Resultante de Sistema de Foras Momento de uma Fora: Conceituao (ou Torque).

O momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo fornece uma medida de tendncia dessa fora provocar a rotao de um corpo em torno do ponto ao eixo.

x y- Plano de tendncia de rotao. z- eixo perpendicular ao plano de rotao.

Vetor: Intensidade: M=F.d Direo: perpendicular ao plano de tangncia de rotao. Sentido: dado pela regra da mo direita. Dimenso/unidade: [M0]=[F].[L] N.m , lb.p Observe que se a linha de ao da fora concorre no ponto ou no eixo a tendncia rotao em torno do ponto ou eixo nulo, o que se reflete no brao de alavanca nulo. Produto Vetorial. Sejam dois vetores Intensidade: e . Define-se o produto vetorial de ; e . com como:

Direo: perpendicular ao plano formado por Sentido: regra da mo direita ou do saca-rolha. Pode-se escrever ainda: Propriedades: No-comutativo: opostos) =

(mesmas intensidades e direo, porm com sentidos

Multiplicao por um escalar: Distributiva: Formulao vetorial cartesiana: Considere a base ortogonal de vetores Ento definida positiva. ( manter a ordem do produto)

Considere o produto vetorial entre 2 vetores expressos em forma cartesiana:

De forma compacta:

Momento de uma Fora Formulao Vetorial Define-se momento de uma fora em relao a um ponto O como:

Intensidade: Direo: ao plano e

Sentido: regra da mo direita ou do saca-rolha.

Principio da Transmissibilidade: Uma mesma fora deslocada sobre sua linha de ao possui o mesmo momento em relao a qualquer ponto.

Formulao Vetorial Cartesiana:

Significado das componentes de

: (Para o 3)

Projetando no plano xy:

Logo ou z.

o momento

em relao a 0 ou a z.

o momento de

em relao a 0

Momento Resultante de um Sistema de Foras:

Seja um sistema de foras ponto o :

, o momento resultante do sistema de foras em relao a um

Princpio dos Momentos (ou Teorema de Varignon)

Momento de uma Fora em Relao a um Eixo

= projeo ortogonal de = projeo ortogonal de

No plano

O momento da componente em torno do eixo r.

em relao a o indica a capacidade virtual de um corpo girar

Para: Logo: Projetando na direo de : ou Para :

Isto

a projeo de

na direo do eixo

Produto Escalar Misto em Rotao Cartesiana:

Momento de um Sistema de Foras em Relao a um Eixo

Seja um sistema de foras ser:

, ento o momento deste sistema de Foras em relao a r

Binrio O binrio definido por um sistema de foras formado por .

Resultante de um binrio:

Momento de um Binrio

Como

logo

Ou seja, o momento de um binrio o mesmo para qualquer que seja o ponto, absoluto.

Como visto: Intensidade: d o brao do binrio.

Direo: Perpendicular ao plano de

Sentido dado pela regra da mo direita ou regra do sacarrolha. -

Bi

t .

m i

sis em :
Si i t m E i t . iv l f

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lt t l

Si

m i f

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iv l t A

m i i :

Sej A um sis em

ef sf m

bi i s:

m me

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e es e

Reduo de um Si em de oras a uma ora e um Bi i t f i f i i t i l t , t

ri o t : l

Redues Adi ionais de um Sistema de oras e Si S t t lifi i t t i f i . lt t t

omentos

BC:

Sistema de oras oncorrentes:

Sistema de oras t t t i t f

oplanares: t l li l t l l , t l l l l .A i lt t .

Sistema de oras Paralelas:

Reduo a um oror: i t t f l t . , l i t lt t

Reduo de um Sistema Simples de Cargas Distribudas Foras distribudas sobre uma superfcie so comuns devido a foras de presso ou de arrasto. A fora peso j se distribui por todo volume do corpo. De qualquer forma, tanto as primeiras com estas ltimas podem ser simplificadas em muitos casos a uma distrbuio linear. i Exemplo:

Diagrama de distribuio de presso hidrosttica numa parede vertical .

Onde a fora por unidade de comprimento na direo x ou carga distribuda na direo x.

Detalhe do pedao

A result te No limite, para

equiv lente ao sistema distri udo em

e se encontra na coordenada

Resultante da ora

istri uda fi i ti i f .

= Localizao da ora S i

ecanicamente E uivalente a uma ora f i ti i l

istri uda t lt t .

Mas

, logo

Ou
A li i ti f . lt t i l t l t i i f

O m me

de redu

do sis em em

 

Bi li ft .

fi : . f .