ANLISE ESTRUTURAL DE CHASSIS DE VECULOS PESADOS COM BASE NO EMPREGO DO PROGRAMA ANSYS

Jos Guilherme Santos da Silva, Francisco Jos da Cunha Pires Soeiro, Gustavo Severo Trigueiro, Marcello Augustus Ramos Roberto Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ Faculdade de Engenharia, FEN Rua So Francisco Xavier, N 524, 50 Andar, Bloco F, Sala 5045-F, CEP: 20550-013, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. jgss@uerj.br

Resumo. Em funo da atualizao do ensino nos cursos de engenharia, os conhecimentos tericos acerca do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) vem sendo estudados correntemente pelos alunos de graduao das engenharias mecnica e civil da Faculdade de Engenharia da UERJ, FEN/UERJ, em face da necessidade de se analisarem sistemas estruturais mais complexos, com base no uso de modernas tcnicas computacionais. Neste trabalho de pesquisa, pretende-se modelar e proceder anlise estrutural de chassis de veculos pesados, objetivando, inicialmente, contribuir para a modernizao do ensino dos cursos de engenharia a partir da utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), respaldado pelo emprego de um programa comercial, largamente utilizado por profissionais da rea de engenharia, programa ANSYS. So desenvolvidas anlises do tipo esttica e dinmica, considerando-se estratgias de modelagens distintas, associadas ao emprego de diferentes tipos de elementos finitos. Comparaes quantitativas e qualitativas so feitas com base na resposta dos modelos em estudo, de modo a se verificar a influncia da modelagem computacional. Palavras-chave: Ensino de engenharia, Chassis de veculos, Mtodo dos elementos finitos.

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1.

INTRODUO

Atualmente, o computador se tornou uma ferramenta absolutamente obrigatria para o desenvolvimento de projetos associados s engenharias mecnica e civil. Tal ferramenta possibilita que modelos complexos, referentes a estruturas reais, possam ser analisados e calculados numericamente com maior preciso e rapidez. Neste trabalho de pesquisa, destaca-se como ferramenta numrica principal o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). H bem pouco tempo atrs, o MEF era abordado apenas em cursos de ps-graduao e utilizado, principalmente, no desenvolvimento de projetos de pesquisa. Entretanto, em funo da atualizao no ensino dos cursos de engenharia, os conhecimentos bsicos da teoria do MEF vem sendo estudados correntemente pelos alunos de graduao das engenharias mecnica e civil da Faculdade de Engenharia da UERJ, FEN/UERJ, em face da necessidade de se analisar sistemas estruturais mais complexos, com base no uso de modernas tcnicas computacionais. Considerando-se todos esses aspectos, pretende-se modelar e proceder anlise estrutural de chassis de veculos pesados, objetivando, inicialmente, contribuir para a modernizao do ensino dos cursos de engenharia a partir da utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), respaldado pelo emprego de um programa comercial, largamente utilizado por profissionais da rea de engenharia, programa ANSYS, Swanson Analysis Systems [1]. So desenvolvidas anlises do tipo esttica e dinmica, considerando-se estratgias de modelagens distintas, associadas a trs tipos diferentes de elementos finitos tridimensionais (elementos de viga, elementos de casca e elementos slidos). Comparaes quantitativas e qualitativas so feitas com base na resposta dos modelos em estudo, de modo a se estudar a influncia da modelagem computacional. A escolha do chassi empregado na anlise motivada pelos modelos existentes no mercado de veculos de transporte urbano, associados a chassis de nibus. O modelo escolhido baseado no em um chassi de nibus do tipo B10M-EDC da Volvo do Brasil, Roberto e Carvalho [2]. O referido modelo composto por perfis de ao do tipo C. 2. GENERALIDADES SOBRE O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)

