que este fato venha tona. Nas redes de computadores mais comuns (Ethernet) a taxa de bits de 10 Mb/s ou mais22. Cada bit nessa taxa um pulso eltrico de 100 ns que ocupa aproximadamente 25 metros de cabo. A rede inteira pode ter 100 m (cabo coaxial fino) ou at 500 m (cabo grosso). Claramente, nestas redes os efeitos de propagao so relevantes.
10.1 Impedncia caracterstica

Os cabos que ligam os computadores de uma rede local e os que ligam a antena de TV ao televisor so exemplos de linhas de transmisso. Qualquer par de condutores utilizado para transportar corrente de alta frequncia uma linha de transmisso. Devido aos parmetros distribudos (principalmente a indutncia e a capacitncia por unidade de comprimento), existe uma relao entre a voltagem e a corrente de um sinal eltrico viajando na linha, V = Z0I, onde Z0 chamada impedncia caracterstica da linha. O cabo coaxial mais utilizado em laboratrio o cabo RG-58U, que tem uma impedncia caracterstica de 50 . Isto significa o seguinte: A impedncia em alta frequncia vista desde qualquer ponto da linha (isto , o quociente entre a voltagem e corrente viajando em uma mesma direo) , por definio, a impedncia caracterstica, que denotamos com Z0.
21
O autor agradece a colaborao de Guilherme Rios (aluno de Engenharia de Computao, Unicamp, turma de 1997) na elaborao deste captulo.
22
A redes locais esto evoluindo rapidamente. No novo padro Fast Ethernet a taxa de bits de 100 Mb/s. Para taxas mais elevadas, como no padro Gigabit Ethernet (1.25 Gb/s), necessrio utilizar fibras pticas.
58
Vamos relacionar Z0 com os parmetros distribudos da linha. Para isto vamos supor que a linha no tem resistncia distribuda, apenas indutncia e capacitncia. Cada comprimento infinitesimal dx de uma linha de transmisso tm associado a ele uma capacitncia e uma indutncia (Figura 10.1). A impedncia srie desse comprimento dZs = jLdx, [10.1]
onde L a indutncia por unidade de comprimento e a frequncia (angular). A admitncia em paralelo devida a capacitncia e pode ser escrita como dYp = jCdx, onde C a capacidade da linha por unidade de comprimento. [10.2]
Ldx
Cdx
dx
Figura 10.1. Linha de transmisso formada por indutores e capacitores uniformemente distribudos ao longo do comprimento da linha.
Podemos calcular Z0 com ajuda do circuito equivalente da Figura 10.2. Nessa figura substitumos a linha menos um elemento de comprimento infinitesimal dx pela sua impedncia equivalente, Z0. A impedncia vista quando inclumos o elemento dx novamente Z0. Temos portanto que Z0 = dZs + (dYp + 1/Z0)-1, cuja soluo Z0 = 1 dZs 2 [10.3]
F H
( dZs )2 + 4dZs / dYp .
I K
[10.4]
dZs Z0 dx
Figura 10.2. Circuito equivalente para o clculo da impedncia de uma linha de transmisso. dZs e dYp so, respectivamente, a impedncia srie e admitncia paralela de um elemento da linha de comprimento infinitesimal dx.
dYp
Z0
Substituindo as eqs. 10.1 e 10.2 na eq. 10.4 e fazendo dx 0 obtemos, no limite,
59
Z0 =
dZs = dYp
L . C
[10.5]
Note que, na aproximao de linha sem perdas, a impedncia caracterstica no depende da frequncia. Se incluirmos resistncias srie e paralelo para levar em considerao a atenuao de sinais ao longo da linha (vide seo 10.5), veremos que a impedncia caracterstica depende ligeiramente da frequncia.
10.2 Impedncia Caracterstica de um Cabo Coaxial

