MODELOS HIDRULICOS - INTRODUCCIN

Para el estudio de un determinado fenmeno fsico, en trminos generales y debido a la complejidad del
mismo, es necesario plantear hiptesis sobre el sistema, que conducen a una descripcin simplificada de
la realidad, lo que se denomina modelo. El objetivo del modelo es entender el fenmeno y predecir su
comportamiento. Se denomina modelo matemtico a la descripcin en forma matemtica de las
propiedades del fenmeno en estudio. formado por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias o
parciales que son vlidas en determinada regin (o dominio), al cual se le impone condiciones de borde
e iniciales apropiadas.
Resolucin del modelo matemtico:
- en forma exacta: es posible slo en ciertos casos simples con fronteras geomtricamente triviales.
- a travs de un modelo fsico:
sistema a escala en general reducida de obras de ingeniera (por ej. represas, puentes, esclusas,
puertos) para estudiar en ellos su comportamiento, y permitir as perfeccionar el diseo o
disfunciones de las obras reales. Muchas veces, para obras complejas como, por ejemplo, una
represa, se puede requerir la construccin de ms de un modelo: un modelo general de ubicacin
de la obra, un modelo especfico a una escala mayor para el vertedero y el cuenco de disipacin,
otro para la descarga de fondo, etc.
- a travs de un modelo numrico.
Modelos Matemticos
Ecuaciones Bsicas
Los problemas que estudiaremos son problemas de Ingeniera hidrulica. La descripcin de los
fenmenos pertenece a la mecnica de los fluidos.
Hiptesis fundamental: Medio Continuo
Se considera que el fluido es continuo a lo largo del espacio que ocupa, ignorando por tanto su
estructura molecular. La partcula fluida es la masa elemental de fluido que en un instante determinado
se encuentra en un punto del espacio. Dicha masa elemental es
- lo suficientemente grande como para contener un gran nmero de molculas,
- lo suficientemente pequea como para poder considerar que en su interior no hay variaciones de
las propiedades macroscpicas del fluido, de modo que en cada partcula fluida podamos asignar
un valor a estas propiedades.
Con esta hiptesis se puede considerar que las propiedades del fluido (por ejemplo, presin, densidad,
temperatura) son funciones continuas. En el caso contrario, los efectos debidos a la naturaleza molecular
de la materia no pueden ser despreciados y debe utilizarse la mecnica estadstica para predecir el
comportamiento de la materia.
Flujo
permanente o estacionario
las componentes de velocidad son independientes de
la variable tiempo t
impermanente o no
estacionario
si no se cumple esta condicin
uniforme
las componentes de velocidad son independientes de
las coordenadas espaciales
no-uniforme si esta condicin no se cumple
A la hora de describir el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista:
1- Descripcin Lagrangiana
Consiste en seguir cada partcula fluida en su movimiento de manera de conocer la posicin as como
las propiedades de la partcula fluida en cada instante. Anlogamente a la descripcin que se hace en
mecnica del slido, se asla un volumen restringido del fluido llamado partcula y se lo sigue en el
tiempo.
Esta posicin ser conocida, por ejemplo, mediante sus coordenadas cartesianas
que representan las coordenadas de la partcula p en estudio en el instante .
La velocidad de la partcula tendr las siguientes componentes
, y .
En el transcurso del tiempo, la partcula pasar por diferentes puntos y el conjunto de esos puntos
constituye la trayectoria de la partcula.
El mtodo de Lagrange es poco utilizado ya que en la mayora de los casos no es sencillo seguir la
partcula.
2- Descripcin Euleriana
Consiste en asignar a cada punto del espacio y en cada instante un valor para las propiedades o
magnitudes fluidas sin importar la partcula fluida que en dicho instante ocupe se punto. Es decir, no
est ligada a las partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. En esta
descripcin el valor de una propiedad en un punto y en un instante determinado es el de la partcula
fluida que ocupa dicho punto en ese instante.
Las componentes del vector velocidad v son funciones de las variables (x,y,z,t), o sea:
o
, y
Consideremos la funcin Q(x,y,z,t) que corresponde a una magnitud fsica caracterstica del fluido en el
punto x,y,z, y en el tiempo t
La partcula fluida en el instante t+ t estar en el punto de coordenadas:
dt v z dt v y dt v x
z y x
+ + + , ,
La variacin de la funcin Q ser entonces:
dt
t
Q
dt v
z
Q
dt v
y
Q
dt v
x
Q
t z y x Q dt v z dt v y dt v x Q dQ
z y x z y x

+ + + ) , , , ( ) , , (
La derivada total
dt
dQ
es igual a:
t
Q
gradQ v
t
Q
t v
z
Q
v
y
Q
v
x
Q
dt
dQ
z y x

