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NOTAS DE AULA
FENMENOS DE TRANSPORTE
PARA BI OENGENHARI A
Balano de Massa
Bernoulli
Viscosidade
Balano da Quant idade de Moviment o
Pr of . Mar cos Pi not t i Bar bosa
Depart ament o de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 2
Leis Bsicas para um Sist ema Abert o
Equao de Balano de Massa na Forma I nt egral
0 =
sistema
dt
dM
onde a massa do sist ema, M , dada por,
= =
) ( ) ( sistema sistema M
sistema
d dm M
Escrevendo est a variao da massa do sist ema em funo do
t empo e ut ilizando a formulao de volume de cont role:
+
SC VC
Sistema
A d V d
t dt
dM
r r
.
Considerando que a massa se conserva, pode- se escrever a
Equao do Balano de Massa
+
=
SC VC
A d V d
t
r r
. 0
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 3
Equao do Balano de Massa para Escoament os Permanent es
0 =
=
SC
A d V
r r
. 0
A int egral de
A d V
r r
.
chamada de t axa de fluxo de massa ou vazo
em massa.
Port ant o, para um escoament o permanent e, a vazo em massa (
m&
) que ent ra no Volume de Cont role deve ser igual vazo em
massa que sai do Volume de Cont role.
Definindo- se a vazo em massa (
m&
) passando por uma seo da
Superfcie de Cont role de rea A:
=
A
A d V m
r r
&
.
Considerando- se escoament o uniforme cruzando uma seo n do
Volume de Cont role:
n n n
A
A V A d V
n
r r r r
. . =
ou, em t ermos das grandezas escalares:
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 4
cos . .
n n n
A
A V A d V
n
=
r r
onde o ngulo ent re o vet or Velocidade e o vet or rea.
Na ent rada
0
180 = ( 1 cos = ) ; na sada
0
0 = ( 1 cos = )
Considerando a parede inferior ( 3) e a parede superior ( 4) como
impermeveis, pode- se resolver a int egral da equao de balano
de massa, para as superfcies de cont role, da seguint e forma:
0 . .
2 2 2 1 1 1
= + A V A V
dA V
dA
V
Entrada
Sada
1 2
3
4
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 5
Equao do Balano de Massa para Escoament os I ncompressveis
=
SC
A d V
r r
. 0
A int egral de A d V
r r
. chamada de t axa de fluxo de volume ou vazo
volumt rica
Port ant o, para um escoament o incompressvel, a vazo volumt rica
( Q) que ent ra no Volume de Cont role deve ser igual vazo
volumt rica que sai do Volume de Cont role.
Definindo- se a vazo volumt rica ( Q) passando por uma seo da
Superfcie de Cont role de rea A:
=
A
A d V Q
r r
.
Define- se a Velocidade Mdia:
= =
A
A d V
A A
Q
V
r r
.
