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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO ESPRITO SANTO CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA FERROVIRIA
CARIACICA 2009
Monografia apresentada ao Curso de PsGraduao em Engenharia Ferroviria do Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo, como requisito para obteno do ttulo em Especialista em Engenharia Ferroviria. Orientador: Adnilson Gomes dos Santos
CARIACICA 2009
Catalogao-naDados Internacionais de Catalogao-na-publicao (CIP) (elaborada por Maristela Almeida Mercandeli Rodrigues)
Dittmar, Conrado Heringer, 1981D617a Aplicao da termografia na manuteno locomotivas. Conrado Heringer Dittmar. - 2009. 57 f.; Il.; 30 cm Orientador: Adnilson Gomes dos Santos Monografia apresentada ao Programa de Ps-Graduao do Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo como requisito parcial para obteno do ttulo de Especialista em Engenharia Ferroviria. preditiva de
1. Termografia. 2. Manuteno Preditiva. 3. Locomotiva. 4. Estrada de Ferro Vitria Minas. I. Santos, Adnilson Gomes dos. II. Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo. III. Ttulo.
CDD: 625.76
Monografia apresentada ao Curso de Ps-Graduao em Engenharia Ferroviria do Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo, como requisito para obteno do ttulo em Especialista em Engenharia Ferroviria.
COMISSO EXAMINADORA
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DECLARAO DO AUTOR
Declaro, para fins de pesquisa acadmica, didtica e tcnico-cientfica, que o presente Trabalho de Concluso de Curso pode ser parcial ou totalmente utilizado, desde que se faa referncia fonte e ao autor.
Aos senhores Jos Lusne, Douglas Nunes, Alcebades Santana e Henrique Cortez, por acreditarem e fazerem parte deste trabalho. Aos pais e irm, minha base forte. Aos amigos, meu porto seguro. A Deus, razo de tudo.
"Disse um velho filsofo que se anotarmos exatamente aquilo que sucede filsofos." Sren Kierkegaard na nossa vida nos tornaremos, sem darmos por isso,
RESUMO
Tem por objetivo angariar informaes sobre a tcnica preditiva da termografia e estudar a sua aplicao na manuteno de locomotivas dentro da empresa Vale. O estudo tem como base a Oficina de Locomotivas de Tubaro, em Vitria ES. Porm, os resultados obtidos podem ser extrapolados para outras ferrovias do Grupo. O estudo apresentado em trs etapas: a primeira etapa consiste em atividades preliminares como reviso bibliogrfica a respeito dos conceitos bsicos de manuteno; a segunda etapa explora a teoria da tcnica de termografia; a terceira etapa sugere a aplicao da tcnica dentro da Oficina de Locomotivas da ferrovia Vitria Minas da Vale, demonstrando a aplicabilidade em componentes das mquinas e os cuidados necessrios durante a coleta dos dados e interpretao destes. Por fim, ainda na ltima etapa, apresenta a sugesto de um procedimento padro para o incio de aplicao da tcnica nessa ferrovia. Palavras chaves: Termografia. Manuteno Preditiva. Estrada de Ferro Vitria Minas. Locomotivas.
ABSTRACT
This work aims to gather information on the predictive technique of thermography and study its application in the maintenance of locomotives at Vale Co. The study has the Locomotive Garage of Tubaro in Vitria Brazil as basis to this work. However, the results can be extrapolated to other railroads of the Group. The study is divided into three stages: the first consists of a preliminary review about the basic concepts of maintenance; the second explores the theory of the technique of thermography; the third step suggests the application of technology within this railroads locomotives, demonstrating the applicability of the thermography in machines and components. Finally, even in this last step, is shown a suggestion of a standard procedure for beginning used on this railroad.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 exemplo de acompanhamento preditivo de equipamento. Fonte: Autor ..... 15 Figura 2 espectro da Luz. Fonte: Thermotronics, 2008 ............................................. 18 Figura 3 termovisor TESTO adquirido pela Vale. Fonte: TESTO .............................. 19 Figura 4 sobreaquecimento de mancal em acoplamento rotativo. Fonte: Flir, 2008 . 20 Figura 5 sobreaquecimento em carcaa de motor eltrico. Dano isolao das bobinas. ..................................................................................................................... 20 Figura 6 emisso, reflexo e trasmissividade............................................................ 22 Figura 7 efeito do ajuste incorreto de emissividade .................................................. 23 Figura 8 reflexo especular e difusa. ........................................................................ 24 Figura 9 medio de temperatura em conexes do motor de trao. aquecimento no cabo esquerdo devido a insolao. ........................................................................... 27 Figura 10 termovisor Testo 880-3 ............................................................................. 31 Figura 11 software de anlise de termogramas TEXTO 880 IRSoft.......................... 32 Figura 12 aquecimento anormal em componentes eltricos ..................................... 34 Figura 13 ponto de aquecimento em terminal de baterias ........................................ 35 Figura 14 termografia no coletor do alternador principal ........................................... 35 Figura 15 escovas de motor de trao ...................................................................... 36 Figura 16 ensaio de pontos quentes em armadura de motor de trao .................... 37 Figura 17 bomba de transferncia de combustvel.................................................... 39 Figura 18 acompanhamento de evoluo de temperatura via software de manuteno............................................................................................................... 40 Figura 19 contator com trs fases montantes ........................................................... 41
LISTA DE QUADROS
SUMRIO
