Cinemtica e Dinmica dos Motores de Combusto Interna Leonardo Ribeiro

I.S.E.P./ 2010/ L.S.R.

1
Cinemtica e
Dinmica dos
Motores de Combusto Interna




Introduo
Neste texto estudar-se-, sumariamente, a cinemtica e dinmica do
mecanismo de biela-manivela, que existe nomeadamente em motores de combusto
interna alternativos. Para esse mecanismo, no tocante cinemtica determinaremos as
equaes para o deslocamento, a velocidade e acelerao dos mbolos; e no tocante
dinmica determinaremos as foras sobre os mbolos, as bielas e as manivelas. A
teoria exposta ser ilustrada com exemplos numricos relacionados com dado motor
de combusto interna.


mbolos, bielas e manivelas
Na Fig. 1 est esquematizado o mecanismo de biela-manivela existente em
motores de combusto interna. A biela est ligada ao mbolo pelo pino P1, e
manivela pelo pino P2. Comearemos por estudar casos como o ilustrado na Figura 1,
em que os pontos correspondentes a P1 e a P2 esto sobre o mesmo eixo vertical. H
tambm casos em que o mbolo est descentrado propositadamente, ou seja, os pinos
P1 e P2 no esto sobre a mesma vertical. Estes casos sero estudados posteriormente.
No sistema de biela-manivela representado na Fig. 1, a biela tem comprimento
l e a manivela tem comprimento r. Quando a biela e a manivela esto alinhadas e
nenhuma sobreposta relativamente outra, o mbolo est no ponto morto superior,
PMS; se a biela e a manivela estiverem alinhadas e uma delas sobreposta
relativamente outra, o mbolo est no ponto morto inferior, PMI. A distncia entre
os PMS e PMI igual ao curso do mbolo, que por seu turno igual a duas vezes o
comprimento r da manivela.
Na Fig. 1 est assinalado um sistema de eixos bidimensional cartesiano, cuja
origem coincide com o ponto O.
Quando o mbolo est no PMS, o ponto P1 coincide com O. A posio do
mbolo ser definida pela distncia X de O ao ponto P1.
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A manivela roda em torno do ponto P2. O ngulo medido no sentido
horrio, e indica a distncia angular entre o segmento que une P1 e P2 e a manivela.
O ngulo pode ser calculado a partir do ngulo , mediante
rsen lsen = . (1)

Figura 1: Esquema do sistema biela-manivela.

Designar-se- por o quociente entre o comprimento da manivela r e o
comprimento da biela l, = r/l; para os motores de combusto interna, o valor de
varia normalmente entre 0,2 e 0,3.
Se a manivela rodar a n rotaes por minuto, a sua velocidade angular,
expressa em radianos por segundo, dada por

60
2 n
=

. (2)
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O sistema biela-manivela usado amplamente sempre que se pretende
converter movimento rotativo em movimento alternativo linear ou vice-versa. Assim,
este sistema no existe apenas em motores de combusto interna alternativos, mas
tambm foi aplicado em mquinas a vapor ou em limadores mecnicos.


Deslocamento do mbolo
A dado ngulo corresponde um ngulo , que pode ser obtido pela equao
(1). A distncia do mbolo ao PMS ser calculada como a diferena entre os
comprimentos OP2 e P1P2, ver Fig. 1. O comprimento OP2 igual soma entre o
comprimento da biela e o comprimento da manivela, ou seja, l+r. Logo,
cos cos ) , ( r l r l X + = . (3)
Pela equao fundamental da Trigonometria, sabe-se que

2
1 cos sen =
, (4)
e combinando as equaes (1) e (4) obtm-se

2 2
1 cos sen = . (5)
Assim, aps simplificaes, a distncia do mbolo ao PMS dada por

( )
|

\
|
+ =
2
2
1 1 cos 1 ) ( sen l r X
. (6)

Exemplo 1
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, em que o curso dos
mbolos igual a 70,83 mm e o comprimento da biela 250 mm. Determinar o deslocamento X() dos
mbolos e o ngulo , para valores de entre 0 e 720 , com incrementos de 45 . Desenhar o grfico
de X() para valores de entre 0 e 720.

Resoluo
Num motor de 4 tempos, cada ciclo corresponde a 2 voltas da manivela, ou seja, a 720 de
rotao da manivela. Por isso interessante determinar a evoluo de e do deslocamento X() dos
mbolos, para valores de entre 0 e 720 .
Como o curso dos mbolos igual a 70,83 mm, resulta que r=70,83/2=35,42 mm, pois o
comprimento da manivela igual a metade do valor do curso do mbolo. O valor de =0,14.
Na Tabela E1 seguinte constam os valores do ngulo e do deslocamento X do mbolo,
expresso em metros e milmetros, para valores de entre 0 e 720, com intervalos de 45. Para calcular
usou-se a equao (1), e para calcular X() usou-se a equao (6).
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Tambm se representa o grfico de X() na Fig. E1. Nota-se por este grfico que X() tem
sempre valores positivos, e que atinge o mximo (valor igual ao curso, ou seja 70,83 mm) quando o
mbolo est no PMI, e o mnimo (valor nulo), quando o mbolo est no PMS.

Tabela E1: Valores de e de X() para dados do Exemplo 1.
X X
Graus Graus m mm
0 0,000 0,000 0
45 5,749 0,012 12
90 8,144 0,038 38
135 5,749 0,062 62
180 0,000 0,071 71
225 -5,749 0,062 62
270 -8,144 0,038 38
315 -5,749 0,012 12
360 0,000 0,000 0
405 5,749 0,012 12
450 8,144 0,038 38
495 5,749 0,062 62
540 0,000 0,071 71
585 -5,749 0,062 62
630 -8,144 0,038 38
675 -5,749 0,012 12
720 0,000 0,000 0



Figura E1: Deslocamento X() para dados do Exemplo 1.



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Velocidade do mbolo
A expresso para clculo da velocidade do mbolo ser obtida por derivao
em ordem ao tempo da equao (6). A derivada temporal do deslocamento angular
da manivela a velocidade angular , calculada pela equao (2). Assim, a velocidade
do mbolo ser dada por

( )



2 2
2
1
cos
. .
sen
sen
l rsen V

+ =
. (7)
Como =r/l e aps simplificaes, a equao (7) fica

( )
|
|

\
|

+ =



2 2
1
cos
.
sen
sen
sen r V
. (8)
O valor de <1 e por isso
2
sen
2
<<1. Daqui resulta que
( ) ( ) cos . sen sen r V + . (9)
conhecido da Trigonometria que sen2=2sencos, e assim de (9) vem

( ) |

\
|
+

2
2
. sen sen r V
. (10)
A equao (10) a que se usa para determinar a velocidade do mbolo nos
sistemas de biela-manivela.

Exemplo 2
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, em que o curso dos
mbolos igual a 70,83 mm e o comprimento da biela 250 mm. O motor roda a 3250 rpm.
Determinar a velocidade V() dos mbolos, expressa em m/s, para valores de entre 0 e 720 , com
incrementos de 45 . Desenhar o grfico de V() para valores de entre 0 e 720.

Resoluo
Num motor de 4 tempos, cada ciclo corresponde a 2 voltas da manivela, ou seja, a 720 de
rotao da manivela. Por isso interessante determinar a evoluo de V(), para valores de entre 0 e
720 . Para o clculo dos valores pedidos de V() usou-se a equao (10). O valor da velocidade
angular dada, de acordo com a equao (2), por

60
3250 2
=

=340,34 rad/s.
Os valores de V() esto na Tabela E2.
No grfico da Fig. E2 seguinte, representa-se a velocidade V() para valores de entre 0 e
720. A velocidade V() um vector, e por isso tanto pode ter valores positivos como negativos,
consoante o sentido que tiver. Quando o mbolo desce do PMS para o PMI ento V()>0; quando o
mbolo se desloca de PMI para PMS ento V()<0. A velocidade V()=0 nos pontos mortos, sempre
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que o movimento do mbolo muda de sentido. De facto, a velocidade V() no pode passar de positiva
a negativa, ou vice-versa, sem passar por zero. Pode tambm verificar-se pelo grfico que o mdulo da
velocidade V() atinge valores mximos a meio caminho entre os pontos mortos.

