UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA FACULTAD DE INGENIERIA, CIENCIAS Y ADMINISTRACION DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

Regulacin de tensin usando

Compensador Esttico de reactivos En PSCAD

Estudiante Juan Parra Astete Ing. Civil Elctrica Profesor Boris Pavez

Martes 31 de mayo de 2011

Introduccin Los sistemas elctricos de potencia existentes en la actualidad, que abarcan desde las centrales de generacin hasta un gran nmero de consumos, emplean una variedad de tensiones de transmisin y distribucin. Estos sistemas cubren gran geogrfica y tienen un gran nmero de barras y puntos de distribucin a travs de los cuales la energa elctrica se transmite o entrega. Dentro del sistema de transmisin de potencia se pueden admitir variaciones de tensin de barra dentro de lmites relativamente amplios, generalmente 10% como mximo de un valor que habitualmente es diferente del nominal. Sin embargo algunas de estas son Barras de tensin controlada (Barra P-V), donde la tensin objetivo en la barra es especificada, siendo la potencia reactiva Q y el ngulo de la tensin las variables incgnitas en dichas barras. En este tipo de barras, debe existir alguna fuente controlable de inyeccin o absorcin de reactivos que permite modificar la potencia reactiva circulante en el sistema, causando variacin de la tensin en la barra. Esto se consigue con el empleo de condensadores estticos, compensadores sncronos, reactores y los generadores de las centrales. Este trabajo se centra en el anlisis del caso en que se usa un compensador esttico de reactivos como regulador de la tensin de la barra al cual esta conectado. Dicho anlisis se realiza usando PSCAD y su Compensador Esttico de VAR (SVC).

1. Fundamento terico 1.1 Compensador esttico de reactivos SVC en PSCAD Como se ha dicho este componente entrega o absorbe potencia reactiva de acuerdo a la necesidad de alcanzar una tensin de referencia en la barra a la cual es conectado.

Figura 1. Modelos de un SVC en PSCAD Este componente representa un sistema de bancos de condensadores conmutados por tiristor (TSC) y un reactor Controlado por Tiristor (TCR). El Compensador Esttico de VAR de PSCAD posee las siguientes entradas y salidas externas:

Entrada CSW: Se introduce un 1 para agregar un banco de capacitores y -1 para eliminar un banco de capacitores. Entrada AO: Angulo de disparo de los tiristores de los TCR y TSC. Entrada KB: Switch ON OFF. Se introduce 0 para bloquear las seales al TCR y 1 para desbloquearlas. Salida NCT: Nmero etapas del capacitor conmutadas en el TSC. Salida ICP Se cierra con la seal de conmutacin del capacitor CSW, se restablece a 0 despus de completar la conmutacin en todas las fases. Puntos a, b, c Acople a la lnea trifsica.

El modelo del SVC incluye su propio transformador, que consta de un devanado primario conectado en estrella y devanados secundarios dobles (uno conectado en estrella y uno en delta), tal como se muestra a continuacin.

Figura 2. Diagrama general de circuito del SVC Los elementos del TCR y TSC estn conectados en delta. Las ramas del TSC se modelan como capacitores. La lgica de conmutacin del TSC indica la activacin o desactivacin de un banco de capacitores. La entrada CSW de SVC expuesto en la figura 1 la entrega el modulo Lgica de Conmutacin del Capacitor TCR/TSC, que crea una seal para activar y desactivar los bancos del condensador TSC.

Figura 3. Modulo que enva la seal hacia CSW del SVC Este modulo posee las siguientes entradas y salidas externas: Entrada Nc: Nmero de etapas TSC activadas en uso, entregada por la salida NTC del SVC. Entrada - : Seal para eliminar una etapa TSC (1 eliminar una etapa). Entrada +: Seal para agregar una etapa TSC (1 agregar una etapa). KB: Seal de bloqueo/desbloqueo 1 o 0 (0 bloquear la salida). Como se ha dicho la salida de este modulo es CSW, 1 es para agregar una etapa y -1 es para eliminarla.

Pero las entradas + y de este modulo requieren de otro modulo adicional, Caracterstica de Susceptancia no Lineal TSC/TCR.

