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El trmino CINEMTICA deriva de la raz kinema o kinesia que significa movimiento. Es as que cuando decimos CINE, nos estamos refiriendo a la cinematofotografa, palabra compuesta que nos est diciendo que se trata de grabados (grafa) hechos con luz (foto) que adems se mueven (cinemato). Tambin se recurre a esta raz para designar a una rama de la medicina: partes la kinesiologa, cuerpo que se En ocupa forma del movimiento la de las
distintas
del
humano.
anloga,
palabra
telekinesis se refiere a una rama de la parapsicologa que asegura poder efectuar movimientos de objetos a distancia sin tocarlos. Tambin se suele llamar hiperkinticos a los chicos muy movedizos.
Una
vez
determinada
la
posicin,
por
medio
de
las
coordenadas,
decimos que: UN PUNTO SE MUEVE CUANDO SUS COORDENADAS DE POSICIN CAMBIAN CON EL TRANSCURSO DEL TIEMPO. Ejemplo: En el espacio tridimensional (nuestra habitacin), ubicamos la posicin de la lmpara que cuelga del techo a travs de su distancia a las paredes y al piso. As decimos que la lmpara, se halla a 1 m de una pared, a 3 m de la otra pared y a 2 m del piso. Estas distancias son las coordenadas de posicin y las intersecciones de dos de las paredes entre s y con el piso constituyen los ejes de coordenadas (x, y, z). Si de pronto observamos que la lmpara oscila porque entra viento en la habitacin, detectamos el movimiento porque cambian constantemente las distancias a las paredes y al piso, o sea cambian las coordenadas de posicin. Es importante que incorporemos la necesidad de los sistemas de referencia para ubicar la posicin de un punto o conjunto de puntos. Alguna vez les debe haber ocurrido, que mientras estn tomando sol en la playa, acostados sobre la arena, observan algunas nubes sobre el firmamento inmenso. La infinitud hace que perdamos toda referencia para ubicar la posicin de esas nubes y as no darnos cuenta que las mismas se mueven. Sin embargo, al dirigir nuestra mirada hacia un punto opuesto al mar, donde se levantan algunas edificaciones, inmediatamente advertimos el movimiento edificios. En el espacio tridimensional, el piloto de un avin informa a la torre de control su posicin en el aire, mediante tres coordenadas, que en este caso son: latitud (norte o sur), longitud (este u oeste) y altura (sistema de coordenadas esfricas). En el plano (dos dimensiones) ubicamos la posicin de un punto por medio de dos coordenadas. As cuando un barco comunica su posicin a tierra, informa dos coordenadas: latitud y longitud. En el cine o teatro, las entradas numeradas, traen dos datos: fila y asiento, que ofician de coordenadas. De manera anloga al caso anterior, ubicamos la posicin de una calle en el plano de la ciudad por medio de dos coordenadas.
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de
esas
nubes,
al
ver
que
se
acercan
se
alejan
de
los
MODULO DE CINEMTICA
Al buscar las referencias del plano advertimos que el mismo se halla dividido en cuadrculas las que se designan por nmeros y letras (como cuando juegan a la batalla naval) y la calle buscada se halla dentro de la que se indica como F-14, por ejemplo. En una Es dimensin el caso ubicamos que se la nos posicin de un punto con una sola coordenada. presenta cuando queremos indicar al
auxilio mecnico el lugar donde se halla el vehculo que ha sufrido un desperfecto. Slo indicamos en que kilmetro de la ruta se encuentra el auto. Por ejemplo decimos que est en el Km. 118 de la ruta dos.
DESPLAZAMIENTO: Se denomina desplazamiento a la diferencia entre dos posiciones ocupadas por el punto mvil. El desplazamiento, nos da una informacin ms amplia que la mera distancia que existe entre esas dos posiciones. Nos dice adems, en que sentido se ha movido el punto. Se simboliza con x (se lee delta equis) y se emplea un doble subndice para indicar entre que posiciones se ha desplazado dicho punto. Por ej.: x1,2 = x2 -x1 = 213 m -118 m = 95 m expresa el desplazamiento del punto entre la posicin x1 y la posicin x2. Calculen ahora los siguientes desplazamientos: x2,3; x3,4; x4,5; x5,6; x1,4; x1,5; x1,6; x2,5; x2,6; x3,5; x3,6; x4,6. INSTANTES Y LAPSOS: Designamos con la letra t y un subndice a cada uno de los instantes correspondientes a las posiciones ocupadas por el mvil.
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Por ejemplo t1 designa al instante en que el punto pas por x1 (se emplea el mismo subndice que en cada posicin). Supongamos los siguientes valores para los instantes correspondientes a las posiciones anteriores: t1 = 4 seg; t2 = 9 seg; t3 = 14 seg; t4 = 20 seg; t5 = 30 seg; t6 = 37 seg. Definimos como LAPSO al tiempo transcurrido entre dos instantes cualesquiera. Se simbolizan con t (se lee delta te) y tambin aqu se emplea un doble subndice para indicar entre que instantes se calcula. Por ej.: t1,2 = t2 -t1 = 9 seg -4 seg = 5 seg. Calculen ahora los siguientes lapsos: t2,3; t3,4; t4,5; t5,6; t1,3; t1,4; t1,5; t1,6; t2,4; t2,5; t2,6; t3,5; t3,6. VELOCIDAD MEDIA: Se define como el cociente entre el desplazamiento realizado por el mvil dividido por el lapso correspondiente. Se simboliza con vm1,2 y se calcula como sigue:
Vm1,2 =
m seg
Esta grfica corresponde al ejemplo que hemos estado utilizando para las posiciones y los instantes dados antes. La velocidad es una magnitud vectorial, pero como en los movimientos rectilneos, todos los vectores (posicin y velocidad) son colineales, su empleo parece ser escalar, al estar estos vectores representados por un nmero (mdulo) y el signo que indica el sentido. Geomtricamente, la velocidad media, es la pendiente de la recta que pasa por los dos pares (t;x) considerados en cada caso
Como ejercicio calculen las restantes velocidades medias y tracen en el grfico anterior las rectas que las representan: vm1,3; vm1,4; vm1,5; vm2,3; vm2,4; vm2,5; vm2,6; vm3,4; vm3,5; vm3,6; vm4,5; vm4,6; vm5,6.
