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Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Engenharia de Sistemas das Telecomunicac oes e Electr onica


Secc

ao de Sistemas de Telecomunicac

oes
Propagac

ao e Radiac

ao
Apontamentos sobre Radiac ao
(versao preliminar)
Copyright c _ Carlos Mendes
cmendes@deetc.isel.ipl.pt
Conte udo
1 Teoria do Campo Electromagnetico 1
1.1 Sobre a notacao a utilizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Potencia electromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Dipolo Electrico de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1 Campos radiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2 Potencia radiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Parametros Fundamentais 13
2.1 Intensidade de Radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Ganho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Diagrama de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Parametros principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.2 Tipos de diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.3 Diagramas bidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
iii
iv
2.5 Impedancia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.1 Antenas em emissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.2 Antenas em recepcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6

Area Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7 Largura de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.8 Exemplo - Dipolo de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
A Conceitos matematicos 29
A.1 Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
A.1.1 Soma e Subtraccao de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
A.1.2 Multiplicacao de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A.2 Analise Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A.2.1 Nocao de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A.2.2 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A.2.3 Fluxo e Divergencia de um campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
A.2.4 Circulacao e Rotacional de um campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 34
A.2.5 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
A.3 Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A.3.1 Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A.3.2 Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Captulo 1
Teoria do Campo Electromagnetico
1.1 Sobre a notacao a utilizar
Neste captulo iremos lidar com grandezas escalares e com grandezas vectoriais, quer no domnio
do tempo quer no domnio da frequencia. Assim, para as distinguir sera utilizada a seguinte
notacao: uma barra sobre a letra que representa uma determinada grandeza indica que esta
representa uma grandeza no domnio da frequencia. A ausencia desta barra indica que a grandeza
se encontra no domnio do tempo. De igual modo, uma grandeza com um til sob a letra que
a representa e um vector e uma grandeza sem o til sera um escalar. Uma barra e um til
simultaneos indicam uma grandeza vectorial no domnio da frequencia. No caso particular
dos vectores unitarios (utilizados para denir direccoes), estes sao distinguidos dos vectores
normaisatraves da inclusao de um acento circunexo. Alguns exemplos sao mostrados de
seguida
f ou F Grandeza escalar no domnio do tempo ou uma constante
F

Grandeza vectorial no domnio do tempo

f ou

F Grandeza escalar no domnio da frequencia

Grandeza vectorial no domnio da frequencia


a

k
Vector unitario ou versor
Neste captulo iremos abordar a teoria da radiacao, isto e, o processo pelo qual as ondas elec-
tromagneticas sao geradas. A compreensao deste captulo so sera possvel se o aluno tiver um
2 Teoria do Campo Electromagnetico
conhecimento no mnimo razoavel das ferramentas matematicas utilizadas. Para aqueles que nao
possuam esse conhecimento e efectuada no apendice A uma revisao dos conceitos matematicos
necessarios.
1.2 Equacoes de Maxwell
Todos os fenomenos electromagneticos (tais como a propagacao num guia de ondas ou numa
bra optica ou a radiacao por uma antena) obedecem `as equacoes de Maxwell
E

=
B

t
(1.1)
H

=
D

t
+ J

(1.2)
B

= 0 (1.3)
D

= (1.4)
onde
E

Campo Electrico [V/m]


D

Densidade de Fluxo Electrico [C/m


2
]
H

Campo Magnetico [A/m]


B

Densidade de Fluxo Magnetico [Wb/m


2
]
J

Densidade de Corrente Electrica [A/m


2
]
Densidade de Carga Electrica [C/m
3
]
J

e sao as fontes do campo electromagnetico (e existem na antena) e os campos sao o efeito da


existencia destas fontes. As equacoes de Maxwell sao complementadas com a equacao da forca
de Lorentz
F

= q(E

+ v

) (1.5)
que nos da a forca exercida numa carga de valor q que se desloca a uma velocidade v

quando
sujeita aos campos E

e B

.
Se o meio onde os campos existem for o vazio vericam-se as seguintes relacoes entre E

e D

e
entre B

e H

=
0
H

(1.6)
D

=
0
E

(1.7)
1.3 Radiacao 3
onde

0

=
1
36
10
9
F/m (1.8)

0
= 4 10
7
H/m (1.9)
No presente curso vamos assumir que estamos a trabalhar em regime harmonico sinusoidal.
Assim sendo, podemos escrever E

e H

em notacao fasorial. Relembre-se que a relacao entre E

e
o seu fasor

E

e dada por
E

(x, y, z, t) = '
_

(x, y, z)e
jt
_
(1.10)
Notando que
Ae
jwt
t
= jAe
jt


t
= j (1.11)
as derivadas em ordem ao tempo podem ser substitudas por j. Assim as equacoes de Maxwell
cam como se segue
1

