ASENKRON MOTORLARIN YAPISI VE ZELL KLER

BLM 1: ASENKRON MOTORLARIN YAPISI VE ZELL KLER 1.1. Giri Asenkron motorlar, endstride en fazla kullan lan elektrik makineleridir. al ma ilkesi bak m ndan asenkron motorlara endksiyon motorlar da denir. Asenkron motorlar n al malar s ras nda elektrik ark meydana gelmez. Ayr ca di er elektrik makinelerine gre daha ucuzlard r ve bak ma daha az ihtiya gsterirler. Bu zellikler, asenkron motorlar n endstride en ok kullan lan motorlar olmalar na sebep olmu tur. Asenkron makineler endstride genellikle motor olarak al t r l rlar, fakat belirli ko ullar n sa lanmas durumunda generatr olarak da al t r labilirler. Asenkron makineleri senkron makinelerden ayran en byk zellik, dnme h z n n sabit olmay d r. Bu h z motor olarak al mada senkron h zdan kktr. Makinenin asenkron olusu bu zelli inden ileri gelmektedir. Asenkron motorlar genel olarak stator ve rotor olmak zere iki k s mdan yap lm lard r. Stator, asenkron motorun duran k sm d r. Rotor ise donen k sm d r. Asenkron motorun rotoru, k sa devreli rotor (sincap kafesli rotor) ve sarg l rotor (bilezikli rotor) olmak zere iki e ittir. Asenkron motor, rotorun yap m biimine gre bilezikli ve kafesli asenkron motor olarak tan mlan r . Rotoru sincap kafesli asenkron motorun ve bilezikli asenkron motorun statoru ayni ekilde yap lm t r. Asenkron motorun statoru; gvde, stator-sac paketleri ve stator sarg lar ndan olu mu tur. Rotoru bilezikli asenkron motorun rotoru stator iinde yataklanm t r. Rotor mili zerinde rotor sac paketi ve dner bilezikler bulunur. Rotor sac paketi zerine a lm o luklara rotor sarg lar d enmi tir. Hemen hemen btn rotorlarda u sarg ( faz sarg s ) bulunmaktad r. Bu sarg lar genellikle y ld z; ender olarak gen ba lan rlar. Baz durumlarda rotorlarda, ift sarg ya da (ift faz sarg s ) rastlanmaktad r. Bu tur sarg lar motor iinde V-devresi seklinde ba lan rlar. ster ift, ister u sarg l olsun, sarg ular rotor zerinde bulunan dner bileziklere ba lan r. Dner bileziklerle, akim devresi aras ndaki ba lant kmr f ralar yard m yla sa lan r. Sincap kafesli asenkron motorun ise rotor sac paketi oluklar nda sarg lar yerine alminyum yada bak rdan yuvarlak ve kanat k seklinde ubuklar bulunur. Bu ubuklar her iki ucundan k sa devre bilezikleriyle elektriksel olarak k sa devre edilmi tir. Asenkron motorun birok zel yap m tr vard r. Rotoru d ar da, statoru ierde bulunan d rotorlu asenkron motor, ayr ca rotor sarg s bulunmayan ktlesel rotorlu asenkron motor, iki fazl asenkron motor, iki fazl servo motor, eylemsizlik momentinin ok kk olmas iste nen hallerde kullan lan ve rotoru alminyum veya bak rdan bos bir silindir olan ferraris motoru vb. Kafesli ve bilezikli asenkron motor dahil, btn yap m trleri aras nda al ma ilkesi bak m ndan fark yoktur. Sanayide ve di er bir ok alanda byk o unlukla kullan lan kafesli tip yap m en kolay, en dayan kl , isletme gvenli i en yksek, bakim gereksinimi en az ve en yayg n, elektrik motorudur. Normal kafesli asenkron motorun sak ncas kalk momentinin nispe ten kk, kalk ak m n n byk olmas d r. Bu sak ncay gideren akim y lmal asenkron motorlarda kafes yksek ubuklu, ift ubuklu gibi zel biimlerde yap l r. ok kk ve kk glerde yap lan tek

fazl asenkron motorlar da genellikle kafes rotorlu dur. Bilezikli asenkron motorun yarar , ek direnler yard m ile kalk akiminin istendi i kadar azalt labilmesi, kalk ve frenleme momentinin artt rabilmesidir . ebekelerin ok glenmesi ile kalk akimini s n rlaman n nemi azalm t r, fakat yksek kalk momenti ve uzun kalk suresi baz tahriklerde bilezikli asenkron motorun uygulamas n gerektirebilir . 1.2. Bilezikli Asenkron Motor Bilezikli asenkron motorun dndrme momenti, stator ve rotorda olu an dner alanlar n magnetik ak lar na ba l d r. M agnetik ak lar sarg lardan ekilen ak mlarla do ru orant l olduklar ndan, dndrme momentinin, motorun ak m ekisine ba l oldu u sonucuna var l r. Dner bilezikler k sa devre edildi i takdirde, rotor akimi devresinde rotor sarg lar n n tepkin direnci (e ndktans ) byk lde sz konusudur. Endktif diren halinde, rotorda endklenen gerilim ile rotor ak m aras ndaki faz fark 90 olmaktad r. Ortaya kan bu faz fark rotor dner alan n 90 kayd r r ve rotor dner alan kutuplar ile stator dner alan n n zde kutuplar tam olarak kar kar ya gelir. Bunun sonucu yaln zca rotor mili ynnde etkiyen bir kuvvet ortaya kar ve rotorun dnmesi art k sz konusu olmaz. Ancak, anlat lan bu olu umlar sadece bir varsay md r. Yani sarg lar n sadece tepkin direnci gz nne al narak ileri srlm tr. Oysaki, sarg lar n ok kk dahi olsa, bir miktar etkin direncinden dolay gerilim ile ak m aras ndaki faz fark 90 den daima kktr. Bu nedenle rotor durmaz, ancak dndrme momenti en kk de erine ula r. Rotor dner alan ynnde dndrld nde, rotor akiminin frekans klmeye baslar. Bununla birlikte rotor sarg s n n tepkin direnci : XL = 2 fL azal r, ancak etkin dirente bir de i iklik olmaz. Bunun sonucu faz fark klerek motor kutuplar n n rotor kutuplar na uygulad dndrme momenti buyur. Rotor sarg lar ndaki akim ile gerilim aras nda, faz fark ne kadar kk olursa, dndrme momenti o kadar byk olur . Di er bir ac dan rotor devir say s n n ykselmesi rotorda endklenen gerilimi d rd ve bunun sonucu rotor ak m ile dndrme momentinin tekrar azald sylenebilir. Faz fark klmesi a r bast nda, dndrme momenti byyecek, buna kars n endklenen gerilim a r basarsa, dndrme momenti klecektir. Bugn uygulamada bulunan asenkron moto r talimatlar na gre, motoru skunet durumdan karmak iin gerekli moment ilk dondurma momenti ve en byk dndrme momenti devrilme momenti olarak tan mlan r. Motorun anma devri ile dnmesi an nda milinden uygulayaca dndrme momentine anma momenti denilir. Devrilme momenti anma momentinin en az 1,6 kat bykl nde olmal d r. *Baz motorlarda dndrme momenti motorun yol almas ndan sonra ikinci kez d mektedir. Motorun yol almas ndan sonra ortaya kan en kk moment geit-momenti olarak an lmaktad r. Nitekim rotor akim devresine yol verme direnlerinin ba lanmas yla, rotor devresinin etkin direnci bytlmekte ve dolay s yla ak m ile gerilim aras ndaki faz fark kk tutulmaktad r. Bunun sonucu ok kk devir say lar nda dndrme moment i byk olur. Buna kars n, devir ayisi ykseldike rotordan gecen ak m iddetle azal r .