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MODULO DE CINEMTICA
UNIDADES DE VELOCIDAD La velocidad, en estos ejemplos, la hemos expresado en metros por segundo). Sin
km h
m seg
embargo
nos
resulta
ms
familiar
por
cotidiano, la expresin
unidad de la velocidad, ya que esta forma es ampliamente usada para indicar la velocidad mxima en rutas y es la que emplean los fabricantes de automviles en sus instrumentos de tablero. Cuando decimos kilmetros por hora no significa que se est multiplicando la unidad de longitud (km) por la unidad de tiempo (h), sino que por el contrario se est queriendo decir que a esa velocidad (de mantenerse) se recorrern tantos kilmetros por cada hora transcurrida. CONVERSIN DE UNIDADES DE VELOCIDAD: *Pasaje de
km h m seg
:
m seg
m = 25 seg
*Pasaje de
km h km h
15 m = 0,015 km y 1 seg =
m 15 seg =
3600
h , luego ser:
0, 015 km = 54 km 1 h h 3600
m seg
km h
En forma prctica se multiplica o divide por 3,6 segn se pase de o viceversa. *PROBLEMA APLICANDO DESPLAZAMIENTOS Y VELOCIDADES MEDIAS:
Un auto recorre 100 km a 60 km , luego descansa 40 min y completa su h viaje a 90 km h en 80 min. Hallar la distancia total recorrida, la duracin
del viaje completo y la velocidad media empleada. Representar grficamente la situacin descripta (posicin y velocidad en funcin del tiempo). DESARROLLO: a)Clculo de la distancia total recorrida: Slo debemos hallar la longitud del viaje de la etapa posterior al descanso (d2), ya que sabemos lo que recorri en la primera (designamos d1 a esta distancia): d2 = 90 km .80 min = 90 km . h h
80 60
h = 120 km
Luego el recorrido total es d1 + d2 = 100 km + 120 km = 220 km b)Clculo del tiempo total del viaje: Slo debemos hallar el tiempo del viaje de la etapa anterior al descanso (t1), ya que sabemos cuanto tard despus (designamos t2 a este ltimo tiempo):
100 km
t1 =
km 60 h
5 3
h = 100 min
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ttotal = t1 +tdescanso +t2 = 100 min +40 min +80 min = 220 min. c)Clculo de la velocidad media: La forma correcta de hacerlo es mediante el cociente entre la distancia total recorrida y el tiempo total del viaje:
220 km
vm =
220 min
= 1
km min
= 60 km h
Utilizar una regla para verificar que la pendiente de la recta (entre 0 y 220 min) coincide con la de la primera etapa (60 km ). h 3-2.2)Movimiento rectilneo y uniforme (M.R.U.):
3-2.2.a)Caractersticas del movimiento.
a)La velocidad de un mvil animado con M.R.U. es constante. b)La posicin que ocupa dicho mvil sobre la recta donde se mueve, es una funcin lineal del tiempo. Estas dos caractersticas son interdependientes, y al verificarse una, tambin se verifica la otra y viceversa.
3-2.2.b)VELOCIDAD EN EL M.R.U.
Se
calcula
de
manera
anloga
la
velocidad
media,
pero
al
ser
constante, se pueden tomar datos en cualquier par de posiciones sobre la trayectoria descripta por el mvil.
v =
3-2.2.c)ECUACIN HORARIA DEL M.R.U. Esta ecuacin es la que nos da la posicin ocupada por el mvil en funcin del tiempo. Es la funcin lineal de la que hablbamos en las caractersticas del movimiento.