Figura 4. Componente Caracterstica de Susceptancia no Lineal TSC/TCR

Posee las siguientes entradas y salidas externas:

Entrada BSVS: Orden de susceptancia del compensador esttico de VAR (referencia) [pu]. Obtenida a travs de un control PI, que se muestra mas adelante. Entrada Nc: Nmero de etapas de TSC en uso, entregada por la salida NTC del SVC. Salida BL: Susceptancia de salida del inductor TCR [pu] Salida BTCR: Susceptancia de salida no lineal de TCR [pu]

Mediante el control de las salidas BL y BTCR se configuran las entradas + y del componente Lgica de Conmutacin del Capacitor TCR/TSC. Adems BL y BTCR son necesarias para controlar el ngulo de disparo de los tiristores usados en el SVC. El control PI que entrega la variable de entrada BSVS tiene como entrada la diferencia entre la tensin medida en la barra receptora y una tensin de referencia previamente configurada (1 pu para este caso).

1.2 Sistema de transmisin estudiado El sistema al cual se acopla el SVC consta de dos barras y una lnea corta, adems de la respectiva fuente de alimentacin y carga, figura 5.

VT
Linea corta

PR + jQR

VR

QC
SVC

PL + jQL
Figura 5. Sistema de transmisin al cual se acopla el SVC

En forma manual es posible contar con una expresin que nos permita dimensionar el tamao (MVAR) del compensador a conectar. Para esto se considera una lnea corta de transmisin y su diagrama fasorial correspondiente, tal como se muestra en la Figura 6. PR y QR son las potencias activa y reactiva que llegan a la carga a travs de la lnea.

Figura 6.- Lnea corta de transmisin: a) Circuito equivalente; b) Diagrama fasorial Anlisis de Sistema Elctricos de Potencia. Manuel Villarroel En la Figura 6 se considera que es un ngulo pequeo, por lo que se puede escribir: |VT| | VR| = VT VR V Pero, V=AD+DC, con: AD=RI cos R y DC=XI sin R, por lo que se obtiene finalmente:

A partir de la figura 5, la suma de las potencias reactivas en la barra recetora indica que: (2) Pero despejando QR desde (1), reemplazando en (2) y considerando que VR= 1 pu ya que se desea mantener constante.

Donde: QC Potencia compensada, desde ahora llamada Qsvc X inductancia de lnea en pu R Resistencia de lnea en pu QL Potencia reactiva de carga V cada de tensin de lnea corta (V = VT 1) pu PR Potencia entregada por la lnea. Dado que no existe Psvc, PR=PL

La expresin anterior nos permite hacer una estimacin de la potencia reactiva Qc necesaria para que la tensin VR se mantenga en 1 pu. Sin embargo el anlisis presenta ms dificultades para un sistema de mltiples barras. Y el estudio se centra en el uso de PSCAD sin necesidad del uso de la expresin (3) A continuacin se estudia el sistema en que dicha potencia reactiva Qc (Qsvc) es inyectada o absorbida por el Compensador Esttico de VAR (SVC) modelado en PSCAD. .

2. Descripcin del problema Para un sistema de la forma mostrada en la figura 5, se necesita regular la tensin VR correspondiente a la barra del extremo receptor. En esta barra debe existir una tensin igual o muy cercana a la nominal (1 pu). Para lograr dicha tensin se usa un SVC conectado en esta barra, el cual inyecta o absorbe la potencia reactiva necesaria para controlar la tensin. La aproximacin de lnea corta tiene los siguientes parmetros R = 0,1216 [/km] a 50 HZ ; L = 1,354 mH/Km Siendo los parmetros de simulacin de la lnea: Distancia R lnea [] X lnea [] L [ X / ] [H] 40 Km 4.864 17.014 0.05416 Tabla 1 Parmetros de lnea. SISTEMAS DE POTENCIA I Sergio Carter.

