PLC

Controladores Logicos Programables

Hugo Michel Becerra Flores PIW71

Universidad Tecnolgica de Ciudad Jurez

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INTRODUCCIN
Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. Las empresas de hoy, que piensan en el futuro, se encuentran provistas de modernos dispositivos electrnicos en sus maquinas y procesos de control. Hoy las fabricas automatizadas deben proporcionar en sus sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad. Una de las bases principales de tales fabricas es un dispositivo electrnico llamado Controlador Lgico Programable. Este dispositivo fue inicialmente introducido en 1970 y se ha sido refinando con nuevos componentes electrnicos, tales como Microprocesadores de alta velocidad, agregndole funciones especiales para el control de proceso ms complejos. Hoy los Controladores Programables son diseados usando lo ultimo en diseo de Micro-procesadores y circuiteria electrnica lo cual proporciona una mayor confiabilidad en su operacin en aplicaciones industriales donde existen peligro debido al medio ambiente, alta repetibilidad, altas temperaturas, ruido ambiente o elctrico, suministro de potencia elctrica no confiable, vibraciones mecnicas etc. Este medio ambiente es el que el Control Lgico Programable se encuentra en su elemento, ya que fue diseado y concebido para su uso en el medio ambiente industrial. Los Controladores Lgicos Programables, PLC como ellos son comnmente llamados, ofrecen muchas ventajas sobre otros dispositivos de control tales como relevadores, temporizadores electrnicos, contadores y controles mecnicos como del tipo tambor. El objetivo de este manual es mostrar el funcionamiento interno y de programacin de este tipo de controladores, adems de mostrar algunas de sus aplicaciones en la industria, tambin realizar una serie de practicas para que el tcnico de la industria pueda iniciarse en este apasionante rema de la automatizacin. El siguiente trabajo nos muestra lo que los controladores lgicos programables son de beneficio para el desarrollo del trabajo en la industria ,en si este nos beneficio en la industria asi como sus propios bemoles,en este trabajo vamos a hablar ,ver,explicar el por que del uso de los controladores lgicos programables mismos que tambien sern llamados en este trabajo como PLC por sus siglas en espaol ( Progrmable,Logic,Controlers). La perdida de competitividad en muchas de las empresas es la mala planeacin o desarrollo de proyectos en los cuales se ahorran los centavos y gastan los dlares , todo esto en parte para seguir la metodologa LEAN manufacturing, como se ha mencionado en

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los trabajos de sus servidor anteriores , en los que se comenta esta frase personal, injgenio & trabajo mal aplicado a la larga , la falta de mantenimiento,desgaste y deficiencia de dispositivo ( no adecuado segn la aplicacin) , en pocas palabras esto es cuando lo barato sale caro y hasta cierto punto cuando lo caro no es costeable

OBJETIVO
1.- Dar a conocer la terminologa, metodologa ,rentabilidad y dems cosas relativas con los PLCs 2.-Entender y explicar los diferentes sistemas de programacin Logica controlable asi como pros & contras tambin.

ALCANCE
El alcance de este trabajo es demostrar como se puede implementar en si un sistema de PLC y mas que nada ya implementado este que tipo de puntos se tiene que tener en cuenta para que los dispositivos adaptados a la operacin,aplicacin funcionen adecuadamente , es decir que cumplan con el proposito para el cual fueron diseados, asi como realizar un contraste con la experiencia laboral personal del autor.