RESUMO .................................................................................................................................... 16 ABSTRACT .................................................................................................................................. 17 INTRODUO ............................................................................................................................. 11 JUSTIFICATIVA ............................................................................................................................ 12 OBJETIVO GERAL ........................................................................................................................ 13 OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................................................... 13 1. REVISO DE LITERATURA ..................................................................................................... 14 1.1 CONCEITOS DE MANUTENO ................................................................................................... 14 1.2 CONFIABILIDADE ......................................................................................................................... 16 1.3 DISPONIBILIDADE ........................................................................................................................ 16 2. A TERMOGRAFIA ................................................................................................................. 18 2.1 INTRODUO .............................................................................................................................. 18 2.2 CONCEITOS BSICOS ................................................................................................................... 20 2.2.1 Emisso, Reflexo e Trasmissividade ........................................................................... 21 2.2.2 Informaes gerais...................................................................................................... 24 2.2.3 Condies ambientais ................................................................................................. 25 2.3 A PERFEITA IMAGEM TRMICA ................................................................................................... 28 3. A TECNICA NA FERROVIA VITORIA A MINAS ......................................................................... 29 3.1 A BUSCA POR UMA MAIOR CONFIABILIDADE ............................................................................ 29 3.2 3.3 4. A FERROVIA EFVM ................................................................................................................. 30 O EMPREGO DA TERMOGRAFIA EM LOCOMOTIVAS ............................................................ 32
O DESENVOLVIMENTO DA METODOLOGIA........................................................................... 38 4.1 A TERMOGRAFIA DE LOCOMOTIVAS NA EFVM.......................................................................... 38 4.2 FREQUNCIA DE MEDIES ....................................................................................................... 41 4.3 MO-DE-OBRA EMPREGADA ..................................................................................................... 42 4.4 PROCEDIMENTO PARA APLICAO NA EFVM............................................................................ 43
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INTRODUO
A competitividade um valor que a maior parte das empresas bem sucedidas persegue. Em muitos ramos de mercado o que determina a preferncia entre o produto oferecido por uma empresa e pela concorrncia pode se resumir a valores mnimos, chegando a centavos. No caso da ferrovia no Brasil essa disputa ainda mais acirrada, uma vez que o transporte ferrovirio necessita concorrer com outros modais, principalmente o rodovirio, o qual possui custos de operao comparativamente reduzidos e subsidiados pelo governo. J a ferrovia assume todos os custos de operao e manuteno de seus ativos. A sobrevivncia da ferrovia s pode ser viabilizada por meio de uma operao confivel e eficaz. O negcio ferrovia que diz respeito ao transporte deve oferecer um servio de qualidade e custo atrativo capaz de cativar os seus clientes externos e internos. Esta a realidade da companhia Vale. Na Vale, todos os setores buscam reduzir seus custos e melhorar a eficincia de seus servios de modo a ganhar competitividade. Este trabalho procura explorar uma opo para o departamento de Manuteno de Locomotivas da Vale em Vitria ao utilizar uma tcnica chamada Termografia. Esta tcnica pode ser classificada como uma das prticas da Manuteno Preditiva. Inicia-se este trabalho citando Kardec e Nassif (1998, p. 47): a Manuteno Preditiva permite alcanar a mxima disponibilidade para a qual os equipamentos foram projetados, proporcionando aumento de produo e de faturamento.
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JUSTIFICATIVA
Em novembro de 2008 chegou Oficina de Locomotivas da Vale em Vitria um aparelho de termoviso para aplicao de uma tcnica chamada termografia. Esta tcnica consiste no monitoramento da temperatura de componentes e equipamentos estratgicos para o setor de manuteno. a primeira vez que, por recursos prprios, est sendo empregada a termografia na manuteno de locomotivas na Estrada de Ferro Vitoria Minas. Espera-se que este aparelho permita o acompanhamento da evoluo do desgaste de componentes e deteco de falhas ocultas inspeo tradicional e com expectativa para aumento na confiabilidade e da disponibilidade de locomotivas. Como ainda no existe a cultura de utilizar a termografia para manuteno preditiva em locomotivas dentro desta unidade da empresa, interessante estudar sobre algumas informaes importantes para que ao utilizar esta tecnologia sejam obtidos resultados satisfatrios. Existem questes que necessitam de respostas para que, ao aplicar esta tcnica, possam ser obtidos bons resultados: em quais equipamentos e componentes poder ser utilizada? qual a freqncia de medies deve ser adotada? qual o nvel de conhecimento a pessoa da manuteno responsvel pela termografia devem possuir para uma anlise confivel? como deve ser feito um plano de manuteno preditiva utilizando termovisores de maneira a contribuir com o alcance das metas do setor? Ao final do trabalho espera-se que sejam obtidas informaes suficientes para serem disseminadas e aplicadas nos setores operacionais de manuteno de locomotivas da Vale, auxiliando a empresa neste processo inicial.
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OBJETIVO GERAL
Elaborar uma metodologia para utilizao da Termografia na manuteno preditiva de locomotivas com foco no aumento da disponibilidade e na confiabilidade.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Demonstrar teoricamente aplicabilidade da Termografia em diferentes tipos de equipamentos; Apresentar as melhores prticas adotadas por outras empresas que j empregam a Termografia em suas tcnicas preditivas; Determinar quais as condies fsicas e tcnicas necessrias para efetuar as medies de modo confivel e eficaz; Elaborar um procedimento de manuteno preditiva termogrfica para locomotiva.