1
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 6
Equao de Balano de Massa na Forma Diferencial
a) Escoament o Unidimensional
Quando a massa do fluido em B B* se move par a C C* , o princpio
da conservao da massa pode ser aplicado como segue:
2 2 2 1 1 1
dS A dS A =
Dividindo- se pelo t empo que ocorreu est e moviment o:
dt
dS
A
dt
dS
A
2
2 2
1
1 1
=
Sabendo-se que:
Equao da Cont inuidade
2 2 2 1 1 1
V A V A =
dS
1
dS
2
A
1 A
2
V
2
B C
B* C*
V
1
2
1
1
V
dt
dS
=
2
2
V
dt
dS
=
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 7
A equao da cont inuidade pode ser reescrit a:
Ou sej a,
( ) ( ) ( )
0 =
dV
V
AV
dA
A
AV
d
AV
Efet uando- se as derivadas parciais:
0 = + + AdV VdA AVd
Dividindo por A V:
0 = + +
V
dV
A
dA d
A V = constante
( ) 0 = AV d
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 8
Equao de Balano de Massa na Forma Diferencial
b) Escoament o bidimensional
Assumindo escoament o permanent e
0 =
t
, det erminam- se as
component es da velocidade e a massa especfica para cada vrt ice
do volume de cont role represent ado acima:
Vr t i ce Di r eo x Di r eo y Densi dade
A
u u
A
=
v v
A
=
=
A
B
dx
x
u
u u
B
+ = dx
x
v
v v
B
+ = dx
x
B
+ =
C
dy
y
u
dx
x
u
u u
C
+ = dy
y
v
dx
x
v
v v
C
+ = dy
y
dx
x
C
+ =
D
dy
y
u
u u
D
+ = dy
y
v
v v
D
+ =
dy
y
D
+ =
y
C
u
C
v
C
B
u
B
v
B
A
u
A
v
A
D
u
D
v
D
x
dx
dy
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 9
Face
Velocidade mdia
cruzando a face
Massa Especfica ao
longo da face
AB
2
B A
v v +
2
B A
+
BC
2
C B
u u +
2
C B
+
CD
2
D C
v v +
2
D C
+
DA
2
D A
u u +
2
D A
+
y
C
u
C
v
C
B
u
B
v
B
A
u
A
v
A
D
u
D
v
D
x
dx
dy
u
BC
u
DA
v
CD
v
AB
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 10
O princpio da cont inuidade afirma que a massa que ent ra no
volume de cont role exat ament e e massa que sai, ou sej a:
Subst it uindo os valores das t abelas, expandindo os produt os e
t omando apenas soment e os t ermos de maior ordem de grandeza,
obt m- se a equao da cont inuidade bidimensional.
( ) ( ) 0 =
v
y
u
x
Para escoament o incompressvel:
0 =
y
v
x
u
0 = V div
r
Equao da cont inuidade na forma geral:
0 = +
V div
t
r
Velocidade mdia
cruzando AB
Densidade mdia
ao longo de AB
x
dx
+
Velocidade mdia
cruzando AD
Densidade mdia
ao longo de AD
x
dy
=
Velocidade mdia
cruzando BC
Densidade mdia
ao longo de BC
x
dy
+
Velocidade mdia
cruzando CD
Densidade mdia
ao longo de CD
x
dx
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 11
Funo Corrent e
convenient e descrever mat emat icament e qualquer configurao
de escoament o. Pode- se est udar a t raj et rias das part culas, a
hist ria dest as part culas no escoament o ou a curva t angent e dos
vet ores do campo de velocidades.
Define- se Li nha de Emi sso como sendo uma linha imaginria
que une as part culas fluidas que passam por um pont o fixo no
espao.
Define- se como Tr aj et r i a a linha t raada por uma part cula fluida
durant e um t empo det erminado do escoament o.
Define- se Li nha de Cor r ent e a linha desenhada no campo do
escoament o de forma que, num dado inst ant e, t angent e direo
do escoament o em cada pont o do campo.
Em um escoament o per manent e, Linha de Emisso, Tr aj et ria e
Linha de Corrent e so coincident es.
Exist e um disposit ivo mat emt ico que cont empla a forma das linhas
de corrent e ( incluindo as front eiras) e a escala das component es da
velocidade em pont os represent at ivos do escoament o. Est e
disposit ivo a funo corrent e, , definida a seguir:
x
v
y
u
=
Onde
( ) t y x , ,
uma funo cont nua.
Pode- se escrever, ent o, a equao de balano de massa em
t ermos da funo corrent e:
0
2 2
=
x y y x y
v
x
u
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 12
Expressar a equao do balano de massa em t ermos de f uno
corrent e:
Vant agem: Reduz o nmero das variveis dependent es para
soment e uma.
Desvant agem: Aument a, em uma ordem, as derivadas
parciais.
