AULA 42 APLICAES DO MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES

OBJETIVOS: APLICAR A TEORIA DO MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES A PNDULOS

42.1 PNDULO SIMPLES:

O pndulo simples constitudo por uma partcula de massa suspensa por uma corda inextensvel de comprimento e de massa desprezvel. Quando solta de uma posio que faz um ngulo com a vertical, sob ao da fora da gravidade, a partcula oscila sob ao da fora da gravidade no plano vertical, descrevendo um arco de crculo em torno da posio de equilbrio que a vertical. A Figura 421 mostra o pndulo e as foras que atuam nele.

Figura 421: O pndulo simples

A diferena entre a tenso na corda e a componente do peso da partcula na direo radial produz a fora centrpeta necessria para que a partcula tenha movimento circular no plano vertical. A componente tangencial do peso da partcula obriga o pndulo a sempre voltar para a posio de equilbrio e faz o papel da fora restauradora. Se medirmos o deslocamento angular , relativo posio de equilbrio, no sentido trigonomtrico, a fora restauradora ter sempre sentido oposto ao do aumento do ngulo ; assim, podemos escrever para ela:

575

Como a fora restauradora no proporcional ao ngulo

, o movimento do

pndulo no um movimento harmnico simples. Com efeito, a equao do movimento do pndulo :

Esta equao diferencial no linear e requer mtodos especiais para ser resolvida. Entretanto, se o ngulo for pequeno, podemos escrever que (em radianos!). Logo, o deslocamento da partcula ao longo do arco . Podemos dizer que:

isto , a fora pode ser considerada como proporcional ao deslocamento e o movimento, como no harmnico simples. A tabela abaixo mostra vrios valores de esses valores: (graus) 0 5 10 15 (radianos) 0.0000 0.0873 0.1745 0.2618 Dif. (%) 0.00 0.11 0.51 1.14 , e a diferena percentual entre

0.0000 0.0872 0.1736 0.2588

A equao do movimento do pndulo fica, ento, com essas aproximaes:

ou:

ou, ainda,

cuja soluo :

em que

a amplitude do movimento.

O perodo do pndulo simples em movimento harmnico simples independe da massa dele. Com efeito, da definio de perodo: (42.1)

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Essa equao mostra tambm que o perodo independe da amplitude do movimento (desde que ela seja pequena!). Embora o movimento oscilatrio do pndulo diminua com o tempo por causa da ao de foras dissipativas, o perodo continua praticamente constante. Por isso, ele foi o primeiro mecanismo usado em relgios mecnicos. Em um relgio de pndulo, a perda de energia compensada por um mecanismo que foi inventado por Christian Huygens (1629 1695). Para grandes amplitudes, o perodo do pndulo pode ser colocado na forma:

o que mostra que o perodo depende da amplitude.

Atividade 42.1: Procure na internet informaes sobre C.Huygens e sobre o pndulo iscrono, que um pndulo cujo perodo independe da amplitude de oscilao, qualquer que seja ela.

42.2 O PNDULO DE TORO

O pndulo de toro consiste em um disco suspenso por um fio inextensvel e de massa desprezvel e preso ao centro de massa do disco (Figura422). Se o disco girado de um ngulo a partir de sua posio de equilbrio (indicada pela linha OP da figura), o fio torcionado dando origem a um torque restaurador que tende a fazer o fio voltar sua forma original.

Figura 422: O pndulo de toro Para pequenas tores, o torque restaurador angular do disco e podemos escrever: 577 proporcional ao deslocamento

em que Como:

a constante de toro do fio, que depende das propriedades dele.

em que o momento de inrcia do disco relativo ao centro de massa, a segunda lei de Newton para a rotao nos d:

ou: (42.2) que mostra que, para pequenas deformaes do fio, o movimento do pndulo harmnico simples. A soluo da equao acima : (42.3) sendo a ampitude do movimento e dado por: (42.4) O perodo do pndulo :

Em geral, o pndulo pode ser qualquer corpo laminar, isto , cuja espessura seja muito menor que as suas outras dimenses.