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importante explorar um pouco melhor a respeito da Manuteno Preditiva, pois este trabalho consiste no estudo da termografia, que uma ferramenta preditiva, aplicada s locomotivas. As aes de Manutenes Preditivas do uma vantagem disponibilidade do equipamento, uma vez que no se interrompe a operao, pois permite que este permanea em funcionamento durante a coleta de dados (Kardec; Nassif, 1998). Os principais benefcios que a Manuteno Preditiva oferece so: Maior aproveitamento do tempo de vida til do equipamento, uma vez que o seu processo de desgaste controlado; Permite Manuteno planejar as suas intervenes, oferecendo um maior tempo para escolha da melhor tcnica e para encontrar a soluo de menor custo; Melhoria das condies de segurana ao empregado e da instalao; Reduo na taxa de ocorrncia de falhas de grande impacto na produo.
80 78 76 74 72 70 68 66 64 62 jan
Temperatura
fev
mar
abr ms
mai
jun
jul
Medio C
Limite C
Para que se possa adotar a Manuteno Preditiva necessrio observar os seguintes requisitos: O equipamento deve permitir algum tipo de monitoramento;
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O equipamento deve merecer esse tipo de ao levando em conta os custos envolvidos; As caractersticas do item a ser monitorado devem possuir uma forte correlao com a falha a ser evitada; necessrio ser criada uma sistemtica de coleta e anlise da evoluo das medies.
Alm disto, essencial que os tcnicos e engenheiros responsveis pela coleta e anlise sejam qualificados para a realizao desta tarefa. De acordo com Kardec e Nassif (1998, p. 43-44),
No basta medir; preciso analisar os resultados e formular diagnsticos. Embora isso possa parecer bvio comum encontrar-se, em algumas empresas, sistema de coleta e registro de informaes de acompanhamento de Manuteno Preditiva que no produzem ao de interveno com a qualidade equivalente aos dados registrados.
1.2 CONFIABILIDADE
O termo Confiabilidade, tambm conhecido como Reability (ingls), teve seu uso inicial dentro dos meios militares por volta dos anos 50 como um dos indicadores para anlise de desempenho dos equipamentos eletrnicos. Hoje amplamente difundido na indstria, sendo um dos principais indicadores de manuteno (Borba, 2008). Confiabilidade pode ser interpretada como a probabilidade de um item de desempenhar sua funo requerida sem falhar, sob suas condies de uso definidas em projeto e durante um intervalo de tempo estabelecido. Pode ser expressa em porcentagem (%) ou um nmero entre 0 (zero) e 1 (um) (Borba, 2008).
1.3 DISPONIBILIDADE
Segundo a NBR 5492/94, o conceito de Disponibilidade descrito da seguinte forma:
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A disponibilidade a capacidade de um item executar certa funo, em um dado instante ou durante um intervalo de tempo determinado, levando-se em conta os aspectos combinados de sua Confiabilidade, Mantenabilidade e suporte de manuteno, supondo que os recursos externos requeridos estejam assegurados.
Em outros termos, uma funo que considera o tempo disponvel para operao de um dado equipamento num perodo de tempo determinado. Desta maneira, uma manuteno eficiente, que procura evitar paradas indesejveis, com pronto atendimento e rpido tempo de reparo melhora os ndices de disponibilidade. Este indicador tanto importante para a Manuteno quanto para a Operao ou Produo nas empresas.
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Uma das vantagens da termografia a sua medio passiva, ou seja, no h contato fsico entre o instrumento e o objeto a ser analisado. Assim, esta uma vantagem para a segurana do funcionrio, que pode analisar a mquina em
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funcionamento sem os mesmos riscos que a medio direta possui. (Thermotronics, 2008) O termovisor mede a distribuio da temperatura na superfcie de um corpo. Ele composto por uma cmera que contm um sistema ptico, mecanismo de varredura vertical e horizontal e um detector. Pode-se, assim, verificar pontos com temperaturas acima e abaixo do valor normal de operao. Entretanto, com este instrumento no possvel medir a temperatura no interior do objeto (TESTO, 2008). As cmeras mais modernas possuem interface com o computador que auxiliam a anlise dos dados, emisso de relatrios, acompanhamento de tendncias (Kardec; Nassif, 1998).
Uma mquina ou equipamento, em condies normais de funcionamento, possui uma faixa caracterstica de temperatura de operao. Um ponto anormal de temperatura, fora dessa faixa sobre a sua superfcie, pode significar um sintoma de falha. No caso de equipamentos mecnicos uma alta temperatura pode ser indcio de um atrito indevido em alguma parte mvel ocasionado, por exemplo, por desgastes ou desbalanceamento, que o caso da Figura 4. Para equipamentos eltricos, o aumento de temperatura pode significar perdas por efeito Joule (Figura 5). Ciclos de aquecimento e resfriamento causam afrouxamento de conexes e danos a isolaes de cabos (Thermotronics, 2008).
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Figura 5 sobreaquecimento em carcaa de motor eltrico. Dano isolao das bobinas. Fonte: PowerService, 2007
Ao aplicar a termografia, seguindo uma metodologia de acompanhamento de evoluo de dados medidos e a efetuando uma anlise confivel, pode-se evitar que falhas venham a ocorrer e, por conseqncia, trazer reduo dos custos de manuteno e aumento da confiabilidade de equipamentos, assim como aumento da disponibilidade (Thermotronics, 2008).