Efet uando a derivada t ot al da funo
dy
y
dx
x
d
Sabendo- se que
= dy
y
dx
x
d
e que, por definio, no h fluxo at ravs da linha de corrent e,
possvel det erminar a vazo que passa ent re duas linhas de
corrent e adj acent es. A vazo ( em volume) ent re as linhas de
corrent e
1
e
2
pode ser det erminada considerando- se o fluxo
at ravs de AB ou de BC.
y
x
A
B
C
2
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 13
Para uma profundidade unit ria, a vazo at ravs de BC
dy
y
udy Q
y
y
y
y
= =
2
1
2
1
Ao longo de BC, x const ant e e
dy
y
d
. Port ant o,
= =
=
2
1
2
1
1 2
d dy
y
Q
y
y
Propriedades das linhas de corrent e
Q = A.V = constante entre 2 linhas de corrente
Linhas de corrente mais espaadas,
menor a velocidade.
Linhas de corrente menos
espaadas, maior a velocidade.
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 14
Propriedades das linhas de corrent e
Linhas de corrente coincidentes Velocidade Infinita
Linhas de corrente NUNCA se interceptam.
Um ponto no espao no pode estar animado
com duas velocidades distintas
V
1
V
2
A.V > 0
A.V < 0
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 15
Rot ao de Fluido
A rot ao de uma poro de fluido uma quant idade vet orial:
k j i
z y x
r
r r
r
+ + =
Onde,
=
z
v
y
w
x
2
1
=
x
w
z
u
y
2
1
=
y
u
x
v
z
2
1
Em not ao vet orial:
V
r
r
=
2
1
A t enso de cisalhament o est relacionada com a t axa de
deformao angular gerada pelo efeit o da viscosidade, fazendo com
que sej a no nulo. Port ant o, a presena de foras viscosas
significa que o escoament o rot acional.
Escoament o I rrot acional
Define- se escoament o irrot acional quando ocorrer:
0 = = =
z y x
Na prt ica, ser uma hipt ese vlida para as regies de um
escoament o nas quais as foras viscosas so desprezveis.
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 16
Escoament o Pot encial
Pot encial de Velocidade
Em um escoament o irr ot acional, o campo de velocidade pode ser
definido por uma funo pot encial de velocidade, , definido a
seguir:
Rot acional ( grad ) =
0 =
uma funo escalar com as derivadas primeira e segunda
cont nuas.
Para um escoament o irrot acional:
0 = V
r
Deve exist ir uma funo escalar t al que o gradient e de sej a
proporcional ao vet or velocidade.
Para que o sent ido posit ivo do escoament o sej a o de decrescent e,
define- se t al que:
= V
r
Ent o,
z
w
y
v
x
u
=
Para coordenadas cilndricas:
z
V
r
V
r
V
z r
1
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 17
Definio de Funo Corrent e e Pot encial de Velocidade
x
v
y
u
=
( 1)
y
v
x
u
=
( 2)
Subst it uindo a Eq.( 1) na condio de irrot acionalidade, a seguir:
0 =
y
u
x
v
Result a em:
0
2
2
2
2
=
y x
Subst it uindo a Eq. ( 2) na equao da cont inuidade ( fluido
incompressvel) , a seguir:
0 =
y
v
x
u
Result a em:
0
2
2
2
2
=
y x
Qualquer funo ou que sat isfaa a Equao de Laplace
represent a um possvel campo de escoament o bidimensional,
incompressvel e irrot acional.
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 18
Rel ao ent r e Funo Cor r ent e e Pot enci al de Vel oci dade
Sabendo- se que const ant e ao longo de uma linha de corrent e:
0 =
= dy
y
dx
x
d
A inclinao de uma linha de corrent e dada por:
u
v
u
v
y
x
dx
dy
=
Da mesma forma, ao longo de uma linha de const ant e:
0 =
= dy
y
dx
x
d
A inclinao de uma linha de pot encial dada por:
v
u
y
x
dx
dy
=
Pode- se concluir que a funo corrent e ( ) ort ogonal funo
pot encial ( ) .
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 19
Escoament os Planos Element ares
Escoament o Uniforme
Ux v
Uy U u
= =
= =
0
Font e
r
q
V
q
r
q
V
r
ln
2
0
2 2
= =
= =
q a vazo volumt rica por unidade de profundidade.