*Rotoru bilezikli asenkron motorlarda, kmr f ralar zerinden rotor akimi geerken, g kay plar olu ur. Ayr ca kmr f ralar ve dner bilezikler devaml a n r. 20 kilowatt gcn stndeki motorlarda genellikle f ra kald rma sustalar vard r. ok yksek devirler sonucu dner bilezikler aras dolarak k sa devreler ortaya kar. Bu gibi durumlarda f ra kald rma sustalar al arak f ralar dner bileziklerden ayr l r. Yol verme direnlerinin zerinden gecen ak m nedeni, s kay plar n n ortaya kmas istenmeyen bir olu umdur. Direnler yerine bobinlerin yol verme devresinde kullan lmas daha byk sorunlar getirir. nk bobin zerinde endktans nedeni ile olu a n faz fark motordaki faz fark n byltmekte ve bunun sonucu yol alma momenti d mektedir. Bu nedenle sak ncalar na ra men direnlerin kullan lmas zorunlu olmaktad r. Rotoru bilezikli asenkron motorlar n kalk ak mlar nominal ak mlar ndan ok byk olmad ndan, bu motorlar, rne in : byk su pompalar , tas k rma makineleri ve byk tak m tezgahlar gibi yksek g gereksinen makinelerin i letmesinde tercih edilir. Bilezikli rotorun ilk dndrme momenti ok byk oldu undan, byk vinler gibi ok kuv vetli ykler alt nda devaml al acak makinelerin kuvvet reten kesimlerinde bu motorlardan yararlan lmaktad r. Ayr ca devir say lar ayarlanabildi inden kren ve ayarl makine tezgahlar nda s k s k kullan lmaktad r.

1.3. Sincap Kafesli Asenkron Motor Sincap kafesli (k sa devre rotorlu) asenkron motorlar isletme an nda bilezikleri k sa devre edilmi rotoru bilezikli motorlarla hemen hemen ayn zellikleri gsterir. K sa devre rotorunun ilk dndrme momenti daha kk ve ilk ak m ekisi daha byktr. * motorlar n ilk ak m eki i : anma akiminin 8 -10 kat byklkte olmaktad r. Geit momentini kk tutmak amac ile rotor ubuklar yat k yada V basamaklar halinde tertiplenirler. Baz kafes rotorlu motorlar n rotorlar ilk devre ba lama an nda yksek bir etkin diren ve motor yksek devire geldikten sonra kk bir etkin diren gsterir. Bir tur kendinden yol verme direnli olan

bu rotorlarda ilk devre ba lama an nda ak m eki i kk ve ilk dndrme momenti byk olmaktad r. Bunun sonucu motor daha yu mu ak yol al r. Motor yksek devire ula t nda rotor direnci kendili inden klr ve yklenmeler kars s nda devir ayisi de i ikliklerini byk lde nler. Bu tur otomatik diren ayarl bir rotor, deri etki prensibine gre al r. Ve bunlara bu nedenl e deri etkili rotor da denir. Deri etkili rotorlar n sac paketi zerinde alt alta iki sincap kafesi bulunur. Alttaki kafes isletme kafesi; stteki kafes yol verme kafesi olarak an lmaktad r. Devre ba lama an nda hem isletme kafesinin, hem de yol verme kafe sinin ubuklar zerinden alternatif ak mlar geer. zerinden akim geiren ubuklar evresinde magnetik alanlar olu ur. Her bir ubu un magnetik alan hem kendisine hem de kom u ubu a etkiyerek ubuk direnlerinin ykselmesine neden olur (deri etkisi).isl etme kafesinin ubuklar altta bulundu undan, bunlar n alan izgileri daha ok demir zerinden gemekte ve magnetik ak n n byk olmas ndan dolay direnleri daha byk olmaktad r. Rotor devir say s artt ka, motor frekans d er ve deri etkisi ak m freka ns ile do ru orant l oldu undan ubuklar n direnci klr . Deri etkili rotorlar n ilk dndrme momentleri byk ve ilk ad m eki leri kktr. Bunlar n en byk sak ncal taraf , oluk kesitlerinin, yani di er bir deyi le hava aral klar n n olduka byk olmas d r. Bu nedenle bunlarda ak kaaklar byk, g faktr ve verimi kk olmaktad r . Daha hafif ve ucuz olan kafes rotorlu motorlar ok az bir bak ma gereksinim duyarlar ve f ralar olmad ndan k v lc m; yani parazit olu turmazlar. Bu stnlklerinden dolay rotoru bilezikli motorlara ya tutulur. Sincap kafesli asenkron motorlardan, rne in: i makinelerinde, kald rma dzenlerinde ve tar m makinelerinde yararlan lmaktad r .

BLM 2:ASENKRON MOTORLARININ ALI MA PRENS B Asenkron motorlar transformatrler gibi endkleme esas na gre al t ndan Asenkron motorlara Endksiyon motorlar da denir. Transformatrler statik (duran), motorlar ise (hareketli) dinamiktir. 2.l. ndksiyon prensiplerinin hat rlat lmas : "Dnen bir manyetik alan ierisinde bulunan iletkenlerde gerilim indklenir."