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2.2.1 Emisso, Reflexo e Trasmissividade A Radiao captada pela cmera termogrfica consiste nas radiaes emitida, refletida e transpassada que surge dos objetos presentes no campo de viso do aparelho. Emissividade ( ): um parmetro adimensional que determina a quantidade de energia irradiada por um corpo qualquer. A maior energia emitida por um corpo assume o valor de 1, dito corpo negro. (PETROBRAS, 2007). No entanto, os corpos reais apresentam valores inferiores a 1, sendo o mnimo zero. Os corpos no metlicos geralmente possuem uma alta emissividade e este valor no possui relao com a temperatura do objeto. J os objetos metlicos possuem baixa emissividade e varivel de acordo com a temperatura do objeto. (TESTO, 2008). A reflexo ( ): a capacidade de um objeto de refletir a radiao infravermelha. A reflexo depende das propriedades da superfcie do objeto, da temperatura e do tipo do material. Geralmente as superfcies lisas e polidas apresentam uma maior reflexo. A reflexo tambm depende do ngulo de incidncia da radiao. (TESTO, 2008). Transmissividade ( ): a propriedade de um material de deixar transpassar radiao infravermelha atravs de si prprio. Depende da espessura e da propriedade do material. (TESTO, 2008).
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Lei da radiao de Kirchhofs: a radiao infravermelha registrada pela cmera termogrfica consiste no somatrio da emissividade, da reflexo e da transmissividade, sendo o resultado o valor unitrio adimensional (Figura 6). (TESTO, 2008).
Na prtica, na grande maioria dos casos a transmissividade pode ser omitida devido sua inexpressividade. Sendo assim, a expresso pode ser simplificada para:
Interpretando esta expresso entende-se que quanto menor a emissividade do material: Maior proporo da radiao infravermelha refletida; Maior a dificuldade na tomada de medies precisas de temperatura; Maior a importncia da correta configurao do parmetro de emissividade no termovisor. Quando no se leva em conta a correo do parmetro da emissividade na cmera termovisora (Figura 7) pode-se estar obtendo medies imprecisas de temperatura dos objetos medidos. (TESTO, 2008).
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Consideraes importantes a respeito da termografia (TESTO, 2008): Com o termovisor s possvel medir a temperatura superficial, isto , no possvel medir a temperatura no interior dos objetos; Muitos materiais transparentes a olho nu, como o cristal, no so transmissivos radiao infravermelha; Quando necessrio, deve-se retirar a cobertura ou o envoltrio do objeto medido para uma medio mais precisa. Porm, o operador deve estar atento s instrues e requisitos de segurana do equipamento; Dos poucos materiais transmissivos pode-se citar, por exemplo, o germnio e finas camadas de plstico. O termovisor possui componentes fabricados com esses materiais dentro do seu conjunto ptico; Se abaixo da superfcie h componentes que afetam atravs do efeito de conduo a distribuio trmica a cmera poder detect-lo. Porm, deve-se tomar em conta que o instrumento mede apenas a temperatura superficial,
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2.2.2 Informaes gerais A cor do material no tem um efeito perceptvel na radiao infravermelha emitida pelo objeto. Portanto, no h influncia no valor da medio. Um corpo com uma cor escura absorve mais radiao infravermelha que outro de cor clara, elevando a sua temperatura mais rapidamente. Porm, a cmera registra a temperatura do corpo sendo medido, no a sua cor superficial. (TESTO, 2008): As propriedades da superfcie do objeto a medir possuem um papel crucial na medio de temperatura, j que a emissividade varia de acordo com estrutura, seu recobrimento e sua rugosidade. Em geral, superfcies lisas, brilhantes e polidas apresentam uma emissividade maior que as superfcies rugosas e erosionadas. Nas superfcies lisas percebe-se uma maior reflexo especular (Figura 8). (TESTO, 2008):
A gua e a umidade apresentam emissividade relativamente alta (entre 0,85 e 0,96). Ao efetuar a medio nessas condies necessrio levar em conta essa caracterstica quanto a medies distorcidas. A umidade esfria a superfcie ao evaporar (TESTO, 2008).
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A presena de partculas como poeira, limalhas e lubrificante tambm podem afetar a emissividade do corpo a ser medido. Novamente deve-se considerar que a cmera termogrfica mede a temperatura superficial, neste caso da poeira, limalha ou lubrificante. Outro fator importante a ser considerado que todo corpo com temperatura superior ao zero absoluto (- 273,15 emite radiao infravermelha. Em certos casos, um C) corpo cuja temperatura deve ser medida pode sofrer uma interferncia na medio provocada por outro corpo quente prximo a ele. Nesses casos, recomenda-se que essa fonte de interferncia seja coberta com uma lona ou cartolina. Em reas exteriores a cu aberto os corpos armazenam energia trmica resultante da radiao solar que por eles absorvida (TESTO, 2008). Deve-se evitar fazer medies prximos a equipamentos eltricos que operam sob freqncia elevada, pois a interferncia eletromagntica pode influenciar no resultado da medio ou prejudicar a qualidade das imagens trmicas (PETROBRAS, 2007). Durante as medies importante atentar para os seguintes fatos (TESTO, 2008): Considerar sempre a radiao emitida por si prprio. O corpo humano tambm pode se tornar uma fonte de interferncia; Para evitar erros de leitura provocados por corpos quentes prximos necessrio tomar vrias medies de diferentes ngulos. A temperatura real do objeto medido no se modifica ao variar a posio da medio, porm a reflexo de corpos prximos provoca variao na leitura ao mudar o ngulo da medio; Evitar medir objetos sob radiao direta do sol, principalmente se ele tiver aquecido o corpo horas antes da medio; Preferencialmente efetuar medies externas sob cu nublado.
2.2.3 Condies ambientais Nuvem Conforme mencionado anteriormente, o cu nublado oferece as melhores condies para as medies de temperatura em ambiente externo, uma vez que assim
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evitada a radiao solar direta e a radiao difusa fria dos corpos ao redor. Quando possvel, efetuar as medies noite (PETROBRAS, 2007).