3. Implementacin de la solucin Se modela el sistema en PSCAD. En el extremo VT se conecta una fuente ideal de 66 KV, con tensin variable para producir perturbaciones. La aproximacin de lnea corta se disea con los parmetros de la tabla 1, para una distancia de 40 Km y una frecuencia de 50 HZ. En el extremo receptor se conecta la carga y el SVC. El sistema implementado se muestra en la siguiente figura:

Figura 7. Fotografa del modelo implementado Los controles de las variables del SVC se construyen considerando lo expuesto en el apartado 1.1. Estos son:

Figura 8. Control PI usado para BSVS

Figura 9. Control de la variable CSW

Figura 10. Control del ngulo de disparo de los tiristores

Por otra parte la carga se modela como una funcin exponencial para representar la relacin entre las potencias y las variaciones de voltaje. La carga es de tipo industrial, cuyas caractersticas son las siguientes:
Carga tipo Kpv Kqv Kpf Kqf FP Tensin Potencias trifsicas Industrial 0.1 0.6 2.6 1.6 0.849 66 KV 29 MW - 18 MVAR Tabla 2. Datos obtenidos de Table I Typical Load Voltage and Frequency Parameters

Para el sistema con todas las consideraciones ya detalladas, las condiciones de estudio son: 1. Estudio de VR y Qsvc al perturbar en + 10 % en la tensin VT. 2. Estudio de VR y Qsvc al perturbar en - 10 % en la tensin VT. 3. Estudio de VR y Qsvc al existir perturbacin del tipo FLICKERS en la tensin VT. 4. Estudio de VR y Qsvc al Perturbar en + 10 % y - 10 % en la tensin VT, luego de adaptar el sistema. La adaptacin del sistema consiste configurar un nivel de tensin inicial VT, de tal forma que el SVC inyecte el mnimo de potencia reactiva (cercano o igual a cero) antes de las perturbaciones indicadas.

4. Simulaciones A continuacin se presentan los resultados de las diversas simulaciones del modelo, para cada una de las perturbaciones en la tensin VT. 4.1 Perturbacin del + 10 % y - 10 % en la tensin VT La curvas que representan la variacin de tensin en la barra receptora V R , se muestran a continuacin.

Figura 11 Tensiones VR para perturbacin de + - 10% Se ve como la tensin VR tiende a 1 en ambos casos luego de realizar las perturbaciones de + 10 y 10 %, en la barra de transmisin. Como se indica la lnea azul corresponde a la tensin VR cuando se realiza una perturbacin de tensin en la fuente del extremo transmisor. El comportamiento de la potencia reactiva inyectada por el SVC se detalla en la figura:

Figura 12 Reactivos inyectados por el SVC al sistema Al caer la tensin se inyectan reactivos con el fin de compensar esta cada. Al aumentar la tensin VT, el SVC disminuye la cantidad de reactivos inyectados produciendo una disminucin paulatina de la tensin VR.

La convergencia del ngulo para ambos casos se muestra en la siguiente figura:

Figura 13. Valor del ngulo alpha en ambas perturbaciones

Resumiendo: Para el caso en que la perturbacin es del - 10%, la potencia inyectada es 73.27 MVAR. Adems se necesitaron 2 bancos de condensadores de 50 MVAR c/u. Mientras que el Angulo de disparo de los tiristores es 135.9. Con un Kp = 1 en el control PI. Para el caso en que la perturbacin es del +10%, la potencia inyectada es 18.9 MVAR. Adems se necesitaron 2 bancos de condensadores de 50 MVAR c/u. Mientras que el Angulo de disparo de los tiristores es de 108.6. Con un Kp = 1 en el control PI.

Observacin: Es posible modificar la cantidad de bancos conectados al sistema, a si como la magnitud en VAR de cada uno de estos. Variando Kp en el control PI se puede controlar la cantidad de bancos en uso, e independiente de las variaciones en el control PI, la potencia reactiva suministrada por el SVC son siempre 73.27 MVAR (con +10%) y 18.9 MVAR (con 10%) para las respectivas perturbaciones, potencias necesarias, para que bajos estas condiciones del sistema, el voltaje VR sea 1 pu.

4.2 Perturbacin del tipo FLICKERS en la tensin VT. En este caso la perturbacin de la fuente es del tipo Flickers (Sinusoidal, en permanente oscilacin) y el diseo implementado se muestra a continuacin:

Figura 14. Flickers implementado en la simulacin. El flicker es de 5 HZ y de 8%. Los resultados de la tensin obtenida en la barra receptora, asi como potencia inyectada por el SVC en la figura 15.

Figura 15 La implementacin del Flickers y el estudio de la figura 15, muestran que ante un aumento o disminucin de la tensin VR el SCV inyecta o absorbe potencia reactiva segn sea necesario. Comprobndose su buen funcionamiento.