Esta derivada es la suma de dos trminos:
- El primer trmino denominado convectivo o advectivo, se debe al carcter no-uniforme del flujo.
- El segundo, denominado temporal, se debe al carcter no-estacionario del flujo.
La descripcin Euleriana es la usada comnmente, puesto que en la mayora de casos y aplicaciones es
ms til. Usaremos dicha descripcin para la obtencin de las ecuaciones generales de hidrulica.
ECUACIONES GENERALES DE LA HIDRULICA
Las ecuaciones bsicas se obtienen de aplicar los principios de conservacin de la mecnica a un
volumen fluido. Las tres ecuaciones fundamentales son: la ecuacin de continuidad, la ecuacin de la
cantidad de movimiento, y la ecuacin de la conservacin de la energa. Estas ecuaciones pueden darse
en su formulacin integral o en su forma diferencial, dependiendo del problema.
A este conjunto de ecuaciones dadas en su forma diferencial se le denomina ecuaciones de Navier-
Stokes.
No existe una solucin general a dicho conjunto de ecuaciones debido a su complejidad, por lo que para
cada problema concreto de la mecnica de fluidos se estudian estas ecuaciones buscando
simplificaciones que faciliten la resolucin del problema. En algunos casos no es posible obtener una
solucin analtica, por lo que debemos recurrir a soluciones numricas.
Las ecuaciones son las siguientes:
1- Ecuacin de continuidad:
En forma diferencial:
Para un fluido incompresible la ecuacin se reduce a:
0

z
w
y
v
x
u
En notacin vectorial:
0

i
i
x
u
donde i = 1,2,3 o sea x1= x, x2 = y y x3 = z
2- Ecuacin de Cantidad de Movimiento: Ecuaciones de Navier Stokes para un fluido
incompresible :
Conservacin instantnea de cantidad de movimiento en el eje x :

,
`

.
|

2
2
2
2
2
2
1
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

Conservacin instantnea de cantidad de movimiento en el eje y :

,
`

.
|

2
2
2
2
2
2
1
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v

Conservacin instantnea de cantidad de movimiento en el eje z :

,
`

.
|

2
2
2
2
2
2
1
z
w
y
w
x
w
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w

En notacin tensorial :
j j
i
j
i
j
i
x x
u
x
u
u
t
u

2
1

Fluctuaciones del vector velocidad :

'
u u u +

,
`

.
|

2
2
2
2
2
2
1
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

,
`

.
|

2
2
2
2
2
2
t
2
z
u
y
u
x
u
x
p 1
z
uw
y
uv
x
u
t
u

( ) w u uw ; v u uv ; u u donde
2 2

Una integracin en el eje z con simplificaciones para un flujo a superficie libre:
( )
( ) ( ) + +

+
+

xy
xy
xx
xx
bx
b
2
K h h
y
1
K h h
x
1 1
x
z h
gh
x
v u h
x
u h
t
u h

0 F
1
F
1
x x , c



Clculo de ondas cinemticas en canales (1D)
Se analiza un canal:
- seccin rectangular simple
- ancho b
1.1.1.1 - Conservacin de masa
Tomando un volumen de control y planteando la conservacin de la masa tendremos:
1.1.1
Multiplicando ambos miembros por
h
Q

0
x
Q
c
t
Q

1.1.4 Ecuacin de la Onda Cinemtica

h
Q
b
1
c

1.1.5 Celeridad
1.1.1.2 - Conservacin de la cantidad de movimiento
- rgimen permanente
- rgimen uniforme
Se reduce, en este caso, a la ecuacin de Chezy Manning :
2 . 1 . 1 S R C U
2
1
0
2
1
z

Donde:
U velocidad media del agua en m/s
R radio hidrulico
S0 pendiente longitudinal de la solera o fondo del canal en m/m
Cz coeficiente de Chzy.
0
x
Q
b
1
t
h
0 Q dx
x
Q
Q dx
t
h
B

]
]
]

,
`

.
|

+ +

3 . 1 . 1 0
x
Q
h
Q
b
1
t
Q
y 0
x
Q
b
1
t
Q
Q
h

1.1.1.3 - Estimacin de la celeridad de la onda cinemtica

Canal rectangular ancho (b >> 20h)
Por Chezy - Manning:
h
b
h
2 1
h
h 2 b
h b
R
+

6 / 1
z
R
n
1
C
0
2 / 1 6 / 1
0
2
1
z
S h h
n
1
h b S R C h b U h b Q
6 . 1 . 1 S
n
1
h b Q
0
3 / 5

Resultando en consecuencia que:
7 . 1 . 1 u
3
5
h
Q
b
1
c y u
3
5
b
h
Q

Seccin rectangular compuesta

- ancho de almacenamiento bs
- ancho de escurrimiento efectivo (neto) b, la celeridad es :
8 . 1 . 1
b
b
u
3
5
c
s

Difusin simple (1D)