Tabela E2: Valores de V() para dados do Exemplo 2.
V
Graus m/s
0 0,00
45 9,38
90 12,05
135 7,67
180 0,00
225 -7,67
270 -12,05
315 -9,38
360 0,00
405 9,38
450 12,05
495 7,67
540 0,00
585 -7,67
630 -12,05
675 -9,38
720 0,00



Figura E2: Velocidade V() para dados do Exemplo 2.



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Acelerao do mbolo
A expresso para clculo da acelerao do mbolo ser obtida por derivao,
em ordem ao tempo, da equao (10). Assumir-se- que a derivada temporal da
velocidade angular nula, ou seja, assumir-se- que a manivela est a rodar a
velocidade de rotao constante. Assim, a acelerao do mbolo A() dada por
( ) ( ) 2 cos cos
2
+ = r A . (11)

Exemplo 3
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, em que o curso dos
mbolos igual a 70,83 mm e o comprimento da biela 250 mm. O motor roda a 3250 rpm.
Determinar a acelerao A() dos mbolos, expressa em m/s
2
, para valores de entre 0 e 720 , com
incrementos de 45 . Desenhar o grfico de A() para valores de entre 0 e 720.

Resoluo
Os valores de A() esto na Tabela E3. No grfico da Fig. E3, representa-se a acelerao A()
para valores de entre 0 e 720 .
Verifica-se que a acelerao do mbolo nula em ambos os pontos mortos. Tambm se
verifica que, quando o mbolo desce do PMS para o PMI, a sua acelerao comea num valor mximo
positivo e a seguir desce sempre at atingir valor negativo mnimo no PMI. Inversamente, quando o
mbolo sobe do PMI para o PMS, a sua acelerao comea num valor mnimo negativo e sobe sempre
at chegar a um mximo positivo no PMS. O mdulo do valor da acelerao do mbolo no PMS
superior ao mdulo do valor da acelerao do mbolo no PMI.

Tabela E3: Valores de A() para dados do Exemplo 3.
A
Graus m/s
2

0 4683
45 2901
90 -581
135 -2901
180 -3521
225 -2901
270 -581
315 2901
360 4683
405 2901
450 -581
495 -2901
540 -3521
585 -2901
630 -581
675 2901
720 4683

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Figura E3: Acelerao A() para dados do Exemplo 3.


Diagrama de corpo livre do mbolo, da biela e da manivela
O diagrama em que se representam todas as foras que actuam sobre um corpo
normalmente designado como diagrama de corpo livre. De seguida estabelecer-se-
esse diagrama para o mbolo, a biela e a manivela dos motores de combusto interna,
para um ponto qualquer do curso do mbolo durante a expanso de gases. Mais
adiante estabelecer-se- o diagrama de corpo livre dos mesmos rgos dos motores de
combusto interna, para um ponto genrico do curso do mbolo durante a compresso
de mistura fresca.
Usar-se- o referencial cartesiano indicado na Fig. 1.

mbolo
Para estabelecer o diagrama de corpo livre do mbolo, considerar-se- que o
pino que une a biela ao mbolo e os segmentos pertencem ao mbolo.
Na Fig. 2 representa-se o diagrama de corpo livre do mbolo de um motor de
combusto interna, num momento durante a expanso de gases. A fora Fg a fora
exercida pelos gases em expanso. Esta fora ser calculada por
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4
2
D
Pg Fg

=
. (12)
Esta fora Fg exercida de cima para baixo, segundo a direco positiva do eixo dos
xx. A presso dos gases Pg em qualquer momento da expanso pode ser calculada a
partir da expresso

n
PMS mx
n
X
V P PgV = , (13)
assumindo que se conhece a presso mxima do ciclo, P
mx
, atingida aps exploso da
mistura no PMS, o volume da cmara de combusto no PMS, e o volume V
X
da
cmara de combusto correspondente ao momento cuja presso de gases se quer
calcular. Obviamente tambm se podia calcular Pg a partir da presso e do volume da
cmara de combusto no PMI com a equao

n
PMI PMI
n
X
V P PgV =
. (14)

Figura 2: Diagrama de corpo livre do mbolo.

A fora Fbe exercida pela biela sobre o mbolo. Esta fora est alinhada com
a biela, e est aplicada no mbolo atravs do pino que une a biela ao mbolo. A
direco de Fbe faz um ngulo com a direco do eixo dos xx.
Como Fbe encosta o mbolo ao cilindro resulta que este reage com a fora N,
que exerce sobre o mbolo segundo a direco positiva do eixo yy.
O cilindro no est propriamente em contacto com o mbolo, mas os
segmentos montados no mbolo que deslizam sobre o cilindro. Assim, existe atrito
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entre as superfcies em contacto do cilindro e dos segmentos, do que resulta a fora
N aplicada sobre os segmentos e que se ope ao movimento do mbolo. Esta fora
tem a direco negativa do eixo do xx.

Biela
Na Fig. 3 est representada a trao grosso a biela de um sistema biela-
manivela. Sobre a biela actuam duas foras colineares, Feb e Fmf, com a mesma
intensidade mas com sentidos opostos. Estas duas foras tm a direco coincidente
com a linha que une os pinos do p e da cabea da biela, ou seja, fazem um ngulo
com a direco do eixo dos xx.

Figura 3: Diagrama de corpo livre da biela.

A fora Feb exercida pelo mbolo sobre a biela e igual mas de sentido
contrrio fora Fbe. A fora Fmb exercida pela manivela sobre a biela, e igual
mas de sentido contrrio fora Feb.

Manivela
Na Fig. 4 est representada a trao grosso a manivela de um sistema biela-
manivela. Sobre a manivela actua a fora Fbm, que exercida pela biela. Esta fora
igual e de sinal oposto fora Fmb e faz um ngulo com a direco do eixo dos xx.
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Figura 4: Diagrama de corpo livre da manivela.


Aplicao da 2 lei de Newton ao mbolo
De acordo com a 2 lei de Newton, o somatrio das foras aplicadas a dado
corpo igual ao produto da massa desse corpo pela acelerao do movimento de que
esse corpo est animado. Logo,

A m F
i
. (15)
Para o mbolo do motor de combusto interna j foram acima definidas todas
as grandezas relevantes para a equao (15), excepto o valor da massa a considerar.
Este valor deve incluir todas as massas ligadas ao mbolo e animadas de movimento
rectilneo alternativo, a saber: massa do mbolo, massa dos segmentos, massa do pino
do p da biela, massa do p da biela e 2/3 da massa do corpo da biela. A incluso de
parte da massa do corpo da biela justifica-se porque a biela, na ligao ao mbolo, tem
movimento rectilneo alternativo; o valor estipulado de 2/3 justifica-se empiricamente,
por ser o que proporciona valores calculados das foras sobre o mbolo mais
prximos dos valores medidos.
A equao (15) vectorial, e tem componentes segundo os eixos xx e yy.
Segundo o eixo xx temos que (15) se torna
) ( cos mA Fbe N Fg = , (16)
e segundo o eixo dos yy (15) torna-se
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12
0 = Fbesen N . (17)
Das equaes (16) e (17) normalmente conhece-se Fg, , , m e A(); as incgnitas
so N e Fbe.