4.3 Adaptando el sistema La tensin VT antes de la perturbacin, ahora es 79.4 KV. Las tensiones VR luego de las perturbaciones se muestran en la figura 16.

Figuran 16 comportamientos de VR para las perturbaciones especificadas

Los comportamientos de la potencia reactiva se muestran en la siguiente figura.

Figura 17 Qsvc al ocurrir las perturbaciones especificadas

Para el caso en que la perturbacin es del - 10%, la potencia inyectada tiende a 22 MVAR. Adems se necesitaron 2 bancos de condensadores de 50 MVAR. Para el caso en que la perturbacin es del +10%, la potencia inyectada tiende a -43 MVAR (Adsorbe). Se necesitaron 2 bancos de condensadores de 50 MVAR c/u, hasta los 2.7 segundos de simulacin donde ocurre la desconexin de uno de los bancos (tal como se muestra en la figura 18). Observacin: Es posible modificar la cantidad de bancos conectados al sistema, a si como la magnitud en VAR de cada uno de estos. Variando Kp en el control PI se puede

controlar la cantidad de bancos en uso, e independiente de las variaciones en este control PI, la potencia reactiva suministrada por el SVC son siempre 22 MVAR (con +10%) y -43 MVAR (con 10%) para las respectivas perturbaciones, potencia necesaria para que, bajo estas condiciones del sistema. La tensin VR sea igual a 1.

Figura 18. Variaciones de la cantidad de bancos usados Notamos que al producirse un aumento en la tensin VT, el compensador debe inyectar potencia reactiva (del tipo inductiva), por lo que fue necesario desconectar un banco de capacitores (potencia del tipo capacitiva), de tal forma de compensar los MVAR necesarios. Por ultimo en la figura 19 se muestra el comportamiento del ngulo de disparo de los tiristores.

Figura 19 Comportamiento del orden del ngulo ALPHA Se puede notar el cambio del orden de alfa que se produce a los 2.7 seg cuando ocurre la desconexin del banco de capacitores.

Conclusin Gracias al software de simulacin PSCAD tenemos la posibilidad de recrear las variaciones de tensin y potencia que se produciran, en un sistema que tiene un compensador esttico de reactivos conectado a una de sus barras, al ocurrir una perturbacin en el valor de la tensin en un instante de tiempo determinado, tanto para un aumento como para una disminucin de tensin. Hemos visto que al producirse una perturbacin en la tensin est fuera del rango de la tensin de referencia, el compensador inyecta o absorbe potencia reactiva a la barra y ajusta la tensin hasta una cercana a la unidad (66 KVolt para este caso), esto dependiendo de la tensin de referencia. Tal como en el anlisis terico, un aumento de la tensin en la barra del tipo P-V por sobre la de referencia, implica una absorcin o consumo de reactivos (inductivo) con el objetivo de controlar la tensin hacia la de referencia (1 pu en este caso). De forma contraria una disminucin de la tensin en la barra del tipo P-V por debajo la de referencia, implica una inyeccin de potencia reactiva (capacitores) con el objetivo de controlar la tensin hacia la de referencia (1 pu en este caso). El SVC realiza una combinacin entre reactores y bancos de capacitores de forma tal de entregar la cantidad necesaria. Puede adsorber potencia reactiva aun teniendo bancos de capacitores conectados. Adems se ha hecho un estudio e implementacin en PSCAD del modelo de control de un SVC, a partir de la informacin entregada por el software. Las curvas vistas, tanto del Qsvc como de la tensin en la lnea, nos muestran que el modelo es efectivo y que se puede usar en el estudio de sistemas que poseen compensadores estticos. Tenemos la posibilidad de ajustar los pasos del banco de condensadores, las potencias mximas suministradas por el SVC, entre otras mltiples aplicaciones.

Bibliografa [1] SISTEMAS DE POTENCIA I (Versin Preliminar, slo uso interno Universidad De La Frontera). SERGIO CARTER FUENTEALBA MARZO 2005.

[2] ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA. Profesor: Manuel Villarroel Moreno. Universidad De La Frontera 2010 [3] EVALUACIN SEMINARIO INGENIERA ELCTRICA. MDULO 2: INTRODUCCIN A LA MODELACIN DINMICA DE REDES ELCTRICA. DOCUMENTO. Boris Pavez Lazo, profesor Universidad De La Frontera. Temuco