"Dnen bir manyetik alan ierisinde bulunan iletkenlerden bir ak m geirilirse, iletkenler manyetik alan taraf ndan itilirler." Bir rotorun dnebilmesi iin; 1 - Rotor iletkenlerinden bir ak m n gemesi 2- Rotor iletkenlerinin dnen bir manyetik alan ierisinde bulunmas gerekir . Normal olarak asenkron motorlarda stator ile rotor aras nda herhangi bir elektriki ba yoktur. Rotor d ardan bir kaynak taraf ndan beslenmez. Statorda d ardan dndrlmez. Statorlar daimi m knat sl yap lmaz. Asenkron motorlarda dnen daimi m knat s n grevini stator sarg lar na uygulanan fazl ak m n meydana getirdi i "dner alan" yapar. 2. 2. Manyetik dner alan n olu mas : Dner alan : Asenkron motorlarda stator sarg lar na uygulanan fazl ak m n meydana getirdi i alana dner alan denir. 2.2.1. fazl dner alan : * ekil 3de grld gibi, statordaki 6 olu a aralar nda faz fark bulunan bobin yerle tirilmi tir.

a durumunda; (0 de ) fazl ak m n sins e rilerinin 1. faz (+) maksimum de erde, II. ve III. fazlar (-) de erdedir. 1. faz iin ak m n giri i A dan E ye do ru, II. faz iin E den A ya do ru ve III. faz iin de yine E den A ya do rudur. Bu durumda st blgede ak mlar n n giri leri, alt blgede de ak mlar n k lar , dolay s yla alan yn sa dan sola do ru olacak ve sa da N kutbu, Solda da S kutbu meydana gelecektir.

b durumunda; (45de) L ve II. fazlar (+) de erde, El. faz ( -) de erdedir. Ak m giri leri a durumuna gre sa a do ru kayd ndan, alan da buna uyarak, durumuna gre biraz yukar ya do ru dnm tr. c durumunda; ( 90de) I. faz s f r, II. faz (+) ve IH. Faz (-) de erdedir. 1. fazdan hi ak m gemedi inden. II. ve III. faz n giri leri sa da, k larda solda olup alan yn a a dan yukar ya do rudur. d durumunda; (180de) II. ve III. fazlar (+) I. faz (-) de erdedir. Bu durumda ak m k lar st oluklarda, giri leri de alt oluklarda olmas nedeni ile alan yn, a durumunun tamamen aksi olup soldan sa a do rudur. e durumunda; (270de) I. faz yine s f r, II. faz (-) III. faz (+) de erde olup, alan yne yukar dan a a ya do rudur. Sonu olarak, alan fazl alternatif ak m n de i imine ba l olarak dnmektedir. 2.3. Dner alan ierisindeki rotorun dn

ekil 4de stator sarg lar n dan geen fazl alternatif ak m sarg lar nda dner bir manyetik alan olu turdu unu ve dnen manyetik alan ierisinde bulunan iletkenlerde bir gerilim indklendi ini bylece k sa devre edilmi rotordan bir ak m geece ini biliyoruz. Rotordan geen bu ak mlar rotor zerinde N ve S kutuplar n meydana getirirler. Dnen stator kutuplan rotor kutuplar n etkiliyor. "Ayn kutuplar birbirini iter, z t kutuplar birbirini eker." Prensibiyle rotoru saat ibresi ynnde dndrecektir. 2.4. Asenkron motorlarda kayma: Alternatif akim motorlar nda moment, biri stator zerinde, di eri de rotor zerinde olu an iki elektrik alan n n etkile imi sonucu ortaya kar. Sabit bir momentin retilebilmesi iin, bu iki alan n n, motorun hava aral nda e zamanl (senkronize) bir durumda olmas gerekir ve retilen momentin bykl aralar ndaki faz fark ile belirlenir. Dengeli fazl bir sistemle beslenen fazl bir sarg dzgn bir ekilde donen bir alan meydana getirebilir .

Endstriyel uygulamalarda ku llan lan asenkron makinelerin o u bu nedenle fazl d r. *Asenkron motorlarda donen stator alan k sa devre edilmi rotor sarg lar nda, ikisi aras ndaki ba l h za orant l bir frekansta ak mlar n endklenmesine neden olur. Motor bilezikli trden ise ro tor zerindeki sarg , sincap kafesli ise kafes, fazl bir sarg dan beklenilen bir ekilde, rotor alan olarak adland r lan bir ikinci alan olu turur. Rotor alan yla stator alan n n h zlar n n toplam n n senkron hiza e it olmas gerekir. Senkron h z ile rotor h z aras ndaki fark kayma olarak bilinir. Yani rotor h z n n senkron h z na gre ba l h z bize kaymay verir. Kayma S sembol ile gsterilir. 2.5. Asenkron Motorun Rotor Devre Frekans ve Endklenen Gerilim: Asenkron motor dururken, stator sarg lar na gerilim uyguland anda rotor dnmeye ba lamadan, stator frekans fs ve rotor frekans fr birbirlerine e ittirler. Benzer olarak stator sarg lar nda endklenen Es gerilimi ile rotor sarg lar nda endklenen Er gerilim de, dn trme oran a= 1 ise, birbirlerine e ittir. Ayr ca nr = 0 oldu undan, kayma s = 1 olur. Rotor senkron h zda dnerse, nr = ns olaca ndan, kayma s = 0, fr = 0 Hz ve Er = 0 volt olur. nk, rotor ubuklar stator dner alan h z nda dnd nden, stator manyetik ak s taraf ndan kesilmemektedir. Kayman n 1s>O aras ndaki de erlerde ise, statora uygulanan gerilimin frekans fs iken rotorda endklenen gerilimin frekans da kaymaya ba l olarak a a daki gibi ifade edilir:

Stator dner alan h z ns= 120fs/P olarak ifade edildi in e gre, fs=Pns/l20 olur. Buradan;

Stator ve rotor sarg lar nda endklenen gerilimler aras ndaki ba ba nt s ile ayn olup a a daki gibi ifade edilir: Er = s(Er)

nt da frekans

grld gibi, rotor dnerken stator ve rotor frekanslar ile endkle nen gerilimler aras ndaki ba nt kayma ile orant l d r. Rotor h z normal al mada senkron h za ok yak n oldu undan kayma kk olacakt r. Kaymaya ba l olarak rotor frekans ve gerilimi de azalacakt r . BLM 3: ASENKRON MOTORUN B R FAZ E DE ER DEVRES Asenkron motorun statoruna alternatif gerilim uyguland nda stator

sarg lar ndan ak m geer. Stator ak m nve zerine sar lm olan stator sarg lar etraf nda zamana ba l olarak de i en manyetik ak olu turur. Bu manyetik ak n n ok az bir k sm hava dan kaak olarak devresini tamamlarken, geriye kalan miktar da stator ve rotor demir nveleri ile stator rotor aras ndaki hava bo lu undan devresini tamamlar. Havadan devresini tamamlayan kaak ak lardan dolay statorda kaak endktans Ls ve dolay s yla kaak reaktans Xs olu ur. Ayr ca stator sarg lar n n i direnci Rs de stator devresinde stator reaktans na seri ba lan r. Statora uygulanan gerilimin frekans fs ise, stator kaak endktans ve reaktans a a daki gibi ifade edilir: Xs =2 fs Ls

