Mecnica Computacional Vol XXVIII, pgs.

767-788 (artculo completo) Cristian Garca Bauza, Pablo Lotito, Lisandro Parente, Marcelo Vnere (Eds.) Tandil, Argentina, 3-6 Noviembre 2009

DISEO DE VIGAS COMPUESTAS MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

Florencia Regueraa,b,c, Vctor H. Cortneza,b y Marcelo T. Piovana,b
a

Centro de Investigaciones en Mecnica Terica y Aplicada, Universidad Tecnolgica Nacional (FRBB),11 de Abril 461, 8000, Baha Blanca, Argentina, http://www.frbb.utn.edu.ar
b c

CONICET, Argentina

Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur, Av. Alem1253, Baha Blanca, Argentina, http://www.uns.edu.ar

Palabras clave: Diseo ptimo, Materiales Compuestos, Simulated Annealing.

Resumen. En el presente trabajo se analiza el diseo de vigas de paredes delgadas construidas con materiales compuestos, utilizando un modelo estructural que contempla en forma completa la flexibilidad por corte en vigas rectas. El modelo terico es implementado computacionalmente mediante el mtodo de elementos finitos, permitiendo ponderar estudios estticos, dinmicos y de estabilidad de la estructura. El problema de diseo es formulado en base a una optimizacin multiobjetivo, minimizando el peso de la viga y su desplazamiento en funcin de parmetros de peso definidos en forma arbitraria, y es resuelto mediante la aplicacin de la tcnica heurstica de optimizacin Simulated Annealing, la cual admite el uso de variables discretas y asegura la convergencia global del problema.

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F. REGUERA, V.H. CORTINEZ, M.T. PIOVAN

INTRODUCCIN

La aplicacin de materiales compuestos en la construccin de estructuras civiles, mecnicas y aeronuticas se ha incrementado considerablemente en los ltimos aos. Las estructuras construidas con estos materiales presentan diversas ventajas con respecto a materiales convencionales, tales como alta rigidez y resistencia con respecto a su peso propio, mejorada resistencia a la fatiga y a la corrosin. La manera de construir tales estructuras da lugar a otra de sus ventajas que es su gran versatilidad, lo que a su vez origina un aspecto negativo basado en la dificultad de realizar el diseo estructural mediante los mtodos clsicos. En general, esto ha motivado el desarrollo de mtodos de diseo computacionales, implementados en base a algoritmos de optimizacin matemtica que posibilitan el diseo automtico de estructuras a fin de cumplir determinados objetivos de la mejor manera posible. En el presente trabajo se desarrolla un modelo de diseo ptimo para vigas de pared delgada de secciones abiertas y cerradas construidas con materiales compuestos, minimizando el peso de la estructura y su deformacin, contemplando aspectos de resistencia y de estabilidad. En el trabajo publicado por los autores (Reguera et. al., 2007) se estudi el problema de diseo a partir de una solucin analtica del problema estructural, considerando las dimensiones de la seccin como las nicas variables de diseo. En esta ocasin, el anlisis de la estructura se realiza en base al modelo estructural desarrollado por Cortnez y Piovan (2002); Cortnez y Piovan (2006); Piovan y Cortnez (2007), el cual considera en forma completa efectos de flexibilidad por corte bajo una cinemtica no lineal. Se emplean formulaciones numricas establecidas a partir del Mtodo de Elementos Finitos para la resolucin de problemas estticos, dinmicos y de inestabilidad lineal de vigas de pared delgada compuestas. El esquema de diseo se formula como un problema de optimizacin multiobjetivo que tiene como variables de diseo las dimensiones geomtricas de la seccin y los ngulos de orientacin de las fibras del material. Por tratarse de un problema de optimizacin con variables discretas, la aplicacin de tcnicas convencionales de optimizacin basadas en gradiente se hace inviable. Adems, la optimizacin del diseo de materiales compuestos lleva a un problema de optimizacin global con mltiples ptimos locales y un espacio de diseo complejo. Por ello, se hace uso del mtodo Simulated Annealing, el cual es un mtodo heurstico que converge a soluciones ptimas de carcter global. 2 MECNICA DE VIGAS COMPUESTAS DE PARED DELGADA

En esta seccin se describe en forma sintetizada la formulacin terica del modelo estructural desarrollado por Piovan y Cortnez (2007), el cual permite el anlisis lineal de vigas de pared delgada construidas con materiales compuestos, de secciones transversales abiertas y cerradas. El modelo contempla la flexibilidad por corte debida a flexin y a alabeo torsional no uniforme, teniendo en cuenta otros efectos no convencionales, tales como efectos de corte en el espesor, efectos inerciales, efectos higrotrmicos y efectos de curvatura. 2.1 Hiptesis 1. La seccin es indeformable en su plano. 2. La seccin se considera compuesta por una sucesin de placas de espesor constante a lo largo del eje de la viga (ver Figura 1). 3. La viga tiene un nico sistema de referencia ubicado en el centroide geomtrico de la seccin. 4. La laminacin se asume simtrica y balanceada, o especialmente orttropa.

