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ACS800

Manual de hardware Convertidores de frecuencia ACS800-01 (0,55 a 110 kW) Convertidores de frecuencia ACS800-U1 (0,75 a 150 CV)

Manuales del ACS800 Single Drive


MANUALES DE HARDWARE (el manual adecuado se incluye en el envo) Manual de hardware del ACS800-01/U1 0,55 a 110 kW (de 0,75 a 150 CV) 3AFE64526197 (espaol) Suplemento marina ACS800-01/U1 3AFE 64291275 (ingls) Manual de hardware del ACS800-02/U2 de 90 a 500 kW (de 125 a 600 CV) 3AFE64623681 (espaol) Manual de hardware del ACS800-11/U11 5,5 a110 kW (7,5 a 125 CV) 3AFE68367883 (ingls) Manual de hardware del ACS800-31/U31 5,5 a110 kW (7,5 a 125 CV) 3AFE68599954 (ingls) Manual de hardware del ACS800-04 de 0,55 a 132 kW 3AFE68372984 (ingls) Manual de hardware ACS800-04/04M/U4 de 45 a 560 kW (de 60 a 600 CV) 3AFE64671006 (ingls) Instalacin en armario ACS800-04/04M/U4 de 45 a 560 kW (de 60 a 600 CV) 3AFE68360323 (ingls) Manual de hardware del ACS800-07/U7 de 45 a 560 kW (de 50 a 600 CV) 3AFE64702165 (ingls) Dibujos de dimensiones del ACS800-07/U7 45 a 560 kW (50 a 600 CV) 3AFE64775421 Manual de hardware del ACS800-07 (500 a 2.800 kW) 3AFE64731165 (ingls) Manual de hardware del ACS800-17 75 a 1.120 kW 3AFE64681338 (ingls) Manual de hardware del ACS800-37 de 160 a 2.800 kW (de 200 a 2.700 CV) 3AFE68557925 (ingls) Instrucciones de seguridad Planificacin de la instalacin elctrica Instalacin mecnica y elctrica Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) Mantenimiento Datos tcnicos Dibujos de dimensiones Frenado por resistencia

MANUALES DE FIRMWARE, SUPLEMENTOS Y GUAS (se incluyen los documentos apropiados en la entrega) Manual de firmware del Programa de aplicacin estndar 3AFE64526979 (espaol) Manual de firmware del Programa de aplicacin del sistema 3AFE63700177 (ingls) Manual de firmware de la Plantilla del programa de aplicacin 3AFE64616340 (ingls) Maestro/Esclavo 3AFE64590430 (ingls) Manual de firmware del Programa de aplicacin PFC 3AFE64649337 (ingls) Suplemento al Programa de control de extrusores 3AFE64648543 (ingls) Suplemento al Programa de control de centrifugadoras 3AFE64667246 (ingls) Suplemento al Programa de control del guiado del hilo textil 3AFE64618334 (ingls) Manual de firmware del Programa de control de gras 3BSE11179 (ingls) Gua de aplicacin de programacin adaptativa 3AFE64527223 (espaol) MANUALES DE OPCIONES (entregados con el equipo opcional) Adaptadores de bus de campo, mdulos de ampliacin de E/S, etc.

Convertidores de frecuencia ACS800-01 0,55 a 110 kW Convertidores de frecuencia ACS800-U1 0,75 a 150 CV Manual de hardware

3AFE64526197 Rev F ES EFECTIVO: 16.9.2005

2005 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Instrucciones de seguridad

Contenido de este captulo


En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones fsicas y muerte o puede daar el convertidor de frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el equipo.

Productos a los que se aplica este captulo


Este captulo se aplica al ACS800-01/U1, al ACS800-11/U11, al ACS800-31/U31, al ACS800-02/U2 y al ACS800-04/04M/U4 con bastidores R7 y R8.

Uso de las advertencias y notas


Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual: advertencias y notas. Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan acerca del mtodo para evitar tales peligros. Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o facilitan informacin acerca de un determinado aspecto. Los smbolos de advertencia se emplean del siguiente modo: La advertencia Tensin peligrosa previene de situaciones en que las altas tensiones pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo. La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos. La advertencia Descarga electrosttica previene de situaciones en que una descarga electrosttica puede daar el equipo.

Instrucciones de seguridad

Tareas de instalacin y mantenimiento


Estas advertencias se destinan a todos aquellos que trabajen con el convertidor, el cable a motor o el motor. ADVERTENCIA Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo:

Slo podr efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de frecuencia un electricista cualificado. No intente trabajar con el convertidor, el cable a motor o el motor con la alimentacin principal conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable a motor. Con un multmetro (impedancia mnima de 1 Mohmio), verifique siempre que: 1. la tensin entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y el bastidor se encuentre en torno a los 0 V. 2. la tensin entre los terminales UDC+ y UDC- y el bastidor se encuentre en torno a 0 V.

No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden provocar tensiones peligrosas dentro del convertidor incluso con la alimentacin principal del mismo desconectada. No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor o sus mdulos. Al volver a conectar el cable a motor, compruebe siempre que el orden de las fases sea el correcto.

Nota:

Los terminales del cable a motor en el convertidor tienen una tensin peligrosamente elevada cuando est conectada la alimentacin de entrada, tanto si el motor est en marcha como si no. Los terminales de control de freno (terminales UDC+, UDC-, R+ y R-) conducen una tensin de CC peligrosa (superior a 500 V). En funcin del cableado externo, es posible que existan tensiones peligrosas (115 V, 220 V o 230 V) en los terminales de las salidas de rel SR1 a SR3. ACS800-02 con la ampliacin del armario: El interruptor principal de la puerta del armario no elimina la tensin de las barras de distribucin de entrada del convertidor. Antes de trabajar con el convertidor, asle el conjunto del mismo de la alimentacin. ACS800-04M, ACS800-07: La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista no elimina la tensin de los circuitos de potencia y auxiliares.

Instrucciones de seguridad

En lugares de instalacin por encima de los 2.000 m (6.562 pies), los terminales de la tarjeta RMIO y los mdulos opcionales fijados a la tarjeta no cumplen los requisitos de Baja tensin de proteccin (PELV) detallados en la norma EN 50178.

Conexin a tierra Estas instrucciones se destinan al personal encargado de la conexin a tierra del convertidor. ADVERTENCIA Si no se observan las siguientes instrucciones pueden ocasionarse lesiones fsicas, la muerte o un aumento de la interferencia electromagntica y daos en el equipo:

Conecte a tierra el convertidor, el motor y el equipo adyacente para garantizar la seguridad del personal en todos los casos, y para reducir las emisiones y absorciones electromagnticas. Asegrese de que los conductores de conexin a tierra tengan el tamao adecuado segn prescriben las normas de seguridad. En una instalacin con mltiples convertidores, conecte cada uno de ellos por separado a tierra (PE). ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: En instalaciones que cumplan la normativa CE europea y en otras instalaciones en las que deban minimizarse las emisiones EMC, efecte una conexin a tierra de alta frecuencia a 360 de las entradas de los cables para suprimir las perturbaciones electromagnticas. Adems, conecte los apantallamientos de los cables a tierra (PE) para satisfacer las normas de seguridad. ACS800-04 (45 a 560 kW) y ACS800-02 en primer entorno: realice una conexin de alta frecuencia a tierra a 360 para las entradas de cable en la placa de acceso al interior.

No instale un convertidor con opcin de filtro EMC +E202 o +E200 (disponible solamente para el ACS800-01 y el ACS800-11, ACS800-31) en una red sin conexin de neutro a tierra o una red con conexin de neutro a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios).

Nota:

Los apantallamientos de los cables de alimentacin son adecuados para conductores de conexin a tierra de equipos slo si tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad. Dado que la intensidad de fuga normal del convertidor es superior a 3,5 mA CA o 10 mA CC (segn indica EN 50178, 5.2.11.1), se requiere una conexin de conductor a tierra fija.

Instrucciones de seguridad

Instalacin mecnica y mantenimiento Estas instrucciones se destinan a los encargados de instalar el convertidor y realizar el servicio del mismo. ADVERTENCIA Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo:

Manipule con cuidado la unidad. ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: El convertidor pesa. No lo levante sin ayuda. No levante la unidad por la cubierta anterior. Deje que la unidad repose solamente sobre su parte posterior. ACS800-02, ACS800-04: El convertidor pesa. Levntelo solamente por los cncamos. No incline la unidad. Se volcar si su inclinacin supera los 6 grados aproximadamente. Tenga mucho cuidado cuando mueva un convertidor dotado de ruedas. Si la unidad se vuelca puede ocasionar lesiones fsicas.

No inclinar!

Cuidado con las superficies calientes. Algunas piezas, como los disipadores de los semiconductores de potencia, siguen estando calientes durante algn tiempo tras la desconexin de la alimentacin elctrica. Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el convertidor de frecuencia durante la instalacin. El polvo conductor de la electricidad dentro de la unidad puede causar daos o un funcionamiento errneo. Procure una refrigeracin adecuada. No fije la unidad mediante soldadura o remaches.

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Tarjetas de circuito impreso ADVERTENCIA Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden causarse daos en las tarjetas de circuito impreso:

Las tarjetas de circuito impreso contienen componentes sensibles a la descarga electrosttica. Lleve una brida de mueca de conexin a tierra al manipular las tarjetas. No toque las tarjetas si no es necesario.

Cables de fibra ptica ADVERTENCIA Si no se observan las siguientes instrucciones pueden ocasionarse daos en el equipo y en los cables de fibra ptica:

Manipule los cables de fibra ptica con cuidado. Al desenchufar cables de fibra ptica, hgalo agarrando el conector y nunca el cable. No toque los extremos de las fibras con las manos desnudas, ya que la fibra es muy sensible a la suciedad. El radio de curvatura mnimo permitido es de 35 mm (1,4 pulg.).

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Manejo
Estas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso del convertidor o de usarlo. ADVERTENCIA Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo:

Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, verifique que el motor y todo el equipo accionado sean idneos para el funcionamiento en todo el rango de velocidad proporcionado por el convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo directamente a la red de alimentacin. No active las funciones de restauracin automtica de fallos del Programa de aplicacin estndar si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo. No controle el motor con el dispositivo de desconexin (red); en lugar de ello, utilice las teclas del panel de control y o las rdenes a travs de la tarjeta de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas en marcha al suministrar alimentacin) es de cinco en diez minutos. ACS800-04M, ACS800-07: No utilice la funcin opcional de Prevencin de puesta en marcha imprevista para detener el convertidor de frecuencia en funcionamiento. En lugar de ello, ejecute una orden de Paro.

Nota:

Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y est ACTIVADA, el convertidor de frecuencia (con el Programa de aplicacin estndar) se pondr en marcha de forma inmediata tras la restauracin de fallos a menos que se configure para una marcha o paro de 3 hilos (por pulso). Cuando el lugar de control no se ha ajustado en Local (no aparece una L en la fila de estado de la pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendr el convertidor. Para detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REM y, seguidamente, la tecla de paro .

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Motor de imanes permanentes


Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motor de imanes permanentes. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. Tareas de instalacin y mantenimiento ADVERTENCIA No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imanes permanentes est girando. Asimismo, cuando se desconecta la alimentacin y se detiene el ondulador, un motor de imanes permanentes en giro suministra energa al circuito intermedio del convertidor y las conexiones de alimentacin tambin estn bajo tensin. Antes de realizar tareas de instalacin y mantenimiento en el convertidor: Pare el motor. Asegrese de que el motor no puede girar durante los trabajos. Asegrese que no existe tensin en los terminales de alimentacin del convertidor de frecuencia: Alternativa 1) Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad o por otro medio. Mida la tensin en los terminales de entrada o salida del convertidor de frecuencia (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-) para comprobar que ya no hay tensin presente. Alternativa 2) Mida la tensin en los terminales de entrada o salida del convertidor de frecuencia (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-) para comprobar que ya no hay tensin presente. Conecte a tierra temporalmente los terminales de salida del convertidor de frecuencia conectndolos entre s, adems de al conductor a tierra (PE). Alternativa 3) Las dos opciones anteriores, en caso de ser posible.

Puesta en marcha y funcionamiento ADVERTENCIA! No haga funcionar el motor por encima de la velocidad nominal. Una sobrevelocidad del motor da lugar a una sobretensin, que puede daar o hacer explotar los condensadores en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia. El control de un motor de imanes permanentes slo se permite a travs del Programa de aplicacin de accionamiento de motores de imanes permanentes del ACS800, o empleando otros programas de aplicacin en modo de control escalar.

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Update Notice
The notice concerns the following ACS800-01/U1 Hardware Manuals: Code 3AFE64526146 3AFE64526120 3AFE64526197 3AFE64526502 3AFE64526545 3AFE64526596 3AFE64526618 3AFE64526634 3AFE64526669 3AFE64526693 Revision F F F F F F F F F F Language Danish German Spanish Finnish French Italian Dutch Portuguese Russian Swedish DA DE ES FI FR IT NL PT RU SV Code: 3AFE68835810 Rev C Valid: from 25.6.2007 until the release of Rev H of the manual Contents: the data of new drive types which is not yet updated to the manual, installation of optional Prevention of Unexpected Start (+Q950). A summary of the updates is given below. - NEW: drive types ACS800-01-0075-3, ACS800-01-0135-3, ACS800-01-0105-5, ACS800-01-0165-3, ACS800-01-0165-5, ACS800-01-0205-5, ACS800-01-0145-7, ACS800-01-0175-7 and ACS800-01-0205-7.

IEC data
Ratings
ACS800-01 size Nominal ratings
Icont.max Nooverload use Pcont.max kW

Light-overload use I2N PN

Heavy-duty use I2hd Phd

Frame size

Air flow

Heat dissipation W 1440 2810 3260 2150 3260 3800 2660 3470 4180

A A kW A kW Three-phase supply voltage 380 V, 400 V or 415 V -0075-3 145 170 75 141 75 100 45 -0135-3 225 326 110 220 110 163 90 -0165-3 260 326 132 254 132 215 110 Three-phase supply voltage 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V or 500 V -0105-5 145 170 90 141 90 100 55 -0165-5 225 326 132 220 132 163 110 -0205-5 260 326 160 254 160 215 132 Three-phase supply voltage 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V or 690 V -0145-7 134 245 132 125 110 95 90 -0175-7 166 245 160 155 132 131 110 -0205-7 190 245 160 180 160 147 132

Imax

m3/h R5 R6 R6 R5 R6 R6 R6 R6 R6 405 405 405 405 405 405 405 405 405

PDM code: 00096931-J

Update Notice

Mains cable fuses Standard gG fuses


ACS800-01 size Fuse A A2s * V Manufacturer Three-phase supply voltage 380 V, 400 V or 415 V -0075-3 142 160 200000 500 ABB Control -0135-3 221 250 550000 500 ABB Control -0165-3 254 315 1100000 500 ABB Control Three-phase supply voltage 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V or 500 V -0105-5 142 160 200000 500 ABB Control -0165-5 222 250 550000 500 ABB Control -0205-5 256 315 1100000 500 ABB Control Three-phase supply voltage 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V or 690 V -0145-7 131 160 220000 690 ABB Control -0175-7 162 200 350000 690 ABB Control -0205-7 186 250 700000 690 ABB Control Input current Type OFAF00H160 OFAF1H250 OFAF2H315 OFAF00H160 OFAF1H250 OFAF2H315 OFAA1GG160 OFAA1GG200 OFAA2GG250 IEC size 00 1 2 00 1 2 1 1 2

PDM code: 00096931-J

Ultrarapid (aR) fuses


ACS800-01 size Fuse A A2s * V Manufacturer Three-phase supply voltage 380 V, 400 V or 415 V -0075-3 142 315 80 500 690 Bussmann -0135-3 221 500 145 000 690 Bussmann -0165-3 254 550 190 000 690 Bussmann Three-phase supply voltage 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V or 500 V -0105-5 142 315 80500 690 Bussmann -0165-5 222 500 145 000 690 Bussmann -0205-5 256 550 190 000 690 Bussmann Three-phase supply voltage 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V or 690 V -0145-7 131 350 68 500 690 Bussmann -0175-7 162 350 68 500 690 Bussmann -0205-7 186 400 74 000 690 Bussmann Input current Type 170M1572 170M5810 170M5811 170M1572 170M5810 170M5811 170M3818 170M3818 170M5808 IEC size DIN000 DIN2* DIN2* DIN000 DIN2* DIN2* DIN1* DIN1* DIN2*

PDM code: 00096931-J

Optional brake chopper and resistor(s)


ACS 800-01 type ACS 800-U1 type Braking power of Brake resistor(s) the chopper and the drive Type Pbrcont (kW) 70 132 132 83 160 160 160 160 160 SAFUR80F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR80F500

R (ohm) 3 2.7 2.7 6 4 4 6 6 6

ER (kJ) 2400 5400 5400 2400 3600 3600 2400 2400 2400

PRcont (kW) 6 13.5 13.5 6 9 9 6 6 6


PDM code 00096931-J

400 V units -0075-3 -0135-3 -0165-3 500 V units -0105-5 -0165-5 -0205-5 690 V units -0145-7 -0175-7 -0205-7

Update Notice

Installation of AGPS board (Prevention of Unexpected Start, +Q950)


Frame sizes R2 to R4 Frame sizes R5 and R6

X41

X41

X2

X1

115...230 V

Update Notice

Update Notice

3AFE00374994

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ndice
Manuales del ACS800 Single Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Instrucciones de seguridad Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Instalacin mecnica y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Motor de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Puesta en marcha y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ndice Acerca de este manual Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulos comunes para varios productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorizacin segn el tamao de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorizacin segn el cdigo + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El ACS800-01/U1 Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica Desembalaje de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Comprobacin a la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 23 23 24 25 25 25 26 26 19 19 19 19 19 20 21 22

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Antes de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Espacio libre alrededor de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Montaje del convertidor de frecuencia en la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Unidades sin amortiguadores de vibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 IP 55 (UL tipo 12) aplicaciones martimas (+C132) o bastidores R4 a R6 . . . . . . . . . . . . . . .30 Unidades con amortiguadores de vibracin (+C131) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Unidades UL 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Instalacin en armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 Disposicin para evitar la recirculacin del aire de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 Una unidad encima de otra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 Planificacin de la instalacin elctrica Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Seleccin del motor y compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Motor sncrono de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 Conexin de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31, ACS800-02 y ACS800-U2 sin la ampliacin del armario, ACS800-04, ACS800-U4 . . .39 ACS800-02 y ACS800-U2 con la ampliacin del armario, ACS800-07 y ACS800-U7 .39 UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 USA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Proteccin contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Proteccin contra cortocircuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 Proteccin contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 ACS800-02/U2 con la ampliacin del armario, ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 Rearranque tras un paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 Prevencin de puesta en marcha imprevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Pantalla del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Requisitos USA adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Cable con armadura/cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Condensadores de compensacin de factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Equipo conectado al cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc. . . . . . . . .48 Conexin de bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Antes de abrir un contactor (modo de control DTC seleccionado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

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Proteccin de los contactos de salida de rel y atenuacin de perturbaciones en caso de cargas inductivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lugares de instalacin situados por encima de 2.000 metros (6.562 pies) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin elctrica Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor y cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redes IT (sin conexin de neutro a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Longitudes de pelado del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamao de los hilos permitido, pares de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades montadas en pared (versin europea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de instalacin del cable de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades montadas en pared (versin USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamao de bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamao de bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra a 360 grados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuando la superficie exterior del apantallamiento est cubierta por material no conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los hilos apantallados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de mdulos de bus de campo y E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del mdulo de interfase del generador de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fijacin de los cables de control y cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de mdulos opcionales y PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlace de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota para el ACS800-02 con la ampliacin del armario y el ACS800-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota sobre la denominacin de los terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota sobre la fuente de alimentacin externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control externo (no para EE.UU.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control externo (EE.UU.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49 50 50 50 51 51 51 52

53 54 54 54 54 54 55 55 56 56 56 56 60 61 61 62 63 64 64 66 66 66 67 67 68 68 68

69 69 69 69 70 70 71 72

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Especificaciones de la tarjeta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Salida de tensin constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Salida de alimentacin auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 Enlace de fibra ptica DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 Entrada de alimentacin de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 Lista de comprobacin de la instalacin Lista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Mantenimiento Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79 Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79 Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Sustitucin del ventilador (R2, R3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Sustitucin del ventilador (R4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 Sustitucin del ventilador (R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Sustitucin del ventilador (R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 Ventilador adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 Sustitucin (R2, R3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 Sustitucin (R4, R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83 Sustitucin (R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 Reacondicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 Datos tcnicos Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85 Datos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85 Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Fusibles del cable de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88 Tipos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Entradas de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Dimensiones, pesos y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

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Datos NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Fusibles del cable de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Tipos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Entradas de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Dimensiones, pesos y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Conexin de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Cumplimiento de la Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Cumplimiento de la norma EN61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Primer entorno (convertidor de categora C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Segundo entorno (convertidor de categora C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Segundo entorno (convertidor de categora C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Directiva relativa a la maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Cumplimiento de IEC 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Primer entorno (convertidor de categora C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Segundo entorno (convertidor de categora C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Segundo entorno (convertidor de categora C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Homologaciones de modelos martimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Marcado UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Responsabilidad y garanta del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Dibujos de dimensiones Bastidor R2 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R2 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R3 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R3 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R4 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R4 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R5 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R5 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R6 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R6 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

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Dibujos de dimensiones (USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116 Bastidor R2 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117 Bastidor R2 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118 Bastidor R3 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119 Bastidor R3 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120 Bastidor R4 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121 Bastidor R4 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122 Bastidor R5 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123 Bastidor R5 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124 Bastidor R6 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125 Bastidor R6 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126 Frenado por resistencia Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 Disponibilidad de choppers y resistencias de frenado para el ACS800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 Mtodo de seleccin de la combinacin correcta de convertidor/chopper/resistencia . . . . . . . . .127 Chopper y resistencia(s) de frenado opcionales para el ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128 Chopper y resistencias de frenado opcionales para el ACS800-02/U2, el ACS800-04/U4 y el ACS800-07/U7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 Instalacin y conexin elctrica de las resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132 ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133 Proteccin de los bastidores R2 a R5 (ACS800-01/U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133 Proteccin del bastidor R6 (ACS800-01, ACS800-07) y bastidores R7 y R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133 Puesta a punto del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134 Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34 Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 Conexin de la fuente de alimentacin externa de +24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

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Acerca de este manual

Contenido de este captulo


Este captulo describe los destinatarios previstos y el contenido de este manual. Contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos entregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este manual y de otros manuales.

