MOTOR SNCRONO DE CORRIENTE ALTERNA AC (CA) Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias.

Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar. Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del estator constantes el uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo. La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrnica:

Es decir, son motores de velocidad constante. Para una mquina sincrnica de polos no salientes (rotor cilndrico), el par se puede escribir en trminos de la corriente alterna del estator, is(t), y de la corriente continua del rotor, if:

donde

es el ngulo entre los campos del estator y del rotor

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor sncrono. Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores sncronos de este tipo requieren todos una excitacin de c-c para el campo (o rotor), as como una excitacin de c -a para el estator. Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es el reloj elctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c -a en

su f uenci correct , el reloj la amplitud de la tensi n.

rca el tiempo exacto. No es importante la precisi n en

Nmero de polos.Devanados del motor

na de las caractersticas de un motor A A es el nmero de polos del rotor. Este dato automticamente dar el nmero de devanados ue tiene el motor. # devanados = # polos x 2. Ejemplo: Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene 8 devanados. Si un motor tiene polos, entonces el motor tiene 12 devanados. os devanados ue tenga un motor grupos. ver el diagrama) A se dividen en dos

n grupo A el otro B. Todos los devanados de cada grupo estn conectados en serie, formando dos grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en ue la voltaje ue los alimenta estn desfasados 9 . Este desfase se logra con un capacitor es el desfase ue existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentaci n es E = E sen(wt + 9 ). os polos en el rotor se representan por N y S (imanes) Velocidad del motor A omo en el rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos vara (est alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de los devanados del estator. abr efectos de atracci n y repulsi n de campos magnticos ue causar la rotaci n del rotor. omo el voltaje de alimentaci n del estator es peri dica, entonces el movimiento del rotor (rotaci n) sigue esta variaci n peri dica del voltaje de alimentaci n y como consecuencia la velocidad de rotaci n es constante. a velocidad del motor A est dada por la f rmula: Ns = x f/p

onde: Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto) f = frecuencia de la alimentaci n en ert (Hz) p = nmero de pares de polos del motor. Importante: ientras ms polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotaci n (ver la f rmula) Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del estator,

causar ue el motor deje de girar. a velocidad de giro del motor A depende exclusivamente de la frecuencia del voltaje ue alimenta el motor (ver la f rmula)
CONTROL DE 1. Introduccin OTORES SNCRONOS

os motores sincrnicos son usados como servo-controladores en aplicaciones como equipos perifricos de computadoras, robticos y como controladores de velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga proporcional, grandes abanicos y compresores. En aplicaciones de baja potencia asta unos cuantos kilowatts, son usados motores sincrnicos de imn permanente (ver Figura 1). Estos motores son a menudo referidos como motores " sin brocha" o motores conmutados electrnicamente.

Figura

1: Estructura de un (a) imn permanente, (b) polos salientes. otor Sncrono

motor

sincrnico;

2. Principio de Operacin del

El devanado de campo en el rotor produce un flujo f en el entrehierro. Este flujo rota a una velocidad sincrnica ws rad/s, la cual es la misma que la velocidad del rotor. El flujo fa se une al devanado de fase del estator, por ejemplo la fase a, varia sinosoidalmente con el tiempo:

donde;

y p es el nmero de polos en el motor. Si asumimos N s como un nmero equivalente de vueltas en cada devanado del estator, la fem inducida en la fase a es:

Este voltaje inducido en el devanado del estator es llamado voltaje de excitacin cuyo valor rms es:

En controladores de motores sincrnicos, el estator es alimentado con un juego de corrientes trifsicas balanceadas, cuya frecuencia es:

a componente de la frecuencia fundamental de la corriente del estator produce una amplitud de flujo constante S en el entrehierro, la cual rota a la velocidad sincrnica ws. a amplitud de S es proporcional a las amplitudes de las componentes de la frecuencia fundamental en las corrientes del estator. El voltaje resultante en el entrehierro es:

Todos estos fasores estn definidos en la figura 2a. Basados en esta ltima ecuacin y en diagrama fasorial, el circuito equivalente por fase de un motor sincrnico se muestra en la Figura 2b, donde R s y Is son la resistencia del devanado y la inductancia de fuga, respectivamente. Incluyendo la cada de voltaje a travs de la R s y Is en la fase a es:

El diagrama fasorial de esta ecuacin se muestra en la Figura 2c, donde p es el ngulo entre la corriente y el voltaje en fasor. e el circuito equivalente por fase y el diagrama fasorial de la Figura 2, el torque electromagntico Tem puede ser obtenido como sigue: a potencia elctrica que puede ser convertida en potencia mecnica es:

donde el ngulo f es llamado ngulo de torque y k t es la constante de proporcionalidad. En el diagrama fasorial de la Figura 2c, Ia adelanta a Va. Este adelanto de factor de potencia se requiere si el motor sincrnico es alimentado por un controlador donde la corriente a travs de los tiristores inversores es conmutada por los voltajes del motor sincrnico.

Figura 2: Representacin por fase: (a) diagrama fasorial, (b) circuito equivalente, (c) voltaje terminal.

En un motor sincrnico la velocidad en estado estable est determinada por el nmero de polos y la frecuencia de la corriente de armadura, exactamente como lo indica la siguiente ecuacin:

donde n= velocidad mecnica en rpm y wm = velocidad mecnica en rad/seg. Por lo tanto un motor sincrnico operado por una fu ente de A de frecuencia constante debe trabajar a velocidad constante en su estado estable. En un motor el par electromagntico est en la direccin de giro y compensa al par de reaccin necesario para impulsar la carga mecnica. El flujo que producen las corrientes en la armadura de un motor sincrnico gira adelante del que produce el campo, y as acta sobre el campo y efecta trabajo.
3.Servo Controlador con Tensin Senoidal plicacin de Controles de Estado Slido para ajuste de Velocidad de otores Sincrnicos.

Se puede obtener control de velocidad para motores de induccin mediante control de frecuencia y voltaje, as como por recuperacin de la potencia del rotor a la frecuencia de deslizamiento mediante dispositivos especiales. El empleo de disp ositivos electrnicos de estado slido para implementar ests tcnicas en los sistemas de impulsin de motores sincrnicos ha conducido al mayor uso de las mquinas de induccin en casos donde se necesita controlar la velocidad. os sistemas de control de estado slido de A son ms complejos que sus contrapartes de ; sin embargo, aunque los motores de han dominado el campo de control con velocidad ajustable, los motores sincrnicos se usan en sistemas de control en los que se deben utilizar sus caractersticas especiales, como por ejemplo la ausencia de conmutadores, escobillas y corregir el factor de potencia. El avance en la tecnologa de sistemas de control de A ha ocasionado mayor flexibilidad y grandes reducciones en tamao, peso y costo de los dispositivos, y ha hecho que aumente el inters en otros tipos de mquinas de A como las de Imn Permanente y de Reluctancia Variable para aplicaciones de velocidad variable. a potencia de frecuencia ajustable se puede generar mediante un circuito tiristo r, llamado Inversor. n tiristor (tambin conocido como Rectificador ontrolado de Silicio, S R) es un dispositivo con tres terminales semejante al diodo, con la excepcin de que una seal en su compuerta lo debe encender antes de comenzar la conduccin de la corriente, cuando tiene voltaje directo. os inversores se emplean para transmitir energa de una fuente de a una carga de A con frecuencia y fase arbitrarias. Se utilizan en los sistemas de control de A para suministrar corriente de frecuencia ajustable a los motores sincrnicos, y para regenerar la potencia del circuito del rotor y regresarla a la lnea de A en los motores de induccin de rotor devanado. n control tpico para motores consta de un rectificador que convierte la corriente del suministro de A a la forma de , un inversor que forma la corriente alterna de frecuencia ajustable a partir de la barra de , y un sistema de control para ajustar la frecuencia y el voltaje del motor, y asegurar que no se rebase el par mximo de ste. os inversores para suministrar corriente a frecuencia ajustable para los sistemas de control de motores sincrnicos en general son trifsicos. El inversor trifsico tiene como mnimo seis tiristores dispuestos en la configuracin de un puente, como se muestra en la Figura .