Exemplo 4
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, que segue o ciclo Otto
ideal. O mbolo tem curso igual a 70,83 mm, dimetro igual a 70,83 mm e o comprimento da biela
250 mm. O valor das massas alternas 0,95 kg. A presso mxima do ciclo 12868510 Pa. O
coeficiente da politrpica de expanso 1,41. O volume da cmara de combusto no PMS 29,395
cm
3
. O motor roda a 3250 rpm. O coeficiente de atrito entre os segmentos e o cilindro 0,017.
Determinar, para a fase de expanso de gases, os valores de X, V, A, Pg, Fg, Fbe, mA, N e
N, para valores de entre 0 e 180, com incrementos de 20 . Desenhar os grficos de Pg(), Fg(),
Fbe(), mA() e N(), para valores de entre 0 e 180.

Resoluo
Os valores pedidos esto na Tabela E4. Os clculos de X, V e A fizeram-se respectivamente
com as equaes (6), (10) e (11). A presso dos gases Pg foi calculada com a equao (13) e a fora Fg
foi calculada com a equao (12).

Tabela E4: Valores de X, V, A, Pg, Fg, Fbe, mA, N e N, para dados do Exemplo 4.
X V A Pg Fg Fbe mA N N
Graus m m/s m/s
2
Pa N N N N N
0 0,000 0,00 4683 12868510 50705 46256 4449 0 0
20 0,002 4,67 4300 8646017 34067 29993 4085 1453 25
40 0,009 8,59 3243 4100067 16155 13108 3081 1194 20
60 0,020 11,18 1761 2090975 8239 6603 1672 810 14
80 0,032 12,16 166 1240925 4890 4767 158 665 11
100 0,044 11,58 -1258 844324 3327 4556 -1195 636 11
120 0,055 9,70 -2342 642509 2532 4782 -2225 587 10
140 0,064 6,91 -3042 535963 2112 5014 -2889 457 8
160 0,069 3,57 -3410 483318 1904 5145 -3239 249 4
180 0,071 0,00 -3521 467360 1842 5186 -3345 0 0

As foras Fbe e N foram obtidas por resoluo simultnea das equaes (16) e (17). Na Tabela
E4 esto os mdulos das foras Fg, Fbe, N e N; os sentidos destas foras esto indicados na Fig. 2. Na
mesma Tabela E4 esto os valores de X, V, A e mA com os sinais algbricos concordantes com o
referencial definido na Fig, 1.
Nos grficos das Fig. E4a, E4b, E4c, E4d, E4e e E4f representam-se respectivamente Pg(),
Fg(), Fbe(), mA(), N e N() para valores de entre 0 e 180.
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Figura E4a: Presso de gases Pg() para dados do Exemplo 4.


Figura E4b: Fora exercida pelos gases sobre o mbolo, Fg(), para dados do Exemplo 4.
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Figura E4c: Fora exercida pela biela sobre o mbolo, Fbe(), para dados do Exemplo 4.


Figura E4d: Produto mA() para dados do Exemplo 4.

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Figura E4e: Fora exercida pelo cilindro sobre o mbolo, N(), para dados do Exemplo 4.


Figura E4f: Fora de atrito sobre o mbolo, N(), para dados do Exemplo 4.
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Nota-se pelos grficos precedentes que o valor de Pg desce com o aumento de , o que se
explica pelo facto de os fumos resultantes da exploso de mistura fresca terem cada vez mais volume
disponvel medida que o mbolo desce. A forma da curva de Fg() semelhante da curva de Pg(),
porquanto Pg() e Fg() so directamente proporcionais, como se v pela equao (12). A fora Fbe()
segue aproximadamente a forma das curvas de Pg() e Fg(). A curva N() indicia como o cilindro se
desgasta. Com efeito, onde N for maior, tambm maior ser o desgaste do cilindro.


Binrio instantneo
O binrio exercido sobre a manivela para dado ngulo calculado como o
produto da fora Fbm pela distncia dessa fora ao eixo de rotao da manivela, ver
Fig. 5. Esse binrio instantneo porquanto varia continuamente com ; ser
designado por B().


Figura 5: Binrio instantneo.

O ngulo conhecido a partir de por
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=arcsen(sen). (18)
O ngulo dado por
=180--. (19)
Finalmente, o binrio exercido sobre a manivela para dado ngulo dado por
B()=r Fbm sen . (20)

Exemplo 5
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, que segue o ciclo Otto
ideal. O mbolo tem curso igual a 70,83 mm, dimetro igual a 70,83 mm e o comprimento da biela
250 mm. O valor das massas alternas 0,95 kg. A presso mxima do ciclo 12868510 Pa. O
coeficiente da politrpica de expanso 1,41. O volume da cmara de combusto no PMS 29,395
cm
3
. O motor roda a 3250 rpm. O coeficiente de atrito entre os segmentos e o cilindro 0,017.
Determinar, para a fase de expanso de gases, os valores de B() entre 0 e 180, com
incrementos de 20 . Desenhar o grfico de B(), para valores de entre 0 e 180.

Resoluo
Na Tabela E5 esto os valores do ngulo , da fora da biela sobre a manivela e do binrio
instantneo, tudo em funo do ngulo

Tabela E5: Valores de Fbm() e de B() para dados do Exemplo 5.
Fbm B ( )
Graus Graus N Nm
0 180 46256 0
20 157 29993 411
40 135 13108 330
60 113 6603 215
80 92 4767 169
100 72 4556 153
120 53 4782 135
140 35 5014 101
160 17 5145 54
180 0 5186 0

O ngulo foi calculado mediante a equao (19). Os valores de foram tirados da Tabela
E4. Os valores de Fbm so iguais aos de Fbe, e tambm foram tirados da Tabela E4. Os valores de
binrio instantneo foram obtidos com a equao (20).
No grfico da Fig. E5, representa-se B() para valores de entre 0 e 180.



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Figura E5: Binrio instantneo B() para dados do Exemplo 5.


Valores de Pg( ), Fg( ), Fbe( ), mA( ), N, N( ) e B( ) durante a compresso
num motor de combusto interna
J foi analisada com pormenor a evoluo de Pg(), Fg(), Fbe(), mA(), N,
N() e B() durante a fase de expanso de gases.
Na Fig. 6 est representado o diagrama de corpo livre do mbolo durante a
compresso. As foras constituintes deste diagrama so as mesmas do diagrama
correspondente expanso dos gases, mas no caso de Fbe, N e da fora de atrito N
tm direces e/ou sentidos diferentes. Como durante a compresso o mbolo sobe de
PMI para PMS, o sentido da fora de atrito exercida pelo cilindro sobre o mbolo de
cima para baixo. A presso Pg dos gases sobre o mbolo ser calculada pela equao
(14). A fora Fg a fora exercida pelos gases em expanso, e ser calculada pela
equao (12).
Nas Fig. 7 e 8 esto respectivamente os diagramas de corpo livre da biela e da
manivela durante a compresso.


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Figura 6: Diagrama de corpo livre do mbolo (compresso).




Figura 7: Diagrama de corpo livre da biela (compresso).

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20


Figura 8: Diagrama de corpo livre da manivela (compresso).

A partir da equao vectorial (15) aplicada ao mbolo da Fig. 6, resultam as
duas seguintes equaes, respectivamente segundo os eixos xx e yy
) ( cos mA Fbe N Fg = + , (21)
e
0 = + Fbesen N . (22)
Das equaes (21) e (22) normalmente conhece-se Fg, , , m e A(); as
incgnitas so N e Fbe.

