1 - Sistemas y Control

LA EDUCACIN TECNOLGICA.
APORTES PARA LA CAPACITACIN CONTINUA
Sistemas y su control
Aplicacin de los procedimientos de la Tecnologa en el tercer ciclo de la EGB
serie/desarrollo de contenidos coleccin/electricidad, electrnica y sistemas de control
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INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control
Autoridades
Presidente de la Nacin Eduardo Duhalde Ministra de Educacin, Ciencia y Tecnologa Graciela Giannettasio Director Ejecutivo del Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica Horacio Galli Director Nacional del Centro Nacional de Educacin Tecnolgica Juan Manuel Kirschenbaum
Especialista en contenido: Carlos Colombini
Todos los derechos reservados. Ley 11.723 Ministerio de Educacin, Ciencia y Tecnologa Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica Saavedra 789. C1229ACE Ciudad Autnoma de Buenos Aires Repblica Argentina 2002
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INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control
serie/desarrollo de contenidos
Colecciones Autotrnica Comunicacin de seales y datos Cultura tecnolgica Diseo grfico industrial Electricidad, electrnica y sistemas de control Fludica y controladores lgico-programables Gestin de la calidad Informtica Invernadero computarizado Laboratorio interactivo de idiomas Procesos de produccin integrada Proyecto tecnolgico Simulacin por computadora
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ndice
El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica La Coleccin Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control 1. Sistemas Qu es un sistema? Una definicin de sistema Estructuras y funciones en los sistemas Estudio de los sistemas Lenguaje de representacin. Diagramas en bloques Sistemas abiertos y sistemas cerrados Propuesta de integracin 2. Sistemas de control Qu es un sistema de control? Sistemas de control manuales y automticos Lazos de control Ms informacin sobre sistemas de control automtico Lazos de alimentacin a. Realimentacin positiva b. Realimentacin negativa Seales de control 3. Sistemas de control con lgica digital Qu es un sistema de control con lgica digital? Funciones lgicas a. Funcin AND (Y) b. Funcin OR (O) c. Funcin NOT (Inversor) Compuertas lgicas a. Compuerta AND (Y) b. Compuerta OR (O) c. Compuerta NOT (Inversor) En este momento de cierre...
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El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica

El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica CeNET es el mbito del Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica destinado a la investigacin, la experimentacin y el desarrollo de nuevas propuestas en la enseanza del rea en la escuela. Desde el CeNET venimos trabajando en tres lneas de accin que convergen en el objetivo de reunir a profesores, a especialistas en tecnologa y a representantes de la industria y de la empresa, en acciones compartidas que permitan que la Escuela Tecnolgica se desarrolle de un modo sistemtico, enriquecedor, profundo... autnticamente formativo, tanto para los alumnos como para los docentes que coordinan tareas en el rea. Una de nuestras lneas de accin es la de disear, implementar y difundir trayectos de capacitacin y de actualizacin. En el CeNET contamos con quince laboratorios en los que se desarrollan cursos, talleres, pasantas, encuentros, destinados a cada educador y a cada miembro de la comunidad que lo desee. Autotrnica Centro multimedial de recursos educativos Comunicacin de seales y datos Cultura tecnolgica Diseo grfico industrial Electricidad, electrnica y sistemas de control Fludica y controladores lgico-programables Gestin de la calidad Gestin de las organizaciones Informtica Invernadero computarizado Laboratorio interactivo de idiomas Procesos de produccin integrada. CIM Proyectos tecnolgicos Simulacin por computadora La de la conectividad es otra de nuestras lneas de accin; su objetivo es generar y participar en redes que integren al Centro con organismos e instituciones educativos ocupados en la Educacin Tecnolgica, y con organismos, instituciones y empresas dedicados a la tecnologa, en general. Entre estas redes, se encuentra la que conecta al CeNET con los Centros Regionales de Educacin Tecnolgica CeRET y con las Unidades de Cultura Tecnolgica instalados en todo el pas. Tambin nos ocupa la produccin de materiales. Hemos desarrollado dos series de publicaciones: Educacin Tecnolgica, que abarca materiales (uni y multimedia) que intentan posibilitar al destinatario una definicin curricular del rea de la Tecnologa en el mbito escolar y que incluye marcos tericos generales, de referencia, acerca del rea en su conjunto y de sus contenidos, enfoques, procedimientos y estrategias didcticas ms generales; y Desarrollo de contenidos, nuestra segunda serie de publicaciones, que nuclea fascculos de capacitacin que pueden permitir una profundizacin en los campos de problemas y de contenidos de las distintas reas del conocimiento tecnolgico (los quince mbitos que puntualizbamos y otros que se les vayan sumando) y que recopila, tambin, experiencias de capacitacin docente desarrolladas en cada una de estas reas.
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A partir de estas lneas de trabajo, el CeNET intenta constituirse en un espacio en el que las escuelas, los docentes, los representantes del sistema tcnico y cientfico, y las empresas puedan desarrollar proyectos de innovacin que redunden en mejoras para la enseanza y el aprendizaje de la Tecnologa.
Buenos Aires, noviembre de 2002
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La Coleccin Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