Precipitao Uma forte precipitao de chuva pode distorcer o resultado da medio. A gua, a neve e o gelo possuem uma emissividade elevada e so impermeveis radiao infravermelha. Alm disso, a medio de objetos molhados imprecisa, pois decresce medida que a gua evaporada (TESTO, 2008).
Umidade ambiente Deve-se cuidar com a umidade ambiente, pois se ela for muito elevada pode-se condensar gua no interior do conjunto de lentes do termovisor, modificando o resultado da medio (TESTO, 2008).
Correntes de ar As correntes de ar no ambiente tambm alteram a temperatura do objeto medido, uma vez que ocorre a troca de calor. Deve-se tomar cuidado com ventiladores ou correntes de ar naturais sobre o objeto da medio (TESTO, 2008).
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Poluio Poeira, fumaa e partculas em suspenso so outro fator de erro na medio termogrfica, uma vez que possuem emissividade prpria e, em muitas vezes, temperatura diferente do objeto a ser medido (TESTO, 2008).
Iluminao A iluminao, no geral, no apresenta interferncia significativa no valor da medio. Pode-se, inclusive, efetuar medies na total escurido que a cmera captar a radiao infravermelha do objeto. Porm, a iluminao direta do sol ou de fontes de iluminao quentes (como lmpadas incandescentes) emitem radiao infravermelha que altera a temperatura dos corpos ao redor (TESTO, 2008).
Figura 9 medio de temperatura em conexes do motor de trao. aquecimento no cabo esquerdo devido a insolao. Fonte: Autor
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Para se aumentar a produtividade pelo ponto de vista da manuteno, devem-se otimizar os custos (Kardec; Nassif, 2002). Para isso, necessrio: Melhorar a qualidade do servio de manuteno, diminuindo o retrabalho; Ter uma melhor qualidade dos materiais e sobressalentes; Utilizar melhores tcnicas de diagnstico e avaliao; Adotar as melhores prticas de manuteno, preferencialmente as de alto desempenho e as que levam a encontrar as causas fundamentais das falhas;
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Sob este enfoque, a termografia pode contribuir para alcanar uma maior confiabilidade e diminuio dos custos da manuteno, uma vez que considerada uma tcnica de manuteno preditiva.
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Este aparelho possui uma boa capacidade de armazenamento de imagens, funes de ajuste e configurao de imagem, acessrios para conexo com computador e software de anlise figura 11.
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acelerando o processo de perda de qualidade dos materiais. Essas deterioraes, perda de qualidade de conexes e diminuio das caractersticas isolantes dos materiais muitas vezes manifestam um aquecimento anormal ao equipamento que, por sua vez, pode ser detectado por meio da termografia figura 12. O aquecimento indevido de um componente pode prejudicar o funcionamento da locomotiva e trazer riscos segurana, como incndios e exploses (Lusne, 2008). Uma das vantagens da termografia poder visualizar com uma boa preciso o ponto de aquecimento. Num equipamento eltrico, na maioria das vezes o aquecimento causado por efeito joule. A potncia dissipada em forma de calor pela resistncia de contato pode ser representada pela frmula (Lusne, 2008):
Onde: P potncia dissipada R Resistncia de contato I corrente que circula na rea de contato Pela frmula, quanto maior for a resistncia (pior for a qualidade do contato), maior ser a potncia dissipada. Na rea mecnica tambm pode-se aplicar a termografia para qualificar rolamentos, balanceamento e emisso de gases no conjunto do motor diesel. A seguir sero apresentados alguns componentes de locomotivas com grande potencial de utilizao da tcnica de termografia.
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Na figura 12 foi obtida a imagem termogrfica de um contator do circuito eltrico do compressor da Dash-9W. Em uma das conexes do cabo com o componente possvel observar um aquecimento indevido, provavelmente causado por falta de aperto. O ponto de aquecimento apresentava 76 enquanto a conexo adjacente C 53 Aquecimentos por perodos prolongados podem ocasionar a oxidao do C. terminal e danos isolao do cabo, levando a problemas mais srios posteriormente.
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Na figura 13 tambm nota-se um ponto de aquecimento em uma das conexes de um cabo de bateria. O cabo tambm pode estar mal conectado. No ponto de aquecimento l-se 46 C.
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Na termografia do alternador principal, figura 14, possvel notar que uma das escovas encontra-se mais aquecida que as outras. Porm, neste caso necessrio analisar se o aquecimento anormal. A corrente eltrica pode variar de um anel coletor para outro, ou seja, o aumento da temperatura pode ser causada por efeito joule devido a uma corrente eltrica superior. importante nunca tirar concluses baseadas somente na imagem trmica. Aliar outras tcnicas essencial para efetuar um correto diagnstico.
A termografia tambm pode ser utilizada na manuteno de componentes, como mostrado na figura 15. Nesse caso foi verificada a distribuio de temperatura nas escovas do comutador do motor de trao. H nessa imagem duas escovas no mesmo porta-escovas, uma na esquerda e outra na direita. Nota-se na extremidade da escova da direita um maior aquecimento. Concluiu-se aps outras anlises que nesse caso ocorria um mau-assentamento da escova sobre o comutador. Numa
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situao de alta exigncia do motor em trao problemas eltricos poderiam ocorrer, prejudicando o funcionamento da locomotiva.