Destinatarios previstos
Este manual se destina a los encargados de planificar la instalacin, instalar, poner a punto, utilizar y realizar el servicio del convertidor de frecuencia. Lea el manual antes de realizar tareas en el mismo. Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos. Este manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas son las imperiales y las del SI. Las instrucciones especiales para USA en cuanto a instalaciones en Estados Unidos que deban efectuarse segn el Cdigo Elctrico Nacional y los cdigos locales se han designado con (USA).

Captulos comunes para varios productos


Los captulos Instrucciones de seguridad, Planificacin de la instalacin elctrica, Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) y Frenado por resistencia hacen referencia a varios productos ACS 800 que se detallan al inicio de los captulos.

Categorizacin segn el tamao de bastidor


Algunas instrucciones, datos tcnicos y dibujos de dimensiones que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor se designan con el smbolo del bastidor R2, R3... o R8. El tamao no se indica en la etiqueta de designacin del convertidor de frecuencia. Para identificar el tamao de bastidor de su convertidor, consulte las tablas de especificaciones en el captulo Datos tcnicos. El ACS800-01 se fabrica en los tamaos de bastidor R2 a R6.

Categorizacin segn el cdigo +


Las instrucciones, los datos tcnicos y los dibujos de dimensiones que conciernen solamente a determinadas selecciones opcionales se marcan con cdigos +, por ejemplo, +E202. Las opciones incluidas en el convertidor se pueden identificar por los cdigos + visibles en la etiqueta de designacin del tipo del convertidor. Las selecciones con cdigo + se enumeran en el captulo El ACS800-01/U1 bajo Cdigo de tipo.

Acerca de este manual

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Contenido
A continuacin se facilita una breve descripcin de los captulos de este manual. Instrucciones de seguridad facilita instrucciones de seguridad para la instalacin, la puesta a punto, el manejo y el mantenimiento del convertidor de frecuencia. Acerca de este manual lista los pasos para comprobar el equipo entregado y para instalar y poner a punto el convertidor de frecuencia, y le remite a los captulos / apartados en este manual y otros manuales relativos a determinadas tareas. El ACS800-01/U1 describe el convertidor de frecuencia. Instalacin mecnica le instruye acerca del mtodo de colocacin y montaje del convertidor de frecuencia. Planificacin de la instalacin elctrica le instruye acerca de la seleccin de cables y motores, los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables. Instalacin elctrica muestra cmo efectuar las conexiones elctricas del convertidor de frecuencia. Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) muestra las conexiones de control externo de la tarjeta de E/S. Lista de comprobacin de la instalacin contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia. Mantenimiento contiene instrucciones de mantenimiento preventivo. Datos tcnicos contiene las especificaciones tcnicas del convertidor, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, las disposiciones para el cumplimiento de los requisitos de CE y otras etiquetas y la poltica de garanta. Dibujos de dimensiones contiene los dibujos de dimensiones del convertidor. Frenado por resistencia describe cmo seleccionar y proteger resistencias y choppers de frenado, y su mtodo de conexin elctrica. El captulo tambin contiene los datos tcnicos. Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34 describe cmo conectar una fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO utilizando un terminal X34.

Acerca de este manual

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Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a punto


Tarea Identificar el tamao de bastidor de su convertidor: R2, R3, R4, R5 o R6. Vase Datos tcnicos / Datos IEC o Datos NEMA

Planificar la instalacin. Comprobar las condiciones ambientales, las especificaciones, el flujo de aire de refrigeracin requerido, la conexin de alimentacin de entrada, la compatibilidad del motor, la conexin del motor y otros datos tcnicos. Seleccionar los cables.

Datos tcnicos Planificacin de la instalacin elctrica Acerca del cumplimiento de la Directiva de EMC de la Unin Europea, vase Datos tcnicos : Marcado CE Manual de la opcin (si se incluye equipo opcional)

Desembalar y comprobar las unidades. Comprobar que dispone de todos los mdulos y equipos opcionales y que son los correctos. Slo pueden ponerse en marcha unidades intactas.

Instalacin mecnica: Desembalaje de la unidad. Si el convertidor no ha funcionado durante ms de un ao, los condensadores del bus de CC del convertidor debern reacondicionarse. Solicite instrucciones a ABB.

Si el convertidor de frecuencia va a conectarse a una El ACS800-01/U1: Cdigo de tipo. Para red IT (no conectada a tierra), comprobar que no est obtener instrucciones relativas a la equipado con filtrado EMC. desconexin del filtrado EMC, pngase en contacto con ABB.

Comprobar el lugar de instalacin.

Instalacin mecnica: Antes de la instalacin Datos tcnicos

Instalar el convertidor de frecuencia en una pared o en un armario.

Instalacin mecnica

Disponer los cables.

Planificacin de la instalacin elctrica: Recorrido de los cables Acerca del cumplimiento de la Directiva de EMC de la Unin Europea, vase Datos tcnicos : Marcado CE

Acerca de este manual

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Tarea Comprobar el aislamiento del motor y del cable a motor.

Vase Instalacin elctrica: Comprobacin del aislamiento del conjunto

Conectar los cables de potencia.

Instalacin elctrica

Conectar los cables de control y de control auxiliar.

Instalacin elctrica, Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO), y el manual del mdulo opcional entregado con el mdulo.

Comprobar la instalacin.

Lista de comprobacin de la instalacin

Poner a punto el convertidor.

Manual de firmware apropiado

Poner a punto el chopper de frenado opcional (si existe).

Frenado por resistencia

Consultas
Dirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABB local. Especifique el cdigo de tipo y el nmero de serie de la unidad. Si no puede ponerse en contacto con el representante de ABB local, haga llegar sus consultas a la planta de fabricacin.

Acerca de este manual

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El ACS800-01/U1

Contenido de este captulo


Este captulo describe brevemente el principio de funcionamiento y la estructura del convertidor.

El ACS800-01/U1
El ACS800-01/U1 es un convertidor que puede montarse en la pared para el control de motores de CA.

Panel de control CDP312R

Disipador

Cubierta anterior

Caja de conexiones IP 21 (UL tipo 1)

Panel de control CDP312R bajo una cubierta de plstico con bisagras

Disipador

Cubierta anterior (sin caja de conexiones)

IP 55 (UL tipo 12)

El ACS800-01/U1

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Cdigo de tipo
El cdigo de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la configuracin del convertidor. Los primeros dgitos por la izquierda expresan la configuracin bsica (por ejemplo, ACS800-01-0006-5). Las selecciones opcionales se facilitan a continuacin, separadas por signos + (por ejemplo, +E202). A continuacin se describen las selecciones principales. No todas las selecciones estn disponibles para todos los tipos. Para obtener ms informacin, vase Informacin de pedidos del ACS800 (cdigo ES: 64556568, disponible previa peticin).
Seleccin Serie de producto Tipo Alternativas Serie de producto ACS800 01 montado en pared. Cuando no se seleccionan opciones: IP 21, Panel de Control CDP312R, sin filtro EMC, Programa de aplicacin estndar, caja de conexiones de cables (cableado por la parte inferior), chopper de frenado en los bastidores R2 y R3 (unidades de 230/400/500 V) y en bastidor R4 (unidades de 690 V), tarjetas sin barnizar, un juego de manuales. U1 montado en pared (USA). Cuando no se seleccionan opciones: UL tipo 1, Panel de control CDP312R, sin filtro EMC, versin USA del Programa de aplicacin estndar (marcha/paro de tres hilos como ajuste predeterminado), caja de conduccin/pasacables USA, chopper de frenado en bastidores R2 y R3 (unidades de 230/400/500 V) y en bastidor R4 (unidades de 690 V), tarjetas sin barniz, un juego de manuales en ingls. Vase Datos tcnicos: Datos IEC. 2 208/220/230/240 V CA 3 380/400/415 V CA 5 380/400/415/440/460/480/500 V CA 7 525/575/600/690 V CA IP 55 / UL tipo 12 amortiguadores de vibracin unidades martimas homologadas (se incluyen tarjetas barnizadas, los bastidores R4 a R6 precisan +C131 en las instalaciones en pared, en las instalaciones en armario no se precisa +C131) D150 chopper de frenado E200 Filtro EMC/RFI para red TN (conectada a tierra), segundo entorno, categora de convertidor C3 E202 Filtro EMC/RFI para red TN (conectada a tierra), primer entorno, categora de convertidor C2 H358 Caja de conduccin/pasacables para USA/UK 0J400 sin panel de control K... Vase Informacin de pedidos del ACS 800 (cdigo EN: 64556568). L... N... R... P901 tarjetas barnizadas B056 C131 C132

Tamao Rango de tensiones (especificacin nominal en negrita) + opciones Grado de proteccin Estructura

Frenado por resistencia Filtro

Cableado Panel de control Bus de campo E/S Programa de aplicacin Idioma del manual Elementos especiales

El ACS800-01/U1

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Circuito de potencia y control


Diagrama Este diagrama muestra las interfases de control y el circuito de potencia del convertidor.

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) Control externo a travs de entradas y salidas analgicas/ digitales

Mdulo opcional 1: RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA, RCAN, RCNA, RMBP, RETA, RRIA o RTAC Mdulo opcional 2: RTAC, RAIO, RRIA o RDIO Mdulo opcional de comunicacin DDCS 3: RDCO-01, RDCO-02 o RDCO-03

Alimentacin de entrada

Salida a motor

Chopper de frenado en bastidores R2 y R3 y en unidades de 690 V del bastidor R4 (opcional en otros bastidores)

R- UDC+ UDCR+

Funcionamiento Esta tabla describe brevemente el funcionamiento del circuito de potencia.


Componente Rectificador de seis pulsos Banco de condensadores Ondulador IGBT Descripcin Convierte la tensin de CA trifsica en tensin de CC. Almacenamiento de energa que estabiliza la tensin de CC del circuito intermedio. Convierte la tensin de CC en tensin de CA y viceversa. El funcionamiento del motor se controla conmutando los IGBT.

El ACS800-01/U1

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Tarjetas de circuito impreso El convertidor incluye de serie las siguientes tarjetas de circuito impreso: tarjeta del circuito de potencia (RINT) tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) tarjeta de filtro EMC (RRFC) cuando se selecciona equipo EMC o, en caso contrario, tarjeta de varistores (RVAR) panel de control (CDP 312R). Control del motor El control del motor se basa en el mtodo de Control Directo del Par (DTC, Direct Torque Control). Se miden dos intensidades de fase y la tensin del bus de CC y se emplean para el control. La tercera intensidad de fase se mide para la proteccin de fallo a tierra.

El ACS800-01/U1

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Instalacin mecnica

Desembalaje de la unidad
El convertidor de frecuencia se entrega en una caja que tambin contiene: una bolsa de plstico con: tornillos (M3), grapas y terminales de cable (2 mm2, M3) para conectar a tierra los apantallamientos del cable de control; caja de conexiones (se incluyen tornillos, grapas y amortiguadores de vibracin con el +C131) etiquetas adhesivas de advertencia de tensin residual; manual de hardware, manuales y guas de firmware apropiados, manuales de mdulos opcionales, documentacin relativa al envo. Desembale la unidad de bastidores R2 a R5 (IP 21, UL tipo 1) como se muestra a continuacin.

Rasgar

No levantar por la cubierta.

Instalacin mecnica

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Comprobacin a la entrega Compruebe que no existan indicios de daos. Antes de intentar efectuar la instalacin y de iniciar el manejo, compruebe la informacin de la etiqueta de designacin de tipo para verificar que la unidad sea del tipo adecuado. La etiqueta incluye una especificacin IEC y NEMA, etiquetas UL, C-UL, CSA y CE, un cdigo de tipo y un nmero de serie, que permiten la identificacin individual de cada unidad. El primer dgito del nmero de serie indica la planta de fabricacin. Los cuatro dgitos siguientes indican el ao y la semana de fabricacin de la unidad, respectivamente. Los dgitos restantes completan el nmero de serie, de manera que no existen dos unidades con el mismo nmero de serie. La etiqueta de designacin de tipo est pegada al disipador y la del nmero de serie a la parte superior del panel posterior de la unidad. A continuacin se muestran etiquetas de ejemplo.

Etiqueta de designacin de tipo

Etiqueta de nmero de serie

Antes de la instalacin
El convertidor de frecuencia debe instalarse en posicin vertical con la seccin de refrigeracin de cara a una pared. Compruebe el emplazamiento de instalacin de conformidad con los requisitos siguientes. Vase Dibujos de dimensiones para obtener detalles del bastidor. Requisitos del emplazamiento de instalacin Vase Datos tcnicos acerca de las condiciones de funcionamiento permitidas para el convertidor de frecuencia. Pared La pared debera presentar la mxima verticalidad posible, ser de material ignfugo y lo bastante fuerte para soportar el peso de la unidad. Compruebe que no haya impedimentos en la pared que dificulten la instalacin. Suelo El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo.

Instalacin mecnica

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Espacio libre alrededor de la unidad El espacio libre requerido alrededor de la unidad para permitir la circulacin del aire de refrigeracin, el servicio y el mantenimiento se muestra a continuacin en milmetros y [pulgadas]. Al montar unidades IP 55 una encima de la otra, deje un espacio de 200 mm (7,9 pulg.) por encima y por debajo de la unidad.

50 [2,0] 200 [7,9]

50 [2,0]

50 [2,0]

50 [2,0]

50 [2,0]

300 [12] IP 21 (UL 1)

50 [2,0] IP 55 (UL 12)

Flujo de aire (vista lateral)

Instalacin mecnica

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Montaje del convertidor de frecuencia en la pared


Unidades sin amortiguadores de vibracin 1. Seale el emplazamiento de los cuatro tornillos. Los puntos de montaje se muestran en Dibujos de dimensiones. En los bastidores R2 a R5 (IP 21, UL tipo 1), utilice la plantilla de montaje recortada del embalaje. 2. Fije los tornillos o tuercas en las ubicaciones sealadas. 3. Unidades IP 55 (UL tipo 12): Retire la cubierta anterior tras aflojar los tornillos de fijacin. 4. Coloque el convertidor sobre la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el paso anterior. Nota: Levante el convertidor por el chasis (R6: por sus orificios para levantamiento), no por su cubierta. 5. Apriete los tornillos de modo que queden fijados slidamente a la pared.

IP 55 (UL 12)

IP 55 (UL tipo 12) aplicaciones martimas (+C132) o bastidores R4 a R6 Vase el Suplemento marina ACS800-01/U1 [3AFE68291275 (ingls)]. Unidades con amortiguadores de vibracin (+C131) Vase la Gua de instalacin del amortiguador de vibracin ACS800-01/U1 [3AFE68295351 (ingls)]. Unidades UL 12 Instale la cubierta entregada con el convertidor de frecuencia 50 mm (2,0 pulg.) por encima de la parte superior de la unidad.

Instalacin mecnica

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Instalacin en armario
La distancia requerida entre unidades paralelas es de cinco milmetros (0,2 pulg.) en instalaciones sin la cubierta anterior. El aire de refrigeracin que entra en la unidad no debe superar los +40 C (+104 F) de temperatura. Disposicin para evitar la recirculacin del aire de refrigeracin Evite la recirculacin de aire dentro y fuera del armario. Ejemplo
REA CALIENTE

Flujo de aire principal de salida

Paneles deflectores de aire

REA FRA

Flujo de aire principal de entrada

Instalacin mecnica

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Una unidad encima de otra No deje que el aire de refrigeracin expulsado llegue a la unidad superior. Ejemplo

mx.+40 C (+104 F)

Instalacin mecnica

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Planificacin de la instalacin elctrica

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al seleccionar el motor, los cables, los dispositivos de proteccin, el recorrido del cable y el modo de funcionamiento del sistema del convertidor. Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y normativas locales aplicables. ABB no asume responsabilidad alguna de ningn tipo por una instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.

Productos a los que se aplica este captulo


Este captulo hace referencia a los tipos ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS80031/U31, ACS800-02/U2, ACS800-04/U4 y ACS800-07/U7 hasta -0610-x. Nota: No todas las opciones descritas en este captulo estn disponibles para todos los productos. Compruebe su disponibilidad en la seccin Cdigo de tipo en la pgina 24.

Seleccin del motor y compatibilidad


1. Seleccione el motor de acuerdo con las tablas de especificaciones del captulo Datos tcnicos. Utilice la herramienta para PC DriveSize si los ciclos de carga predeterminados no son aplicables. 2. Compruebe que las especificaciones del motor se encuentren en los intervalos permitidos del programa de control del convertidor: la tensin nominal del motor es 1/2 ... 2 UN de la del convertidor la intensidad nominal del motor es 1/6 ... 2 I2hd de la del convertidor en control DTC y 0 ... 2 I2hd en control escalar. El modo de control se selecciona con un parmetro del convertidor.

Planificacin de la instalacin elctrica

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3. Compruebe que la especificacin de la tensin del motor cumple los requisitos de aplicacin:
Si el convertidor cuenta con ... ... y ... ... la especificacin de la tensin del motor ser ... UN UCAeq1

alimentacin por diodos no se utiliza frenado por resistencia ACS800-01, -U1, -02, -U2, se utilizarn ciclos de frenado -04, -04M, -U4 -07, -U7 frecuentes o a largo plazo Alimentacin IGBT ACS800-11, -U11, -17

La tensin del bus de CC no aumentar UN por encima de la nominal (ajuste de parmetros) La tensin del bus de CC aumentar por UCAeq2 encima de la nominal (ajuste de parmetros)

UN

= Tensin nominal de entrada del convertidor

UCAeq1 = UCC/1,35 UCAeq2 = UCC/1,41 UCAeq equivale a la tensin de la fuente de alimentacin de CA del convertidor en V CA. UCC es la tensin del bus de CC mxima del convertidor en V CC. Para frenado por resistencia: UCC= 1,21 tensin nominal del bus de CC. Para unidades con alimentacin IGBT: vase el valor de los parmetros. (Nota: La tensin nominal del bus de CC es UN 1,35 o UN 1,41 en V CC.)

Vanse las notas 6 y 7 debajo de la Tabla de requisitos, pginas 37 y 38. 4. Consulte al fabricante del motor antes de utilizar un motor en un sistema de accionamiento en el que la tensin nominal del motor es diferente de la tensin de la fuente de alimentacin de CA. 5. Asegrese de que el sistema de aislamiento del motor resiste el nivel de tensin mxima en sus terminales. Vase la Tabla de requisitos a continuacin para conocer el sistema de aislamiento del motor y el filtrado del convertidor necesarios. Ejemplo 1: Cuando la tensin de alimentacin es de 440 V y el convertidor con alimentacin por diodos acta solamente en modo motor, es posible calcular aproximadamente el nivel de tensin mxima en los terminales del motor de la manera siguiente: 440 V 1,35 2 = 1.190 V. Compruebe que el sistema de aislamiento del motor puede resistir esta tensin. Ejemplo 2: Cuando la tensin de alimentacin es de 440 V y el convertidor est equipado con alimentacin IGBT, es posible calcular aproximadamente el nivel de tensin mxima en los terminales del motor de la manera siguiente: 440 V 1,41 2 = 1.241 V. Compruebe que el sistema de aislamiento del motor puede resistir esta tensin.

Planificacin de la instalacin elctrica

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Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor La salida del convertidor de frecuencia comprende con independencia de la frecuencia de salida pulsos de aproximadamente 1,35 veces la tensin de red equivalente con un tiempo de incremento muy breve. Tal es el caso en todos los convertidores de frecuencia que emplean tecnologa moderna de inversores IGBT. La tensin de los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en funcin de las propiedades de atenuacin y reflexin del cable a motor y los terminales. Esto, a su vez, puede provocar una carga adicional en el aislamiento del motor y el cable a motor. Los convertidores de frecuencia de velocidad variable modernos presentan pulsos de tensin que aumentan con rapidez y con altas frecuencias de conmutacin que fluyen a travs de los cojinetes del motor, lo cual puede llegar a erosionar gradualmente los anillos-gua de los cojinetes y los elementos de rodamiento. La carga sobre el aislamiento del motor puede evitarse empleando filtros du/dt ABB opcionales. Los filtros du/dt tambin reducen las corrientes de los cojinetes. Para evitar daos en los cojinetes del motor, los cables deben seleccionarse e instalarse de conformidad con las instrucciones facilitadas en el manual de hardware. Adems, los cojinetes del extremo LNA (extremo no accionado) aislados y los filtros de salida de ABB deben utilizarse segn la tabla siguiente. Hay dos tipos de filtros que se usan de manera individual o en combinacin: filtro du/dt opcional (protege el sistema de aislamiento del motor y reduce las corrientes de los cojinetes); filtro de modo comn (principalmente reduce las corrientes de los cojinetes).