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Se
la
llama
horaria
porque
permite
describir
al
movimiento
MODULO DE CINEMTICA
segn un horario. Se deduce a partir de la frmula que nos permite calcular la velocidad, con tal de despejar x2 de dicha frmula, quedando x como variable dependiente en funcin de t (variable independiente). Se trata de un simple ejercicio algebraico. Hagmoslo por pasos: i)Pasamos multiplicando (t2 -t1) x2 -x1 = v.(t2 -t1) ii)Pasamos sumando a x1 x2 = x1 + v.(t2 -t1) iii)Finalmente para que adquiera la forma de una funcin del tiempo, y no quede particularizada en dos posiciones cualesquiera, se expresa as:
x(t) = xo + v (t - to)
Lo cual se lee: La posicin (x) que ocupa un mvil que se desplaza con M.R.U. en el instante t es igual a la posicin que ocupaba en el instante inicial to (posicin xo) ms la velocidad (v) multiplicada por el lapso transcurrido entre t y to. O sea a su posicin inicial se le suma el desplazamiento. EJEMPLO DE ECUACIN HORARIA:
m x(t) = 100 m + 15 seg (t -5 seg)
La
cual
expresa
que
un
mvil
que
se
desplaza
una
velocidad
En
esta
grfica
la
recta
que
representa
la
funcin
lineal
comienza en el punto donde x = 100 m y t = 5 seg porque la funcin no nos da informacin acerca de lo ocurrido antes del instante 5 seg. Sabemos que la ley de movimiento sigue dicha funcin (M.R.U.) a partir de los 5 seg. Cuando empleamos un crongrafo para efectuar las mediciones de los tiempos, podemos hacer que to sea cero, quedando la ecuacin horaria expresada as:
x(t) = xo + v . t
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*EJEMPLOS DE ECUACIONES HORARIAS OBTENIDAS A PARTIR DE LA INFORMACIN RECOGIDA DE GRFICOS .(VER FIGS.N5 Y N6)
Del grfico A sabemos que en t = 0 seg, un mvil pas por la posicin x = 150 m y que en t = 50 seg, su posicin es 650 m, con lo que resulta: x = 650 m - 150 m = 500 m y t = 50 seg, luego la velocidad ser:
500 m
V =
50 seg
Para el grfico B, vemos que en t = 0 seg, la posicin es 700 m y en el instante t = 50 seg, su posicin es 100 m, resultando una recta de pendiente negativa, lo cual har que la velocidad tambin sea negativa. En este caso: x = 100 m -700 m = -600 m ; y t = 50 seg, luego la velocidad ser:
600 m
V =
50 seg
En
los
dos
prximos
casos,
no
tenemos
informacin
acerca
de
la
posicin que ocupa el mvil en t = 0, por ello debemos usar la ecuacin horaria en su forma general, o sea aquella para la cual to 0.
x(t) = xo + v.(t-to) reemplazando en esta ecuacin los valores obtenidos de los grficos, queda: PARA EL GRAFICO C
600 m 350 m 250 m m = = 12, 5 40 seg 20 seg 20 seg seg
v =
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MODULO DE CINEMTICA
Distribuyendo
agrupando,
logramos
expresarla
de
una
manera
ms
PARA EL GRFICO D a)Clculo de la velocidad 200 m 600 m 400 m m = = 20 seg 30 seg 10 seg 20 seg
m x(t) = 600 m -20 seg (t -10 seg)
v =
Distribuyendo y agrupando:
m x(t) = 600 m -20 seg .t + 200 m m x(t) = 800 m -20 seg .t
En el M.R.U., la velocidad al ser constante, arroja una grfica con una recta paralela al eje de los tiempos, ya que para todo instante la velocidad tiene el mismo valor, o sea que no se modifica. Veamos la grfica de la velocidad para los cuatro ejemplos utilizados en la aplicacin de la ecuacin horaria. (Fig.N7-a y 7-b).
Si calculamos el rea del rectngulo encerrado entre la grfica de la velocidad, los ejes y un instante cualquiera, veremos que nos da el desplazamiento en ese lapso. En efecto:
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*EJEMPLO DE PROBLEMA QUE PUEDE RESOLVERSE COMO M.R.U. Un auto pasa por el km 100 de su ruta a las 15 h 50 min y por el km 310 de la misma ruta a las 18 h 10 min. Suponiendo que se mueve con M.R.U., calcular: a)la velocidad; b)por donde pas a las 17 hs; c)en que instante pas por el km 175; d)Efectuar la representacin grfica de la posicin en funcin del tiempo [x(t)] y de la velocidad en funcin del tiempo [v(t)]. a)Clculo de la velocidad:
v =
x1 2 , t1 2 ,
b)Con los datos suministrados planteamos la ecuacin horaria: x(t) = xo + v.(t-to) = 100 km + 90 km (t -15h 50min) h Ahora para t = 17 h, calculamos x(t=17h) x(t=17h)= 100 km +90 km (17 h -15h 50min)= 100 km +105 km = 205 km h c)Ahora despejamos el tiempo cuando x(t) = 175 km 175 km = 100 km +90 km (t -15h 50min) 75 km = 90 km (t -15h 50min) h h
75
90
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MODULO DE CINEMTICA
En general se conoce esa distancia y las velocidades de cada uno de ellos y se pretende calcular el lugar y el instante en que se encontrarn. Presentamos el tema directamente con un ejemplo: Dos autos (A y B) se mueven sobre la misma ruta, con igual sentido, estando uno 10 km delante del otro. El que va adelante (A), lleva una velocidad de 60 km mientras que (B) h viaja a 90 km . Se desea saber cuanto tardar (B) en alcanzar a (A) y dnde h lo alcanzar. *Este caso se denomina DE PARTIDA SIMULTNEA porque ambos mviles estn en movimiento en el instante inicial. Planteamos la ecuacin horaria para cada mvil: Para el mvil A: Para el mvil B: Las condiciones xA = 10 km + 60 km tA h xB = 90 km tB h del encuentro son que,
-en
ese
instante-
las