Exemplo 6
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, que segue o ciclo Otto
ideal. O mbolo tem curso igual a 70,83 mm, dimetro igual a 70,83 mm e o comprimento da biela
250 mm. O valor das massas alternas 0,95 kg. A presso no cilindro no incio da compresso de
mistura fresca 101325 Pa. O coeficiente da politrpica de compresso 1,41. O volume da cmara de
combusto no PMI 308,463 cm
3
. O motor roda a 3250 rpm. O coeficiente de atrito entre os segmentos
e o cilindro 0,017.
Determinar, para a fase de compresso de mistura fresca, os valores de X, V, A, Pg, Fg, Fbe,
mA, N e N, para valores de entre 180 e 360, com incrementos de 20 . Desenhar os grficos de
Pg(), Fg(), Fbe(), mA() e N(), para valores de entre 180 e 360.
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21
Resoluo
Os valores pedidos esto na Tabela E6. Os clculos de X, V e A fizeram-se respectivamente
com as equaes (6), (10) e (11). A presso dos gases Pg foi calculada com a equao (13) e a fora Fg
foi calculada com a equao (12). Na Tabela E6 esto os mdulos das foras Fg, Fbe, N e N; os
sentidos destas foras esto indicados na Fig. 6. Na mesma Tabela E6 esto os valores de X, V, A e mA
com os sinais algbricos concordantes com o referencial definido na Fig, 1.

Tabela E6: Valores de X, V, A, Pg, Fg, Fbe, mA, N e N, para dados do Exemplo 6.
X V A Pg Fg Fbe mA N N
Graus m m/s m/s
2
Pa N N N N N
180 0,071 0,00 -3521 101325 399 3744 -3345 0 0
200 0,069 -3,57 -3410 104785 413 3659 -3239 177 3
220 0,064 -6,91 -3042 116198 458 3366 -2889 307 5
240 0,055 -9,70 -2342 139298 549 2800 -2225 344 6
260 0,044 -11,58 -1258 183052 721 1940 -1195 271 5
280 0,032 -12,16 166 269036 1060 913 158 127 2
300 0,020 -11,18 1761 453329 1786 115 1672 14 0
320 0,009 -8,59 3243 888907 3503 424 3081 39 1
340 0,002 -4,67 4300 1874482 7386 3308 4085 160 3
360 0,000 0,00 4683 2789931 10993 6544 4449 0 0

As foras Fbe e N foram obtidas por resoluo simultnea das equaes (21) e (22). A fora N
tem o sentido negativo do eixo dos yy. As componentes de Fbe segundo xx e yy tm sentidos negativos
dos eixos respectivos. Nos grficos das Fig. E6a, E6b, E6c, E6d, E6e e E6f representam-se
respectivamente Pg(), Fg(), Fbe(), mA(), N e N() para valores de entre 180 e 360.

Figura E6a: Presso de gases Pg() para dados do Exemplo 6.

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22

Figura E6b: Fora exercida pelos gases sobre o mbolo, Fg(), para dados do Exemplo 6.




Figura E6c: Fora exercida pela biela sobre o mbolo, Fbe(), para dados do Exemplo 6.

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23

Figura E6d: Produto mA() para dados do Exemplo 6.



Figura E6e: Fora exercida pelo cilindro sobre o mbolo, N(), para dados do Exemplo 6.


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24




Figura E6f: Fora de atrito sobre o mbolo, N(), para dados do Exemplo 6.

Exemplo 7
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, que segue o ciclo Otto
ideal. O mbolo tem curso igual a 70,83 mm, dimetro igual a 70,83 mm e o comprimento da biela
250 mm. O valor das massas alternas 0,95 kg. A presso do ciclo no fim da admisso 101325 Pa. O
coeficiente da politrpica de compresso 1,41. O volume da cmara de combusto no PMI 308,463
cm
3
. O motor roda a 3250 rpm. O coeficiente de atrito entre os segmentos e o cilindro 0,017.
Determinar, para a fase de compresso de gases, os valores de B() entre 180 e 360, com
incrementos de 20 . Desenhar o grfico de B(), para valores de entre 180 e 360.

Resoluo
Na Tabela E7 esto os valores, em mdulo, da fora da biela sobre a manivela e do binrio
instantneo, tudo em funo do ngulo O binrio B() foi calculado pela equao (20). Os valores
deste binrio so negativos, pois Fbm opem-se rotao da manivela. O valor em mdulo de Fbm
igual ao valor em mdulo de Fbe, j calculado no Exemplo 6.
No grfico da Fig. E7, representa-se B(), em mdulo, para valores de entre 180 e 360.

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Tabela E7: Valores de Fbm() e de B() para dados do Exemplo 7.
Fbm B ( )
Graus N Nm
180 3744 0
200 3659 38
220 3366 68
240 2800 79
260 1940 65
280 913 32
300 115 4
320 424 11
340 3308 45
360 6544 0


Figura E7: Binrio instantneo B(), em mdulo, para dados do Exemplo 7.


Binrio mdio de um cilindro num motor de combusto interna
O binrio mdio no cilindro de um motor de combusto interna igual media
dos valores do binrio instantneo durante as fases de expanso e compresso. No
ciclo Otto a exploso e o escape espontneo no produzem nem consomem binrio.
Os tempos de admisso e de escape forado, teoricamente tambm no produzem nem
consomem binrio. No ciclo Diesel o escape espontneo no produz nem consome
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26
binrio, e os tempos de admisso e de escape forado, teoricamente tambm no
produzem nem consomem binrio.

Exemplo 8
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, que segue o ciclo Otto
ideal. O mbolo tem curso igual a 70,83 mm, dimetro igual a 70,83 mm e o comprimento da biela
250 mm. O valor das massas alternas 0,95 kg. A presso mxima do ciclo 12868510 Pa; a presso
do ciclo no fim da admisso 101325 Pa. Os coeficientes das politrpicas de expanso e de
compresso so ambos 1,41. Os volumes da cmara de combusto no PMS e no PMI so
respectivamente iguais a 29,395 e a 308,463 cm
3
. O motor roda a 3250 rpm. O coeficiente de atrito
entre os segmentos e o cilindro 0,017.
Desenhar o grfico, para os quatro tempos do ciclo, de B(). Estimar o binrio mdio do
ciclo.

Resoluo
Durante o tempo de admisso, com 0180, B()=0. O mesmo acontece durante o tempo
de escape forado, com 5400720, B()=0. Durante a compresso de mistura fresca, com
180360, B() tem os valores calculados no Exemplo 7 e mostrados, em mdulo, no grfico da
Fig. E7. Durante a expanso dos gases, com 360540, B() tem os valores calculados no Exemplo
5 e mostrados no grfico da Fig. E5. No grfico da Fig. E8, representa-se B() para valores de entre
0 e 720.


Figura E8: Binrio instantneo B() para dados do Exemplo 8.
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27
O binrio mdio pode ser estimado como a mdia aritmtica dos valores do binrio instantneo
durante a expanso, dados na Tabela E5, e dos valores do binrio instantneo durante a compresso,
dados na Tabela E7. Assim, o resultado para o binrio mdio 123 Nm. Claro que se o binrio
instantneo B() tivesse sido calculado com incrementos menores do ngulo , o binrio mdio obtido
seria mais rigoroso. Por exemplo, para incremento de igual a 1, o binrio mdio resulta em 143 Nm.


Breve anlise Termodinmica de um ciclo Otto
Na Figura 9 est representado o diagrama Termodinmico de um ciclo Otto,
num grfico P-V (presso em ordenadas e volume em abcissas). No se representaram
as fases de admisso e de escape forado, porque em rigor estas fases no pertencem
ao ciclo. Como a prpria palavra ciclo sugere, o ponto de incio e o ponto final de um
ciclo Termodinmico coincidem. No caso do ciclo representado na Fig. 9, esses
pontos so indicados por 1.