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IDENTIFICAR LA PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS PLCS

DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO DE UN PLC Los Controladores Lgicos Programables, (PLC s, Programable Logic Controller), nacieron esencialmente como tales, a finales de la dcada de los 60s y principios de los 70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo fueron las automotrices. Ellas usaban sistemas industriales basadas en reveladores, en sus sistemas de manufactura. Buscando reducir los costos de los sistemas de control por relevadores, la General Motor preparo en 1968 ciertas especificaciones detallando un "Controlador Lgico Programable", Estas especificaciones definan un sistema de control por relevadores que podan ser asociado no solamente a la industria automotriz, si no prcticamente a cualquier industria de manufactura. Estas especificaciones interesaron a ciertas compaas tales como GE-Fanuc, reliance Electric, MODICON, Digital Equipment Co., De tal forma que el resultado de su trabajo se convirti en lo que hoy se conoce como Controlador Lgico Programable. Los PLCs surgen como equipos electrnicos sustitutos de los sistemas de control basados en relevadores, que se hacan ms complejos y esto arrojaba ciertas dificultades en cuanto a la instalacin de los mismos, los altos costos de los equipos. Losa altos costos de operacin y mantenimiento y la foca Flexibilidad y confiabilidad de los equipos. Los primeros PLCs se usaron solamente como reemplazo de relevadores, es decir, su capacidad se reduca exclusivamente al control On -Off (de dos posiciones) en maquinas y procesos industriales. De echo todava se siguen usando en muchos casos como tales. La gran diferencia con los controles por relevador fue su facilidad de instalacin, ocupan menor espacio, costo reducido, y proporcionan autodiagnsticos sencillos. En la dcada de los 70s con el avance de la electrnica, la tecnologa de los microprocesadores agrego facilidad e inteligencia adicional a los PLCs generando un gran avance y permitiendo un notorio incremento en la capacidad de interfase con el pradpr. ,amoacopm de datps. isp de ter,omps de vodep. desarrpp de `rpgra,as etc. se fue poco a poco mejorando la idea inicial de los PLCs convirtindose en lo que ahora son, Sistemas Electrnicos Verstiles y Flexibles. En su creacin, los requerimiento sobre los cuales se han desarrollado los PLC s, los enumero la General Motors de la manera siguiente

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1. El dispositivo de control deber ser fcil y rpidamente programable por el usuario con un mnimo de interrupcin. 2. Todos los componentes del sistema deben ser capaces de operar en plantas industriales sin un especial equipo de soporte, de hardware o de ambiente. 3. El sistema debe ser de fcil mantenimiento y reparacin. Deber disearse con indicadores de status y modularidad para facilitar las reparaciones y la bsqueda de errores. 4. El sistema deber ocupar menor espacio que los sistemas de relevador y deber consumir menor potencia que los sistemas de control por relevadores. 5. El PLC deber ser capaz de comunicarse con un sistemas central de datos para propsitos de monitoreo. 6. Deber ser capaz de trabajar con 120 volts de corriente alterna y con elementos estndar de control, con interruptores de presin interruptores de limite, etc. 7. Las seales de salida debern ser capaces de manejar arranques de motores y vlvulas solenoides que operan a 120 volts de C.A. 8. Deber ser expandible desde su mnima configuracin hasta su mxima, con una mnima de alteracin y de tiempo perdido. 9. Deber ser competitivo en costo de venta e instalacin, respecto de los sistemas en base a relevadores. 10. La estructura de memoria empleada deber ser expandible a un mnimo de 4000 palabras o elementos de memoria. Los PLC actuales no solamente cumplen estos requisitos si no que lo superan. El PLC actual es una computadora de propsito especifico que proporciona una alternativa ms flexible y funcional para los sistemas de control industriales. La figura 1 muestra en general las funciones bsicas de un PLC. Debido a la gran aceptacin que ha tenido el PLC, se ha dado una definicin formal por la NEMA (Nacional electrical Manufacturers Association), descrita como sigue: EL PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como lgicas, secunciales, temporizacion, conteo y aritmticas, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos. Una computadora digital que es usada para ejecutar las funciones de un controlador programable, se puede considerar bajo este rubro. Se excluyen los controles secuenciales mecnicos. De una manera general podemos definir

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al controlador lgico programable a toda maquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales de control. Su programacin y manejo puede ser realizado por personal con conocimientos electrnicos sin previos conocimientos sobre informtica. Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: ,Rack,Fuente de Alimentacin,CPU, Mdulos de I/O De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. Constitucin. Un autmata programable ( PLC) propiamente dicho est constituido por:

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- Un dispositivo de alimentacin : que proporciona la transformacin de la energa elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas por los componentes electrnicos. - Una tarjeta procesadora : es el cerebro del autmata programable que interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones a realizar. -Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrnicos que permiten memorizar el programa, los datos ( seales de entrada ) y los accionadores ( seales de salida ). Por otro lado es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y modificar el programa , as como para los procesos de puesta a punto y pruebas. Esta consola es. Por el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata Composicin de PLC Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas: Seccin operativa (SO) Seccin de comando (SC) SECCION OPERATIVA (SO). Es la que opera la materia prima y el producto en general. Se compone de: Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo : bombas, utensilios, taladros, etc. Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por Ejemplo: - Motores elctricos para accionar una bomba. - Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula. - Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.

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SECCION DE COMANDO (SC) Es la que emite las ordenes hacia la seccin operativa(SO) y recoge las seales de retorno para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en tcnicas de lgica programada. Como parte central de la secci6n de comando(sc) est el tratamiento, que conste en la la unin de tres dilogos: EL DIALOGO CON LA MAQUINA: Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los preaccionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las seales de la retroalimentacin provenientes de los sensores que dependen de la evolucin del proceso. EL DIALOGO HOMBRE-MAQUINA: Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y comandos y recoge informaciones del autmata. EL DIALOGO CON OTRAS MAQUINAS: Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est asegurada por el dilogo entre las secciones de comando. TECNICAS DE AUTOMATIZACION Bsicamente existen dos tecnologas que se emplean en la fabricacin de automatismo. LOGICA CABLEADA: Denominamos conexin cableada a todos los controladores cuya funcin se determina mediante la conexin (cableado) de sus elementos individuales de conexin. As , por ejemplo , se determina la funcin de control de un contactor mediante la seleccin de los elementos de conexin (abrir o cerrar) y por las caractersticas de su conexin , ( conexin en serie o conexin en paralelo). La estructura mecnica as como el cableado en el armario de distribucin depende de la funcin del controlador. El montaje y cableado de un controlador programable puede efectuarse recin despus de que se conozca su programa es decir, sus documentaciones de conexin. Cada cambio posterior de las funciones del controlador requieren un cambio de la estructura y del cableado. Estos cambios son muchas veces costosos y exigen mucho tiempo.

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LOGICA PROGRAMADA: En cambio la estructura y el cableado son ampliamente independientes de la funcin deseada del controlador. Al aparato de automatizacin se conecta todos los contactos emisores requeridos para la funcin del controlador (interruptores, pulsadores, barras de luz, etc.) y todos los aparatos activadores sujetos al controlador (contactores, vlvulas, etc.). En este caso el autmata se basa en la programacin de sus constituyentes. El funcionamiento obtenido resulta de la programacin efectuada. En esta forma la labor efectuada puede cambiar alternando el programa; y con ello la flexibilidad es mayor. Los diferentes diagramas mostrados en la figura compara los principios de ambas tecnologas en cuanto a su expresin de esquema y en cuanto a su expresin lgica.

CARACTERSTICAS GENERALES PLC Los P.L.C. se encuentran en la gran mayora de las mquinas de proceso que se fabrican actualmente y, a veces disfrazados de tablillas electrnicas de control, pero siempre reduciendo en gran medida la mano de obra que requeran todos los tableros de control alambrados que hasta hace unos aos eran omnipresentes en la industria y, en gran medida su gran difusin los ha abaratado tanto que an en las operaciones ms sencillas, el P.L.C. toma el lugar de temporizadores y contadores. Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con cdigo de colores para evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso. Las compaas fabricantes de mquinas usan el siguiente cdigo de colores para los cables: AZUL para circuitos de control en c.d. ROJO para control en c.a. VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC. NEGRO en circuitos de fuerza BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro) y el VERDE/AMARILLO o solamente VERDE para la conexin a tierra.