O exemplo tpico de linha de transmisso um cabo coaxial (Figura 10.3). A capacitncia e indutncia por unidade de comprimento so dadas por C = 2/ln(b/a) e L = (0/2) ln(b/a). Substituindo em (10.5) obtemos Z0= (0/2) ln(b/a). [10.8] [10.7] [10.6]
a b
Figura 10.3. Cabo coaxial. O condutor central (dimetro a) rodeado por um isolante de constante dieltrica e dimetro b. Sobre o dieltrico tem um segundo condutor de blindagem de espessura fina (geralmente uma malha) e, sobre este, uma camada plstica isolante para proteo.
No caso do cabo RG-58U as dimenses do fio condutor interno e da malha so, respectivamente, a = 0.9 mm e b = 2.9 mm; o isolante polietileno, com constante dieltrica = 2.1, e, substituindo em (10.610.8), obtemos L = 250 nH/m, C = 100 pF/m e Z0 = 50 . O cabo RG-58 o mais utilizado em instrumentao e redes de computadores.23
Exerccio 10.1: O cabo coaxial RG-59U (utilizado em TV a cabo) idntico ao RG-58U exceto pelo dimetro da malha externa, b = 4.5 mm. Determine L, C e Z0.
10.3 Coeficiente de Reflexo

As reflexes em linhas de transmisso de dados digitais produzem pulsos esprios que causam erros nas redes de computadores. Para evitar reflexes deve-se colocar um resistor de impedncia igual a Z0.
Embora o cabo RG-58 pode ser utilizado em redes Ethernet, ele no recomendado. Os cabos coaxiais de 50 especiais para Ethernet possuem blindagem dupla e capa plstica com baixa produo de fumo durante um incndio. Geralmente o dieltrico de polietileno celular (/0 = 1.64) e a capacitncia de 82 a 86 pF/m. O cabo Ethernet fino, com atenuao de 4.6 dB/100m @ 10 MHz, usado para distncias de at 100m. O cabo Ethernet grosso, com 1.7 dB/100m @ 10 MHz, pode ser usado at 500 m.
23
60
Neste caso a linha se diz terminada. Nesta seo vamos analisar o caso geral de uma linha terminada com uma impedncia de valor arbitrrio ZT. Quando um sinal eltrico atinge o fim de uma linha de transmisso ele pode se refletir. A reflexo de um sinal eltrico depende da impedncia encontrada, ZT.
I+ V+
IVZ
Figura 10.4. Linha de transmisso terminada em uma impedncia ZT e sinais eltricos viajando em direes opostas.
Consideremos ento o caso em que enviamos um sinal na direo +x. Aps um tempo teremos tambm um sinal viajando na direo -x. Em geral, em qualquer ponto da linha, temos que a voltagem e a corrente so dadas pela soma algbrica de duas ondas viajando em direes opostas: V = V + +V e I = I+ I . [10.9]
Onde os suprandices + e indicam sinais eltricos viajando nas direes +x e x, respectivamente. A razo entre as amplitudes destes dois sinais define o coeficiente de reflexo V- /V+. Da prpria definio de impedncia caracterstica temos que Z0 = V + / I + = V / I , de modo que o coeficiente de reflexo pode ser escrito alternativamente como = I - / I + , j que II V V + 1 = + + = Z0 = . + Z0 I V V I
No fim de uma linha terminada com uma impedncia ZT, temos
[10.10]
[10.11]
ZT =
Resolvendo a eq. 10.12 para obtemos
1+ V V + +V = + = Z0 . 1 I I I
[10.12]
ZT Z0 . ZT + Z0
[10.13]
Podemos ver da eq. 10.13 que, para uma linha terminada em um curto circuito (ZT = 0) temos = 1. Isto pode ser entendido se pensamos que o sinal passa do fio vivo para o neutro e retorna, efetivamente invertendo-se. No caso de circuito aberto (ZT = ) temos = 1: o sinal volta pelo mesmo fio, sem inverso. Quando ZT = Z0 temos = 0, ou seja, no h sinal refletido. Neste caso a linha se diz terminada. Podemos pensar que quando ZT = Z0, a impedncia ZT se comporta como uma continuao da linha; ou seja, equivalente a terminar a linha com outra linha idntica e de comprimento infinito. Neste caso tudo acontece como se o sinal nunca encontrasse o fim da linha de transmisso.
61
10.4 Propagao de ondas em linhas de transmisso