Stator sarg lar nda endklenen gerilim Es, statora uygulanan Vs gerilimi ile stator diren ve kaak reaktans nda d en gerilimlerin fark na e ittir. Buna gre: Es = Vs-Is(Rs+jXsl)

BLM 4: ASENKRON MOTOR PARAMETRELER N N HESAPLANMASI N GEREKL DENEYLER 4.1. DC deney Bu deneyi yapmadan nce asenkron motor tam yknde anma s cakl na ula ncaya kadar al t r l r, veya statora kar k frekansl gerilim uygulanarak motorun ebekeden tam yk ak m ekmesi sa lan p, motor s cakl k sa srede anma de erine kar l r. Bylece, stator direncinin lm s ras nda s cakl ktan dolay olu acak hata minimum de ere indirilir. Daha sonra, motorun stator ular n n gen veya y ld z ba l durumu gz nnde bulundurularak, sarg ular ndan herhangi ikisine ayarl DC kaynaktan gerilim uygulan r. Gerilim de eri s f rdan ba layarak art r l r, stator sarg lar ndan geen ak m motorun tam yk ak m de erine ula nca, uygulanan gerilim ve ebekeden ekilen ak m kaydedilir. Daha sonra motor sarg lar n n ba lant durumuna g re stator sarg s n n bir faz DC diren de eri bulunur. Bulunan DC diren de eri 1.11 katsay s ile arp larak AC diren de eri bulunmu olur. Asenkron motorun DC deneyi iin gerekli ba lant ekli a a da verilmi tir.

4.2. Bo ta (Yksz) al ma Deneyi Bu deneyde asenkron motor anma gerilim de eriyle yksz olarak al t nl r. Motorun ba lant s gen veya y ld z olabilir. Motor bo ta al rken, ebekeden ekilen faz ak m , faz gerilimi ve ebekeden ekilen toplam g iki watmetre metodu ile llr. ekil 6.2.1' de bo al ma deneyine ili kin ba lant emas verilmi tir. Motorun ebekeden ekti i faz ortalamas al narak bir faz ak m de eri bulunur: In =(I1+I2+I3)/3

Asenkron motor. bo ta al rken rotor h z senkron h za ok yak n oldu undan motorun kaymas ok kk olup s f ra yak nd r. Kayman n ok kk olmas nedeniyle R'r(1-s)/s de eri (R'r+jX'r de erinden ok byktr. Bu nedenle, rotor empedans yakla k olarak R'r(1 -s)/s de erine e ittir. (R'r+jX'r de eri ise rotor empedans na fazla etki etmedi inden, ekil 8'de grld

gibi ihmal edilir. Bo al mada rotor devresinden geen ak m, R'r(l -s)/s de erinin ok byk olmas nedeniyle olduka kktr. Dolay s yla bo taki rotor bak r kay plar ihmal edilir. Stator bak r kay plar ise Psc =3In ^2Rs ifadesi ile bulunur.

4.3. Kilitli Rotor Deneyi Asenkron motor sarg lan anma s cakl na eri tikten sonra ekil 7 deki deney ba lant s gerekle tirilir. Motorun rotoru zel bir mekanizma ile sabitle tirilerek dnmemesi sa lan r. Daha sonra, ayarl alternatif g kayna ndan uygulanan gerilim yava yava art r l r. Statordan geen ak m dikkatlice ampermetreden okunarak, ak m de eri anma de erine ula nca l aletlerinden gerilim ak m ve g de erleri okunarak kaydedilir. Bu de ney esnas nda dikkat edilecek en nemli hususlardan birisi, motora ba lang ta s f r gerilim uygulayarak ba lamakt r. Rotor kilitli durumda oldu undan, ba lang ta uygulanacak yksek gerilim stator sarg lar ndan ok byk miktarda ak m gemesine neden olur. Ayr ca etkin rotor direnci B ve C s n f motorlarda frekansa direkt ba l olup, rotorun kilitsiz al mas durumunda senkron h za yak n de erlerde, rotor frekans kayman n ok kk olmas nedeniyle 1 Hz ile 3 Hz aras nda de i ir. Di er taraftan, rotor kalk nmaya ba larken kayma s= 1 oldu undan, rotor frekans stator frekans na e it olup, etkin rotor direnci ok kktr. Asenkron motorun rotor etkin direncinin frekansa ba l olarak de i ti i gz nnde bulundurularak, deneyi normal frekans ndan daha d k frekans de erinde gerekle tirmek gerekir. Bunun iin ngrlen frekans de eri normal frekans de erinin %25'i veya daha az bir de erdir. Bu durum rotor direnci sabit olan A ve B s n f asenkron motorlar iin de geerlidir. Ancak rotor direnci de i ken olan motorlar iin geerli olmay p baz problemler olu turabilir. Bundan dolay d k frekans de erinde yap lan kilitli rotor deneyinde hassas lm gerekir. Kilitli rotor deneyinden hesaplanan reaktans de erleri fs/ftest oran yla arp larak normal al ma f rekans de erindeki reaktanslar bulunur. Motorun bir faz stator sarg s ndan geen ak m de eri, her fazdan okunan ak m de erlerinin e itlik Psc =3In ^2Rs deki gibi ortalamas al narak bulunur. Kilitli rotor deneyinde, motor bir trafo gibi al t ndan, kayma s= 1 olup, stator ve rotorda endklenen gerilimlerin frekanslan birbirlerine e ittirler. Buna ba l olarak da, mekanik kay plar s f r olur. Dolay s yla, rotor devresinin empedans sadece R'r+X'rl de erine e it olur. Asenkron motorun uyart m devre e mpedans

Rc /Xm ile rotor devre empedans kar la t r ld nda, Rc//Xm R'r+X'r olur. Buna gre rotor devresinden geen ak m i' rIu olur. Bundan dolay uyart m devresini ihmal etmekle ok byk bir hata yap lm olunmaz. Geriye sadece stator ve rotor devre empedanslar kal r. Bu neticeye gre kilitli rotor deneyi iin asenkron motorun bir ,faz e de er devresi ekil 9 'deki duruma gelir.