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5. Se consideran deformaciones de primer orden debidas a desplazamientos lineales, deformaciones de segundo orden debidas a desplazamientos lineales y deformaciones de primer orden debidas a desplazamientos no lineales. 6. Se desprecian componentes de deformacin de orden superior debidas a los desplazamientos no lineales o de segundo orden. 7. Se contempla la existencia de un estado arbitrario de tensiones iniciales. 8. La funcin de alabeo se supone con variacin lineal en el espesor. 9. El amortiguamiento estructural se tendr en cuenta mediante un modelo simplificado del tipo Rayleigh. 10. La densidad se supone constante a lo largo del eje de la viga, aunque podr variar en el espesor. 2.2 Principio de Trabajos Virtuales para una viga compuesta La expresin general del Principio de los Trabajos Virtuales para una viga compuesta bajo un estado de carga inicial arbitrario puede expresarse de la siguiente manera:

WTOTAL = W( 1 ) + W( 2 ) + W( 3 ) + W( 4 ) + W( 5 ) + W( 6 ) = 0

(1)

0 ij ijL dV + ij (ijL + ijNL ) dV Ti 0 uiNL dA X i0 uiNL dV V S2 V (1) (2)

Ti uiL dA X i uiL dV + uiL uiL dV uiL uiL dV = 0

S2 V V V (3) (4) (5) (6 )

(2)

En la expresin anterior los trminos agrupados en W(i) corresponden al trabajo virtual de: (1) las deformaciones lineales sobre las tensiones incrementales, (2) las deformaciones de segundo orden y no-lineales sobre tensiones iniciales y de los desplazamientos no-lineales sobre las cargas externas iniciales, (3) los desplazamientos lineales sobre las fuerzas superficiales, (4) los desplazamientos lineales sobre las fuerzas volumtricas, (5) los desplazamientos lineales sobre las fuerzas de inercia, (6) los desplazamientos lineales sobre las fuerzas disipativas por amortiguamiento estructural. Las expresiones especficas de cada uno de ellos pueden verse en Cortnez y Piovan (2007); Piovan (2002). 2.3 Campo de desplazamientos De acuerdo a las hiptesis descriptas, se define el campo de desplazamientos de un punto arbitrario de una viga de pared delgada recta compuesta, incluyendo las componentes de primer y segundo orden:
L u x ( x, s, n, t ) = u xc ( x, t ) y ( s, n) z ( x, t ) z ( s , n) y ( x, t ) ( s , n) x ( x, t )

(3) (4) (5)

L u y ( x, s, n, t ) = u yc ( x, t ) z ( s , n) x ( x, t )

u zL ( x, s, n, t ) = u zc ( x, t ) + y ( s, n) x ( x, t )

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V.H.

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M.T.

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1 u xNL ( x, s, n, t ) = z ( s, n)x ( x, t ) z ( x, t ) + y ( s, n)x ( x, t ) y ( x, t ) 2

NL u y ( x , s , n, t ) =

(6) (7) (8)

y ( s, n) z ( s, n) 2 2 z ( x, t ) y ( x, t ) (x ( x, t ) ) + ( z ( x, t ) ) 2 2
2 z ( s, n) 2 y ( s, n) (x ( x, t ) ) + ( y ( x, t ) ) 2 z ( x, t ) y ( x, t ) 2

u zNL ( x, s, n, t ) =

Donde,
y ( s, n) = Y ( s ) n z ( s, n) = Z ( s ) + n dZ ds dY ds

(9)

(10) En las expresiones (3) a (8), uxc(x,t) es el desplazamiento axial, z(x,t) y y(x,t) son parmetros de rotacin flexionales, uyc(x,t) y uzc(x,t) los desplazamientos transversales de la seccin, fx(x,t) es la rotacin torsional de la seccin y x(x,t) es la variable de alabeo. La funcin de alabeo para una seccin transversal genrica de pared delgada se define mediante la expresin (11), donde P y S son las funciones de alabeo en el contorno y en el espesor respectivamente.

( s , n) = P ( s ) + S ( s , n)

(11)

P ( s) = [r ( s) + ( s)]ds DC
s

(12) (13)

S ( s, n) = nl ( s)
Donde,
r ( s) = Z ( s) l ( s) = Y ( s) dY dZ Y ( s) ds ds dY dZ + Z (s) ds ds

(14) (15)

r ( s )ds 1 s (s) = A66 ( s ) (1 A66 ( s ) ) ds S

(16)

DC =

[r (s) + (s)] A
S

11

( s )ds

A
S

11

( s )ds

(17)

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Donde r(s) representa la distancia en direccin normal desde el centroide a la tangente a cualquier punto de la superficie media, l(s) representa la distancia entre el centroide y la superficie media (ver Figura 1), y(s) est relacionada con la deformacin por corte en la superficie media y DC es una constante. En el caso de secciones abiertas, y(s) = 0.
z
n s

A
r(s) l(s)

qz
uzc
y C

uyc

-q y

uxc

fx

-q x

Figura 1: Geometra de la viga y descripcin de los desplazamientos.

Introduciendo las expresiones de los desplazamientos definidos anteriormente en la ecuacin (1) e integrando sobre el espesor, los trminos de la expresin de trabajos virtuales quedan definidos de la siguiente manera:
W( 1 ) = { E } {Q E } dx
L T 0

(18)
T

( ( ( W( 2 ) = { G } TE( 0 ) { G } dx { U } C X0 ) {U } dx { U } CT 0 ) + CD0 ) {U } 0 0 (19) T T

W( 3 ) = { U } {Q}
T

x =0 ,L

(20) (21) (22)

W( 4 ) = { U }
0 L T

{P} dx

W( 5 ) = { U } [ M ]{U } dx
0

(23) Con el objetivo de no extender en demasa el desarrollo de la teora de vigas expuesta, se hace referencia al Apndice A del presente trabajo y al artculo Cortnez y Piovan (2007) donde se desarrollan las expresiones que complementan las ecuaciones anteriores.
0

W( 6 ) = { U } [ D ]{U } dx
L T

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F. REGUERA, V.H. CORTINEZ, M.T. PIOVAN

FORMULACIN ANALTICA BASADA EN ELEMENTOS FINITOS

A continuacin se presenta la formulacin del elemento finito desarrollado por Cortnez y Piovan (2007) para obtener las aproximaciones numricas que permitan resolver problemas estticos, dinmicos y de inestabilidad bajo diferentes condiciones de borde. El elemento finito de viga recta analizado considera deformacin por corte constante y evita el fenmeno de bloqueo por corte. Consta de dos nodos con siete grados de libertad cada uno. Los desplazamientos generalizados del elemento, {U}, se expresan en funcin del vector de desplazamientos nodal, {U(e)}, a travs de la matriz de las funciones de forma, [F] (ver Apndice B), segn la siguiente ecuacin:

{U } = [ F ]{U (e) }
Donde,

(24)

{U } = {u
(e)

xc1

, u yc1 , z1 , u zc1 , y1 , x1 , x1 , u xc2 , u yc2 , z2 , u zc2 , y2 , x2 , x2 }T

(25)

(26) Reemplazando estas expresiones en las ecuaciones (18) a (23) y aplicando los pasos convencionales del mtodo de los elementos finitos, se llega a la siguiente ecuacin general: (27) Donde [K], [KG], [D] y [M] son la matriz de rigidez global, la matriz de rigidez geomtrica global, la matriz de amortiguamiento global y la matriz de masa global, respectivamente. Mientras que, {W}, {W }, {W } y {P} son el vector global de desplazamientos nodales, el vector global de velocidades nodales, el vector global de aceleraciones nodales y el vector global de cargas nodales. De la ecuacin general (27) deriva la siguiente expresin particular: (28) Siendo es el parmetro de pandeo, el cual relaciona la tensin crtica de pandeo con la tensin de referencia inicial y la frecuencia circular del movimiento armnico, tal que = 2f, donde f es la frecuencia medida en Hertz. 4 FORMULACIN DEL PROBLEMA DE DISEO

[ F ] = [ F1 , F2 , F3 , F4 , F5 , F6 , F7 ]T

([ K ] + [ K ]) {W } + [ D ]{W } + [ M ]{W } = {P }
G

([ K ] + [ K ] [ M ]){W } = {0}
2 * G

Con el fin de hallar un diseo ptimo en el anlisis de vigas de paredes delgadas compuestas se plantea el problema de optimizacin como un problema multiobjetivo que minimiza una funcin normalizada mediante el mtodo de funciones de peso (Rao, 1996). En trminos generales, la funcin objetivo puede ser expresada de la siguiente manera: (29) Donde wi es el factor de peso escalar asociado a cada funcin objetivo fi. Aqu se propone optimizar la forma de la seccin transversal y minimizar el peso propio de la estructura y su deformacin empleando un bi-criterio de optimizacin. De esta manera, la funcin objetivo a
i =1

F = wi fi

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evaluar est dada por el mximo valor del desplazamiento absoluto en la viga y el rea de la seccin transversal, la cual representa en una forma simple e indirecta al peso de la viga (Karperska, 2007). Luego, la funcin objetivo normalizada se define de la siguiente manera:

(30) Donde A0 y 0 son el rea y el desplazamiento de referencia, respectivamente, adoptados en forma arbitraria de acuerdo al problema con el fin de normalizar la funcin objetivo. El factor de peso W es definido por el diseador, en forma especfica de acuerdo a las necesidades y los requerimientos de la estructura. Al variar el factor W entre 0 y 1 se contemplan los diferentes diseos posibles. En particular, para W = 0 el modelo considera el peso propio como funcin objetivo, mientras que para W = 1 slo contempla la minimizacin del desplazamiento mximo de la viga. En el presente trabajo se adoptan como variables de diseo las dimensiones de la seccin transversal de la viga y los ngulos de orientacin de las fibras del laminado, i. Todas las variables pertenecen a dominios discretos limitados superior e inferiormente de acuerdo a cada problema en particular. Adems, el conjunto de laminados factibles queda restringido a aquellos casos en que el laminado sea simtrico y balanceado. Segn la forma de la seccin transversal que se analice, la expresin del rea a minimizar variar en forma proporcional a las dimensiones de la seccin. En particular, las expresiones (31) y (32) evalan las reas de los perfiles analizados en este trabajo.
AiI = AiU = ( 2b + h )e

F( x ) = (1 W )
i

A( x )
i

A0

+W

( x ) 0
i

(31) (32)

AiR = ( 2b + 2h )e

(33) Donde h, b y e son las dimensiones de la seccin y (ux, uy, uz) representan la suma de los desplazamientos lineales y no lineales en las direcciones (x, y, z) respectivamente, definidos de acuerdo al campo de desplazamientos descripto en la seccin 2.3 (Ecs. (3) a (8)). Para su determinacin se evalan diferentes puntos dentro de distintas secciones a lo largo de la viga, adoptando el valor mximo resultante.
i

( x ) = ( ux )2 + ( u y )2 + ( uz )2

4.1 Restricciones estructurales Se supone que el estado lmite de tensin a partir del cual el laminado sufre un dao puede definirse en forma aproximada a partir de la falla de la primera lmina. La carga para la cual esto ocurre puede predecirse a travs de los criterios de falla de laminados simples (Barbero, 1998). En este caso, se utiliza el criterio de falla de Tsai-Wu, el cual establece que la lmina falla cuando se satisface la siguiente condicin:
aR 2 + 2bR 1 = 0

(34)

Por lo tanto,

1 R = ( b + b 2 + a ) a
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(35)

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Donde,
2 2 2 a = f 11 12 + f 22 2 + 2 f 12 1 2 + f66 62 + f 44 4 + f 55 5

(36) (37)

1 b = ( f1 1 + f 2 2 ) 2
f1 = f2 = 1 1 F1t F1c 1 1 F2t F2c 1 F1t F1c 1 F2t F2c 1 ( F4 )2 1 ( F5 )2 1 ( F6 )2

(38)