El CeNET cuenta con una Unidad de Gestin del Aprendizaje en Electrnica y Sistemas de Control que tiene por objetivo el desarrollo de proyectos tecnolgicos propios de este campo del conocimiento, en los que se pone en juego la metodologa de resolucin de problemas que involucran contenidos de la electrnica. Los mdulos de esta Unidad permiten al profesor que est capacitndose desarrollar competencias en materia de diseo y medicin de circuitos, y en tcnicas analgicas y digitales, poniendo a disposicin del docente equipos, dispositivos y sistemas de simulacin por computadora para el diseo, la medicin y el control de sistemas electrnicos. Desde esta UGA, adems de desarrollarse procesos de capacitacin presencial, se lleva adelante la coleccin de publicaciones Electrnica y sistemas de control, basndose en la cual se ha diseado un sistema de educacin a distancia. Sistemas y su control Aplicacin de los procedimientos de la Tecnologa en el Tercer Ciclo de la Educacin General Bsica- es el primer material de esta coleccin. Tiene por objeto presentar al profesor que est capacitndose una secuencia didctica en la que se integran los procedimientos generales de la tecnologa el proyecto tecnolgico y el anlisis de producto y el tratamiento de contenidos conceptuales bsicos acerca de los sistemas y de su control. Porque, esta problemtica es central en el campo de cuestiones tecnolgicas: estos sistemas actan sobre mquinas, procesos, equipos e instalaciones de muy variada naturaleza y en reas tan diferentes como: la produccin de bienes y, o servicios, el hogar, la proteccin de la salud,
Tecnologa Nace de necesidades, responde a demandas y, mediante el desarrollo de productos tecnolgicos, se propone la solucin de problemas concretos de las personas, empresas, instituciones o del conjunto de la sociedad. (Contenidos Bsicos Comunes para la Educacin General Bsica. Tecnologa, Bloque 5. Procedimientos relacionados con la tecnologa. 1995. Ministerio de Educacin de la Nacin)
las reas que tienen que ver con el medio ambiente, las comunicaciones, el transporte, etc.
Los sistemas automticos que son los que gobiernan, en forma autnoma, mquinas, procesos, equipos, instalaciones. se constituyen, as, en uno de los aportes ms significativos de la tecnologa de los ltimos cincuenta aos; su desarrollo ha permitido aplicaciones en mbitos tan distantes como el de la industria espacial o el de los aparatos domsticos, pasando por toda la gama de los sectores de la produccin y de los servicios, tanto en situaciones de normalidad como de emergencia. Y esta temtica, de tanta importancia para la tecnologa, es retomada por los Contenidos Bsicos Comunes para la Educacin General Bsica, al incluir bloques conceptuales referidos a control automtico.
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Para trabajar estos contenidos, acudiremos a los procedimientos estructurantes de la Tecnologa: el proyecto tecnolgico y el anlisis de producto.
Anlisis de Producto Se parte de un producto tecnolgico determinado y, mediante un anlisis sistemtico, se determina el marco referencial de su creacin,
Los productos tecnolgicos (bienes, procesos o servicios) constituyen, as, las respuestas que brinda la tecnologa a las necesidades, deseos o demandas de la sociedad:
DEMANDA SOCIAL PRODUCTO TECNOLGICO
PLANTEA PROBLEMAS PROPONE LA SOLUCIN
la necesidad que se propuso satisfacer, los condicionamientos y posibilidades que influyeron en su diseo, su desarrollo histrico y el impacto que obtuvo. (Contenidos Bsicos Comunes
La presencia en el aula-taller de tecnologa del procedimiento proyecto tecnolgico y del procedimiento anlisis de producto permite configurar un circuito integrado de trabajo:
para la Educacin General Bsica. Tecnologa, Bloque 5. Procedimientos relacionados con la Tecnologa. 1995. Ministerio de Educa-
Sociedad
Tecnologa
cin de la Nacin)
Problema Anlisis de Producto Demanda Social Proyecto Tecnolgico
Solucin
Proyecto Tecnolgico Parte del marco referencial
Producto Tecnolgico
que determina la necesidad, la demanda o la oportunidad y, siguiendo el mtodo de proyectos, se arriba al producto tecnolgico con el propsito de satisfacer esa demanda, evaluando su adecuacin a los ob-
Y de esta forma de trabajo nos ocuparemos en las tres partes que integran este material: 1. Sistemas 2. Sistemas de control 3. Sistemas de control con lgica digital
jetivos propuestos, y su correspondiente impacto sobre el medio social y natural. (Contenidos Bsicos Comunes para la Educacin General Bsica. Tecnologa, Bloque 5. Procedimientos
Comencemos con su desarrollo...
relacionados con la Tecnologa. 1995. Ministerio de Educacin de la Nacin)
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1. SISTEMAS
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Qu es un sistema?
Cuando nos referimos a control, es usual apelar a la expresin sistema de control. Entonces, cabe preguntarnos: Qu es un sistema? Para avanzar en una respuesta para este interrogante, le proponemos concentrarse en la primera actividad de nuestro material de capacitacin Ficha 1, diseada alrededor de uno de los procedimientos generales de la tecnologa, el anlisis de producto en este caso, de una linterna.
FICHA 1 ANLISIS DEL PRODUCTO TECNOLGICO LINTERNA 1. Anlisis morfolgico: Cmo es? Qu forma tiene? 2. Anlisis funcional: Qu funcin cumple? 3. Anlisis estructural: Cules son sus elementos y cmo se relacionan? 4. Anlisis de funcionamiento: Cmo funciona? 5. Anlisis tecnolgico: De qu materiales est construida? Qu equipos y tcnicas se integraron? 6. Anlisis econmico: Qu valor tiene? 7. Anlisis comparativo relacional: Cmo est relacionada con su entorno? 8. Tareas complementarias: Realice un dibujo a escala de la linterna analizada con vistas y cortes, para observar la disposicin de los elementos que la componen.
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Realice el esquema del circuito elctrico de la linterna, utilizando la simbologa normalizada. Encare una respuesta para: - Cul es la funcin de interruptor? Es un elemento de control? - Qu tipo de generador de energa elctrica se utiliza? - Se producen transformaciones de energa? Cules son? - Cul es la energa de salida aprovechable en todo el proceso de transformacin? Cul es la que no se aprovecha?
Ya desarroll esta consigna de anlisis? Ahora, le presentamos una respuesta posible.
1. Anlisis morfolgico:
Cmo es? Qu forma tiene?
Objeto de forma volumtrica, de textura levemente rugosa al tacto, de color negro mate y diseo anatmico. El producto posee tres partes perfectamente definidas; dos son de forma cilndrica, de distinto dimetro y longitud; la tercera es de forma tronco-cnica y permite la vinculacin entre las partes cilndricas de distinto dimetro y longitud.
2. Anlisis funcional:
Qu funcin cumple?
Es un producto que ha sido diseado para proveer iluminacin focalizada, teniendo la particularidad de ser porttil y autnomo.
3. Anlisis estructural:
Cules son sus elementos y cmo se relacionan?
El producto en anlisis consta de las siguientes partes: 1. Contenedor: Es una pieza nica; est formada por dos partes cilndricas una, de menor dimetro y mayor longitud; otra, de mayor dimetro y menor longitud. ambas unidas entre s por una zona tronco-cnica. La parte de mayor dimetro se encuentra roscada, para posibilitar la unin con el aro, soporte del sistema ptico. El contenedor, adems, es soporte del muelle espiral de asiento de las pilas elctricas, del interruptor, de parte del circuito elctrico y del alojamiento de las dos pilas elctricas de la linterna. 2. Generador de energa: Est formado por dos pilas del tipo alcalinas generadores electroqumicos secas, tipo D, de 1,5 v. cada una, conectadas en serie.
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3. Interruptor: Es el elemento de control; permite el encendido y el apagado de la linterna, mediante el cierre y apertura de sus contactos respectivamente. Tiene caracterstica unipolar, ya que slo interrumpe uno de los conductores del circuito elctrico. 4. Dispositivo ptico: Su forma es tronco-cnica, con su parte interior espejada y su zona de menor dimetro agujereada. Es asiento del portalmparas y de la lmpara elctrica de iluminacin. 5. Lmpara: Es del tipo incandescente, de 2,4 v y de 0,7 A, con casquillo especial; Philips, KPR 102. 6. Aro soporte del sistema ptico: Es una pieza cilndrica de dimetro igual al mayor de la linterna y de corta longitud. Es soporte del disco de vidrio, de la parte delantera de la linterna y contiene al sistema ptico; permite el fijado en posicin de todo el dispositivo ptico cuando dicho aro se enrosca en el contenedor. Para garantizar un correcto ajuste entre el aro de cierre y el contenedor, existe entre ambos una arandela de plstico que asegura la adecuada unin entre ambas partes.
4. Anlisis de funcionamiento:
Cmo funciona?
El generador de energa elctrica que est compuesto por dos pilas en serie tiene su borne negativo (-) haciendo contacto con el muelle metlico interno del contenedor y su borne positivo (+) con el borne central del casquillo de la lmpara. Como el muelle metlico est conectado con uno de los bornes del interruptor, al accionarse ste se cierra o abre el circuito. El borne negativo del generador es aplicado a la parte exterior del casquillo de la lmpara, por lo que la tensin del generador est aplicada a los bornes de la lmpara, establecindose la circulacin de corriente que produce la incandescencia del filamento y la consiguiente produccin de luz. Accionando nuevamente el interruptor, se produce la separacin de sus contactos, abrindose el circuito y como la lmpara no tiene la tensin aplicada entre sus bornes no circula corriente, apagndose.
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5. Anlisis tecnolgico:
De qu materiales est construida? El contenedor y el aro soporte del sistema ptico son de material plstico rgido. La arandela de ajuste entre ambas piezas es de plstico flexible, para permitir un correcto ajuste. El portalmparas, el muelle y los elementos conductores son todos metlicos, ya que es necesario garantizar una muy buena conduccin de la corriente elctrica. El frente de la linterna es de vidrio transparente, para asegurar un buen pasaje de la luz, y para evitar daos y salpicaduras de agua a la lmpara. En su construccin intervinieron diversas maquinarias como, por ejemplo: estampadoras, extrusoras e inyectoras de plstico, hornos de tratamiento trmico, prensas, cortadoras de vidrio, lneas de montaje robotizadas, procesos electrolticos, entre otras. Consecuentemente, se han empleado tcnicas de: prensado, inyeccin, extrusin, tratamientos trmicos, corte, estampado, marcado, etc.
Qu equipos y tcnicas se integraron?
6. Anlisis econmico:
Qu valor tiene? Es un dispositivo de relativo bajo costo y de buena durabilidad. Algunos elementos internos como, por ejemplo, las pilas deben ser reemplazadas peridicamente, lo que depende de las horas de uso de la linterna; asimismo, con menor frecuencia, se hace necesario el reemplazo de la lmpara incandescente. Es posible sealar que, en la relacin costo-beneficio, se trata de un articulo de bajo costo y de alto beneficio, dada la importancia de la funcin que cumple en situaciones especificas cortes de energa, zonas mal iluminadas, emergencias, etc..
7. Anlisis comparativo relacional:

Cmo est relacionada con su entorno? La linterna es el ms sencillo de los componentes de la familia de los dispositivos autnomos porttiles de iluminacin focalizada. Existen otros con mayor cantidad de prestaciones por ejemplo, iluminacin mediante tubo fluorescente, baliza, linterna, baliza intermitente, etc., de muy buena utilidad, pero de mayor costo. Hay que tener presente que el dispositivo analizado posee mltiples ventajas frente a otros elementos para iluminacin denominados comnmente lmparas porttiles que, si bien permiten una iluminacin focalizada, tienen el inconveniente de que se alimentan mediante un cable elctrico, desde una toma de la red de energa de 220v. 50Hz. o a travs de una batera, lo que limita su utilizacin (ya sea por el cable de conexin problemas de longitud, molestia del cable, ubicacin de las tomas de energa, etc., por el valor alto de la tensin seguridad o por problemas rotura de lmpara por golpe, por ejemplo).
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8. Tareas complementarias:
Realice un dibujo a escala de la linterna analizada con vistas y cortes para observar la disposicin de los elementosque la componen.
Realice el esquema del circuito elctrico de la linterna, utilizando la simbologa normalizada.
Referencias: P1 y P2: Pilas alcalinas tipo D, de 1,5 v. I: Interruptor unipolar. L: Lmpara incandescente con casquillo especial, Philips, tipo KPR 102, de 2,4 v.; 7 A. Cul es la funcin de interruptor? Es un elemento de control? La funcin del interruptor es la de permitir el encendido y el apagado de la linterna; por consiguiente, es un elemento de control y, en este caso, es de accionamiento manual. Se trata de un generador electroqumico compuesto por dos pilas alcalinas de 1,5v. cada una, conectadas en serie. Pero, tambin se pueden utilizar pilas cidas de la misma tensin y capacidad. Las transformaciones de energa que se producen son: energa qumica en elctrica pilas energa elctrica en energa radiante lmpara luz energa elctrica en energa trmica lmpara calor Cul es la energa de salida aprovechable en todo el proceso de transformacin? Cul es la que no se aprovecha? La energa de salida aprovechable en todo el proceso de transformacin es la energa radiante luz. La no aprovechable es el calor.
Qu tipo de generador de energa elctrica se utiliza?
Se producen transformaciones de energa? Cules son?
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Una definicin de sistema

En el producto tecnolgico analizado es posible sealar los siguientes aspectos: Cumple una finalidad (la linterna es un dispositivo autnomo porttil para iluminacin focalizada). Posee elementos (contenedor, pilas, interruptor, ptica, conexionado, lamparita, etc.). Cuenta con una organizacin (cada elemento o componente ocupa un lugar determinado y tiene una funcin especifica en la linterna, para que sta cumpla con su finalidad). Se produce interaccin (los elementos pilas, lamparita, interruptor, conexionado, ptica, etc. interactan entre s para producir un haz de luz). Generalizando... En todo producto tecnolgico tambin, por supuesto, en la linterna es posible identificar: finalidad (objetivo), elementos, organizacin, interacciones.
Se trata, as, de sistemas.