Kilitli rotor deneyinde Is ak m I'r ak m na e ittir. Kaynaktan ekilen aktif g ise motorun stator ve rotor bak r kay plar ile nve kay plar n n toplam na e ittir. Herhangi bir dnme hareketi olmad ndan, kilitli rotor deneyinde mekanik veya dner kay plar s f rd r. Uyart m devresi az bir hata ile ihmal edildi inden, kaynaktan ekilen aktif gc sadece stator ve r otor bak r kay plar na e itlemek mmkndr. BLM 5: ASENKRON MOTORLARA YOL VERME 5.1. Asenkron Motorlara Yolverme Metodlar Asenkron motorlar fazl sistemden beslenir ve sarg lan 220 V veya 380 V de erindeki gerilime gre sar l rlar. zel durumlarda sarg lara uygulanacak gerilim farkl de erlerde olabilir. E er motor tam yk alt nda gen al acak ekilde imal edildiyse, motorun stator sarg lar direkt olarak 380 V gerilime gre sar l rlar. Tam yk alt nda y ld z al acak ekilde imal edilen motorl ar n stator sarg lar ise 220 V gerilime gre sar l rlar. Sarg lara uygulanan bu gerilim, sarg empedanslar n n kk olmas nedeniyle kalk nma an nda ok fazla ak m ekilmesine neden olur. Motor ilk kalk nma an nda rotor dnmedi i iin sekonderi k sadevre edilmi bir trafo gibi al r. Dolay s yla rotor devresinden ve buna ba l olarak stator devresinden kalk nma ,an nda yakla k olarak tam yk ak m n n 4-8 kat kadar bir ak m ekilir . Kalk nma torklar ise tam yk torkunun 2-3.5 kat kadard r. Bundan dolay asenkron motorlar genellikle bo ta al t r l p, anma h z de erlerine ula ld ktan sonra yklenirler. Asenkron motorlar n kalk nma an nda fazla ak m ekmesi kumanda devresinde kullan lacak elemanlar ve iletkenlerin maliyetini art raca ndan, baz yntemler yard m yla kalk nma ak m belirli de erlerde tutulur. Bu yntemlerin ana prensibi, stator sarg lar na d k gerilim uygulamakt r. Bu maksatla a a daki metodlar kullan l r: 1. Motora y ld z-gen yol verilir. 2. Stator sarg lar na n diren ba lan r. 3. Stator sarg lar ayarl fazl bir g kayna ndan beslenir. 4. Rotoru sarg l asenkron motorlarda, rotor sarg lar na harici direnler ba lan r. Sincap kafesli asenkron motorlarda ise rotor yap lar uygun ekilde imal edilerek kalk nma an nda rotor etkin direncinin byk olmas sa lan r.

5.2. Motora Y ld z-gen Yol verme Y ld z-gen yol verilen motorlarda, motorun stator sarg lar gen ba lant daki maruz kalaca gerilim de e rinin etkisinden ve a r ak m ve g ekmesinden ilk kalk nma an nda kurtulmaktad r. Motorun y ld z veya gen al t r lmas durumunda ak m, gerilim, g ve tork ifadeleri ekil 10 gsterilmi tir . ekil 10' da bir asenkron motora y ld z -gen yol verme g devresi verilmi tir. Bu devrede, motor nce y ld z, sonra da gen al maya geer. Y ld z al mada M ve Y kontaktrleri, gen al mada ise M ve kontaktrleri kapal durumdad r. Y ld z-gen ba lant y gerekle tirecek , kumanda devresi burada gsterilmemi tir. Ancak kumanda devresinin tasarlanmas nda, y ld z kontaktr al rken gen kontaktr al mamaktad r.

*
5.3. Stator Sarg lar na n Diren Ba lamak Stator sarg lar n n kalk nma an nda yksek gerilime maruz kalmas n nlemek iin, ayarl veya kademeli n direnler kullan l r. Kullan lacak olan direnler sadece gerilim blc grevi grrler. Ayarl olanlar reosta veya statik diren (yar iletken kontroll diren) olabilir. Kademeli olanlarda ise, kademe say s istenilen say da olabilmektedir. Motor nce R1 ve R2 direnleri devrede iken yol almaya ba lar. Motor h zland ka, belirli zaman aral klar nda gruplar halinde nce R1 direnleri, belirli bir zaman sonra da R2 direnleri M1 ve M2 kontaklar ile k sa devre edilirler. *Daha sonra motor gen al maya geer. Bylece motorun d k gerilim ve ak mla kalk nmas sa lanm olur .

*
5.4. Stator Sarg lar n Ayarl Fazl Bir Kaynaktan Beslemek Asenkron motorun stator sarg lar na d k gerilim uygulaman n bir di er yntemi de, sarg lar fazl ayarl g kayna ndan beslemektir. Ayarl g kayna yard m yla istenilen de erde kademesiz gerilim ayar yapmak mmkndr. Ancak, uygulanacak gerilim de eri belirli de erlerin alt na d erse, motorun retece i tork yk torkunu yenemey ece inden ,motor kalk namaz. Motorun stator sarg lar na, uygulanan d k gerilim nedeniyle, asenkron motor kalkmma an nda d k ak m eker, anma h z na kt nda motora uygulanan gerilim yava yava art r l r. Bylece motorun normal gerilim alt nda kalk n mas durumunda a r ak m n sebep olaca zararlar giderilmi olur. Asenkron motorun retti i tork, stator sarg lar na uygulanan gerilimin karesiyle orant l oldu undan, d kgerilimlerde, motorda endklenen tork da azalacakt r. Bu durum gz nnde bulundu rularak gerilim ayar yap lmal d r. ekil 13 bir asenkron motorun ayarl fazl g kayna ndan yol verilmesine ili kin g devresini gstermektedir. Asenkron motor gen olarak yol almakta, ancak g kayna ayarlanarak motora d k gerilim uygulanmas sa lanmaktad r.