Planificacin de la instalacin elctrica

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Tabla de requisitos
La tabla siguiente muestra el mtodo de seleccin del sistema de aislamiento del motor y cundo se requieren un filtro du/dt ABB opcional, cojinetes de motor del extremo LNA (no accionado) aislados y filtros de modo comn ABB. Debera consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del aislamiento del motor y los requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX). Si el motor no se ajusta a los siguientes requisitos o la instalacin no se efecta correctamente, puede acortarse la vida del motor u ocasionarse daos en los cojinetes del motor.
Tipo de motor Tensin de red nominal (tensin de red de CA) Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de modo comn ABB PN < 100 kW y bastidor < IEC 315 PN < 134 CV y bastidor < NEMA 500 100 kW < PN < 350 kW o bastidor > IEC 315 134 CV < PN < 469 CV o bastidor > NEMA 500 +N + du/dt + N PN > 350 kW o bastidor > IEC 400 PN > 469 CV o bastidor > NEMA 580 + N + CMF + du/dt + N + CMF

Fabricante
M2_ y M3_ de bobinado aleatorio

A B B

UN < 500 V 500 V < UN < 600 V

Estndar Estndar o Reforzado

+ du/dt

+ du/dt n.d.

+N + du/dt + N + N + CMF

+ N + CMF + du/dt + N + CMF PN < 500 kW: + N + CMF PN > 500 kW: + N + CMF + du/dt

600 V < UN < 690 V HX_ y AM_ de bobinado conformado HX_ y modular antiguos* de bobinado conformado 380 V < UN < 690 V

Reforzado Estndar

380 V < UN < 690 V

Consultar al fabricante del motor. Cable esmaltado con encolado de fibra de vidrio Estndar: LL = 1.300 V Estndar: LL = 1.300 V

+ du/dt con tensiones superiores a 500 V + N + CMF

HX_ y AM_** de 0 V < UN < 500 V bobinado 500 V < UN < 690 V aleatorio

+ N + CMF + du/dt + N + CMF + du/dt + N o CMF + du/dt + N o + du/dt + CMF + N + CMF + du/dt + N + CMF

N O A B B

Bobinado aleatorio y bobinado conformado

UN < 420 V 420 V < UN < 500 V

o Reforzado: LL = 1.600 V, tiempo de incremento de 0,2 microsegundos 500 V < UN < 600 V Reforzado: LL= 1.600 V + du/dt + N o CMF + N + CMF

+ du/dt + N o + du/dt + CMF

+ du/dt + N + CMF

o Reforzado: LL = 1.800 V 600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = 1.800 V + du/dt + N o CMF + du/dt + N N + CMF + N + CMF + du/dt + N + CMF N + CMF

Reforzado: LL = 2.000 V, tiempo de incremento de 0,3 microsegundos ***

Fabricado antes del 1.1.1998.

Planificacin de la instalacin elctrica

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** En el caso de los motores fabricados antes de 1.1.1998, consulte con el fabricante del motor si hay instrucciones adicionales.

*** Si la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor aumenta por encima de su nivel nominal debido al frenado por resistencia o al programa de control de la unidad de alimentacin IGBT (funcin seleccionable mediante parmetros), consulte al fabricante del motor por si fueran necesarios filtros de salida adicionales en el rango de funcionamiento del convertidor aplicado.

Nota 1: Las abreviaturas empleadas en la tabla se definen a continuacin.


Abreviatura UN LL PN du/dt CMF N n.d. Definicin Tensin nominal de la red de alimentacin Tensin mxima entre conductores en los terminales del motor que debe soportar el aislamiento del motor Potencia nominal del motor Filtro du/dt en la salida del convertidor +E205 Filtro de modo comn +E208 Cojinete en el extremo LNA: Cojinete en el extremo no accionado del motor aislado Los motores de este rango de potencia no estn disponibles como unidades estndar. Consulte al fabricante del motor.

Nota 2: Motores a prueba de explosin (EX) Debera consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del aislamiento del motor y los requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX). Nota 3: Motores de salida elevada y motores IP 23 Para motores con una salida nominal mayor que la que se especifica para un tamao de bastidor concreto en EN 50347 (2001) y para motores IP 23, los requisitos de motor de bobinado aleatorio de las series M3AA, M3AP y M3BP se indican a continuacin. Para otros tipos de motores, consulte la Tabla de requisitos anterior. Aplique los requisitos del rango 100 kW < PN < 350 kW a los motores con PN < 100 kW. Aplique los requisitos del rango PN > 350 kW a los motores incluidos en el rango 100 kW < PN < 350 kW. En los dems casos, consulte al fabricante del motor.
Fabricante Tipo de motor Tensin de red nominal (tensin de red de CA) Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de modo comn ABB PN < 55 kW PN < 74 CV A B B M3AA, M3AP, M3BP de bobinado aleatorio UN < 500 V 500 V < UN < 600 V Estndar Estndar o Reforzado 600 V < UN < 690 V Reforzado + du/dt +N + du/dt + N + N + CMF + du/dt + N + CMF + du/dt 55 kW < PN < 200 kW 74 CV < PN < 268 CV +N + du/dt + N PN > 200 kW PN > 268 CV + N + CMF + du/dt + N + CMF

Nota 4: Motores HXR y AMA Todas las mquinas AMA (fabricadas en Helsinki) para sistemas de accionamiento tienen bobinados conformados. Todas las mquinas HXR fabricadas en Helsinki desde el 1/1/1998 tienen bobinados conformados. Nota 5: Motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_, HX_ y AM_ Utilice los criterios de seleccin indicados para motores no fabricados por ABB. Nota 6: Frenado por resistencia del convertidor de frecuencia Cuando el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de frenado durante gran parte de su perodo de funcionamiento, la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor de frecuencia aumenta y el efecto es similar al aumento de la tensin de alimentacin en hasta un 20 por ciento. El aumento de tensin debera tenerse en cuenta al determinar el requisito de aislamiento del motor. Ejemplo: El requisito de aislamiento del motor para una aplicacin de 400 V debe seleccionarse como si se alimentara el convertidor de frecuencia con 480 V.

Planificacin de la instalacin elctrica

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Nota 7: Convertidores de frecuencia con una unidad de alimentacin IGBT Si el convertidor incrementa la tensin (lo cual es una funcin seleccionable mediante parmetros), seleccione el sistema de aislamiento del motor de conformidad con el nivel de tensin de CC incrementado del circuito intermedio, especialmente en el rango de tensin de alimentacin de 500 V. Nota 8: Clculo del tiempo de incremento y de la tensin mxima entre conductores La tensin mxima entre conductores en los terminales del motor generada por el convertidor, al igual que el tiempo de incremento de la tensin, dependen de la longitud del cable. Los requisitos para el sistema de aislamiento del motor indicados en la tabla suponen los requisitos en "el peor de los casos" relativos a instalaciones con cables de una longitud de 30 metros y superior. El tiempo de incremento puede calcularse de este modo: t = 0,8 LL/(du/dt). Lea los valores de LL y du/dt en los siguientes diagramas. Multiplique los valores del grfico por la tensin de alimentacin (UN). En el caso de convertidores con una unidad de alimentacin IGBT o frenado por resistencia, los valores LL y du/dt son aproximadamente un 20 % superiores. 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 100 200 300 Longitud de cable (m) Con filtro du/dt LL/UN 5,5 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 du/dt ------------ (1/s) UN 2,5 2,0 1,5 1,0 100 200 300 Longitud de cable (m) Sin filtro du/dt LL/UN du/dt ------------ (1/s) UN

Nota 9: Los filtros senoidales protegen el sistema de aislamiento del motor. Por lo tanto, el filtro du/dt puede sustituirse por un filtro senoidal. La tensin mxima entre fases con el filtro senoidal es aproximadamente 1,5 UN.

Motor sncrono de imanes permanentes


Slo puede conectarse un motor de imanes permanentes a la salida del ondulador. Es recomendable instalar un interruptor de seguridad entre un motor sncrono de imanes permanentes y el cable a motor. El interruptor se requiere para aislar el motor durante los trabajos de mantenimiento en el convertidor de frecuencia.

Planificacin de la instalacin elctrica

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Conexin de la fuente de alimentacin


Dispositivo de desconexin (red) ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31, ACS800-02 y ACS800-U2 sin la ampliacin del armario, ACS800-04, ACS800-U4 Instale un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente (red) entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la instalacin y las tareas de mantenimiento. ACS800-02 y ACS800-U2 con la ampliacin del armario, ACS800-07 y ACS800-U7 Estas unidades cuentan con un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente (red) que asla el convertidor de frecuencia y el motor de la alimentacin de CA como estndar. No obstante, el dispositivo de desconexin no asla las barras de distribucin de entrada de la alimentacin de CA. Por ello, durante las tareas de instalacin y mantenimiento en el convertidor, es necesario aislar los cables y las barras de distribucin de la alimentacin de entrada con un interruptor con fusibles en el cuadro de distribucin o en el transformador de alimentacin. UE Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1, Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los tipos siguientes: un desconectador tipo interruptor con categora de uso AC-23B (EN 60947-3) un desconectador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura de los contactos principales del desconectador (EN 60947-3) un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma EN 60947-2. USA El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables. Fusibles Vase el apartado Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica.

Planificacin de la instalacin elctrica

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Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica


Proteccin contra sobrecarga trmica El convertidor se protege a s mismo y los cables de entrada y motor contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de proteccin trmica adicionales. ADVERTENCIASi el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores, debe emplearse un conmutador de sobrecarga trmica o un interruptor automtico independientes para proteger cada cable y motor. Estos dispositivos podran requerir un fusible por separado para cortar la intensidad de cortocircuito. El convertidor de frecuencia protege el cable a motor y el motor en una situacin de cortocircuito cuando el cable a motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal del convertidor de frecuencia.

Planificacin de la instalacin elctrica

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Proteccin contra cortocircuitos Proteja el cable de entrada y el convertidor frente a cortocircuitos de conformidad con las siguientes indicaciones.
Tipo de convertidor CONVERTIDOR NO EQUIPADO CON FUSIBLES DE ENTRADA ACS800-01 Convertidor o mdulo ACS800-U1 Cuadro de Cable de entrada de convertidor distribucin ACS800-02 1) Diagrama de circuitos Proteccin contra cortocircuitos

M 3~

Proteja el convertidor y el cable de entrada con fusibles o un interruptor automtico. ACS800-U2+0C111 Vanse las notas 1) y 2). ACS800-11 ACS800-U11 ACS800-31 ACS800-U31

I>

2)

M 3~

ACS800-04 ACS800-U4

CONVERTIDOR EQUIPADO CON FUSIBLES DE ENTRADA ACS800-02+C111 Cuadro de distribucin 3) Cable de entrada 4) Convertidor ACS800-U2 ACS800-07

~
Convertidor 4) I>

M 3~

ACS800-U7

Proteja el cable de entrada con fusibles o un interruptor automtico de conformidad con las normativas locales. Vanse las notas 3) y 4).

M 3~

1) Dimensione los fusibles segn las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad nominal del convertidor de frecuencia (vanse los Datos tcnicos). Los fusibles estndar gG (USA: CC o T para el ACS800-U1 y ACS800-U11 y ACS800-U31; T o L para el ACS800-U2 y el ACS800-U4) protegern el cable de alimentacin en situaciones de cortocircuito, restringirn los daos al convertidor y evitarn los daos al equipo adyacente en caso de producirse un cortocircuito dentro del convertidor. Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos (0,1 segundos con el ACS800-11/U11 y ACS800-31/U31). El tiempo de fusin depende del tipo de fusible (gG o aR), de la impedancia de la red de alimentacin y del rea de seccin transversal, el material y la longitud del cable de alimentacin. En caso de que se exceda el tiempo de fusin de 0,5 segundos (0,1 segundos con el ACS800-11/U11 y ACS800-31/U31) con fusibles gG (USA: CC/T/L), en la mayora de las ocasiones los fusibles ultrarrpidos (aR) reducirn el tiempo de fusin hasta un nivel aceptable. Los fusibles USA deben ser del tipo "sin demora temporal". Acerca de las especificaciones de los fusibles, vanse los Datos tcnicos.

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2) Se pueden utilizar los interruptores automticos comprobados por ABB con el ACS800. Utilice siempre los fusibles con otros interruptores automticos. Pngase en contacto con su representante de ABB local para los tipos de interruptores aprobados y las caractersticas de la red elctrica. Las caractersticas de proteccin de los interruptores automticos dependen del tipo, estructura y ajustes de los interruptores. Tambin hay limitaciones en relacin con la capacidad de cortocircuito de la red de alimentacin elctrica. ADVERTENCIA Debido al principio de funcionamiento inherente y a la estructura de los interruptores automticos, independientemente del fabricante, es posible que se produzcan escapes de gases calientes ionizados de la carcasa del interruptor en caso de cortocircuito. Para garantizar el uso seguro de la unidad, se debe prestar especial atencin a la instalacin y montaje de los interruptores. Siga las instrucciones del fabricante. Nota: Los interruptores automticos sin fusibles no estn recomendados en EE.UU. 3) Dimensione los fusibles segn las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad nominal del convertidor de frecuencia (vanse los Datos tcnicos). 4) Las unidades ACS800-07/U7 y las unidades ACS800-02/U2 con la ampliacin del armario estn equipadas con fusibles gG de serie (USA: T/L) o fusibles aR opcionales detallados en los Datos tcnicos. Los fusibles limitan los daos al convertidor y previenen los daos al equipo adyacente en caso de cortocircuito dentro del convertidor. Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos. El tiempo de fusin depende del tipo de fusible (gG o aR), de la impedancia de la red de alimentacin y del rea de seccin transversal, el material y la longitud del cable de alimentacin. En caso de que se supere el tiempo de fusin de 0,5 segundos con fusibles gG (USA: CC/T/L), en la mayora de las ocasiones los fusibles ultrarrpidos (aR) reducirn el tiempo de fusin hasta un nivel aceptable. Los fusibles USA deben ser del tipo "sin demora temporal". Acerca de las especificaciones de los fusibles, vanse los Datos tcnicos.

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Proteccin contra fallos a tierra


El convertidor de frecuencia cuenta con una funcin interna de proteccin contra fallos a tierra, con el fin de proteger la unidad frente a fallos a tierra en el motor y el cable a motor. No se trata de una funcin de seguridad personal ni de proteccin contra incendios. La funcin de proteccin contra fallos a tierra puede inhabilitarse con un parmetro; vase el Manual de firmware del ACS800 apropiado. El filtro EMC del convertidor de frecuencia incluye condensadores conectados entre el circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables a motor de gran longitud incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar el disparo de los interruptores diferenciales.

Dispositivos de paro de emergencia


Por motivos de seguridad, instale los dispositivos de paro de emergencia en cada estacin de control del operador y en otras estaciones de control en las que pueda requerirse paro de emergencia. Nota:Al pulsar la tecla de paro ( ) del panel de control, no se genera un paro de emergencia del motor ni se asla al convertidor de frecuencia de potenciales peligrosos. ACS800-02/U2 con la ampliacin del armario, ACS800-07/U7 Existe una funcin de paro de emergencia opcional para detener y desconectar el convertidor de frecuencia en su totalidad. Estn disponibles dos categoras de paro de conformidad con IEC/EN 60204-1 (1997): interrupcin inmediata de la alimentacin (Categora 0 para el ACS800-02/U2 y el ACS800-07/U7) y paro de emergencia controlado (Categora 1 para el ACS800-07/U7). Rearranque tras un paro de emergencia Tras un paro de emergencia, es necesario soltar el botn de paro de emergencia y arrancar el convertidor girando el interruptor de accionamiento del convertidor de la posicin "ON" (conectado) a la "START" (marcha).

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Prevencin de puesta en marcha imprevista


El ACS800-04, el ACS800-31/U31 y el ACS800-07/U7 pueden equiparse con una funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista opcional segn las normas IEC/EN 60204-1: 1997; ISO/DIS 14118: 2000 y EN 1037: 1996. La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista inhabilita la tensin de control de los semiconductores de potencia, con lo que se impide que el inversor genere la tensin de CA requerida para hacer girar el motor. Al emplear esta funcin, es posible llevar a cabo operaciones breves (como la limpieza) y/o tareas de mantenimiento en piezas no electrificadas de la maquinaria sin desconectar la alimentacin de CA hacia el convertidor de frecuencia. El operador activa la funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista abriendo un interruptor del pupitre de control. Se iluminar una lmpara en el pupitre que indica que se ha activado la prevencin. El interruptor puede bloquearse. El usuario deber instalar en un pupitre de control cercano a la maquinaria: Un dispositivo de conmutacin/desconexin para los circuitos. "Se facilitarn medios para prevenir un cierre inadvertido y/o errneo del dispositivo de desconexin." EN 60204-1: 1997. Una lmpara indicadora; iluminada = arranque del convertidor inhabilitado, apagada = convertidor operativo. En cuanto a las conexiones con el convertidor, vase el diagrama de circuitos adjunto al mismo. ADVERTENCIA La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista no desconecta la tensin de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, las tareas de mantenimiento con piezas elctricas del convertidor de frecuencia o el motor slo pueden efectuarse tras aislar el sistema de accionamiento de la alimentacin principal. Nota: La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista no est pensada para detener el convertidor. Si se detiene un convertidor mediante la funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista, la unidad interrumpir la tensin de alimentacin del motor y ste se detendr por s solo.

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Seleccin de los cables de potencia


Reglas generales Los cables de la red (alimentacin de entrada) y a motor deben dimensionarse de conformidad con la normativa local: El cable ha de poder transportar la intensidad de carga del convertidor. Vase el captulo Datos tcnicos acerca de las intensidades nominales. El cable debe tener una temperatura permisible mxima del conductor en uso continuo como mnimo igual a 70 C. Para USA, vase Requisitos USA adicionales. La inductancia y la impedancia del cable/conductor PE (hilo de conexin a tierra) deben establecerse conforme a la tensin de contacto admisible en caso de fallo (para que la tensin puntual de fallo no suba demasiado cuando se produzca un fallo a tierra). Se acepta cable de 600 V CA para un mximo de 500 V CA. Se acepta cable de 750 V CA para un mximo de 600 V CA. Para un equipo con especificacin de 690 V CA, la tensin nominal entre los conductores del cable deber ser como mnimo de 1 kV. En los convertidores con bastidor de tamao R5 o superior, o con motores de ms de 30 kW (40 CV), deben emplearse cables a motor apantallados simtricos (vase figura ms abajo). En la unidades con bastidor de tamao R4 con motores de hasta 30 kW (40 CV), puede utilizarse un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda emplear cables a motor apantallados simtricos. Nota: Cuando se utiliza un conducto continuo no son necesarios cables apantallados. En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda el uso de cables a motor apantallados simtricos. Para que acte como conductor de proteccin, la conductividad de la pantalla debe ser la siguiente cuando el conductor de proteccin es del mismo metal que los conductores de fase:
Seccin transversal de los conductores de fase S (mm2) S < 16 16 < S < 35 35 < S Seccin transversal mnima del conductor protector correspondiente Sp (mm2) S 16 S/2

En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento, as como las corrientes y el desgaste de los cojinetes del motor. El cable a motor y la conexin a tierra de la pantalla trenzada deberan dejarse lo ms cortos posible para reducir la emisin electromagntica.

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Otros tipos de cables de potencia A continuacin recogemos otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con el convertidor.
Recomendado Cable apantallado simtrico: conductores trifsicos con conductor PE concntrico o de construccin simtrica, con pantalla. Conductor PE y pantalla Pantalla Se necesita un conductor PE aparte si la conductividad de la pantalla del cable es inferior al < 50 % de la conductividad del conductor de fase. Pantalla

PE

PE

Sistema de cuatro conductores: tres conductores de fase y uno de proteccin

PE

Pantalla

No permitido en cables a motor

No permitido en cables a motor con un conductor de fase con seccin transversal superior a 10 mm2 (motores > 30 kW [40 CV]).

Pantalla del cable a motor Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la conductividad de la pantalla debe ser como mnimo una dcima parte de la conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fcilmente utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para la pantalla de cables a motor en el convertidor. Consta de una capa concntrica de cables de cobre con una cinta helicoidal abierta de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est, menores sern el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes.
Camisa aislante Pantalla de hilo de cobre Cinta helicoidal de cobre Aislamiento interno

Ncleo del cable

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Requisitos USA adicionales Si no se emplea un conducto metlico, debe utilizarse cable de potencia apantallado o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras simtricos para los cables a motor. Para el mercado norteamericano, se acepta cable de 600 V CA hasta 500 V CA. 1.000 El cable de 1.000 V CA se requiere por encima de 500 V CA (por debajo de 600 V CA). Para convertidores con especificacin superior a 100 amperios, los cables de potencia deben tener una especificacin de 75 C (167 F). Conducto En los lugares en que deban acoplarse los conductos, cubra el empalme con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una tambin los conductos al armario del convertidor. Utilice conductos independientes para la alimentacin de entrada, el motor, la resistencia de frenado y el cableado de control. Cuando se utiliza un conducto, no es necesario cable apantallado o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC. Siempre es necesario un cable de conexin a tierra exclusivo. Nota: No coloque el cableado a motor procedente de ms de un convertidor en el mismo conducto. Cable con armadura/cable de potencia apantallado Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis) proporcionan cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras simtricos de seis conductores (3 fases y 3 tierras). Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX). Belden, LAPPKABEL (LFLEX) y Pirelli facilitan cables de potencia apantallados.