O Mtodo dos Elementos Finitos, MEF, consiste em uma aproximao numrica para a resoluo de equaes diferenciais por integrao. Tal mtodo aplicado, inicialmente, a partir da diviso de um sistema ou conjunto, a ser analisado, em partes discretas menores (discretizao do modelo). Na seqncia, as equaes diferenciais inerentes ao tipo de anlise desenvolvida, correspondentes a cada parte discretizada do sistema, conhecido usualmente como elemento finito, so resolvidas a partir de rotinas numricas. Dessa forma, tem-se a origem do nome deste mtodo numrico. O Mtodo dos Elementos Finitos, MEF, utilizado correntemente para a resoluo de problemas da mecnica do contnuo, obtendo uma tima preciso na soluo de problemas de engenharia. O emprego do MEF no restrito apenas a problemas estruturais sendo utilizado, tambm, na soluo para problemas de transferncia de calor, mecnica dos fluidos, eletromagnetismo, etc. O mtodo em questo se baseia na discretizao do meio contnuo, atravs da diviso do domnio, sistema estrutural em estudo, em pequenas regies de geometria simples. A partir dessa diviso pode-se estudar o comportamento de cada regio e, em seguida, sintetizar todas as solues em um sistema global. O princpio bsico do mtodo respaldado pela partio do domnio em elementos sobre os quais as variveis do problema so aproximadas por combinaes lineares de funes de interpolao, ponderadas por parmetros a determinar. Obtidas tais funes, o comportamento de cada elemento determinado em termos de uma relao entre valores nodais das variveis, aproximadas pelas funes de interpolao, e os parmetros a determinar, sendo que estes representam as incgnitas do problema. A idia de se dividir o domnio em estudo em diversas regies menores soluciona um problema referente dificuldade de se escolher funes de interpolao que descrevam o comportamento das variveis do problema ao longo de todo o domnio, as quais devem satisfazer as condies de contorno do problema, como tambm representar satisfatoriamente a geometria e o comportamento do material. 3. PROGRAMA ANSYS

O programa ANSYS, Ref. [1], um programa de aplicao geral para a anlise de problemas de engenharia CAE (Computer Aided Engineering), respaldado pela aplicao do MEF. Basicamente, o programa ANSYS, Ref. [1], consiste em um conjunto de sistemas computacionais, cujo procedimento de anlise e clculo se baseia no MEF. Cada sistema computacional acoplado no programa se destina a um determinado tipo de anlise. Os diversos tipos de anlise que podem ser procedidos, de modo a simular o comportamento estrutural de um modelo real, mediante a utilizao do programa ANSYS, Ref. [1], respaldado pelo MEF, esto listados a seguir: Estrutural, Trmica, Escoamento de Fluidos e Eletromagntica. O sistema conta com uma biblioteca de mais de 100 tipos diferentes de elementos finitos o que torna o programa capaz de realizar uma vasta gama de simulaes numricas. O ANSYS apresenta recursos grficos para pr e ps-procesamento, recursos de criao de geometria, incluindo definio de primitivas e lgebra boleana, alm de tcnicas avanadas de submodelagem, subestruturao e malhas adaptativas. O programa em questo utiliza uma arquitetura aberta permitindo a integrao com os principais aplicativos para o desenvolvimento de projetos de engenharia, utilizados normalmente nos cursos de graduao da FEN/UERJ, tais NTM - 89

como o Pro-Engineer, Mechanical Desktop, AutoCad, dentre outros. Tal caracterstica de grande importncia, pois geometrias associadas a modelos mais complexos podem ser geradas em um outro aplicativo, com mais recursos grficos e, em seguida, importadas para serem analisadas no ambiente ANSYS. Por essa razo, o programa, ANSYS, Ref. [1], representa um dos principais elementos motivadores para o desenvolvimento de projetos de pesquisa dirigidos para o Ensino de Engenharia por parte de alunos e professores da Faculdade de Engenharia da UERJ. 4. MODELAGEM E ANLISE ESTRUTURAL DO CHASSI TIPO B10M-EDC