*
*5.5. Rotor Sarg Direnlerinin Art r lmas Asenkron motorlar n kalk nma an nda a r ak m ekmesinin nedeni; h z s f r iken rotorda endklenen gerilimin yksek olmas ve bu gerilim de erinin ok kk bir rotor empedans zerinden k sa devre edilmesidir. Rotor devresine ba lanacak d direnler yard m yla rotorun toplam empedans art r laca ndan, rotor devresinden geen ak m azalacak ve rotor geriliminin k sa devre olmas ortadan kalkacakt r.Harici diren de eri artt ka motorun r etti i kalk nma torku artmakta, ancak anma h z nda al rken kaymas da artmaktad r. te bundan dolay motorun kalk nma an nda rotor direnci byk, anma h z nda al rken rotor direnci kk yap larak kayma en aza indirilir. Rotor devresine ok byk de erli bir diren ba lan rsa veya rotor sarg ular a k devre yap l rsa motorun kalk nmas mmkn olmayabilir. nk a k devre yap lan rotor devresinden ak m gemez. Rotor ak m n n s f r olmas durumunda ise motor tork retmez. Dolay s yla, rotor devresine ba lanacak harici diren motoru kalk nd racak kadar tork retebilen bir de erde olmal d r. Sincap kafesli asenkron motorlarda ise rotor diren de erleri rotor yap lar n n uygun ekillerde imal edilmesiyle elde edilir. Rotor yap s n n uygun biimde imal edilmesiyle, kalk nma an nda rotor direnci byk olmakta, h z artt ka kaymaya ba l olarak diren azalmaktad r. Bylece motorun kalk nma an nda d k ak m ekmesi sa lanm olmaktad r. ekil 14 de rotoru sarg l bir asenkron motorun rotor sarg direnle rinin art r larak yol verilmesine ili kin g devresi verilmektedir. Burada rotor

devresine seri olarak iki gurup diren ba lanm t r. Motor y ld z olarak yol almaya ba lad nda, yol ald ka nce R1 diren gurubu ML kontaklar taraf ndan, bir sre sonra da R2 diren gurubu M2 kontaklar taraf ndan k sa devre edilir. Rotoru sarg l asenkron motorun rotor sarg ular alt adet olarak ba lant kutusuna kart lm ise, rotor devresi y ld z veya gen ba lanabilir. Fakat o unlukla y ld z ba lant yap larak adet rotor sarg ular ve ntr ucu ba lant kutusuna kart l r.

EK L 14: Rotoru sarg l asenkron motorun rotor devresine diren ba lanarak yol verilmesine ili kin g devresi BLM 6: ASENKRON MOTORLARDA HIZ KONTROLU 6.1. Asenkron motorlar n h z na etki eden faktrler: Asenkron motorlarda senkron h z frekansla do ru kutup say s ile ters orant l olup a a daki gibi ifade edilir: Ns=120fs/P Burada: Fs= stator sarg lar na uygulanan gerilimin frekans (Hz) P= motorun toplam kutup say s Asenkron motorlar n kaymas ise a a daki gibi ifade edilir.

S=( ns nr )/ ns bu ifadeden rotor h z ekilecek olursa; nr=ns Sns= ns( 1 S ) Rotor h z senkron h z, frekans ve kutup say s cinsinden a a yaz labilir. nr=ns Sns= (120fs/P )( 1 S ) grld gibi , asenkron motorun rotor h z na etki eden parametreler unlard r; Stator frekans , fs Motor kutup say s , P Rotor kaymas ,S Rotor kaymas ise a a da verilen yntemlerle de i ir; daki gibi

Stator gerilimini de i tirerek Rotor direncini de i tirerek Rotor devresini harici kaynaktan gerilim uygulayarak.

Induction motor
From Wikipedia, the free encyclopedia
(Redirected from Asynchronous motor)

This article may require copy editing for grammar, style, cohesion, tone, or spelling. You can assist by editing it. (October 2010) This article or section is currently undergoing a major edit by the Guild of Copy Editors. As a courtesy, please do not edit this page while this message is displayed.
The copy editor who added this notice is listed in the page history. If this page has not been edited for several hours, please remove this template. If you have any questions or concerns, please direct them to ourtalk page. Thank you for

your patience.

Two three-phase induction motors.

An induction or asynchronous motor is a type of AC motor where power is supplied to the rotor by means of electromagnetic induction, rather than by slip rings and commutators as in slip-ring AC motors. These are widely used in industrial drives, particularly polyphase induction motors,[citation needed] because they are robust, have no friction caused by brushes, and can have the speed of the motor controlled easily.
Contents
[hide]

1 History 2 Operation and comparison to synchronous motors

o o

2.1 Synchronous speed 2.2 Slip

3 Construction 4 Speed control 5 Equivalent circuit 6 Starting of induction motors 7 Sources 8 References 9 External links

[edit]History
The idea of the rotating magnetic field was developed by Franois Arago (1824)[1][2][3] and implemented first by Walter Baily.[4][5][6] The practical induction motors were independently realized byGalileo Ferraris, in Italy, and Nikola Tesla, in the United States. [7][8][9] According to his 1915 autobiography Tesla had conceived the rotating magnetic field principle in 1882 and used it to invent the first brushless AC motor or induction motor in 1883.[10][11] Ferraris developed the idea in 1885.[12][13][14] In 1888, Ferraris published his research in a paper to the Royal Academy of Sciences in Turin where he detailed the theoretical foundations fo understanding r

the way the motor operates.[15] Separately, in the same year, Tesla gained U.S. Patent 381,968. The induction motor with a cage was invented by Mikhail Dolivo-Dobrovolsky about a year later.

[edit]Operation

and comparison to synchronous motors

A 3-phase power supply provides a rotating magnetic field in an induction motor.

The basic difference between an induction motor and a synchronous AC motor with a permanent magnet rotor is that in the latter the rotating magnetic field of the stator will impose an electromagnetic torque on the magnetic field of the rotor causing it to move (about a shaft) and a steady rotation of the rotor is produced. It is called synchronous because at steady state the speed of the rotor is the same as the speed of the rotating magnetic field in the stator. By contrast, the induction motor does not have any permanent magnets on the rotor; instead, a current is induced in the rotor. To achieve this, stator windings are arranged around the rotor so that when energised with a polyphase supply they create a rotating magnetic field pattern which sweeps past the rotor. This changing magnetic field pattern induces current in the rotor conductors. These currents interact with the rotating magnetic field created by the stator and in effect causes a rotational motion on the rotor. However, for these currents to be induced, the speed of the physical rotor must be less than the speed of the rotating magnetic field in the stator (thesynchronous frequency ns) or else the magnetic field will not be moving relative to the rotor conductors and no currents will be induced. If by some chance this happens, the rotor typically slows slightly until a current is re-induced and then the rotor continues as before. This difference between the speed of the rotor and speed of the rotating magnetic field in the stator is calle slip. d It is unitless and is the ratio between the relative speed of the magnetic field as seen by the rotor (theslip speed) to the speed of the rotating stator field. Due to this, an induction motor is sometimes referred to as an asynchronous machine.[16]As well as generating rotary motion, induction motors may be run as generators or modified to directly generate linear motion.[citation needed]