posiciones de cada uno sern coincidentes y el tiempo transcurrido para uno es el mismo que para el otro. De acuerdo con esto, se dar en ese instante que tA = tB = t (t es el instante del encuentro) y en ese lugar xA = xB = x (x es la posicin del encuentro), con lo que las ecuaciones planteadas antes se transforman en el sistema siguiente: Para el mvil A: x = 10 km + 60 km t h Para el mvil B: x = 90 km t h Las cuales podemos resolver por igualacin: 10 km + 60 km t = 90 km t h h 30 km t = 10 km t = (1/3) h = 20 min h A los 20 min el mvil B alcanzar al mvil A Reemplazando este tiempo en la ecuacin de B calculamos lo que recorre hasta alcanzarlo: xB = 90 km tB = 90 km (1/3) h = 30 km h h Para una mejor comprensin de este problema hacemos la grfica de la posicin y de la velocidad para cada mvil.(Ver fig. N10) 90 km t - 60 km t = 10 km h h
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O sea que A recorrer 10 km menos por ser esa la distancia que llevaba de ventaja, es decir A recorrer 20 km. *Veamos un caso con PARTIDA DIFERIDA (Porque conocemos la posicin inicial de cada mvil para distintos instantes iniciales): Un tren de cargas parte de Buenos Aires (km 0) hacia Mar del Plata, (km 400) saliendo a las 8 hs y pretendiendo llegar a destino a las 16 hs. Un tren expreso sale de Mar del Plata a las 10 hs, debiendo llegar a Buenos Aires a las 15 hs. Calcular las velocidades de ambos trenes (suponer constantes y despreciar lo que ocurre en la salida y al llegar). Determinar a que hora y en que lugar se cruzan ambos trenes. a)Definicin del sistema de referencias utilizado: tomamos como origen [km 0 (cero)] a Buenos Aires y como km 400 a Mar del Plata. b)Clculo de las velocidades: i)Velocidad del carguero (vc)
400 km
vc =
( h 8 h) 16
= 50 km h
iii)Planteo de las ecuaciones horarias. xc = 50 km (tc -8 hs) h xe = 400 km - 80 km (te -10 hs) h Cuando se cruzan, los relojes de ambos maquinistas debern indicar la misma hora y ambos trenes estarn en el mismo lugar (a igual distancia de Buenos Aires). En ese momento ser tc = te = t y en ese lugar tambin tendremos xc = xe = x , quedando luego de reemplazar: x = 50 km .(t -8 hs) h x = 400 km - 80 km .(t -10 hs) h e igualando los segundos miembros, queda: 50 km .(t -8 hs) = 400 km - 80 km .(t -10 hs) h h distribuyendo y agrupando, se obtiene: 50 km .t - 400 km = 400 km - 80 km .t +800 km h h (50 km + 80 km ).t = 400 km +400 km +800 km = 1600 km h h 130 km .t = 1600 km t = h Reemplazando este
1600 km 130
km h
tiempo
en
cualquiera
horarias, obtendremos la posicin del encuentro: x = 50 km .(12hs 18min 28seg -8hs) 215,4 km h
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MODULO DE CINEMTICA
Es el cociente entre la variacin de velocidad sufrida por el mvil y el lapso en el cual se produjo.
am =
v1,2 v v1 = 2 t1,2 t2 t1
25 am =
m seg
10
m seg
15 =
m seg
30seg
m seg2
30 seg
= 0,5
m seg
2
La unidad de aceleracin
m sufrido una variacin de velocidad de 0,5 seg en cada seg que transcurri en
el lapso comprendido dentro de los 30 seg que dur la aceleracin (en trminos medios ya que es una aceleracin media).
a)La aceleracin de un mvil animado con M.R.U.V. es constante. b)Su velocidad instantnea, es una funcin lineal del tiempo. c)La posicin que ocupa dicho mvil sobre la recta donde se mueve, es una funcin cuadrtica del tiempo.
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Estas
tres
caractersticas
son
interdependientes,
cuando
se
Al ser constante, la aceleracin se puede determinar entre dos puntos cualesquiera del movimiento. As:
a =
v 1,2 v v1 = 2 t1,2 t2 t1
Esta ecuacin es la que nos da la velocidad en funcin del tiempo de un mvil que se mueve con M.R.U.V. Es la funcin lineal de la que se hace referencia en las caractersticas del movimiento. Se deduce a partir de la frmula que nos permite calcular la aceleracin, con tal de despejar v2 de dicha frmula, quedando v como variable dependiente en funcin de t (variable independiente). Es un simple ejercicio algebraico. Hagmoslo: i)Pasamos multiplicando (t2 -t1) v2 - v1 = a.(t2 -t1) ii)Pasamos sumando a v1 v2 = v1 + a .(t2 -t1) iii)Finalmente para que adquiera la forma de una funcin del tiempo, y no quede particularizada en dos instantes cualesquiera, se expresa as:
v(t) = vo + a (t - to)
Lo cual se lee: La velocidad (v) que lleva un mvil que se desplaza con M.R.U.V. es igual a la velocidad que llevaba en el instante inicial to (velocidad vo) ms la aceleracin (a) multiplicada por el lapso transcurrido entre t y to o sea (t -to). El ltimo trmino de esta ecuacin es la variacin de la velocidad durante ese lapso. Esta se reduce a: reduce an ms a:
v(t) = vo + a . t
v(t) = a . t
La grfica de la velocidad en funcin del tiempo es la de una funcin lineal, como la usada al ejemplificar el clculo de la aceleracin media.
3-2.5.d)ECUACIN HORARIA EN EL M.R.U.V.
Esta ecuacin es la que nos da la posicin ocupada por el mvil en funcin del tiempo. Es la funcin cuadrtica que refieren las caractersticas del movimiento. Se llama horaria porque permite describir al movimiento segn un horario. La vamos a deducir a partir del clculo del rea bajo la grfica de la velocidad. (Ver fig.N13).