Condensadores de compensacin de factor de potencia


La compensacin del factor de potencia no se necesita en convertidores CA. Sin embargo, si se va a conectar el convertidor a un sistema con condensadores de compensacin instalados, deben tenerse en cuenta las restricciones siguientes. ADVERTENCIA No conecte condensadores de compensacin de factor de potencia a los cables a motor (entre el convertidor de frecuencia y el motor). No estn previstos para utilizarse con convertidores CA y pueden ocasionar daos permanentes al convertidor o a ellos mismos.

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Si hay condensadores de compensacin de factor de potencia en paralelo con la entrada trifsica del convertidor de frecuencia: 1. No conecte un condensador de alta potencia a la lnea de alimentacin si el convertidor est conectado. La conexin provocar oscilaciones de tensin que pueden disparar o incluso daar el convertidor. 2. Si la carga del condensador incrementa/disminuye paso a paso con el convertidor CA conectado a la lnea de alimentacin: Asegrese de que los pasos de conexin son lo bastante bajos como para no causar oscilaciones de tensin que puedan disparar el convertidor. 3. Compruebe que la unidad de compensacin de factor de potencia es apta para su uso en sistemas con convertidores CA, es decir, cargas que generan armnicos. En dichos sistemas, la unidad de compensacin debera incorporar normalmente un reactor de bloqueo o un filtro de armnicos.

Equipo conectado al cable a motor


Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc. Para minimizar el nivel de emisiones cuando se instalan interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones o equipo similar en el cable a motor, entre el convertidor de frecuencia y el motor: UE: Instale el equipo dentro de una proteccin de metal con una conexin a tierra a 360 grados para los apantallamientos del cable de entrada y el de salida, o bien conecte los apantallamientos de los cables juntos. USA: Instale el equipo dentro de una proteccin de metal de modo que el conducto o la pantalla del cable a motor discurra uniformemente sin interrupciones del convertidor de frecuencia al motor. Conexin de bypass ADVERTENCIA No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida del convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. Si se requiere un bypass frecuente, emplee interruptores o contactores enclavados de forma mecnica. La tensin de red aplicada a la salida puede provocar daos permanentes en la unidad.

Antes de abrir un contactor (modo de control DTC seleccionado): Pare el convertidor y espere a que se detenga el motor antes de abrir un contactor entre la salida del convertidor y el motor con el modo de control DTC seleccionado. Vase el Manual de firmware del programa de aplicacin del ACS800 apropiado acerca de los ajustes de parmetros requeridos. En caso contrario, el contactor resultar daado. En control escalar, el contactor puede abrirse con el convertidor de frecuencia en marcha.

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Proteccin de los contactos de salida de rel y atenuacin de perturbaciones en caso de cargas inductivas
Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin cuando se desconectan. Los contactos de rel de la tarjeta RMIO estn protegidos con varistores (250 V) contra puntas de sobretensin. A pesar de ello, se recomienda encarecidamente equipar las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores, filtros RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC a la desconexin. Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo en otras partes del sistema. Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de la tarjeta RMIO.
RMIO
Salidas de rel Varistor
X25

1 230 V CA Filtro RC 2 3
X26

SR1 SR1 SR1 SR2 SR2 SR2 SR3 SR3 SR3

1 230 V CA Diodo 2 3
X27

1 24 V CC 2 3

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Seleccin de los cables de control


Todos los cables de control debern estar apantallados. Debe utilizarse un cable de par trenzado doblemente apantallado (vase la figura a; p. ej. JAMAK de NK Cables, Finlandia) para seales analgicas. Este tipo de cable tambin se recomienda para las seales del generador de pulsos. Utilice un par protegido individualmente para cada seal. No utilice el retorno combinado para seales analgicas diferentes. La mejor alternativa para las seales digitales de bajo voltaje es un cable con pantalla doble, pero tambin puede utilizarse un cable de par trenzado con pantalla nica (Figura b).

a Cable de par trenzado, proteccin doble

b Cable de par trenzado con pantalla nica

Las seales analgicas y digitales deben transmitirse a travs de cables apantallados separados. Las seales controladas por rel pueden transmitirse por el mismo cable que las seales de entrada digital, siempre que su tensin no sobrepase los 48 V. Se recomienda que las seales controladas por rel se transmitan a travs de un par trenzado. Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y de 115/230 V CA en el mismo cable. Cable de rel El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej. LFLEX de LAPPKABEL, Alemania) ha sido probado y ratificado por ABB. Cable del panel de control El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a distancia no debe sobrepasar los 3 metros (10 pies). En los kits opcionales del panel de control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.

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Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor


ADVERTENCIA! IEC 60664 exige aislamiento doble o reforzado entre las piezas bajo tensin y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn conectadas al conductor a tierra. Para cumplir este requisito, puede realizarse la conexin de un termistor (y de otros componentes similares) a las entradas digitales del convertidor de frecuencia de tres modos alternativos: 1. Existe un aislamiento doble o reforzado entre el termistor y las piezas bajo tensin del motor. 2. Los circuitos conectados a todas las entradas analgicas y digitales del convertidor de frecuencia estn protegidos contra contactos y aislados con aislamiento bsico (el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del convertidor) de otros circuitos de baja tensin. 3. Se utiliza un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe tener la especificacin para el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del convertidor de frecuencia. Acerca de la conexin, vase el Manual del firmware del ACS800.

Lugares de instalacin situados por encima de 2.000 metros (6.562 pies)


ADVERTENCIA Proteja del contacto directo al instalar, manejar y realizar tareas de mantenimiento en el cableado de la tarjeta RMIO y los mdulos opcionales fijados a la tarjeta. Los requisitos de Baja tensin de proteccin (PELV) detallados en la norma EN 50178 no se cumplen a altitudes superiores a 2.000 m (6.562 pies).

Recorrido de los cables


El cable a motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios convertidores de frecuencia, los cables a motor pueden tenderse en paralelo, uno junto a otro. Se recomienda que el cable a motor, el cable de alimentacin de potencia y los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable a motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia. En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados. Por el convertidor no debern pasar otros cables adicionales. Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.

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A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.

Cable a motor Convertidor Cable de potencia mn. 300 mm (12 pulg.)

Cable de alimentacin de potencia mn. 200 mm (8 pulg.) 90 Cables de control

Cable a motor mn. 500 mm (20 pulg.)

Conductos para cables de control

230 V 24 V (120 V)

230 V 24 V (120 V)

No se permite a menos que el cable de 24 V est aislado para 230 V (120 V) o aislado con un revestimiento aislante para 230 V (120 V) .

Introduzca los cables de control de 24 V y 230 V (120 V) en el armario por conductos separados.

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Instalacin elctrica

Contenido de este captulo


Este captulo describe el procedimiento de instalacin elctrica del convertidor de frecuencia. ADVERTENCIA Las tareas descritas en este captulo deben ser realizadas exclusivamente por un electricista cualificado. Deben observarse las Instrucciones de seguridad que aparecen en las primeras pginas del presente manual. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte. Verifique que el convertidor de frecuencia est desconectado de la red (alimentacin de entrada) durante la instalacin. Si el convertidor de frecuencia ya est conectado a la red, espere durante 5 min tras desconectar la alimentacin de red.

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Comprobacin del aislamiento del conjunto


Convertidor El aislamiento de cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito de potencia y el chasis (2.500 V eficaces a 50 Hz durante 1 segundo) en fbrica. Por lo tanto, no realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento (por ejemplo, alto potencial o megahmetro) en parte alguna del convertidor de frecuencia. Cable de entrada Compruebe el aislamiento del cable de entrada de conformidad con la normativa local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia. Motor y cable a motor 1. Compruebe que el cable a motor est desconectado de los terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor.
M
ohmi

PE

2. Mida las resistencias al aislamiento del cable a motor y el motor entre las distintas fases y el dispositivo de proteccin de tierra (PE) a una tensin de medicin de 1 kV CC. La resistencia de aislamiento tiene que ser superior a 1 Mohmio.

Redes IT (sin conexin de neutro a tierra)


Desconecte los condensadores de filtro EMC de las selecciones +E202 y +E200 antes de conectar el convertidor de frecuencia a una red sin conexin a tierra. Para obtener instrucciones detalladas al respecto, pngase en contacto con su distribuidor de ABB local. ADVERTENCIA Si se instala un convertidor de frecuencia con seleccin de filtro EMC +E202 o +E200 en una red IT [un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o un sistema de alimentacin conectado a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios)], el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores de filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en la unidad.

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Conexin de los cables de potencia


Diagrama
Convertidor PE 1) 2) ENTRADA U1 V1 W1 RUDC+ UDCR+ SALIDA U2 V2 W2

3) (PE) PE (PE) Para obtener alternativas, vase Planificacin de la instalacin elctrica: Dispositivo de desconexin (red) L1 1), 2) Si se emplea cable apantallado (no requerido pero recomendado), utilice un cable PE (1) o un cable con un conductor de conexin a tierra (2) si la conductividad de la pantalla del cable de entrada es < 50 % de la conductividad del conductor de fase. Conecte a tierra el otro extremo de la pantalla o el conductor PE del cable de entrada a travs del cuadro de distribucin. 3) Conexin a tierra a 360 grados recomendada con cable apantallado 4) Conexin a tierra a 360 grados requerida L2 L3

4)

4) 5)

Resistencia de frenado opcional

U1

V1

W1

Motor

Conexin a tierra de la pantalla del cable a motor en el extremo del motor Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia: Conecte a tierra la pantalla del cable a 360 grados en la placa de acceso al interior de la caja de terminales del motor.

Conexin a tierra a 360

Juntas conductoras O bien, conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del modo siguiente: dimetro > 1/5 longitud.

5) Utilice un cable de conexin a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del cable es < 50 % de la conductividad del conductor de fase y no existe un conductor de conexin a tierra de estructura simtrica en el cable (vase Planificacin de la instalacin elctrica / Seleccin de los cables de potencia). Nota: Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable a motor, adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia. No utilice un cable a motor de estructura asimtrica para motores de potencia superior a> 30 kW (40 CV). La conexin de su cuarto conductor al extremo del motor aumenta las corrientes de los cojinetes, causando un mayor desgaste.

b > 1/5 a b

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Longitudes de pelado del conductor Pele los extremos del conductor del modo siguiente para que se ajusten a los terminales de conexin del cable de alimentacin.
Tamao de bastidor R2, R3 R4, R5 R6 Longitud de pelado mm 10 16 28 pulg. 0,39 0,63 1,10

Tamao de los hilos permitido, pares de apriete Vase Datos tcnicos: Entradas de cable. Unidades montadas en pared (versin europea) Procedimiento de instalacin del cable de potencia 1. Retire la cubierta anterior (en el tamao de bastidor R6 la cubierta anterior inferior) liberando la presilla de sujecin con un destornillador y levantando la cubierta de abajo hacia fuera. Para unidades IP 55, vase Instalacin mecnica / Montaje del convertidor de frecuencia en la pared. 2. Deslice el panel posterior de la caja de conexiones hasta los orificios debajo del convertidor. 3. Fije el panel posterior al bastidor del convertidor con dos tornillos / tres tornillos en el bastidor R6. 4. Practique orificios adecuados en las arandelas de goma y haga pasar los cables a travs de ellas. Deslice los cables a travs de los orificios del panel inferior. 5. Pele la envoltura de plstico del cable bajo la grapa de conexin a tierra a 360 grados. Fije la grapa sobre la parte pelada del cable. 6. Conecte el apantallamiento trenzado del cable al terminal de conexin a tierra. Nota: se requieren terminales de cable en los tamaos de bastidor R2 y R3. 7. Conecte los conductores de fase del cable de red a los terminales U1, V1 y W1 y los conductores de fase del cable a motor a los terminales U2, V2 y W2. 8. Fije el panel inferior de la caja de conexiones con dos tornillos al panel posterior que ya se ha fijado y coloque las arandelas de goma en su ubicacin. 9. Fije los cables fuera de la unidad de forma mecnica. Conecte los cables de control como se describe en el apartado Conexin de los cables de control. Fije las cubiertas (vase Fijacin de los cables de control y cubiertas).

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Caja de conexiones (IP 21) Panel posterior Ganchos de fijacin 2 Tornillos de fijacin 3 1 8 8 3 3 2

Grapa de conexin a tierra a 360 grados Entrada del cable de alimentacin Entrada del cable de control

4 Arandela

Entrada del cable a motor Entrada del cable de la resistencia de frenado Panel inferior

Fije los cables de control entre estos paneles con bridas para cable

Portada

Bastidores R2 a R4 U1 PE V1 W1 RUDC+ U2 R+ UDCV2 W2

Cable de alimentacin de potencia

Cable a motor

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Tamao de bastidor R5

U1 3

V1

W1

R-

UDC+ R+ UDC U2

V2

W2

6 3

Instalacin elctrica

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Bastidor R6: Instalacin del terminal de cable (cables de 16 a 70 mm2 [6 a 2/0 AWG])

Extraiga los terminales de tornillo. Fije los terminales de cable a los tornillos restantes con tuercas M10. Asle los extremos de los terminales de cable con cinta aislante o tubos retrctiles. a Tornillos de fijacin de la placa de conexin

PE 6

3 5

Bastidor R6: Instalacin del terminal de cable [cables de 95 a 185 mm2 (3/0 a 350 AWG)]

PE 6

a a. Conecte el cable al terminal. 3 5 3 b. Conecte el terminal al convertidor. ADVERTENCIA Si el tamao del cable es inferior a 95 mm2 (3/0 AWG), deber emplearse un terminal de cable. Un cable de tamao inferior a 95 mm2 (3/0 AWG) conectado a este terminal podra aflojarse y causar daos en el convertidor.

Instalacin elctrica

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Unidades montadas en pared (versin USA) 1. Retire la cubierta anterior (en el tamao de bastidor R6 la cubierta anterior inferior) liberando la presilla de sujecin con un destornillador y levantando la cubierta de abajo hacia fuera. 2. Practique los orificios de entrada para cable en la caja de prensaestopas perforando los paneles desprendibles adecuados con un destornillador. 3. Fije los prensaestopas de los cables a los orificios de la caja de prensaestopas. 4. Fije la caja de prensaestopas al bastidor con dos tornillos / tres tornillos en el bastidor R6.
Bastidores R2 a R4

U1 V1 W1

UDC+ R- R+ UDC U2 V2 W2

4 PE

Cable de alimentacin de potencia

Cable a motor

5. Haga pasar los cables a travs de los prensaestopas hacia el interior de la caja de prensaestopas. 6. Conecte los conductores PE de los cables de alimentacin y motor al terminal de conexin a tierra. Nota: se requieren terminales de cable en los tamaos de bastidor R2 y R3. Conecte el conductor PE independiente (si se utiliza) al terminal de conexin a tierra. 7. Conecte los conductores de fase del cable de alimentacin a los terminales U1, V1 y W1 y los conductores de fase del cable a motor a los terminales U2, V2 y W. Para el bastidor R6, vase Unidades montadas en pared (versin europea) / figuras bastidor R6. En caso de realizar una instalacin de terminales de cable, utilice las herramientas y los terminales de cable detallados por UL que se indican a continuacin o que correspondan.

Instalacin elctrica

61

Tamao del cable kcmil/AWG 6 4 2

Terminal de compresin Fabricante Burndy Ilsco Burndy Ilsco Burndy Ilsco Ilsco CCL-6-38 YA4C-L4BOX CCL-4-38 YA2C-L4BOX CRC-2 CCL-2-38 YA1C-L4BOX CRA-1-38 CCL-1-38 54148 YA25-L4BOX CRB-0 CCL-1/0-38 54109 YAL26T38 CRA-2/0 CCL-2/0-38 54110 Tipo YAV6C-L2

Herramienta engarzadora Fabricante Burndy Ilsco Burndy Ilsco Burndy Ilsco Ilsco Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts Tipo MY29-3 ILC-10 MY29-3 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 N. de engarces 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 1 3

Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts

1/0

Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts

2/0

Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts

8. Apriete las tuercas de fijacin de los prensaestopas de los cables. Tras conectar los cables de control, fije las cubiertas anteriores. Etiqueta de advertencia Hay etiquetas de advertencia en distintos idiomas dentro de la caja de embalaje del convertidor de frecuencia. Pegue una etiqueta en el idioma de su eleccin sobre la estructura de plstico encima de los terminales de los cables de potencia.

Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1)


El convertidor de frecuencia puede instalarse en un armario sin la caja de conexiones y la cubierta anterior. Se recomienda: conectar a tierra el apantallamiento del cable a 360 grados en la entrada del armario hacer llegar el cable sin pelar lo ms cerca posible de los terminales. Asegure los cables mecnicamente.

Instalacin elctrica

62

Proteja los terminales de la tarjeta RMIO X25 a X27 contra contactos cuando la tensin de entrada supere los 50 V CA. Tamao de bastidor R5 Cubra los terminales del cable de potencia de este modo: 1. Practique orificios para los cables instalados en la tapa de plstico transparente. 2. Coloque la tapa a presin sobre los terminales.

2 1 2

Extraccin de la tapa con un destornillador:

Instalacin elctrica

63

Tamao de bastidor R6 Cubra los terminales del cable de potencia de este modo: 1. Practique orificios para los cables instalados en la tapa de plstico transparente en instalaciones de terminales de cable. 2. Coloque la tapa a presin sobre los terminales.

Vista de la instalacin de terminal de cable

Extraccin de la tapa levantndola con un destornillador por la esquina:

Instalacin elctrica

64

Conexin de los cables de control


Haga pasar el cable por la entrada del cable de control (1). Conecte los cables de control como se describe a continuacin. Conecte los conductores a los terminales extrables apropiados de la tarjeta RMIO [vase el captulo Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)]. Apriete los tornillos para garantizar la conexin. Terminales
Bastidores R2 a R4 Los terminales de conexin del cable de control quedan a la vista cuando se abre hacia un lado la plataforma de montaje del panel de control al tirar de este elemento. No emplee una fuerza excesiva al tirar.

Terminales de conexin extrables (tire hacia arriba) X39 para el cable del panel de control

Mdulo opcional 1

Mdulo opcional 2 Cables de E/S: Conecte a tierra los apantallamientos del cable de control en los orificios con tornillos. Vase el apartado Conexin a tierra a 360 grados. Mdulo opcional de comunicacin DDCS 3: RDCO Coloque la etiqueta de advertencia aqu.
3 4 1 2

Instalacin elctrica

65

Bastidores R5 y R6

Vista del bastidor R6

Panel de control

Mdulo opcional 2 Mdulo opcional 1 Mdulo opcional de comunicacin DDCS 3: RDCO Coloque la etiqueta de advertencia aqu. Conexin a tierra del cable de control: vase el apartado Conexin a tierra a 360 grados Terminales de conexin extrables (tire hacia arriba)

Instalacin elctrica

66

Conexin a tierra a 360 grados


Aislamiento

Cable con pantalla doble

3 4

Cable con pantalla nica

Cuando la superficie exterior del apantallamiento est cubierta por material no conductor Pele el cable con cuidado (no corte el hilo de conexin a tierra ni el apantallamiento). Vuelva el apantallamiento hacia fuera para dejar a la vista la superficie conductora. Enrolle el hilo de conexin a tierra alrededor de la superficie conductora. Deslice una grapa conductora hasta la parte conductora. Fije la grapa al panel de conexin a tierra con un tornillo lo ms cerca posible de los terminales donde se van a conectar los hilos. Conexin de los hilos apantallados Cables con pantalla nica:Trence los hilos de conexin a tierra del apantallamiento exterior y conctelos por la ruta ms corta posible al orificio de conexin a tierra ms cercano con un terminal de cable y un tornillo. Cables con pantalla doble: Conecte cada apantallamiento de cable doble (hilos de conexin a tierra trenzados) con otros apantallamientos de cable dobles del mismo cable al orificio de conexin a tierra ms prximo con un terminal de cable y un tornillo. No conecte apantallamientos de distintos cables al mismo terminal de cable y tornillo de conexin a tierra. Deje el otro extremo del apantallamiento sin conectar o conctelo a tierra de forma indirecta a travs de un condensador de alta tensin y de alta frecuencia de unos pocos nanofaradios (por ejemplo, 3,3 nF / 630 V). La pantalla tambin puede conectarse a tierra directamente en ambos extremos si se encuentran en la misma lnea de conexin a tierra sin una cada de tensin significativa entre los puntos finales. Mantenga los pares de hilos de seal trenzados tan cerca de los terminales como sea posible. Trenzar el hilo junto con su hilo de retorno reduce las perturbaciones provocadas por el acoplamiento inductivo.

Instalacin elctrica

67

Cableado de mdulos de bus de campo y E/S

Mdulo Lo ms corto posible

Pantalla
1 2 3 4

Nota: El mdulo RDIO no incluye un terminal para la conexin a tierra del apantallamiento del cable. Efecte aqu la conexin a tierra de los apantallamientos de cable dobles.

Cableado del mdulo de interfase del generador de pulsos

Lo ms corto posible
1 2 3 4

RTAC

Nota 1: Si el generador de pulsos es de tipo no aislado, conecte a tierra el cable del generador solamente por la parte del convertidor. Si el generador de pulsos est aislado galvnicamente del eje del motor y del bastidor del estator, conecte a tierra la pantalla del cable del generador por la parte del convertidor y del generador. Nota 2: Trence los hilos de cable dobles.