instrutivo mostrar que tanto a corrente como a voltagem que se propagam em uma linha satisfazem uma equao de ondas. Consideremos uma linha alimentada por um gerador de frequncia . A voltagem (complexa) no ponto x da linha ter a forma V ( x )e jt . Podemos construir a equao para V(x) do seguinte modo: no elemento diferencial dx (Figura 10.1), a queda de voltagem no indutor jLdxI, portanto, escrevendo a voltagem em x + dx como V(x + dx) = V(x) + dV, temos que dV = jLdxI ou
dV = jLI . dx
[10.14]
A corrente que passa pelo capacitor (V dV)jCdx VjCdx, portanto dI = VjCdx ou
dI = jCV . dx
Derivando a (10.14) em relao a x novamente e usando a (10.15) obtemos
d 2V + 2 LCV = 0 . 2 dx
[10.15]
[10.16]
A corrente I(x) tambm satisfaz a eq. 10.16. Esta equao mostra diretamente que V viaja como uma onda. A soluo geral de 10.16 uma superposio de duas ondas contrapropagantes, da forma
V ( x , t ) = V + e j ( t kx ) + V e j ( t + kx )
onde
[10.17]
k = LC
a assim chamada constante de propagao. A velocidade de propagao
[10.18]
v = / k = 1 / LC .
[10.19]
No caso do cabo coaxial, substituindo as eqs. 10.6 e 10.7 em 10.18, obtemos que v = 1 / 0 = c / n , onde c a velocidade da luz no vcuo e n = / 0 o ndice de refrao do isolante. interessante notar que a velocidade de propagao independente da frequncia (uma linha de transmisso com esta propriedade se denomina linha no dispersiva)24. Dado que um pulso uma superposio de ondas de diferentes frequncias (transformada de Fourier), conclumos que, em linhas no dispersivas, os pulsos eltricos se propagam sem deformao.
10.5 Atenuao
No caso de linhas muito compridas ou frequncias muito elevadas, a atenuao da linha deve ser considerada. Se a linha tem uma resistncia srie r e condutncia g por unidade de comprimento, ento a impedncia srie e a admitncia paralela de um elemento de linha de comprimento dx so dadas por
24
Em rigor, o ndice de refrao depende da frequncia. Mesmo assim, o conceito de linha no dispersiva no uma utopia j que, na prtica, a variao do ndice de refrao dos dieltricos utilizados em linhas de transmisso, na faixa de frequncias necessria para descrever pulsos eltricos de durao razovel, desprezvel.
62
dZs = (r + jL)dx
[10.20]
dYp = ( g + jC )dx .
[10.21]
Neste caso, seguindo o mesmo argumento que nos levou a deduzir a eq. 10.5, obtemos que a impedncia caracterstica complexa e depende da frequncia segundo
Z0 = r + jL . g + jC
[10.22]
Por outro lado, seguindo o mesmo argumento da seo 10.4, obtemos uma constante de propagao complexa
k = 2 LC rg j( Lg + rC ) ,
que pode ser escrita na forma
k = k j/2.
[10.23]
[10.24]
Em contraste com o caso sem perdas, a parte real de k no mais proporcional frequncia e, portanto, a linha se torna dispersiva; ou seja, a velocidade de propagao depende da frequncia. Em consequncia, os pulsos se deformam ao se propagarem na linha. Da eq. 10.24 vemos que a amplitude de um onda viajando na direo +x cai exponencialmente com a distncia devido ao fator ex/2. A potncia transportada, sendo proporcional ao quadrado da amplitude da onda, cai como e x . O coeficiente chamado coeficiente de atenuao e geralmente expresso em unidades de decibis por cada 100 m de cabo ([dB/100m] = [m-1] 103 loge 434 [m-1]). 25 Valores tpicos para f = 10 MHz so de 1 a 10 dB/100m. Fazendo r << L e g << C obtemos, para o coeficiente de atenuao,
r / Z0 + gZ0 ,
[10.25]
onde Z0 a impedncia caracterstica sem perdas (eq. 10.5). Na maioria dos casos de interesse prtico a condutncia g pode ser desprezada. O coeficiente de atenuao ento
r/Z0.
[10.26]
A eq. 10.26 indica que h vantagem em utilizar linhas com impedncia caracterstica grande, mas isto implica quase sempre em cabos mais grossos. A resistncia srie aumenta aproximadamente em forma proporcional raiz quadrada da frequncia devido ao efeito pelicular (seo 6.1.1), o que limita grandemente o uso de linhas de transmisso eltrica para comunicao em altas taxas. Se um cabo de um determinado comprimento atenua 3 dB (50 %) a 1 MHz, ento a 100 MHz a atenuao ser aproximadamente 10 vezes maior, ou de 13 dB. Com outras palavras, 13 dB de perda significa que apenas 5 % da potncia injetada transmitida ao fim do cabo.
25
comum em engenharia eltrica expressar o coeficiente de atenuao para a voltagem, /2, em neppers/metro (Np/m).
63
Cabos coaxiais e cabos de par tranado especiais podem ser utilizados at umas poucas centenas de Mb/s em distncias menores que 100 m. Para taxas de dados mais altas e/ou distncias mais longas, a fibra ptica a nica tecnologia disponvel. A atenuao de uma fibra ptica de comunicao de dados menor que- ou da ordem de 1 dB/km, e no depende da taxa. A capacidade de transmisso das fibras pticas limitada por disperso, no por atenuao. Nas redes locais de computadores (como a do Campus da Unicamp) se utilizam fibras pticas chamadas multimodo, que permitem taxas de uns poucos Gb/s (Giga-bit/segundo) para distncias da ordem de 1 km. J em telecomunicaes de longa distncia se utilizam fibras chamadas monomodo, onde as perdas so menores que 0.5 dB/km e possuem pouca disperso, permitindo teoricamente enlaces de mais de 100 km a taxas de dezenas de Tb/s (Tera-bit/s). O aproveitamento da imensa largura de banda fornecida pelas fibra pticas atualmente (1998) motivo de intensas pesquisas em Fsica e Engenharia.
Apndice A A Frmula de Euler
65
APNDICES
A. A Frmula de Euler
A frmula de Euler
e jx = cos x + j sin x
(A.1)
pode ser demonstrada facilmente considerando a funo