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TENDENCIAS Las mquinas modernas controladas por un PLC tienen pocos botones de mando, porque han sido sustituidos en gran medida por los paneles de mando que a su vez tienen una pequea o gran pantalla de avisos y, en algunos casos hasta permiten la programacin de la Produccin. Adems, la tendencia es hacia una fabricacin integrada y, los PLC juegan el papel del soldado raso en esa cadena al efectuar todas las operaciones burdas de control. Estos sistemas donde los PLC son supervisados por sistemas ms complejos estn actualmente en uso en las grandes compaas acereras, de alimentos y de automviles y, con la cada en los costos reales actuales, se puede anticipar su uso en fbricas y empresas ms pequeas en el prximo futuro. En nuestro medio, esperamos ver cada vez un mayor nmero de PLC controlando las mquinas de nuestras industrias. VENTAJAS E INCONVENIENTES No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Veremos las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio. - VENTAJAS Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas. La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos (sin costo aadido en otros componentes). Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de la instalacin. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento del proceso, al quedar reducido el tiempo de cableado.

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Si la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til en otras mquinas o sistemas de produccin. DESVENTAJAS Adiestramiento de tcnicos en programacin de dichos dispositivos. La inversin inicial. Hoy en da, los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y a precios ajustados.

TERMINOLOGIA DE REDES COMPUTACIONALES DEL MODELO O SI

Que es red? Existen varias definiciones acerca de que es una red, algunas de las cuales son: Conjunto de operaciones centralizadas o distribuidas, con el fin de compartir recursos "hardware y software". Sistema de transmisin de datos que permite el intercambio de informacin entre ordenadores. Conjunto de nodos "computador" conectados entre s. MODELO OSI Definicin Modelo abierto para arquitecturas funcionales de red, perifricos , archivos a compartir , utilidad de red.El sistema de comunicaciones del modelo OSI estructura el proceso en varias capas que interaccionan entre s . Un capa proporciona servicios a la capa superior siguiente y toma los servicios que le presta la siguiente capa inferior .De esta manera , el problema se divide en subproblemas ms pequeos y por tanto ms manejables . Para comunicarse dos sistemas , ambos tienen el mismo modelo de capas . La capa ms alta del sistema emisor se comunica con la capa ms alta del sistema receptor , pero esta

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comunicacin se realiza va capas inferiores de cada sistema .La nica comunicacin directa entre capas de ambos sistemas es en la capa inferior ( capa fsica ) . Los datos parten del emisor y cada capa le adjunta datos de control hasta que llegan a la capa fsica . En esta capa son pasados a la red y recibidos por la capa fsica del receptor . Luego irn siendo captados los datos de control de cada capa y pasados a una capa superior . Al final , los datos llegan limpios a la capa superior . Cada capa tiene la facultad de poder trocear los datos que le llegan en trozos ms pequeos para su propio manejo . Luego sern reensamblados en la capa paritaria de la estacin de destino . Caractersticas 1. Arquitectura: Conocimiento del trafico. Trama - divisin de la informacin. Paquete - todos los datos a ser enviados. Segmento - Conjunto de trama. 2. Medio de Transmisin: Nic - red Asociacin -router,bridge,gateway. Tecnologa - red "lan, wan,man". 3. Topologa: Distancia. Distribucin. Enrutamiento 4. Capacidad mucha de banda: Proceso estocastico.

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Probabilidad de llegada. Distribucin "binomial- normal ". Primitivas de servicio y parmetros Las capas inferiores suministran a las superiores una serie de funciones o primitivas y una serie de parmetros .La implementacin concreta de estas funciones est oculta para la capa superior ., sta slo puede utilizar las funciones y los parmetros para comunicarse con la capa inferior( paso de datos y control).

