MAQUINAS Y MECANISMOS TEMA 1: MOTORES TRMICOS TEMA 2: MOTORES ELCTRICOS TEMA 3: GENERADORES DE ENERGA TEMA 4: MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

MOTORES TRMICOS 1.- Introduccin. Motor trmico: es una mquina a la que aplicamos energa calorfica y como resultado obtenemos energa elctrica, (gracias al giro de un eje). Combustin: es una reaccin qumica entre un combustible y el oxgeno del aire, produciendo nuevas substancias y energa en forma de calor.
Combustibl e + Oxgeno = Nuevas sustancias + Calor

El motor realiza en su interior una transformacin energtica, que debe cumplir la Ley de Conservacin de la Energa (la energa ni se crea ni se destruye, slo se transforma). El motor se clasifica segn su rendimiento. Rendimiento = Energa til 100 Energa aplicada Rendimiento = 100 % Motor perfecto Rendimiento < 100 % Motor real

Energa: es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo. Unidad: Joule (J). Trabajo: es la accin de producir movimiento en aplicar una fuerza sobre un cuerpo o modificar su estado de reposo. W = F e cos

Potencia: es la rapidez con que una mquina puede realizar un trabajo o la cantidad de trabajo realizado en unidad de tiempo. Unidad Watt (w) P=W/t

2.- Mquinas motrices. Mquinas motrices: son las mquinas que transforman energa primaria en energa mecnica (produciendo movimiento). Clasificacin de las mquinas segn su funcin: - Energa elctrica (motor elctrico) Energa mecnica. - Energa hidrulica (turbina) Energa mecnica. - Energa calorfica (motor trmico) Energa mecnica. - Energa elica (molino de viento) Energa mecnica. Mquinas operativas: son las mquinas que producen transformacin en la forma o dimensiones de un material. Esta es la funcin de las herramientas. Ejemplos: taladro, martillo elctrico... 3.- Ruedas hidrulicas y turbinas. 3.1.- Ruedas hidrulicas. Aprovechan la fuerza del agua para transformar la energa que produce en movimiento, mediante el giro de un eje conectado a la misma.

3.1.1.- Tipos de ruedas - Rueda de corriente inferior

Ventajas: Fcil instalacin. Desventajas: Necesitan gran corriente.

- Rueda de corriente superior

Ventajas: Funciona bien con corrientes pequeas. Desventajas: Necesita obras de acondicionamiento del terreno. - Rueda de corriente media

Ventajas: Es la rueda ms eficiente. Desventajas: Se necesita acondicionar el terreno.

3.2.- Turbinas Una turbina es una estructura cerrada, la cual tiene en su interior un eje que gira gracias al movimiento de unos labes conectados a la turbina. Tiene un canal de entrada y uno de salida. Las turbinas generan ms potencia que las ruedas hidrulicas y adems son ms pequeas. La potencia generada por una turbina depende de dos factores: - Salto: Es la distancia que hay entre el nivel superior del agua en la presa y el nivel donde se coloca la turbina. - Caudal: Es el nmero de litros que pasa por una seccin del canal en la unidad de tiempo.

3.2.1.- Tipos de turbinas - Turbina Francis: apropiada para saltos de agua y caudales medios. Tiene una parte fija con dos guas curvadas, llamadas deflectores, y una parte mvil con labes, llamada rotor. - Turbina Pelton: apropiada para grandes saltos de agua y pequeos caudales. Tiene unos labes en forma de cuchara doble. El agua llega a ellos a travs de un conducto, llamada tambin tobera (con una aguja inferior que regula el caudal). Esta es la turbina ms eficiente. - Turbina Kaplan: apropiada para pequeos saltos de agua y grandes caudales. Tiene un rotor con forma de hlice que gira en el sentido del eje.