Exemplo 42.1: Uma barra fina de massa 0,1 kg e comprimento

m forma

um pndulo de toro. Ela colocada para oscilar e verificase que o perodo de 2,0 s. Substituise, ento, a barra por uma placa triangular equiltera, que colocada para oscilar. Seu perodo medido, dando como resultado 6.0 s. Calcule o momento de inrcia da placa, relativamente ao eixo que coincide com o fio do pndulo.

Soluo: O momento de inrcia da barra, relativo a uma eixo perpendicular a ela e passando pelo seu centro de massa : .Ento:

578

Mas, da expresso do perodo, a relao entre o perodo da barra para o da placa triangular :

Ento:

42.3 O PNDULO FSICO

O pndulo fsico consiste em um corpo posto para oscilar preso por de seus pontos, o qual chamamos de piv, podendo se mover no plano vertical. A Figura 423 mostra um corpo rgido preso pelo ponto P, podendo girar sem atrito em torno de um eixo horizontal passando por P.

Figura 423: O pndulo fsico Em equilbrio, a linha OP que liga P ao centro de massa C do corpo vertical. Quando o corpo tirado dessa posio, PC faz com a vertical um ngulo e a fora peso do corpo exerce sobre ele um torque relativo a P, que tende a tornar PC vertical. O torque dado por:

em que o mdulo do vetor . O sinal negativo indica que o torque se ope ao mas, para pequenos valores deslocamento do corpo. O torque proporcional a de , podemos escrever: 579

Ento, tal como no pndulo de toro, a equao de movimento de rotao para o corpo :

ou: (42.5) O perodo de oscilao do pndulo fsico :

Para amplitudes grandes, o pndulo fsico continua a ter movimento harmnico, mas ele no harmnico simples. A equao acima pode ser resolvida para o momento de inrcia, dando:

que permite obter o momento de inrcia do corpo por medida do perodo de oscilao. Notemos que o pndulo simples um caso particular do fsico. Com efeito, como toda a massa do pndulo simples est concentrada na extremidade livre dele, o seu momento de inrcia relativo ao ponto de suspenso ; o centro de massa . Assim, o perodo do do pndulo simples coincide com a massa . Ento, pndulo :

Atividade 42.2: Encontre o comprimento de um pndulo simples cujo perodo seja o mesmo do pndulo fsico.

Exemplo 42.2: Um disco homogneo de raio

suspenso por um pivot (P) preso

em sua borda. Ache o perodo de oscilao do disco para pequenas amplitudes e o centro de oscilao dele.

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Figura 424: O pndulo fsico formado por um disco

Soluo: O momento de inrcia do disco, em relao a um eixo perpendicular ao seu plano e passando pelo seu centro (que tambm seu centro de massa) :

Como o pivot est distncia nos d que:

do centro de massa, o teorema dos eixos paralelos

O perodo :

O pndulo simples que possui o mesmo perodo tem um comprimento:

Atividade 42.3: Se aplicarmos o pivot no ponto O situado distncia centro do disco, qual ser o perodo de oscilao dele?

do

A Atividade 42.3 ilustra uma propriedade geral do centro de oscilao O. Quando o piv do pndulo colocado no seu centro de oscilao relativo a um ponto dado (por exemplo P), o perodo de oscilao no muda e este ponto (P) passa a ser o centro de oscilao relativo a O.

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RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS

Atividade 42.1 Utilize o frum de discusso para compartilhar os resultados de sua busca. Atividade 42.2 Igualando os perodos dos pndulos, temos:

de onde tiramos:

Essa atividade nos mostra que, no que se refere ao perodo do pndulo fsico, sua massa pode ser considerada como concentrada em um ponto Q cuja distncia ao . Esse ponto Q denominado centro de ponto de suspenso do pndulo oscilao do pndulo fsico. Sua localizao depende do ponto de suspenso; para cada ponto O de suspenso, temos um centro de oscilao Q cuja posio obedece equao acima.

Atividade 42.3

Nesse caso, temos

e:

O perodo :

tal como no Exemplo 42.1.

EXERCCIOS DE FIXAO
E42.1 Um pndulo simples tem comprimento L = 1.00 m e completa 100 oscilaes em 201 segundos em um certo local. Qual o valor da acelerao da gravidade neste local?

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