CRS 485 Conversor RS232 a red RS485-RS422

Es el conversor RS232 - RS485 / RS422 con mayores prestaciones para acoplamiento e integracin en una red industrial, permitiendo aumentar el nmero de mquinas a comunicar y alargar las lneas de comunicacin con la unidad central. La incorporaci de un filtro de altas frecuencias y un mayor aislamiento asegurando la comunicacin en las peores condiciones de trabajo. Caractersticas Destacables: Conversor optoaislado y dotado de aislamiento galvnico entre los canales RS232 y RS422/RS485. Aislamiento del equipo de Clase II (doble aislamiento). Aislamiento entre puertos es de 3750V. Mximo de 32 equipos. Bus de 1.300 metros de longitud, segn estndar RS485.

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Velocidad de transmisin de 115.200 baudios, tanto por el puerto RS232 como en el puerto RS485/RS422. Las resistencias de principio y final de lnea van incorporadas dentro del equipo y se seleccionan por puente externo. Regleta enchufable para el puerto RS485/RS422 y conector SUB-9c para el puerto RS232. Seleccin del modo de trabajo del RTS y seleccin RS485 RS422 mediante puentes externos. Tres leds de estado para la indicacin de la transmisin, de la recepcin y de la alimentacin del equipo. Caractersticas tcnicas puerto RS232: Mxima longitud de cable: 15mts aprox. Mxima velocidad de transmisin: 115.200 baudios. Nivel de seal de salida: 5V. Mxima corriente de salida: 3mA. Impedancia mnima de salida: 3K. Sensibilidad de entrada: 3V. Protecciones: Optoaislado, supresor de picos y filtro de altas frecuencias. Caractersticas tcnicas puerto RS485 / RS422: Mxima longitud de cable: 1.300mts aprox. Mximos equipos en la red: 32. Mxima velocidad de transmisin: 115.200 baudios. Nivel de seal de salida: 0 - 5V. Mxima corriente de salida: 40mA. Impedancia mnima de salida: 60. Sensibilidad de entrada: 3V. Protecciones: Optoaislado, supresor de picos y filtro de altas frecuencias. Caractersticas tcnicas generales: Temperatura de trabajo: de -30C a 60C. Medidas externas mximas: 70 x 85 x 70mm. Caja segn normas DIN43880 para montaje en ral DIN simtrico. Alimentacin disponibles segn modelos: CRS-485: 120VAC 230VAC 20% 50-60Hz (con fusible trmico de 130C).

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CRS-485 DC: 24 - 120VDC 1,5W.

La interface RS-232 es un puerto de comunicacin entre una PC y otro sistema de control. Y es muy popular en el Sistemas de Control de Acceso, Sistemas de Automatizacin de oficina, Lectores de Cdigo de barras, Sistemas de Control de Asistencia basados en Banda Magntica, Cdigo de Barras, Tarjetas de Proximidad y Huella Digital , balanzas, etc. Sin embargo, el RS-232 tiene muchas limitaciones en las velocidades de transmisin y distancia. As, esta no puede ser usada flexiblemente para controlar sistemas a alta velocidad y a largas distancias. La interface CON485 convierte un sistema RS-232 en un sistema RS-485. Usted no necesita cambiar ninguna especificacin a su sistema. CARACETIRISTICAS Interface RS-232 convertida a interfaz RS-485 para conexin a grandes distancias. El led muestra el estado de la comunicacin.Velocidad seleccionable a 9600 o 19200bps Un conversor soporte hasta 255 terminales,comunicacin a distancias de 1200 metros ( debe de ser de par trenzado multiple)No necesita cambiar ninguna especificacin,su software con protocolo RS-232 an puede ser usado, no requiere modificaciones.