Enrolle cinta de cobre alrededor de la parte pelada del cable bajo la grapa. Tenga cuidado; no corte el hilo de conexin a tierra. Coloque la grapa lo ms cerca posible de los terminales.

Pantalla

Instalacin elctrica

68

Fijacin de los cables de control y cubiertas Cuando haya conectado todos los cables de control, fjelos de forma conjunta con bridas para cable. Unidades con una caja de conexiones: fije los cables al panel de entrada con bridas para cable. Unidades con una caja de prensaestopas: apriete las tuercas de fijacin de los prensaestopas de los cables.

Fije la cubierta de la caja de conexiones.

Cubierta USA

Vuelva a colocar la cubierta anterior.

Instalacin de mdulos opcionales y PC


El mdulo opcional (como un adaptador de bus de campo, un mdulo de ampliacin de E/S y la interfase del generador de pulsos) se inserta en la ranura para mdulos opcionales de la tarjeta RMIO (vase Conexin de los cables de control) y se fija con dos tornillos. Vase el manual del mdulo opcional apropiado acerca de las conexiones de los cables. Enlace de fibra ptica Se proporciona una conexin de fibra ptica DDCS a travs del mdulo opcional RDCO para herramientas PC, el enlace maestro/esclavo, NDIO, NTAC, NAIO y mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx. Vase el Manual del usuario de RDCO acerca de las conexiones. Respete los cdigos de color al instalar cables de fibra ptica. Los conectores azules corresponden a los terminales azules y los grises a los terminales grises. Al instalar varios mdulos en el mismo canal, conctelos en anillo.

Instalacin elctrica

69

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

Contenido de este captulo


Este captulo muestra: las conexiones de control externo con la tarjeta RMIO para el Programa de aplicacin estndar del ACS800 (macro Fbrica); especificaciones de las entradas y salidas de la tarjeta.

Productos a los que se aplica este captulo


Este captulo se aplica a las unidades ACS800 que emplean la tarjeta RMIO-01 con la revisin J y superiores y la tarjeta RMIO-02 con la revisin H y superiores.

Nota para el ACS800-02 con la ampliacin del armario y el ACS800-07


Las conexiones para la tarjeta RMIO mostradas a continuacin se aplican tambin al bloque de terminales X2 opcional disponible para el ACS800-02 y el ACS800-07. Los terminales de la tarjeta RMIO se conectan a bloques de terminales X2 internamente. Los terminales de X2 aceptan cables de 0,5 a 4,0 mm2 (22 a 12 AWG). El par de apriete de los terminales de tornillo es de 0,4 a 0,8 Nm (0,3 a 0,6 lbf ft). Para desconectar los hilos de los terminales con muelle, utilice un destornillador con un grosor de 0,6 mm (0,024 pulgadas) y una anchura de 3,5 mm (0,138 pulgadas), como, por ejemplo, el PHOENIX CONTACT SZF 1-0,6X3,5.

Nota sobre la denominacin de los terminales


Los mdulos opcionales (Rxxx) pueden tener designaciones de terminales idnticas a las de la tarjeta RMIO.

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

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Nota sobre la fuente de alimentacin externa


La fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO se recomienda si la aplicacin requiere una puesta en marcha rpida tras conectar la alimentacin de entrada se requiere comunicacin de bus de campo cuando el suministro de alimentacin de entrada est desconectado. Se puede alimentar la tarjeta RMIO desde una fuente de alimentacin externa a travs del terminal X23, del terminal X34 o de ambos. La alimentacin interna al terminal X34 se puede dejar conectada mientras se utiliza el terminal X23. ADVERTENCIA Si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentacin externa a travs del terminal X34, el extremo suelto del cable extrado del terminal de la tarjeta RMIO deber fijarse de forma mecnica a un lugar donde no pueda entrar en contacto con piezas que conduzcan electricidad. Si el cable no tiene el tapn del terminal de tornillo, los extremos del hilo debern aislarse individualmente.

Ajustes de parmetros En el Programa de aplicacin estndar, ajuste el parmetro 16.9 CTRL BOARD SUPPLY a EXTERNAL 24V si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentacin externa.

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

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Conexiones de control externo (no para EE.UU.) A continuacin se muestran las conexiones del cable de control externo a la tarjeta RMIO para el Programa de aplicacin estndar del ACS800 (macro Fbrica). Acerca de las conexiones de control externo de otros programas y otras macros de aplicacin, vase el manual de firmware apropiado.
RMIO Tamao del bloque de terminales: cables de 0,3 a 3,3 mm2 (22 a 12 AWG) Par de apriete: 0,2 a 0,4 Nm (0,2 a 0,3 lbf ft) X2* X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3 RMIO X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREFAGND VREF+ AGND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24VD +24VD DGND1 DGND2 DIIL +24 V GND SR1 SR1 SR1 SR2 SR2 SR2 SR3 SR3 SR3

Tensin de referencia -10 V CC, 1 kohmio < RL < 10 kohmios Tensin de referencia 10 V CC, 1 kohmio < RL < 10 kohmios Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V, Rin > 200 kohmios Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin = 100 ohmios Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin = 100 ohmios Velocidad del motor 0(4)...20 mA = 0...velocidad nom. motor, RL < 700 ohmios Intensidad de salida 0(4)...20 mA = 0...intensidad nom. motor, RL < 700 ohmios Paro/Marcha Avance/Retroceso 1) No se usa. Seleccin de aceleracin y deceleracin 2) Seleccin de velocidad constante 3) Seleccin de velocidad constante 3) +24 V CC mx. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 4) Salida y entrada de tensin auxiliar, no aislada, 24 V CC 250 mA 5) Salida de rel 1: listo

rpm

* Bloque de terminales opcional en ACS800-02 y ACS800-07 1)

Slo es efectivo si el usuario ajusta el par. 10.03 en PEDIDO.

2)

0 = abierto, 1 = cerrado ED4 Tiempos de rampa segn 0 parmetros 22.02 y 22.03 1 parmetros 22.04 y 22.05 Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES. ED5 ED6 Funcionamiento 0 0 Vel. ajustada con EA1 1 0 Velocidad constante 1 0 1 Velocidad constante 2 1 1 Velocidad constante 3 Vase el parmetro 21.09 FUN ENCL MAR. entre esta salida y los mdulos opcionales instalados en la tarjeta.

3)

4)

5) Intensidad mxima total compartida

Salida de rel 2: en marcha

Salida de rel 3: fallo (-1)

Fallo

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

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Conexiones de control externo (EE.UU.) A continuacin se muestran las conexiones del cable de control externo con la tarjeta RMIO para el Programa de aplicacin estndar del ACS800 (macro Fbrica versin USA). Acerca de las conexiones de control externo de otros programas y otras macros de aplicacin, vase el Manual de firmware apropiado.
RMIO Tamao del bloque de terminales: cables de 0,3 a 3,3 mm (22 a 12 AWG) Par de apriete: 0,2 a 0,4 Nm (0,2 a 0,3 lbf ft)
2

rpm

* Bloque de terminales opcional en ACS800-U2 y ACS800-U7 1) Slo es efectivo si el usuario ajusta

el par. 10.03 en PEDIDO.


2)

0 = abierto, 1 = cerrado ED4 Tiempos de rampa segn 0 parmetros 22.02 y 22.03 1 parmetros 22.04 y 22.05 Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES. ED5 ED6 Funcionamiento 0 0 Vel. ajustada con EA1 1 0 Velocidad constante 1 0 1 Velocidad constante 2 1 1 Velocidad constante 3

3)

4) Vase el parmetro 21.09 FUN

ENCL MAR.
5) Intensidad mxima total compartida

entre esta salida y los mdulos opcionales instalados en la tarjeta.

Fallo

X2* X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

RMIO X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF- Tensin de referencia -10 V CC, 1 kohmio AGND < RL < 10 kohmios VREF+ AGND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24VD +24VD DGND1 DGND2 DIIL +24 V GND SR1 SR1 SR1 SR2 SR2 SR2 SR3 SR3 SR3 Tensin de referencia 10 V CC, 1 kohmio < RL < 10 kohmios Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V, Rin > 200 kohmios Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin = 100 ohmios Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin = 100 ohmios Velocidad del motor 0(4)...20 mA = 0...velocidad nom. motor, RL < 700 ohmios Intensidad de salida 0(4)...20 mA = 0...intensidad nom. motor, RL < 700 ohmios Marcha ( ) Paro ( ) Avance/Retroceso 1) Seleccin de aceleracin y deceleracin 2) Seleccin de velocidad constante 3) Seleccin de velocidad constante 3) +24 V CC mx. 100 mA Tierra digital Tierra digital Bloqueo de marcha (0 = paro) 4) Salida y entrada de tensin auxiliar, no aislada, 24 V CC 250 mA 5) Salida de rel 1: listo

Salida de rel 2: en marcha

Salida de rel 3: fallo (-1)

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

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Especificaciones de la tarjeta RMIO


Entradas analgicas
Con el Programa de aplicacin estndar, dos entradas de intensidad diferenciales programables (0 mA / 4 mA ... 20 mA, Rin = 100 ohmios) y una entrada de tensin diferencial programable (-10 V / 0 V / 2 V ... +10 V, Rin > 200 kohmios). Las entradas analgicas estn aisladas galvnicamente como un grupo. Tensin de prueba de aislamiento 500 V CA, 1 min Tensin de modo comn mx. 15 V CC entre los canales Tasa de rechazo de modo comn > 60 dB a 50 Hz Resolucin 0,025 % (12 bits) para la entrada de -10 V ... +10 V. 0,5 % (11 bits) para las entradas de 0 ... +10 V y 0 ... 20 mA. Imprecisin 0,5 % (rango de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C ( 56 ppm/F), mx.

Salida de tensin constante


Tensin Carga mxima Potencimetro aplicable +10 V CC, 0, -10 V CC 0,5 % (rango de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C ( 56 ppm/F) mx. 10 mA 1 kohmio a 10 kohmios

Salida de alimentacin auxiliar


Tensin Intensidad mxima 24 V CC 10 %, a prueba de cortocircuito 250 mA (compartida entre esta salida y los mdulos opcionales instalados en la tarjeta RMIO)

Salidas analgicas
Resolucin Imprecisin Dos salidas de intensidad programables: 0 (4) a 20 mA, RL < 700 ohmios 0,1 % (10 bits) 1 % (rango de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura: 200 ppm/C ( 111 ppm/F) mx.

Entradas digitales
Con el Programa de aplicacin estndar, seis entradas digitales programables (tierra comn: 24 V CC, -15 % al +20 %) y una entrada de bloqueo de marcha. Aisladas en grupo, pueden dividirse en dos grupos aislados (vase el Diagrama de aislamiento y conexin a tierra ms adelante). Entrada de termistor: 5 mA, < 1,5 kohm 1 (temperatura normal), > 4 kohm (temperatura alta), circuito abierto 0 (temperatura alta). 0

Alimentacin interna para entradas digitales (+24 V CC): a prueba de cortocircuito. Puede usarse una alimentacin externa de 24 V CC en lugar de la alimentacin interna. Tensin de prueba de aislamiento 500 V CA, 1 min Umbrales lgicos < 8 V CC "0", > 12 V CC "1" Intensidad de entrada ED1 a ED5: 10 mA, ED6: 5 mA Constante de tiempo de filtrado 1 ms

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

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Salidas de rel
Capacidad de conmutacin Intensidad continua mnima Intensidad continua mxima Tensin de prueba de aislamiento Tres salidas de rel programables 8 A a 24 V CC o 250 V CA, 0,4 A a 120 V CC 5 mA eficaces a 24 V CC 2 A eficaces 4 kV CA, 1 minuto

Enlace de fibra ptica DDCS


Con mdulo adaptador de comunicacin opcional RDCO. Protocolo: DDCS (Sistema de comunicacin de convertidores distribuido de ABB)

Entrada de alimentacin de 24 V CC
Tensin 24 V CC 10 % Consumo de intensidad tpico (sin 250 mA mdulos opcionales) Consumo mximo de intensidad 1.200 mA (con mdulos opcionales insertados)

Los terminales en la tarjeta RMIO y en los mdulos opcionales que pueden conectarse a ella cumplen los requisitos de Baja tensin de proteccin (PELV) detallados en la norma EN 50178 siempre que los circuitos externos conectados a los terminales tambin cumplan los requisitos y el lugar de instalacin se encuentre por debajo de los 2.000 m (6.562 pies) de altitud. Por encima de los 2.000 m (6.562 pies), remtase a la pgina 51.

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

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Diagrama de aislamiento y conexin a tierra

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 9 5 6 7 8 11 10 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3 Tierra SR3 SR3 SR3 SR2 SR2 SR2 SR1 SR1 SR1 +24 V GND ED1 ED2 ED3 ED4 DGND1 ED5 ED6 +24VD +24VD DIIL DGND2 VREF+ AGND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2VREFAGND

(Tensin de prueba: 500 V CA)

Tensin de modo comn entre canales 15 V

Ajustes del puente J1: Todas las entradas digitales comparten tierra comn. Es el ajuste predeterminado. Las tierras de los grupos de entradas ED1...ED4 y ED5/ED6/EDIL estn separados (tensin de aislamiento de 50 V).

J1

(Tensin de prueba: 4 kV CA)

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

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Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

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Lista de comprobacin de la instalacin

Lista de comprobacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra persona. Lea las Instrucciones de seguridad en las pginas iniciales de este manual antes de trabajar con la unidad. Compruebe que INSTALACIN MECNICA Las condiciones ambientales de funcionamiento sean las adecuadas (vanse Instalacin mecnica, Datos tcnicos: Datos IEC o Datos NEMA, Condiciones ambientales). La unidad est correctamente instalada en una pared vertical no inflamable (vase Instalacin mecnica). El aire de refrigeracin fluya libremente. El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha (vase Planificacin de la instalacin elctrica: Seleccin del motor y compatibilidad, Datos tcnicos: Conexin del motor). INSTALACIN ELCTRICA (vase Planificacin de la instalacin elctrica, Instalacin elctrica.) Si el convertidor de frecuencia est conectado a una red sin conexin de neutro a tierra, que los condensadores del filtro EMC +E202 y +E200 estn desconectados. Si los condensadores se almacenan durante ms de un ao, compruebe que se hayan reacondicionado (vase Gua de reacondicionamiento de condensadores del ACS 600/800 [64059629 (ingls)]). El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada. La tensin de red (alimentacin de entrada) coincida con la tensin nominal de entrada del convertidor de frecuencia. Las conexiones a red (alimentacin de entrada) de U1, V1 y W1 y sus pares de apriete sean correctos. Los fusibles de red (alimentacin de entrada) y el desconectador estn instalados. Las conexiones a motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos. El recorrido del cable a motor se mantenga lejos de otros cables. En el cable a motor no haya condensadores de compensacin del factor de potencia. Las conexiones de control externo en el convertidor sean correctas.

Lista de comprobacin de la instalacin

78

Compruebe que No haya herramientas, objetos extraos ni polvo debido a perforaciones en el interior del convertidor. Con la conexin en bypass, que la tensin de la red (alimentacin de entrada) no pueda alcanzar la salida del convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia, la caja de conexiones del motor y las dems cubiertas se encuentren en su lugar.

Lista de comprobacin de la instalacin

79

Mantenimiento

Contenido de este captulo


Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.

Seguridad
ADVERTENCIA Lea las Instrucciones de seguridad en las pginas iniciales de este manual antes de efectuar cualquier mantenimiento en el equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte.

Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy poco mantenimiento. En esta tabla se indican los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por ABB.
Mantenimiento Reacondicionamiento de condensadores Comprobacin de temperatura y limpieza del disipador Sustitucin del ventilador de refrigeracin Sustitucin del ventilador de refrigeracin adicional en unidades IP 55 y en unidades IP 21 cuando est incluido Tamao de bastidor R4 y superior: cambio de condensadores Intervalo Cada ao cuando se almacenan Depende de lo polvoriento que sea el entorno (cada 6 a 12 meses) Cada seis aos Cada tres aos Instruccin Vase Reacondicionamiento. Vase Disipador.

Vase Ventilador. Vase Ventilador adicional.

Cada diez aos.

Vase Condensadores.

Mantenimiento

80

Disipador
Las aletas del disipador trmico acumulan polvo procedente del aire de refrigeracin. El convertidor de frecuencia muestra advertencias y fallos por exceso de temperatura si el disipador no est limpio. En un entorno "normal" (sin polvo, no limpio) el disipador debera comprobarse cada ao, y en un entorno polvoriento con mayor frecuencia. Limpie el disipador de este modo (cuando se requiera): 1. Extraiga el ventilador de refrigeracin (vase el apartado Ventilador). 2. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo. Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la limpieza en otra habitacin. 3. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.

Ventilador
La vida de servicio del ventilador de refrigeracin del convertidor de frecuencia es de unas 50.000 horas de funcionamiento. La vida de servicio real depende del grado de utilizacin del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. Vase el manual de firmware del ACS800 apropiado acerca de la seal actual que indica las horas durante las que se ha utilizado el ventilador. Para restaurar la seal del tiempo de funcionamiento tras sustituir un ventilador, pngase en contacto con ABB. El fallo del ventilador puede predecirse gracias al ruido cada vez mayor que producen los cojinetes del ventilador y al aumento gradual de la temperatura del disipador, a pesar de las operaciones de limpieza del mismo. Si el convertidor de frecuencia debe participar en una parte crtica de un proceso, se recomienda la sustitucin del ventilador cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB. Sustitucin del ventilador (R2, R3) Para extraer el ventilador, libere las presillas de sujecin. Desconecte el cable. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.

Vista inferior

Mantenimiento

81

Sustitucin del ventilador (R4) 1. Afloje los tornillos que fijan el panel de montaje del ventilador al bastidor. 2. Empuje el panel de montaje del ventilador hacia la izquierda y extrigalo. 3. Desconecte el cable de potencia del ventilador. 4. Afloje los tornillos que fijan el panel de montaje del ventilador al bastidor. 5. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.

Vista inferior

3 Vista en planta del panel del ventilador extrado

4 4 4

Mantenimiento

82

Sustitucin del ventilador (R5) 1. Afloje los tornillos de fijacin del bastidor basculante. 2. Abra el bastidor basculante. 3. Desconecte el cable. 4. Afloje los tornillos de fijacin del ventilador. 5. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.
Vista inferior

4 1

Mantenimiento

83

Sustitucin del ventilador (R6) Para extraer el ventilador, retire los tornillos de fijacin. Desconecte el cable. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.
1 2

Vista inferior

Ventilador adicional
En todas las unidades IP 55 y en la mayora de las unidades IP 21 hay un ventilador de refrigeracin adicional. Sin embargo, no hay ningn ventilador adicional en las siguientes unidades IP 21: -0050-2 a -0070-2, -0003-3 a -0005-3, -0070-3 a -0120-3, -0004-5 a -0006-5, -0100-5 a -0140-5. Sustitucin (R2, R3) Retire la cubierta frontal. Para extraer el ventilador, libere la presilla de sujecin (1). Desconecte el cable (2, terminal desmontable). Instale el nuevo ventilador en orden inverso.

Flujo de aire hacia arriba 1 2 Direccin de giro

Vista en planta cuando se ha retirado la cubierta superior

Sustitucin (R4, R5) Retire la cubierta frontal. El ventilador se encuentra en la parte inferior derecha de la unidad (R4) o en la parte derecha del panel de control (R5). Extraiga el ventilador y desconecte el cable. Instale el ventilador en orden inverso.

Mantenimiento

84

Sustitucin (R6) Retire la cubierta superior levantndola por el borde posterior. Para extraer el ventilador, libere las presillas de sujecin tirando del borde posterior (1) del ventilador hacia arriba. Desconecte el cable (2, terminal desmontable). Instale el nuevo ventilador en orden inverso.
Flujo de aire hacia arriba Direccin de giro

2 1

Vista en planta cuando se ha retirado la cubierta superior

Condensadores
El circuito intermedio del convertidor emplea diversos condensadores electrolticos. Su vida de servicio oscila entre 45.000 y 90.000 horas en funcin de la carga del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. La vida de los condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente. No es posible predecir el fallo de un condensador. Tales fallos suelen ir seguidos de un fallo de los fusibles de alimentacin de red o de un disparo por fallo. Contacte con ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone a su disposicin recambios para el bastidor R4 y bastidores mayores. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB. Reacondicionamiento Reacondicione (actualice) los condensadores de recambio una vez al ao segn se indica en la Gua de reacondicionamiento de condensadores del ACS 600/800 (cdigo: 64059629).

LED
En esta tabla se describen los LED del convertidor de frecuencia.
Ubicacin Tarjeta RMIO* Rojo Verde Plataforma de montaje del panel de control (slo con seleccin de cdigo de tipo +0J400) Rojo Verde LED Cuando el LED est iluminado Convertidor en estado de fallo. La alimentacin en la tarjeta es correcta. Convertidor en estado de fallo. La fuente de alimentacin principal de +24 V para el panel de control y la tarjeta RMIO estn bien.

* Los LED no son visibles en los bastidores R2 a R6.

Mantenimiento

85

Datos tcnicos

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, las disposiciones para cumplir los requisitos relativos a CE y otras etiquetas y la poltica de garanta.

