2.

Equaes diferenciais de primeira ordem

Seco 2. Equaes diferenciais de primeira ordem
(Farlow: Sec. 2.1, 2.2)

Vamos nesta seco analisar como podem ser resolvidos diferentes tipos de EDOs
de primeira ordem. Comearemos pelo caso mais simples:
Equaes de variveis separveis
So equaes que obedecem forma geral:
) (
) (
y g
x f
dx
dy
= (2.1)
Para as resolver basta separar os termos em y e em x e integrar ambos os lados da equao
resultante:
C dx x f dy y g + =

) ( ) ( (2.2)
Resolvemos j na Seco 1 algumas equaes de variveis separveis. Estas so sem dvida
as EDOs de mais simples resoluo.
Equaes redutveis a variveis separveis por mudana de varivel
Existem EDOs que, no sendo partida de variveis separveis, podem ser tratadas
como tal aps uma mudana de varivel apropriada. Eis dois casos tpicos:
) ( c by ax f
dx
dy
+ + = mudana de varivel: c by ax v + + = (2.3)
|
.
|

\
|
=
x
y
f
dx
dy
mudana de varivel:
x
y
= v (2.4)
v passa assim a ser a nova varivel dependente.

Exemplo
1 ) 1 (
2
2
2
=
+
= y
x
yx x
dx
dy

Esta EDO no de variveis separveis. No entanto, aps simplificao do lado direito,
obtemos:
Pgina 1 da Seco 2
2. Equaes diferenciais de primeira ordem
x
y
dx
dy
2 1+ = .
Ento, se efectuarmos a mudana de varivel sugerida anteriormente:
dx
dv
x v
dx
vx d
dx
dy
vx y
x
y
v + = = = =
) (
,
obtemos uma nova EDO, esta sim de variveis separveis:
x
dx
v
dv
v
dx
dv
x v =
+
+ = +
1
2 1 .
Resolvendo, chegmos facilmente soluo geral:
x Cx y Cx v C x v = = + = +
2
1 ln 1 ln .
Aplicando a condio inicial:
x x y
C y
=
= =
2
2
2 1 ) 1 (

Mtodo do factor integrante
Este mtodo aplicvel a quaisquer EDOs lineares de primeira ordem (homogneas
ou no homogneas).
Consideremos uma EDO linear de primeira ordem na sua forma geral (ver Seco
1):
) ( ) ( ) (
1 0
x g y x a
dx
dy
x a = + . (2.5)
O primeiro passo consiste em reescrever a equao na forma normalizada, ou seja, dividir
todos os termos da EDO por a
0
(x):
Forma
normalizada de
uma EDO
linear
) ( ) ( x f y x p
dx
dy
= + . (2.6)
Vamos agora tentar encontrar uma funo u(x) tal que o seu produto com o lado esquerdo
da equao 2.6 seja o desenvolvimento de
dx
y d ) (u
, ou seja:
( ) |
.
|

\
|
+ = y x p
dx
dy
y
dx
d
) ( u u . (2.7)
Desenvolvendo ambos os lados:
Pgina 2 da Seco 2
2. Equaes diferenciais de primeira ordem
y x p
dx
dy
dx
dy
y
dx
d
) ( u u u
u
+ = + (2.8)
) (x p
dx
d
u
u
= . (2.9)
Integrando obtemos a definio geral da funo u(x)

:
Definio do
factor
integrante

=
dx x p
e
) (
u . (2.10)
Ento, se multiplicarmos a nossa EDO normalizada, equao 2.6, por u(x), obtemos:
) ( ) ( x f y x p
dx
dy
u u = |
.
|

\
|
+ . (2.11)
Mas, de acordo com 2.7, o lado esquerdo pode ser reescrito como
dx
y d ) (u
e a EDO fica:
( ) ) (x f y
dx
d
u u = . (2.12)
Esta equao integrvel directamente pois de variveis separveis! A funo u(x),
definida segundo a equao 2.10, apropriadamente chamada factor integrante.