CARACTERISTICAS DEL PROTOCOLO DE COMUNICACION

INTERFASES CON EL OPERADOR

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El objetivo original del PLC fue el reemplazo de paneles de rels, por lo que no se consider necesario el desarrollo de una interfase al operador. Esta qued a cargo de un panel convencional, con indicadores luminosos, pulsadores y llaves. La facilidad de comunicacin de un PLC moderno y la baja de costos de computadoras hacen posible una combinacin que ha despertado gran inters en los usuarios: la suma de PLCs y computadoras. Esta combinacin se complementa con un tercer elemento: el software para control y adquisicin de datos, que corre en la computadora. El inters por este tipo de software ha crecido en los ltimos aos en forma vertiginosa y hoy existen paquetes que permiten desde una simple adquisicin de datos hasta complejas tareas de control, supervisin e integracin con otros sistemas automatizados de una empresa. De esta forma, el PLC pasa de ser un sistema en si mismo, a ser un componente ms de otros sistemas. Otro mercado de desarrollo complementario al PLC y de gran crecimiento en la ltima dcada es el de las interfases al operador basadas en displays y paneles dedicados. Estos equipos permiten ingresos manuales de datos, modificacin y monitoreo de lazos de control, emisin de mensajes al operador, etc. Van desde simples desarrollos basados en microprocesador hasta potentes computadoras integradas con el PLC, que permiten la integracin de software para control basado en PC dentro del mismo. La comunicacin de estas interfases con el PLC puede ser a travs de mdulos insertados en su chasis (como el mdulo inteligente ASCII), por medio de la conexin al bus de comunicaciones serie de los chasis remotos, o a travs de las redes creadas con los mdulos inteligentes de comunicaciones. PROTOCOLOS Caractersticas Un protocolo es el conjunto de normas para comunicarse dos o ms entidades ( objetos que se intercambian informacin ) . Los elementos que definen un protocolo son : Sintaxis : formato , codificacin y niveles de seal de datos . Semntica : informacin de control y gestin de errores . Temporizacin : coordinacin entre la velocidad y orden secuencial de las seales . Las caractersticas ms importantes de un protocolo son :

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Directo/indirecto : los enlaces punto a punto son directos pero los enlaces entre dos entidades en diferentes redes son indirectos ya que intervienen elementos intermedios . Monoltico/estructurado : monoltico es aquel en que el emisor tiene el control en una sola capa de todo el proceso de transferencia . En protocolos estructurados , hay varias capas que se coordinan y que dividen la tarea de comunicacin . Simtrico/asimtrico : los simtricos son aquellos en que las dos entidades que se comunican son semejantes en cuanto a poder tanto emisores como consumidores de informacin . Un protocolo es asimtrico si una de las entidades tiene funciones diferentes de la otra ( por ejemplo en clientes y servidores ) . Funciones 1. Segmentacin y ensamblado :generalmente es necesario dividir los bloques de datos en unidades pequeas e iguales en tamao , y este proceso se le llama segmentacin . El bloque bsico de segmento en una cierta capa de un protocolo se le llama PDU ( Unidad de datos de protocolo ) . La necesidad de la utilizacin de bloque es por : 2. Encapsulado : se trata del proceso de adherir informacin de control al segmento de datos . Esta informacin de control es el direccionamiento del emisor/receptor , cdigo de deteccin de errores y control de protocolo . 3. Control de conexin : hay bloques de datos slo de control y otros de datos y control . Cuando se utilizan datagramas , todos los bloques incluyen control y datos ya que cada PDU se trata como independiente . En circuitos virtuales hay bloques de control que son los encargados de establecer la conexin del circuito virtual . Hay protocolos ms sencillos y otros ms complejos , por lo que los protocolos de los emisores y receptores deben de ser compatibles al menos .Adems de la fase de establecimiento de conexin ( en circuitos virtuales ) est la fase de transferencia y la de corte de conexin . Si se utilizan circuitos virtuales habr que numerar los PDU y llevar un control en el emisor y en el receptor de los nmeros . 4. Entrega ordenada : el envo de PDU puede acarrear el problema de que si hay varios caminos posibles , lleguen al receptor PDU desordenados o repetidos , por lo que el receptor debe de tener un mecanismo para reordenar los PDU . Hay sistemas que tienen un mecanismo de numeracin con mdulo algn nmero ; esto hace que el mdulo sean lo suficientemente alto como para que sea imposible que haya dos segmentos en la red al mismo tiempo y con el mismo nmero . 5. Control de flujo : hay controles de flujo de parada y espera o de ventana deslizante . El control de flujo es necesario en varios protocolos o capas , ya que el problema de saturacin del receptor se puede producir en cualquier capa del protocolo .