(39)

f 11 = f 22 = f4 = f5 = f6 =

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

f12

(45) R es el factor de seguridad del laminado en un determinado punto de la seccin, i son las tensiones en las direcciones principales del laminado (i = 1, 2,, 6), F1t es la resistencia a traccin longitudinal, F1c es la resistencia a compresin longitudinal, F2t es la resistencia a traccin transversal, F2c es la resistencia a compresin transversal, F4 y F5 son las resistencias a corte interlaminares y F6 es la resistencia a corte membranal. El factor de seguridad se evala en diferentes puntos de la seccin transversal, en las zonas superior e inferior de cada capa del laminado y en distintos puntos sobre la longitud de la viga, tal como se muestra en la Figura 2 para el caso de una seccin tipo I. Luego, la condicin de resistencia se verifica cuando el valor mnimo de R sea superior a 1. Las cargas crticas de pandeo global de la estructura se obtienen resolviendo el problema de autovalores dado por la expresin (28) considerando = 0. De esta manera, la restriccin de estabilidad global de la estructura se verifica si el mnimo valor de es mayor o igual a 1. Las condiciones de estabilidad local se consideran en forma indirecta y aproximada adoptando un valor mnimo del espesor, suficientemente mayor al valor que produce la inestabilidad local de la seccin. Para ello, se restringe el mximo valor de las relaciones

1 2 F1t F1c F2t F2c

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entre las dimensiones del ala y del alma de la seccin transversal con respecto al espesor.
z

y x

Figura 2: Esquema de las secciones evaluadas sobre la longitud. Detalle de los puntos considerados dentro de la seccin transversal.

El desplazamiento mximo en la viga es acotado superiormente de acuerdo a los lmites convencionales utilizados en este tipo de estructuras (Ec. (46)).

mx =
4.2 Restricciones geomtricas

L 400

(46)

En principio se establece que las dimensiones de la seccin transversal, propuestas como variables de diseo, sean positivas. Por otro lado, los ngulos de orientacin de las fibras varan entre -90 y +90, con un paso de 15, de tal manera que el laminado resultante sea simtrico y balanceado, lo cual puede expresarse, de acuerdo a la nomenclatura utilizada, como [i]s. Cabe destacar que el laminado [0/90/90/0] es incluido dentro de las posibles soluciones del problema, aunque no cumpla estrictamente con la definicin anterior. Este laminado es balanceado por ser un laminado cross-ply y es simtrico dada la orientacin de las fibras respecto al plano medio del laminado. La ltima restriccin de carcter geomtrico impuesta al problema restringe las dimensiones de la seccin transversal de tal forma que la estructura se comporte como una viga de pared delgada, satisfaciendo las hiptesis propuestas en el modelo. Para ello, se establece un valor mximo del espesor en funcin de la base y de la altura de la viga.

h e 10 & b e 10
4.3 Modelo matemtico del problema

(47)

En definitiva, el modelo matemtico del problema de optimizacin es formulado de la siguiente manera:

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min F( x ) = ( 1 W ) i xi = ( h,b,e,i )

A( x A0

i)

+W

( x ) 0
i

s.a.: ( h,b,e ) > 0 b bmx , h hmx 90 i 90 , i = 15 mx ( b e ,h e ) 1 , Rmin 1, tq [ i ]s

(48)

1,

mx

min ( b e ,h e ) 2

Donde 1 y 2 son las constantes que contemplan las condiciones de estabilidad local y de pared delgada, y sus valores se fijan en 16 y 10, respectivamente. 5 ALGORITMO SIMULATED ANNEALING

El algoritmo Simulated Annealing (SA) es una tcnica de optimizacin heurstica combinatoria basada en la generacin de soluciones factibles en forma aleatoria, cuya principal caracterstica es evitar la convergencia local en problemas de gran escala, a diferencia de los mtodos basados en gradientes y puede ser implementado en la resolucin de problemas estructurales con variables discretas. Su nombre deriva de su analoga con el algoritmo diseado en el campo de la termodinmica estadstica para simular los cambios energticos producidos en un sistema de partculas metlicas conforme disminuye la temperatura hasta su convergencia a un estado estable. Una de las desventajas de este mtodo est relacionada con su eficiencia computacional, en especial cuando la evaluacin de la funcin objetivo es muy costosa computacionalmente, dado que se requiere un gran nmero de evaluaciones de la funcin objetivo para alcanzar la solucin ptima. El algoritmo de optimizacin comienza definiendo un punto inicial aleatorio (x0) dentro de la regin factible del problema, el cual es actualizado en base a un procedimiento iterativo hasta satisfacer un criterio de convergencia. En cada iteracin, se genera un punto aleatorio en las proximidades de la configuracin actual y se evala la funcin objetivo en ese punto, determinando su variacin, C = obj (xi+1 - xi). Si el nuevo punto produce un valor menor de la funcin objetivo comparado con el mnimo actual (C < 0), el punto es aceptado. Si, por el contrario, el nuevo valor de la funcin objetivo es mayor (C 0), la aceptabilidad del punto se define de acuerdo al siguiente criterio de probabilidad:

(49) Donde k es un factor de escala conocido como la constante de Boltzmann y T es el parmetro de control denominado temperatura. La temperatura permanece constante para un cierto nmero de iteraciones y va disminuyendo a medida que el algoritmo avanza, de manera tal que disminuya la probabilidad de aceptar soluciones factibles que no produzcan una mejora en la funcin objetivo. Para implementar este algoritmo exitosamente es preciso tomar una serie de decisiones en lo que se refiere al control de la temperatura. En principio, para que la solucin final sea independiente de la solucin inicial, la temperatura inicial deber ser independiente de la

1 P = C k .T e

si C < 0 si C 0

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solucin inicial y lo suficientemente alta como para aceptar libremente las soluciones factibles de su entorno. Por otro lado, la funcin que determina y controla el descenso de la temperatura tiene un papel fundamental en la eficiencia del mtodo, puesto que define el criterio de convergencia del algoritmo. Uno de los primeros programas de enfriamiento utilizados establece una velocidad de enfriamiento de tipo geomtrico, en el cual la temperatura desciende linealmente. Sin embargo, an obteniendo buenas soluciones, el principal inconveniente que presenta este esquema es su alto tiempo de ejecucin.
Generar:

Solucin Inicial, x0 Temperatura Inicial, T0

Determinar:

Costo Inicial, f(x0 ) Iterar m veces

Generar:

Solucin aleatoria, x'

Evaluar:

Cambio en la Funcin Objetivo DC = f(x') - f (x )

0

NO
Generar u e [0,1] -DC /kT

DC < 0 ?
SI
Aceptar:

NO

u<e

SI

Solucin x'
Actualizar informacin

Disminuir T i NO Satisface el criterio de convergencia? SI STOP

Figura 3: Esquema del algoritmo.

