Mechanik und Meerestechnik, TUHH

Prof. Dr.-Ing. O. von Estorff

Diskretisierungsmethoden
der Mechanik (FEM/BEM)
Diplomprfung PO13
31.07.2003 Seite 1

Aufgabe 1
(11 Punkte)
Mit Hilfe der Randintegralgleichung
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ d x q , x u d x u , x q u c
r
r
r r
r
r
r r

ist der nachfolgend dargestellte Krper zu untersuchen. Der Krper wird mit fnf
Elementen mit konstanten Ansatzfunktionen diskretisiert. Die Knotennummerierung
sowie die Abmessungen sind der Skizze zu entnehmen.














Gegeben:

Abmessungen: a

Fundamentallsungen: ( )

v
r
r
r

x ln
2
1
, x u ,
( )
( )
2
x
n x
2
1
, x q

v
r
r
v
r
r
r

1. Das mit Hilfe der Kollokationsmethode fr das vorliegende Problem aufgestellte
Gleichungssystem lautet in matrizieller Form C u + H u = G q. Bestimmen Sie die
Integralgleichungen die zur Berechnung der Eintrge H
43
und G
31
in den
Einflussmatrizen H und G notwendig sind. Die Integrale brauchen dabei nicht
ausgewertet zu werden.


1
2
3
4
4a
8a
y
e
r
e x
e
r
y
x
5
3a
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2. Der unten dargestellte quadratische Krper soll mit Hilfe von Randelementen
untersucht werden.









Das mit der Kollokationsmethode aufgestellte Gleichungssystem q G u H
~
lautet:

a) Die oben angegebenen Einflussmatrizen sind symmetrisch. Geben Sie an ob dies
fr Berechnungen mit Randelementen grundstzlich gilt.

b) Fr das System sind die folgenden Randbedingungen vorgegeben:

'

sonst 0 u u
1 x 2 u u
i
i
fr
.
Geben Sie das sich ergebende Gleichungssystem an.

c) Fr die Knotenwerte q
i
und u
i
ergeben sich nach Lsen des Gleichungssystems
die folgenden Werte:

. , , , , , , ,
, ,
1248 1 q 0499 0 q 1248 1 q 2994 2 q
0 u u u 2 u
4 3 2 1
4 3 2 1



Des Weiteren gilt:

( )
( ) . 4 , ... 1, i
4 , ... 1, i

fr 042 0 d 0 x u
und fr 250 0 d 0 x q
i
i
i
i
, ,
, ,
r
r
r
r


Berechnen Sie die Feldgre u am Ursprung O=(0,0).

y
e
r

x
e
r
e
x
y
O
1
2
3
4
]
]
]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]
]
]
]

4
3
2
1
4
3
2
1
q
q
q
q
3183 0 1140 0 2330 0 1140 0
1140 0 3183 0 1140 0 2330 0
2330 0 1140 0 3183 0 1140 0
1140 0 2330 0 1140 0 3183 0
u
u
u
u
5 0 1762 0 1476 0 1762 0
1762 0 5 0 1762 0 1476 0
1476 0 1762 0 5 0 1762 0
1762 0 1476 0 1762 0 5 0
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
1 1
1
1
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Aufgabe 2
(11 Punkte)
Das nachfolgend dargestellte Fachwerk besteht aus 8 Stabelementen. Die Stbe
haben unterschiedliche Dehnsteifigkeiten. Das System wird mit der Kraft F belastet
(siehe Skizze).


Gegeben:

Dehnsteifigkeiten: EA
1
= EA
3
= 5 EA, EA
2
= EA
5
= EA,
EA
4
= EA
6
= EA
7
= EA
8
= 2 EA.