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6. Control de errores : generalmente se utiliza un temporizador para retransmitir una trama una vez que no se ha recibido confirmacin despus de expirar el tiempo del temporizador . Cada capa de protocolo debe de tener su propio control de errores . 7. Direccionamiento : cada estacin o dispositivo intermedio de almacenamiento debe tener una direccin nica . A su vez , en cada terminal o sistema final puede haber varios agentes o programas que utilizan la red , por lo que cada uno de ellos tiene asociado un puerto . Adems de estas direcciones globales , cada estacin o terminal de una subred debe de tener una direccin de subred ( generalmente en el nivel MAC ) . Algunas veces se hace necesario que un emisor emita hacia varias entidades a la vez y para eso se les asigna un direccionamiento similar a todas . 8. Multiplexacin : es posible multiplexar las conexiones de una capa hacia otra , es decir que de una nica conexin de una capa superior , se pueden establecer varias conexiones en una capa inferior ( y al revs ) . 9. Servicios de transmisin : los servicios que puede prestar un protocolo son : Prioridad : hay mensajes ( los de control ) que deben tener prioridad respecto a otros . Grado de servicio : hay datos que deben de retardarse y otros acelerarse ( vdeo ) . Seguridad .

PROTOCOLO CSMA/CD. Carrier Sense Mutiple Acces with Collision Detection. En este tipo de red cada estacin se encuentra conectada bajo un mismo bus de datos, es decir las computadoras se conectan en la misma lnea de comunicacin (cablado), y por esta transmiten los paquetes de informacin hacia el servidor y/o los otros nodos. Cada estacion se encuentra monitoriando constantemente la lnea de comunicacin con el objeto de transmitir o resibir sus mensajes.

CARACTERISTICAS DE PROFUBUS
Interconexin de dispositivos digitales de campo o sistemas de bajas o medias Prestaciones Sensores, actuadores, transmisores, PLCs, Controladores Numricos, PCs, interfaces hombremquina,etc.

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PROFIBUS. La base de la especificacin del estndar Profibs fue un proyecto de investigacin (1987-1990) llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes de investigacin. Hubo adems una pequea esponsorizacin por parte del gobierno alemn. El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245, el estndar Profibs, partes 1 y 2. La parte 3, Profibs-DP, se defini en 1993. Profibs es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es tambin la norma de comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener el mayor nmero de instalaciones operando en el mundo. Adems de ser abierto, no pertenece a ningn fabricante en particular, est certificado y es a todas luces un producto orientado a satisfacer las necesidades de automatizacin y control de procesos en las prximas dcadas. Es abierto, porque permite que los dispositivos de los diversos fabricantes certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfases. Las principales normalizaciones derivan de los estndares europeos EN 50170 y DIN 19245. Ser de origen europeo parece ser una de las razones por las que esta tecnologa no ha tenido una amplia penetracin de mercado en Estados Unidos, Canad y Mxico, a pesar de la gran calidad de su desarrollo. El protocolo no pertenece a ningn proveedor en particular, aunque al principio fue un desarrollo mayoritariamente alemn, ltimamente, para garantizar una mayor apertura y evolucin, se cedieron los derechos de uso, evolucin y promocin del mismo a organismos independientes. Gracias a grupos promotores como Profibs International y Profibs Trade Organization, en 23 regiones del mundo hay cerca de 1.000 miembros que ofrecen alrededor de 1.900 productos y servicios compatibles con esta tecnologa. Por otro lado, las especificaciones del bus satisfacen en su totalidad los requisitos de la mayora de los organismos certificadores europeos, reconocidos en todo el mundo como los que establecen mayores exigencias para certificar una tecnologa o un producto. Por si esto fuera poco, como ya se mencion en el punto anterior, IEC aprob las especificaciones de Profibs como una norma internacional (IEC 61158), no dejando duda alguna sobre la confianza que hay en la misma para ser usada en cualquier proyecto de automatizacin y control de procesos industriales.