Sorvedouro
r
q
V
q
r
q
V
r
ln
2
0
2 2
= =
= =
q a vazo volumt rica por unidade de profundidade.
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 20
Escoament os Planos Element ares
Vrt ice
2 2
ln
2
0
K
r
K
V
r
K
V
r
= =
= =
K a int ensidade do vrt ice.
Dipolo
r
sen
r
V
r
sen
r
V
r
cos
cos
2
2
=
a int ensidade do dipolo.
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 21
Superposio de Escoament os Planos Element ares
Foi demonst rado que as funes e sat isfazem a equao de
Laplace ( equao diferencial parcial, linear e homognea) .
Port ant o, as solues podem ser superpost as para desenvolver
configuraes de escoament o mais complexas.
Como no h escoament o na direo t ransversal a uma linha de
corrent e, qualquer cont orno de linhas de corrent e pode ser
imaginado como represent ando uma superfcie slida.
Escoament os pot enciais produzem corpos com sust ent ao, mas
com arrast o nulo. I st o um paradoxo, pois se no h at rit o
( escoament o invscido) , no deve haver nem sust ent ao nem
arrast o. Est e paradoxo conhecido como Paradoxo de
DAlambert .
Exist em dois mt odos para realizar a combinao de escoament os
element ares:
Mt odo Di r et o consist e na combinao de escoament os
element ares, seguida do clculo diret o da configurao de linhas de
corrent es, forma do corpo, campo de velocidade, pont o de
est agnao e dist ribuio de presso.
Mt odo I nver so calcula a forma do corpo que produzir uma
desej ada dist ribuio de presso. Singularidades dist ribudas
( vrt ices, font es e sorvedouros) localizadas no eixo ou na superfcie
do corpo so usadas para modelar o corpo.
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 22
Superposio de Escoament os Planos Element ares
Font e e Escoament o Uniforme
( escoament o sobre meio corpo)
cos ln
2
2
Ur r
q
Ursen
q
=
+ =
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 23
Superposio de Escoament os Planos Element ares
Font e, Sorvedouro e Escoament o Uniforme
( escoament o sobre um corpo de Rankine)
( )
cos ln
2
2
1
2
2 1
Ur
r
r q
Ursen
q
=
+ =
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 24
Superposio de Escoament os Planos Element ares
Dipolo e Escoament o Uniforme
( escoament o sobre um cilindro)
cos
+ =
=
Ur
r U
sen
Ur
r U
Depart ament o de Engenhar ia Mecnica - UFMG 25
Superposio de Escoament os Planos Element ares
Dipolo, Vrt ice ( sent ido horrio) e Escoament o
Uniforme
( escoament o sobre um cilindro com circulao)
cos
2
cos
ln
2
Ur
K
r
Ursen r
K
r
sen
+
=
+ +
=
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 26
Conservao da Energia Mecnica
Para um pont o mat erial:
E
M1
= E
M2
= mgb =
1
2
mI
2
Para um fluido mais convenient e expressar a equao da
conservao da Energia por unidade de peso ( Carga) .
CAR0A =
E
M
mg
=
mgb
mg
+
mI
2
2mg
+
P
y
h
V
m
1
2
E
P
= mgb
E
C
=
1
2
mI
2
E
M
= E
P
+E
C
= mgb +
1
2
mI
2
De onde veio este termo?
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 27
Equao de Bernoulli em Termos da Carga
Car ga definida como Energia por unidade de peso. A Equao de
Bernoulli pode ser expressa em funo da carga dividindo- se a
equao ant erior por g :
= + + z
g
u p
2
2
CONSTANTE
Est a equao convenient e para muit as aplicaes em Engenharia,
pois as dimenses de cada component e so dadas diret ament e em
alt ura de coluna de fluido.
