MODELAGEM COMPUTACIONAL DE UMA VIGA COM ABERTURA NA ALMA UTILIZANDO O SAP 2000 Adriana Alencar Santos aasn.eng@uea.edu.

.br Universidade do Estado do Amazonas UEA, Escola Superior de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecnica, Av. Darcy Vargas, 1200, 69050-020 Manaus, AM, Brasil. Gustavo Cunha da Silva Neto gcsn.eng@uea.edu.br Francisco Souza dos Santos Jnior fssj.eng@uea.edu.br Universidade do Estado do Amazonas UEA, Escola Superior de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecatrnica, Av. Darcy Vargas, 1200, 69050-020 Manaus, AM, Brasil. Arlindo Pires Lopes arlindo@unb.br Universidade de Braslia UnB, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Campus Universitrio Darcy Ribeiro, 70910-910 Braslia, DF, Brasil.

Resumo. Visando auxiliar a abordagem do extenso contedo da disciplina de Teoria das Estruturas, busca-se elaborar um tutorial para o estudo de uma viga tridimensional com abertura em sua alma. O SAP 2000 um programa comercial de anlise estrutural e est disponvel em vrias instituies educacionais atravs de licenas. O objetivo principal deste trabalho a elaborao do referido tutorial para ilustrar a aplicabilidade deste programa, auxiliando os estudantes na compreenso do contedo e na anlise dos resultados obtidos. Desta forma possvel estimular os estudantes, fazendo com que os mesmos aprendam a utilizar o programa, e tambm tornar as aulas mais atraentes. Palavras-chave: SAP 2000, Viga com abertura, Teoria das estruturas. 1. INTRODUO

Os computadores esto facilitando cada vez mais o trabalho dos engenheiros que so colocados diante de problemas tcnicos, uns simples e outros mais complexos, tendo que resolv-los de uma forma prudente e satisfatria. No que diz respeito ao projeto estrutural, o engenheiro deve garantir que a estrutura no venha a ter problemas que comprometam a segurana dos seus usurios. Na anlise de uma estrutura, o sucesso desta tarefa no est apenas relacionado a formulaes matemticas, mas capacidade do engenheiro para entender os fenmenos fsicos que representam o problema a ser solucionado. Para sistemas de geometria simples, encontram-se solues analticas. Porm, grande nmero das estruturas de importncia prtica muito complexo para ser analisado por tcnicas clssicas. Para estruturas de forma arbitrria, a soluo analtica freqentemente torna-se impossvel, e ento o problema requer grandes e excessivas simplificaes.

Faz-se necessrio utilizar procedimentos aproximados, que podem ser aplicados em carter geral, independentemente da forma da estrutura, desde que dentro da preciso aceitvel do problema de engenharia. Este caminho alternativo aos procedimentos analticos clssicos constitui a idia central do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Sua eficincia e desenvolvimento devem-se a dois fatores: aplicaes de mtodos matriciais na mecnica estrutural e o uso de computadores. Maiores informaes sobre o MEF podem ser encontradas em Zienkiewicz (1977), Bathe (1982), Assan (1999) e Felippa (2000). O programa comercial SAP 2000 v.10.0.1, baseado no MEF, foi escolhido para modelar uma viga com abertura por ser uma ferramenta muito difundida no campo da engenharia estrutural e, ainda, por vrias empresas e instituies educacionais possurem a licena desse software. de bom alvitre lembrar que o esforo computacional est diretamente relacionado com as caractersticas do processador a ser utilizado. Por tratar-se de um trabalho didtico, optou-se em descrever apenas uma discretizao por elementos finitos, as demais discretizaes podem ser realizadas de forma anloga, assim como, a comparao dos resultados. O objetivo deste trabalho descrever passo-a-passo a modelagem de uma viga com abertura muito utilizada em projetos estruturais, com o intuito de se obter os modos de vibraes. O estudo de vibraes pode ser encontrado em Clough & Penzien (1993) e Chopra (2005). 2. DESCRIO DA MODELAGEM COMPUTACIONAL 2.1 Modelando a geometria da estrutura. No canto inferior direito selecione a unidade a ser adotada (N, mm, C). Posteriormente, clique no Menu FILE NEW MODEL para visualizar os modelos estruturais de acordo com a Fig 1.