Sistema
Un sistema puede estar compuesto por varios subsistemas. Volviendo a nuestro ejemplo:
subsistema elctrico Sistema linterna subsistema ptico subsistema contenedor
Es un conjunto de elementos en interaccin dinmica, organizados en funcin de un objetivo. (Gay, Aquiles; Ferreras, Miguel. 1997. La educacin tecnolgica. Aportes para su implementacin. Prociencia-Conicet. Ministerio de Educacin de la Nacin)
Cabe aclarar que, de acuerdo con la complejidad que pueden presentar los sistemas, los subsistemas pueden, a su vez, desagregarse en varios niveles de importancia segn lo que se quiera analizar. Veamos un ejemplo de sistemas y subsistemas:
SISTEMA ELCTRICO NACIONAL SEN 1) SUBSISTEMA ELCTRICO REGIONAL 2) SUBSISTEMA DE GENERACIN, TRANSMISIN Y DISTRIBUCIN ELCTRICA PROVINCIAL 3) SUBSISTEMA DE DISTRIBUCIN ELCTRICA DEPARTAMENTAL 4) SUBSISTEMA DE DISTRIBUCIN ELCTRICA URBANA 5) SUBSISTEMA ELCTRICO EN EL INMUEBLE DEL USUARIO
S U B S I S T E M A S
Iluminacin
Fuerza motriz FM Sistemas de alarmas
Tomacorrientes
Iluminacin de emergencia
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Como usted puede observar, existen distintos niveles de subsistemas para analizar el SEN. Pero, si lo que se desea es analizar solamente el subsistema elctrico del inmueble del usuario, este subsistema se convierte en sistema, pasando a ser subsistemas, por ejemplo: la iluminacin, la FM, los tomacorrientes...
Para trabajar con los alumnos Con el objeto de que los alumnos construyan los conceptos de sistema y subsistema, a travs del procedimiento de anlisis de producto, le proponemos trabajar con ellos algunos productos tecnolgicos sencillos, de uso domstico, como podran ser: plancha elctrica, ventilador de techo, depsito de agua del bao, bicicleta; por ejemplo.
Estructuras y funciones en los sistemas

En el producto tecnolgico analizado la linterna, que es un sistema, podemos reconocer: una parte estructural (contenedor, circuito elctrico, ptica, aro de cierre, etc.) y una parte funcional (los elementos interactuando entre s, para generar el haz de luz).
Parte estructural Sistema Parte funcional
En todo sistema podemos reconocer estructuras y funciones:

ESTRUCTURAS Componentes Partes, piezas o elementos de un sistema. Pueden conformar diferentes subsistemas dentro del sistema. Bordes que encuadran a un sistema. Fijar los lmites es de suma importancia para delimitar el campo de estudio del sistema. Lugares de almacenamiento de materia, energa e informacin. Hacen factibles las interacciones entre los componentes y posibilitan los intercambios de materia, energa e informacin, en un sistema o entre sistemas.
Lmites
Depsitos
Redes de comunicacin
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FUNCIONES
Flujos de energa, materia e informacin
Dan origen o producen transformaciones en los sistemas. Su seguimiento es indispensable para el conocimiento funcional de un sistema. Estn asociados con los flujos y tienen que ver con las operaciones que efectan sobre un sistema los dispositivos de mando, regulacin y control, tales como sensores, vlvulas, actuadores, controladores. Estn asociadas al seguimiento de los flujos de informacin que actan sobre los dispositivos de mando, regulacin y control de un sistema; se ponen en evidencia cuando una seal de la salida de un sistema se compara con la seal de entrada de aquel.
Procesos de mando, regulacin y control
Realimentaciones
Cabe aqu preguntarnos: Para analizar un sistema, lo podemos hacer divisible estructural y funcionalmente? En el caso de la linterna s podemos hacer divisible su parte estructural (pilas, portalmparas, contenedor, ptica, etc.) y analizar cada componente con la amplitud que se requiera. Pero... atencin... estamos analizando exclusivamente cada componente; no estamos analizando la linterna. Esto quiere decir que el sistema linterna es divisible estructuralmente; pero, funcionalmente es indivisible, ya que la organizacin y la interaccin de sus componentes no lo permite; con la divisin se perderan sus propiedades esenciales: cada elemento aislado pierde las caractersticas que tena en el conjunto original. Consideremos estos casos: Si a un automvil le sacamos el motor y lo estudiamos separadamente del auto, nos indica ese estudio cmo funciona el auto? Si en un equipo de audio, separamos los baffles y los desarmamos, y estudiamos cada uno de los parlantes y divisores de frecuencia, nos explica este estudio cmo funciona el equipo de sonido?
En consecuencia:
LOS SISTEMAS PUEDEN SER DIVISIBLES ESTRUCTURALMENTE PERO NO FUNCIONALMENTE.
Pero un sistema s puede agruparse con otros para constituir un sistema superior, transformndose en subsistema de uno de orden superior. Pensemos, por ejemplo en el caso del SEN que le plantebamos pginas atrs.
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Estudio de los sistemas

Como plantean Gay y Ferreras en la obra que citbamos, los sistemas pueden ser estudiados desde dos puntos de vista:
ANALTICO O DIFERENCIADOR
SISTMICO O INTEGRADOR Se prioriza la visin del conjunto, an a costa de perder detalles. Se plantean generalizaciones que se refieran a la forma en que estn organizados los componentes. Se busca: - aumentar el nivel de generalidad; - similitudes de estructuras y de prioridades; - los medios por los cuales los sistemas reciben, almacenan, procesan y recuperan informacin; - la forma en que funcionan; es decir, la forma en que se comportan y se adaptan ante diferentes entradas del medio.
Se parte del principio de considerar aisladamente y con gran detalle las diferentes partes del sistema. Se pierde la visin del conjunto. Se presenta como un enfoque vlido cuando las variables en juego son pocas o sus relaciones son sencillas; no es til en problemas complejos.
El punto de vista sistmico permite tener una visin ms acabada de la forma en que funciona un sistema: cules son sus entradas y salidas, cules son los insumos involucrados, cmo estn interrelacionados sus componentes, cules son los lmites fijados para el estudio del sistema, etc.
Veamos en funcionamiento el punto de vista sistmico, en tres casos concretos: 1. Sistema de distribucin de agua potable en un edificio de departamentos. 2. Sistema de planchado con plancha elctrica. 3. Sistema de aire acondicionado individual (equipo de aire acondicionado).
1. Sistema de distribucin de agua potable en un edificio de departamentos Utilizando energa elctrica para el accionamiento del motor de la bomba de agua, se logra elevar el agua desde el tanque cisterna ubicado en la planta baja hasta el tanque de reserva ubicado en la azotea; y, por medio de caeras de distribucin y la accin de la gravedad, el agua fluye, desde este tanque, hacia los distintos consumidores.
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Qu operaciones estn involucradas?

Transporte Almacenamiento Flujos elevacin de agua tanque de reserva de energa elctrica (consumo) de materia (agua) elctrica en mecnica (motor elctrico de la bomba)
Transformacin (conversin de energa)
Qu insumos se utilizan?
Materia Energa elctrica agua potable accionamiento del motor elctrico de la bomba de agua seal de los sensores (flotantes) que dan seal de tanque lleno o vaco (tanques cisterna y de reserva)
Informacin
Un segundo ejemplo.
2. Sistema de planchado con plancha elctrica Qu operaciones estn involucradas?

Almacenamiento Transformacin (conversin de energa) mantiene el calor por un tiempo elctrica en energa trmica (calor)
Energa elctrica Informacin para alimentar la resistencia que calefacciona la placa base de la plancha seal del sensor de temperatura y seal de control (ambas actan por medio del termostato) que mantiene la temperatura constante de la plancha dentro de un rango pre-regulado
3. Sistema de aire acondicionado individual Qu operaciones estn involucradas en el equipo de aire acondicionado?
Transformacin (conversin de energa) elctrica en energa trmica (fro/calor)
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Operaciones Involucradas Todas las formas de la tecnologa involucran operaciones de transporte, almacenamiento y, o transformacin, de uno o ms insumos elementales de todo proceso: materia, energa e informacin. (Contenidos Bsicos Comunes para la Educacin Polimodal. 1997. Ministerio de Educacin de la Nacin).
Energa elctrica
accionamiento de los motores elctricos del ventilador y del compresor seal de sensor de temperatura y seal de control (ambas actan por medio del termostato) que mantienen la temperatura del ambiente acondicionado, aproximadamente constante, dentro de cierto rango pre-regulado.
Informacin
Como podemos concluir a partir de estos ejemplos sencillos, en un sistema est involucrada una serie de elementos, dispositivos, acciones y controles, imprescindibles para un adecuado funcionamiento del equipo, proceso o instalacin.
Lenguaje de Representacin. Diagramas en Bloques