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MODULO DE CINEMTICA
Base.(altura)
B.h= (t-to).vo + de
(t-to).(v-vo)
(v-vo) la podemos expresar en
diferencia
velocidades
x =(t-to).vo +
(t-to).a.(t-to)=
vo.(t-to) +
a.(t-to)2
Como todo desplazamiento, realizado en un cierto lapso (t-to), a x tambin es posible desarrollarlo como x = (x-xo), y reemplazndolo en la ltima ecuacin:
que
a.(t-to)2 dejamos en el
segundo
y se reduce an ms si son nulas la posicin inicial (xo = 0) y la velocidad inicial (vo = 0). *EJEMPLO DE M.R.U.V. CON SUS GRFICOS: Un auto parte del reposo y acelera uniformemente durante 12 seg con una aceleracin de 2
m seg2
Calcular
la
velocidad
final
alcanzada,
la
distancia recorrida y graficar la posicin, la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo. (Ver figs.N14-a y N14-b) i)Clculo de la velocidad final. Aplicando la expresin: v(t) = a.t debido a que no hay velocidad inicial (parte del reposo), tendremos: v(t=12seg) = 2
m seg2 m .12 seg = 24 seg
x(t=12seg)=
a.t2 =
m seg2
.(12 seg)2 =
m seg2
REPRESENTACIONES GRFICAS:
.t2
a)Identificar en la misma, la posicin inicial, la velocidad inicial y la aceleracin. b)Expresar la funcin que da la velocidad instantnea. c)Representar grficamente la posicin, la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo y dar las caractersticas particulares de este caso. (Ver figs.N15-a y N15-b) DESARROLLO DE a) *La posicin inicial es el trmino independiente de la funcin:
xo = 10 m.
*La velocidad inicial es el coeficiente del trmino lineal en la
m ecuacin horaria: vo = 20 seg
*La aceleracin es el doble del coeficiente del trmino cuadrtico en la ecuacin: a = -4 DESARROLLO DE b) Una vez conocida la velocidad inicial y la aceleracin, reemplazamos sus valores en la funcin: v(t) = vo + a.t
m v(t) = 20 seg - 4 m seg2 m seg2
.t
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MODULO DE CINEMTICA
CARACTERSTICAS PARTICULARES: Se trata de un mvil que tiene una velocidad inicial y que por tener una aceleracin opuesta a la velocidad, el movimiento resulta retardado, entre t = 0 seg y t = 5 seg (El mdulo de la velocidad decrece). En t = 5 seg, la velocidad es nula y como la aceleracin se mantiene, se invierte el sentido del movimiento, tornndose acelerado (aunque ahora con velocidad negativa), porque aumenta el mdulo de la velocidad. c)REPRESENTACIONES GRFICAS:
En
ciertas
ocasiones,
los
entre los datos, al tiempo. Es por eso que resulta cmodo contar con la ecuacin de movimiento en funcin de la velocidad. Esta ecuacin, se deduce fcilmente, a partir de la ecuacin horaria [x(t)] y la ecuacin de la velocidad [v(t)]. Veamos como se procede: planteamos ambas funciones del tiempo x(t) = xo + vo .(t-to) + v(t) = vo + a.(t-to) De la ecuacin {2} despejamos el
a.(t-to)2
ecuacin {1}, con lo cual la funcin que nos quede ser funcin de la velocidad, quien a su vez es funcin del tiempo.
(t to) =
[v
(t)
vo a
1
x(v) = xo +
v o. v(t) v o a
. a v(t) v o . 2 a2
x(v) = xo +
v o. v(t) v o
x(v) = xo +
2 . v o. v( t) v o + v( t) v o 2. a
[v
( t)
vo
] [
2. a
x(v) = xo +
v( t)2 v o2 2. a
la aceleracin con que se desplaz y el tiempo que emple. a)Clculo de la aceleracin. A partir de:
x(v) = xo +
despejamos la aceleracin:
v(t)2 v o2 2. a
a =
2 2 ( m seg) ( m seg) 25 10 a = 2.( 450 m 150 m) 2 2 525 m seg2 625(m seg) 100(m seg) a = = = 0, 875 2.( 300 m) 600 m
2
seg2
b)Clculo del tiempo: A partir de v(t) = vo + a.(t-to), como lo que se pide es el tiempo transcurrido entre ambas posiciones, despejamos el lapso (t -to) de esta ecuacin:
t to =
v(t) v o = a
[25 m seg
*PROBLEMA COMBINANDO M.R.U.- M.R.U.V. Un mvil parte del reposo y acelera uniformemente hasta alcanzar una
m velocidad de 30 seg , mientras recorre 300 m. Luego conserva la velocidad que
logr,
durante
25
seg
finalmente
aplica
los
frenos
para
detenerse,
tardando 8 seg desde que comenz la frenada hasta que se detuvo. Efectuar: a)El clculo de la distancia total recorrida y el tiempo que dur el viaje. b)La representacin grfica de la posicin, la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo. a)Se puede advertir que el viaje completo puede dividirse en tres etapas (I, II y III): Etapa I: Clculo de la aceleracin y el tiempo.
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MODULO DE CINEMTICA
x(v) =
(30 m seg) 2
2 a .