Figura 1 Modelos estruturais do programa. Clique em GRID ONLY para visualizar a caixa com a entrada de dados da estrutura e definir os dados de entrada, de acordo com o lado esquerdo da Fig. 2. Clique em OK e um esboo bsico do modelo aparecer na tela. Feche a janela do X-Y PLANE e trabalhe apenas no 3D VIEW. Clique no Menu VIEW ZOOM OUT ONE STEP at atingir a configurao conforme a parte direita da Fig. 2.

Figura 2 Entrada de dados para modelar a viga e representao na vista 3D. 2.2 Definio da seo transversal, do material e das propriedades dos elementos. Clique no Menu DEFINE AREA SECTIONS para visualizar a Fig. 3, em seguida clique em ADD NEW SECTION para visualizar a Fig. 4.

Figura 3 Definio da seo a ser utilizada. Figura 4 Adio de uma nova seo No SECTION NAME digite ALMA, selecione o material STEEL (Ao) e defina o THICKNESS (espessura) igual a 20 mm tanto para MEMBRANE (membrana) quanto para BENDING (flexo) e clique em OK. Clique novamente em ADD NEW SECTION e no SECTION NAME digite MESA, selecione o material STEEL (Ao) e defina o THICKNESS (espessura) igual a 20 mm tanto para MEMBRANE (membrana) quanto para BENDING (flexo) e clique em OK OK. Clique no Menu OPTIONS WINDOWS TWO TILED VERTICALLY. Observe que o X-Y PLANE @ Z=1000 estar ativo.

Trabalhe no X-Y PLANE. Clique no Menu DRAW DRAW RECTANGULAR AREA clique em cima de ASEC1 e selecione a opo MESA, conforme a Fig. 5.

Figura 5 Propriedade dos Elementos. Considerando a Fig. 6, clique nos pontos A e B para desenhar o elemento retangular.

Figura 6 Esboo da mesa no plano X-Y. Clique na tecla ESC. Selecione o elemento retangular criado dando um clique sobre o mesmo. Clique no Menu EDIT DIVIDE AREAS . Preencha os campos mostrados conforme a Fig. 7 e clique em OK.

Figura 7 Diviso da mesa superior em elementos finitos. Clique no Menu OPTIONS WINDOWS TWO TILED VERTICALLY. Observe que o X-Y PLANE @ Z=1000 estar ativo. Selecione todos os objetos (CTRL+A) e clique no Menu EDIT REPLICATE. No incremento dz digite -1000 e clique em OK. Observe que foram criados elementos finitos, conforme a Fig. 8.

Figura 8 Repetio do elemento finito na mesa inferior que se encontra a 1000 mm da mesa superior.

Clique no Menu VIEW SET 2D VIEW X-Z PLANE digite Y=200 OK. Clique no Menu DRAW DRAW RECTANGULAR AREA selecione a opo ALMA, anlogo a Fig. 5. Considerando a Fig. 9 e trabalhando no X-Z PLANE, clique nos pontos A e B para desenhar o elemento retangular.

Figura 9 Esboo da alma no plano X-Y Clique na tecla ESC. Selecione o elemento retangular criado dando um clique sobre o mesmo. Clique no Menu EDIT DIVIDE AREAS. Preencha os campos mostrados conforme a Fig. 10 e clique em OK.

Figura 10 Diviso da alma em elementos finitos. Observe que foram criados elementos finitos na alma da viga, conforme a Fig. 11.

Figura 11 Elementos finitos na alma da viga. Clique na janela do 3D VIEW para ativ-la. Clique no Menu EDIT CHANGE LABELS para aparecer o lado esquerdo da Fig. 12. Na janela do INTERACTIVE NAME CHANGE, no ITEM TYPE selecione ELEMENT LABELS AREA e ainda na janela do INTERACTIVE NAME CHANGE, clique no Menu EDIT AUTO RELABLE ALL IN LIST. Agora repita o procedimento mas selecionado ELEMENT LABELS - JOINT, novamente clique no Menu EDIT AUTO RELABEL ALL IN LIST. Clique em OK.