Datos IEC
Especificaciones A continuacin se facilitan las especificaciones IEC para el ACS800-01 con fuentes de alimentacin de 50 Hz y 60 Hz. Los smbolos se describen a continuacin de la tabla.
Tamao del ACS800-01 Especificaciones Uso sin Uso en sobrecarga nominales sobrecarga ligera
Icont.mx

Uso en trabajo pesado

Tamao bastidor

Flujo de aire

Disipacin de calor

A A kW Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V -0001-2 5,1 6,5 1,1 4,7 0,75 -0002-2 6,5 8,2 1,5 6,0 1,1 -0003-2 8,5 10,8 1,5 7,7 1,5 -0004-2 10,9 13,8 2,2 10,2 2,2 -0005-2 13,9 17,6 3 12,7 3 -0006-2 19 24 4 18 4 -0009-2 25 32 5,5 24 5,5 -0011-2 34 46 7,5 31 7,5 -0016-2 44 62 11 42 11 -0020-2 55 72 15 50 11 -0025-2 72 86 18,5 69 18,5 -0030-2 86 112 22 80 22 -0040-2 103 138 30 94 22 -0050-2 141 164 37 132 37 -0060-2 166 202 45 155 45 -0070-2 202 282 55 184 55

Imx

Pcont.mx kW

I2N

PN

I2hd A 3,4 4,3 5,7 7,5 9,3 14 19 23 32 37 49 60 69 97 115 141

Phd kW 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 7,5 11 15 18,5 30 30 37 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R5 R6 R6 R6 m3/h 35 35 35 35 35 69 69 69 103 103 250 250 250 405 405 405 W 100 100 100 120 140 160 200 250 340 440 530 610 810 1.190 1.190 1.440

Datos tcnicos

86

Tamao del ACS800-01

Especificaciones Uso sin Uso en sobrecarga sobrecarga ligera nominales


Icont.mx

Uso en trabajo pesado

Tamao bastidor

Flujo de aire

Disipacin de calor

A A kW A kW Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V. -0003-3 5,1 6,5 1,5 4,7 1,5 3,4 1,1 -0004-3 6,5 8,2 2,2 5,9 2,2 4,3 1,5 -0005-3 8,5 10,8 3 7,7 3 5,7 2,2 -0006-3 10,9 13,8 4 10,2 4 7,5 3 -0009-3 13,9 17,6 5,5 12,7 5,5 9,3 4 -0011-3 19 24 7,5 18 7,5 14 5,5 -0016-3 25 32 11 24 11 19 7,5 -0020-3 34 46 15 31 15 23 11 -0025-3 44 62 22 41 18,5 32 15 -0030-3 55 72 30 50 22 37 18,5 -0040-3 72 86 37 69 30 49 22 -0050-3 86 112 45 80 37 60 30 -0060-3 103 138 55 94 45 69 37 -0070-3 141 164 75 132 55 97 45 -0100-3 166 202 90 155 75 115 55 -0120-3 202 282 110 184 90 141 75 Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V -0004-5 4,9 6,5 2,2 4,5 2,2 3,4 1,5 -0005-5 6,2 8,2 3 5,6 3 4,2 2,2 -0006-5 8,1 10,8 4 7,7 4 5,6 3 -0009-5 10,5 13,8 5,5 10 5,5 7,5 4 -0011-5 13,2 17,6 7,5 12 7,5 9,2 5,5 -0016-5 19 24 11 18 11 13 7,5 -0020-5 25 32 15 23 15 18 11 -0025-5 34 46 18,5 31 18,5 23 15 -0030-5 42 62 22 39 22 32 18,5 -0040-5 48 72 30 44 30 36 22 -0050-5 65 86 37 61 37 50 30 -0060-5 79 112 45 75 45 60 37 -0070-5 96 138 55 88 55 69 45 -0100-5 124 164 75 115 75 88 55 -0120-5 157 202 90 145 90 113 75 -0140-5 180 282 110 163 110 141 90 Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V -0011-7 13 14 11 11,5 7,5 8,5 5,5 -0016-7 17 19 15 15 11 11 7,5 -0020-7 22 28 18,5 20 15 15 11 -0025-7 25 38 22 23 18,5 19 15 -0030-7 33 44 30 30 22 22 18,5 -0040-7 36 54 30 34 30 27 22 -0050-7 51 68 45 46 37 34 30 -0060-7 57 84 55 52 45 42 37 -0070-7 79 104 75 73 55 54 45 -0100-7 93 124 90 86 75 62 55 -0120-7 113 172 110 108 90 86 75

Imx

Pcont.mx kW

I2N

PN

I2hd

Phd m3/h R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R5 R6 R6 R6 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R5 R6 R6 R6 R4 R4 R4 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 35 35 35 35 35 69 69 69 103 103 250 250 250 405 405 405 35 35 35 35 35 69 69 69 103 103 250 250 250 405 405 405 103 103 103 103 103 103 250 250 405 405 405 W 100 120 140 160 200 250 340 440 530 610 810 990 1.190 1.440 1.940 2.310 120 140 160 200 250 340 440 530 610 810 990 1.190 1.440 1.940 2.310 2.810 300 340 440 530 610 690 840 1.010 1.220 1.650 1.960

Cdigo PDM: 00096931-C

Datos tcnicos

87

Smbolos
Especificaciones nominales Icont.mx Intensidad de salida eficaz continua. Sin capacidad de sobrecarga a 40 C. Imx Intensidad de salida mxima. Disponible durante 10 s en el arranque o mientras lo permita la temperatura del accionamiento. Especificaciones tpicas: Uso sin sobrecarga Pcont.mx Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los motores IEC 34 a la tensin nominal, 230 V, 400 V, 500 V o 690 V. Uso en sobrecarga ligera (capacidad de sobrecarga del 10 %) I2N Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 10 % durante un minuto cada 5 minutos. Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los PN motores IEC 34 a la tensin nominal, 230 V, 400 V, 500 V o 690 V. Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50 %) Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50 % durante un minuto cada 5 I2hd minutos. Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los Phd motores IEC 34 a la tensin nominal, 230 V, 400 V, 500 V o 690 V.

Dimensionado
Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensin de alimentacin dentro de un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Nota 1: La potencia mxima del eje del motor permitida se limita a 1,5 Phd, 1,1 PN o Pcont.mx (en funcin del valor superior). Si se supera el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a sobrecargas. Transcurridos aproximadamente 5 minutos en este estado, el lmite queda ajustado a Pcont.mx. Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). A temperaturas inferiores, las especificaciones son mayores (exceptuando Imx). Nota 3: Use la herramienta PC DriveSize para lograr un dimensionado ms preciso si la temperatura ambiente es inferior a 40 C (104 F) o si el convertidor de frecuencia se carga de forma cclica.

Derrateo
La capacidad de carga (intensidad y potencia) se reduce si la altitud del lugar de instalacin supera los 1.000 metros (3.300 pies) o si la temperatura ambiente supera los 40 C (104 F). Derrateo por temperatura En el rango de temperatura de +40 C (+104 F) a +50 C (+122 F), la intensidad nominal de salida se reduce en un 1 % por cada C (1,8 F) adicional. La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo. Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es 100 % - 1 % 10 C C = 90 % o 0,90. La intensidad de salida ser de 0,90 I o 0,90 I .
2N 2hd

Derrateo por altitud En altitudes de 1.000 a 4.000 m (3.330 a 13.123 pies) por encima del nivel del mar, el derrateo es del 1 % por cada 100 m (328 pies). Para lograr un derrateo ms preciso, utilice la herramienta para PC DriveSize.

Datos tcnicos

88

Fusibles del cable de red A continuacin se detallan los fusibles para la proteccin contra cortocircuitos del cable de red. Los fusibles tambin protegen el equipo adyacente al convertidor de frecuencia en caso de un cortocircuito. Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos. El tiempo de fusin depende de la impedancia de la red de alimentacin y del rea de seccin transversal y la longitud del cable de alimentacin. Vase tambin Planificacin de la instalacin elctrica: Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica. Acerca de los fusibles reconocidos por UL, vase Datos NEMA en la pgina 92.
Nota 1: En instalaciones con varios cables, instale solamente un fusible por fase (no un fusible por conductor). Nota 2: No deben emplearse fusibles mayores. Nota 3: Pueden emplearse fusibles de otros fabricantes si se ajustan a las especificaciones.
Tamao del ACS800-01 Intensidad de entrada A A2s * V Fusible Fabricante Tipo Tamao IEC 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 00 00 1 1 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 00 00 1 1

Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V -0001-2 4,4 10 483 500 -0002-2 5,2 10 483 500 -0003-2 6,7 10 483 500 -0004-2 9,3 16 993 500 -0005-2 12 16 993 500 -0006-2 16 20 1.620 500 -0009-2 23 25 3.100 500 -0011-2 31 40 9.140 500 -0016-2 40 50 15.400 500 -0020-2 51 63 21.300 500 -0025-2 67 80 34.500 500 -0030-2 81 100 63.600 500 -0040-2 101 125 103.000 500 -0050-2 138 160 200.000 500 -0060-2 163 200 350.000 500 -0070-2 202 224 420.000 500 Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V. -0003-3 4,7 10 483 500 -0004-3 6,0 10 483 500 -0005-3 7,9 10 483 500 -0006-3 10 16 993 500 -0009-3 13 16 993 500 -0011-3 17 20 1.620 500 -0016-3 23 25 3.100 500 -0020-3 32 40 9.140 500 -0025-3 42 50 15.400 500 -0030-3 53 63 21.300 500 -0040-3 69 80 34.500 500 -0050-3 83 100 63.600 500 -0060-3 100 125 103.000 500 -0070-3 138 160 200.000 500 -0100-3 163 200 350.000 500 -0120-3 198 224 420.000 500

ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control ABB Control

OFAF000H10 OFAF000H10 OFAF000H10 OFAF000H16 OFAF000H16 OFAF000H20 OFAF000H25 OFAF000H40 OFAF000H50 OFAF000H63 OFAF000H80 OFAF000H100 OFAF00H125 OFAF00H160 OFAF1H200 OFAF1H224 OFAF000H10 OFAF000H10 OFAF000H10 OFAF000H16 OFAF000H16 OFAF000H20 OFAF000H25 OFAF000H40 OFAF000H50 OFAF000H63 OFAF000H80 OFAF000H100 OFAF00H125 OFAF00H160 OFAF1H200 OFAF1H224

Datos tcnicos

89

Tamao del ACS800-01

Intensidad de entrada

A2s *

Fusible Fabricante

Tipo

Tamao IEC 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 00 00 1 1 000 000 000 000 000 000 0 0 0 1 1

Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V -0004-5 4,7 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 -0005-5 5,9 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 -0006-5 7,7 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 -0009-5 10,0 16 993 500 ABB Control OFAF000H16 -0011-5 12,5 16 993 500 ABB Control OFAF000H16 -0016-5 17 20 1.620 500 ABB Control OFAF000H20 -0020-5 23 25 3.100 500 ABB Control OFAF000H25 -0025-5 31 40 9.140 500 ABB Control OFAF000H40 -0030-5 41 50 15.400 500 ABB Control OFAF000H50 -0040-5 47 63 21.300 500 ABB Control OFAF000H63 -0050-5 64 80 34.500 500 ABB Control OFAF000H80 -0060-5 78 100 63.600 500 ABB Control OFAF000H100 -0070-5 95 125 103.000 500 ABB Control OFAF00H125 -0100-5 121 160 200.000 500 ABB Control OFAF00H160 -0120-5 155 200 350.000 500 ABB Control OFAF1H200 -0140-5 180 200 350.000 500 ABB Control OFAF1H200 Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V -0011-7 12 16 1.100 690 ABB Control OFAA000GG16 -0016-7 15 20 2.430 690 ABB Control OFAA000GG20 -0020-7 21 25 4.000 690 ABB Control OFAA000GG25 -0025-7 24 32 7.000 690 ABB Control OFAA000GG32 -0030-7 33 35 11.400 690 ABB Control OFAA000GG35 -0040-7 35 50 22.800 690 ABB Control OFAA000GG50 -0050-7 52 63 28.600 690 ABB Control OFAA0GG63 -0060-7 58 63 28.600 690 ABB Control OFAA0GG63 -0070-7 79 80 52.200 690 ABB Control OFAA0GG80 -0100-7 91 100 93.000 690 ABB Control OFAA1GG100 -0120-7 112 125 126.000 690 ABB Control OFAA1GG125

* valor I2t total mximo para 550 V

Cdigo PDM: 00096931-G

Datos tcnicos

90

Tipos de cables La tabla siguiente especifica tipos de cables de cobre y aluminio para distintas intensidades de carga. El tamao de los cables se basa en un mximo de 9 cables extendidos sobre una bandeja de cable, uno al lado de otro, temperatura ambiente de 30 C, aislamiento de PVC, temperatura superficial de 70 C (EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001). En caso de otras condiciones, dimensione los cables conforme a las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia.
Cables de cobre con pantalla concntrica de cobre Intensidad de carga mx. A 14 20 27 34 47 62 79 98 119 153 186 215 249 284 Tipo de cable mm2 3x1,5 3x2,5 3x4 3x6 3x10 3x16 3x25 3x35 3x50 3x70 3x95 3x120 3x150 3x185
Cdigo PDM: 00096931-C

Cables de aluminio con pantalla concntrica de cobre Intensidad de carga mx. A 61 75 91 117 143 165 191 218 257 274 285 Tipo de cable mm2 3x25 3x35 3x50 3x70 3x95 3x120 3x150 3x185 3x240 3 x (3x50) 2 x (3x95)

Entradas de cable A continuacin se indican los tamaos de terminales de la resistencia de frenado, del cable de red y motor (por fase), los dimetros de cable aceptados y los pares de apriete.
Tamao de bastidor U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, RTamao del cable Cable mx. del cable IP 21 mm2 hasta 16* hasta 16* hasta 25 6...70 95...185 ** mm 21 21 29 35 53 IP 55 mm 14...20 14...20 23...35 23...35 30...45 Par de apriete Nm 1,2...1,5 1,2...1,5 2...4 15 20...40 PE de conexin a tierra Tamao del cable Par de apriete mm2 hasta 10 hasta 10 hasta 16 6...70 95 Nm 1,5 1,5 3,0 15 8

R2 R3 R4 R5 R6

* cable slido rgido de 16 mm2, cable flexible trenzado de 10 mm2 ** con terminales del cable 16...70 mm2, par de apriete 20...40 Nm Los terminales de cable no se incluyen en la entrega. Vase la pgina 59.

Datos tcnicos

91

Dimensiones, pesos y ruido Altura H1 con caja de conexin de cables, altura H2 sin caja de conexin de cables.
Tamao de bastidor R2 R3 R4 R5 R6 H1 mm 405 471 607 739 880 H2 mm 370 420 490 602 700 IP 21 Anchura Profundi dad mm mm 165 226 173 265 240 274 265 286 300 399 Peso kg 9 14 26 34 67 Altura mm 528 528 774 775 923 IP 55 Anchura Profundidad Peso mm 263 263 377 377 420 mm 241 273 278 308 420 kg 16 18 33 51 77 Ruido

dB 62 62 62 65 65

Datos tcnicos

92

Datos NEMA
Especificaciones A continuacin se facilitan las especificaciones NEMA para el ACS800-U1 con fuentes de alimentacin de 60 Hz. Los smbolos se describen a continuacin de la tabla. Acerca del dimensionado, el derrateo y las alimentaciones de 50 Hz vase Datos IEC en la pgina 85.
Tamao del ACS800-U1 Imx Uso normal Uso en trabajo pesado Tamao bastidor Flujo de aire Disipacin de calor

I2N

PN

I2hd

Phd ft3/min 21 21 21 41 41 41 61 61 147 147 147 238 238 238 21 21 21 21 21 41 41 41 61 61 147 147 147 238 238 238 61 61 61 61 61 61 147 147 238 238 238 BTU/h 350 350 410 550 680 850 1.150 1.490 1.790 2090 2.770 3.370 4.050 4.910 410 480 550 690 860 1.150 1.490 1.790 2.090 2.770 3.370 4.050 4.910 6.610 7.890 9.600 1.050 1.200 1.550 1.850 2.100 2.400 2.900 3.450 4.200 5.650 6.700

A A CV A CV Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V -0002-2 8,2 6,6 1,5 4,6 1 R2 -0003-2 10,8 8,1 2 6,6 1,5 R2 -0004-2 13,8 11 3 7,5 2 R2 -0006-2 24 21 5 13 3 R3 -0009-2 32 27 7,5 17 5 R3 -0011-2 46 34 10 25 7,5 R3 -0016-2 62 42 15 31 10 R4 -0020-2 72 54 20 * 42 15 ** R4 -0025-2 86 69 25 54 20 ** R5 -0030-2 112 80 30 68 25 ** R5 -0040-2 138 104 40 * 80 30 ** R5 -0050-2 164 132 50 104 40 R6 -0060-2 202 157 60 130 50 ** R6 -0070-2 282 192 75 154 60 ** R6 Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V o 480 V -0004-5 6,5 4,9 3 3,4 2 R2 -0005-5 8,2 6,2 3 4,2 2 R2 -0006-5 10,8 8,1 5 5,6 3 R2 -0009-5 13,8 11 7,5 8,1 5 R2 -0011-5 17,6 14 10 11 7,5 R2 -0016-5 24 21 15 15 10 R3 -0020-5 32 27 20 21 15 R3 -0025-5 46 34 25 27 20 R3 -0030-5 62 42 30 34 25 R4 -0040-5 72 52 40 37 30 *** R4 -0050-5 86 65 50 52 40 R5 -0060-5 112 79 60 65 50 R5 -0070-5 138 96 75 77 60 R5 -0100-5 164 124 100 96 75 R6 -0120-5 202 157 125 124 100 R6 -0140-5 282 180 150 156 125 R6 Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 575 V, 600 V -0011-7 14 11,5 10 8,5 7,5 R4 -0016-7 19 15 10 11 10 R4 -0020-7 28 20 15/20 **** 15 15** R4 -0025-7 38 23 20 20 20** R4 -0030-7 44 30 25/30 **** 25 25** R4 -0040-7 54 34 30 30 30** R4 -0050-7 68 46 40 40 40** R5 -0060-7 84 52 50 42 40 R5 -0070-7 104 73 60 54 50 R6 -0100-7 124 86 75 62 60 R6 -0120-7 172 108 100 86 75 R6

Cdigo PDM: 00096931-C

Datos tcnicos

93
*

La sobrecarga puede limitarse al 5% en velocidades altas (> 90% de velocidad) mediante el lmite de potencia interna del convertidor. La limitacin tambin depende de las caractersticas del motor y de la tensin de la red. La sobrecarga puede limitarse al 40 % en velocidades altas (> 90% de velocidad) mediante el lmite de potencia interna del convertidor. La limitacin tambin depende de las caractersticas del motor y de la tensin de la red. Motor NEMA especial de alto rendimiento y 4 polos Se dispone de especificaciones ms altas con motor NEMA especial de alto rendimiento y 4 polos

**

*** ****

Smbolos
Especificaciones nominales Intensidad de salida mxima. Disponible durante 10 s en el arranque o mientras lo permita Imx la temperatura del accionamiento. Uso normal (capacidad de sobrecarga del 10 %) I2N Intensidad eficaz continua. Suele permitirse una sobrecarga del 10 % durante un minuto cada 5 minutos. PN Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los motores con especificacin NEMA de 4 polos (230 V, 460 V o 575 V). Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50 %) I2hd Intensidad eficaz continua. Suele permitirse una sobrecarga del 50 % durante un minuto cada 5 minutos. Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los Phd motores con especificacin NEMA de 4 polos (230 V, 460 V o 575 V). Nota 1: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). A temperaturas inferiores, las especificaciones son mayores (exceptuando Imx).

Fusibles del cable de alimentacin A continuacin se enumeran las especificaciones de los fusibles listados por UL para la proteccin del circuito derivado. Los fusibles tambin evitan que se dae el equipo adyacente al convertidor de frecuencia en caso de un cortocircuito en el interior del convertidor. Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos. El tiempo de fusin depende de la impedancia de la red de alimentacin y del rea de seccin transversal y la longitud del cable de alimentacin. Los fusibles deben ser del tipo "sin demora temporal". Vase tambin Planificacin de la instalacin elctrica: Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica.
Nota 1: En instalaciones con varios cables, instale solamente un fusible por fase (no un fusible por conductor). Nota 2: No deben emplearse fusibles mayores. Nota 3: Pueden emplearse fusibles de otros fabricantes si se ajustan a las especificaciones .