= j

(1.12)

= j

+

J

(1.13)

= 0 (1.14)

= (1.15)
1.3 Radiacao
Vamos agora estudar o processo que nos permite obter os campos radiados, partindo do princpio
que conhecemos a distribuicao de cargas e correntes numa estrutura de suporte: a antena.
Se, tal como zemos no estudo de guias de onda, tentarmos separar o campo electrico do
magnetico mas agora contabilizando a presenca de e

J

, chegaramos a

= j

+
_

_
(1.16)
Esta e uma equacao de onda nao homogenea cujo resolucao analtica e bastante complexa, devido
`a presenca simultanea de termos de corrente e de carga. Por isso, no estudo de problemas de
1
Como e envolvem apenas derivadas em ordem `as coordenadas do espaco o termo e
jt
pode ser omitido.
No entanto, se pretendermos recuperar a dependencia temporal dos campos, este termo tem que se ser recuperado.
4 Teoria do Campo Electromagnetico
radiacao, em vez de se tentar resolver a equacao anterior e usual recorrer-se aos denominados
potenciais: o potencial escalar e o potencial vector. Embora existam varios potenciais possveis,
iremos aqui utilizar o potencial vector

A

e o potencial escalar

(embora este ultimo nao va ser
necessario como iremos ver).
Comecemos entao com a equacao 1.14 por ser a mais simples. Como a divergencia de

B

e nula,
este pode ser obtido atraves do rotacional de um outro qualquer campo vectorial
2
, isto e

=

A

(1.17)
Como

B

resulta ainda

=
1

(1.18)
Esta ultima equacao permite-nos o calculo imediato de

H

a partir do potencial vector



A

, partindo
do principio que este e conhecido. Em vez de nos preocuparmos ja com o calculo de

A

procuremos
primeiro a solucao para

E

. Utilizando o resultado anterior na equacao 1.12 (porque nao involve


termos com cargas ou correntes) vem

= j

A

(1.19)
que pode ainda se posto na forma

+j

= 0 (1.20)
Como o rotacional de (

+ j

) e nulo, esta grandeza pode ser obtida atraves do gradiente de


um qualquer campo escalar
3
, ou seja

+j

(1.21)
Manipulando os termos vem ainda

(1.22)
Esta ultima equacao permite-nos calcular o valor de

E

a partir do potencial vector



A

e do
potencial escalar

. Neste momento dispomos entao de duas equacoes que nos permitem efectuar
o calculo imediato dos campos

E

e

H

a partir do potencial vector



A

e do potencial escalar

. O
2
Estamos simplesmente a recorrer `a igualdade matematica (A

) = 0
3
Agora estamos a recorrer `a igualdade matematica () = 0. O sinal negativo foi escolhido por
conveniencia.
1.3 Radiacao 5
proximo passo consiste em obter uma relacao entre os potenciais e as fontes geradoras do campo,
o que facilmente se infere que pode ser feito relacionando a equacao 1.13 com os resultados ja
obtidos. Como a equacao 1.13 envolve o rotacional de

H

, comecemos por aplicar o rotacional a


cada um dos termos de 1.18

=
1

(1.23)
Utilizando a igualdade matematica
A

=
_
A

2
A

(1.24)
resulta

=
_

(1.25)
Fazendo agora uso da equacao 1.13 vem

+j

=
_

(1.26)
Substituindo 1.22 na equacao anterior resulta

+
2

+
_

+j

_
(1.27)
com

2
=
2
(1.28)
Agora dispomos de uma equacao que relaciona o potencial vector

A

com a densidade de corrente

. Para simplicar esta expressao comecemos por relembrar que em todo o processo seguido ate
aqui apenas especicamos o valor de

A

. Como a divergencia e o rotacional de um campo


vectorial sao independentes, podemos especicar um qualquer valor para

A

, escolhido de
modo a simplicar o estudo do fenomeno em causa, sem que nada do que ate aqui foi deduzido
seja alterado. No caso particular do estudo da radiacao resulta da equacao 1.27 que e util
efectuar a seguinte denicao

= j

(1.29)
Esta condicao e conhecida como condicao de Lorentz e, como obriga a que

A

e

estejam
relacionadas entao apenas

A

ira ser necessario. Deste modo a equacao 1.27 toma a seguinte


forma simplicada

+
2

(1.30)
6 Teoria do Campo Electromagnetico

Figura 1.1: Potencial vector


Como tambem se verica

=
1
j

(1.31)
substituindo 1.31 em 1.22 vem

= j

j
1

_
(1.32)
Em resumo, temos entao que e possvel calcular os campos

E

e

H

a partir da densidade de
corrente

J

utilizando apenas o potencial vector



A

e as relacoes

=
1

(1.33)

= j

j
1

_
(1.34)
Resta-nos ainda encontrar a solucao de 1.30 para que disponhamos de uma relacao entre

A

e

J

.
O processo de resolucao desta equacao tem apenas interesse matematico, pelo que se mostra em
1.35 o resultado a que chegaramos.