No que tange ao desenvolvimento do presente trabalho de pesquisa, sero consideradas, inicialmente, quatro modelagens distintas, com base no emprego de quatro elementos finitos da biblioteca do programa ANSYS, Ref. [1]: BEAM 189, BEAM 4, SHELL 63 e SOLID 73. O BEAM 189 e o BEAM 4 so elementos finitos de viga, definidos por trs ns e quatro ns, respectivamente, utilizados para anlises estruturais de vigas esbeltas com espessuras moderadas. Esses elementos se baseiam na teoria de Timoshenko para vigas, possuindo seis ou sete graus de liberdade em cada n. O SHELL 63 um elemento finito de casca que inclui os efeitos de membrana e rigidez a flexo, definido por quatro ns que possuem seis graus de liberdade cada. Finalmente, o elemento finito SOLID 73 empregado correntemente para a modelagem de estruturas slidas tridimensionais, sendo definido por oito ns que apresentam seis graus de liberdade cada. A escolha do chassi empregado na anlise motivada pelos modelos existentes no mercado de veculos de transporte urbano, referentes a chassis de nibus. O modelo escolhido baseado no em um chassi de nibus do tipo B10M-EDC da Volvo do Brasil. O referido modelo composto por duas longarinas em perfil de ao do tipo C e seis transversinas em perfil metlico do tipo I. Os perfis de ao so considerados soldados e foram escolhidos a partir de informaes tcnicas da Volvo do Brasil sobre o comportamento do chassi. O material utilizado para a modelagem foi o ao SAE-1020. A Figura 1 mostra uma representao detalhada do chassi em estudo e a Tabela 1 apresenta algumas informaes tcnicas a respeito da geometria do chassi B10M-EDC da Volvo, Ref. [2].

Figura 1. Chassi B10M-EDC da Volvo do Brasil. Tabela 1. Caractersticas geomtricas do chassi. Definio da Geometria Distncia entre eixos (A) Balano dianteiro (I) Balano traseiro (J) Comprimento total (G) Dimenses (m) 6,000 2,350 1,300 9,650 Definio da Geometria Rodas dianteiras (K) Rodas traseiras (T) ngulo de entrada (Sa) Dimenses (m) 2,448 2,460 8,20

Obs: O ngulo de entrada Sa dado em graus.

O chassi de nibus analisado possui um peso total de 57kN, sendo que 31kN se referem ao eixo dianteiro e 26kN ao eixo traseiro. Sua capacidade tcnica de carga igual a 177kN, sendo que 72kN so suportadas pelo eixo dianteiro e 105kN pelo eixo traseiro, Ref. [2].

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De forma a verificar a influncia da modelagem computacional na resposta do modelo em estudo, foram estabelecidas malhas de elementos finitos bastante distintas. As malhas empregadas neste trabalho foram obtidas com base no controle do tamanho do elemento finito empregado, de forma a se obter sempre uma boa discretizao para representao da resposta do chassi de nibus. Por esse motivo, pode-se verificar na Tabela 2 que as malhas geradas apresentam topologias muito diferentes. A partir da discretizao do meio contnuo, foram adotados os seguintes modelos em elementos finitos para a representao do chassi, conforme mostrado na Tabela 2. Tabela 2. Nmero de elementos finitos empregados para a discretizao do chassi. Tipo de Elemento Finito Nmero de Elementos Finitos BEAM 189 4.856 BEAM 4 2.436 SHELL 63 8.015 SOLID 73 93.539

Com base na definio do modelo estrutural, dos elementos finitos e das discretizaes adotadas, com o emprego dos elementos finitos escolhidos para anlise, so realizadas anlises do tipo esttica e dinmica de forma a obter a resposta do chassi. 4.1. Anlise do chassi de nibus submetido a um carregamento uniforme distribudo

