UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA ENG 008 Fenmenos de Transporte I A Prof Ftima Lopes

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FORAS HIDRULICAS SOBRE SUPERFCIES SUBMERSAS

Reviso, apndice A Streeter: SISTEMAS DE FORAS, MOMENTOS, CENTROS DE GRAVIDADE Dois sistemas de foras so equivalentes se apresentarem o mesmo valor para a soma das foras em qualquer direo e o mesmo valor para a soma de momentos em relao a qualquer eixo. O mais simples sistema de foras equivalente chamado resultante do sistema de foras. Quando o corpo livre est em repouso ou move-se segundo uma linha reta com velocidade uniforme, diz-se que ele est em equilbrio. Pela segunda lei do movimento de Newton, j que no h acelerao do corpo livre, a soma dos componentes de todas as foras em qualquer direo deve ser nula, e a soma de todos os momentos em relao a qualquer eixo deve ser zero. A ao de um fluido sobre qualquer superfcie pode ser substituda pelo sistema de foras resultante, que causa movimento externo ou reao, igual ao provocado pelo sistema de foras distribudas no fluido. Nessas condies o fluido pode ser considerado como tendo sido completamente removido, com a resultante atuando em seu lugar. O momento de uma rea, volume, peso ou massa, poder ser determinado de uma maneira anloga determinao dos momentos de uma fora com respeito a um eixo.

MOMENTOS DE PRIMEIRA ORDEM O momento de uma rea A em relao ao eixo y, exprime-se por

x d A , com a integrao estendida a toda rea.

O momento de 1 ordem tambm chamado de momento esttico.

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Para determinar o momento em relao a um eixo paralelo, por exemplo, x = k, a expresso torna-se

(x k ) d A = x d A k A
A

(1)

a qual evidencia que existir sempre um eixo paralelo x = k = x , em relao ao qual o momento vale zero. Esse eixo chamado central e determinado igualando a z ero a expresso (1) e tirando o valor de

x:
A

(x k ) d A = x d A k A = x d A x A
A

x=

1 x dA AA

O outro eixo central paralelo ao eixo x pode ser determinado:

y=

1 y dA AA

O ponto de interseco dos eixos centrais chamado centro de gravidade ou centride da rea. O momento de 1 ordem nulo em relao a qualquer eixo passando pelo centro de gravidade (isto pode ser mostrado atravs de uma rotao de eixos). Quando uma rea tem um eixo de simetria, tal eixo ser central, j que os momentos de elementos de rea simetricamente situados de cada lado do eixo so iguais em mdulo e de sinais contrrios. Quando a posio do centro de gravidade conhecida, o momento de 1 ordem em relao a qualquer eixo pode ser obtido sem integrao:

z dA = z A
O eixo central de um tringulo, paralelo a um dos lados, situa-se a um tero da altura desde esse lado.

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Tomando-se o momento de 1 ordem de um volume em relao a um plano yz, a distncia at o seu centro de gravidade analogamente determinada,

x=

1 x d 1 M

O centro de massa de um corpo determinado pelo mesmo procedimento:

xm =
dm elemento de massa M massa total do corpo

x dm

Para finalidades prticas de engenharia, o centro de gravidade de um corpo coincide com o seu centro de massa.

MOMENTOS DE SEGUNDA ORDEM O momento de segunda ordem uma rea A em relao ao eixo y :

Iy = x2 d A
A

(momento de inrcia)

Chama-se momento de inrcia da rea e sempre positivo j que dA sempre considerado positivo. Fazendo a mudana de eixo para um eixo paralelo e passando pelo centro de gravidade C da rea

IC = x x d A = x 2 d A 2 x x d A + x d A
A A A A

Uma vez que:

x dA = x A,

2 x d A = Iy ,

dA = A
2

Ento:

IC = Iy 2 x A + x A = I y x A
ou

I y = IC + x A
O momento de inrcia de uma rea em relao a um eixo qualquer a soma do momento de inrcia em relao a um eixo paralelo passando pelo centro de gravidade com o produto da rea pelo quadrado da distncia e ntre os eixos.
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PRODUTO DE INRCIA O produto de inrcia I xy de uma rea, tambm chamado de momento centrfugo, expresso por:

I xy = x y d A , podendo ser positivo ou negativo.

A

Escrevendo as expresses para o produto de inrcia centrais paralelos aos eixos x e y obtm-se:

I xy em relao aos eixos

I xy = x x y y d A = x y d A x y d A y x d A + x y d A
A A A A A

)(

Mas
A

y dA = y A

x dA = x A

Ento:

I xy = I xy x y A x y A + x y A I xy = I xy x y A
ou

I xy = I xy + x y A
Quando um dos eixos um eixo de simetria da rea, o produto de inrcia nulo.

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OBSERVAO: Efeito de fora de contato em um fluido confinado problema esttico.

Se a presso externa for exercida sobre uma parte do contorno de um fluido confinado, essa presso, uma vez impedido o movimento do fluido, ser transmitida atravs do fluido com a mesma intensidade.

O equilbrio exige que o aumento da presso no elemento interno tenha correspondncia com a presso aplicada no contorno. Como o elemento pode ser escolhido de comprimento arbitrrio e em qualquer posio deve ficar claro que uma presso p desenvolvida sobre o contorno deve propagar-se pelo fluido. O princpio acima corresponde ao do elevador hidrulico e do freio hidrulico.