4.- Motores de combustin externa (La mquina de vapor) Son aquellos motores que aprovechan la energa trmica de la combustin de combustibles como el carbn, la madera, el gas, la gasolina... para transformarla en energa mecnica capaz de realizar trabajo. Las mquinas de vapor estaban formadas por: 4.1.- La caldera La caldera es el lugar donde se quema el combustible. El agua se transforma en vapor. Este adquiere una presin elevada y continua por los conductos hasta llegar al cilindro. En la caldera se producen residuos que proceden de la combustin, humos (que son expulsados a travs de la chimenea), y cenizas (que para limpiarlas hay que parar la caldera). 4.2.- El cilindro y el distribuidor El vapor de la caldera pasa al cilindro. La alta presin del vapor empuja el pistn desplazndolo a lo largo del cilindro. Cuando el pistn llega al P.M.I. (punto muerto inferior), el vapor se introduce por el otro extremo del cilindro forzndolo a desplazarse en sentido contrario. Y produce el movimiento del eje. El distribuidor es el mecanismo encargado de hacer entrar el vapor en el interior del cilindro, alternativamente, por un extremo o por el otro. 4.3.- El regulador El regulador es un mecanismo que sirve para conseguir una velocidad constante en el giro del volante de inercia, con cualquier rgimen de trabajo. Esto se consigue gracias a un mecanismo formado por una vlvula que permite la entrada de vapor segn la fuerza centrfuga, gracias a esta fuerza unas bolas pesadas suben y bajan abriendo o cerrando la vlvula.

MAQUINA DE VAPOR

5.- Motor trmico de combustin interna 5.1.- Introduccin Como su nombre indica es un motor trmico en el que el proceso de combustin se produce en el interior del motor. Estos motores tambin se conocen como motores de explosin, ya que la combustin se produce gracias a una explosin controlada.

5.2.- Partes de un motor trmico de combustin interna - Pistn: se utiliza para aprovechar la fuerza de empuje de los gases que se producen en la explosin. - Segmentos: aslan el combustible superior del aceite inferior. - Buln: unin articulada que permite el movimiento relativo entre el pistn y la biela. - Biela - manivela: mecanismo que transforma el movimiento lineal del pistn en movimiento de giro del eje del motor. - Cigeal: es el eje del motor donde se produce el movimiento de giro. - Volante de inercia: se utiliza para almacenar energa que se produce durante la explosin, de esta manera el pistn podr seguir su movimiento hasta completar el ciclo de funcionamiento. - Vlvulas: elementos que se abren y se cierran en diferentes momentos del ciclo para permitir la entrada de combustible y la salida de gases quemados en la explosin. (Admisin, Escape) son accionadas por un mecanismo (rbol de levas). - Buja: genera una chispa elctrica que provoca la explosin del combustible comprimido. - Crter: parte inferior del motor donde se almacena el aceite para engrasar las partes mviles del motor.

MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA

5.3.- Ciclo de funcionamiento de un motor de gasolina El ciclo de funcionamiento de un motor de gasolina se divide en cuatro tiempos. 1 Fase: Admisin El pistn comienza a bajar, la vlvula de admisin se abre y se produce un efecto de admisin de la mezcla aire combustible.

2 Fase: Compresin El pistn sube, las vlvulas se cierran y la mezcla se comprime. La temperatura y la presin aumentan.

3 Fase: Explosin. La buja suelta una chispa y se produce una explosin del combustible, que obliga al pistn a desplazarse hacia abajo. (Es la nica fase en la que se produce energa).

4 Fase: Escape. El pistn se desplaza hacia el PMS y en su camino expulsa los gases residuales por la vlvula de escape, que estar abierta.