[edit]Synchronous

speed

To understand the behaviour of induction motors, it is useful to understand their distinction from a synchronous motor. A synchronous motor always runs at a synchronous speed- a shaft rotation frequency that is an integer fraction of the supply frequency. The synchronous speed of an induction motor is the same fraction of the supply.[citation needed]

It can be shown that the synchronous speed of a motor is determined by the following formula:

where ns is the (synchronous) speed of the rotor (in rpm), f is the frequency of the AC supply (in Hz) and p is the number of magnetic poles per phase.[17] For example, a 6 pole motor operating on 50 Hz power would have a speed of:

Note on the use of p - some texts refer to number of pole pairs per phase instead of number of poles per phase. For example a 6 pole motor, operating on 60 Hz power, would have 3 pole pairs. The equation of synchronous speed then becomes:

with

P being the number of pole pairs per phase.

[edit]Slip

Typical torque curve as a function of slip.

The slip is a ratio relative to the synchronous speed and is calculated using:

Where

s is the slip, usually between 0 and 1 nr = rotor rotation speed (rpm) ns = synchronous rotation speed (rpm)
[edit]Construction

Typical winding pattern for a 3 phase, 4 pole motor (phases here are labelled U, V, W). Note the interleaving of the pole windings and the resultingquadrupole field.

Squirrel cages were invented by Mikhail Dolivo -Dobrovolsky.

The stator consists of wound 'poles' that carry the supply current to induce a magnetic field that penetrates the rotor. In a very simple motor, there would be a single projecting piece of the stator (a salient pole) for each pole, with windings around it; in fact, to optimize the distribution of the magnetic field, the windings are distributed in many slots located around the stator, but the magnetic field still has the same number of north-south alternations. The number of 'poles' can vary between motor types but the poles are always in pairs (i.e. 2, 4, 6, etc.). Induction motors are most commonly built to run on single-phase or threephase power, but two-phase motors also exist. In theory, two-phase and more than three phase induction motors are possible; many single -phase motors having two windings and requiring a capacitor can actually be viewed as two-phase motors, since the capacitor generates a second

separate motor winding. Single-phase power is more widel available in residential buildings, but annot produce a rotating field in the motor the field merel oscillates back and forth), so single-phase induction motors must incorporate some kind of starting mechanism to produce a rotating field. hey would, using the simplified analogy of salient poles, have one salient pole per pole number; a four-pole motor would have four salient r, poles. hree-phase motors have three salient poles per pole numbe so a four-pole motor would have twelve salient poles. his allows the motor to produce a rotating field, allowing the motor to start with no extra equipment and run more efficiently than a similar single-phase motor. here are three types of rotor: Squirrel-cage rotor he most common rotor is a squirrel-cage rotor. It is made up of bars of

either solid copper most common) or aluminum that span the length of the rotor, and those solid copper or aluminium strips can be shorted or connected by a ring or some times not, i.e. the rotor can be closed or semiclosed type. he rotor bars in squirrel-cage induction motors are not straight, but have some skew to reduce noise and harmonics. Slip ring rotor

A slip ring rotor replaces the bars of the squirrel-cage rotor with windings that are connected to slip rings.

hen these slip rings are shorted, the rotor

behaves similarly to a squirrel-cage rotor; they can also be connected to resistors to produce a high-resistance rotor circuit, which can be beneficial in starting Solid core rotor

A rotor can be made from a solid mild steel. he induced current causes the rotation.

[edit]Speed

control

he synchronous rotational speed of the rotor i.e. the theoretical unloaded

speed with no slip) is controlled by the number of pole pairs number of windings in the stator) and by the frequency of the supply voltage. However, for a loaded rotor, for any given drive frequency and current and mechanical load, synchronous motors should be run in the operating one'

power phase

egrees from the si gle-phase suppl and feeds it to a

for that particular induction motor. This is the shaft rotation speed range above the peak torque. In this zone slightly increasing the slip speed increases the torque, and decreasing the slip decreases the torque. Hence in this zone the motor will tend to run at constant speed. Below the operating zone, the run speed tends to be unstable and may stall out or run at reduced shaft speed, depending on the nature of the mechanical load. Before the development of economical semiconductor power electronics, it was difficult to vary the frequency to the motor and induction motors were mainly used in fixed speed applications. As an induction motor has no brushes and is easy to control, many older DC motors are now being replaced with THR induction motors and accompanying inverters in industrial applications.

[edit]Equivalent

circuit

The equivalent circuit of an induction motor.

To understand the behavior of an induction motor when the rotational speed and supply frequency varies, it is helpful to look at the equivalent circuit. The equivalent circuit shows an electrically equivalent circuit to the motor's construction, where the two leftmost terminals would be connected to a power supply. On the left side of the circuit, the equivalent resistance of the stator, which consists of the copper resistance and core resistance in series, is shown as Rs. During asynchronous operation, the stator also induces some reactance, which is represented by the inductor Xs. The next inductor Xr represents the effect of the rotor (commonly a squirrel-cage) passing through the stator's magnetic field. The effective resistance of the rotor (again with rotating in a magnetic field), Rr, is composed of: the equivalent value of the machine's real power (which changes with the torque and the load on the machine)

the ohmic resistance of the stator windings and the squirrel cage of shorted rotor windings.

At idle, the induction motor equivalent circuit is essentially justRs and Xs, which is why this machine only takes up mostly reactive power. The idle current draw is often near the rated current, due to the copper and core losses which exist even at no load. In these conditions, this is usually more than half the power loss at rated load. If the torque against the motor spindle is increased, the active current increases by Rr, and thus in the rotor. Due to the construction of the induction motor, the two resistances both induce a magnetic field, in contrast to the three-phase synchronous machine, where the magnetic flux is induced only by the reactive current in the stator windings. The current produces a voltage drop in the cage portion of the Rr, but only a slightly higher voltage drop in the stator windings. Consequently, the losses increase with increasing load in the rotor faster than they do in the stator. The copper resistance Rs and the "copper" resistance from the cage portion of Rr both cause I
2

R losses, and therefore the efficiency of the

machine improves with increasing load. The efficiency of the machine reduces with temperature. In contrast with a smaller frequency of the reactance Xs also getting smaller. In compliance with the rated current must shrink by the drive voltage delivered. Thus, the ratio of the voltage divider Rs to Xsand

Rs and

this increases engine power losses. In continuous operation this canonly be an approximation because a nominal torque is generated because the cooling of rotor and stator is not included in the calculation. At higher than the rated speed or rated frequency induction motor can, however - in the context of isolation - are working on higher voltages and is more effective. Frequently today, Rs /

Rr are measure automatically and are thus in a

position for any motor connected to automatically configure itself and thus to be protected from overload. A holding torque or speed close to zero can be achieved with a vector control. Here,too though, there can be problems with cooling since the fan is usually mounted on the rotor.[citation needed]

[edit]Starting

of induction motors

This section requires expansion.