= 300 m
a =
(30 m seg) 2
2.300 m
Ahora
m 30 seg = 1,5
con
la
ecuacin
.t t= 20 seg (este es el tiempo de la etapa I). II: Clculo de la distancia recorrida. Se aplica la
Etapa
donde los 300 m corresponden a lo recorrido en la etapa I y los 750 m a la etapa II, siendo 1050 m el total acumulado en ambas etapas. Etapa III: Clculo de la distancia de frenado. Aplicando la ecuacin de la velocidad determinamos previamente el valor de la aceleracin en la frenada: v(t) = vo + a.t = 0 (porque se detiene):
a =
a.t2 (-3,75
m seg2
).(8 seg)2
x(t=53seg) = 1050 m + 240 m -120 m = 1050 m +120 m = 1170 m. Siendo 1050 m, lo recorrido en las dos etapas anteriores y 120 m el recorrido de la etapa de frenado, lo que hace un total para el viaje completo de 1170 m, con un tiempo de 53 seg para las tres etapas. b)REPRESENTACIONES GRFICAS:
PAG.N 19
En este ltimo grfico, puede observarse la aceleracin positiva en la primera etapa, la aceleracin nula en la etapa II y aceleracin negativa en el frenado (etapa III).
los
casos
estudiados
sufren
desplazamientos
pequeos
en
la
terrestre y se simboliza con la letra g. *ECUACIONES DE LOS MOVIMIENTOS VERTICALES. Al utilizar el modelo del M.R.U.V., aplicamos las mismas ecuaciones deducidas para dichos casos, slo que modificamos la nomenclatura porque el movimiento se verifica en una direccin vertical. Las ecuaciones vistas para el M.R.U.V. son:
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MODULO DE CINEMTICA
x(t) = xo + vo .t + v(t) = vo + a .t
a.t2
Que se transforman en: y(t) = yo + vo .t + v(t) = vo + g .t donde se ha cambiado la x por la y por tratarse de un eje vertical y la aceleracin a por la g de la gravedad. *CONVENCION DE SIGNOS (ELECCIN DEL SISTEMA DE REFERENCIA). Para posicin ser coherentes en el con los sistemas de referencia, adoptamos la y el sentido positivo hacia
m seg2
g.t2
cero
suelo
arriba,
la
), ya que como
dijimos todo cuerpo se acelera hacia abajo, cualquiera sea su velocidad inicial (o sea si est subiendo va a disminuir su velocidad y si est cayendo, aumentar su mdulo). *EJEMPLOS DE APLICACIN DE MOVIMIENTOS VERTICALES. 1)Se deja caer un cuerpo desde una altura de 4,9 m. Plantear las ecuaciones de movimiento y calcular el tiempo que emplea en llegar al suelo y con que velocidad llega. Efectuar los grficos y(t), v(t). a)Planteo: y(t) = yo + vo .t + v(t) = vo + g .t En este caso hay un dato oculto, al decir se deja caer significa que es nula la velocidad inicial (vo = 0). Como queremos calcular el tiempo de llegada al suelo, ser y(t)= 0 (altura del suelo), luego: 0 = 4,9 m + v(t) = (-9,8
m
2
.g.t
).t
.t2
Desde 4,9 m de altura un objeto tarda 1 seg en llegar al suelo. Reemplazando este tiempo en la ecuacin de la velocidad, obtenemos: v(t) = (-9,8
m seg2 m ).1 seg = -9,8 seg
En este resultado podemos efectuar una doble lectura. Por un lado nos
m dice que en el instante que llega al suelo la velocidad vale 9,8 seg
y el
a)Plantear las ecuaciones de movimiento. b)Calcular la mxima altura que alcanzar dicho cuerpo, el tiempo en alcanzarla y al cabo de que lapso llegar a la calle. c)Efectuar los grficos correspondientes y(t), v(t). a)Planteo: y(t) = yo + vo.t + v(t) = vo + g.t Hacemos los reemplazos correspondientes:
m y(t) = 7 m + 14 seg .t + m
.g.t
.(-9,8 seg2 ).
t2
La condicin de altura mxima es que la velocidad en ese instante es cero [v(t) = 0]:
m v(t) = 14 seg +(-9,8 m seg2
).t = 0
14
tsubir =
9, 8
m seg m seg2
= 1,43 seg
Este es el tiempo en alcanzar la mxima altura y reemplazndolo en la ecuacin horaria, obtenemos dicha altura:
m y(t)mx = 7 m + 14 seg .(1,43 seg) + m
seg)2
y(t)mx = 7 m + 20 m +
seg2
y(t)mx = 7 m + 20 m -10 m = 7 m +10 m = 17 m Ahora calculamos el tiempo en desde 17 m de altura, sin velocidad inicial. 0 = 17 m + tcada = 1,86 seg Sumando este tiempo al obtenido en alcanzar la altura mxima, nos da el tiempo total desde que fue lanzado hasta que lleg a la calle: ttotal tsubir +tcada 1,43 seg +1,86 seg 3,29 seg 3,3 seg.
(-9,8 seg2 ).
t2
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MODULO DE CINEMTICA
Nota:
este
resultado,
se
pudo
m seg2
haber
llegado
directamente
.t2 = 0
cuya solucin, que no desarrollamos, arroja los dos resultados siguientes: t1 = -0,43 seg El primero de estos y t2 = 3,29 seg. carece de sentido fsico, al tiempos,
corresponder a un instante anterior al lanzamiento del objeto. El segundo es la solucin buscada, la cual ya habamos calculado. En un primer momento no empleamos este mtodo, ya que supera el nivel de matemtica del 2 ao de las escuelas tcnicas. c)REPRESENTACIONES GRFICAS
Lo ms parecido en la prctica a esta situacin es la de un pequeo autito de juguete que tenga ruedas plsticas pequeas deslizando por un tobogn. Los dems casos difieren sensiblemente de esto, en la medida en que resulta muy difcil hacer despreciable la friccin con el plano (objetos que deslizan) y minimizar la inercia de las rotaciones cuando el movimiento es de objetos que pueden rodar sin deslizar.