En este trabajo se aplica el esquema de enfriamiento desarrollado por Vidal (2003). Su principal objetivo es establecer parmetros que permitan obtener un equilibrio entre el tiempo final de ejecucin del algoritmo y el nmero de bsquedas que realice el mismo. De esta

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manera, se plantea disminuir la temperatura segn el siguiente criterio: (50) Este esquema logra disminuir la temperatura ms rpidamente al inicio del algoritmo, evitando la aceptacin de una gran cantidad de soluciones factibles en el comienzo del mismo, reduciendo en gran medida el tiempo inicial. La implementacin de esta estrategia muestra una buena efectividad del algoritmo, la cual se ve reflejada tanto en la calidad de las soluciones obtenidas como en la disminucin substancial del tiempo de ejecucin del algoritmo. 6 RESULTADOS
Ti +1 = Ti 1 + Ti 2

Como aplicacin de la propuesta de diseo desarrollada anteriormente, a continuacin se analiza una viga de pared delgada compuesta, de 3 m de longitud, empotrada en sus dos extremos y sometida a distintos estados de carga. Para este caso particular, se plantea el problema de optimizacin (48) y se resuelve mediante la aplicacin del mtodo heurstico Simulated Annealing, para diferentes propuestas de diseo.
Propiedad Densidad, [Kg/m ] Mdulo de Elasticidad Longitudinal, E 1 [GPa] Mdulo de Elasticidad Transversal, E 2 [GPa] Mdulo de Corte membranal, G 12 [GPa] Coeficiente de Poisson, 12 Resistencia a traccin longitudinal, F 1t [MPa] Resistencia a traccin transversal, F 2t [MPa] Resistencia a corte en la membrana, F 6 [MPa] Resistencia a compresin longitudinal, F 1c [Mpa] Resistencia a compresin transversal, F 2c [MPa] Resistencia a corte interlaminar, F 4, F 5 [MPa]
3

Kevlar49/Epoxi 1380 75,80 5,50 2,07 0,34 1380 34,50 44,10 576,00 138,00 48,69

Tabla 1: Propiedades de Kevlar49/Epoxi.

Los laminados evaluados son simtricos y balanceados, constituidos por cuatro capas de material Kevlar49/Epoxi, cuyas propiedades se muestran en la Tabla 1. Las diferentes formas de la seccin transversal consideradas se muestran en la Figura 4. Los rangos de variacin de las dimensiones de la seccin se definen de acuerdo a cada problema en particular, con precisiones de 1 mm en la determinacin del espesor y de 5 mm en el clculo de la base y de la altura.
z z z

y h C e b b h C

y h e b C e

Figura 4: Secciones transversales evaluadas.

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Las combinaciones de cargas consideradas (Tabla 2) representan distintos escenarios posibles que pueden presentarse durante la vida til de una estructura y permiten evaluar la validez del diseo adoptado y la eficiencia del algoritmo utilizado para su resolucin. Cabe destacar que la carga qz es una carga vertical distribuida sobre el centroide de la seccin y los momentos (Mx, My, Mz) se encuentran aplicados sobre el centroide en el mitad de la longitud de la viga.
Caso N 1 2 3 4 5 6 7 Magnitud de las cargas q z (N/m) -1000 0 0 0 0 0 0 M x (Nm) 0 1000 0 0 1000 500 500 M y (Nm) 0 0 1000 0 500 1000 500 M z (Nm) 0 0 0 1000 500 500 1000

Tabla 2: Estados de carga.

19,00
ESTADO DE CARGA

17,00 4,50 3,00 17,00

1
qz = -1000 N/m
ESTADO DE CARGA

5,00 11,00 6,00

8,00 6,00

ESTADO DE CARGA

4,50

5,00

8,00

2
Mx = 1000 Nm
ESTADO DE CARGA

18,00

e = 0,50 cm [0/0/0/0]

e = 0,80 cm [0/0/0/0]

e = 0,40 cm [0/0/0/0]

19,00

e = 1,30 cm [0/0/0/0]
7,50

19,00

e = 1,30 cm [0/0/0/0]
8,00 6,50

e = 0,30 cm [45/-45/-45/45]
5,50 6,00

6,50 11,00 5,50 5,50 7,50

6,00

9,00 7,50

6,50

My = 1000 Nm

e = 0,50 cm [0/0/0/0]
19,50

e = 0,70 cm [0/0/0/0]
17,50

e = 0,50 cm [0/0/0/0]

Mz = 1000 Nm

e = 0,70 cm [0/0/0/0]
17,50 14,50 14,50

9,00

8,00

e = 0,60 cm [0/0/0/0]
15,50

e = 0,50 cm [0/0/0/0]

ESTADO DE CARGA

6,00 18,50 19,00 7,00

ESTADO DE CARGA

6
My = 1000 Nm Mx = 500 Nm Mz = 500 Nm
14,50

8,00 7,00 15,50 17,50

Mx = 1000 Nm My = 500 Nm Mz = 500 Nm

17,50 19,50

e = 1,30 cm [0/0/0/0]

e = 1,20 cm [0/0/0/0]

e = 0,50 cm [15/-15/-15/15]
17,00

e = 1,10 cm [0/0/0/0]

e = 1,00 cm [15/-15/-15/15]

e = 0,50 cm [0/0/0/0]

ESTADO DE CARGA

7
Mz = 1000 Nm Mx = 500 Nm My = 500 Nm

7,50 16,50 16,00 7,00 14,50 17,00

e = 1,10 cm [0/0/0/0]

e = 1,10 cm [0/0/0/0]

e = 0,50 cm [15/-15/-15/15]

Figura 5: Secciones y laminaciones ptimas para los distintos estados de carga evaluados (W = 0).