Carga de
Velocidade
Carga de Presso Carga de
Posio
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 28
Equao de Bernoulli para Escoament o de Gases e
para Escoament os sem Variao de Cot a
Sabendo- se que a densidade dos gases comparat ivament e
pequena, a carga de posio ( represent ada por z) geralment e
desprezvel. Por isso, comum expressar a Equao de Bernoulli
como segue:
= +
g
u p
2
2
CONSTANTE
Adicionalment e, est a expresso pode ser empregada quando no
h variao de cot a ( alt ura em relao a um plano de referncia) ,
mesmo quando a densidade no desprezvel.
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 29
Coment r i os I mpor t ant es
Ant es de aplicar est a equao a um problema real, lembre- se das
simplificaes que foram necessrias para se obt er a Equao de
Bernoulli:
- Viscosidade nula;
- Densidade const ant e;
- Escoament o Permanent e;
- Pode ser aplicada apenas ao longo de linhas de corr ent e.
Em t ermos da prt ica de Engenharia est as simplificaes podem ser
re- escrit as da seguint e forma:
- Viscosidade desprezvel;
- Densidade sem variao significat iva com a presso;
- Escoament o considerado Permanent e para o int ervalo de t empo
de anlise do fenmeno;
- Pode ser aplicada apenas ao longo de linhas de corrent e.
Condies I deais
Condies Aceit veis
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 30
Teorema de Torricelli
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
z
g
V P
z
g
V P
+ + = + +
Consideraes:
1. V
1
= 0; Reservat rio grande o suficient e para que a influncia
da vazo em 2 sej a desprezvel na variao do nvel da gua.
2. P
1
= 0; O reservat rio est abert o para a at mosfera;
3. P
2
= 0; O orifcio descarrega na at mosfera;
gh V 2
2
=
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 31
Medio de Velocidade e de Vazo Ut ilizando
Equao de Bernoulli
Tubo de Pit ot
gh 2 v =
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 32
Fluido Newt oniano
Definio
LEI DE NEWTON
dy
dV
dS
dF
= =
Viscosidade dinmica ou absolut a [ N. s. m
- 2
] S. I .
Viscosidade
Resistncia deformao dos fluidos em movimento; no
se manifesta se o fluido se encontrar em repouso. A ao
da viscosidade representa uma forma de atrito interno,
exercendo-se entre partculas adjacentes que se deslocam
com velocidades diferentes. A viscosidade uma
propriedade termodinmica (dependente de T e P).
F
y
x
S
V
Tenso
Deformao
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 33
Freqent ement e a viscosidade absolut a expressa em
cent ipoise em homenagem a Poiseuille.
Viscosidade absolut a da gua ( em cent ipoise)
2
000221 , 0 0337 , 0 1
78 , 1
+ +
=
Viscosidade Cinemt ica
=
Freqent ement e a viscosidade cinemt ica expressa em
cent ist okes em homenagem a St okes.
Temperatura em graus Celsius
[m
2
s
-1
]
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 34
Var i ao da Vi scosi dade Absol ut a com a
Temper at ur a
Lqui do: A viscosidade diminui com o aument o da
t emperat ura.
Gs: A viscosidade aument a com o aument o da
t emperat ura.
Temperatura
Viscosidade
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 35
Di f er ena ent r e f l ui do I deal , f l ui do New t oni ano e
f l ui do no New t oni ano
Fl ui do I deal : Fluido que no possui viscosidade.
Fl ui do New t oni ano: Fluido que se comport a segundo o
modelo propost o por I saac Newt on
dy
dV
=
Fl ui do no- New t oni ano: Fluido que se comport a de
maneira diversa do modelo propost o por Newt on.