1.1.2.1 Conservacin de masa para c
0
y
q
t
c
c

1.1.2.2 Ley de Fick

y
c
D q
c

El caudal especfico (qc) de una sustancia suspendida con concentracin c es proporcional al gradiente
de concentraciones. El coeficiente de proporcionalidad D es el coeficiente de difusin.
El signo negativo - se debe a que un gradiente positivo produce un flujo qc negativo.
1.1.2.3 Ecuacin de difusin simple
2
2
y
c
D
t
c

En un escurrimiento en canal a superficie libre:

0 *
v donde * v h
6
D
Mtodo de las Caractersticas
Este mtodo de resolucin exacta de ecuaciones diferenciales consiste en transformar el sistema de
ecuaciones en derivadas parciales en ecuaciones en derivadas ordinarias.
Por supuesto sta transformacin es posible slo en determinados puntos denominados curvas
caractersticas.
Forma caracterstica de la ecuacin de onda cinemtica:
Si planteamos la , la derivada total de Q respecto de t es :
1 . 2 0
dt
dx
x
Q
t
Q
dt
dQ

Por comparacin con la ec. 1.1.4 se deduce que sobre la traza ( o lnea ) caracterstica c = dx/dt se
cumple que Q = cte , dado que
Clculo de ondas dinmicas en canales (1D) por el mtodo de las caractersticas
Dadas las ecuaciones de conservacin de masa (2.2.1) y de cantidad de movimiento (2.2.2).
La situacin fsica considerada corresponde a un canal con las siguientes caractersticas:
- b = 1 (ancho unitario)
- So = 0 (sin pendiente de fondo)
- Sf = 0 (sin friccin de paredes y sin friccin de fondo).
Si define una nueva variable c = (gh) que fsicamente es la celeridad de una onda de gravedad en agua
quieta.
Multiplicando la ec. 2.2.1 por g y dado que c
2
= gh se obtiene :

Dividiendo por c se obtiene :
0
dt
dQ

2.2.1 0
x
u
h
x
h
u
t
h

2.2.2 0
x
h
g
x
u
u
t
u

2.2.3 0
x
u
h g
x
gh) (
u
t
gh) (

2.2.4 0
x
u
c
x
c
2cu
t
c
2c
2

2.2.5 0
x
u
c
x
c
2u
t
c
2

Operando sobre la ec. 2.2.2 se obtiene :

De la suma de las ecuaciones 2.2.6 y 2,2,7 se obtiene ;
De la resta de las ecuaciones 2.2.6 y 2,2,7 se obtiene ;
Se definen los parmetros J
+
= u + 2c ; J
-
= u - 2c , que se denominan las invariantes de Riemann
positiva y negativa respectivamente , y las celeridades c
+
= u + c ; c
-
= u - c , que se denominan las
celeridades caractersticas positiva y negativa respectivamente.
Si se Impone la condicin dx/dt = u + c , que implica que la ecuacin se aplica sobre una trayectoria o
lnea caracterstica , la ecuacin 2.2.8 se transforma en una derivada total :
Similarmente :

El desarrollo precedente es analtico y consecuentemente proporciona una solucin exacta de las
ecuaciones planteadas.
2.2.6 0
x
(2c)
c
x
u
u
t
u

2.2.7 0
x
u
c
x
c) 2 (
u
t
c) 2 (

2.2.8 0
x
2c) (u
c) (u
t
2c) (u

+
+ +

+
2.2.9 0
x
2c) (u
c) (u
t
2c) (u

2.2.10 cte 2c) (u J que sea o , 0
dt
dx
x
) (J
t
) (J
dt
DJ
+

+
+ + +
2.2.11 cte 2c) (u J que sea o , 0
dt
dx
x
) (J
t
) (J
dt
DJ

q m2/s q m2/s
tt tt
XX
- 2 - 2 - 4 - 4 - 6 - 6
00 100 100 200 200 300 300 400 metros 400 metros
20 20
40 40
60 60
80 80
100 100
120 120
140 140
160 160
q m2/s q m2/s
u m/s u m/s
00 11 22 33
ho = 5 metros ho = 5 metros
uo = 0 m/s uo = 0 m/s
tt
Condicin inicial Condicin inicial
C
o
n
d
i
c
i

n

d
e

b
o
r
d
e

d
e
r
e
c
h
a
C
o
n
d
i
c
i

n

d
e

b
o
r
d
e

d
e
r
e
c
h
a
C
o
n
d
i
c
i

n

d
e

b
o
r
d
e

i
z
q
u
i
e
r
d
a
C
o
n
d
i
c
i

n

d
e

b
o
r
d
e

i
z
q
u
i
e
r
d
a
aa
bb
cc
dd
ee
ff
gg
11
22
33
44
55
66
77
88
99
10 10
+
7

m
/
s
+
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s
-
7

m
/
s