Nesta primeira etapa de anlise, o chassi de nibus se encontra submetido a cargas verticais uniformemente distribudas sobre a superfcie superior das longarinas do chassi. O carregamento sobre a estrutura corresponde capacidade de carga til da carroceria do veculo. O peso bruto total do conjunto nibus-carroceria-carga de 177kN, Ref. [2]. Para os elementos finitos de viga BEAM 189 e BEAM 4, o carregamento foi distribudo ao longo do comprimento das longarinas, acarretando em um carregamento distribudo de 9kN/m. No que se referem aos elementos SHELL 63 e SOLID 73, o carregamento foi distribudo em relao rea superior das duas longarinas do perfil de ao do tipo C, resultando em um carregamento distribudo de 120kN/m2, Ref. [2]. Mediante a utilizao seqencial dos processamentos de anlise estrutural do programa ANSYS, Ref. [1], obtm-se a discretizao do chassi, via mtodo dos elementos finitos, e a distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, Timoshenko e Gere [3], o qual correntemente empregado para materiais que podem ser considerados dcteis, homogneos e isotrpicos. Para a representao do estado de tenses do chassi escolhe-se a malha dos elementos finitos SHELL 63, como mostrado na Figura 2.

Figura 2. Distribuio de tenses no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SHELL 63. A partir da distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, Ref. [3], pode-se perceber, claramente, qual a localizao da regio do chassi que apresenta os valores mximos de tenses, como pode ser mais bem visualizado na Figura 3. Neste exemplo bastante perceptvel a possibilidade de visualizao e compreenso dos conceitos fsicos envolvidos, vistos em sala de aula, Ref. [3] e Beer e Johnston [4], por meio do emprego do programa ANSYS, Ref. [1].

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Figura 3. Tenso mxima no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SHELL 63. A partir da observao dos resultados fornecidos pela Tabela 3, percebe-se claramente que as tenses mximas obtidas, segundo as quatro modelagens, so da mesma ordem de grandeza. A tenso mxima no chassi da ordem de 100Mpa, como mostra a Figura 3. Portanto, pode-se concluir que, em termos quantitativos os resultados obtidos em todas as quatro modelagens so bastante aproximados, diferena mxima da ordem de 20%, Tabela 3. Em termos qualitativos, pode-se afirmar que a deformada do sistema estrutural, em todas as modelagens, conduz basicamente ao mesmo resultado, como apresentado nas Figuras 2 e 3. Tabela 3. Tenses mximas no chassi submetido a um carregamento uniforme distribudo. Tipo de Elemento Finito Tenses Mximas (MPa) 4.2. BEAM 189 110 BEAM 4 93 SHELL 63 96 SOLID 73 105

Anlise do chassi de nibus submetido a uma situao de frenagem brusca

Na seqncia do trabalho considera-se, agora, que o chassi de nibus se encontra submetido a dois efeitos distintos: acelerao horizontal, ax=7,40m/s2, aplicada em uma direo paralela as longarinas do modelo, calculada com base no atrito existente entre o pneu do veculo e a superfcie da pista de rolamento, de modo a simular numericamente uma fora de frenagem brusca contrria ao movimento do nibus e cargas distribudas uniformemente verticais sobre a superfcie superior das longarinas do chassi, de acordo com os valores das cargas estabelecidos no item 3.1. Com base no emprego do programa ANSYS, Ref. [1], obtm-se a discretizao do chassi, via mtodo dos elementos finitos, e a distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, Ref. [3]. De forma a representar o estado de tenses do chassi escolhe-se a malha dos elementos finitos SOLID 73, como mostrado na Figura 4.