f ( x ) = cos x + j sin x .
(A.2)
A derivada de f
df = sin x + j cos x = j( j sin x + cos x ) = jf ( x ) dx
e portanto
df = jf dx
(A.3)
ou
df = jdx . f
Esta equao pode ser integrada facilmente e obtemos ln[ f ( x )] ln[ f ( 0)] = jx . Mas de (A.2) f(0) = 1 e, como ln(1) = 0, temos ln[ f ( x )] = jx f ( x ) = e jx , o que prova a frmula de Euler. Se na (A.1) trocarmos x por x, teremos e jx = cos x j sin x e, combinando este resultado com (A.1) temos as frmulas
cos x =
e jx + e jx 2 e jx e jx . 2j
(A.4)
sin x =
(A.5)
66
Note que na deduo no falamos nada sobre x ser real ou no. Portanto, as frmulas A.1, A.4 e A.5 so vlidas tambm para x complexo. Em particular, se escrevemos x = ju, ento obtemos
e u + eu cos ju = = cosh u 2 sin ju = e u eu = j sinh u . 2j
(A.10)
(A.11)
Apndice B Srie e Transformada de Fourier
67
B. Srie e Transformada de Fourier

Uma funo peridica com um nmero finito de descontinuidades no intervalo (-T/2,T/2) pode ser representada como uma srie de Fourier
v( t ) = 1 a0 + an cos( 2f n t ) + bn sin( 2f n t ) 2
n =1
(B.1)
onde fn = nf = n/T e
an = bn =
2 T / 2 v( t ) cos( 2f t ) dt n T T / 2 2 T / 2 v( t )cos( 2f t )dt n T T / 2
z z
(B.2)
Obviamente, o valor mdio da funo (ou parte dc)
vdc = a0/2
e a parte alternada
vac ( t ) = an cos( n t ) + bn sin( n t ) ,

n =1
onde n = 2fn. Se a funo impar [v(t) = -v(-t)] ento os coeficientes an se anulam e a srie vira uma srie de senos. Se a funo par [v(t) = v(-t)] ento os coeficientes bn se anulam e temos uma srie de cosenos. A parte ac de algumas funes pode ser par ou impar dependendo da escolha da origem dos tempos. As ondas triangular e quadrada so exemplos deste tipo de funes. No caso geral (mesmo se a parte ac da funo no mpar nem par) ainda podemos representar v(t) como uma srie de cosenos defasados:
v( t ) = v0 + vn cos( n t + n )
n =1
(B.3)
onde o termo com frequncia zero v0 = vdc e, para n = 1, 2, ,