=

4
_
V

e
jR
R
dV

(1.35)
Em 1.35, V

representa o volume da antena e R representa a distancia entre um qualquer ponto


onde exista a corrente

J

e um qualquer ponto do espaco onde pretendemos calcular o valor de

, tal como mostrado na gura 1.1.


1.4 Potencia electromagnetica 7
Note-se que o potencial vector

A

(tal como o potencial escalar



) nao tem qualquer signicado
fsico. O seu interesse e simplesmente matematico pois permite simplicar o estudo dos pro-
blemas sobre radiacao. Como curiosidade, note-se tambem que e possvel calcular os valores
dos campos

E

e

H

conhecendo apenas

J

nao sendo necessario conhecer o valor de . Este facto


deve-se a que

J

e nao sao independentes. De facto, aplicando o operador de divergencia a cada


um dos termos de

= j

+

J

e utilizando

pode-se escrever
J

= j (1.36)
A relacao 1.36 representa a equacao da continuidade de cargas electricas em regime harmonico
sinusoidal e traduz a relacao entre e J

.
1.4 Potencia electromagnetica
As ondas electromagneticas sao utilizadas para transportar informacao entre varios pontos. Pres-
supoe-se entao a existencia de energia e potencia associada a essas mesmas ondas. A densidade
de potencia instantanea S

associada `as ondas electromagneticas e dada pelo vector de Poynting


S

= E

[W/m
2
] (1.37)
Para aplicacoes em regime harmonico sinusoidal, onde
E

= '

e
jwt
(1.38)
H

= '

e
jwt
(1.39)
e utilizando a relacao '

e
jwt
=
1
2

e
jwt
+

E

e
jwt
, podemos escrever
S

=
1
2
'

+
1
2
'

e
j2t
(1.40)
Em regime harmonico sinusoidal nao estamos interessados no valor instantaneo da potencia
(porque varia ao longo do tempo) mas sim no seu valor medio. Facilmente se infere que este
vale
S

) =
1
2
'

(1.41)
8 Teoria do Campo Electromagnetico

Figura 1.2: Dipolo electrico de Hertz


O termo 1/2 aparece porque se considerou o valor de pico para

E

e

H

. Se se considerasse o valor
ecaz, entao este termo nao apareceria.
Como num dielectrico puro os campos electrico e magnetico oscilam em fase e as suas ampli-
tudes estao relacionadas pela impedancia do meio, a amplitude da densidade de potencia (que
designaremos simplesmente por S) vale
S =
[

E[
2
2Z
=
Z[

H[
2
2
(1.42)
A potencia total associada `a onda electromagnetica, a que chamaremos potencia radiada e
denominaremos de P
rad
, pode ser obtida calculando o uxo de S

) por uma superfcie fechada


4
P
rad
=
_
S
S

) dS

(1.43)
1.5 Dipolo Electrico de Hertz
O dipolo electrico de Hertz, mostrado na gura 1.2 com dimensoes exageradas, e uma antena
linear teorica e innitamente na que tem como principal caracterstica o facto de ter um ta-
manho dl innitesimal e, portanto, poder ser considerada uma fonte pontual. Assume-se que
a envolvente da corrente que o percorre e constante e que esta esta dirigida segundo o eixo
4
Nao confundir o S da densidade de potencia com o S da area elementar dS.
1.5 Dipolo Electrico de Hertz 9
de orienta cao do dipolo (neste caso, o eixo Oz). Embora este tipo de elementos nao exista no
mundo real e utilizado para modelar dipolos lineares curtos (dl << ) carregados capacitiva-
mente nos topos (a carga capacitiva serve para garantir uma corrente nao nula nos topos) e serve
tambem como elemento de base para o estudo de antenas mais elaboradas, como e o caso das
antenas lineares. Alem disto, do ponto de vista pedagogico, e um bom exemplo de aplicacao do
metodo de calculo dos campos radiados apresentado anteriormente, pois ao calculos envolvidos
sao relativamente simples.
1.5.1 Campos radiados
Admitamos entao que a corrente ao longo do elemento e constante e de amplitude I
M
. Em cada
ponto da antena a corrente vale
I

(z

, t) = I
M
cos(t)a

z
(1.44)
onde z

representa as coordenadas locais. Em notacao fasorial temos que

(z

) = I
M
a

z
(1.45)
O primeiro passo reside no calculo do potencial vector correspondente a esta corrente. Dado o
caracter pontual do dipolo de Hertz podemos assumir as seguintes condicoes
x