Figura 4. Distribuio de tenses no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SOLID 73. Com base na distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, Ref. [2], pode-se perceber, claramente, qual a localizao da regio do chassi que apresenta os valores mximos de tenses, como mostrado na Figura 5. Novamente, destaca-se a possibilidade de visualizao e compreenso dos conceitos fsicos envolvidos, vistos em sala de aula, Ref. [3] e [4], atravs do emprego do programa ANSYS, Ref. [1]. NTM - 92

Figura 5. Tenso mxima no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SOLID 73. Com base nos valores de tenso fornecidos pela Tabela 4, percebe-se claramente que as tenses mximas obtidas, segundo as quatro modelagens, so da mesma ordem de grandeza. A tenso mxima no chassi, novamente, da ordem de 100Mpa, como mostra a Figura 5. Pode-se verificar que o efeito de uma frenagem brusca, contrria ao movimento do veculo, praticamente no altera de forma significativa as tenses de flexo do chassi, como era de se esperar. Ressalta-se, ainda, que todas as concluses referentes resposta do modelo em estudo, tanto em termos quantitativos quanto qualitativos, se repetem do mesmo modo como no caso anterior, correspondente ao carregamento vertical uniformemente distribudo. Tabela 4. Tenses mximas no chassi submetido a uma situao de frenagem brusca. Tipo de Elemento Finito Tenses Mximas (MPa) 4.3. BEAM 189 110 BEAM 4 93 SHELL 63 96 SOLID 73 105

Anlise do chassi de nibus em uma situao de percurso em curva

Considera-se, agora, que o veculo descreva uma trajetria circular com uma velocidade constante de 60km/h em um raio de 15,0m. Nesta situao o chassi se encontra submetido a uma acelerao centrfuga simulada numericamente pela aplicao de uma acelerao ay=18,50m/s2, aplicada em uma direo perpendicular as longarinas do modelo. Novamente, considera-se, tambm, o carregamento vertical uniformemente distribudo sobre a superfcie superior das longarinas do chassi, de acordo com os valores das cargas descritas no item 3.1. A partir da utilizao do programa ANSYS, Ref. [1], obtm-se a discretizao do chassi, via mtodo dos elementos finitos, e a distribuio de tenses segundo o critrio de Von Mises, Ref. [3]. De forma a representar o estado de tenses do chassi escolhe-se a malha dos elementos finitos SOLID 73, como mostrado na Figura 6.

Figura 6. Distribuio de tenses no chassi. Critrio de Von Mises. Elemento SOLID 73. A partir dos valores de tenso fornecidos pela Tabela 5, percebe-se claramente que as tenses mximas obtidas, segundo as quatro modelagens, so da mesma ordem de grandeza, com pequenas variaes nos resultados

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quando comparados com os itens 3.1 e 3.2. A tenso mxima no chassi, novamente, da ordem de 100Mpa, como mostra a Figura 7. Pode-se verificar que o efeito da acelerao centrfuga praticamente no altera de forma marcante as tenses de flexo do chassi, como era de se esperar. Ressalta-se, ainda, que todas as concluses referentes resposta do modelo em estudo, tanto em termos quantitativos quanto qualitativos, se repetem do mesmo modo como no item 4.1, correspondente ao carregamento vertical uniformemente distribudo. Tabela 5. Tenses mximas no chassi em uma situao de percurso em curva. Tipo de Elemento Finito Tenses Mximas (MPa) 4.4. BEAM 189 112 BEAM 4 93 SHELL 63 98 SOLID 73 105

Anlise das freqncias e modos de vibrao do chassi de nibus

Estuda-se, agora, o comportamento dinmico do veculo. Procede-se a uma anlise modal com o objetivo de se obterem as freqncias (autovalores) e modos de vibrao (autovetores) do chassi de nibus em estudo. Pretende-se, com este estudo inicial, possibilitar uma investigao de quais os carregamentos que podem causar ressonncia no sistema, a partir de uma simples comparao entre as freqncias da excitao com as freqncias do chassi. Mediante a utilizao do programa ANSYS, Ref. [1], obtm-se a discretizao do chassi, via mtodo dos elementos finitos, e as freqncias e modos de vibrao do modelo. De modo a representar os modos de vibrao do chassi escolhe-se a malha dos elementos finitos tridimensionais SOLID 73, como mostrado na Figura 7.