Figura 12 Renumerao dos ns e elementos da estrutura.

Clique no Menu VIEW SET DISPLAY OPTIONS GENERAL selecione a opo FILL OBJECTS. Clique em OK. Clique na janela do X-Z PLANE @ Y=200 para ativ-la. Clique no Menu VIEW SET DISPLAY OPTIONS AREAS selecione a opo LABELS GENERAL selecione a opo FILL OBJECTS. Clique em OK. Selecione os elementos 65, 66, 67, 68, 85, 86, 87 e 88. Clique na tecla DELETE. Selecione os elementos 73, 74, 75, 76, 93, 94, 95 e 96. Clique na tecla DELETE. Este procedimento far com que sejam includas as aberturas na alma da viga, de acordo com a Fig. 13.

Figura 13 Alma da viga com as aberturas. Clique no Menu VIEW SET DISPLAY OPTIONS JOINTS marque a opo LABELS desmarque a opo LABELS no item AREAS. Clique em OK. Selecione o n 42 (canto inferior direito). Selecione o n 22 (canto inferior esquerdo). Clique no Menu ASSIGN JOINT RESTRAINTS para aparecer a janela com a configurao dos apoios. Selecione as translaes e rotaes de acordo com a Fig. 14 e clique em OK.

Figura 14 Configurao dos apoios. 2.3 Carregamento. Para a retirada do peso prprio da estrutura, procede-se da seguinte forma, se necessrio: Tecle CTRL+A (para selecionar todos os ns e elementos), clique no Menu DEFINE LOAD CASES SELF WEIGHT MULTIPLIER DIGITE 0 (zero) MODIFY LOAD OK. Tecle ESC. Selecione os ns 148 a 168 (21 ns situados na parte superior da alma), clique no Menu ASSIGN JOINT LOADS FORCES para aparecer a seguinte janela. Digite -100 no FORCE GLOBAL Z, conforme a Fig. 15, e clique em OK

Figura 15 Aplicando o carregamento.

2.4 Anlise da estrutura. A partir desse momento a estrutura est pronta para ser analisada. Para tanto necessrio salvar o arquivo. Clique no Menu FILE SAVE NOMEIE O ARQUIVO SALVAR. Recomenda-se que o procedimento de salvar o arquivo seja feito o quanto antes, para evitar perda de dados na modelagem da estrutura. Clique no Menu DEFINE ANALYSIS CASES MODAL MODIFY/SHOW CASE, Na opo NUMBER OF MODES, defina o nmero mximo de modos de vibrao como sendo igual a 4, conforme a Fig. 16. Clique em OK OK.

Figura 16 Tela dos parmetros da anlise dinmica. Clique no Menu ANALYZE SET ANALYSIS OPTIONS XZ PLANE OK, conforme a Fig. 17.

Figura 17 Opo de anlise. Clique no Menu ANALYZE RUN ANALYSIS TYPE: LINEAR STATIC (DO NOT RUN) TYPE: MODAL (RUN) RUN NOW, conforme a Fig. 18.

Figura 18 Tela para executar a anlise. O programa executar a anlise de vibraes livres da estrutura, calculando perodos naturais e seus respectivos modos de vibrao, e aps alguns segundos (dependendo da mquina), clique em OK para acessar os resultados (perodos e modos de vibrao) da estrutura. 2.5 Resultados. No canto inferior direito clique em START ANIMATION. A estrutura se movimentar de acordo com o primeiro modo de vibrao, conforme a Fig. 19. Para parar clique STOP ANIMATION.

Figura 19 Representao do 1 modo de vibrao. Observe ainda que aparece, no canto superior esquerdo do primeiro modo de vibrao, o perodo igual a 0,01675 que o inverso da freqncia. Para visualizar os demais modos de vibrao, clique em , situado no canto inferior direito.

Para a visualizao das tenses, clique no Menu DISPLAY SHOW FORCES/STRESSES SHELLS COMPONENT (S11, S22, S12, SMAX, SMIN, SVM, S13, S23, SMAXV OK, conforme a Fig. 20.