= y

= z

= 0 (1.46)
R =
_
(x x

)
2
+ (y y

)
2
+ (z z

)
2
=
_
x
2
+y
2
+z
2
= r (1.47)
dV

= dz

(1.48)
Como assumimos que o dipolo e innitamente no, entao a corrente total

I

e a densidade de
corrente

J

sao iguais e o potencial vector reduz-se a

(x, y, z) =
I
M
4r
e
jr
_
+dl/2
dl/2
dz

z
=
I
M
dl
4r
e
jr
a

z
(1.49)
Dada a simetria do problema e expectavel que a solucao nal seja independente de pelo que e
vantajoso expressar o potencial vector em coordenadas esfericas. Recorrendo `a seguinte matriz
de transformacao
_

A
r

_
=
_

_
sin cos sin sin cos
cos cos cos sin sin
sin cos 0
_

_
_

A
x

A
y

A
z
_

_
(1.50)
10 Teoria do Campo Electromagnetico
e como no caso em estudo temos que

A
x
=

A
y
= 0 obtem-se

A
r
=

A
z
cos =
I
M
dle
jr
4r
cos (1.51)

A
z
sin =
I
M
dle
jr
4r
sin (1.52)

= 0 (1.53)
Conhecido o potencial vector podemos agora calcular os campos correspondentes. Para tal
recorremos a

=
1

(1.54)
Tendo em conta que

A

devera ser expresso em coordenadas esfericas a expressao anterior


reduz-se a

=
1
r
_

r
(r

A
r
_
a

(1.55)
Efectuando as derivadas parciais chegaramos a

H
r
= 0 (1.56)

= 0 (1.57)

= j
I
M
dl sin
4r
_
1 +
1
jr
_
e
jr
(1.58)
Para o calculo de

E

podemos recorrer `a equacao 1.12 donde resulta que

=
1
j

(1.59)
Efectuando os calculos chegaramos a que

E
r
=
ZI
M
dl cos
2r
2
_
1 +
1
jr
_
e
jr
(1.60)

= j
ZI
M
dl sin
4r
_
1 +
1
jr

1
(r)
2
_
e
jr
(1.61)

= 0 (1.62)
Uma analise dos resultados obtidos revela que existem parcelas que decaem com 1/r
3
, outras
com 1/r
2
e outras com 1/r.
`
A medida que nos afastamos da antena cada uma destas parcelas
vai perdendo peso relativamente `as outras, chegando a uma altura em que apenas as parcelas
em 1/r tem relevancia. Assim, distinguem-se 3 diferentes zonas de radiacao:
Zona Proxima:

E a zona imediatamente a seguir `a antena e onde todos os termos tem im-
portancia.
1.5 Dipolo Electrico de Hertz 11
Zona Intermedia: Aqui os termos com 1/r
3
podem ser desprezados face `a amplitude dos
termos em 1/r
2
e 1/r, sendo estes os unicos verdadeiramente importantes nesta zona.
Zona Distante: Agora sao os termos em 1/r predominam sobre os restantes. Em antenas esta
e a zona mais importante pois, dadas as distancias tipicamente utilizadas numa ligacao
entre duas antenas, cada antena encontra-se na zona distante da outra.
Na zona distante de radiacao os campos reduzem-se a

= j
ZI
M
dl
4r
e
jr
sin (1.63)

= j
I
M
dl
4r
e
jr
sin (1.64)

E
r
= 0 (1.65)

= 0 (1.66)

H
r
= 0 (1.67)

= 0 (1.68)
Deste resultado podemos conrmar as conclusoes que tnhamos tirado aquando do estudo das
ondas planas em dielectricos puros, nomeadamente, os campos oscilam em fase, existe ortogo-
nalidade entre os campos e entre estes e a direccao de propagacao e

E

e

H

estao relacionados
pela impedancia caracterstica do meio uma vez que
E

= Z (1.69)
No entanto as ondas radiadas nao sao ondas planas mas sim ondas esfericas, uma vez que, na
zona distante de radiacao, os campos sao da forma
e
r
r
. Na gura 1.3 e mostrado o diagrama
de radiacao do campo electrico do dipolo de Hertz na zona distante de radiacao. A radiacao e
feita com maior intensidade segundo as direccoes transversais `a orienta cao do dipolo ( = /2)
e e nula para as direccoes correspondentes ao alinhamento do dipolo (neste caso e nulo segundo
o eixo Oz, ou seja, = 0).
1.5.2 Potencia radiada
Como vimos anteriormente, a densidade de potencia associada a uma onda electromagnetica e
dada por
S

) =
1
2
'

(1.70)
12 Teoria do Campo Electromagnetico
Figura 1.3: Campo electrico de um dipolo de Hertz orientado segundo Oz
Para o caso particular do dipolo de Hertz na zona distante de radiacao podemos ainda escrever
S