Figura 7. Primeiro modo de vibrao do chassi. Elemento SOLID 73. Com base na anlise modal realizada, so apresentadas na Tabela 6 as freqncias naturais do chassi. Pode-se verificar que o valor da freqncia fundamental do chassi da ordem de 20Hz, sendo bastante elevada. Tal fato ocorre em funo, provavelmente, do modelo em elementos finitos empregados na presente anlise, o qual bastante rgido devido s restries de apoio utilizadas na modelagem. Evidentemente, se a suspenso e os pneus forem modeladas com maior preciso, utilizando-se para tais elementos de massa-mola-amortecedor, o modelo do chassi ser mais flexvel e, por conseguinte, as freqncias do veculo sero um pouco menos elevadas. A partir dos resultados fornecidos pela Tabela 6, percebe-se claramente que as freqncias naturais do chassi em estudo, segundo as quatro modelagens em elementos finitos, so da mesma ordem de grandeza. Tabela 6. Freqncias naturais do chassi de nibus. Freqncias (Hz) f01 f02 BEAM 189 21,314 24,805 BEAM 4 21,507 27,456 SHELL 63 23,038 29,563 SOLID 73 22,834 28,988

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5.

CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho de pesquisa, utiliza-se como ferramenta numrica principal o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), respaldado pelo emprego de um programa comercial largamente utilizado por profissionais da rea de engenharia, programa ANSYS. Assim sendo, procede-se a modelagem e anlise estrutural de chassis de veculos pesados, objetivando, inicialmente, contribuir para a modernizao do ensino dos cursos de engenharia a partir da utilizao corrente do MEF para a resoluo de problemas de engenharia mais complexos. No que tange a modelagem do chassi, verifica-se claramente que todos os resultados apresentados neste trabalho, tenses e freqncias, foram da mesma ordem de grandeza quando comparados entre si. Convm chamar a ateno do leitor para o fato de que o modelo em elementos finitos considerado mais apropriado para a representao de estruturas tridimensionais (volumes), o modelo dos elementos slidos (SOLID 73). Todavia, deve-se ressaltar que o esforo computacional necessrio para uma boa representao tridimensional ainda representa uma certa dificuldade, j que esses modelos requerem uma grande quantidade de elementos finitos e, como conseqncia, tornam invivel sua representao em algumas situaes. Por outro lado, uma anlise estrutural calcada em modelos bidimensionais (representativos), nos fornecem respostas mais rpidas, porm aproximadas. O desenvolvimento deste trabalho de pesquisa mostra claramente que para modelos menos complexos pode-se recomendar o uso de elementos finitos de viga, os quais no requerem computadores com grande capacidade de memria, reduzem o tempo de anlise e, ainda, fornecem respostas bem prximas daquelas obtidas com base em modelos reais ensaiados experimentalmente. Portanto, deve-se, sempre que possvel, balancear a necessidade de respostas numricas precisas com os recursos computacionais disponveis. Agradecimentos Os autores deste trabalho de pesquisa agradecem a Direo da Faculdade de Engenharia, FEN/UERJ, e ao Laboratrio de Computao do Ciclo Bsico, LabBas/FEN/UERJ. REFERNCIAS [1] [2] [3] [4] ANSYS, Swanson Analysis Systems, Inc., P.O. Box 65, Johnson Road, Houston, PA, 15342-0065, Version 5.5, Basic Analysis Procedures, Second Edition, 1998. M.A.R. Roberto e M.A.C. Carvalho, Anlise Estrutural do Chassi de um nibus Utilizando Elementos Finitos Tridimensionais, Depto de Eng. Mec., FEN/UERJ, 2001. S.P. Timoshenko e J.E. Gere, Mecnica dos Slidos, Volumes I e II, Editora Livros Tcnicos Cientficos, Rio de Janeiro, 1984. F.P. Beer e E.R. Johnston, Jr., Mecnica Vetorial para Engenheiros. Esttica, Cinemtica e Dinmica, Volumes I e II, 5a Edio Revisada, Editora Makron Books, So Paulo, 1994.

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