Figura 3:

onfiguracin de un puente trifsico inversor

Estos tiristores (TR) se conmutan en forma secuencial para sintetizar un conjunto de voltajes trifsicos en las terminales de A , que se aplica al motor. a salida de un inversor trifsico se aplica a los motores sincrnicos para obtener funcionamiento de velocidad ajustable mediante control de frecuencia. uando se necesita en uno o ms motores una velocidad estrechamente controlada, como en las aplicaciones en la industria textil , se usan motores sincrnicos; stos trabajan en sincronismo con el oscilador que controla al inversor, independientemente de su carga. a velocidad sincrnica es directamente proporcional a la frecuencia. ontroladores de Servomotores Sincrnicos con Onda s Sinusoidales a distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro y los voltajes de excitacin inducidos en el estator en un motor son casi sinusoidales. Para controlar controladores servo-sincrnicos, la posicin del campo del rotor es medida para saber de una posicin absoluta del sensor, con respecto a su eje estacionario, como se muestra en la Figura 4 para un motor de dos polos. Reconociendo que a = en un motor de dos polos, I a debe ser a su pico positivo:

Para un motor de p polos, en general, si es el ngulo mecnico medido, entonces el ngulo elctrico e es:

Figura 4:

edida de la posicin del rotor en el tiempo.

Si usamos estas ecuaciones y sabemos que las fases b y c estn desfasadas 12 y 24 :

Esta estrategia de control tambin puede ser usada para controladores de motor de induccin. on la frecuencia de la corriente del estator "bloqueada" o sincronizada a la posicin del rotor, la cual es continuamente medida, no hay posibilidad de prdida de sincronismo, y el ngulo de torque se mantiene en su ptimo valor de 9 . a Figura muestra el diagrama de bloque de un servomotor sincrnico con ondas sinusoidales.

Figura 5:

ontrolador sincrnico de un servo motor

otores Sincrnicos con Ondas Trapezoid ales

4. Controladores de

os motores descritos en la seccin previa estn diseados para que las fem inducidas en el estator debido al flujo del campo sean sinusoidales y las corrientes del estator produzcan un campo sinusoidal. En sta seccin los motores estn diseados co n bobinas concentradas, para que la densidad de flujo de el campo, debido a los imanes permanentes y a los voltajes de excitacin inducidos, tenga ondas trapezoidales. a Figura muestra la fem inducida e fa(t) en la fase a, donde el rotor gira en la direccin de las manecillas del reloj a una velocidad de ws rad/s y es medido con respecto a el

estator como se mostr en la Figura . a onda de la fem tiene una porcin plana, la cual ocurre para al menos 12 (elctricos) d urante cada medio ciclo. a amplitud E f es proporcional a la velocidad del rotor;

para producir tanto torque libre de risos como sea posible en un motor, la fase de la corriente suministrada debe tener ondas rectangulares como se muestra en la Figura b. omo la potencia total es independiente del tiempo, el torque electromagntico instantneo es tambin independiente del tiempo y depende solamente de la amplitud de la corriente Is:

n regulador de corriente VSI, se utiliza donde las referencias de corr iente sinusoidales son reemplazadas por referencias de corriente rectangulares. n ciclo completo es dividido en seis intervalos de elctricos cada uno. En cada intervalo, la corriente a travs de dos fases es constante y proporcional al torque. Para o btener estas referencias de corriente, la posicin del rotor es usualmente medido por sensores de efecto Hall que indican la sexta conmutacin de corriente instantnea por ciclo elctrico de onda.

Figura 6: Onda Trapezoidal de un motor sincrnico.