Figura 20 Representao grfica da tenso na estrutura. Lembrar que para cada modo de vibrao tm-se tenses diferentes. Ou seja, deve ser feita uma anlise de todas as tenses envolvidas para cada modo de vibrao e verificar suas envoltrias. No SAP 2000 as componentes das tenses no elemento SHELL so definidas de acordo com a Fig. 21.

Figura 21 Definio das componentes das tenses no SAP2000. Clique no Menu FILE PRINT TABLES ANALYSIS RESULTS OUTPUT TYPE: TXT FILE OPTIONS: PRINT TO FILE (apenas) OK, para gravar o arquivo em um local pr-determinado. 2.6 Alterando a estrutura. Para alterar qualquer parmetro na estrutura, o modelo original dever ser destravado da barra de ferramentas (clique no cadeado OK). Isto far com que todos os resultados da anlise sejam apagados. Faa quaisquer mudanas que sejam necessrias e execute o modelo novamente.

Figura 22 Cadeado a ser destravado para uma nova anlise.

3.

CONSIDERAES FINAIS

Este artigo parte de uma pesquisa em desenvolvimento que envolve tanto a Universidade do Estado do Amazonas UEA quanto a Universidade de Braslia UnB e o segundo da srie de ferramentas computacionais aplicados ao ensino da anlise estrutural. Santos (2007) elaboraram um tutorial do SAP 2000 para o estudo de vibraes livres em prticos espaciais. Atravs do emprego do MEF e utilizando um programa comercial de anlise estrutural, neste caso o SAP 2000 verso 10.0.1, possvel modelar qualquer estrutura para solucionar problemas mais complexos de engenharia empregando os modernos recursos computacionais. A utilizao incorreta de qualquer programa computacional pode trazer conseqncias funestas ao desenvolvimento de um projeto de engenharia. Por esse motivo deve-se tomar muito cuidado na hora de descrever aos estudantes as diferentes etapas que levam construo de um modelo computacional e, tambm, mostrar que existe uma enorme diferena entre um piloto de programa aquele que apenas um usurio do programa e que incapaz de interpretar os resultados obtidos e um engenheiro, que alm de possuir uma formao intelectual slida, conhece muito bem o programa, sabendo inclusive suas vantagens e desvantagens. A utilizao de tutoriais tm se mostrado uma excelente ferramenta de auxlio no ensino da mecnica computacional, reduzindo o tempo gasto pelos estudantes na resoluo dos exerccios, alm de contribuir para uma melhor formao profissional. Agradecimentos Este trabalho foi integralmente financiado pela Fundao de Amparo Pesquisa do Estado do Amazonas FAPEAM, dentro do Programa de Fomento a Iniciao Cientfica PROFIC da Universidade do Estado do Amazonas UEA. REFERNCIAS Assan, A. E. Mtodo dos Elementos Finitos Primeiros Passos. Campinas: UNICAMP, 1999. Bathe, K. J. Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Prentice Hall, 1982. Chopra, A. K. Dynamics of Structures Theory and Applications to Earthquake Engineering. New Jersey: Prentice Hall, 2005. Clough, R. W. & Penzien, J. Dynamics of Structures. New York: Mc Graw-Hill, 1993. Felippa, C. A. The Finite Element Method, University of Colorado at Boulder, 2000. Santos, A. A., Lopes, R. C. & Lopes, A. P., Elaborao de um Tutorial do SAP 2000 para o Estudo de Vibraes Livres em Prticos Espaciais. XXXV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, COBENGE, Curitiba-PR, 2007. Zienkiewicz, O. C. The Finite Element Method. London: Mc Graw-Hill, 1977. COMPUTATIONAL MODELING OF A BEAM WITH WEB-OPENING USING SAP2000 Abstract. To assist the extensive content of the subject Theory of the Structures, the elaboration of a tutorial in the study of a beam with web-opening is used. SAP 2000 is a known computer tool and it is available in many universities through licenses. The main objective of this work is the elaboration of a computational modeling to illustrate the applicability of this program, assisting the students in the understanding of the content and the analysis of the obtained results. In this matter it is possible to stimulate students and make the lessons more attractive. Key-words: SAP 2000, Free vibration, Spatial frames, Theory of Structures.