5.4.- Caractersticas de un motor 5.4.1.- La cilindrada. Es el volumen total del motor que se puede llenar de mezcla aire - combustible. Para calcular la cilindrada hay que tener en cuenta estos dos factores: Carrera: es la distancia existente entre el PMI y el PMS. Volumen del cilindro: que es igual al volumen del barrido del pistn ms el volumen residual (Cmara de combustin).
Cilindrada = Volumen unitario Nmero de Cilindros
C= Pi d 2 Carrera n 4 Pi d 2 Carrera 4

Vu =

5.4.2.- La relacin de compresin La relacin de compresin es la relacin que hay entre el volumen que ocupa el combustible antes de estar comprimido y el que ocupa despus de la fase de compresin.
Relacin de Compresin = Volumen del combustibl e antes de comprimirl o Volumen del combustibl e despus de comprimirl o

La relacin de compresin habitual es la que se encuentra entre el 1 - 7 y el 1 - 10. 5.4.3.- La potencia Es la cantidad de trabajo que puede realizar un motor por unidad de tiempo. 1 CV = 736 w (CV = caballo de vapor) La potencia de un motor depende de tres factores: - Cilindrada: cuanto mayor es la cilindrada, mayor es la potencia. - Velocidad de rgimen (velocidad de giro del eje): cuanto mayor es la velocidad de rgimen, mayor es la potencia. - Relacin de compresin: cuanto mayor es la relacin de compresin, mayor es la potencia.

5.4.4.- El par de un motor El par motor se define como la fuerza que transmite el pistn al eje de giro a travs del mecanismo biela - manivela. Esta es la fuerza que hace girar el eje. Se mide en Newtons / metro. 5.4.5.- El consumo Hace referencia al nmero de litros que consume el motor por cada 100 Km. Cuanto mayor es la potencia, mayor es el consumo.

5.5.- Sistemas auxiliares de un motor 5.5.1.- El carburador Es el mecanismo encargado de realizar la mezcla aire - combustible en su cantidad adecuada, segn la necesidad del motor.

5.5.2.- La inyeccin electrnica La gasolina es introducida al canal de admisin por unos inyectores. (Controlados por un circuito electrnico). En cada momento el motor recibe la cantidad justa de carburante en funcin de la potencia. Gracias a este sistema se obtiene un mayor rendimiento del motor.

5.5.3.- El Turbo La turbo alimentacin consiste en introducir gases combustibles dentro del cilindro, a una presin superior a la atmosfrica, as aumenta la cantidad y la velocidad de entrada de gases combustibles, por tanto, la aumenta la potencia del motor. El turbo compresor es el conjunto de la bomba y la turbina.

5.5.4.- El circuito de refrigeracin. Ya que hay que reducir la alta temperatura del motor, se realiza un proceso de enfriamiento, a travs de un lquido que circula por un circuito de refrigeracin. El radiador enfra el lquido caliente que sale del motor.

5.5.5.- La lubricacin Los motores de 4T tienen una cantidad de aceite lubricante que hace que resbalen ciertas superficies con piezas mviles. Se utilizan para disminuir prdidas de energa y desgaste entre las piezas mviles, evitar la corrosin y disipar el calor generado. Los lubricantes pueden ser lquidos o pastosos (aceites o grasas). Caractersticas de los lubricantes: - Viscosidad: resistencia a fluir. - Untuosidad: Capacidad de adherirse a las superficies. - Puntos de combustin, inflamacin y congelacin. - Poder anticorrosivo. - Poder detergente.

5.6.- Los motores Diesel En estos motores solamente se comprime aire (1 - 23), y llega a unas temperaturas muy elevadas. El inyector electrnico suelta combustible vaporizado (gasoil), y se produce una explosin. El Funcionamiento del motor Diesel se divide en cuatro fases: 1 Fase: Admisin El pistn est a punto de llegar al PMS, en ese momento se abre la vlvula de admisin y el desplazamiento del pistn provoca la entrada de aire. Acto seguido la vlvula de admisin se cierra.

2 Fase: Compresin El pistn se desplaza hacia la parte superior del cilindro y comprime el aire. Esto provoca que el aire llegue a altas temperaturas.

3 Fase: Explosin Unos inyectores electrnicos introducen la cantidad necesaria de gasoil en funcin de la potencia del motor. A causa de la elevada temperatura el combustible se inflama y produce una gran cantidad de gases que empujan al pistn hacia la parte inferior del cilindro.

4 Fase: Escape Las vlvulas de escape se cierran y los gases son expulsados al exterior gracias al movimiento ascendente del pistn.