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Estado de Tipo de Perfil Carga Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular

h [cm] 6,00 11,00 6,00 18,00 19,00 3,00 5,50 11,00 5,50 7,50 6,50 6,00 18,50 19,00 7,00 14,50 14,50 7,00 16,50 16,00 7,00

b [cm] 5,00 8,00 4,50 19,00 17,00 4,50 6,50 7,50 6,00 9,00 8,00 5,50 19,50 17,50 6,00 17,50 15,50 8,00 17,00 14,50 7,50

e [cm] 0,50 0,80 0,40 1,30 1,30 0,30 0,50 0,70 0,50 0,70 0,60 0,50 1,30 1,20 0,50 1,10 1,00 0,50 1,10 1,10 0,50

Laminado 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 45/-45/-45/45 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 15/-15/-15/15 0/0/0/0 15/-15/-15/15 0/0/0/0 0/0/0/0 0/0/0/0 15/-15/-15/15

rea 2 [cm ] 8,000 21,600 8,400 72,800 68,900 4,500 9,250 18,200 11,500 17,850 13,500 11,500 74,750 64,800 13,000 54,450 45,500 15,000 55,550 49,500 14,500

Desplazamiento [cm] 0,700 0,690 0,710 0,310 0,500 0,700 0,120 0,150 0,100 0,070 0,060 0,100 0,290 0,530 0,390 0,300 0,600 0,460 0,310 0,520 0,360

1 2 3 4 5 6 7

Tabla 3: Soluciones ptimas para W = 0.

Restricciones activas Resistencia X X X X X X X X X X X X X X X Estabilidad Global Estabilidad Local X X X X X Desplazamiento Pared Delgada X X X -

Estado de Tipo de Perfil Carga

rea [cm2] 8,000 21,600 8,400 72,800 68,900 4,500 9,250 18,200 11,500 17,850 13,500 11,500 74,750 64,800 13,000 54,450 45,500 15,000 55,550 49,500 15,000

1 2 3 4 5 6 7

Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular Perfil I Perfil U Perfil Rectangular

Tabla 4: Restricciones activas en el problema de diseo (W = 0).

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W = 0.00
e = 1,20 cm [0/0/0/0] 17,00

W = 0.25
e = 1,10 cm [0/0/0/0] 17,00

W = 0.50
e = 1,20 cm [-15/15/15/-15] 18,50

W = 0.75
e = 1,30 cm [15/-15/-15/15] 20,50

W = 1.00
e = 2,50 cm [-15/15/15/-15] 25,00

16,50

17,50

19,00

20,00

17,00

17,00

18,50

20,50 25,00

e = 1,10 cm [0/0/0/0] 14,50

e = 1,20 cm [15/-15/-15/15] 15,00

e = 1,30 cm [-15/15/15/-15] 17,00

e = 1,60 cm [15/-15/-15/15] 21,00

e = 2,50 cm [-15/15/15/-15] 25,00

16,00

19,00

20,50

25,00

14,50 15,00 17,00

21,00
e = 0,50 cm [15/-15/-15/15] 7,50 7,00 7,00 e = 0,50 cm [15/-15/-15/15] 8,00 8,50 e = 0,60 cm [-15/15/15/-15] 9,50 9,50 e = 0,70 cm [30/-30/-30/30] 11,00

25,00

e = 2,50cm [30/-30/-30/30] 25,00

Figura 7: Soluciones ptimas correspondientes a diferentes valores de W.

En los distintos problemas de diseo analizados, el coeficiente de peso W adopta valores entre 0 y 1. Los resultados obtenidos al considerar el caso en que W es igual a cero se muestran en la Figura 5 y en la Tabla 3, donde la estructura se somete a todos los estados de carga propuestos en la Tabla 2. En la Tabla 4 se detallan las restricciones activas en cada uno de los problemas mencionados, en los cuales los tiempos de clculo variaron entre 25 y 30 minutos, realizando entre 200 y 300 iteraciones en cada ejemplo. Cabe aclarar que en todos los casos se utiliz un procesador DualCore Intel Wolfdale de 2533 MHz, con 2044 MB de memoria RAM. En los casos en que W es igual a 1 se predeterminan los valores de b y de h, mientras que el valor del espesor se condiciona a partir de las restricciones de pared delgada y de estabilidad local. De esta manera, para un valor del rea establecido, se optimiza la forma de la seccin transversal y la laminacin, de tal manera que se origine el mnimo desplazamiento posible en una estructura bajo un determinado estado de carga. En consecuencia, el costo computacional para este caso particular disminuye considerablemente, variando entre 10 y 15 minutos en un total de aproximadamente 200 iteraciones, debido a la disminucin de

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25,00

25,00

25,00

782

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variables del problema.

200 180 160 140 W=1
200
PERFIL I Mx = My = 500Nm Mz = 1000Nm, L = 3m

180 160 140

W= 1

PERFIL U Mx = My = 500Nm Mz = 1000Nm, L = 3m

rea [cm2]

120 100 80 60 40 20 0 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 W = 0,75 W = 0,50

rea [cm2]

120 100 80 60 40 20 0 0,00

W = 0,75 W = 0,50

W = 0,25 W = 0

W = 0,25

W= 0

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

Desplazamiento [cm]

Desplazamiento [cm]

(a)
300 250 200 150 100 50 0 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 W = 0,75 W= 1
PERFIL RECTANGULAR Mx = My = 500Nm Mz = 1000Nm, L = 3m

(b)

rea [cm2]

W = 0,50

W = 0,25

W= 0

Desplazamiento [cm]

