MOTORES

Generalidades
Muchos dispositivos pueden convertir energa elctrica a mecnica y viceversa. La estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. Algunos dispositivos son usados para conversin continua de energa, y son conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, rels y electro magnetos. Todos ellos son fsica y estructuralmente diferentes, pero operan con principios similares. Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo muestra la figura 1 En el caso de un motor, la entrada es la energa elctrica, suministrada por una fuente de poder y la salida es energa mecnica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador, etc. El generador elctrico convierte la energa mecnica a energa elctrica en el lado de la salida. La mayora de estos dispositivos pueden funcionar, tanto como motor, como generador.

Figura 1. Dispositivos electromecnicos de conversin.

Flujos de potencia y prdidas:

Un sistema electromecnico de conversin tiene tres partes esenciales: (1) Un sistema elctrico.

(2) Un sistema mecnico. (3) Un campo que los une. Las prdidas las podemos clasificar dentro de las siguientes categoras: 1.- Prdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las prdidas en el cobre de una mquina son las prdidas por calentamiento debido a la resistencia de los conductores del rotor y del estator: P=I2R. 2.- Prdidas en el ncleo: Las prdidas del ncleo se deben a la histresis y a las corrientes parsitas. Con frecuencia a estas prdidas se les conoce como prdidas de vaco o prdidas rotacionales de una mquina. En vaco, toda la potencia que entra a la mquina se convierte en estas prdidas. 3.- Prdidas mecnicas: Las prdidas mecnicas se deben a la friccin de los rodamientos y con el aire.

Rendimiento
De manera general, se define como la relacin entre la potencia til y la potencia absorbida expresada en %

Clasificacin:

Partes Constructivas
Estator. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin de la mquina. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores: a) b) Estator de polos salientes Estator rasurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de una mquina siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). Rotor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos: a) b) c) Rotor ranurado Rotor de polos salientes Rotor jaula de ardilla

Carcasa. La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) b) c) d) e) Totalmente cerrada Abierta A prueba de goteo A prueba de explosiones De tipo sumergible

Base. La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin de la mquina, puede ser de dos tipos: a) b) Base frontal Base lateral

Caja de conexiones.

Por lo general, en la mayora de los casos las mquinas elctricas cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. Tapas. Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Cojinetes. Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias de la mquina. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento (bujes). Operan en base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. b) Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

Variables y Conceptos Importantes

Corriente nominal: En una mquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumir en condiciones normales de operacin. Corriente de vaco: Es la corriente que consumir la mquina cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara la mquina cuando su rotor est totalmente detenido. Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la industria se utilizan tambin para referirse, la letras: "N" o simplemente las siglas R.P.M. Nmero de fases: Depende directamente del motor y del lugar de 0instalacin, por ejemplo: Para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domestico), generalmente, se alimentan a corriente monofsica (220 V.); cuando la potencia del

motor supera los 5 HP lo ms recomendable es conectarlo a corriente trifsica (380 V).

Mquinas de Corriente Alterna (Asincrnicas).

El motor asincrnico es una mquina de corriente alterna, sin colector, de la que solamente una parte, el rotor o el estator, est conectada a la red y la otra parte trabaja por induccin siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcional al resbalamiento. La eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin requiere el conocimiento de dos conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la instalacin, algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente, otras en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibles. Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las exigencias de la instalacin donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos lmites, estos no debern ser superados; por otra parte el motor con sus caractersticas propias, impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer.

Motores monofsicos.
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante. Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar defasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.

Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
1. Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por

laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar,

un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla.

Se les llama as, por que se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones. 2. Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor. 3. Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque. 4. Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin, etc.

Sistema Motor-Bomba en Corte

Partidores y Esquemas de Proteccin

Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. El comportamiento dinmico del conjunto motor-mquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:

Tm - Tr = J . d / dt
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques.

Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.

Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por el gran torque de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin.

Arranque a tensin reducida de motores asincrnicos con rotor en jaula

Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran torque de partida. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y el torque en el eje. Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrnico.

Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin estrellatringulo

El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y el torque es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Adems, es necesario que el motor est construdo para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede conectar. Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra. La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el valor mximo de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos. Si no se cumple con lo anterior, el mximo de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que el torque de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a continuacin.

Esquema de potencia

Esquema de maniobra

El esquema nos explica, empezando desde arriba, que el circuito tiene tres fusibles F3, un rel trmico F2,que se utiliza para proteger el motor, y que tiene 3 contactores KM1, KM2 y KM3. Adems, si comparamos los dos esquemas, veremos que el esquema de maniobra incorpora un temporizador KA1 y dos interruptores S1 y S2. Adems, en el esquema de maniobra, entre KM2 y KM3, est representado el enclavamiento mecnico, es el tringulo que une las dos bobinas de los contactores con lneas discontinuas, no es obligatorio dibujarlo, porque un poco ms arriba est representado el enclavamiento elctrico, son los dos contactos que estn inmediatamente despus de KA1. Explicacin de la maniobra : 1. S1 Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexin en estrella, porque entran en funcionamiento KM1, KM2 y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la conexin en tringulo por medio

del temporizador KA1, se activa KM3 y se desactiva KM2. Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance el 80% de la velocidad nominal del motor. 2. S2 Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1,KM3 y KA1. Se inicia el paro del motor, lleva una inercia.

Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos electrnicos

Los arrancadores electrnicos son una de las mejores soluciones gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas. Consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-alterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio. La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de las masas en movimiento. Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.

Esquema de proteccin para motores elctricos

Para la proteccin de los motores que accionan las bombas el esquema de proteccin ms comn es el que se indica a continuacin:

En general, cuando las cargas son motores que accionan mquinas u otros tipos de receptores que requieren un funcionamiento automtico o semiautomtico, o cuando la orden de funcionamiento se les debe impartir desde un lugar distinto al de su instalacin, nos apartamos del mbito estricto de la Distribucin de Baja Tensin. Una salida motor o arrancador es la que asume la mayor cantidad de funciones.

La norma IEC 947 define cuatro funciones:

 Seccionamiento Es una funcin de seguridad, que contempla los elementos para aislar elctricamente los circuitos de potencia y comando con respecto a la alimentacin general. Proteccin contra cortocircuitos Un cortocircuito se manifiesta por un aumento excesivo de corriente, que alcanza en pocos milisegundos un valor igual a centenas de veces la corriente de empleo (nominal). Supongamos un conductor de una resistencia de 1 M atravesado por una corriente eficaz de 50 kA durante 10 ms. La energa disipada de 2500 Joules corresponde a una potencia de 25O kW. Los efectos trmicos sobre los constituyentes de la salida provocan las siguientes consecuencias: Fusin de contactos del contactor, de los arrollamientos del rel trmico, de las conexiones y de los cables. Calcinacin de materiales aislantes.

Los dispositivos de proteccin deben detectar el defecto e interrumpir el circuit0 muy rpidamente. Si es posible antes de que la corriente llegue a su valor mximo como es el caso de los interruptores automticos limitadores.

Proteccin contra sobrecargas

La sobrecarga es el defecto ms frecuente sobre las mquinas. Se manifiesta por un aumento de la corriente absorbida por el motor y por sus efectos trmicos. Por ejemplo, la vida de un motor es reduce en un 50% si su temperatura de funcionamiento (definida por su clase de aislacin) se sobrepasa en 10 C de manera permanente. Segn el nivel de proteccin deseado y la categora de empleo del receptor, la proteccin contra sobrecargas se puede realizar por: Rels trmicos con bimetlico, que son los aparatos ms utilizados. Deben poseer funciones tales como: - Insensibilidad a las variaciones de temperatura ambiente (compensados). - Sensibilidad a la prdida de una fase (evitan la marcha en monofsico del motor) - Proteccin por rotor bloqueado o arranque prolongado