Outra aplicao da termografia em manuteno de componentes o ensaio de pontos quentes (figura 16). Esse ensaio consiste em aplicar uma corrente alternada no eixo da armadura durante um tempo e verificar a distribuio de temperatura na armadura. Se forem encontrados pontos quentes acima de uma faixa de temperatura pode estar ocorrendo curto-circuitos no pacote laminado. Normalmente esse ensaio feito com pirmetro a laser. Porm o resultado mostra-se muito mais eficiente ao utilizar o termovisor.
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4. O DESENVOLVIMENTO DA METODOLOGIA
Acima foram citados nove sistemas que o procedimento tcnico, fruto da metodologia proposta, abordar. Porm, cada sistema se desdobra em diversos componentes. O acompanhamento de temperatura por um valor padro para cada componente do sistema alm de demandar um grande banco de dados de diversas medies efetuadas durante meses de coleta, o que ainda no existe, pode se tornar invivel tecnicamente.
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Esta metodologia prope o acompanhamento da temperatura de apenas alguns componentes principais, eleitos por histrico de criticidade, e o restante dos componentes podem ter verificadas as suas temperaturas por meio do termovisor e compar-la com componentes adjacentes. Por exemplo, nos anos de 2007 e 2008 foram detectados problemas sistmicos de queima do inversor da bomba de transferncia das locomotivas Dash-9W. Neste caso, a metodologia prope o acompanhamento de temperatura e tendncia atravs de software de manuteno, na Vale esse software o sistema Mximo.
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Nos componentes como chaves eltricas e contatores a anlise de temperatura pode ser feita ao comparar um contato com outro contato ao lado. Se houver uma diferena de 10 entre um contato e outro deve-se analisar o motivo do C aquecimento que pode ser desde uma diferena normal de corrente eltrica, uma sobrecarga, oxidao, m conexo etc. Muitos dos componentes possuem conexes para trs fases eltricas e que devem apresentar um equilbrio de corrente eltrica entre elas. Uma diferena de temperatura pode representar, alm de m conexo e problemas de isolao, um desequilbrio de fases.
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Componentes Sistema AT Componentes Sistema CA Alternador Principal Motor de Trao Bomba Transferncia
6 23 6 19 24
Total
78
O total de falhas detectveis nesta anlise somou o valor de 78. Numa frota de 141 locomotivas em setembro de 2008, obtm-se 0,55 falhas por locomotiva num ano. Para que seja implantado um programa de manuteno preditiva utilizando a termografia, deve-se utilizar uma freqncia de medio no inferior taxa de falhas, caso contrrio, corre-se o risco de no detectar potenciais de falhas a tempo.
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Neste caso, conclui-se que para um resultado satisfatrio a frota inteira deve passar pela anlise termogrfica com uma freqncia mnima anual. Porm, quanto maior a freqncia de medies, maior a probabilidade de se obter uma maior confiabilidade dos sistemas das locomotivas. A sugesto que, para uma etapa inicial de aplicao da tcnica, no se ultrapasse o perodo de um ano entre uma medio e outra na mesma locomotiva. Porm, essa freqncia pode ser reavaliada de acordo com a demanda de produo e demanda de manuteno da empresa.
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N: PRO-00XX-GALEG
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Responsabilidade Tcnica: XXX (Gerncia de Manuteno Cdigo de Treinamento: NA Necessidade de Treinamento: Sim de Locomotivas). Pblico-alvo: Empregados que trabalham com manuteno Palavras-chaves: termografia, preditiva, detectiva, aquecimento. preditiva de locomotivas. BJETIVO Estabelecer os procedimentos a serem seguidos para aplicao da termografia s locomotivas Dash-9W. 2. APLICAO Este procedimento aplicado na Oficina de Componentes de Tubaro. 1. O
3. REFERNCIAS
4. DESCRIO DO PADRO
N: PRO-00XX-GALEG
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Este PRO descreve a metodologia para utilizao da termografia s manutenes preditiva e detectiva em componentes eltricos e mecnicos das locomotivas DASH-9W na Oficina de Locomotivas da DIVM CVRD. Recomendaes importantes ao executar todos os passos da tarefa:
Posicionar a locomotiva em local abrigado de precipitaes e irradiao solar direta; Trazer consigo equipamento de termoviso, pirmetro a laser e termmetro para coleta de temperatura ambiente; Sinalizar com placa de Perigo, no movimentar; Efetuar medies com um ngulo aproximado de 30 evitando reflexes e erros de leitura. ,
5. EXECUTANTE DA ATIVIDADE Tcnicos, mantenedores e eletricistas da rea de inspeo da Oficina de Locomotivas - EFVM. 6. RECURSOS NECESSRIOS
N: PRO-00XX-GALEG
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Aparelho termovisor capaz de obter termogramas, acessrios de transferncia de dados para computadores e programas para anlise dos dados coletados. 7. CUIDADOS DE SSO Utilizar Equipamentos de Proteo Individual EPIs obrigatrios em rea industrial - capacete com jugular, culos de segurana lente clara, abafador auricular tipo concha, bota com biqueira de ao, e demais EPIs como luva de vaqueta, de couro, PVC, conforme a atividade a ser executada; Somente pessoas treinadas, habilitadas e devidamente autorizadas podero executar atividades eltricas e / ou operao de qualquer tipo de equipamento; Evite a permanncia de terceiros no setor de trabalho no momento em que as atividades estejam sendo realizadas; Posicionar-se distncia segura de componentes eltricos energizados; As medies de componentes eltricos devem ser efetuadas somente por profissionais da rea eltrica; Sempre executar as medies em duas pessoas; Fique fora do raio de ao de mquinas e equipamentos; Preencher sempre que necessrio s ferramentas de SSO, como : PTE Permisso para Trabalhos Especiais, APT Analise Preliminar de Risco TA Trabalho em Altura, e demais conforme a necessidade apresentada pela atividade a ser realizada; Inspecione qualquer tipo de ferramenta ou equipamento antes de utiliz-los; Verifique atentamente o local onde voc ira transitar; Fique atento a qualquer sinal de abandono de rea, caso isto ocorra, procure o lder de fuga de sua rea e direcione ao ponto de encontro mais prximo.