Figura 9: Diagrama Termodinmico de um ciclo Otto.

Em termos tericos, o ciclo fechado e o fluido de trabalho mantm as
propriedades termofsicas em todas as fases do ciclo. Na realidade h fases do ciclo
com mistura fresca e outras com fumos procedentes da combusto dessa mistura
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28
fresca. Normalmente, quando se analisa o ciclo Otto, comea-se por se assumir que a
mistura fresca e os fumos tm as mesmas propriedades termofsicas, e que estas so as
do ar; seguidamente fazem-se correces para obter resultados mais fiveis.
No grfico anterior, os volumes V
PMS
e V
PMI
so respectivamente os volumes
da cmara de combusto no ponto morto superior e no ponto morto inferior. O
quociente V
PMI
/V
PMS
designado por taxa de compresso do ciclo.
No ciclo Otto da Fig. 9, de 1 a 2 ocorre a compresso da mistura fresca. Essa
compresso segue uma politrpica, que no caso de ser reversvel e adiabtica se torna
isentrpica. De 2 a 3 entra calor devido queima da mistura fresca. Como essa
queima instantnea, a evoluo de 2 a 3 isocrica. Segue-se de 3 a 4 a expanso
dos fumos gerados pela queima. Essa expanso segue uma politrpica, que se for
reversvel e adiabtica isentrpica. De 4 a 1 h o escape espontneo de fumos, por
abertura da vlvula de escape. A presso desce instantaneamente at 1, e por isso a
evoluo de 4 a 1 isocrica.
O fluido de trabalho, o ar nos motores de combusto interna, ser considerado
gs perfeito e por isso
mR
T
V P
T
V P
T
V P
T
V P
= = = =
4
4 4
3
3 3
2
2 2
1
1 1
. (23)
Nas politrpicas de compresso e de expanso podem usar-se respectivamente
as equaes (24) e (25)
k k
V P V P
2 2 1 1
= , (24)
k k
V P V P
4 4 3 3
= , (25)
e se as politrpicas forem isentrpicas ento o expoente k=c
p
/c
v
. Relembra-se que a
constante de um gs perfeito, R, dada por R=c
p
-c
v
.
Durante a isocrica entre 2 e 3, entra calor no ciclo devido queima da mistura
fresca. A equao seguinte iguala o calor absorvido pela mistura, a volume constante,
ao calor produzido pela queima da massa de gasolina contida na mistura.
( )
gasolina gasolina v mistura entra
Pci m T T c m Q = =
2 3
. (26)
Durante a isocrica entre 4 e 1, sai calor no ciclo devido ao escape espontneo
de fumos, e esse calor dado por
( )
4 1
T T c m Q
v mistura sai
= . (27)
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29
Os trabalhos de compresso e de expanso podem calcular-se respectivamente
pelas equaes (28) e (29).
k
V P V P
W
compresso

=
1
1 1 2 2
. (28)
k
V P V P
W
anso

=
1
3 3 4 4
exp
. (29)
O trabalho terico til do motor dado pela diferena de mdulos entre o
trabalho de expanso e o trabalho de compresso, ou seja
W
tu
=W
expanso
-W
compresso
. (30)
As energias envolvidas nas equaes (26), (27), (28), (29) e (30) expressam-se
no sistema internacional de unidades SI em J/ciclo. Para calcular as potncias
correspondentes a estas equaes ter que se determinar o nmero de ciclos realizados
por segundo. O produto de J/ciclo por ciclo/s W, no sistema SI.
A potncia terica til relaciona-se com o binrio mdio do ciclo por
B W
tu
=
.
, (31)
em que a velocidade angular dada pela equao (2).
A primeira lei da Termodinmica aplicada ao ciclo resulta em
. U W Q = (32)
Como o ciclo comea e acaba no mesmo ponto, ento U=0. O smbolo Q o
valor de energia calorfica que trocada pelo fluido do ciclo com a vizinhana do
sistema; a soma dos valores das equaes (26) e (27). O trabalho W o valor de
energia mecnica que trocada pelo fluido do ciclo com a vizinhana do sistema; a
soma dos valores das equaes (28) e (29).

Exemplo 9
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, que segue o ciclo Otto
ideal. O mbolo tem curso igual a 70,83 mm e dimetro igual a 70,83 mm. O motor tem 4 cilindros
iguais. A presso e a temperatura do fluido no fim da admisso so iguais respectivamente a 101325 Pa
e 61C. A relao mssica ar/gasolina na mistura fresca admitida 17. O poder calorfico inferior da
gasolina 9680 kcal/kg. Os coeficientes das politrpicas de expanso e de compresso so ambos 1,41.
O fluido de trabalho tem cp=1005 J/kgK e cv=712 J/kgK. Os volumes da cmara de combusto no
PMS e no PMI so respectivamente iguais a 29,395 e a 308,463 cm
3
. O motor roda a 3250 rpm.
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30
Determinar as presses, temperaturas e volumes em cada ponto do ciclo, as energias
mecnicas e calorficas que entram e saem do ciclo, a potncia terica til e o binrio mdio do motor.
Verificar a equao (32) da primeira lei da Termodinmica.

Resoluo
Analisar-se- o que se passa em cada cilindro para determinar as presses, temperaturas e
volume em cada ponto do ciclo.
Note-se que V
2
=V
3
=V
PMS
=29,395 cm
3
e que V
1
=V
4
=V
PMI
=308,463 cm
3
.
Do ponto 1 conhece-se V
1
=V
PMI
=308,463 cm
3
, a presso P
1
=101325 Pa e a temperatura
T
1
=61C ou 334 K. A constante R=c
p
-c
v
=1005-712=293 J/kgK. Destes dados pode calcular-se a massa
de mistura (ar+gasolina) por
334 293
10 463 , 308 101325
6
1
1 1

= =

RT
V P
m
mistura
=3,19410
-4
kg/cilindro/ciclo.
A massa de mistura dada por m
mistura
=m
ar
+m
gasolina
e como a massa de ar se relaciona com a
massa de gasolina por m
ar
=17mg
asolina
, resulta destas duas equaes que m
gasolina
=1,77510
-5

kg/cilindro/ciclo e m
ar
=3,01710
-4
kg/cilindro/ciclo.
Na tabela seguinte esto os valores de presses, temperaturas e volume para cada ponto do
ciclo.

Tabela E9: Presses, temperaturas e volume em cada ponto do ciclo.
Ponto Presso Temperatura Volume
- Pa K m
3

1 101325 334 3,086410
-4

2 2799900 879 2,939510
-5

3 12868510 4042 2,9395E-05
4 465696 1536 3,086410
-4


As propriedades do ponto 2 foram calculadas a partir das propriedades do ponto 1, que so
dadas no enunciado do problema. A presso em 2 foi calculada a partir da presso em 1 com a equao
(24); a temperatura em 2 foi calculada com a equao (23).
Do ponto 3 conhece-se o volume. A temperatura e presso em 3 foram calculadas
respectivamente mediante (26) e (23).
O volume do ponto 4 conhecido. A presso e a temperatura em 4 foram calculadas
respectivamente com a equao (25) e a equao (23).
A energia calorfica que entra no ciclo dada pela equao (26) e Q
entra
=719 J/cilindro/ciclo;
a energia calorfica que sai do ciclo dada por (27) e Q
sai
=-273 J/cilindro/ciclo.
A energia mecnica que entra no ciclo ou que consumida pelo ciclo, o trabalho de
compresso, calculada por (28) e W
compresso
=-124 J/cilindro/ciclo; a energia mecnica que sai do
ciclo, o trabalho de expanso, W
expanso
=570 J/cilindro/ciclo. O trabalho terico til do ciclo
W
tu
=446 J/cilindro/ciclo.
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31
Como o motor roda a 3250 rpm, e como cada ciclo Otto equivale a 2 rotaes da manivela,
segue-se que h 3250/2 ciclos/minuto, ou 3250/2/60 ciclos/s.
Para determinar a terica potncia til do motor tem de se considerar que o motor tem 4
cilindros, que W
tu
=446 J/cilindro/ciclo e que o motor funciona com 3250/2/60 ciclos/s. Assim,
.
tu
W =
48308 W.
O binrio mdio do motor obtido pela equao (31), que d 142 Nm. Compare-se este valor
com os valores de binrio mdio obtidos no Exemplo 8.
Verificar a primeira lei da Termodinmica consiste em verificar se Q-W=0. Assim,
Q=
sai entra
Q Q =719-273=446 J/cilindro/ciclo, e W=
compresso anso
W W
exp
=570-124=446
J/cilindro/ciclo. Logo comprova-se a primeira lei da Termodinmica.