Lenguajes de Representacin Recordemos que la tecnologa hace un uso frecuente de los lenguajes de representacin a travs del dibujo tcnico, diagramas, simbologas, diagramas en bloques, tablas, esquemas, representaciones grficas, etc.
Teniendo presente que los sistemas pueden llegar a ser bastante complejos, un recurso que nos permite visualizar las relaciones entre sus elementos a travs de los flujos de materia, energa e informacin es el uso de representaciones en forma de diagramas en bloques. En las representaciones mediante diagramas en bloques, es usual utilizar los siguientes smbolos para indicar los flujos tanto entrantes como salientes de energa, materia e informacin:
Flujo de energa Flujo de materia Flujo de informacin Flujo de materia y energa
Le proponemos integrar estos smbolos para el desarrollo de una tarea tecnolgica.
FICHA 2: DIAGRAMA DE BLOQUES Realice el diagrama en bloques del sistema de agua potable en un edificio de departamentos, sealando los flujos de entradas y salidas de materia, energa e informacin.
El diagrama resultante debera parecerse a ste:
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Energa no aprovechada prdidas (calor en el motor de la bomba de agua, cojinetes de la bomba, prdidas en caeras, etc.) Entrada agua de la red de distribucin urbana
Depsito cisterna
Bombeo y elevacin de agua
Depsito de reserva
Entrada agua a red de distribucin de los consumidores del edificio
Subsistema de alimentacin elctrica, mando y control
Energa elctrica
Para trabajar con los alumnos Con el objetivo de que los alumnos se familiaricen con el lenguaje de representacin, usted puede proponerles realizar los diagramas en bloque, poniendo de manifiesto los flujos y sealando las conversiones de energa presentes, de los siguientes productos, entre otros: tostadora de pan, plancha elctrica, bicicleta.
Sistemas abiertos y sistemas cerrados

Si usted retoma los ejemplos de: sistema de distribucin de agua potable, sistema de planchado, sistema de aire acondicionado individual, le va a ser posible advertir que estos sistemas estn vinculados con el entorno medio ambiente: los motores elctricos producen calor en su funcionamiento prdidas; en el equipo de aire acondicionado, su funcionamiento depende de la temperatura ambiente; tambin irradia calor al medio externo; en el proceso de planchado, el medio ambiente influye sobre la tela a planchar mayor o menor humedad, por ejemplo y la plancha tambin incide sobre el medio al irradiar calor. Para caracterizar esta interaccin entre un sistema y su entorno, resulta operativa una clasificacin describe cmo es esa vinculacin y que agrupa los sistemas en: sistemas abiertos y sistemas cerrados.
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Sistemas abiertos Los sistemas abiertos son aquellos que estn en relacin con su entorno (con su medio), con el que mantienen un permanente intercambio; este intercambio puede ser tanto de energa, de materia, de informacin, etc., como residuos, de contaminacin, etc. En sistemas abiertos, podemos hablar de entrada y de salida.
Entrada SISTEMA Salida
Un ejemplo para concretar este concepto:

Combustible (materia y energa trmica) MOTOR AUTOMVIL Residuos y gases (energa trmica)
Energa mecnica (aprovechable como trabajo til) Gay, A.; Ferreras, M. Op. cit
Si analizamos el planteo de los autores acerca de los sistemas, vemos que en el mundo de la tecnologa todo influye sobre el medio, a travs de, por ejemplo:
Intercambios de energa, materia, informacin El descubrimiento de la generacin de la energa elctrica, la mquina de vapor, la mquina de combustin interna (motor diesel y naftero), los equipos electrodomsticos (heladera, lavarropa, aire acondicionado, etc.) y los de comunicaciones (telfono, radio, TV, celulares, etc.), la informtica (equipos y programas), se vinculan con el medio ya que han modificado costumbres y formas de vida de las personas y han posibilitado la ejecucin de tareas, trabajos y realizaciones que antes no existan. Los sistemas tecnolgicos provocan: ruido (vehculos, aviones, trenes, subterrneos, etc.); residuos (gases contaminantes, materiales no degradables slidos, lquidos y gaseosos, plsticos, pilas, metales pesados como, por ejemplo, mercurio, cromo, plomo, etc.; efectos de la radiacin por uso de la energa atmica y sus desechos.
Residuos, contaminacin
Sistemas cerrados Un sistema cerrado es aquel que est totalmente aislado del mundo exterior, con el que, en consecuencia, no tiene ningn tipo de intercambio. Un sistema cerrado es un sistema que no tiene medio. Ahora bien, un sistema cerrado es una abstraccin que no tiene vigencia en la vida real pero que, debido a la simplificacin que significa manejarse con datos que estn limitados dentro del sistema, ha permitido establecer leyes generales de la ciencia.
Sistema Gay, A.; Ferreras, M. Op. cit
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Cuando analizamos el producto tecnolgico linterna, y estudiamos la funcin que cumpla, dijimos que era un sistema autnomo porttil para iluminacin focalizada e indagamos en su funcionamiento, en su comportamiento y en las caractersticas del circuito elctrico y de sus componentes... todo ello independientemente del medio externo. En ese nivel de anlisis no nos preocupamos, por ejemplo, de las pilas y de sus contaminantes internos productos qumicos ni consideramos la produccin de residuos plsticos del contenedor. Hicimos un estudio de la linterna como un sistema cerrado, considerndolo desde una perspectiva ms parcializada y menos integradora, porque nuestro objetivo era analizar, exclusivamente, la linterna como producto para introducirnos en algunos conceptos interesantes acerca de los sistemas.
Propuesta de integracin
A continuacin, va usted a encontrar un cuestionario que puede resultarle til como punto de partida para encarar actividades grupales con sus alumnos, alrededor de la temtica de los sistemas e integrando el procedimiento de anlisis de producto. A ttulo ilustrativo, ya que usted o sus alumnos pueden elegir los productos que mejor se adapten a las unidades didcticas de su proyecto de aula, le acercamos una ficha de trabajo que podra aplicarse al estudio de: heladera elctrica domstica, secador de cabello, estufa a gas, por ejemplo.
Para trabajar con los alumnos 1. Caractersticas relevantes del producto: estructura, dimensiones aproximadas, componentes constitutivos, etc. Es posible descomponerlo en subsistema? Cules? Realicen un plano esquemtico del equipo, detallando sus partes. 2. Para que sirve? Existen equipos que cumplen distintas funciones? 3. Cmo funciona? Qu tipo de energa requiere su operacin? Dispone de algn elemento de control? Es manual o automtico? El control, se puede regular? 4. Qu ramas de la tecnologa entran en juego en su construccin? Qu productos o materias primas fueron utilizados para la fabricacin? 5. Es un sistema abierto o cerrado? Qu vinculaciones tiene con el medio externo? 6. Produce contaminacin? Los materiales utilizados en su construccin, son todos biodegradables? 7. Realicen el diagrama en bloques del equipo en estudio. 8. Desde el punto de vista de seguridad, el equipo tiene algn requerimiento especial? 9. Analicen la informacin producida por el fabricante sobre el producto (catalogo, folletos, etc.).
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2. SISTEMAS DE CONTROL
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Qu es un sistema de control?
El de los sistemas de control es un campo amplio y complejo; est presente en reas de lo natural y de lo biolgico, y en reas de lo artificial de lo creado por el hombre como es la que nos ocupa: la Tecnologa. Centrndonos en el rea de la Tecnologa, observamos que existen distintos sistemas tecnolgicos de uso cotidiano que disponen de sistemas de control. Veamos algunos ejemplos.
SISTEMA Linterna Heladera ELEMENTOS DE CONTROL Interruptor del circuito elctrico (mando). Termostato (mando, verificacin sensor de temperatura y regulacin manual). Interrumptor (mando y regulacin manual: aire natural o aire caliente). Termostato (mando, ventilacin fro o calor, verificacin sensor de temperatura y regulacin manual). Llave de encendido de media vuelta robinete (mando, verificacin y regulacin manual); en este caso, la verificacin se refiere a la termocupla que da cuenta de la permanencia del encendido.
Secador de cabello Acondicionador de aire Estufa de gas
Como usted puede apreciar, los rganos o elementos de control son subsistemas dentro de un sistema ms amplio. La llave de encendido y regulacin de la llama en la estufa a gas, por ejemplo, es una parte de un sistema ms grande que es la estufa. Por otra parte, las operaciones de esos elementos de control implican, fundamentalmente: mando, verificacin y regulacin, an cuando no todas las operaciones se encuentren siempre presentes en un sistema de control.
Sistema de Control El objetivo del sistema de control es gobernar controlar a un sistema ms amplio del cual forma parte.
mando Control verificacin regulacin
Sistemas de control manuales y automticos