Datos tcnicos

94

Tipo de ACS800-U1

Intensidad de entrada

Fusible

A A V Fabricante Tipo Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V -0002-2 5,2 10 600 Bussmann JJS-10 -0003-2 6,5 10 600 Bussmann JJS-10 -0004-2 9,2 15 600 Bussmann JJS-15 -0006-2 18 25 600 Bussmann JJS-25 -0009-2 24 30 600 Bussmann JJS-30 -0011-2 31 40 600 Bussmann JJS-40 -0016-2 38 50 600 Bussmann JJS-50 -0020-2 49 70 600 Bussmann JJS-70 -0025-2 64 90 600 Bussmann JJS-90 -0030-2 75 100 600 Bussmann JJS-100 -0040-2 102 125 600 Bussmann JJS-125 -0050-2 126 175 600 Bussmann JJS-175 -0060-2 153 200 600 Bussmann JJS-200 -0070-2 190 250 600 Bussmann JJS-250 Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V -0004-5 4,1 10 600 Bussmann JJS-10 -0005-5 5,4 10 600 Bussmann JJS-10 -0006-5 6,9 10 600 Bussmann JJS-10 -0009-5 9,8 15 600 Bussmann JJS-15 -0011-5 13 20 600 Bussmann JJS-20 -0016-5 18 25 600 Bussmann JJS-25 -0020-5 24 35 600 Bussmann JJS-35 -0025-5 31 40 600 Bussmann JJS-40 -0030-5 40 50 600 Bussmann JJS-50 -0040-5 52 70 600 Bussmann JJS-70 -0050-5 63 80 600 Bussmann JJS-80 -0060-5 77 100 600 Bussmann JJS-100 -0070-5 94 125 600 Bussmann JJS-125 -0100-5 121 150 600 Bussmann JJS-150 -0120-5 155 200 600 Bussmann JJS-200 -0140-5 179 225 600 Bussmann JJS-225 Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 575 V, 600 V -0011-7 10 20 600 Bussmann JJS-20 -0016-7 13 20 600 Bussmann JJS-20 -0020-7 19 30 600 Bussmann JJS-30 -0025-7 21 30 600 Bussmann JJS-30 -0030-7 29 45 600 Bussmann JJS-45 -0040-7 32 45 600 Bussmann JJS-45 -0050-7 45 70 600 Bussmann JJS-70 -0060-7 51 80 600 Bussmann JJS-80 -0070-7 70 100 600 Bussmann JJS-100 -0100-7 82 125 600 Bussmann JJS-125 -0120-7 103 150 600 Bussmann JJS-150

Clase UL T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T

Cdigo PDM: 00096931-G

Datos tcnicos

95

Tipos de cables
El dimensionado del cable se basa en la Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre, aislamiento del hilo de 75 C (167 F) a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). No deben colocarse ms de tres conductores de corriente en el conducto elctrico, el cable o tierra (enterrado directamente). En caso de otras condiciones, dimensione los cables de conformidad con las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia.
Cables de cobre con pantalla concntrica de cobre Intensidad de carga mx. A 18 22 31 44 57 75 88 101 114 132 154 176 202 224 251 Tipo de cable AWG/kcmil 14 12 10 8 6 4 3 2 1 1/0 2/0 3/0 4/0 250 MCM o 2 x 1 300 MCM o 2 x 1/0
Cdigo PDM: 00096931-C

Entradas de cable A continuacin se indican los tamaos de terminales de la resistencia de frenado, del cable de alimentacin y motor (por fase), los dimetros de cable aceptados y los pares de apriete.
Tamao de bastidor U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, R Tamao del cable de hilo (UL tipo 1)

Par de apriete

PE de conexin a tierra Tamao del cable Par de apriete

R2 R3 R4 R5 R6

AWG hasta 6* hasta 6* hasta 4 10...2/0 3/0 ... 350 MCM **

pulg. 0,8 0,8 1,14 1,39 2,09

lbf ft 0,9...1,1 0,9...1,1 1,5...3,0 11,1 14,8...29,5

AWG hasta 8 hasta 8 hasta 5 10...2/0 4/0

lbf ft 1,1 1,1 2,2 11,1 5,9

* cable slido rgido 6 AWG, cable flexible trenzado 8 AWG ** con terminales de cable 6...2/0 AWG, par de apriete 14,8...29,5 lbf ft. Los terminales de cable no se incluyen en la entrega. Vase la pgina 59.

Datos tcnicos

96

Dimensiones, pesos y ruido Altura H1 con caja de prensaestopas, altura H2 sin caja de prensaestopas.
Tamao de bastidor R2 R3 R4 R5 R6 H1 pulg. 15,96 18,54 23,87 29,09 34,65 H2 pulg. 14,57 16,54 19,29 23,70 27,56 UL tipo 1 Anchura Profundidad Peso pulg. pulg. lb 6,50 8,89 20 6,81 10,45 31 9,45 10,79 57 10,43 11,26 75 11,81 15,75 148 Altura pulg. 20,78 20,78 30,49 30,49 36,34 UL tipo 12 Anchura Profundidad pulg. pulg. 10,35 9,49 10,35 10,74 14,84 10,94 14,84 12,14 16,52 16,54 Peso lb 34 41 73 112 170

Conexin de la alimentacin de entrada


Tensin (U1) 208/220/230/240 VCA trifsica 10 % para unidades de 230 VCA 380/400/415 V CA trifsica 10 % para unidades de 400 V CA 380/400/415/440/460/480/500 V CA trifsica 10 % para unidades de 500 V CA Intensidad de cortocircuito (IEC 60439-1, UL 508C) 525/550/575/600/660/690 V CA trifsica 10 % para unidades de 690 V CA La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la alimentacin es de 65 kA en un segundo siempre que el cable de red del convertidor de frecuencia est protegido con fusibles apropiados. EE.UU. y Canad: El convertidor es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen ms de 65 kA eficaces simtricos a la tensin nominal del convertidor, cuando est protegido por fusibles de clase CC o T. 48 a 63 Hz, tasa mxima de variacin del 17 %/s Mx. 3 % de la tensin de entrada nominal entre fases. 0,98 (con carga nominal).

Frecuencia Desequilibrio Factor de potencia fundamental (cos phi1)

Conexin del motor


Tensin (U2) Frecuencia 0 a U1, trifsica simtrica, Umax en el inicio del debilitamiento del campo Modo DTC: 0 a 3,2 fFWP. Frecuencia mxima de 300 Hz. U fFWP = Nred fNmotor UNmotor fFWP: frecuencia en el inicio de debilitamiento del campo; UNred: tensin de red (alimentacin de entrada); UNmotor: tensin nominal del motor; fNmotor: frecuencia nominal del motor Resolucin de frecuencia 0,01 Hz Intensidad Vase el apartado Datos IEC. Lmite de potencia 1,5 Phd, 1,1 PN o Pcont.mx (segn cual sea el valor mayor) Punto inicio debil. campo 8 a 300 Hz Frecuencia de conmutacin 3 kHz (media). En unidades de 690 V 2 kHz (media).

Datos tcnicos

97

Longitud mxima recomendada del cable a motor

Mtodo de dimensionado segn I2N y I2hd segn Icont. mx con temperaturas ambiente inferiores a 30 C (86 F) segn Icont. mx con temperaturas ambiente superiores a 30 C (86 F)

Longitud mx. del cable a motor Control DTC Control escalar R2 a R3: 100 m (328 pies) R2: 150 m (492 pies) R4 a R6: 300 m (984 pies) R3 a R6: 300 m (984 pies)

R2: 50 m (164 pies) Nota: Esto tambin se aplica a unidades con filtro EMC. R3 y R4: 100 m (328 pies) R5 y R6: 150 m (492 pies) Nota: Con cables de longitud superior a 100 m (328 pies), quiz no se cumplan los requisitos de la Directiva EMC. Vase el apartado Marcado CE.

Rendimiento
Aproximadamente el 98 % al nivel nominal de potencia.

Refrigeracin
Mtodo Ventilador interno, direccin del flujo de abajo a arriba. Espacio libre alrededor de la Vase el captulo Instalacin mecnica. unidad

Grados de proteccin
IP 21 (UL tipo 1) e IP 55 (UL tipo 12). Sin caja de conexiones y cubierta anterior, la unidad debe protegerse contra contactos segn IP 2x [vase el captulo Instalacin elctrica: Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1)].

Datos tcnicos

98

Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia deber emplearse en interiores con calefaccin que estn controlados. Funcionamiento Almacenamiento Transporte instalado para uso en el embalaje protector en el embalaje protector estacionario Altitud del lugar de 0 a 4.000 m (13.123 pies) instalacin sobre el nivel del mar [por encima de 1.000 m (3.281 pies), vase el apartado Derrateo] Temperatura del aire -15 a 50 C (5 a 122 F). No -40 a +70 C (-40 a +158 F) -40 a +70 C (-40 a +158 F) se permite escarcha. Vase el apartado Derrateo. Humedad relativa de 5 a 95% Mx. 95 %. Mx. 95 %. No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la humedad relativa mxima permitida es del 60 %. Niveles de contaminacin No se permite polvo conductor. (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3- Tarjetas sin barnizar: Tarjetas sin barnizar: Tarjetas sin barnizar: 2, IEC 60721-3-1) Gases qumicos: Clase 3C1 Gases qumicos: Clase 1C2 Gases qumicos: Clase 2C2 Partculas slidas: Clase 3S2 Partculas slidas: Clase 1S3 Partculas slidas: Clase 2S2. Tarjetas barnizadas: Tarjetas barnizadas: Gases qumicos: Clase 3C2, Gases qumicos: Clase 1C2 Tarjetas barnizadas: Partculas slidas: Clase 3S2 Partculas slidas: Clase 1S3 Gases qumicos: Clase 2C2 Partculas slidas: Clase 2S2. de 70 a 106 kPa de 70 a 106 kPa de 60 a 106 kPa de 0,7 a 1,05 atmsferas de 0,7 a 1,05 atmsferas de 0,6 a 1,05 atmsferas Mx. 1 mm (0,04 pulg.) Mx. 3,5 mm (0,14 pulg.) Mx. 1 mm (0,04 pulg.) (de 5 a 13,2 Hz), (de 2 a 9 Hz), (de 5 a 13,2 Hz), mx. 7 m/s2 (23 pies/s2) mx. 15 m/s2 (49 pies/s2) mx. 7 m/s2 (23 pies/s2) (de 13,2 a 100 Hz) sinusoidal (de 13,2 a 100 Hz) sinusoidal (de 9 a 200 Hz) sinusoidal No permitida. Mx. 100 m/s2 (330 pies/s2), Mx. 100 m/s2 (330 pies/s2), 11 ms 11 ms No permitida. 250 mm (10 pulg.) para un 250 mm (10 pulg.) para un peso inferior a 100 kg (220 lb) peso inferior a 100 kg (220 lb) 100 mm (4 pulg.) para un peso 100 mm (4 pulg.) para un peso superior a 100 kg (220 lb) superior a 100 kg (220 lb)

Presin atmosfrica Vibracin (IEC 60068-2)

Golpes (IEC 60068-2-29) Cada libre

Datos tcnicos

99

Materiales
Armario del convertidor PC/ABS 2,5 mm, color NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C) lmina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm, grosor del galvanizado de 100 micrmetros aleacin de aluminio fundido AlSi (R2 y R3) Embalaje aleacin de aluminio extruido AlSi (R4 a R6) Cartn ondulado (unidades IP 21 de bastidores de R2 a R5 y mdulos opcionales), contrachapado (bastidores R6 y unidades IP 55 de bastidores R4 y R5), poliestireno expandido. Recubrimiento plstico del embalaje: Polietileno de baja densidad, cintas de polipropileno o acero. El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deberan ser recicladas para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables cuentan con smbolos de reciclaje. Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de circuito impreso. Los condensadores de CC (C1-1 a C1-x) contienen electrolitos y las tarjetas de circuito impreso contienen plomo, que se clasifican como residuos txicos en la UE. Estos elementos debern ser extrados y manipulados segn dispongan las normativas locales. Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor de ABB local.

Eliminacin

Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin se verifica de conformidad con las normas EN 50178 y EN 60204-1. Equipo electrnico para el uso en instalaciones de potencia Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es responsable de instalar: - un dispositivo de paro de emergencia - un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin Grados de proteccin proporcionados por los cerramientos (cdigo IP) Coordinacin del aislamiento para el equipo en sistemas de baja tensin. Parte 1: Principios, requisitos y pruebas. Norma de producto EMC, incluidos mtodos especficos de prueba. Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos. Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, segunda edicin Armarios para equipos elctricos (1.000 voltios mximo) Equipo de control industrial

EN 50178 (1997) EN 60204-1 (1997)

EN 60529: 1991 (IEC 60529) IEC 60664-1 (1992) EN 61800-3 (1996) + Enmienda A11 (2000) EN 61800-3 (2004) UL 508C NEMA 250 (2003) CSA C22.2 N. 14-95

Datos tcnicos

100

Marcado CE
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta CE que certifica que la unidad cumple las disposiciones de la Directiva Europea de Baja Tensin y la Directiva EMC (directiva 73/23/EEC, enmendada por 93/ 68/EEC y directiva 89/336/EEC, enmendada por 93/68/EEC).

Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de funcionar sin problemas en un entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor. El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos. El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones domsticas. Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser instalado y puesto a punto nicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno. Nota: Un profesional es una persona u organizacin con los conocimientos tcnicos necesarios para instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia; lo que incluye los aspectos relativos a la compatibilidad electromagntica. Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero. Convertidor de categora C4: convertidor con tensin nominal igual o superior a 1.000 V o intensidad nominal igual o superior a 400 A o destinado a ser utilizado en sistemas complejos en el segundo entorno.

Cumplimiento de la Directiva EMC


La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados en la Unin Europea. La norma de producto EMC [EN 61800-3 (2004)] cubre los requisitos especificados para los convertidores de frecuencia.

Cumplimiento de la norma EN61800-3 Primer entorno (convertidor de categora C2)


El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones: 1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E202. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware. 4. La longitud mxima del cable es de 100 metros. ADVERTENCIA El convertidor de frecuencia puede provocar radiointerferencias si se emplea en un entorno domstico o residencial. El usuario deber tomar medidas para evitar las interferencias, adems de observar los requisitos del cumplimiento de CE anteriores, si se requiere. Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con un filtro EMC +E202 en redes IT (sin conexin de neutro a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daos en la unidad.

Datos tcnicos

101

Segundo entorno (convertidor de categora C3)


El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones: 1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E200. El filtro slo es adecuado para redes TN (con conexin de neutro a tierra). 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del manual de hardware. 4. La longitud mxima del cable es de 100 metros. ADVERTENCIA Un convertidor de categora C3 no est destinado a ser usado en una red pblica de baja tensin que alimenta instalaciones domsticas. Si el convertidor se utiliza en este tipo de redes es probable que se produzcan interferencias de radiofrecuencia.

Segundo entorno (convertidor de categora C4)


Si no pueden cumplirse las disposiciones de Segundo entorno (convertidor de categora C3), por ejemplo, el convertidor no se puede equipar con un filtro EMC +E200 cuando se instala en redes IT (sin conexin de neutro a tierra), los requisitos de la directiva EMC pueden cumplirse del modo siguiente: 1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los alrededores. En algunos casos basta con la supresin inherente causada por los transformadores y los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el arrollamiento primario y el secundario.
Red de media tensin Transformador de alimentacin Red prxima

Pantalla esttica

Punto de medicin Baja tensin Equipo (vctima) Equipo Equipo Baja tensin Convertidor

2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin. El representante de ABB local dispone de una plantilla. 3. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 4. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del manual de hardware. ADVERTENCIA Un convertidor de categora C4 no est destinado a ser usado en una red pblica de baja tensin que alimenta a instalaciones domsticas. Si el convertidor se utiliza en este tipo de redes es probable que se produzcan interferencias de radiofrecuencia.

Directiva relativa a la maquinaria


El convertidor de frecuencia cumple con los requisitos de la Directiva de la Unin Europea relativa a la maquinaria (98/37/CE) para aquellos equipamientos que deben ir incorporados en maquinaria.

Datos tcnicos

102

Marcado C-Tick
El marcado "C-tick" es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Se ha pegado una etiqueta "C-tick" en cada convertidor de frecuencia para verificar el cumplimiento de la normativa relevante (IEC 61800-3 (2004) Sistemas de accionamiento de energa elctrica de velocidad ajustable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos especficos de prueba), segn el Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano.

Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de funcionar sin problemas en un entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor. El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue presentado por la Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de Gestin del Espectro de Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en noviembre de 2001. El objetivo del esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la introduccin de lmites tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos. El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos. El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones domsticas. Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser instalado y puesto a punto nicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno. Nota: Un profesional es una persona u organizacin con los conocimientos tcnicos necesarios para instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia; lo que incluye los aspectos relativos a la compatibilidad electromagntica. Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero. Convertidor de categora C4: convertidor con tensin nominal igual o superior a 1.000 V o intensidad nominal igual o superior a 400 A o destinado a ser utilizado en sistemas complejos en el segundo entorno.

Cumplimiento de IEC 61800-3 Primer entorno (convertidor de categora C2)


El convertidor de frecuencia cumple los lmites de IEC 61800-3 con las siguientes condiciones: 1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E202. 2. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del manual de hardware. 3. Los cables a motor y de control empleados se han seleccionado tal como se especifica en el Manual de hardware. 4. La longitud mxima del cable es de 100 metros. Nota: El convertidor de frecuencia no debe estar equipado con filtro EMC +E202 cuando se instala en redes IT (sin conexin de neutro a tierra). La red se conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC. En las redes IT, esta situacin podra provocar peligro o daos en la unidad.

Datos tcnicos

103

Segundo entorno (convertidor de categora C3)


El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones: 1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E200. El filtro slo es adecuado para redes TN (con conexin de neutro a tierra). 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware. 4. La longitud mxima del cable es de 100 metros. ADVERTENCIA Un convertidor de categora C3 no est destinado a ser usado en una red pblica de baja tensin que alimenta a instalaciones domsticas. Si el convertidor se utiliza en este tipo de redes es probable que se produzcan interferencias de radiofrecuencia.

Segundo entorno (convertidor de categora C4)


Si no pueden cumplirse las disposiciones de Segundo entorno (convertidor de categora C3), por ejemplo, el convertidor no se puede equipar con un filtro EMC +E200 cuando se instala en redes IT (sin conexin de neutro a tierra), los requisitos de la directiva EMC pueden cumplirse del modo siguiente: 1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los alrededores. En algunos casos basta con la supresin inherente causada por los transformadores y los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el arrollamiento primario y el secundario.
Red de media tensin Transformador de alimentacin Red prxima

Pantalla esttica

Punto de medicin Baja tensin Equipo (vctima) Equipo Equipo Baja tensin Convertidor

2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin. El representante de ABB local dispone de una plantilla. 3. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 4. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware. ADVERTENCIA Un convertidor de categora C4 no est destinado a ser usado en una red pblica de baja tensin que alimenta a instalaciones domsticas. Si el convertidor se utiliza en este tipo de redes es probable que se produzcan interferencias de radiofrecuencia.

Homologaciones de modelos martimos


Las unidades ACS800-01+C132 y ACS800-U1+C132 de IP 21, IP 55, UL tipo 1 y UL tipo 12 son modelos homologados por el American Bureau of Shipping, Bureau Veritas, Germanischer Lloyd, Lloyds Register of Shipping, Det Norske Veritas y RINA.

Datos tcnicos

104

Marcado UL/CSA
Las unidades ACS800-01 y ACS800-U1 de UL tipo 1 estn listadas como C-UL US y llevan la marca CSA. Los etiquetajes UL y CSA estn pendientes para las unidades UL tipo 12.

UL
El convertidor de frecuencia es apto para su uso en circuitos que no proporcionen ms de 65 kA de amperios eficaces simtricos a la tensin nominal (mximo 600 V para unidades de 690 V). El convertidor de frecuencia ofrece proteccin contra la sobrecarga, de conformidad con el Cdigo Nacional Elctrico de EE.UU. Vase el Manual de Firmware del ACS 800 para los valores establecidos. La funcin por defecto est desconectada; hay que activarla en la puesta en marcha. Los convertidores de frecuencia deben utilizarse en un entorno clido, interior y controlado. Vase el apartado Condiciones ambientales acerca de los lmites especficos. Chopper de frenado - ABB tiene choppers de frenado que, cuando se aplican con resistencias de frenado de tamao adecuado, permiten a la unidad disipar la energa regenerativa (asociada normalmente a la deceleracin rpida de un motor). La aplicacin correcta del chopper de frenado se define en el captulo Frenado por resistencia. Esto se puede aplicar a una unidad individual o a varias unidades con el bus de CC conectado para poder compartir la energa regenerativa.

Responsabilidad y garanta del equipo


El fabricante garantiza el equipo suministrado contra defectos de diseo, materiales y fabricacin durante un perodo de doce (12) meses a partir de la instalacin o veinticuatro (24) meses a partir de la fecha de fabricacin, lo que se produzca antes. La oficina de ABB local o el distribuidor pueden otorgar un perodo de garanta distinto del anterior y ceirse a las clusulas locales de responsabilidad definidas en el contrato de suministro. El fabricante no se responsabiliza de: cualquier coste resultante de una anomala si la instalacin, la puesta a punto, la reparacin, la alternancia o las condiciones ambientales del convertidor de frecuencia no cumplen los requisitos especificados en la documentacin entregada con la unidad y en cualquier otra documentacin relevante; unidades que hayan sido objeto de mal trato, negligencia o accidente; unidades que contengan materiales suministrados por el comprador o diseos estipulados por el mismo.

El fabricante, sus proveedores o subcontratistas no se responsabilizarn en ningn caso de prdidas, penalizaciones o daos especiales, indirectos, fortuitos o consecuenciales. Esta es la nica y exclusiva garanta proporcionada por el fabricante por lo que respecta al equipo y sustituye y excluye a cualquier garanta, expresa o implcita, que derive de la puesta en prctica de la ley o de otro tipo que incluye, pero sin limitarse a sta, cualquier garanta implcita de comercializacin o adecuacin a un fin determinado. Si tiene alguna pregunta respecto a su convertidor de frecuencia ABB, pngase en contacto con el distribuidor local u oficina de ABB. Los datos tcnicos, la informacin y las especificaciones tienen validez en el momento de imprimir el presente documento. El fabricante se reserva el derecho de efectuar modificaciones sin previo aviso.

Datos tcnicos

105

Dibujos de dimensiones
Los dibujos de dimensiones del ACS800-01 se muestran a continuacin. Las dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].