Anlise cinemtica, dinmica e Termodinmica de um motor descentrado
Na Fig. 10 esto representados esquematicamente o mbolo, biela e manivela
de dois motores de combusto interna descentrados. O motor da esquerda est
descentrado para trs do sentido de rotao da manivela e o da direita est descentrado
para a frente do sentido de rotao da manivela.


Fig. 10: Motores descentrados, para trs (esquerda) e para a frente (direita).

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32
O descentramento dos mbolos aplicado com o propsito de diminuir o
desgaste das camisas e segmentos do motor. Por essa razo, s o descentramento para
a frente, no sentido de rotao do motor, que se aplica. Ver-se- adiante num
exemplo numrico, que o descentramento para a frente diminui os valores da fora
lateral N durante a expanso, mas aumenta os valores dessa fora durante a
compresso. Como as presses do ciclo durante a expanso superam largamente as
presses do ciclo durante a compresso, as foras N so muito maiores durante a
expanso que durante a compresso. Por conseguinte, o descentramento dos mbolos
para a frente diminui o desgaste das camisas e segmentos do motor quando esse
desgaste significativo; e aumenta o desgaste das camisas e segmentos do motor
quando esse desgaste menos significativo. Logo, o resultado global do
descentramento para a frente, no sentido de rotao do motor, positivo.
Analisaremos o motor descentrado para a frente, no sentido de rotao da
manivela, ver Figura 11. O descentramento a cota indicada na Figura 11. Mais
adiante ser pedido ao aluno que explique a falta de interesse no motor descentrado
para trs em relao ao sentido de rotao da manivela.


Fig. 11: Relao entre os ngulos e para motor descentrado frente.
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33

A anlise da cinemtica e da dinmica destes motores segue os passos que se
seguiram quando se analisaram os motores centrados.
A igualdade seguinte aplica-se ao esquema da Figura 11.
+lsen=rsen, (33)
donde sai que
sen=r/lsen-/l. (34)
Como definido acima =r/l, e sendo definido
1
=/l, a equao (34) torna-se
sen=sen-
1
, (35)
e daqui
=arcsen(sen-
1
). (36)
Para uma posio genrica do mbolo, a distncia entre o eixo de rotao da
manivela e o pino do mbolo, medida sobre o eixo vertical do motor,
C=rcos+lcos. (37)
Quando o mbolo est no PMS a biela e a manivela esto alinhadas e fazem o
ngulo com o eixo vertical do motor, calculado por

|

\
|
+
=
r l
arcsen

. (38)
Por outro lado, quando o mbolo est no PMS o valor de C mximo, e assim
tem-se
C
mximo
=rcos+lcos. (39)
O deslocamento X do pino do mbolo em relao ao PMS dado por
. cos cos ) , ( l r C X
mximo
= (40)
Com a equao fundamental da Trigonometria obtm-se

2
1 cos ) , ( sen l r C X
mximo
= , (41)
e ao introduzir a equao (35) em (41) tira-se
( )
2
1
1 cos ) ( = sen l r C X
mximo
. (42)
A derivada temporal de X() a velocidade V(), dada por
( )
( )
( )
2
1
1
1 2
cos 2

+ =
sen
sen l
sen r V , (43)
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34
em que a derivada temporal do ngulo a velocidade angular . Como o valor de
(sen-1)
2
<<1, =r/l, e aps algumas simplificaes, a expresso da velocidade fica
( ) ( ) [ ] cos
1
+ sen sen r V . (44)
A acelerao A() a derivada temporal da expresso (43) e dada por
( ) ( )
2 2
1
2
cos cos sen sen r A + + = . (45)

Exemplo 10
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, em que o curso dos
mbolos igual a 70,83 mm e o comprimento da biela 250 mm. Aps uma interveno mecnica, este
motor fica descentrado, para a frente, 1 mm. O motor roda a 3250 rpm. Determinar os valores de ,
X(), V() e A() dos mbolos, expressos em unidades do SI., para valores de entre 0 e 720 , com
incrementos de 45 . Desenhar os grficos de X(), V() e A() para valores de entre 0 e 720.

Resoluo
Os valores de , X(), V() e A() esto na Tabela E10. Os valores de foram calculados
com a equao (36). Os valores de X(), V() e A() foram calculados respectivamente com as
equaes (42), (44) e (45).
Os grficos dos valores de X(), V() e A() para entre 0 e 720, so praticamente iguais
aos grficos homlogos para o motor centrado, ver os Exemplos 1, 2 e 3.

Tabela E12: Valores de , X(), V() e A() para dados do Exemplo 10.
X V A
Graus Graus mm m/s m/s
2

0 -0,229 0,00 -0,05 4683
45 5,519 11,53 9,34 2912
90 7,912 37,79 12,05 -565
135 5,519 61,61 7,70 -2889
180 -0,229 70,83 0,05 -3521
225 -5,979 61,82 -7,64 -2912
270 -8,375 38,08 -12,05 -598
315 -5,979 11,73 -9,41 2889
360 -0,229 0,00 -0,05 4683
405 5,519 11,53 9,34 2912
450 7,912 37,79 12,05 -565
495 5,519 61,61 7,70 -2889
540 -0,229 70,83 0,05 -3521
585 -5,979 61,82 -7,64 -2912
630 -8,375 38,08 -12,05 -598
675 -5,979 11,73 -9,41 2889
720 -0,229 0,00 -0,05 4683

Cinemtica e Dinmica dos Motores de Combusto Interna Leonardo Ribeiro

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Os diagramas de corpo livre do mbolo ou da biela so iguais aos diagramas
de corpo livre homlogos estabelecidos para os motores sem descentramento, quer
para a fase de compresso quer para a fase de expanso. A aplicao da 2 lei de
Newton igual para os motores com ou sem descentramento. Por conseguinte, as
equaes (16) e (17) ou as equaes (21) e (22) aplicam-se tanto a motores centrados
como a motores descentrados; conhece-se Fg, , , m e A() e as incgnitas so N e
Fbe.
O procedimento para clculo do binrio instantneo B() de motores
descentrados igual ao j explicado a propsito dos motores centrados.
A anlise Termodinmica do ciclo baseia-se nos mesmos princpios, quer o
motor seja ou no centrado. Com efeito, as evolues Termodinmicas so as mesmas
para os dois casos. Contudo, quando se transforma um motor centrado num motor
descentrado, os volumes da cmara de combusto nos PMS e PMI so alterados, e
consequentemente as presses do ciclo alteram-se. Tanto no PMS, como no PMI, o
volume da cmara de combusto maior no motor descentrado. A alterao dos
volumes da cmara de combusto nos PMS e PMI quando o motor passa de centrado a
descentrado
( ) ( )

+ + + =
2 2
2
4

l r l r
D
V V
PMS
d
PMS
, (46)
( ) ( )

+ =
2 2
2
4

r l r l
D
V V
PMI
d
PMI
. (47)
A deduo das equaes (46) e (47) deixada como exerccio para o aluno.
A cilindrada do cilindro passa a ser a diferena de volumes V
d
PMI
-V
d
PMS
, e a
taxa de compresso passa a ser =V
d
PMI
/V
d
PMS
.