(c) Figura 8: Comparacin de resultados para distintos valores de W, correspondientes a un perfil I (a), un perfil U (b) y un perfil rectangular (c) bajo la condicin de carga nmero 7.
Estado de Carga Coeficiente Tipo de Perfil W Perfil I h [cm] 16,50 16,00 7,00 17,50 19,00 7,00 19,00 20,50 8,50 20,00 25,00 9,50 25,00 25,00 25,00 b [cm] 17,00 14,50 7,50 17,00 15,00 8,00 18,50 17,00 9,50 20,50 21,00 11,00 25,00 25,00 25,00 e [cm] 1,10 1,10 0,50 1,10 1,20 0,50 1,20 1,30 0,60 1,30 1,60 0,70 2,50 2,50 2,50 Laminado 0/0/0/0 0/0/0/0 15/-15/-15/15 0/0/0/0 15/-15/-15/15 15/-15/-15/15 -15/15/15/-15 -15/15/15/-15 -15/15/15/-15 15/-15/-15/15 15/-15/-15/15 30/-30/-30/30 -15/15/15/-15 -15/15/15/-15 30/-30/-30/30 Funcin Objetivo 1,8517 1,6500 0,4833 1,7288 1,8450 0,5750 1,4700 1,6558 0,5845 1,0317 1,1720 0,4405 0,1160 0,1760 0,0078 rea [cm 2 ] 55,550 49,500 14,500 56,650 58,800 15,000 67,200 70,850 21,600 79,300 107,200 28,700 187,500 187,500 250,000 Desplazamiento [cm] 0,310 0,520 0,170 0,250 0,300 0,160 0,140 0,190 0,090 0,099 0,074 0,054 0,010 0,016 0,001

0,00

Perfil U Perfil Rectangular Perfil I

0,25

Perfil U Perfil Rectangular Perfil I

0,50

Perfil U Perfil Rectangular Perfil I

0,75

Perfil U Perfil Rectangular Perfil I

1,00

Perfil U Perfil Rectangular

Tabla 5: Soluciones ptimas para valores de W = [0:0.25:1].

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En la Tabla 5 y en la Figura 7 se muestran los resultados obtenidos al considerar valores de W entre 0 y 1, con un paso de 0,25, para los diferentes tipos de perfiles analizados bajo el estado de carga nmero 7. La Figura 8 muestra grficamente la relacin entre las dos funciones objetivo propuestas para los distintos valores del parmetro W analizados. Por otro lado, con el fin de exponer el comportamiento de la tcnica de optimizacin utilizada, la Figura 9 muestra en trminos generales la variacin de la funcin objetivo a medida que el algoritmo avanza.

Figura 9: Comportamiento general del algoritmo en el problema de diseo analizado.

CONCLUSIONES

En este trabajo se analiz un problema de diseo ptimo de vigas compuestas de pared delgada a partir de un modelo estructural, que contempla efectos no convencionales, implementado mediante el mtodo de elementos finitos. El diseo propuesto fue resuelto satisfactoriamente a travs de la aplicacin de la tcnica de optimizacin Simulated Annealing, determinando las dimensiones de la seccin transversal de la viga y la disposicin de las fibras del material ptimas que producen el peso mnimo y/o la deformacin mnima de la estructura, ambos valores normalizados mediante un mtodo de funciones de peso de acuerdo a las necesidades del proyecto. Los resultados obtenidos responden adecuadamente a los objetivos esperados, en cuanto al comportamiento del algoritmo utilizado y en cuanto a las soluciones en s mismas. Se advierte la adopcin de diferentes laminaciones de acuerdo a los valores que adopta el parmetro W y en funcin del estado de carga aplicado en la estructura. Se observa que a medida que aumenta el valor de W se incrementa la importancia de las restricciones geomtricas que afectan a las dimensiones de la seccin. 8 AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen el apoyo recibido por la Secretaria de Ciencia y Tecnologa de la

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Universidad Tecnolgica Nacional, por el Departamento de Ingeniera de la Universidad Nacional del Sur y por el CONICET. APNDICE A Una vez definida una hiptesis constitutiva, las resultantes de tensin en el espesor quedan representadas en trminos de las deformaciones generalizadas de acuerdo a:

{ N P } = [ M C ] [ DP ] {}
Donde,

(51)

{N P } = {N xx , N xs , N xn , M xx , M xs }T
A11 A16 ]= 0 B11 B16 A16 A66 0 B16 B66 0 0 B11 B16 B16 B66 0 D16 D66

(52)

[M C

(H A55 ) 0 0 D11 0 D16

(53)

1 Z ( s ) Y ( s ) P ( s ) 0 0 0 dY 0 0 ds [D P ]= 0 0 0 0 dZ ds 0 dY dZ l ( s) 0 ds ds 0 0 0 0 0

dZ ds dY ds

0 0 r ( s ) ( s) ( s) l (s) 0 0 0 0 0 1 2 0

(54) (55)

{ }={ D 1 , D 2 , D 3 , D 4 , D 5 , D 6 , D7 , D 8 }T
Donde,

D1 =

u xc x

(56)

D2 =
D3 = D4 =

y x
z x x x

(57) (58) (59)

D5 =

u yc z x

(60)

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D6 =

u zc y x

(61)

D7 = x x x

(62)

(63) Las expresiones (56) a (63) se pueden interpretar como deformaciones generalizadas para las vigas curvas y corresponden a la deformacin normal axial (D1), deformaciones normales flexionales (D2 y D3), deformacin normal por alabeo (D4), deformacin transversal por corte flexional (D5 y D6), deformacin transversal por corte debida al alabeo (D7), y deformacin transversal por torsin pura o de Saint Venant (D8). Por otro lado, las relaciones constitutivas de los esfuerzos generalizados en trminos de las deformaciones generalizadas estn dadas por: (64) Donde {QE} es el vector de esfuerzos generalizados de viga, {} es el vector de deformaciones generalizadas y [JE] es la matriz constitutiva de los esfuerzos, como se describen a continuacin para el caso particular de laminados simtricos y balanceados:
{Q E } = {QX , M Y , M Z , B, QY , QZ , TW , TSV }T
11 J 11 11 J 12 11 J 13 11 J [ J E ] = 14 0 0 0 0 11 J 12 11 J 22 11 J 23 11 J 24 11 J 13 11 J 23 11 J 33 11 J 34 11 J 14 11 J 24 11 J 34 11 J 44