ESTA ACTIVIDAD ES PARA HACER EN EQUIPO (CUATRO POR LO MENOS). En este caso, efectuarn mediciones de alturas y tiempos de cada de pequeos objetos (un trocito de tiza o una goma de borrar). Primeramente debern medir la altura del primer piso, y/o del segundo piso de cualquier edificacin. Esto se puede hacer con relativa facilidad descolgando por la ventana o balcn un tramo largo de hilo de coser, al cual se le ha atado en su extremo un pequeo contrapeso. Una vez que dicho contrapeso llega al suelo (el hilo se arruga) se marca el hilo en la otra punta, se recoge y se mide con una cinta mtrica (calcular el error de medicin). Luego se ubican dos chicos arriba (el que suelta los objetos es quien acciona el crongrafo, -para minimizar el tiempo de reaccin- y el otro debe anotar el resultado del tiempo). Los otros dos deben ubicarse abajo para prevenir de la cada de los objetos a eventuales transentes que puedan llegar a pasar por el lugar. Repetir esta actividad tantas veces como integrantes tenga el equipo, rotando los roles cada vez y volcar los valores en el cuadro de la pgina siguiente.
POSICIONES, DESPLAZAMIENTOS, INSTANTES, LAPSOS Y VELOCIDADES MEDIAS. 1)Dadas las posiciones en las que se detect un mvil y los instantes correspondientes, calcular: a)Los desplazamientos entre todos los pares de posiciones posibles. b)Los lapsos en que se verificaron esos desplazamientos. c)Las velocidades medias en cada uno de ellos. Datos: x1 = 30 m; x2 = 60 m; x3 = 100 m; x4 = 180 m; x5 = 30 m; x6 = 130 m. t1 = 1 seg; t2 = 4 seg; t3 = 6 seg; t4 = 10 seg; t5 = 15 seg; t6 = 25 seg. Representar grficamente las posiciones y los instantes dados y trazar las pendientes que muestren las velocidades medias calculadas. Efectuar el grfico de velocidad en funcin del tiempo. 2)Un auto recorre 60 km en 40 min, luego descansa 20 min y completa su viaje a 60 km en 50 min. Hallar la distancia total recorrida, el tiempo h que dur el viaje y la velocidad media total. Representar las grficas de posicin y velocidad en funcin del tiempo.
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MODULO DE CINEMTICA
3)Un auto efecta la mitad de un viaje a 120 km y el resto a 80 km . Calcular h h la velocidad media del viaje completo. 4)Un auto efecta un tercio de su viaje a 100 km , otro tercio a 80 km y el h h km . Hallar la velocidad media del viaje completo. resto a 60 h 5)Dada la grfica, que muestra las posiciones de un mvil en funcin del tiempo, efectuar: a)el clculo de la velocidad media en los siguientes lapsos: (0 seg ; 30 seg), (30 seg ; 45 seg), (45 seg ; 65 seg), (65 seg ; 75 seg). b)Representar en un mismo grfico (empleando varios colores) las velocidades medias calculadas.
M.R.U. 6)En que tiempo se cubre una distancia de 70 km, viajando a 55 km h velocidad constante. Expresar el resultado en hs, min y seg. 7)Se realiza un viaje de 30 la velocidad expresada en 8)Un auto pasa por el km 30
km h km y m . seg h
con
km en 22 min con velocidad constante. Calcular de su ruta a las 5 h 30 min y por el km 120 de
m seg . b)por donde pas a las 6 hs. c)en que
la misma ruta a las 7 h 10 min, movindose con M.R.U., calcular: a)la velocidad expresada en y
instante pas por el km 70 d)Efectuar la representacin grfica de la posicin y de la velocidad en funcin del tiempo x(t) y v(t). 9)Un auto pasa por el km 310 de su ruta a las 15 h 50 min y por el km 100 de la misma ruta a las 18 h 10 min, movindose con M.R.U., calcular: a)la velocidad b)por donde pas a las 17 hs. c)en que instante pas por el km 200 d)Efectuar la representacin grfica de la posicin y de la velocidad en funcin del tiempo x(t) y v(t). 10)Un camin pasa por el km 650 de su ruta a las 20 h 20 min y por el km 840 de la misma ruta a las 23 h 10 min, movindose con M.R.U., calcular:
m a)la velocidad expresada en km y seg . b)por donde pas a las 22 hs. c)en h
que instante pas por el km 780. d)Efectuar la representacin grfica de la posicin y de la velocidad en funcin del tiempo x(t) y v(t). 11)Un camin pasa por el km 140 de su ruta a las 2 h 40 min y por el km 50 de la misma ruta a las 4 h 20 min, movindose con M.R.U., calcular: a)la
m velocidad expresada en km y seg . b)por donde pas a las 3 hs. h
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c)en 12)Para
que los
instante grficos
pas
por
el
km
80.
d)Efectuar la
la
representacin expresar la
grfica de la posicin y de la velocidad en funcin del tiempo x(t) y v(t). siguientes, calcular velocidad, ecuacin horaria y determinar la posicin para t = 4 seg y en que instante el mvil pas por la posicin x = 30 m.
13)Un auto que viaja por la Ruta 2, pasa por Chascoms (Km 120) a las 12hs 30min, estimando su paso por Dolores (Km 200) a las 13 hs 10 min. Un camin, viajando por la misma ruta, pas por Dolores a las 12 h 10 min, con el compromiso de pasar por Chascoms a la 13 hs 30 min. Calcular donde se cruza el auto con el camin y a que hora. 14)Suponer que el camin del problema anterior, se diriga a Mar del Plata en el instante de pasar por Dolores, calcular en que punto de la Ruta 2, el auto le da alcance y a que hora. 15)Dos autos A y B que viajan en sentidos opuestos estn separados 5
m km. El A va a 54 km y el B a 25 seg . Calcular en que posicin se h cruzan y que lapso transcurri hasta que se cruzaron.