Exemplo 11
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, centrado, que segue o
ciclo Otto ideal. O mbolo tem curso igual a 70,83 mm, dimetro igual a 70,83 mm e o comprimento da
biela 250 mm. O valor das massas alternas 0,95 kg. Aps uma interveno mecnica, este motor fica
descentrado, para a frente, 1 mm. A presso e a temperatura da mistura fresca no incio da compresso
so respectivamente 101325 Pa e 61 C. Os coeficientes da politrpica de expanso e da politrpica de
compresso so ambos iguais a 1,41. A relao mssica ar/gasolina na mistura fresca admitida 17. O
poder calorfico inferior da gasolina 9680 kcal/kg. Os coeficientes das politrpicas de expanso e de
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compresso so ambos 1,41. O fluido de trabalho tem cp=1005 J/kgK e cv=712 J/kgK. O motor roda a
3250 rpm. O coeficiente de atrito entre os segmentos e o cilindro 0,017.
Determinar as presses, temperaturas e volumes em cada ponto do ciclo, as energias
mecnicas e calorficas que entram e saem do ciclo, a potncia terica til e o binrio mdio do motor.
Verificar a equao (32) da primeira lei da Termodinmica.
Resoluo
Analisar-se- o que se passa em cada cilindro para determinar as presses, temperaturas e
volume em cada ponto do ciclo.
Note-se que V
2
=V
3
=V
PMS
e que V
1
=V
4
=V
PMI
. Os volumes V
PMS
e V
PMI
para o motor
descentrado so diferentes dos volumes homnimos para o motor centrado. Os volumes V
PMS
e V
PMI

para o motor descentrado foram respectivamente calculados pelas equaes (46) e (47), a partir dos
volumes V
PMI
=308,463 cm
3
e V
PMS
=29,395 cm
3
para o motor centrado. Assim, para o motor
descentrado V
PMI
=308,470 cm
3
e V
PMS
=29,404 cm
3
..
Do ponto 1 conhece-se V
1
=V
PMI
=308,470 cm
3
, a presso P
1
=101325 Pa e a temperatura
T
1
=61C ou 334 K. A constante R=c
p
-c
v
=1005-712=293 J/kgK. Destes dados pode calcular-se a massa
de mistura (ar+gasolina) por
334 293
10 470 , 308 101325
6
1
1 1

= =

RT
V P
m
mistura
=3,19210
-4
kg/cilindro/ciclo.
A massa de mistura dada por m
mistura
=m
ar
+m
gasolina
e como a massa de ar se relaciona com a
massa de gasolina por m
ar
=17mg
asolina
, resulta destas duas equaes que m
gasolina
=1,77410
-5

kg/cilindro/ciclo e m
ar
=3,01510
-4
kg/cilindro/ciclo.
Na tabela seguinte esto os valores de presses, temperaturas e volume para cada ponto do
ciclo. Recorda-se que estes pontos esto indicados na Fig. 9.

Tabela E11: Presses, temperaturas e volume em cada ponto do ciclo.
Ponto Presso Temperatura Volume
- Pa K m
3

1 101325 334 3,084710
-4

2 2796393 879 2,940410
-5

3 12856068 4041 2,9404E-05
4 465829 1536 3,084710
-4


A presso em 2 foi calculada a partir da presso em 1 com a equao (24); a temperatura em 2
foi calculada com a equao (23). A temperatura e presso em 3 foram calculadas respectivamente
mediante (26) e (23). A presso e a temperatura em 4 foram calculadas respectivamente com a equao
(25) e a equao (23).
A energia calorfica que entra no ciclo dada pela equao (26) e Q
entra
=719 J/cilindro/ciclo;
a energia calorfica que sai do ciclo dada por (27) e Q
sai
=-273 J/cilindro/ciclo.
O trabalho de compresso calculado por (28) e W
compresso
=-124 J/cilindro/ciclo; o trabalho
de expanso, W
expanso
=569 J/cilindro/ciclo. O trabalho terico til do ciclo W
tu
=446
J/cilindro/ciclo.
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A potncia til do motor,
.
tu
W
= 48270 W. O binrio mdio do motor obtido pela equao
(31), que d 142 Nm.
A primeira lei da Termodinmica respeitada porque Q=
sai entra
Q Q =719-273=446
J/cilindro/ciclo, e W=
compresso anso
W W
exp
=569-124=445 J/cilindro/ciclo. A diferena entre Q e
W de 1 J/cilindro/ciclo justifica-se por erros acumulados de arredondamento nos clculos.


Exemplo 12
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, que segue o ciclo Otto
ideal. O mbolo tem curso igual a 70,83 mm, dimetro igual a 70,83 mm e o comprimento da biela
250 mm. O valor das massas alternas 0,95 kg. Aps uma interveno mecnica, este motor fica
descentrado, para a frente, 1 mm. O valor das massas alternas 0,95 kg. A presso no cilindro no incio
da compresso de mistura fresca 101325 Pa, e a presso no incio da expanso 12856068 Pa. Os
coeficientes das politrpicas de expanso e de compresso so ambos 1,41. A cmara de combusto
tem V
PMI
=308,470 cm
3
e V
PMS
=29,404 cm
3
.
O motor roda a 3250 rpm. O coeficiente de atrito entre os
segmentos e o cilindro 0,017.
Determinar, para as fases de expanso dos gases aps exploso e de compresso de mistura
fresca os valores de X, V, A, Pg, Fg, Fbe, mA, N e N, para valores de entre 0 e 180 no caso da
expanso e valores de entre 180 e 360 no caso da compresso, e usar em ambos os casos
incrementos de 20 para o ngulo . Comparar estes valores com os valores homlogos do motor
centrado, ver Exemplos 4 e 6..

Resoluo
Os valores pedidos esto nas Tabelas E12a e E12b. Os clculos de X, V e A fizeram-se
respectivamente com as equaes (42), (44) e (45). A presso dos gases Pg foi calculada com a equao
(13) e a fora Fg foi calculada com a equao (12). Na Tabela E12a esto os mdulos das foras Fg,
Fbe, N e N; os sentidos destas foras esto indicados na Fig. 2. Na Tabela E12b esto os mdulos das
foras Fg, Fbe, N e N; os sentidos destas foras esto indicados na Fig. 6. Nas Tabela E12a e E12b
esto os valores de X, V, A e mA com os sinais algbricos concordantes com o referencial definido na
Fig, 1.
Por observao das Tabelas E12a e E12b e das Tabelas E4 e E6, verifica-se que as foras N
diminuem significativamente com o descentramento durante a fase de expanso, e que essas foras
aumentam com o descentramento durante a fase de compresso.