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8. CUIDADOS AMBIENTAIS No aplicvel. 9. CARGA HORRIA 85 Minutos 10. ANEXOS Anexo 1 Descrio do Padro (5 pginas)
"Anexo 1.xls"
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11. ELABORADORES Conrado Dittmar Jos Lusne Doulgas Nunes Alcebiades Santana MAT MAT FCA MAT MAT GACOG FCA GALEG GALEG
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DESCRIO DO PADRO
Perigo e tipo de acidente que pode ocorrer Medidas de eliminao/recomendao
Atividade 01
Modo Operatrio Com o MD parado, abrir tampas do compartimento de baterias Observar com o termovisor e solicitar partida do MD Verificar as baterias quanto a sinais de aquecimento em suas conexes por comparao Apagar MD
Tempo 0:01:00
Passo Principal
Ponto Chave
Foto
02
03
Verificar sobreEsmagamento de membros, aquecimento nas coexes dos bornes choque eltrico das baterias
04
0:01:00
07
Posicionar-se no interior do compartimento e solicitar partida do MD Observar CTP 1, 2, 3 e 4; GSS, GSC, GST, BFC1, BFC2 e CA3
0:01:00
08
Choque eltrico
09
Apagar MD
0:01:00
10
Solicitar partida novamente e observae CF1, CF2, CF3, capacitor CCC, Transformador LS, painel BRP, fusveis F7 e F8.
0:03:30
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DESCRIO DO PADRO
Perigo e tipo de acidente que pode ocorrer Medidas de eliminao/recomendao
Atividade 12
Modo Operatrio Colocar compressor para comprimir com velocidade menor que 500 RPM Observar pontos de aquecimento nos contatores e conexes do armrio do compressor Observar no CA4 os fusveis MF7 e MF9 Colocar compressor para comprimir com velocidade maior que 500 RPM Observar pontos de aquecimento nos contatores e conexes do armrio do compressor Observar no CA4 os fusveis MF7 e MF9 Soltar tampa da TB201 Colocar a locomotiva no modo de auto-teste "261" e aguardar 1 minuto Com o MD em marcha lenta observar o painel EBP durante a operao plena velocidade procurando por pontos de aquecimento nas conexes no painl e nos fusveis MF1 e MF3 abaixo do painel Observar as coexes de EB1
Tempo 0:02:00
Passo Principal
Ponto Chave
Foto
13
0:01:30
14
0:01:30
15
0:02:00
Choque eltrico
Contatores do compressor
16
0:01:30
Fusveis do compressor
17 18
0:00:30 0:01:00
19
20
0:02:00
Choque eltrico
EBP
Fusveis
21
0:01:00
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DESCRIO DO PADRO
Perigo e tipo de acidente que pode ocorrer Medidas de eliminao/recomendao
Atividade
Modo Operatrio Colocar a locomotiva no modo auto-teste "267" com rotao "Plena Velocidade" e aguardar 1 minuto. Observar painel RFP e suas conexes
Tempo
Passo Principal
Ponto Chave
Foto
22
0:03:00
23
0:02:00
24
Observar fusveis MF4 e MF6. Observar as conexes na entrada do motor do ventilador do radiador (lado auxiliar).
0:01:00
Choque eltrico
RFP
25
0:02:00
26
Com o MD e circuitos auxiliares funcionando, observar rele ABOL procurando por pontos quentes em suas conexes.
0:02:00
Choque eltrico
ABOL
27
0:02:00 Manter-se longe de equipamentos eltricos energizados. Garantir aplicao de freio independente e no aplicar ponto superior ao ponto 1.
Conexes dos cabos dos MTs
28
[Pgina]
DESCRIO DO PADRO
Perigo e tipo de acidente que pode ocorrer Medidas de eliminao/recomendao
Atividade
Modo Operatrio Seguindo a etapa anterior, aplicar rapidamente ponto 2 em trao com freio independente aplicado de modo a mover no mais que 30 cm a locomotiva, com o objetivo de mover as escovas sobre os coletores dos MTs, evitando dano. Em ponto 1 em trao e freio independente aplicado, aguardar 1,5 minuto. Observar conexes e contatos da BKT1, BKT2 e reversoras (CA7). Observar na rea CA3 os contatores "P" e suas conexes. Aplicar freio manual e colocar reversora para frente e alavanca de freio dinmico em posio mxima. Freio independente solto. Observar contator B (CA3) e chaves reversoras e BKTs (CA7). Retirar aplicao do freio dinmico e aplicar freio independente.
Tempo
Passo Principal
Ponto Chave
Foto
29
0:02:00 Manter-se longe de equipamentos eltricos energizados. Garantir aplicao de freio independente e mxima ateno ao mover a locomotiva.
30
0:02:00
31
0:03:00
Contatores "P"s
32
0:02:00
33
0:03:00 Componenetes do circuito de freio dinmico. Verificar sobreaquecimento nos componentes e conexes. Manter-se longe de equipamentos eltricos energizados. No aplicar ponto em trao.