2 2 vn = an + bn
n = tan 1( bn / an )
(B.4)
Esta forma (B.3) de representar a srie de Fourier tem a vantagem de que as amplitudes vn no 2 dependem da origem dos tempos. O conjunto dos coeficientes vn como funo de fn (n = 0, 1, 2..) chamado espectro de potncia (discreto) da funo v. Ainda outra forma de representar a srie de Fourier atravs de coeficientes e exponenciais complexas
68
v( t ) =
n =
cne j t
n
(B.5)
onde cn =
T /2 1 v( t )e j nt dt T T / 2
(B.6)
O conjunto de coeficientes cn como funo de n o espectro (discreto) da funo v. O espectro de uma funo real , em geral, complexo, mas real se v(t) real e par. Note que a srie B.5 inclui termos com frequncias negativas, n = n. Para uma funo v(t) real, temos c n = cn ,
c0 = v0 = vdc
e
c n = 1 v n e j n . 2
(B.7)
(B.8)
O anlise espectral tal vez a ferramenta de anlise de funes mais poderosa que existe. A maioria dos grandes avanos cientficos dos ltimos dois sculos foram devidos s vrias formas de espectroscopia experimental. Relacionar funes do tempo aos espectros correspondentes era antigamente uma tarefa rdua e demorada mas se transformou em uma tarefa simples e corriqueira com a ajuda dos computadores. Os programas de clculo cientfico para computadores incluem sempre um algoritmo muito eficiente de clculo do espectro discreto de uma funo qualquer, chamado FFT (Fast Fourier Transform). Um instrumento muito til em laboratrio de eletrnica o Analisador de Espectros, parecido a um osciloscpio, mas que mostra na tela diretamente o espectro do sinal de entrada. Atualmente a maioria dos osciloscpios digitais so tambm analisadores de espectro, j que estes possuem um computador interno que utilizam rotinas de FFT para calcular rapidamente o espectro discreto do sinal de entrada. interessante mostrar para o aluno como o espectro de duas funes particulares: uma funo constante e uma co-senide pura. No caso de uma funo constante,
v(t) = vdc,
temos cn = vdc n0, onde nm a assim chamada delta de Kroenecher, definida como nm = 0 se n m, e nn = 1. Ou seja, o espectro discreto de uma constante uma delta de Kroenecher na frequncia zero (n = 0). No caso de uma funo coseno,
v(t) = V0 cos(t),
(B.9)
Apndice B Srie e Transformada de Fourier
69
temos
cn = 1 V0 ( n1 + n, 1 ) . 2
(B.10)
Ou seja, o espectro discreto de uma funo coseno puro tem duas deltas de Kroenecher, uma em (n = 1) e outra em (n = 1). O interessante destes espectros contendo deltas de Kroenecher que eles facilitam o entendimento de uma das funes mais teis em fsica e engenharia: a delta de Dirac, discutida no Apndice C. As sries de Fourier no fazem sentido para funes no peridicas. Funes no peridicas podem ser representadas no domnio da frequncia atravs da integral de Fourier
v( t ) =
1 V ( )e jt d 2
(B.11)
onde V() a Transformada de Fourier de v(t), definida como V ( ) =
v( t )e jt dt .
(B.12)
A funo V() o espectro contnuo e |V()|2 o espectro de potncia da funo v(t). A funo v(t) a Transformada de Fourier Inversa ou Antitransformada de V(). Um espectrmetro ptico mede o espectro de potncia de uma fonte de luz. Note que a transformada de Fourier se define para frequncias positivas e negativas. Se v(t) real, ento
V ( ) = V ( ) ,
(se v(t) real)