) =
1
2
'

=
1
2
'

r
(1.71)
o que resulta em
S =
[E

[
2
2Z
=
Z[H

[
2
2
=
I
2
M
Z
2
dl
2
32
2
r
2
sin
2
(1.72)
A potencia radiada e calculada a partir da equacao 1.43. Considerando uma superfcie esferica
entao
dS

= dSa

r
= r
2
sindda

r
(1.73)
Como o uxo de potencia tambem e segundo a

r
e a

r
a

r
= 1 resulta que a potencia radiada vale
P
rad
=
_
S
S

) dS

=
_
S
S dS
=
_
2
=0
_

=0
I
2
M
Z
2
dl
2
32
2
r
2
sin
2
r
2
sin dd
=
I
2
M
Z
2
dl
2
16
_

=0
sin
3

Usando o resultado
_

=0
sin
3
d =
4
3
(1.74)
e tendo em consideracao que

2
=
4
2

2
Z = 120
vem
P
rad
=
40
2
dl
2
I
2
M

2
(1.75)
Captulo 2
Parametros Fundamentais
2.1 Intensidade de Radiacao
A intensidade de radiacao (simbolizada pela letra U) e, por denicao, a potencia radiada por
unidade de angulo solido. A unidade de medida de um angulo solido e o esterradiano
1
, que por
sua vez e denido como o angulo solido feito por um cone com origem no centro de uma esfera
de raio r e que delimita uma area de r
2
, tal como mostrado na gura 2.1. Ora, se 1 sr ilumina
uma area de r
2
, a area total de uma superfcie esferica, que vale 4r
2
, sera vista segundo um
angulo solido total de 4. De igual modo, se uma area elementar na superfcie de uma esfera de
raio r e dada por
dS = r
2
sin dd [m
2
] (2.1)
entao sera vista segundo um angulo solido elementar de
d =
dS
r
2
= sin dd [sr] (2.2)
Relembrando que para o calculo da potencia radiada se faz
P
rad
=
_
S
SdS
=
_
S
Sr
2
sin dd
=
_
S
Sr
2
d
entao facilmente se conclui que, se S e a potencia por unidade de area entao r
2
S e a potencia
1
Normalmente o esterradiano e simbolizado por sr
14 Parametros Fundamentais

Figura 2.1: Nocao de esterradiano


por unidade de angulo solido. A intensidade de radiacao e entao dada por
U = r
2
S (2.3)
A importancia de se denir a intensidade de radiacao provem do facto de ser um parametro
independente da distancia. Como na zona distante de radiacao o campo se atenua com 1/r e
sendo a potencia proporcional ao quadrado do campo, entao S 1/r
2
. Como U = Sr
2
, entao
a intensidade de radiacao torna-se independente da distancia.
2.2 Directividade
A directividade e uma medida da concentracao da potencia radiada pela antena numa determi-
nada direccao. Por denicao, a directividade e a relacao entre a intensidade de radiacao numa
determinada direccao e a intensidade de radiacao media
D(, ) =
U(, )
U)
(2.4)
como a intensidade de radiacao media e dada por
U) =
P
rad
4
(2.5)
vem que
D(, ) = 4
U(, )
P
rad
(2.6)
2.3 Ganho 15
Se nao for especicada uma direccao assume-se que se esta a referir `a direccao de maxima
intensidade de radiacao.
D
max
= 4
U
max
P
rad
(2.7)
Note-se que U) e a intensidade de radiacao que seria radiada por uma antena isotropica, isto e,
uma antena que radia com igual intensidade segundo qualquer direccao, sendo o seu diagrama
de radiacao uma esfera.
2.3 Ganho
O ganho esta intimamente ligado `a directividade da antena. Enquanto que a directividade e uma
medida das propriedades direccionais da antena, o ganho contabiliza as mesmas propriedades
direccionais mas tambem o rendimento de radiacao.
Dene-se ganho numa determinada direccao como sendo a relacao entre a intensidade de radiacao
e a intensidade de radiacao que se obteria se toda a potencia aceite pela antena fosse radiada de
igual modo para todo o espaco, ou seja, se fosse radiada por uma antena isotropica, considerada
sem perdas.
G =
U(, )
U
iso
=
U(, )
P
aceite
/4
= 4
U(, )
P
aceite
(2.8)
Se relacionarmos a potencia aceite pela antena com a potencia radiada da seguinte forma
=
P
rad
P
aceite
(2.9)
entao obtem-se que
G(, ) = D(, ) (2.10)
onde e denominado de rendimento de radiacao da antena e e uma medida da sua eciencia.
Se nao for especicada nenhuma direccao assume-se que o ganho e o obtido para a direccao de
maxima intensidade de radiacao
G
max
= D
max
(2.11)
Pela denicao anterior, o ganho de uma antena e medido relativamente a uma antena isotropica.
No entanto, pode medir-se o ganho relativamente a uma qualquer antena com quaisquer proprie-
dades direccionais. Tal como para o caso do ganho relativamente `a antena isotropica, o ganho
16 Parametros Fundamentais
de uma antena ant relativamente a um antena de referencia ref e dado por
G
ant
ref
(, ) =
U(, )
U
ref
(, )
(2.12)
Como
G
ant
iso
(, ) =
U(, )
U
ref
(, )
U
ref
(, )
U
iso
(2.13)
vem
G
ant
iso
(, ) = G
ant
ref
G
ref
iso
(2.14)
ou
G
ant
ref
(, ) =
G
ant
iso
(, )
G
ref
iso
(, )
(2.15)
ou seja, o ganho de uma antena relativamente a uma qualquer antena de referencia e obtido
pela razao entre o ganho da antena relativamente `a antena isotropica e o ganho da antena de
referencia relativamente `a antena isotropica. Uma antena de referencia muito utilizada e o dipolo
de /2 que apresenta uma ganho maximo relativamente `a antena isotropica de 1.643. Ou seja
G
ant
/2
=
G
ant
iso
1.643
(2.16)
em unidade logartmicas vem
G
ant
/2
= G
ant
iso
2.15 [dBd] (2.17)
2.4 Diagrama de radiacao
O diagrama de radiacao de uma antena e uma representa cao graca das suas propriedades
de radiacao em funcao das coordenadas do espaco. Normalmente refere-se `a zona distante de
radiacao e a propriedade representada pode ser o campo electrico, o ganho, etc.
Na gura 2.2 e mostrado um exemplo de um diagrama de radiacao tridimensional de uma
antena hipotetica. O diagrama de radiacao pode ser composto por varios lobos sendo que um
lobo e denido como sendo uma regiao do diagrama de radiacao contida entre duas direccoes de
radiacao nula ou muito fraca.
2.4.1 Parametros principais
Lobo principal:

E o lobo associado `a direccao de maxima radiacao. Dependendo da geometria
da antena, esta podera ter mais que um lobo principal.
2.4 Diagrama de radiacao 17

HILW
Laiguia oo foixo
a noia poloncia
LoLos
socunoaiios
LoLo
liasoiio
LoLo
piincipal
8oL

FNLW
Laiguia oo foixo
onlio piinoiios nulos
Figura 2.2: Diagrama de radiacao: parametros fundamentais
Lobo secundario: Todos os lobos que nao sejam lobos principais sao considerados lobos se-
cundarios. Normalmente e desejavel que o n umero de lobos secundarios seja o menor
possvel pois a potencia por eles radiada e desperdicada.
Largura de feixe a meia potencia:

E o angulo medido entre as direccoes segundo as quais
a intensidade de radiacao e metade da intensidade de radiacao maxima e, tal como a
directividade, e uma medida da concentra cao da potencia radiada. Quanto menor for a
largura de feixe a -3dB maior sera a directividade da antena. Normalmente simboliza-se
este parametro por HPBW - Half Power Beam Width ou por
3dB
.
Largura de feixe entre os primeiros nulos:

E um parametro identico `a largura de feixe
a -3dB excepto pelo facto do angulo ser o feito pelas direccoes dos primeiros nulos do
diagrama de radiacao. Normalmente simboliza-se este parametro por FNBW - First Null
Beam Width.
Nvel de lobos secundarios:

E uma medida da intensidade dos lobos secundarios relativa-
mente ao lobo principal e e denido da seguinte maneira
NLS = 10 log
_
U
max
U
sec
_
(2.18)
18 Parametros Fundamentais
onde
U
max
Intensidade de radiacao do lobo principal
U
sec
Intensidade de radiacao do maior lobo secundario
(2.19)
Se os lobos secundarios tiverem diferentes intensidades entao a medida e feita relativamente
ao lobo secundario mais intenso.
Relacao frente-costas:

E em tudo identico ao parametro anterior, residindo a diferenca no
facto do lobo secundario considerado ser o que se opoe ao lobo de maxima intensidade de
radiacao.
2.4.2 Tipos de diagramas
Conforme a forma do diagrama de radiacao, este pode ser classicado em tres tipos
Isotropico Um diagrama de radiacao isotropico corresponde a uma antena hipotetica, que nao
existe na realidade, caracterizada por ter uma intensidade de radiacao igual para todas as
direccoes. Este diagrama de radiacao corresponde a uma esfera, tal como mostrado em
2.3.
Omnidireccional Diz-se que um diagrama de radiacao e omnidireccional se existir um plano
onde a intensidade de radiacao e constante e igual ao seu valor maximo. Exemplo de
antenas com diagrama omnidireccional sao o dipolo de Hertz (que tem o maximo de
radiacao no plano xOy, tal como mostrado na gura 1.3) ou a antena linear.
Directivo Um diagrama de radiacao diz-se directivo quando nao e nem isotropico nem omni-
direccional e portanto existe uma direccao privilegiada de radiacao. Um exemplo de uma
diagrama de radiacao directivo e o mostrado na gura 2.2.
2.4.3 Diagramas bidimensionais
O diagrama de radiacao e uma gura tridimensional. Dada a diculdade da representacao de
uma gura em tres dimensoes e tpico resumir-se o diagrama tridimensional a dois diagramas bi-
dimensionais em dois planos ortogonais contendo a direccao de maxima intensidade de radiacao.
Estes planos denominam-se de plano E e plano H. Por denicao, o plano E (ou H) e plano que
2.5 Impedancia de entrada 19
Figura 2.3: Diagrama de radiacao de uma antena isotropica
na direccao de maxima radiacao contem o vector E

(ou H

). A ttulo de exemplo mostra-se na


gura 2.4 os diagramas de radiacao nos planos E e H de um dipolo de Hertz .
2.5 Impedancia de entrada
A impedancia de entrada de uma antena e dada pela razao entre a tensao e a corrente aos
terminais da mesma. Em geral tera uma parte real e uma parte imaginaria, cujo valor depende
nao so da propria geometria da antena, mas tambem do esquema de alimenta cao e do ambiente
que a envolve. Por este motivo apenas se conhecem expressoes analticas exactas da impedancia
de entrada para um n umero muito reduzido de antenas. Nos restantes casos a impedancia de
entrada e determinada experimentalmente ou por simula cao electromagnetica.
2.5.1 Antenas em emissao
Consideremos um gerador com uma impedancia de sada dada por
Z
g
= R
g
+jX
g
(2.20)
e ligado a uma antena com uma impedancia de entrada dada por
Z
a
= R
a
+jX
a
(2.21)
A parte real da impedancia de entrada de uma antena pode ser decomposta na soma de duas
20 Parametros Fundamentais
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-1b0
180
1b0
120
(a) Plano E
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-1b0
180
1b0
120
(b) Plano H
Figura 2.4: Diagrama de radiacao nos planos E e H de um dipolo de Hertz
parcelas
R
a
= R
r
+R
p
(2.22)
onde
_

_
R
r
Resistencia de radiacao
R
p
Resistencia de perdas
(2.23)
Dene-se resistencia de radiacao como sendo a resistencia aos terminais da antena que, quando
percorrida por uma corrente igual `a corrente nos terminais de alimentacao da mesma, dissipa
uma potencia igual `a potencia radiada. Denominando esta resistencia por R
r
resulta entao
P
rad
=
1
2
I
2
in
R
r
(2.24)
ou seja
R
r
=
2P
rad
I
2
in
(2.25)
A resistencia de perdas e uma outra resistencia ctcia na qual e dissipada uma potencia igual
`a potencia perdida por aquecimento da antena. A parte imaginaria da impedancia contabiliza
a potencia reactiva armazenada na proximidade da antena.
Um circuito equivalente do emissor e o mostrado na gura 2.5. Daqui podemos escrever
I
g
=
V
g
(R
r
+R
p
+R
g
) +j(X
a
+X
g
)
(2.26)
2.5 Impedancia de entrada 21
Goiaooi
a
L
Anlona
(a) Antena em emissao

I
g
X
g
I
p
X
a
I
g
V
g
a
L
I
i
(b) Esquema electrico equivalente
Figura 2.5: Antena em emissao e esquema electrico equivalente
[I
g
[ =
[V
g
[
_
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.27)
onde V
g
e o valor de pico da tensao do gerador e I
g
e o valor de pico da corrente que u no
circuito. A potencia total do circuito pode ser dividida em tres parcelas: P
r
(potencia radiada
pela antena), P
p
(potencia dissipada na antena) e P
g
(potencia dissipada na resistencia interna
do gerador).
P
r
=
[I
g
[
2
R
r
2
=
[V
g
[
2
2
R
r
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.28)
P
p
=
[I
g
[
2
R
p
2
=
[V
g
[
2
2
R
p
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.29)
P
g
=
[I
g
[
2
R
g
2
=
[V
g
[
2
2
R
g
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.30)
A maxima transferencia de potencia ocorre quando temos adaptacao conjugada entre o emissor
e a antena, ou seja
_