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Tabela E12a: Valores de X, V, A, Pg, Fg, Fbe, mA, N e N, para a expanso.
X V A Pg Fg Fbe mA N N
Graus m m/s m/s
2
Pa N N N N N
0 0,00 -0,05 4683 12855464 50654 46208 4449 -185 -3
20 2,38 4,63 4306 8696502 34266 30183 4090 1342 23
30 5,30 6,72 3851 6026497 23746 20109 3659 1344 23
40 9,23 8,55 3254 4125571 16256 13195 3091 1149 20
50 14,02 10,04 2548 2890645 11390 9002 2421 941 16
60 19,47 11,15 1775 2100310 8276 6623 1686 786 13
70 25,39 11,86 973 1586649 6252 5360 925 692 12
80 31,57 12,15 182 1244192 4902 4762 173 645 11
90 37,79 12,05 -565 1009696 3978 4548 -536 626 11
100 43,87 11,59 -1242 845218 3330 4542 -1180 615 10
110 49,62 10,79 -1833 727589 2867 4637 -1741 599 10
120 54,89 9,72 -2327 642334 2531 4766 -2211 566 10
130 59,55 8,42 -2725 580208 2286 4893 -2589 511 9
140 63,49 6,94 -3031 535199 2109 5000 -2879 435 7
150 66,64 5,33 -3254 503365 1983 5080 -3091 340 6
160 68,94 3,62 -3404 482136 1900 5135 -3234 228 4
170 70,34 1,85 -3491 469904 1852 5167 -3316 106 2
180 70,83 0,05 -3521 465784 1835 5181 -3345 -21 0


Tabela E12b: Valores de X, V, A, Pg, Fg, Fbe, mA, N e N, para a compresso.

X V A Pg Fg Fbe mA N N
Graus m m/s m/s
2
Pa N N N N N
180 70,83 0,05 -3521 101315 399 3744 -3345 15 0
200 69,04 -3,53 -3415 104684 412 3659 -3244 192 3
220 63,67 -6,87 -3052 115992 457 3366 -2899 320 5
240 55,13 -9,67 -2356 138939 547 2802 -2238 355 6
260 44,15 -11,57 -1275 182433 719 1945 -1211 279 5
280 31,85 -12,17 150 267897 1056 920 143 132 2
300 19,72 -11,20 1746 450996 1777 119 1659 15 0
320 9,42 -8,63 3233 883682 3482 412 3071 39 1
340 2,48 -4,72 4294 1865618 7351 3273 4080 172 3
360 0,00 -0,05 4683 2796262 11018 6568 4449 26 0
410 14,02 10,04 2548 628760 2477 57 2421 6 0
420 19,47 11,15 1775 456850 1800 115 1686 14 0
430 25,39 11,86 973 345121 1360 440 925 57 1
440 31,57 12,15 182 270631 1066 903 173 122 2
450 37,79 12,05 -565 219625 865 1419 -536 195 3
460 43,87 11,59 -1242 183848 724 1927 -1180 261 4
470 49,62 10,79 -1833 158262 624 2390 -1741 309 5


Resumo
Segue-se um resumo do que foi tratado nesta aula.
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1. A distncia do mbolo ao PMS calculada pela equao (6).
2. A velocidade do mbolo calculada pela equao (10).
3. A acelerao do mbolo calculada pela equao (11).
4. Os diagramas de corpo livre para o mbolo, a biela e a manivela dos motores
de combusto interna durante a expanso de gases, esto nas Fig. 2, Fig. 3 e
Fig.4 respectivamente.
5. Os diagramas de corpo livre para o mbolo, a biela e a manivela dos motores
de combusto interna durante a compresso de mistura fresca, esto nas Fig. 6,
Fig. 7 e Fig.8 respectivamente.
6. O somatrio das foras aplicadas a dado corpo igual ao produto da massa
desse corpo pela acelerao do movimento de que esse corpo est animado.
7. Massas alternas incluem massa do mbolo, massa dos segmentos, massa do
pino do p da biela, massa do p da biela e 2/3 da massa do corpo da biela.
8. As equaes escalares da Dinmica aplicveis s massas alternas durante a
expanso so as equaes (16) e (17).
9. As equaes escalares da Dinmica aplicveis s massas alternas durante a
compresso so as equaes (21) e (22).
10. O descentramento dos mbolos para a frente aplicado com o propsito de
diminuir o desgaste das camisas e segmentos do motor.
11. O descentramento dos mbolos para a frente baixa o desgaste das camisas e
segmentos do motor quando esse desgaste maior; e aumenta o desgaste das
camisas e segmentos do motor quando esse desgaste menor.
12. Num motor descentrado para a frente, a distncia do mbolo ao PMS
calculada pela equao (42).
13. Num motor descentrado para a frente, a velocidade do mbolo calculada pela
equao (44).
14. Num motor descentrado para a frente, a acelerao do mbolo calculada pela
equao (45).
15. A alterao dos volume da cmara de combusto no PMS, quando o motor
passa de centrado a descentrado, dada pela equaes (46).
16. A alterao dos volume da cmara de combusto no PMI, quando o motor
passa de centrado a descentrado, dada pela equaes (47).

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Questes
1. Mostre com diagramas de corpo livre como o descentramento de um motor de combusto
interna, para trs do sentido de rotao, modifica os valores da foras laterais N durante a
expanso e a compresso.
2. Esclarea se o descentramento de um motor de combusto interna, para trs ou para a frente do
sentido de rotao, sobe ou desce a taxa de compresso do motor.


Problema
Considere um motor de combusto interna alternativo, de 4 tempos, que segue o ciclo Otto
ideal. O mbolo tem curso igual a 70,83 mm, dimetro igual a 70,83 mm e o comprimento da biela
250 mm. O valor das massas alternas 0,95 kg. A presso no cilindro no incio da compresso de
mistura fresca 101325 Pa. O coeficiente da politrpica de compresso 1,41. O volume da cmara de
combusto no PMI 308,463 cm
3
. O motor roda a 3250 rpm. O coeficiente de atrito entre os segmentos
e o cilindro 0,017.
Determinar, para a fase de compresso de mistura fresca, os valores de X, V, A, Pg, Fg, Fbe,
mA, N e N, para =195.
Respostas: X=0,070m, V=-2,69 m/s, A=-3460 m/s
2
, Pg=103551 Pa, Fg=407 N, Fbe=3698 N, mA=-
3287 N, N=136 N e N=2 N.


Simbologia
Smbolo Designao Unidades
A acelerao do mbolo m/s
2
B binrio Nm
C distncia entre o eixo da manivela e o pino do mbolo,
medida sobre o eixo do motor m
C
mximo
distncia mxima entre o eixo da manivela e o
pino do mbolo, medida sobre o eixo do motor m
Fbe fora exercida pela biela sobre o mbolo N
Feb fora exercida pelo mbolo sobre a biela N
Fbm fora exercida pela biela sobre a manivela N
Fg fora exercida pelos gases sobre o mbolo N
Fmb fora exercida pela manivela sobre a biela N
l comprimento da biela m
m massas alternas kg
n velocidade de rotao da manivela rpm
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41
N fora exercida pelo cilindro sobre o mbolo N
Pg presso dos gases Pa
Pmx presso mxima no ciclo Pa
Pmn presso mnima no ciclo Pa
r

raio da manivela m
V velocidade do mbolo m/s
V
PMI
volume da cmara no PMI para mbolo centrado m
3
V
PMS
volume da cmara no PMS para mbolo centrado m
3
V
d
PMI
volume da cmara no PMI para mbolo descentrado m
3
V
d
PMS
volume da cmara no PMS para mbolo descentrado m
3
V
X
volume da cmara no ponto genrico X m
3

X distncia do mbolo ao PMS m

Simbolos gregos

Smbolo Designao Unidades
ngulo varrido pela manivela desde o PMS -
ngulo entre a biela e a linha que une o pino do mbolo
e o eixo de rotao da manivela -
ngulo do conjunto biela manivela no PMS -
descentramento m
quociente entre r e l -

1
quociente entre e l -
velocidade angular da manivela rad/s


Livros recomendados
Giacosa, Dante, Motores Endotermicos, Editorial Dossat, 3 edio, Madrid, 1986.
Heywood, John, Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill International Editions,
Singapura, 1988.