PROFIBUS.
La base de la especificacin del estndar Profibs fue un proyecto de investigacin (1987-1990) llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes de investigacin. Hubo adems una pequea esponsorizacin por parte del gobierno alemn. El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245, el estndar Profibs, partes 1 y 2. La parte 3, Profibs-DP, se defini en 1993. Profibs es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es tambin la norma de comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener el mayor nmero de

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instalaciones operando en el mundo. Adems de ser abierto, no pertenece a ningn fabricante en particular, est certificado y es a todas luces un producto orientado a satisfacer las necesidades de automatizacin y control de procesos en las prximas dcadas. Es abierto, porque permite que los dispositivos de los diversos fabricantes certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfases. Las principales normalizaciones derivan de los estndares europeos EN 50170 y DIN 19245. Ser de origen europeo parece ser una de las razones por las que esta tecnologa no ha tenido una amplia penetracin de mercado en Estados Unidos, Canad y Mxico, a pesar de la gran calidad de su desarrollo. El protocolo no pertenece a ningn proveedor en particular, aunque al principio fue un desarrollo mayoritariamente alemn, ltimamente, para garantizar una mayor apertura y evolucin, se cedieron los derechos de uso, evolucin y promocin del mismo a organismos independientes. Gracias a grupos promotores como Profibs International y Profibs Trade Organization, en 23 regiones del mundo hay cerca de 1.000 miembros que ofrecen alrededor de 1.900 productos y servicios compatibles con esta tecnologa. Por otro lado, las especificaciones del bus satisfacen en su totalidad los requisitos de la mayora de los organismos certificadores europeos, reconocidos en todo el mundo como los que establecen mayores exigencias para certificar una tecnologa o un producto. Por si esto fuera poco, como ya se mencion en el punto anterior, IEC aprob las especificaciones de Profibs como una norma internacional (IEC 61158), no dejando duda alguna sobre la confianza que hay en la misma para ser usada en cualquier proyecto de automatizacin y control de procesos industriales.

QUE VENTAJAS OFRECE Transmite pequeas cantidades de datos Cubre necesidades de tiempo real Tiene gran compatibilidad electromagntica

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Nmero reducido de estaciones Fcil configuracin Ampliacin o reduccin de elementos Plug & Play Bajos costes de conexin y cableado Pseudoconsistente con OSI Permite integrar los dispositivos menos inteligentes Protocolos simples y limitados

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CONCLUSION Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son dispositivos electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas . En los sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinacin de entradas sin importar la historia de stas.

Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnolgicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea local. Adems, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y mdulos para manejar seales anlogas y para realizar estrategias de

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control, ms sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con mltiples procesadores.

Al inicio, la utilizacin de un lenguaje de programacin con una estructura o representacin similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de escalera), fue una buena eleccin ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya conocan estos diagramas. As, el primer lenguaje de programacin para PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de Escalera". An hoy se utiliza este lenguaje, as como el "lenguaje Booleano" que se basa en los mismos principios del algebra booleana.

Cuando se comprendi el gran potencial de los PLC's , como poderosas computadoras que son y se dio la evolucin de capacidades que ahora tienen, que no posean los antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera" pero, con la adicin de funciones especiales complejas, que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas". Luego, se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora, tambin de alto nivel, que son muy similares a los lenguajes de programacin de computadoras como el Basic y el C, para hacer cada vez ms amigable la programacin aumentando el aporte de los plc en ambito industrial

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Bibliografa /Fuente: Wikipedia Gestiopolis.com http://www.eveliux.com/fundatel/menu_telecom.html http://www.linti.unlp.edu.ar/trabajos

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