Lnge: L


1. Geben Sie die Anzahl der Verschiebungsfreiheitsgrade unter Bercksichtigung der
Randbedingungen und eventueller Symmetrieeigenschaften des Systems an.
2. Ermitteln Sie die Komponenten der globalen Steifigkeitsmatrix, die fr die
Berechnung der unbekannten Freiheitsgrade notwendig sind.
3. Die Loslager A und B werden nun arretiert. Bestimmen Sie fr das genderte
System den Lastvektor und die unbekannten Knotenverschiebungen.
4. Berechnen Sie die Kraft in Stab 3 infolge der Last F.
2 L 2 L
4 L
L
L
F
1 3 2 2
4
5
6
7 8
L L
A B
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Aufgabe 3
(16 Punkte)
Die unten dargestellte dnne Scheibe der Dicke t soll mit Hilfe der FEM untersucht
werden. Entlang der Seite 3-4 ist die Scheibe fest eingespannt und an den Knoten 1
und 2 wie unten dargestellt gelenkig gelagert. Das System befindet sich in einem
ebenen Spannungszustand. Entlang der Seite 2-3 ist die Scheibe mit der konstanten
Streckenlast q belastet. Die Abmessungen und die Knotennummerierung sind der
Abbildung zu entnehmen.













Gegeben: Elastizittsmodul E, ebener Spannungszustand,
Querkontraktionszahl = 1/3, Dicke t,
Streckenlast q, Kantenlngen a und b.

Das System soll wie oben dargestellt mit zwei linearen Dreieckselementen
diskretisiert werden.
1. Geben sie die Anzahl der Freiheitsgrade des Systems an.
2. Ermitteln Sie die Steifigkeitsmatrix.
3. Bestimmen Sie die unbekannten Verschiebungen infolge der Streckenlast q mit:
E=200000 N/mm
2
, t=1 mm, a=200 mm, b=100 mm und q=200 N/mm.
4. Berechnen Sie die Verschiebungen im Punkt A.
5. Geben Sie die konzentrierte Massenmatrix ("lumped mass") an. Die Dichte ist mit
=7,8 10
-6
kg/mm
3
gegeben.
6. Geben Sie an, was sich in der hier durchgefhrten Berechnung ndern wrde,
wenn man von einem ebenen Verzerrungszustand ausginge.
b
a
q
A
b/3
a/3
1
2
3
4
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Aufgabe 4
(12 Punkte)
Fr das unten dargestellte System sollen die Verschiebungen ermittelt werden. Der
Stab ist an der linken Seite unverschieblich gelagert und am rechten Ende mit der
Kraft F belastet. Der Stab hat eine konstante Dicke d, die Querschnittshhe ndert
sich linear.






Fr die Hhe des Querschnitts gilt:
a(0) =
2
3
d und a(L) =
2
1
d.
Gegeben: E, d, L

1. Der Stab soll mit einem Stabelement mit quadratischem Ansatz (siehe Abbildung)
diskretisiert werden.






a) Skizzieren Sie das diskretisierte System und berechnen Sie einen von Ihnen
gewhlten Eintrag der Gesamtsteifigkeitsmatrix des Systems.
Hinweis: Zum Auswerten der Integralgleichung knnen Sie eine Gau-
Integration der Ordnung n=2 verwenden. Im Intervall [0, L] gilt hierbei
r
1
=0,21132L und r
2
=0,78868L, die zugehrigen Gewichte sind
1
=
2
=0,5L.

b) Geben Sie an, ob die gewhlte Ordnung der Gau-Integration bei der
Berechnung der Massenmatrix zu einer exakten Lsung fhren wrde.
Begrnden Sie Ihre Aussage.

2. Die Verformungen sollen nun mit dem Ritzverfahren berechnet werden.
Das Gesamtpotential der Struktur ist:

,
`

.
|

L
0
L x
2
u F dx
dx
du
EA
2
1
| .

a) Verwenden Sie einen linearen Verschiebungsansatz, und geben Sie an
welche Bedingung der Ansatz erfllen muss.

b) Stellen Sie die Stationarittsbedingung fr auf und bestimmen Sie u(x).
a(x)
Querschnitt
F

x

L
. ; ;
: ) (
L
x
1
L
x
2 h 1
L
x
2 1 h
L
x
1 1
L
x
2 h
mit u h x u
3
2
2 1
3
1 i
i i

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

d

L

x

1 2
3