Torque curves for 4 types of asynchronous induction motors: A) Single-phase motor B) Polyphase squirrel cage motor C) Polyphase squirrel cage bar deep motor D) Polyphase double squirrel cage motor

It is necessary to provide a starting circuit to start up an induction rotor. If this is not done, rotation may be commenced by manually giving a slight turn to the rotor. The single phase induction motor may rotate in either direction and it is only the starting circuit which determines rotational direction. For small motors of a few watts, the start rotation is done by means of one or two single turn(s) of heavy copper wire around one corner of the pole. The current induced in the single turn is out of phase with the supply current and so causes an out-of-phase component in the magnetic field, which imparts to the field sufficient rotational character to start the motor. These poles are known as shaded poles. Starting torque is very low and efficiency is also reduced. Suchshaded-pole motors are typically used in low-power applications with low or zero starting torque requirements, such as desk fans and record players. Larger motors are provided with a second stator winding which is fed with an out-of-phase current to create a rotating magnetic field. The out-ofphase current may be derived by feeding the winding through a capacitor or it may derive from the winding having different values of inductance and resistance from the main winding. In some designs, the second winding is disconnected once the motor is up to speed, usually either by means of a switch operated by centrifugal force acting on weights on the motor shaft or by a positive temperature coefficient thermistor which, after a few seconds of operation, heats up and increases its resistance to a high value thereby reducing the current through the second winding to an insignificant level. Other designs keep the

second winding continuously energised when running, which improves torque.

[edit]Sources

on its theory and design, with numerous experimental data and diagrams. Electrical world and engineer.

[edit]References

Arago communique verbalement les rsultats de quelques expriences qu'il a faites sur l'influence que les mtaux et beaucoup d'autres substances exercent sur l'aiguille aimante, et qui a pour effet de diminuer rapidement l'amplitude des oscillations sans altrer

r. Arago orally communicates the results of some experiments that

he has conducted on the influence that metals and many other substances exert on a magnetic needle, which has the effect of rapidly reducing the amplitude of the oscillations without altering significantly their duration. He promises, on this subject, a detailed memoir.)

phenomena that motion creates), Annales de chimie et de physi ue, vol. 3. , pages -223.

^ Babbage, . and Herschel, J. . .

25) "Account of the repetition

substances during the act of rotation," Philosophical Transactions of

4.

^ Silvanus Phillips hompson, Polyphase electric currents and

95), Page 4. alter Baily October

rotations," Philosophical Magazine, 5th series, vol. , pages 286-290.

5.

9) "A mode of producing Arago's

yx

wv

alternate-current motors

ondon, England: E. & . . Span,

qq

the Royal Society of London, vol.

5, pages

tsr

of

. Arago's experiments on the magnetism manifested by various

-496.

YS

auxquels le mouvement donne naissance"

hg f i e

c a b

^ Arago

ote concernant les Phnomnes magntiques ote concerning magnetic

sensiblement leur dure. Il promet, ce sujet, un

moire dtaill.

^ Annales de chimie et de physi ue

), vol.

, page

Q IPI

HF

DC GFE

7 987 6

Bernhard Arthur Behrend

). The induction

otor: A short treatise

22 32 1

TS X WVU

Benjamin ranklin Bailey

). The induction

yprien Odilon

ailloux.

cGraw Pub. o.. otor. cGraw-Hill.

'

esig , set forth y

ractical

"

&$ %   

Henri Boy de la our

). The i

ti

t : its theory

ethod of calculation. ranslated

$
: .

#! !" ! 

ba

RC

( A F

disc rotate using alternating current this is a weak early A motor) which was not effective for baring any load [...]") 7. ^ Alternating currents of electricity: their generation, measurement, distribution, and application by Gisbert Kapp,

illiam Stanley, Jr..

Johnston, 1893. Page 140. [cf., his direction has been first indicated by Professor Galileo erraris, of urin, some six years ago. Quite independent of erraris, the same discovery was also made by ikola esla, of ew York; and since the practical importance of the

discovery has been recogni ed, quite a host of original discoverers have come forward, each claiming to be the first.]

rom the best historians, biographers, and specialists; their own ass: he .A.

ichols

o.. Page 440. [cf., At about the same time [1888], Galileo

erraris, in Italy, and ikola esla, in the nited States, brought out

motors operating by systems of alternating currents displaced from one another in phase by definite amounts and producing what is known as the rotating magnetic field.]

"[...] new application of the alternating current in the production of rotary motion was made known almost simultaneously by two experimenters, ikola esla and Galileo erraris, and the subject has attracted general attention from the fact that no commutator or connection of any kind with the armature was required."]

biography of a genius. ew York: itadel Press. Page 24 11. ^ Prodigal Genius: he ife of ikola esla. Pg 115 12. ^ Galileo erraris, "Electromagnetic rotation with an alternating current," Electrican, Vol 36 [1885]. pg 360-75. 13. ^ "The History of Alternating urrent". 14. ^ eidhfer, Gerhard 2007), "Early three-phase power", Power and Energy Magazine, Vol. 5, o. 5. IEEE. ISS : 1540-7977, OI: 10.1109/MPE.2007.904752. 15. ^ "Two-Phase Induction Motor" 2011), The Case Files: Nikola Tesla, The ranklin Institute.

10. ^ Seifer,

. J. 1998).

i ard: he life and times of ikola esla :

9.

^ he Electrical engineer. 1888). ondon: Biggs & o. Pg., 239. [cf.,

words in a complete system of history. Springfield,

8.

^ arned, J. ., & Reiley, A. . 1901). History for ready reference:

6.

^ A Power History cf. "1879 - ondon:

alter Baily makes a copper

16. ^ "Error: no |title= specified when using {{ ite web}}". http://www.ece.msstate.edu/~donohoe/ece3183asynchronous _synchronous_machines.pdf. 17. ^ "Induction Motors" 2011), Electric Motors Reference enter, Machine Design, Penton Media, Inc.