5.7.- El motor de dos tiempos: la moto. Estos motores son ms ligeros y ms sencillos que los de 4T, pero su funcionamiento es similar. Utilizan gasolina mezclada con aceite y no tienen vlvulas. El ciclo de funcionamiento del motor de dos tiempos se divide en dos fases: 1 Fase: Admisin y compresin El pistn se desplaza del PMI al PMS. Se abre la boca de entrada de gases combustibles que vienen del carburador. El vaco producido en el crter provoca la entrada de gases combustibles (admisin) y la mezcla de aire, gasolina y aceite. El pistn continua su movimiento hacia el PMS comprimiendo los gases combustibles del interior del cilindro.

2 Fase: Explosin y escape El pistn se desplaza debido a la chispa provocada por la buja hacia el PMI (explosin), se cierra la boca de admisin y se abre la de escape para abocar los gases quemados al exterior.

5.8.- Combustibles Los combustibles almacenan energa en forma qumica. Caractersticas de un buen combustible. - Voltil: se vaporiza muy fcilmente y as se produce una buena mezcla. - Poder calorfico alto: indica la cantidad de energa que podr liberar el combustible por unidad de masa. - Resista una alta relacin de compresin sin explotar (si el combustible se comprime mucho y no explota la potencia aumenta la potencia. - Debe generar muy poca materia contaminante. 5.8.1.- El octanaje El octanaje indica la relacin de compresin, la capacidad que tiene un combustible de ser comprimido sin que se produzca una explosin espontanea. Se mide en octanos. Gasolina SUPER de 90 a 100 octanos. Gasolina NORMAL menos de 90 octanos. Gasolina SIN PLOMO (sper) de 97 a 98 octanos (menos contaminante). GASOIL (no es voltil) Se mide en Centanos, se utiliza para los motores diesel. Entre 40 y 70 cetanos.

TEMA 2: MOTORES ELCTRICOS 1.- El magnetismo Los materiales magnticos se alteran entre si. Y atraen el hierro (magnesio). Tienen dos caras (polos magnticos): Polo Norte y Polo Sur. Los polos diferentes se atraen y los iguales se repelen.

Campo magntico: es una zona donde se manifiestan fuerzas de atraccin y repulsin.

2.- Electricidad y magnetismo (Electromagnetismo)

Imn: es un material que tiene la propiedad de atraer a materiales como el y al hierro. Interaccionar: La interaccin se produce cuando dos campos magnticos tienden a ponerse en la misma direccin. Aparecen fuerzas de expulsin.

3.- El electroimn Son imanes artificiales que basan su funcionamiento en los efectos provocados por una corriente elctrica. Se puede gobernar a nuestro gusto, se le pueden cambiar los polos y aumentar o disminuir la potencia.

4.- Motores elctricos de corriente continua Un motor elctrico es una mquina motriz capaz de transformar la energa elctrica en energa mecnica. Esta energa mecnica estar disponible en forma de movimiento de giro de un eje. 4.1.- Descripcin de un motor de C.C. Bsicamente constan de dos partes. Una fija que se denomina esttor y otra mvil llamada rotor. En el esttor se encuentran los polos magnticos, que pueden pertenecer a un imn o bien a un electroimn. En el rotor hay una bobina de hilo imantado, que se coloca sobre un eje giratorio. El eje tambin contiene el colector. Que es el lugar donde se conectan las bobinas a unas finas lminas de cobre que se denominan delgas. Unas piezas fijas de granito, resistentes al rozamiento, llamadas escobillas hacen contacto con las delgas, para permitir que la corriente llegue a la bobina del rotor.