D8 =

x x

{Q E }= [J E ]{ }

(65)

0 0 0 0
66 J 55 66 J 56 66 J 57

0 0 0 0
66 J 56 66 J 66 66 J 67

0 0 0 0
66 J 57 66 J 67 66 J 77 66 J 78

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

(66) Los elementos de la matriz constitutiva de los esfuerzos se obtienen mediante la siguiente expresin:
J ijkh = Akh
S

0 0 0 0 0 0 66 J 78 66 J 88

+ A
S

(H ) 55

(g (g

(b) i

g (j b ) ) ds + Bkh ( g i( b ) g (j d ) + g i( d ) g (j b ) ) ds + g
(c) j

(c) i

) ds +

Dkh

(g

(d ) i

g (j d ) ) ds

(67)

Donde {i, j} = 1,.., 8, {h, k} = 1,6.

dY dZ g (b ) = 1, Z ( s ), Y ( s ), P ( s ), , , r ( s ) ( s ), ( s ) ds ds

(68)

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V.H.

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PIOVAN

dZ dY ,l ( s ),0 g ( c ) = 0,0,0,0, , ds ds dY dZ , , l ( s ),0,0,1,2 g ( d ) = 0, ds ds

(69)

(70)

APNDICE B

La matriz de las funciones de forma, [F], se define de la siguiente manera:

[ F1 ] = [ f11 ( x ) , 0, 0, 0, 0, 0, 0, f12 ( x ) , 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[ F2 ] = [0, f 21 ( x , 1 ) , f 22 ( x , 1 ) , 0, 0, 0, 0, 0, f 23 ( x , 1 ) , f 24 ( x , 1 ) , 0, 0, 0, 0]

(71) (72) (73) (74) (75) (76)

[ F3 ] = [0, f 31 ( x , 1 ) , f 32 ( x , 1 ) , 0, 0, 0, 0, 0, f 33 ( x , 1 ) , f 34 ( x , 1 ) , 0, 0, 0, 0]
[ F4 ] = [0, 0, 0, f 21 ( x , 2 ) , f 22 ( x , 2 ) , 0, 0, 0, 0, 0, f 23 ( x , 2 ) , f 24 ( x , 2 ) , 0, 0] [ F5 ] = [0, 0, 0, f 31 ( x , 2 ) , f 32 ( x , 2 ) , 0, 0, 0, 0, 0, f 33 ( x , 2 ) , f 34 ( x , 2 ) , 0, 0]

[ F6 ] = [0, 0, 0, 0, 0, f 21 ( x , 3 ) , f 22 ( x , 3 ) , 0, 0, 0, 0, 0, f 23 ( x , 3 ) , f 24 ( x , 3 )]
[ F7 ] = [0, 0, 0, 0, 0, f 31 ( x , 3 ) , f 32 ( x , 3 ) , 0, 0, 0, 0, 0, f 33 ( x , 3 ) , f 34 ( x , 3 )]

(77) La transformacin de coordenadas al sistema intrnseco del elemento puede expresarse como x = x/Le, con x [0,1]. Las funciones de forma fij se expresan de la siguiente manera:

f11 ( x ) = 1 x f12 ( x ) = x
f 21 ( x ) = 1 + i (1 x ) 3x 2 + 2 x 3 (1 + i )

(78) (79)

(80)

2 + i ( 4 + i ) x 2 x 2 xLe f 22 ( x ) = 2 (1 + i )

(81)

f 23 ( x )

( =

+ 3x 2 x 2 ) x

(1 + i )

(82)

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i ( 2 i ) x + 2 x 2 xLe f 24 ( x ) = 2 (1 + i )
f 31 ( x ) = 6 ( x 1) x (1 + i ) Le

(83)

(84)

f 32 ( x ) =

1 + i ( 4 + i ) x + 3 x 2 (1 + i )
6 (1 x ) x (1 + i ) Le

(85)

f 33 ( x ) =
f 34 ( x ) =

(86)

[ i 2 + 3x ] x (1 + i )
11 12J 33 66 J 55 L2 e 11 12J 22 66 J 66 L2 e 11 12 J 44 66 J 77 L2 e

(87)

Donde,

1 = 2 = 3 =
REFERENCIAS

(88)

(89)

(90)

Barbero, E. J., Introduction to Composite Materials Design, Taylor and Francis Inc., 1998. Cortnez, V. H., Piovan, M. T., Vibration and buckling of composite thin-walled beams with shear deformability. Journal of Sound and Vibration, 258(4):701-723, 2002. Cortnez, V. H., Piovan, M. T., Stability of composite thin-walled beams with shear deformability. Computers and Structures, 84:978-990, 2006. Karperska, R., Magnucki, K. y Ostwald, M.. Bicriteria optimization of cold-formed thinwalled beams with monosymmetrical open cross sections under pure bending. Thin-Walled Structures, 45:563-572, 2007. Piovan, M. T., Cortnez, V. H. Mechanics of shear deformable thin-walled beams made of composite materials. Thin-Walled Structures, 45:37-62, 2007. Piovan, M. T. Estudio terico y computacional sobre la mecnica de vigas curvas de materiales compuestos, con seccin de paredes delgadas, considerando efectos no convencionales. Tesis Dr. en Ingeniera. Universidad Nacional del Sur, 2002. Rao, S., Engineering Optimization Theory and Practice, John Wiley & Sons Inc., 1996. Reguera, F., Vidal, M. C., Cortnez, V. H., Diseo ptimo de vigas de pared delgada construidas con material compuesto. Modelizacin Aplicada a la Ingeniera, Vol. II, Legnani, Jacovkis, Armentano Editores, SeCyT UTN-FRBA, ISBN: 978-950-42-0082-6

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F. REGUERA, V.H. CORTINEZ, M.T. PIOVAN

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