Compor t ament o dos f l ui dos v i scosos
Parmet ro de Anlise:
dy
dV
Constante, independente
da taxa de deformao
imposta
Fluido
Newtoniano
Dependente da taxa de
deformao imposta ao
fluido
Fluido no
Newtoniano
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 36
Fluido No Newtoniano
Designao de
comportamento
Equao Reolgica
Exemplos de Fluidos e Misturas
Plstico ou de
Bingham
dy
dV
P c
+ =
Lamas de esgoto
Misturas concentradas de minrios
em gua
P de carvo em gua
Pseudoplstico
n
dy
dV
k
=
Polpa de papel em gua
Tintas e vernizes
P de cimento em gua
Sangue
Pseudoplstico
com cedncia
n
c
dy
dV
k
=
Suspenso de argila em gua
Soluo de polmeros
Newtoniano
dy
dV
=
gua
Ar
leos
Pseudoplstico
com cedncia
Plstico (Bingham)
Newtoniano 1
Newtoniano 2
Pseudoplstico
dy
dV
Fluido X
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 37
Equao do Bal ano da Quant i dade de Movi ment o
2. 1 - Volume de Cont role I nercial
sistema
dt
P d
F
=
r
r
onde a quant idade de moviment o do sist ema, P , dada por,
= =
) ( ) ( sistema sistema M
sistema
d V dm V P
r r r
Ut ilizando a formulao da Segunda Lei de Newt on a um Volume de
Cont role no submet ido acelerao:
+
= + =
SC VC
B S
A d V V d V
t
F F F
r r r r r r r
.
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 38
B
F
r
represent a as Foras de Campo.
=
VC
B
d B F
r r
Se a fora da gravidade a nica fora de campo at uant e, ent o
g B
r
r
=
e:
g m F
B
r
r
=
S
F
r
represent a as Foras de Superfcie.
A Fora de Superfcie decorrent e da presso dada por:
=
A
S
A pd F
r r
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 39
A Equao do Balano da Quant idade de Moviment o vet orial.
Como t al, pode ser escrit a na forma de t rs component es
cart esianas:
Na direo x:
+
= + =
SC VC
B S x
A d V u d u
t
F F F
x x
r r r r r
.
Na direo y:
+
= + =
SC VC
B S y
A d V v d v
t
F F F
y y
r r r r r
.
Na direo z:
+
= + =
SC VC
B S z
A d V w d w
t
F F F
z z
r r r r r
.
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 40
Para se resolver o lt imo t ermo direit a das equaes most radas
ant eriorment e, necessrio t omar alguns cuidados. Not e que a
int egral em quest o compost a por dois t ermos dist int os, um vet or
e um produt o escalar.
SC
A d V V
r r r
.
Vetor velocidade. Seu sinal depende
do sistema de coordenadas definidas
para o problema.
Produto Escalar. Seu sinal depende da
orientao do Vetor Velocidade em
relao ao Vetor rea.
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 41
EQUAO DO BALANO DA QUANTI DADE DE MOVI MENTO
Equao de Navier - St okes
2
a
Lei de Newt on
a m F
r
r
. =
Para se t rabalhar com fluidos, ut iliza- se a definio da acelerao:
Dt
V D
m F
r
r
=
escreve- se as equaes por unidade de volume
m
V =
e invert e- se
t ambm o t ermo referent e
a m
r
.
:
f
Dt
V D
r
r
=
onde
f
a fora por unidade de volume.
As foras que at uam num fluido podem ser divididas em dois
t ermos:
Foras de Campo ou Foras de Corpo C
f
Foras de Cont at o ou Foras de Superfcie S
f
S C
f f
Dt
V D
r r
r
+ =
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 42
For as de campo
A mais famosa a ao do campo gravit acional
g f
C
r
r
=
For as de Super f ci e
Mat riz das t enses
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
xx
xy
xz
x
y
z
yy
yx
yz
ij
a t enso na
direo j na face
normal ao eixo i
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 43
For as de Super f ci e
Foras em cada face do volume de cont role da figura
+ + =
+ + =
+ + =
dxdy dxdz dydz dF
dxdy dxdz dydz dF
dxdy dxdz dydz dF
zz yz xz z
zy yy xy y
zx yx xx x
Para um volume de cont role em equilbrio, est as foras so
cont rabalanadas com as foras das faces opost as.