Exemplo

0 4 = + + y
dx
dy
x
Comeamos por reescrever a EDO na forma normalizada:
x
y
x dx
dy 4 1
= + .
Depois procurmos o factor integrante:
x e e
x
dx
x
= =

=
) ln(
1
u .
importante notar que, se no tivssemos normalizado a equao, iramos obter um
resultado errado para o factor integrante. fcil de ver, a partir da derivao efectuada
anteriormente, que o mtodo s funciona quando o factor integrante calculado com base
na EDO normalizada!
Pgina 3 da Seco 2

Ao efectuar esta integrao no adicionmos a constante de integrao, uma vez que procuramos apenas
uma das possveis solues para u(x).
2. Equaes diferenciais de primeira ordem
Ento, multiplicando a EDO pelo factor integrante obtido e simplificando de acordo
com o mtodo:
x
x
dx
xy d
x
x y
x dx
dy
x
4 ) ( 4 1
= = |
.
|

\
|
+
Esta equao pode ser integrada directamente:
x
C
y C dx xy + = + =

4 4
Equaes exactas
Consideremos uma EDO de ordem 1 escrita sob a forma:
0 ) , ( ) , ( = + y x M
dx
dy
y x N (2.13)
ou melhor:
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M . (2.14)
Definio de
equao exacta
Esta equao exacta se existir uma funo F(x,y) tal que:
dy y x N dx y x M y x dF ) , ( ) , ( ) , ( + = . (2.15)
Ou seja, o lado esquerdo da EDO apresentada em 2.14 corresponde expanso do
diferencial total de uma funo F(x,y). Sendo assim, a EDO poder ser reescrita
simplesmente como:
0 ) , ( = y x dF , (2.16)
cuja soluo geral :
C y x F = ) , ( . (2.17)
Mas como podemos testar se a EDO dada exacta e, em caso afirmativo, como
encontrar a funo F?
Dissemos que, sendo a EDO exacta, ento verifica-se a equao 2.15. Ora o
diferencial total de F(x,y) , por definio:
dy
y
F
dx
x
F
dF

= (2.18)
e logo, por comparao de 2.18 com 2.15, vem:
Pgina 4 da Seco 2
2. Equaes diferenciais de primeira ordem
y
F
y x N
x
F
y x M

= ) , ( ) , ( . (2.19)
Como, por definio de derivada cruzada,
x y
F
y x
F

2 2
, (2.20)
ento, de 2.19, obtemos:
x
N
y
M

. (2.21) Teste de
equao exacta
Se a equao 2.21 se verificar, ento a EDO exacta e existe a funo F(x,y), definida de
acordo com 2.15. A forma de F(x,y) obtida a partir das relaes 2.19, como veremos no
exemplo seguinte.

Exemplo
y y x
y x
dx
dy
2 ) 3 cos( 3
) 3 sin( 2
2
+
=
Vamos comear por verificar se esta EDO linear de ordem 1 exacta. Para tal,
comeamos por a reescrever na forma:
( ) ( ) 0 2 ) 3 cos( 3 ) 3 sin( 2
2
= + + dy y y x dx y x
E agora identificmos os factores M e N:
y y x N y x M 2 ) 3 cos( 3 ) 3 sin( 2
2
+ = =
e verificmos se as derivadas cruzadas so idnticas:
) 3 cos( 6 ) 3 cos( 6 y x
x
N
y x
y
M
=

.
Realmente, a relao 2.21 vlida, logo a equao exacta. Vamos ento procurar a funo
F(x,y).
Sabemos que:
) 3 sin( 2 y x M
x
F
= =

.
Podemos ento integrar esta equao, no esquecendo que estamos a integrar uma derivada
parcial (com y constante):
Pgina 5 da Seco 2
2. Equaes diferenciais de primeira ordem
) ( ) 3 sin(
2
y g y x F + =
Seria incorrecto, ao efectuar esta integrao, adicionar simplesmente uma constante de
integrao C. Realmente, a parcela adicional pode ser uma funo de y! Esta funo, g(y),
desaparece quando se deriva F em ordem a x com y constante.
J descobrimos parte da funo F(x,y). Vamos prosseguir:
y y x N
y
F
2 ) 3 cos( 3
2
+ = =

.
Integrando agora em ordem a y, com x constante:
) ( ) 3 sin(
2 2
x h y y x F + + = .
comparando os dois resultados obtidos para F, fcil concluir que:
0 ) (
) (
2
=
=
x h
y y g

E assim:
2 2
) 3 sin( y y x F + = .
A EDO fica ento reduzida a:
C F dF = = 0
E obtemos a soluo geral, na forma implcita:
C y y x = +
2 2
) 3 sin(

Por vezes, uma EDO de 1 ordem pode ser resolvida por mais do que um mtodo.
Cabe-nos a ns decidir qual a forma mais expedita de resoluo. Vejamos o caso seguinte:


Exemplo
0 2 = + y x
dx
dy
x
uma EDO linear no homognea, de ordem 1 e coeficientes variveis.