16)Idem que en el problema anterior, pero suponer que marchan en igual sentido. Cul va detrs? 17)El tanque de nafta de un auto, tiene 60 lts de capacidad. Su conductor suele aprovecharlo en un 90% y viajando a una velocidad media de 80 km , h el rendimiento del motor es de 12 km por cada litro, calcular la autonoma del vehculo (Distancia recorrida sin cargar combustible). M.R.U.V. 18)Un auto parte del reposo y se desplaza 30 m en los primeros 5 seg del movimiento, velocidad movindose con aceleracin constante, calcular: a)La al transcurrir 10 seg de la partida. Cunto recorri en ese
tiempo?. b)Representar grficamente posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo. 19)Si el auto del problema anterior, comienza a frenar a partir del 10 seg, cunto tarda en detenerse y con qu aceleracin lo hace si recorre 90 m en la frenada?. Completar las grficas anteriores.
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MODULO DE CINEMTICA
20)Un auto que marcha a 54 km , tarda 30 seg en detenerse luego de apagar su h motor. Si desaceler uniformemente, calcular la distancia recorrida y la desaceleracin. Efectuar las grficas que corresponden. PROBLEMAS COMBINANDO M.R.U. - M.R.U.V. 21)Un micro arranca y alcanza una velocidad de 25
m seg
en 20 seg. Luego
conserva esa velocidad por 1 min y finalmente aplica los frenos para detenerse en 10 seg. Calcular: a)la distancia recorrida. b)Efectuar las grficas de posicin x(t), velocidad v(t) y aceleracin a(t). 22)Una moto parte del reposo y tiene una aceleracin constante de 4
m seg2
, la
cual aplica en sus primeros 200 m. A partir de all, mantiene constante la velocidad durante 1 min y finalmente frena, detenindose en 80 m. Calcular la distancia total recorrida y el tiempo que dur el viaje. Efectuar las representaciones grficas x(t), v(t) y a(t). MOVIMIENTOS VERTICALES 23)Un cuerpo se deja caer y tarda 3 seg en llegar al suelo. a)Desde que altura comenz a caer? b)Qu velocidad tena a 11 m del suelo? c)Efectuar las grficas correspondientes. 24)Se arroja una moneda hacia arriba y al cabo de 1 seg vuelve a caer sobre la mano que la arroj la cual estaba a la misma altura inicial. Calcular la velocidad inicial y la mxima altura alcanzada por la moneda. Representar grficamente su posicin y velocidad en funcin del tiempo. 25)Desde una terraza ubicada a 45 m de altura sobre el nivel de la calle, se arroja una pelota en direccin vertical y tarda 5 seg en llegar a la calzada. a)Determinar el valor de la velocidad inicial y decir si fue arrojada hacia arriba o hacia abajo. b)Si fue arrojada hacia arriba, calcule la altura mxima que alcanza y la velocidad con que llega a la calle. c)Representar grficamente el movimiento de la pelota. 26)Un pequeo cohete despega verticalmente hacia arriba con una aceleracin de 8
m seg2
mxima que alcanza, la velocidad cuando llega al suelo y el tiempo total del vuelo. Representar grficamente la altura, la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo. MOVIMIENTO EN UN PLANO INCLINADO 27)Un tabln inclinado 30 mide 4 m. Desde su parte ms alta se suelta una bolita. Cunto tarda en llegar a la base del tabln y con que velocidad llega? 28)Qu inclinacin habr que darle al tabln del problema anterior para que la bolita llegue a su base en 2 seg.
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PROBLEMAS VARIOS 29)Desde el borde de un precipicio, se lanzan en direccin vertical y con igual velocidad inicial dos proyectiles, uno de ellos hacia arriba y el otro hacia abajo. Al cabo de 2 seg los separa una distancia de 100 m. Calcular dicha velocidad inicial. Graficar la altura y la velocidad en funcin del tiempo para cada proyectil. 30)Desde un balcn se deja caer una piedra. En ese mismo instante, se arroja desde el suelo y verticalmente hacia arriba otra piedra con una
m velocidad inicial de 8 seg , la que se encuentra con la que cae justo en
su altura mxima. Calcular la altura del balcn y la velocidad de ambas al llegar al suelo. Cul llega primero al suelo? Efectuar las grficas de altura y velocidad en el tiempo.
m 31)Un mnibus que viene frenando, reduce su velocidad de 12 seg m a 8 seg
mientras se desplaza 50 m. Determinar el valor de la desaceleracin con que est frenando. Cunto le resta por recorrer hasta detenerse?
3)CINEMTICA: CONCEPTO DEL TRMINO ............................ pag. 1 3-1)QUE ES LA CINEMTICA? .................................... pag. 1 3-2)Cinemtica del punto: Movimientos unidimensionales ........ pag. 3 3-2.2)Movimiento rectilneo y uniforme ........................ pag. 6 3-2.3)Interseccin de movimientos rectilneos y uniformes ..... pag.11 3-2.4)Movimientos rectilneos variados (M.R.V.) ............... pag.13 3-2.4.a)Definicin de aceleracin media ....................... pag.13 3-2.5)Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.)... pag.14 3-2.6)Movimientos verticales (Tiro vertical y cada libre) .... pag.20 3-2.7)Aceleracin en el plano inclinado ....................... pag.23 3-2.8)TRABAJOS PRACTICOS ...................................... pag.24 3-2.9)Ejercicios de aplicacin ................................ pag.25
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