4.2.- Funcionamiento El principio de funcionamiento de los motores elctricos se basa en la interaccin de dos campos magnticos, el del rotor y el del esttor. Cuando circula corriente por cada uno de los lados de la bobina del rotor se forma un campo magntico a su alrededor, que interactua con el campo magntico del esttor. Como consecuencia se producen unas fuerzas que obligan a la bobina del rotor a moverse, un lado hacia arriba y el otro hacia abajo, todo esto obliga a la bobina a girar. Como el sentido de la corriente se mantiene a uno y a otro lado de la bobina, cuando esta da media vuelta, el sentido de giro se mantiene, ya que las delgas del colector cambian de polaridad al girar la bobina.

5.- Maniobras sobre un motor de C.C. Las maniobras sobre un motor de C.C. son la de inversin de giro y la de control de velocidad del motor. Un circuito equivalente del motor de C.C.

5.1.- Inversin de giro. Es ms fcil invertir el sentido del campo del rotor, cuando esto ocurra se invertir la fuerza que provoca el giro del rotor y se conseguir invertir el sentido de las fuerzas.

5.2.- Regulacin de velocidad. Ya que la velocidad de giro depende de la tensin aplicada, aumentando la tensin tambin aumentar la velocidad de giro. Se consigue manipulando una resistencia colocada en el circuito, llamada resistencia de ajuste.

TEMA 3: GENERADORES DE ENERGA 1.- Introduccin Un generador elctrico es un sistema que produce energa elctrica a partir de otra energa primaria

TEMA 4: MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS 1.- Los engranajes Los engranajes son mecanismos de transmisin de movimiento circular mediante ruedas dentadas. Estas actan la una sobre la otra, a travs de los dientes que intercalan entre si. La rueda que est conectada al aparato motor, es la rueda motriz; la rueda que es empujada es la rueda conducida. En una transmisin de dos engranajes uno siempre gira en sentido contrario al otro. 1.1.- Tipos de engranajes Segn la forma de los dientes y la posicin de los ejes existen diferentes tipos de engranajes. - Engranaje con diente de flecha. - Engranaje cnico. - Engranaje recto. - Engranaje con dientes helicoidales. - Tornillo sin fin de engranaje. - Corona dentada interior. - Engranaje de cremallera. 1.2.- Propiedades de los engranajes En estos engranajes no hay posibilidad de deslizamiento entre las ruedas, ya que los dientes lo impiden. Para las transmisiones de precisin, por ejemplo el reloj, ha de haber sincronismo exacto entre los ejes. Otro tipo de transmisiones engranajes. son las de esfuerzos elevados, y con variacin de velocidad, como las cajas de cambios. En ellas hay una combinacin de diferentes

1.3.- Clculo de velocidades y relacin de transmisin Se utiliza el nmero de dientes de las ruedas, ya que es proporcional al dimetro de las mismas.

n1 = velocidad de la rueda motriz. z1 = nmero de dientes de la rueda motriz. n2 = velocidad de la rueda conducida. z2 = nmero de dientes de la rueda conducida. 2.- Transmisin por cadenas o correas dentadas Es un sistema que incorpora las ventajas de las ruedas dentadas y de las poleas. Este sistema est formado por ruedas dentadas enlazadas por una cadena metlica, de manera que los eslabones se introducen dentro de los dientes de las ruedas transmitiendo el movimiento de una a otra. A la rueda de dimetro grande se le denomina plato, y a la de dimetro pequeo pin. 2.1.- Propiedades Las transmisiones por cadena son fuertes y seguras, por ello se utilizan en bicicletas y motos. No obstante, no se pueden transmitir velocidades elevadas, ya que la cadena, en moverse rpidamente, vibra y este hecho provocara un deterioro rpido del mecanismo. Para solucionar este problema se substituye la cadena de acero por una correa dentada fabricada en caucho, ya que es ms resistente y puede transmitir velocidades mayores.

2.2.- Clculo de velocidades y relacin de transmisin En este tipo de transmisiones de velocidades y relacin de transmisin, se calculan igual que las transmisiones de ruedas dentadas, partiendo del nmero de dientes del plato y del pin.

n1 = velocidad de la rueda motriz. z1 = nmero de dientes de la rueda motriz. n2 = velocidad de la rueda conducida. z2 = nmero de dientes de la rueda conducida.

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