Los sistemas de control pueden ser manuales o automticos. Podr usted diferenciarlos con facilidad. Consideremos el contenido de esta tabla comparativa:
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MANUAL
Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre sobre el elemento de control. La accin del hombre es, entonces, la que acta siempre sobre el sistema (cierra o abre, acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir cambios en el funcionamiento. Encontramos sistemas de control manuales, por ejemplo, en: el frenado de un auto, el encendido y el apagado de las luces en una habitacin, la operacin de la hornalla de gas de una cocina, el control del agua de una canilla.
AUTOMTICO
El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre l, excepto en la introduccin de condiciones iniciales o de consigna. El sistema opera por s solo, efectuando los cambios necesarios durante su funcionamiento. As, se reemplaza el operador humano por dispositivos tecnolgicos que operan sobre el sistema (rels, vlvulas motorizadas, vlvulas solenoides, actuadores, interruptores, motores, etc.). Encontramos sistemas automticos de control en, por ejemplo: heladeras, termotanques, alumbrado pblico, piloto automtico de un avin, equipos de aire acondicionado.
Utilicemos estas categoras de anlisis de sistemas de control para comprender los procesos de mando y regulacin que operan en productos tecnolgicos cotidianos. Para esto, le proponemos que seleccione un producto tecnolgico e indague en los requerimientos que hemos incluido en la ficha.
FICHA 3 PROCESOS DE MANDO Y REGULACIN Producto tecnolgico seleccionado: .................................................... El producto seleccionado est constituido por diferentes componentes. Cuando ya los haya identificado, responda sobre los siguientes aspectos: 1. Mando 1.1. Posee dispositivos de mando? SI NO 1.2. El dispositivo de mando es: Manual Automtico
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2. Regulacin 2.1. Dispone de sistemas de regulacin? SI NO 2.2. El sistema de regulacin es: Manual Automtico 2.3. - El proceso de regulacin es: Continuo Por pasos 2.4. Cul es la salida del sistema regulada por el dispositivo de control? temperatura caudal de aire tiempo otros (indicar cul) ...........................................................
Para trabajar con los alumnos Le proponemos plantear en su clase una actividad sobre control que puede ser entre otras la siguiente: 1. Identifiquen tres productos tecnolgicos, de uso cotidiano en el hogar, que dispongan de control automtico de la variable de salida; indiquen respecto de cada uno de ellos: Qu funcin cumple cada producto seleccionado? Cmo funciona cada uno de ellos? Cul es la variable de salida que se controla, automticamente, en cada producto? 2. Identifiquen tres productos tecnolgicos, de uso cotidiano en el hogar, que dispongan de control manual de la variable de salida; indiquen: Qu funcin cumple cada producto seleccionado? Cmo funciona cada uno de ellos? Cul es la variable de salida que se controla manualmente, en cada producto? 3. Mencionen tres procesos automticos de produccin industrial sealando, adems, a qu ramas de la industria corresponden. 4. Indiquen si el cierre y la apertura de puertas en un mnibus de transporte de pasajeros, se controla en forma manual o automtica. Justifiquen su respuesta. 5. Indiquen si el encendido y el apagado del alumbrado pblico es una instalacin controlada en forma manual o automtica. Justifiquen su respuesta.
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Lazos de control
Ya consideramos una de las particularidades que presentan los sistemas de control, la que nos permiti diferenciarlos entre manuales y automticos. Los sistemas de control, adems, pueden ser caracterizados por lo que se denomina lazos de control. Consideremos un ejemplo sencillo:
Supongamos que necesitamos hervir el agua fra que llena una cacerola, en una cocina a gas. La primera posibilidad es que encendamos la hornalla de la cocina, regulemos la llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y nos retiremos a realizar otras actividades. Qu ocurre, entonces? El agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega a la temperatura de ebullicin y la llama de la hornalla sigue encendida como al principio el agua, tal vez, se desborde de la cacerola, con el consiguiente riesgo se puede apagar la llama de la hornalla y continuar saliendo gas. La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y permanezcamos frente a la cocina observando el agua de la cacerola. Qu ocurre, en esta situacin? El agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega a este punto, actuamos sobre la llave de la hornalla disminuyendo, poco a poco, la llama del gas, hasta que llegado el punto de ebullicin del agua cerramos totalmente el paso de gas, apagndose, as, la llama de la hornalla.
Podemos detectar que, en la primera situacin, el hecho de que el agua est hirviendo (salida del sistema) no tiene ninguna accin sobre la llama de la hornalla (entrada del sistema). En cambio, en la segunda posibilidad observamos que, al iniciarse el proceso de ebullicin (salida del sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la llave de gas de la hornalla, disminuyendo la llama (entrada del sistema) hasta apagarla. En el primer caso, estamos ante un sistema de control de lazo abierto; en la segundo, ante un sistema de control de lazo cerrado. Es usual representar esquemticamente a los sistemas de control de lazo cerrado y de lazo abierto, mediante diagramas en bloques, de la siguiente forma:
Sistemas de Control de Lazo Abierto Son aquellos en los que la informacin que da la salida del sistema no tiene influencia sobre la entrada del mismo. Encontramos sistemas de control de lazo abierto, por ejemplo:
Entrada
Planta, equipo o proceso
Salida
- en una cocina de gas, - en un ventilador, - en un secador de cabello, - en una licuadora...
Sistema de control de lazo abierto
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Sistemas de Control de Lazo Cerrado Son aquellos en los que la informacin que da la salida del sistema tiene influencia sobre la entrada del mismo; si existe desviacin entre la salida real y la deseada, el sistema de control efecta los ajustes necesarios para que la salida real se aproxime lo ms posible a la salida deseada. En este sistema de control existe realimentacin feed-
Entrada
Planta, equipo o proceso Realimentacin
Salida
Sistema de control de lazo cerrado
Volvamos al ejemplo del proceso de hervir agua, porque es posible decir algo ms acerca de las dos posibilidades para llevarlo a cabo:
La primera posibilidad La segunda posibilidad Sistema o proceso por accionamiento manual, con sistema de control de lazo abierto. Sistema o proceso por accionamiento manual, con sistema de control de lazo cerrado ya que la accin de control la efecta una persona (realimentacin manual).
back. Lo encontramos: - en una heladera, - en una plancha, - en un termotanque, por ejemplo.
Nuestro ejemplo ilustra, con sus dos variantes, controles manuales del proceso porque es una persona quien acta sobre el sistema, regulando y apagando la llama de la hornalla, en el caso de lazo cerrado. Pero, los mayores aportes efectuados por la tecnologa a los sistemas de control, los ha realizado en el campo de los sistemas de control automtico aquellos que se gobiernan solos-, en el marco de los cuales se produjeron verdaderas innovaciones, al integrarse a las diversas reas de la produccin de bienes y de servicios, tales como la industria manufacturera, la educacin, el transporte, las comunicaciones, la salud, las finanzas, las agroindustrias, el turismo...
Sistema de Control Automtico Un sistema de control automtico en un determinado proceso, es aquel en el que un dispositivo, compara el valor efectivo de la salida de ese proceso respecto de un nivel deseado, determinando la desviacin (salida real respecto a la salida deseada) que se produce, y generado una seal de control que actuar sobre el sistema para reducir la desviacin a cero o a un valor muy pequeo.
Centrmonos, entonces, en estos sistemas.
Ms informacin sobre sistemas de control automtico

Consideremos, por ejemplo, el subsistema motor, en una heladera elctrica familiar: La persona que manipula la heladera selecciona un punto de temperatura interna y acciona manualmente el regulador que se encuentra en el interior del artefacto, que acta como seal de referencia. Se pone en funcionamiento la heladera y el sistema de control que posee el equipo comanda el funcionamiento (paradas y arranques) del equipo de fro, tratando de mantener el valor de la temperatura interna en el valor ms ajustado posible al valor prefijado. Estas operaciones de arranque y parada las efecta automticamente, sin intervencin del hombre.
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Sistema de Control (termostato) Elemento de comparacin Elemento de control (par bimetlico) Temperatura interior de la heladera (prefijada) Seal de referencia Entrada de energa elctrica Equipo de fro de la heladera elctrica motor Absorcin de calor
EC
DM
Temperatura real interior de la heladera Energa elctrica al motor Dispositivo de mando (interruptor) Seal de control Seal de desviacin Seal de realimentacin
HELADERA ELCTRICA FAMILIAR SUBSISTEMA MOTOR Diagrama de bloques. Sistema de control. Flujos de informacin y energa
El funcionamiento del sistema de control termostato es el siguiente: El elemento de comparacin compara la temperatura interior prefijada (seal de referencia) con la temperatura real interior (seal de realimentacin) y, de acuerdo con estos valores de temperatura, produce una seal de desviacin que acta sobre el elemento de control EC. Segn sea el valor de la seal de desviacin que acta sobre el EC, ste genera una seal de control que hace operar al dispositivo de mando DM, haciendo que el motor elctrico del equipo de fro se ponga en funcionamiento o se detenga, ya que el suministro de energa elctrica al motor es comandada por el DM. S la temperatura interior prefijada es menor que la temperatura interior real, la seal de control da la instruccin de funcionamiento al equipo, para que se produzca la absorcin de calor del interior del cubculo de la heladera y, consecuentemente, baje la temperatura interior real. En cambio, cuando son iguales o la temperatura interior real es menor que la temperatura interior prefijada, la instruccin es la detencin del equipo o que ste permanezca sin funcionar.
S T prefijada S T prefijada S T prefijada
< T interior real T interior real > T interior real
equipo en funcionamiento equipo sin funcionar equipo sin funcionar
En resumen, cuando la temperatura interna de la heladera (salida real) es igual, muy prxima o menor al valor de la temperatura interior prefijada (entrada), el termostato acta sobre el equipo de fro (motor) deteniendo la marcha del mismo; caso contrario, lo pone en marcha o lo mantiene funcionando.
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En este ejemplo vemos que se trata de un proceso automtico con lazo de realimentacin: el sistema de control compara la temperatura prefijada con la temperatura real del interior de la heladera y acta en consecuencia. En forma similar actan los sistemas de control automtico en: equipos de aire acondicionado individual, una cafetera elctrica, una plancha, algunos sistemas de enfriamiento de agua del radiador de un automvil, el sistema de control de temperatura del agua de una pecera, un calefactor elctrico de ambiente, etc.
En general, y basndonos en el ejemplo visto de la heladera elctrica, podemos establecer que un sistema de control automtico tiene una estructura funcional como sta:
Dispositivo de comparacin Seal de referencia (entrada) Elementos de control Seal de control (a dispositivos de mando del equipo, proceso o instalacin)
Seal de desviacin Seal de realimentacin SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO
Las seales del sistema de control tambin se conocen con otras denominaciones: Seal de referencia Seal de desviacin Seal de realimentacin seal de consigna seal de divergencia o seal de error seal de retroalimentacin o seal de feedback
Para trabajar con los alumnos Puede resultar interesante proponer a los alumnos que analicen los sistemas de control de alguno de estos productos tecnolgicos, procesos o instalaciones: una plancha elctrica, un equipo de aire acondicionado individual, la instalacin de la luz de pasillo y de iluminacin de emergencia de un edificio de departamentos, el sistema de distribucin y bombeo de agua en un edificio de departamentos, el sistema de agua caliente en una pecera, el sistema de agua caliente por medio de termotanque a gas, de una vivienda.
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Es conveniente que usted requiera al grupo que incluya en el informe el diagrama en bloques del sistema de control y, de ser posible, informacin (folletos, catlogos, etc.) de la instalacin, proceso o producto analizado.
Lazos de realimentacin
En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentacin (Gay, A.; Ferreras, M. Op.cit.): lazo de realimentacin positiva (aumento de la divergencia) lazo de realimentacin negativa (convergencia hacia un fin)
a. Realimentacin positiva Para comprender este concepto consideremos, inicialmente, el caso de las poblaciones y de la basura que en ellas se produce:
Aumenta la poblacin Aumenta la cantidad de basura producida Al aumentar la poblacin, disminuyen los espacios para la acumulacin de basura; y, cada vez, se produce ms basura El sistema se vuelve inestable (no tiende al equilibrio)
Es ste un caso de realimentacin positiva en el lenguaje comn se suele conocer como efecto bola de nieve. Esto ocurre cuando un aumento de la seal de realimentacin produce un aumento en la salida del sistema: la situacin final cada vez tiene ms divergencia con respecto a la situacin inicial. La representacin esquemtica en un diagrama en bloques sera:
Dispositivo de comparacin Seal de referencia + + Seal de divergencia (aumenta) inestabilidad
Seal de realimentacin REALIMENTACIN POSITIVA
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Lo sealado para el aumento tambin es vlido para la disminucin. En cualquiera de los casos, el sistema tiende al desequilibrio (destruccin o bloqueo, respectivamente). Es decir, el sistema tiende al colapso.
Realimentacin Positiva La realimentacin positiva no puede ms que conducir a la destruccin del sistema, ya por explosin, ya por detencin de todas sus funciones. Realimentacin positiva aumento de las di-
Por este motivo, los sistemas de realimentacin positiva no tienen campo de aplicacin en los sistemas de control automtico que se utilizan en los procesos, plantas o equipos, ya que ah lo que se trata de lograr es el equilibrio de los sistemas.
b. Realimentacin negativa El sistema de realimentacin negativa es el utilizado en los sistemas de control automtico, ya que en general se desea que el sistema tienda al equilibrio. Esto sucede con: el control de la temperatura de una plancha, el ajuste a la ruta de un avin cuando ste est conducido por un piloto automtico, el nmero de r.p.m. en un motor si aumenta o disminuye la carga, la regulacin de la salida de agua de un dique si aumenta o disminuye el aporte de agua al embalse, etc.
vergencias. (de Rosnay, Jol. 1977. El macroscopio. Hacia una visin global. AC. Madrid)
Realimentacin Negativa En una realimentacin negativa, toda variacin hacia el ms, implica una correccin hacia el menos; e
La representacin esquemtica de un sistema de realimentacin negativa mediante un diagrama en bloques es sta:

Dispositivo de comparacin Seal de referencia + Seal de realimentacin REALIMENTACIN NEGATIVA Seal de divergencia (diminuye) tiende al equilibrio
inversamente. Hay regulacin; el sistema oscila alrededor de una posicin de equilibrio. Realimentacin negativa convergencia
hacia un fin (de Rosnay, Jol. 1977. El macroscopio. Hacia una visin global. AC. Madrid)
Para trabajar con los alumnos 1. Indiquen cinco sistemas (productos, procesos o instalaciones) en los que se registre realimentacin negativa. Fundamenten su respuesta. 2. Un horno de microondas dispone para su funcionamiento, de un sistema de control de lazo cerrado o de lazo abierto? Justifiquen su respuesta. 3. Trabajan ustedes en el Departamento de Diseo de una fbrica de electrodomsticos. All les solicitan disear una plancha elctrica automtica. Cul es la variable que deben controlar? Qu lazo de control seleccionaran para el sistema de control de la plancha? Por qu? Cul es el tipo de realimentacin a que debe responder el sistema de control? Por qu? Realicen el diagrama funcional en bloques, con los flujos de energa e informacin involucrados en la plancha cuyo diseo les han solicitado.
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4. En un regulador de velocidad: Qu tipo de lazo de realimentacin se utiliza: abierto o cerrado? Por qu? La realimentacin, es positiva o negativa? Por qu? 5. La tarea correcta de conduccin de un automvil: Qu lazo de control implica? S existe lazo de control qu tipo de realimentacin se pone de manifiesto? 6. Un equipo compresor de aire, de los usados en talleres de reparacin de chapa y pintura de automviles: Qu tipo de lazo de control utiliza? El funcionamiento del compresor (puesta en marcha y parada del motor), dispone de un dispositivo de control. Cmo se denomina y que funcin cumple ese dispositivo de control? Cmo denominaran al tipo de realimentacin que utiliza el equipo compresor? Por qu? Realicen el diagrama funcional en bloques, con los flujos de energa, materia e informacin involucrados en el equipo compresor.
Seales de control
Los sistemas de control operan, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas genricamente seales de control o, simplemente, seales. Las seales de control gobiernan los accionamientos de potencia (motores, contactores, vlvulas de cierre y apertura o regulacin, distintos componentes elctricos y, o mecnicos, etc.) que actan sobre equipos, plantas o procesos, y que son los que realmente en forma directa o indirecta llevan a cabo el aporte energtico sobre el sistema. Las seales que gobiernan los accionamientos de un sistema seales de control son producidas a partir de las seales de referencia y de realimentacin que llegan al dispositivo de comparacin, el cual emite una seal de desviacin que acta sobre el elemento de control y ste sobre el proceso. Las seales de realimentacin son producidas por sensores (denominados tambin detectores o captadores) que intervienen en el proceso, equipo, planta o sistema. stos convierten informacin fsica real como temperatura, presin, nivel de iluminacin, velocidad, tiempo, intensidad de la corriente elctrica, tensin, peso, caudal, cantidad de piezas, etc., en una seal de realimentacin que, una vez procesada, es utilizada para supervisar y controlar el sistema. Actan como sensores: el termostato de la heladera, plancha o el del equipo de aire acondicionado, el dispositivo de encendido de la luz de emergencia, en pasillos de edificios, el dispositivo que no habilita el funcionamiento de ascensores, trenes y subterrneos por puerta abierta, el presostato que controla la presin de un tanque de aire comprimido, etc. A los sensores se los suelen denominar, frecuentemente, transductores, cuando convierten una seal de una naturaleza en una seal de otra naturaleza. Pero, en
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aplicaciones industriales se utiliza, en general, la palabra transductor, cuando se quiere sealar una conversin de una seal de cualquier naturaleza en una seal elctrica. Son ejemplos de transductores: un micrfono, que transforma energa sonora en una seal elctrica; el parlante de un baffle, que acta de modo inverso al micrfono, ya que transforma una seal elctrica de audio en energa sonora; una termocupla, que transforma una seal de temperatura en una seal elctrica (estufa a gas, calefn, termotanque, etc.); un detector de llama, que transforma una seal luminosa (energa radiante) en una seal elctrica; una dnamo tacomtrica, que transforma la velocidad angular del volante del motor de un auto, en una tensin elctrica que se lee en el taqumetro (voltmetro calibrado en r.p.m.) del tablero del auto como r.p.m. Las seales producidas por sensores pueden ser analgicas o digitales binarias.(Binaria significa con dos estados: dos dgitos; alto, bajo; high low; 1 0)
B t
seal digital binaria (alto-bajo)
Las seales analgicas son aquellas que se caracterizan por ser funciones continuas de variables continuas; es decir, funciones que pueden adquirir un nmero ilimitado de valores, dentro de su rango mximo y mnimo, en un determinado tiempo y, an, valores menores que cero (por ejemplo, la temperatura). Son funciones donde no se registra un salto entre un valor y otro. Entre otros dispositivos tecnolgicos que suministran una seal analgica, podemos citar: termocuplas, micrfonos, dnamos tacomtricas, caudalmetros de turbina, clulas fotoelctricas
Una seal digital binaria se caracteriza por ser una funcin discreta; solamente puede adquirir dos estados o valores: A o B. Asimismo, estos estados o valores pueden tener distintos tiempos de duracin.
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Para representar estas seales se utiliza el sistema de numeracin binaria, que es un sistema de numeracin en Base 2 (dos dgitos 0 y 1). Por ejemplo, una lmpara encendida 1 y apagada 0; un interruptor cerrado 1 o abierto 0. Entre los dispositivos que suministran una seal digital, se pueden citar: termostatos bimetlicos, presostatos, detectores de nivel de lquido (flotantes), sensores para control de apertura y cierre de puertas, vlvulas solenoide.
Cabe aclarar que existen y son ampliamente utilizados dispositivos denominados conversores, que realizan la conversin de seales analgicas en seales digitales (conversor A/D) y viceversa (conversor D/A).
Para trabajar con los alumnos Le proponemos plantear a sus alumnos una actividad sobre seales analgicas y digitales: 1. Una heladera elctrica presenta el siguiente diagrama de funcionamiento, el cual es gobernado por el termostato.
El diagrama de funcionamiento, es de tipo analgico o digital binario? Cuntos arranques y paradas de la heladera se han producido en una hora? De acuerdo con el diagrama, durante cunto tiempo estuvo en funcionamiento la heladera? Cuando el equipo est en funcionamiento, en qu estado se encuentra el termostato: 0 o 1? 2. El sonido, es una funcin analgica o digital binaria? 3. El encendido o apagado de una lmpara de luz mediante un interruptor, a qu tipo de funcin corresponde: analgica o digital binaria? 4. Los parmetros ambientales como temperatura, presin atmosfrica, humedad, a qu tipo de funcin responden: analgica o digital binaria? 5. Si estn viajando en un automvil que realiza un cierto recorrido por la ciudad y observan la aguja del velocmetro (instrumento que mide velocidad en km/h), podran sealar a qu tipo de funcin responde la velocidad de un automvil? Por qu?
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3. SISTEMAS DE CONTROL CON LGICA DIGITAL
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Qu es un sistema de control con lgica digital?