Resoluo 1: Reduo a equao de variveis separveis por mudana de varivel.
Dividindo todos os termos por x e rearranjando:
Pgina 6 da Seco 2
2. Equaes diferenciais de primeira ordem
x
y
dx
dy
= 2 .
Aplicando a mudana de varivel apropriada:
dx
dv
x v
dx
vx d
dx
dy
vx y
x
y
v + = = = =
) (
.
A EDO fica ento:
C x v
x
dx
v
dv
v
dx
dv
x v 2 ln 2 1 ln
2 2
2 = =

= +
C x e e v
C x 2 2 ln 2
1

= = (por convenincia, agrupamos o factor numa
C
e
2
nova constante, que designamos por C)
E aps inverter a mudana de varivel obtemos a soluo geral:
x
C x y
1
=

Resoluo 2: Mtodo do factor integrante.
Este mtodo aplicvel a qualquer EDO linear de ordem 1. Temos, no entanto, de
comear por normalizar a equao:
2
1
= + y
x dx
dy
.
E agora calculamos o factor integrante:
x e e
x
dx
x
= =

=
) ln(
1
u .
Multiplicando o factor integrante por ambos os lados e simplificando:
C x xy x
dx
xy d
x y
x dx
dy
x + = = =
|
.
|

\
|
+
2
2
) (
2
1
.
Ou seja:
Pgina 7 da Seco 2
2. Equaes diferenciais de primeira ordem
x
C x y
1
+ = .
O resultado idntico ao anterior

.

Resoluo 3: Resoluo de uma equao exacta.
Comeamos por reescrever a EDO na forma mais conveniente para esta anlise:
0 ) 2 ( = + + = + xdy dx y x Ndy Mdx
Verifiquemos se a equao exacta:
x
N
y
M

= =

1
Realmente, a condio verificada e podemos ento procurar a funo F:

=
=

+ =
+ + =

= =

+ = =

0 ) (
) (
) (
) ( 2
2 2
y h
x x g
x g xy F
y h xy x F
x N
y
F
y x M
x
F

Logo:
C
x
x y C F dF dx y x xdy
x xy F
1
0 0 ) 2 (
2
+ = = = = + +
=

Mais uma vez, obtemos o mesmo resultado.

Casos especiais
Algumas EDOs no lineares tm uma forma especial, e podem ser linearizadas
aplicando uma mudana de varivel especfica. Dois exemplos:
Equao de Bernoulli
Esta equao tem a forma geral:

Curiosamente, na resoluo 1 obtivemos

x
C x y
1
= e na resoluo 2
x
C x y
1
+ = . Porque razo podemos
ento afirmar que os resultados so idnticos? Se tiver dvidas, determine, para os dois casos, a soluo
particular correspondente condio inicial: x
0
= 2 y
0
= 3.
Pgina 8 da Seco 2
2. Equaes diferenciais de primeira ordem
1 , 0 , ) ( ) ( = + n n n y x f y x p
dx
dy
n

A EDO no linear devido ao termo em y
n
. Efectuando a mudana de varivel:
dx
dv
y
n dx
dy
y v
n n

= =

1
1
1
,
obtm-se uma EDO linear (demonstre...).
Equao de Riccati
2
) ( ) ( ) ( y x c y x b x a
dx
dy
+ + =
Para conseguir resolver esta EDO necessrio conhecer partida uma soluo
particular, y
1
, uma vez que a mudana de varivel necessria :
dx
dv
v dx
dy
dx
dy
y y
v
2
1
1
1 1
=

= .
Mais uma vez, obtm-se uma EDO linear (demonstre...).








Pgina 9 da Seco 2
2. Equaes diferenciais de primeira ordem
Pgina 10 da Seco 2

Sumrio da Seco 2
Equaes de variveis separveis.
Equaes redutveis a variveis separveis por substituio de varivel.
Mtodo do factor integrante.
Equaes exactas.
Equao de Bernoulli.
Equao de Riccati.