34
0:02:00
Choque eltrico
35
0:01:30
Reversora e BKT
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DESCRIO DO PADRO
Perigo e tipo de acidente que pode ocorrer Medidas de eliminao/recomendao
Atividade
Modo Operatrio Retirar tampas laterais do retificador do alternador e tampa dos anis coletores. Colocar locomotiva em autocarga com ponto 8. Observar circuitos de excitao : painis AFR, BFR, contator AFC quanto a conexes de entrada e sada. Observar circuitos trifsicos auxiliares: RFP, EBP, ABOL, fusveis. Circuitos de potncia: sada do alternador, retificadores, barramentos, contatores LS 1, 2, 3 e 4. Sadas do alternador, anis coletores e conexes e conexes. Ainda com o motor em autocarga, verificar temperatura da bomba de transferncia. Anotar valor mximo e transferir para software de evoluo de temperatura (software Mximo). Desligar motor diesel, por locomotiva em freio manual e fechar tampas abertas. Descarregar dados em computador com programa habilitado.
Tempo
Passo Principal
Ponto Chave
Foto
36
0:02:00
37
0:02:00
38
0:02:00
39
0:02:00
Choque eltrico
Porta-escovas do alternador
40
0:02:00
41
0:02:00
Retificador RM
42
0:02:00
Bomba de transferncia.
Mximo cuidado quanto a partes energizadas. Manter-se afastado. Usar luvas de proteo.
Bomba de transferncia
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0:05:00 Finalizao 0:05:00 Verificar segurana ao deixar locomotiva. Choque eltrico e queimadura.
44
Mximo cuidado quanto a partes energizadas. Manter-se afastado. Usar luvas de proteo.
1:25:00
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CONCLUSO
O presente trabalho apresentou os potenciais de utilizao da tecnologia de termografia em manuteno preditiva de locomotivas da Estrada de Ferro Vitria Minas da Vale, podendo ser tomado como fonte de referncia para aplicao em outras ferrovias. Como a utilizao da termografia para manuteno preditiva ainda no muito divulgada no pas, menos ainda no caso especial da rea ferroviria, por ser uma tecnologia recente, foi necessrio encontrar aplicaes j consolidadas na indstria publicadas em literaturas, normas, catlogos, internet, guias de fabricantes e artigos e adapt-las para o uso em locomotivas. O resultado obtido nesse perodo de pesquisa foi surpreendente. Foi estudado principalmente o potencial da termografia na manuteno preditiva de locomotivas Dash-9W e apenas neste caso encontrou-se uma enorme variedade de componentes onde esta tcnica pode ser aplicada. Certamente ainda no foi esgotado todo o potencial da termografia em locomotivas. Espera-se que, ao incorporar a tcnica ao processo, novas possibilidades sejam encontradas. Procurou-se enfatizar componentes que em caso de falha possam comprometer o funcionamento da locomotiva, trazendo impactos positivos no somente confiabilidade e disponibilidade, mas tambm financeiros e imagem da empresa perante aos clientes e sociedade. Espera-se que no futuro prximo a aplicao da termografia traga bons resultados empresa, atingindo assim os objetivos deste trabalho. Como sugesto de continuidade deste estudo possvel avanar para as reas de manuteno mecnica, de componentes e aplicao a outras frotas do grupo Vale.
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REFERNCIAS
ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 5462/94: confiabilidade e manutenabilidade. Rio de Janeiro, 1994. BORBA, Jos Luiz. Apostila do curso de especializao em engenharia ferroviria de engenharia de manuteno. CEFET-ES. 2008. FLIR. Catlogo do Fabricante. Disponvel em
<http://www.flir.com/thermography/americas/br/content/?id=14510&CFID=1433357& CFTOKEN=95322745>. Acesso em 28 de out de 2008. FLUKE. Guia do fabricante: Implementing an infrared thermografy maintenance program. Disponvel em <http://br.fluke.com/brpt/support/appnotes/default?category=AP_THERMO(FlukePro ducts)&parent=APP_FPM(FlukeProducts)>. Acesso em 28 de out de 2008. FLUKE. Guia do fabricante: Inspecting eletric motors. Disponvel em
<http://br.fluke.com/brpt/support/appnotes/default?category=AP_THERMO(FlukePro ducts)&parent=APP_FPM(FlukeProducts)>. Acesso em 28 de out de 2008. KARDEC, Alan; NASSIF, Jlio. Manuteno: funo estratgica. 4.ed.Rio de Janeiro: Qualitymark 1998. p. 35-54 e p. 256-260. KARDEC, Alan; NASSIF, Jlio. Gesto estratgica e tcnicas preditivas. 1.ed.Rio de Janeiro: Qualitymark , 2002. LUSNE, Jos; Seminrio Negcios nos Trilhos 2008: Utilizao da termografia na manuteno de locomotivas e inspeo de vages. So Paulo, 2008. PETROBRAS. Norma N-2472: Ensaio no destrutivo - termografia. Brasil, 2007. POWER SERVICE. Relatrio de inspeo termogrfica. Disponvel em
<http://www.power.srv.br/dwn/termografia.pdf>. Acesso em 27 de out de 2008. SEIXAS, Eduardo de Santana. Tratado de estradas de ferro: material rodante. Rio de Janeiro, 2000. p. 321.
57
Disponvel
em
<http://www.thermotronics.com.br/termografia_aplicacoes.html>. Acesso em 27 de
TESTO. Guia de operao do fabricante: Gua de bolsillo. 2008. VALE. Relatrio de reunio de gesto de rotina - GALEG. Vitria, 2008.