Los sistemas de control que utilizan lgica digital tienen, hoy en da, un vasto campo de aplicacin en la produccin de bienes y de servicios; el transporte, las comunicaciones, los servicios de salud, el campo de las finanzas los integran hasta tal punto que, en el rea de las comunicaciones, se habla ya de la Generacin Digital. Retomemos lo ya planteado acerca de seales digitales binarias. Su rasgo diferencial radica en que son seales que nicamente pueden tener dos estados: alto verdadero 1 interruptor cerrado (1) - bajo - falso -0 - interruptor abierto (0)
Para encarar el estudio de los sistemas de control con lgica digital, acudiremos a un proyecto tecnolgico.
Algo ms acerca del Proyecto Tecnolgico El proyecto tecnolgico es un procedimiento que utiliza la Tecnologa para crear y elaborar un producto o un proceso tecnolgico que d respuesta a una demanda o problema. Implica las fases de: identificacin y formulacin de tal problema, ideacin de varias soluciones y eleccin de la ms viable, diseo de un producto o proceso que podra contribuir a resolver ese problema, organizacin y gestin de una solucin, planificacin y ejecucin del producto o proceso, y evaluacin y perfeccinamiento de la resolucin.
No deje de experimentar esta modalidad de trabajo...
FICHA 4 UN PROYECTO TECNOLGICO Usted trabaja en una compaa que se dedica al desarrollo, diseo, proyecto y construccin de equipos de accionamiento y control. Actualmente, la compaa est trabajando en la construccin de un sistema de accionamiento y control para el funcionamiento de mquinas expendedoras de gaseosas en lata. En el desarrollo de las diferentes partes de este proyecto trabajan distintas reas de la compaa, ya que se trata de un emprendimiento de gran relevancia, dada la cantidad de equipos que podrn vender a la firma que solicit el sistema. En este marco, le han asignado, a usted, la parte que corresponde al diseo del circuito elctrico lgico de la mquina, que permita la entrega de la gaseosa que el usuario ha elegido.
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La mquina expendedora dispone de cuatro gustos diferentes de gaseosas. Las debe poder entregar fras o a temperatura ambiente, por lo que dispone de dos contenedores diferentes. El precio es nico para cualquier gusto y temperatura. Su supervisor le ha solicitado un informe en el que debe encarar las siguientes cuestiones: a. Cul es la funcin lgica que da solucin al problema? b. Cul es la configuracin del circuito elctrico lgico que satisface esa funcin? c. Arme un circuito prototipo que, mediante el encendido de una lamparita y utilizando una tensin no superior a 6 v., demuestre que se satisface lo requerido. Nota: En las representaciones grficas se requiere utilizar la simbologa usual.
Funciones lgicas
El campo de la lgica digital se basa en tres operaciones o funciones bsicas, a partir de las cuales se construye toda la lgica combinacional y secuencial, hasta el lmite de los microprocesadores. Las tres funciones bsicas son: a. Funcin AND (Y) b. Funcin OR (O) c. Funcin NOT (Inversor) conjuncin disyuncin inversin o negacin
Para analizar cada una de estas funciones vamos a utilizar ejemplos tpicos del rea elctrica; pero, dejamos aclarado que estas funciones y, por ende, la lgica digital son de aplicacin en otras reas: la mecnica, la electrnica, la fludica (la hidrulica, la neumtica), la informtica, las comunicaciones, el transporte, etc. Los ejemplos del rea elctrica, por otra parte, nos van a resultar simples de materializar en proyectos tecnolgicos con los alumnos, ya que requieren elementos accesibles como pilas, lamparitas, interruptores o pulsadores, cables, portalmparas...
a. Funcin AND (Y) Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
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Del anlisis del circuito podemos sealar que: la lamparita L slo se encender (valor verdadero o alto o 1) si y slo si el interruptor A est cerrado Y (AND) el interruptor B est cerrado. Es decir, cuando ambos interruptores estn en estado 1. Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos asociar la operacin de los interruptores a seales de informacin, de mando o de control. Para este caso, entonces, si ambas seales (interruptor A e interruptor B) son de valor alto (interruptores cerrados), la lamparita (salida) ser de valor alto (estar encendida). Otro elemento importante para analizar en el comportamiento de esta funcin lgica es lo que se denomina Tabla de Verdad o Tabla de Certeza.
TABLA DE VERDAD Interruptor A 0 0 1 1 Interruptor B 0 1 0 1 Lmpara L 0 0 0 1
Interruptor: (1), cerrado; (0), abierto Lmpara: (1), encendida; (0), apagada
El circuito correspondiente a la funcin AND utilizando dos pulsadores en lugar de dos interruptores es el siguiente:
Referencia: Pa y Pb: Pulsadores
El pulsador slo cierra el circuito mientras se ejerce presin sobre el elemento de accionamiento.
b. Funcin OR (O) Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
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Del anlisis del circuito podemos sealar que: la lamparita L se encender (valor verdadero o alto o 1), si el interruptor A est cerrado O (OR) el interruptor B est cerrado. Es decir, cuando uno cualquiera de los dos interruptores est en estado 1. Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos asociar la operacin de los interruptores a seales de informacin, de mando o de control. En este caso, basta que una las seales (interruptor A o interruptor B) sea de valor alto (interruptores cerrados), para que la lamparita (salida) sea de valor alto (est encendida).
TABLA DE VERDAD Interruptor A 0 0 1 1 Interruptor B 0 1 0 1 Lmpara L 0 1 1 1
El circuito correspondiente a la funcin OR utilizando dos pulsadores, en lugar de dos interruptores es el siguiente:
c. Funcin NOT (Inversor) Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), un interruptor (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo). El circuito dispone, adems, de una resistencia R que tiene por finalidad evitar un cortocircuito sobre el generador al cerrar el interruptor.
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Del anlisis del circuito podemos sealar que: la lamparita L se encender (valor verdadero o alto o 1) si el interruptor A est abierto; si el interruptor A est cerrado, la lmpara se apagar, ya que no existe diferencia de potencial entre sus bornes (cero tensin).
TABLA DE VERDAD Interruptor A 0 1 Lmpara L 1 0
El circuito correspondiente a la funcin NOT utilizando pulsador en lugar de interruptor es el siguiente:
Volvamos ahora a la consigna que le plantebamos en la Ficha 4: Un proyecto tecnolgico. All le presentbamos la necesidad de disear el circuito elctrico lgico de una mquina expendedora de gaseosas en lata, a partir de la respuesta a estos tem: a. Cul es la funcin lgica que da solucin al problema? b. Cul es la configuracin del circuito elctrico lgico que satisface esa funcin? c. Arme un circuito prototipo que, mediante el encendido de una lamparita y utilizando una tensin no superior a 6 v., demuestre que se satisface lo requerido. a. Para definir la funcin lgica: Consideramos las cuatro alternativas para el tipo de gaseosa, a saber: gaseosa A o gaseosa B o gaseosa C o gaseosa D. Por lo tanto, para la seleccin de la gaseosa deseada tenemos una funcin OR. Para el caso de la temperatura de la gaseosa, existen 2 alternativas: fra (alternativa E) o natural (alternativa F). En consecuencia, para la eleccin de la temperatura de la gaseosa tambin tenemos una funcin OR.
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Como el precio es nico para cualquier caso (gusto y temperatura), tenemos una nica variable que llamamos G.
Resumiendo, tenemos la siguiente situacin:

Fra A B C D Natural A B C D
Precio G
temperatura
E (fra) F (natural) Funcin OR
gusto
Funcin OR
La funcin lgica del conjunto es:

Y = G AND {[E AND (A OR B OR C OR D)] OR [F AND (A OR B OR C OR D)]}
b. El esquema del circuito elctrico lgico es el siguiente1
Referencia: A, B, C, D, A, B, C, D, G: interruptores
c. El armado del prototipo y verificacin de lo requerido segn el esquema.
Para trabajar con los alumnos Le acercamos aqu una sugerencia de actividades referidas a funciones lgicas, que puede poner en prctica en su clase. 1. En un tren elctrico para el transporte de pasajeros, la habilitacin para el desplazamiento del tren est vinculada con el cierre de puertas de los vagones. A qu tipo de funcin lgica corresponde dicha vinculacin? Justifiquen su respuesta. 2. Basndonos en la pregunta anterior, cmo sera para el caso de un ascensor de un edificio?
1 Para los fines didcticos y por simplicidad para su comprensin, usamos en el circuito interruptores como elementos de control; pero, dejamos aclarado que un equipo de uso comercial cuenta con dispositivos de enclavamientos, puesta a cero del sistema, protecciones, dispositivos sensores, etc.
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3. Y, para el subterrneo? 4. En una instalacin contra incendio de un edificio, qu tipo de funcin lgica se debe elegir para el funcionamiento del sistema de alarmas? Por qu? 5. Cul es la funcin lgica que se debe elegir para el funcionamiento de los detectores de nivel de agua (flotantes) de los tanques de bombeo y reserva de la instalacin de distribucin de agua potable, de un edificio de departamentos? Por qu?
Compuertas lgicas
A los dispositivos lgicos bsicos se los denomina compuertas, lo que significa que la seal en la salida tomar un valor dado, segn el valor de las seales presentes en las entradas Las compuertas lgicas son dispositivos que tienen una nica salida; pero, las entradas pueden ser varias. Las compuertas lgicas bsicas se pueden combinar para formar sistemas lgicos complejos. Para analizar los funciones lgicas de diferentes compuertas, se utilizan las Tablas de Verdad que muestran las relaciones entre las variables de entrada y la salida, de manera similar a como lo planteamos respecto de los interruptores.
a. Compuerta AND (Y)
La salida de la compuerta AND ser verdadera o alta (1) si y slo si todas las entradas son verdaderas o altas (1) Por tratarse de funciones lgicas, en las operaciones con compuertas se utiliza el lgebra de Boole.
TABLA DE VERDAD Entrada A 0 0 1 1 Entrada B 0 1 0 1 Salida F 0 0 0 1

(1) verdadero, alto high (0) falso, bajo, low
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Para la compuerta AND, la expresin de Boole es sta: F = A.B que tambin puede verse escrita de las siguientes formas: F=AB F=A*B F=AxB
b. Compuerta OR (O)
La salida de la compuerta OR ser verdadera o alta (1), si cualquiera de sus entradas es verdadera o alta (1)
TABLA DE VERDAD Entrada A 0 0 1 1 Entrada B 0 1 0 1 Salida F 0 1 1 1
La expresin de Boole para la compuerta OR es la siguiente: F=A+B
c. Compuerta NOT (Inversor)
La salida de la compuerta NOT ser verdadera o alta (1) si y slo si la entrada es falsa o baja (0). A la inversa, la salida de la compuerta NOT ser falsa o baja (0) si y slo si la entrada es verdadera o alta (1). A esta compuerta tambin se la suele llamar inversor, porque invierte la entrada.
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TABLA DE VERDAD Entrada A 0 1 Salida F 1 0

La expresin de Boole de la compuerta NOT es la siguiente: F= A
Para trabajar con los alumnos Proponemos realizar la siguiente tarea: 1. Dibujen los circuitos elctricos equivalentes, con interruptores, de las compuertas de dos entradas AND y OR. 2. Realicen la misma tarea que en 1, pero con pulsadores. 3. Dibujen el circuito elctrico equivalente, con interruptores, de una compuerta AND de cuatro entradas. 4. Para una cmara frigorfica donde se conservan alimentos, se requiere el diseo de un sistema de control, utilizando compuertas lgicas, que: permita la activacin de una alarma cuando la puerta de acceso a la cmara no se encuentre bien cerrada o se interrumpa el suministro de energa elctrica al equipo de refrigeracin, y no ser activada si las condiciones de puerta y suministro de energa elctrica son correctos. Los elementos sensores entregan las siguientes seales: sensor de puerta: mal cerrada 0; cerrada 1 sensor de suministro de energa elctrica: interrumpido 0; normal 1 La seal de activacin para la alarma es: alarma: desactivada 0; activada 1
Le proponemos una actividad ms, que consideramos interesante para ser desarrollada con los alumnos, ya que plantea el desarrollo de un proyecto tecnolgico.
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Para trabajar con los alumnos PROYECTO: EQUIPO DE CONTROL DE VOTACIN PARA JUNTA DIRECTIVA
La Presidencia de nuestra compaa, en respuesta al requerimiento de los seores accionistas, ha determinado que las decisiones de la Junta Directiva de Delegados se tomen por votacin de sus miembros y por mayora absoluta (ms del 50%), de acuerdo a la proporcin de voto que tiene cada uno de los delegados. La Junta Directiva est formada por cuatro delegados que tienen la siguiente proporcin de voto: Delegado A Delegado B Delegado C Delegado D 38% 32% 20% 10%
En consecuencia, el Gerente General le ha encomendado a usted y a su equipo de colaboradores que conforman el Departamento de Estudios y Proyectos, el diseo y construccin de un equipo elctrico -prototipo- de registro de las votaciones, que d respuesta a lo determinado por la Presidencia. Asimismo, le ha sealado que el equipo en cuestin deber contar con un interruptor con llave para cada delegado. Este interruptor: se acciona para indicar S y no se acciona para indicar No en la votacin. Como salida, el sistema debe tener una seal luminosa que se encienda cuando el resultado de la votacin sea S y permanezca apagada cuando la decisin sea No. Por otra parte, se requiere, por razones de seguridad, que el equipo funcione con una tensin no superior a los 6 v. La resolucin del proyecto implica la elaboracin del informe correspondiente, el que deber incluir: la justificacin del circuito seleccionado, el diagrama del circuito, utilizando la simbologa usual, las especificaciones de los componentes que lo integran, la construccin del prototipo y fotografas del prototipo construido.
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En este momento de cierre

En el desarrollo de las actividades hemos trabajado con los procedimientos generales de la tecnologa: anlisis de producto y proyecto tecnolgico. Asimismo, hemos podido apreciar cmo el proyecto tecnolgico est estrechamente vinculado con la resolucin de problemas, concretos y reales del mundo de lo artificial. Tambin nos fue posible apreciar cmo el trabajo con los procedimientos generales nos permite la integracin de diferentes contenidos que, en nuestro caso, se refirieron al campo tecnolgico de los sistemas y del control. Para que usted tenga ocasin de integrar todos estos componentes, le acercamos esta actividad de cierre:
FICHA 5 UNA NUEVA CONSIGNA Le proponemos elaborar la consigna de un proyecto tecnolgico que implique un problema prctico del campo de los sistemas de control, a resolver por sus alumnos y en el que se requiera la construccin de prototipos que den solucin a la situacin problemtica inicial.

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LA EDUCACIN TECNOLGICA.

APORTES PARA LA CAPACITACIN CONTINUA

Aplicacin de los procedimientos de la Tecnologa en el tercer ciclo de la EGB

serie/desarrollo de contenidos coleccin/electricidad, electrnica y sistemas de control

Especialista en contenido: Carlos Colombini

El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica

Buenos Aires, noviembre de 2002

La Coleccin Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

DEMANDA SOCIAL PRODUCTO TECNOLGICO

PLANTEA PROBLEMAS PROPONE LA SOLUCIN

Problema Anlisis de Producto Demanda Social Proyecto Tecnolgico

Proyecto Tecnolgico Parte del marco referencial

Comencemos con su desarrollo...

relacionados con la Tecnologa. 1995. Ministerio de Educacin de la Nacin)

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

Ya desarroll esta consigna de anlisis? Ahora, le presentamos una respuesta posible.

Cmo es? Qu forma tiene?

Cules son sus elementos y cmo se relacionan?

Qu equipos y tcnicas se integraron?

7. Anlisis comparativo relacional:

Realice el esquema del circuito elctrico de la linterna, utilizando la simbologa normalizada.

Qu tipo de generador de energa elctrica se utiliza?

Se producen transformaciones de energa? Cules son?

Una definicin de sistema

Se trata, as, de sistemas.

Fuerza motriz FM Sistemas de alarmas

Estructuras y funciones en los sistemas

En todo sistema podemos reconocer estructuras y funciones:

Flujos de energa, materia e informacin

Procesos de mando, regulacin y control

LOS SISTEMAS PUEDEN SER DIVISIBLES ESTRUCTURALMENTE PERO NO FUNCIONALMENTE.

Estudio de los sistemas

Qu operaciones estn involucradas?

Transformacin (conversin de energa)

2. Sistema de planchado con plancha elctrica Qu operaciones estn involucradas?

Lenguaje de Representacin. Diagramas en Bloques

Flujo de energa Flujo de materia Flujo de informacin Flujo de materia y energa

Le proponemos integrar estos smbolos para el desarrollo de una tarea tecnolgica.

El diagrama resultante debera parecerse a ste:

Bombeo y elevacin de agua

Entrada agua a red de distribucin de los consumidores del edificio

Subsistema de alimentacin elctrica, mando y control

Sistemas abiertos y sistemas cerrados

Un ejemplo para concretar este concepto:

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

Secador de cabello Acondicionador de aire Estufa de gas

mando Control verificacin regulacin

Sistemas de control manuales y automticos

Planta, equipo o proceso

- en una cocina de gas, - en un ventilador, - en un secador de cabello, - en una licuadora...

Sistema de control de lazo abierto

Planta, equipo o proceso Realimentacin

Sistema de control de lazo cerrado

back. Lo encontramos: - en una heladera, - en una plancha, - en un termotanque, por ejemplo.

Centrmonos, entonces, en estos sistemas.

Ms informacin sobre sistemas de control automtico

S T prefijada S T prefijada S T prefijada

< T interior real T interior real > T interior real

equipo en funcionamiento equipo sin funcionar equipo sin funcionar

Seal de desviacin Seal de realimentacin SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO

Seal de realimentacin REALIMENTACIN POSITIVA

La representacin esquemtica de un sistema de realimentacin negativa mediante un diagrama en bloques es sta:

seal digital binaria (alto-bajo)