onde * indica o complexo conjugado. Obviamente, a transformada de Fourier faz sentido se a integral B.12 existe. No vamos discutir aqui as condies matemticas de sua existncia.26 Para algumas funes simples, tais como uma constante ou um coseno, a integral C.2 parece no existir. Por exemplo, se v(t) = const. = vdc, a B.12 parece no existir. Porm, olhando para a B.11, V() deve ser tal que se anula para todo exceto em = 0 e que a sua integral deve valer 2vdc. Esta funo V ( ) = 2vdc ( ) , onde (), que definimos (veja o Apndice C para uma definio rigorosa) como (B.13)
( ) =
1 e jt dt , 2
(B.14)
a assim chamada delta de Dirac. A eq. B.13 o anlogo contnuo do resultado (B.9) para o espectro discreto. Do mesmo modo, a transformada de Fourier de v(t) = V0 cos(0t) parece no existir. Mas se notamos que cos( 0t ) = ( e j 0t + e j 0t ) / 2 , ento
26
G.B. Arfken and H.J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, 4th ed., Academic Press, San diego, 1995.
70
V ( ) = V0 [( 0 ) + ( + 0 )] .
(B.15)
Ou seja, o espectro de um coseno puro com frequncia 0 contm uma delta em = 0 e outra em = 0. Isto se deve a que a transformada de Fourier definida para frequncias positivas e negativas. Comparando a (B.15) com a (B.10), vemos que a delta de Dirac de certo modo anloga a delta de Kroenecher no caso discreto. A antitransformada de uma funo espectral constante proporcional delta de Dirac no domnio do tempo:
( t ) =
1 e jt d . 2
(B.16)
Em teoria de circuitos eltricos e, em geral, de sistemas lineares, importante conhecer a resposta a um impulso ou resposta impulsiva, ou seja, a resposta de um circuito ou sistema linear a uma excitao na forma de um pulso muito curto, idealmente representado como uma delta de Dirac no tempo:
v( t ) = A( t ) ,
(B.17)
onde A a rea do pulso de excitao. s vezes a delta de Dirac como funo do tempo chamada tambm funo impulsiva. A transformada de Fourier do pulso B.17 V() = A. Ou seja, o espectro da delta uma constante: O espectro de um pulso muito curto contm todas as componentes de Fourier. A antitransformada de Fourier de um produto de funes de
H ( ) = F ( )G( ) ,
onde F() e G() so, respectivamente, a transformada de Fourier de f(t) e g(t), dada por
(B.18)
h( t ) =
f ( t ) g( t t )dt .
(B.19)
Esta integral se conhece como produto de convoluo de f e g. O contrrio tambm verdade: se uma funo h(t) o produto de convoluo de f(t) com g(t), ento vale a B.18. Este resultado se conhece como Teorema da Convoluo ou Teorema de Faltung (que no o nome de nenhum matemtico famoso; apenas uma palavra do alemo, que significa dobra). Este teorema tem muitas aplicaes. Em particular, a lei de Ohm generalizada para uma impedncia Z() tem a forma V ( ) = Z ( ) I ( ) e, portanto,
v( t ) =
z ( t )i( t t )dt ,
( V ( ) = Z ( ) I ( ) )
(B.20)
onde z(t) a antitransformada da impedncia. A B.20 nos da a voltagem sobre Z para uma corrente i(t) arbitrria (no necessariamente senoidal). Outro exemplo a determinao da voltagem de sada de um filtro eltrico com funo de transferncia H() para um sinal de entrada arbitrrio ve(t): dado que Vs ( ) = H ( )Ve ( ) , temos que
vs ( t ) =
onde h(t) a antitransformada de H().
v ( t )h( t e
t )dt ,
Apndice C Funo Delta de Dirac
71
C. Funo delta de Dirac