Uma presso desenvolvida pelo pisto C propagada pelo fluido

FB = FC
Para uma mesma fora as reas

AB AC

FC , FB

ser tanto maior quanto maior for a relao entre

AB AC
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PRENSA HIDRULICA

Seja um tubo em U que apresenta reas diferentes em cada ramo. O tubo preenchido com lquido e colocado um pisto em cada um dos lados. Aplicando-se uma pequena fora F1 no lado de menor rea ( A1 ) pode-se deslocar ou sustentar uma fora bem maior (dependendo da relao entre as reas) no lado de maior rea ( A 2 )

Em (1): F1 Em (2):

= p1 A1

F2 = p 2 A 2

F1 A1 F p1 = 1 A1 p1 =

Pela hidrosttica:

p1 = p 3 = p 2 + h F1 F = 2 + h A1 A 2
F2 = F1 A2 A1

Se h = 0 (os pistes esto no mesmo nvel)

Deste modo, para uma mesma fora for a relao

F1 , a fora F2

ser tanto maior quanto maior

A2 A1
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FORAS EM SUPERFCIES PLANAS

A distribuio das foras resultantes da ao do fluido, em uma superfcie da rea finita, pode ser substituda por uma fora resultante conveniente, na medida em que estejamos interessados apenas nas reaes externas. Nesta parte ser determinada a intensidade e a linha de ao (centro das presses) da fora resultante. Como o fluido esttico, no existem tenses de cisalhamento, logo as foras que devem atuar so normais superfcie. As superfcies planas podem se apresentar: Horizontais Inclinadas SUPERFCIES HORIZONTAIS Uma superfcie plana horizontal, mergulhada em um fluido em repouso estar sujeita a um presso constante. Consideremos a superfcie contida no plano xy.

As foras elementares p d A aplicadas em cada d A so paralelas e de mesmo sentido, de forma que a soma escalar das mesmas dar a intensidade da fora resultante. Sua direo ser a da normal a superfcie e contra a mesma se p for positiva. A intensidade da fora resultante agindo em um dos lados da superfcie ser:

FR = p d A = p d A FR = p A = h A
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LINHA DE AO

A linha de ao, ou seja , o ponto da rea onde nulo o momento das foras distribudas, em relao a um eixo qualquer que passa por este ponto.

Adotando o eixo arbitrrio xy, com C sendo o centro de gravidade ou centride da rea:

O momento da resultante dever ser igual ao do sistema de foras distribudas em relao a um eixo qualquer.

Em relao ao eixo y, por exemplo, teremos:

p A x ' = x p dA
A

onde x ' a distncia do eixo y resul tan te

Como

p constante

p A x ' = p x dA
A

x' =
onde

1 x dA = x AA

a distncia do eixo y ao centro de gravidade ou centride da rea.

Logo, em uma superfcie horizontal sujeita presso esttica de um fluido, a resultante passar pelo centro de gravidade da mesma.

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SUPERFCIES INCLINADAS Na figura que se segue est representada uma superfcie plana pelo seu trao AB, com uma inclinao Eixo x ? Eixo y ?

em relao horizontal.

interseco da superfcie livre com o plano que contm a superfcie em estudo pertence ao plano da superfcie e tem origem em O na superfcie livre.

Deste modo o plano xy ser o suporte da superfcie inclinada. Objetivo: determinao da intensidade, direo e linha de ao da fora resultante devido ao lquido, em um dos lados da superfcie.

Adotando-se como elemento de rea uma faixa horizontal intensidade da fora agindo sobre a mesma ser,

de largura

y, a
(1)

F = p A = h A = y sen A

Como todas as foras elementares so paralelas, a intensidade da fora F, que age de um lado da superfcie, poder ser obtida por uma integrao sobre toda a rea.

FR = p d A =
pois
A

y dA = y A

h dA = sen y d A = sen y A = h A = pG A
(do momento esttico)

(2)

y sen = h (pela figura)

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e Logo,

p G = h a presso no centride da rea.

FR = h A

ou

FR = p G A

Ou seja, a intensidade da fora que age de um lado de uma superfcie submersa num lquido igual ao produto da rea da superfcie pela presso que atua no seu centro de gravidade. Se p G for positiva, a fora ter um sentido tal que a superfcie seja comprimida e como todas as foras elementares so normais, a resultante tambm o ser. CENTRO DAS PRESSES A linha de ao da fora resultante passar por um ponto de coordenadas x P , y P chamado centro das presses. Diferentemente do caso da superfcie horizontal, o centro das presses de uma superfcie inclinada ao coincidir com o seu centro de gravidade.

Para determinar o centro das presses necessrio igualar os momentos x P FR e y P FR da resultante aos momentos das foras distribudas em relao aos eixos y e x respectivamente, logo:

x P FR = x p dA
A

(3) (4)

y P FR = y p dA
A

sendo agora a rea elementar igual a De onde:

x y

1 FR 1 yP = FR xP =

x p dA

y p dA

Em muitas aplicaes estas equaes sero resolvidas de forma mais conveniente por integrao grfica. Para reas simples poderemos obter frmulas gerais como segue: De (2) FR = y A sen Ento:

xp =

1 x y sen dA y A sen A

(5)
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xp =
Como Ento:

I xy 1 x y dA = y A yAA

(6)

I xy = I xy + x y A

xp =

I xy yA

+x
x=x

(7)

Quando um dos eixos centrais superfcie, ento I xy

ou y = y for um eixo de simetria da anula-se e o centro das presses estar sobre x = x .

Como I xy poder ser positivo ou negativo, o centro das presses poder se localizar em qualquer lado da linha

x = x.

Para determinar

yP :

yp =
yp =

1 y y sen dA y A sen A
Ix 1 2 y dA = y A yAA
Pelo teorema dos momentos de inrcia para eixos paralelos:
2

(8)

I x = IG + y A
Ento, substituindo (9) em (8):

(9)

yp =
ou

IG +y yA IG yA

(10)

yp y =

sempre positivo, logo y P y tambm o ser de forma que o centro das presses localizar-se- sempre abaixo do centro de gravidade da superfcie.

IG

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