Se o V. C. est acelerando, as t enses da frent e sero diferent es
das t enses de t rs:
dx
x
xx
tras xx frente xx
+ =
, ,
xx
xy
xz
x
y
z
yy
yx
yz
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 44
Port ant o, a fora result ant e aplicada na direo x, por exemplo,
ser:
dxdy dz
z
dxdz dy
y
dydz dx
x
dF
zx
yx
xx
xR
Tomando- se est a fora por unidade de volume:
z y x
f
xz
xy
xx
x
Port ant o,
j
ij
ij S
x
f
= =
r
r r
.
Dest a forma, a Lei de Newt on para um fluido t orna- se:
ij
g
Dt
V D
r
r
r
r
. + =
Deve- se encont rar uma maneira de relacionar
ij
com
V
r
. I st o
feit o relacionando- se Tenso com Def or mao assumindo- se uma
Lei de t axa de deformao viscosa. Por exemplo: FLUI DO
NEWTONI ANO.
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 45
Lei de Deformao para um Fluido Newt oniano
Trs post ulados de St okes ( 1845) :
1. O fluido contnuo e o seu tensor
ij
uma
funo linear da taxa de deformao
ij
2. O fluido isotrpico. Suas propriedades
so independentes da direo e, portanto,
a lei de deformao independente do
sistema de coordenadas na qual
expressa.
3. Quando a taxa de deformao zero, a
Lei de deformao deve reduzir-se
condio de presso hidrosttica.
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 46
Ut ilizando est es t rs post ulados, a definio de deformao
=
j
i
i
j
ij
x
u
x
u
2
1
e um pouco de lgebra:
V div
x
u
x
u
p
ij
i
j
j
i
ij ij
r
+
+ =
onde ij
=
= =
j i se
j i se
ij
ij
0
1
+ =
3
2
Hipt ese de St okes ( 1845) :
0
3
2
= +
Hipt ese alt ernat iva ( Fluido incompressvel) :
0 = V div
r
Nunca se chegou a uma concluso sobre isso
P p =
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 47
Equao de Navier - Stokes
Direo x:
=
z
u
x
w
z x
v
y
u
y
V div
x
u
x x
P
g
Dt
Du
x
r
2
Forma vetorial:
V div
x
v
x
v
x
P g
Dt
V D
ij
i
j
j
i
j
r
r
r
+
+ =
Escoamento incompressvel:
V P g
Dt
V D
r
r
r
2
+ =
Esta equao uma boa
aproximao para lquidos e
gases em escoamentos com
moderadas variaes de
em funo da temperatura
(t) varia mais
para um lquido do
que para um gs
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 48
Escoamento Incompressvel de Fluidos No Viscosos
Escoamento incompressvel:
P g
Dt
V D
=
r
r
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 49
ESCOAMENTO I NTERNO VI SCOSO E I NCOMPRESS VEL
Escoament o laminar ent re placas paralelas infinit as
0 = +
dy
d
x
P
yx
1
c y
x
P
yx
+
=
1
c y
x
P
dy
du
+
=
a
x
y P
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 50
2
1
2
2
1
c y
c
y
x
P
u + +
=
Para det erminar as const ant es c
1
e c
2
, aplicam- se as condies de
cont orno. Para y = 0, u = 0. Conseqent ement e, c
2
= 0. Para y = a,
u = 0. Port ant o,
Per f i l de v el oci dade
=
a
y
a
y
x
P a
u
2
2
2
Vazo em f uno da l ar gur a l
3
12
1
a
x
P
l
Q
0
1/2
-1/2
1
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 51
Escoament o laminar ent re placas paralelas com a placa superior
movendo- se a velocidade const ant e
Per f i l de v el oci dade
+ =
a
y
a
y
x
P a
a
Uy
u
2
2
2
Gradient e de presso negat ivo
0 <
x
P
Gradient e de presso posit ivo
0 >
x
P
Gradient e de presso nulo
0 =
x
P
0
1
0
3
a
x
y P
U
Depart ament o de Engenharia Mecnica - UFMG 52
Escoament o laminar complet ament e desenvolvido em um t ubo
Per f i l de v el oci dade
=
2
2
1
4 R
r
x
P R
u
Vazo em f uno da queda de pr esso
( )
L
D P
Q
128
4