Dibujos de dimensiones

106

Bastidor R2 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

64646117-B

107

Bastidor R2 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

64646150-B

108

Bastidor R3 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

64646192-B

109

Bastidor R3 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

64646206-C

110

Bastidor R4 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

64646214-B

111

Bastidor R4 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

64647130-B

112

Bastidor R5 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

64646222-B

113

Bastidor R5 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

64647156-B

114

Bastidor R6 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

64646231-B

115

Bastidor R6 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

64684957-C

116

Dibujos de dimensiones (USA)


Los dibujos de dimensiones del ACS800-U1 se muestran a continuacin. Las dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].

Dibujos de dimensiones

117

Bastidor R2 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

64741829-A

118

Bastidor R2 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

64788051-A

119

Bastidor R3 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

64741811-A

120

Bastidor R3 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

64788078-A

121

Bastidor R4 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

64741802-A

122

Bastidor R4 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

64788086-A

123

Bastidor R5 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

64741748-A

124

Bastidor R5 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

64788094-A

125

Bastidor R6 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

64739361-A

126

Bastidor R6 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

64788108-A

127

Frenado por resistencia

Contenido de este captulo


Este captulo describe cmo seleccionar y proteger resistencias y choppers de frenado y su mtodo de conexin elctrica. El captulo tambin contiene los datos tcnicos.

Productos a los que se aplica este captulo


Este captulo se aplica al ACS800-01/U1 (bastidores R2 a R6), al ACS800-02/U2 (bastidores R7 y R8), al ACS800-04/U4 (bastidores R7 y R8) y al ACS800-07/U7 (bastidores R6, R7 y R8).

Disponibilidad de choppers y resistencias de frenado para el ACS800


Los convertidores con bastidor R2 y R3 y las unidades de 690 V de bastidor R4 disponen de un chopper de frenado integrado como equipo de serie. Para otras unidades, los choppers de frenado estn disponibles opcionalmente como unidades integradas, lo que se indica en el cdigo de tipo como +D150. Las resistencias estn disponibles como kits accesorios. En el ACS800-07/U7, las resistencias se instalan en fbrica.

Mtodo de seleccin de la combinacin correcta de convertidor/chopper/ resistencia


1. Calcule la potencia mxima (Pmx) generada por el motor durante el frenado. 2. Seleccione una combinacin adecuada de convertidor / chopper de frenado / resistencia de frenado para la aplicacin de conformidad con las tablas siguientes (tenga tambin en cuenta otros factores en la seleccin del convertidor). Debe cumplirse la siguiente condicin: Pbr > Pmx donde
Pbr Indica Pbr5, Pbr10, Pbr30, Pbr60 o Pbrcont segn el ciclo de servicio.

3. Compruebe la seleccin de la resistencia. La energa generada por el motor durante un perodo de 400 segundos no debe superar la capacidad de disipacin de calor de la resistencia ER.
Si el valor ER no es suficiente, es posible emplear un conjunto de cuatro resistencias en el que dos resistencias estndar estn conectadas en paralelo y dos en serie. El valor ER del conjunto de cuatro resistencias es cuatro veces el valor especificado para la resistencia estndar.

Frenado por resistencia

128

Nota: Puede utilizarse una resistencia distinta de la resistencia estndar si: su valor de resistencia no es inferior al valor de resistencia de la resistencia estndar; ADVERTENCIA No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de resistencia por debajo del valor especificado para la combinacin concreta de convertidor / chopper de frenado / resistencia. El convertidor y el chopper no pueden hacerse cargo de la sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia. el valor de resistencia no restringe la capacidad de frenado requerida, es decir, Pmx < donde
Pmx UCC Potencia mxima generada por el motor durante el frenado Tensin en la resistencia durante el frenado, p. ej., 1,35 1,2 415 V CC (con tensin de alimentacin de 380 a 415 V CA), 1,35 1,2 500 V CC (con tensin de alimentacin de 440 a 500 V CA) o R 1,35 1,2 690 V CC (con tensin de alimentacin de 525 a 690 V CA). Valor de la resistencia (ohmios) UCC R
2

la capacidad de disipacin de calor (ER) es suficiente para la aplicacin (vase el paso 3 anterior).

Chopper y resistencia(s) de frenado opcionales para el ACS800-01/U1


A continuacin, se indican los valores nominales para dimensionar las resistencias de frenado del ACS800-01 y el ACS800-U1, se indican con una temperatura ambiente de 40 C (104 F).
Tipo de ACS800-01 Tipo de ACS800-U1 Potencia de frenado del chopper y el convertidor Pbrcont (kW) 0,55 0,8 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 11 17 23 28 33 45 56 68 Resistencia(s) de frenado

Tipo

R (ohmios) 44 44 44 44 22 22 22 13 8 8 6 4 4 2 2 2

ER (kJ) 210 210 210 210 420 420 420 435 1.800 1.800 2.400 3.600 3.600 7.200 7.200 7.200

PRcont (kW) 1 1 1 1 2 2 2 2 4,5 4,5 6 9 9 18 18 18

Unidades de 230 V -0001-2 -0002-2 -0003-2 -0004-2 -0005-2 -0006-2 -0009-2 -0011-2 -0016-2 -0020-2 -0025-2 -0030-2 -0040-2 -0050-2 -0060-2 -0070-2

SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE13 SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 2xSAFUR125F500 2xSAFUR125F500 2xSAFUR125F500

Frenado por resistencia

129

Tipo de ACS800-01 Tipo de ACS800-U1

Potencia de frenado del chopper y el convertidor Pbrcont (kW) 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 23 28 33 45 56 68 83 113 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 28 33 45 56 68 83 113 135 8 11 16 22 28 22/33 1) 45 56 68 83 113

Resistencia(s) de frenado

Tipo

R (ohmios) 44 44 44 44 44 22 22 22 13 13 8 8 8 6 4 4 44 44 44 44 44 22 22 22 13 13 8 8 8 4 4 4 44 44 44 44 22 22 13 13 8 8 6

ER (kJ) 210 210 210 210 210 420 420 420 435 435 .800 1.800 1.800 2.400 3.600 3.600 210 210 210 210 210 420 420 420 435 435 1.800 1.800 1.800 3.600 3.600 3.600 210 210 210 210 420 420 435 435 1.800 1.800 2.400

PRcont (kW) 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 4,5 4,5 4,5 6 9 9 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 4,5 4,5 4,5 9 9 9 1 1 1 1 2 2 2 2 4,5 4,5 6
Cdigo PDM 00096931-H

Unidades de 400 V -0003-3 -0004-3 -0005-3 -0006-3 -0009-3 -0011-3 -0016-3 -0020-3 -0025-3 -0030-3 -0040-3 -0050-3 -0060-3 -0070-3 -0100-3 -0120-3 Unidades de 500 V -0004-5 -0005-5 -0006-5 -0009-5 -0011-5 -0016-5 -0020-5 -0025-5 -0030-5 -0040-5 -0050-5 -0060-5 -0070-5 -0100-5 -0120-5 -0140-5 Unidades de 690 V -0011-7 -0016-7 -0020-7 -0025-7 -0030-7 -0040-7 -0050-7 -0060-7 -0070-7 -0100-7 -0120-7

SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE13 SACE15RE13 SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE13 SACE15RE13 SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE13 SACE15RE13 SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR80F500

Pbrcont El convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado continua. El frenado se considera continuo si el tiempo de frenado supera los 30 s. Nota: Compruebe que la energa de frenado transmitida a la(s) resistencia(s) especificada(s) durante 400 segundos no supere ER. R ER Valor de resistencia para el conjunto de resistencias indicado. Nota: Tambin es el valor mnimo de resistencia permitido para la resistencia de frenado. Pulso de energa corto que soporta el conjunto de resistencias cada 400 segundos. Esta energa calienta el elemento de resistencia de 40 C (104 F) a la mxima temperatura permitida.

PRcont Disipacin continua de potencia (calor) de la resistencia cuando est correctamente instalada. La energa ER se disipa en 400 segundos.
1)

22 kW con resistencia estndar de 22 ohmios y 33 kW con resistencia de 32a37 ohmios.

Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento. Las resistencias de frenado SACE se facilitan en una carcasa de metal IP 21. Las resistencias de frenado SAFUR se facilitan en un bastidor de metal IP 00. Nota: Las resistencias SACE y SAFUR no estn listadas por UL.

Frenado por resistencia

130

Chopper y resistencias de frenado opcionales para el ACS800-02/U2, el ACS800-04/U4 y el ACS800-07/U7.


A continuacin, se indican los valores nominales para dimensionar las resistencias de frenado del ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 y el ACS800-07/U7 con una temperatura ambiente de 40 C (104 F).
Tipo de ACS800 Tamao Potencia de frenado del chopper y el convertidor de 5/60 s 10/60 s 30/60 s bastidor Resistencia(s) de frenado

Tipo

Pbr5 (kW) 68 83 105 135 135 165 165 223 223

Pbr10 (kW)

Pbr30 (kW)

Pbrcont (kW)

R (ohmios)

ER (kJ)

PRcont (kW)

Unidades de 230 V -0080-2 -0100-2 -0120-2 -0140-2 -0170-2 -0210-2 -0230-2 -0260-2 -0300-2 Unidades de 400 V -0070-3 -0100-3 -0120-3 -0140-3 -0170-3 -0210-3 -0260-3 -0320-3 -0400-3 -0440-3 -0490-3 Unidades de 500 V -0100-5 -0120-5 -0140-5 -0170-5 -0210-5 -0260-5 -0270-5* -0300-5* -0320-5 -0400-5 -0440-5 -0490-5 -0550-5 -0610-5 R7 R7 R7 R8 R8 R8 R8 R8 R8 R6 R6 R6 R7 R7 R7 R8 R8 R8 R8 R8 R6 R6 R6 R7 R7 R7 R8 R8 R8 R8 R8 R8 R8 R8 68 83 67 135 135 165 165 170 170 135 150 150 240 300 375 355 355 132 2) 132 2) 132 2) 240 280 300 375 473 480 400 4) 400 4) 68 83 60 135 135 165 165 125 125 100 100 100 240 300 273 237 237 120 120 120 240 280 300 375 450 470 300 300 54 54 40 84 84 98 113 64 64 68 83 113 80 80 80 173 143 130 120 120 83 113 135 80 80 80 240 280 300 234 195 210 170 170 SAFUR160F380 SAFUR160F380 2xSAFUR200F500 2xSAFUR160F380 2xSAFUR160F380 2xSAFUR160F380 2xSAFUR160F380 4xSAFUR160F380 4xSAFUR160F380 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 2XSAFUR210F575 2xSAFUR200F500 4xSAFUR125F500 4xSAFUR210F575 4xSAFUR210F575 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 2xSAFUR125F500 2xSAFUR125F500 2xSAFUR125F500 2XSAFUR210F575 2xSAFUR200F500 2xSAFUR200F500 4xSAFUR125F500 4xSAFUR125F500 1,78 1,78 1,35 0,89 0,89 0,89 0,89 0,45 0,45 6 4 4 2,70 2,70 2,70 1,70 1,35 1,00 0,85 0,85 4 4 4 2,70 2,70 2,70 2,00 2,00 2,00 1,70 1,35 1,35 1,00 1,00 3.600 3.600 10.800 7.200 7.200 7.200 7.200 14.400 14.400 2.400 3.600 3.600 5.400 5.400 5.400 8.400 10.800 14.400 16.800 16.800 3.600 3.600 3.600 5.400 5.400 5.400 7.200 7.200 7.200 8.400 10.800 10.800 14.400 14.400 9 9 27 18 18 18 18 36 36 6 9 9 13,5 13,5 13,5 21 27 36 42 42 9 9 9 13,5 13,5 13,5 18 18 18 21 27 27 36 36

135 165 165 240 300 375 473 500 165 198 198 1) 240 280 300 375 473 480 600 600 3)

Frenado por resistencia

131

Tipo de ACS800

Tamao Potencia de frenado del chopper y el convertidor de 5/60 s 10/60 s 30/60 s bastidor

Resistencia(s) de frenado

Tipo

Pbr5 (kW)

Pbr10 (kW) 110 110 110 120 300 375 430 400 400 400

Pbr30 (kW)

Pbrcont (kW)

R (ohmios)

ER (kJ)

PRcont (kW)

Unidades de 690 V -0070-7 -0100-7 -0120-7 -0140-7 -0170-7 -0210-7 -0260-7 -0320-7 -0400-7 -0440-7 -0490-7 -0550-7 -0610-7 R6 R6 R6 R7 R7 R7 R7 R8 R8 R8 R8 R8 R8 125 5) 125 6) 125 6) 135 7) 300 375 430 550 550 550 90 90 90 100 300 375 430 315 315 315 45 55 75 75 75 75 80 260 375 385 225 225 225 SAFUR90F575 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 2xSAFUR125F500 2xSAFUR125F500 2xSAFUR125F500 8,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 2,70 2,70 2,70 2,00 2,00 2,00 1.800 2.400 2.400 2.400 2.400 2.400 2.400 5.400 5.400 5.400 7.200 7.200 7.200 4,5 6 6 6 6 6 6 13,5 13,5 13,5 18 18 18

Cdigo PDM 00096931-G

Pbr5 Pbr10 Pbr30

Potencia de frenado mxima del convertidor con la(s) resistencia(s) especificada(s). El convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado durante 5 segundos por minuto. El convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado durante 10 segundos por minuto. El convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado durante 30 segundos por minuto.

Pbrcont El convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado continua. El frenado se considera continuo si el tiempo de frenado supera los 30 s. Nota: Compruebe que la energa de frenado transmitida a las resistencias especificadas durante 400 segundos no supere ER. R ER Valor de resistencia para el conjunto de resistencias. Nota: Tambin es el valor mnimo de resistencia permitido para la resistencia de frenado. Pulso de energa corto que soporta el conjunto de resistencias cada 400 segundos. Esta energa calienta el elemento de resistencia de 40 C (104 F) a la mxima temperatura permitida.

PRcont Disipacin continua de potencia (calor) de la resistencia cuando est correctamente instalada. La energa ER se disipa en 400 segundos. *
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Slo tipos ACS800-Ux

240 kW posibles si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F) 160 kW posibles si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F) 630 kW posibles si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F) 450 kW posibles si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F) 135 kW posibles si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F) 148 kW posibles si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F) 160 kW posibles si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F)

Frenado por resistencia

132

Ciclos de frenado combinado para R7: Ejemplos

Pbr Pbr5 o Pbr10 Pbr30 Pbrcont


Sin frenado
mn 30 s

mx 5 s o 10 s

t
mx 30 s mn 30 s mx 30 s mn 30 s

Despus del frenado Pbr5, Pbr10 o Pbr30, el convertidor y el chopper soportarn Pbrcont continuamente. El frenado con Pbr5, Pbr10 o Pbr30 se permite una vez por minuto. Tras el frenado con Pbrcont, debe producirse una pausa de como mnimo 30 segundos sin frenado si la potencia de frenado subsiguiente es superior a Pbrcont. Despus del frenado Pbr5 o Pbr10, el convertidor y el chopper soportarn Pbrcont dentro de un tiempo de frenado total de 30 segundos. El frenado con Pbr10 no se permite tras el frenado Pbr5. Ciclos de frenado combinado para R8: Ejemplos

Pbr Pbr5, Pbr10 o Pbr30 Pbrcont


Sin frenado
mn 60 s

mx 5 s, 10 s o 30 s

t
mn 60 s

Despus del frenado Pbr5, Pbr10 o Pbr30, el convertidor y el chopper soportarn Pbrcont continuamente. (Pbrcont es la nica potencia de frenado permitida tras Pbr5, Pbr10 o Pbr30.) El frenado con Pbr5, Pbr10 o Pbr30 se permite una vez por minuto. Tras el frenado con Pbrcont, debe producirse una pausa de como mnimo 60 segundos sin frenado si la potencia de frenado subsiguiente es superior a Pbrcont. Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento. Las resistencias se facilitan en un bastidor de metal IP 00. Las resistencias 2xSAFUR y 4xSAFUR estn conectadas en paralelo. Nota: Las resistencias SAFUR no estn listadas por UL.

Instalacin y conexin elctrica de las resistencias


Todas las resistencias deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento en un lugar en el que puedan enfriarse. ADVERTENCIA Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben ser ignfugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. El aire que emana de la resistencia est a cientos de grados Celsius. Proteja la resistencia contra posibles contactos. Utilice el tipo de cable empleado para el cableado de alimentacin del convertidor (vase el captulo Datos tcnicos) para garantizar que los fusibles de alimentacin protejan tambin el cable de resistencia. De forma alternativa, pueden emplearse cables apantallados de dos conductores con la misma seccin transversal. La longitud mxima del cable o cables de resistencia es de 10 m (33 pies). Por lo que respecta a las conexiones, vase el diagrama de conexin de potencia del convertidor de frecuencia.

Frenado por resistencia

133

ACS800-07/U7 Si as se solicita, las resistencias se instalan en fbrica dentro de un armario o armarios al lado del armario del convertidor de frecuencia .

Proteccin de los bastidores R2 a R5 (ACS800-01/U1)


Se recomienda encarecidamente equipar el convertidor de frecuencia con un contactor principal por razones de seguridad. Conecte el contactor de modo que se abra si se recalienta la resistencia. Esto es crucial para la seguridad; en caso contrario, el convertidor no podra cortar la alimentacin principal si el chopper sigue conduciendo energa en caso de fallo. A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo como ejemplo.
L1 L2 L3
1

NO Fusibles
2

13

SI
2 4 6 14 4

ACS800 U1 V1 W1 K1 Interruptor trmico (de serie en las resistencias ABB)

Proteccin del bastidor R6 (ACS800-01, ACS800-07) y bastidores R7 y R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07)


No se requiere un contactor principal para la proteccin contra el recalentamiento de la resistencia si sta se dimensiona segn las instrucciones y se utiliza el chopper de frenado interno. El convertidor interrumpir el flujo de potencia por el puente de entrada si el chopper sigue conduciendo energa en caso de fallo. Nota: Si se utiliza un chopper de frenado externo (fuera del mdulo de accionamiento), se requerir un contactor principal en todos los casos. Se requiere un interruptor trmico (de serie en las resistencias ABB) por motivos de seguridad. El cable debe estar apantallado y no debe ser ms largo que el cable de la resistencia.

Frenado por resistencia

134

Con el Programa de aplicacin estndar, lleve a cabo la conexin elctrica del interruptor trmico como se detalla a continuacin. Por defecto, el convertidor de frecuencia parar por s solo al abrirse el interruptor.
RMIO:X22 o X2: X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24VD +24VD DGND1 DGND2 DIIL

Interruptor trmico (de serie en las resistencias ABB)

En el caso de otros programas de aplicacin, el interruptor trmico puede conectarse a una entrada digital distinta. Quiz se requiera programar la entrada para que lleve a cabo el disparo del convertidor por "FALLO EXTERNO". Vase el manual de firmware apropiado.

Puesta a punto del circuito de frenado


Para el Programa de aplicacin estndar: Habilite la funcin de chopper de frenado (parmetro 27.01). Desconecte el control de sobretensin del convertidor (parmetro 20.05). Compruebe el ajuste del valor de resistencia (parmetro 27.03). Bastidores R6, R7 y R8: Compruebe el ajuste del parmetro 21.09. Si se requiere el paro por s solo, seleccione PARO EMERG2. Acerca del uso de la proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado (parmetros 27.02...27.05), consulte a un representante de ABB. ADVERTENCIA Si el convertidor de frecuencia est equipado con un chopper de frenado pero ste no se ha activado mediante el ajuste de parmetros, deber desconectarse la resistencia de frenado porque entonces no se estar utilizando la proteccin contra el sobrecalentamiento de la resistencia. En cuanto a los ajustes de otros programas de aplicacin, vase el manual de firmware apropiado.

Frenado por resistencia

135

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34

Contenido de este captulo


Este captulo describe cmo conectar una fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs de un terminal X34. Acerca del consumo de intensidad de la tarjeta RMIO, vase el captulo Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO). Nota:La alimentacin externa para la tarjeta RMIO es ms fcil de suministrar a travs del terminal X23; vase el captulo Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO).

Ajustes de parmetros
En el Programa de aplicacin estndar, ajuste el parmetro 16.09 CTRL BOARD SUPPLY a EXTERNAL 24V si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentacin externa.

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34

136

Conexin de la fuente de alimentacin externa de +24 V


1. Desprenda la pestaa que tapa el conector de entrada de alimentacin de +24 V CC con unos alicates. 2. Levante el conector. 3. Desconecte los hilos del conector (conserve el conector para su uso posterior). 4. Asle los extremos de los hilos individualmente con cinta aislante. 5. Cubra los extremos aislados de los hilos con cinta aislante. 6. Coloque los cables dentro de la estructura. 7. Conecte los hilos de la fuente de alimentacin externa de +24 V al conector desconectado: en un conector de dos vas, el hilo + al terminal 1 y el hilo - al terminal 2. en un conector de tres vas, el hilo + al terminal 2 y el hilo - al terminal 3. 8. Enchufe el conector.
Bastidores R2 a R4 Bastidores R5 y R6

1 1

4 3 X34 2

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34

137

Tarjeta RMIO 1 2 3 X34

+
8 1

Tarjeta RMIO 1 2 3 X34

+
1

2 3

Conexin de un conector de dos vas

Conexin de un conector de tres vas

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34

138

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34

ABB Automation Products, S.A. Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona Espaa Telfono 93 728 87 00 Fax 93 728 87 43 Internet http://www.abb.com/es

Dibujos de dimensiones 15.6.2004

3AFE64526197 Rev F ES EFECTIVO: 16.9.2005

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