A funo delta de Dirac, (x) definida em termos de suas propriedades:
( x ) = 0,
( x 0) ,
(C.1) (C.2)
z
Como caso especial de C.2,
( x ) f ( x )dx = f ( 0) .
onde f(x) qualquer funo bem comportada e a integral inclui a origem.
( x )dx = 1 .
(C.3)
Note que no definimos o valor da delta em x = 0 mas apenas o que (x) faz dentro de uma integral. No sentido matematicamente estrito da palavra, a delta de Dirac no realmente uma funo porque no est definido o seu valor numrico em x = 0. No correto dizer (0) = , j que um infinito muito especial: tal que a C.2 deve valer. A delta de Dirac utilizada para expressar matematicamente uma excitao impulsiva, tal como a fora de uma raquetada sobre uma bola de tnis, uma fonte pontual de luz, ou a densidade de carga de uma partcula pontual. A fora de uma raquetada aplicada no instante t = 0 F(t) = (t)p, onde p a variao de quantidade movimento da bola de tnis, e a densidade de carga de um eltron na posio (vetor) r = 0 (r) = e(r) = e(x)(y)(z). Como funo do tempo, a delta de Dirac muito conveniente para descrever a resposta de um sistema a interaes que acontecem em uma escala de tempo grande comparada com a durao da interao. Por exemplo, em uma tacada numa bola de bilhar ou uma raquetada em uma bola tnis, a fora pode ser representada como uma delta de Dirac j que geralmente estamos interessados nos efeitos dessa fora aps a interao. Se olharmos a interao em cmara lenta veremos deformaes tanto na bola como no taco de bilhar ou na raquete, responsveis pela transferncia de momento e energia, e constataremos que em nenhum instante a fora infinita ou descontnua. A delta de Dirac um artifcio muito til para descrever matematicamente a resposta impulsiva, seja porque no estamos interessados nos detalhes da interao ou porque no dispomos de instrumentos com a resoluo temporal necessria para ver a forma do pulso. Do mesmo modo, uma estrela distante pode ser pensada como uma fonte de luz pontual, e representada como uma delta, mesmo que, na realidade, a estrela em questo possa ser muito maior que o nosso Sol. A delta de Dirac pode ser introduzida rigorosamente como o limite de uma sequncia de funes (os matemticos chamam uma sucesso de funes como uma distribuio). Consideremos por exemplo pulsos de durao T/n e amplitude n/T:
n (t ) =
R0 Sn / T T
se | t| > T / 2n . se | t| < T / 2n
(n = 1, 2,)
(C.4)
Estes pulsos esto mostrados na Fig. C-1 para n = 1, 5 e 20. Quando n a durao tende a zero e a amplitude tende a infinito mantendo a rea dos pulsos constante:
( t )dt n
= 1.
72
16 14 12 10
n(t)
8 6 4 2 0 -0.5 0 0.5
n = 20 n=5 n=1
t/T
Fig. C-1.Pulsos definidos na eq. C.4 para n = 1, 5 e 20. Para n muito grande teremos uma representao da delta de Dirac.
A sucesso de funes 1(t), 2(t), tende delta de Dirac, no sentido que, para qualquer funo f(t) bem comportada,
n
lim n ( t ) f ( t )dt = f ( 0) .
(C.5)
No limite, n(t) se comporta como a delta de Dirac e escrevemos
( t ) = lim n ( t ) .
n
(C.6)
A sequncia (C.4) no a nica que se comporta como uma delta no limite. Outras sequncias de funes que tendem delta de Dirac so:
n ( x ) = n ( x ) =
e n
2 2
(gaussiana)
(C.7)
n ; (lorentziana) (1 + n 2 x 2 )
(C.8)
n ( x ) = n sech 2 nx ; (secante hiperblica, sech x = 1/cosh x) 2
(C.9)
n ( x ) = n ( x ) =
sin nx ; (sinc) x
1 n e jxt dt ; 2 n
(C.10)
(C.11)
73
n ( x ) =
R0 Sne T
nx
( x < 0) ; (exponencial de um lado s) ( x > 0)
(C.12)
Ao longo de sua carreira, o/a aluno/a de fsica ou engenharia ver que estas funes aparecem em muitos problemas. A gaussiana (C.7) e a lorentziana (C.8) aparecem por exemplo na espectroscopia atmica. A funo sinc (sinc x = sin x/x) aparece na difrao por uma fenda e no espectro de um pulso quadrado. A secante hiperblica ao quadrado (C.9) utilizada para representar um pulso curto realista, j que como funo do tempo (x = t) contnua e decai exponencialmente com |t| (e h boas razes para esperar que isto acontea no sinal eltrico produzido por um gerador de pulsos realista ou um pulso de luz emitido por um laser). interessante notar que a transformada de Fourier do pulso quadrado (C.4) proporcional funo sinc (C.10) e que a transformada da exponencial de um lado s (C.12) proporcional lorentziana (C.9). Isto no casualidade: se uma sequncia de funes representa a delta, ento a sequncia formada pelas transformadas de Fourier tambm representa uma delta. A gaussiana e a sech (secante hiperblica) no fogem desta regra (a transformada de Fourier de uma gaussiana uma gaussiana e a de uma sech uma sech). A C.11 essencialmente a transformada de Fourier de um sinal contnuo:
jt ( ) = 21 e dt ,
(C.13)
ou a antitransformada de um espectro constante:

jt ( t ) = 21 e d .
(C.14)
Muitas funes descontnuas podem ser representadas como limite de uma sequncia de funes contnuas. Um exemplo importante a funo degrau ou funo de Heaviside u( t ) = que pode ser representada como
R0 S1 T
se t < 0 se t > 0
(C.15)
u( t ) = lim un ( t ) ,
n
un ( t ) = 1 [1 + tanh( nt )] . 2
(C.16)
A C.17 empregada na anlise de circuitos excitados por um degrau realista, j que impossvel no laboratrio gerar uma forma de onda idealmente descontnua. A derivada de un ,
dun n = 2 sech 2 nt = n ( t ) . dt
uma representao da delta de Dirac (veja a C.9) e escrevemos ento
(C.17)
( t ) =
du( t ) . dt
(C.18)
74
Ou seja, a derivada da funo degrau a delta de Dirac. A Fig. C-2 mostra as sequncias C.9 e C.17.
a)
1
b)
10
1 2
un ( x ) =
0.8
1 + tanh nx
n( x) = 8
7
n 2 cosh 2 nx
0.6
n = 20 n=5
6 5
n = 20 n=5 n=1
0.4
n=1
0.2
3 2 1
0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0
0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 1.0
Fig. C-2. a) Representao da funo degrau como sucesso tangentes hiperblicas (eq. C.16) e b) da delta de Dirac como sucesso de secantes hiperblicas ao quadrado (eq. C.17). Para cada valor de n =1, 5 e 20, a funo em b) a derivada da funo correspondente em a).
Na C.15 no definimos o valor do degrau de Heaviside em t = 0. Na sucesso C.16 temos sempre un(0) = , razo pela qual algumas pessoas definem u(0) = . A derivada da delta de Dirac, (x), definida em termos de suas propriedades: ( x ) = 0, ( x 0) , (C.19) (C.20)
( x) f ( x)dx = f (0) .
onde f(x) qualquer funo bem comportada, contnua e derivvel em x = 0, e a integral inclui a origem. Como caso particular de C.20,
( x)dx = f (0) .
(C.21)
interessante ver qual a antitransformada de Fourier de uma impedncia. No caso de um resistor R, temos Z() = R e
( x) f ( x)dx = f (0) z ( t )
No caso de um indutor Z() = jL e
1 Z ( )e jt d 2
= R( t ) .
(C.22)
75
d jt z ( t ) 21 jLe jt d = 21 L e d = L ( t ) . dt
(C.23)
No caso de um capacitor Z() =1/ jC e

t 1 e jt d = 1 z ( t ) 21 jC 2 C
z FGH z
jt e d
IJ dt = 1 K C
1 ( t )dt = C u( t ) .
(C.24)
Nos trs casos (R, L e C) temos que z(t) = 0 para t < 0. Esta uma propriedade geral de um tipo importante de sistemas lineares que representam sistemas fsicos: obedecem ao princpio de causalidade. Na lei de Ohm generalizada (eq. B.20) a voltagem no instante t depende em geral da corrente i(t) em todos os instantes anteriores a t, mas no pode depender dos valores da corrente em tempos futuros; portanto, na eq. B.20, deve ser z(tt) = 0 para t > t.

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Notas de Fsica Experimental

Prof. Hugo L. Fragnito

Campinas, Setembro de 2000 ltima reviso: Janeiro de 2005

(t) = -100V cos(t) (t) = 10V sin(t)

[Resposta: 100V cos(t + )] [Resposta: 10V cos(t - /2)]