_
R
r
+R
p
= R
g
X
a
= X
g
(2.31)
Nestas condicoes temos que
P
r
=
[V
g
[
2
8
R
r
(R
r
+R
p
)
2
(2.32)
P
p
=
[V
g
[
2
8
R
p
(R
r
+R
p
)
2
(2.33)
P
g
=
[V
g
[
2
8R
g
(2.34)
Facilmente se infere que resulta
P
g
= P
p
+P
r
(2.35)
22 Parametros Fundamentais
P
t
= P
g
+P
p
+P
r
=
[V
g
[
2
4(R
r
+R
p
)
(2.36)
onde P
t
representa a potencia total existente no circuito. A analise dos resultados obtidos
admitindo adaptacao conjugada permite-nos tirar as seguintes conclusoes
De toda a potencia existente no circuito, metade e dissipada na resistencia interna do
gerador e a outra metade e entregue `a antena.
Da potencia que e entregue `a antena, parte e dissipada pela resistencia de perdas R
p
e a
restante e efectivamente radiada.
A maxima potencia que se pode radiar e metade da fornecida pelo gerador, o que so
acontece para antenas sem perdas.
O rendimento de radiacao e dado por
=
P
rad
P
aceite
=
P
r
P
r
+P
p
=
R
r
R
r
+R
p
(2.37)
2.5.2 Antenas em recepcao
Quando uma onda electromagnetica incide sobre uma antena em recepcao e induzida nesta uma
corrente I
i
. Como resposta a esta corrente que a percorre a antena ira radiar. Quer isto dizer
que parte da potencia captada pela antena e perdida num processo de re-radiacao. Admitindo
que a antena esta ligada a uma carga Z
l
dada por
Z
l
= R
l
+jX
l
(2.38)
o esquema electrico equivalente para a antena em recepcao podera ser o mostrado em 2.6, onde
_

_
R
r
Resistencia de re-radiacao
R
p
Resistencia de perdas
(2.39)
A fonte de tensao mostrada no circuito e uma fonte que gera no circuito uma corrente igual `a
corrente induzida na antena. Admitindo que existe adaptacao conjugada
_

_
R
p
+R
r
= R
l
X
a
= X
l
(2.40)
2.6

Area Efectiva 23
Caiga
a
L
Anlona
(a) Antena em recepcao

I
p
X
a
I
l
X
l
I
g
V
i
a
L
I
i
(b) Esquema electrico equivalente
Figura 2.6: Antena em recepcao e esquema electrico equivalente
e fazendo uma analise do circuito identica `a efectuada para antenas em emissao, resulta
P
l
=
[V
i
[
2
8
1
R
r
+R
p
(2.41)
P
r
=
[V
i
[
2
8
R
r
(R
r
+R
p
)
2
(2.42)
P
p
=
[V
i
[
2
8
R
p
(R
r
+R
p
)
2
(2.43)
Facilmente se infere que, na condicao de existir adaptacao conjugada
P
l
= P
p
+P
r
(2.44)
P
t
= P
l
+P
r
+P
p
=
[V
i
[
2
4
1
(R
r
+R
p
)
(2.45)
onde P
t
representa a potencia total do circuito. A analise dos resultados obtidos admitindo
adaptacao conjugada permite-nos tirar as seguintes conclusoes
De toda a potencia extrada da onda incidente, metade e perdida pelo processo de re-
radiacao e a outra metade e distribuda pela carga e pela resistencia de perdas.
A maxima potencia que se pode obter e metade da capturada pela antena, o que acontece
se a antena nao tiver perdas.
2.6

Area Efectiva
Uma antena em recepcao serve para extrair potencia das ondas electromagneticas que nela
incidem. A area efectiva de uma antena e dada pela relacao entre a densidade de potencia que
24 Parametros Fundamentais
nela inside e a potencia entregue a uma carga adaptada, ou seja
P
r
= S A
e
(2.46)
onde A
e
representa a area efectiva. Utilizando o esquema equivalente da gura 2.6(b) podemos
escrever
A
e
=
V
2
i
2S
_
R
l
(R
l
+R
p
+R
r
)
2
+ (X
a
+X
l
)
2
_
(2.47)
Admitindo que existe adaptacao conjugada, a maxima area efectiva que se obtem e
A
em
=
V
2
i
8S
_
1
R
p
+R
r
_
(2.48)
Tomemos como exemplo um dipolo de Hertz sem perdas (R
p
= 0) e do qual sabemos que a
resistencia de radiacao vale
2
R
r
=
80
2
dl
2

2
(2.49)
Se o dipolo for iluminado por uma onda plana, entao a tensao induzida aos seus terminais sera
V
i
= Edl (2.50)
Como a densidade de potencia associada `a onda plana vale
S =
E
2
2Z
(2.51)
resulta a area efectiva de um dipolo de Hertz vale
A
em
=
3
2
8
(2.52)
Um facto importante que se conclui do resultado obtido e que a area efectiva nao esta relacionada
com o tamanho do dipolo e, portanto, a area efectiva de uma qualquer antena e uma area ctcia
que nao dependera obrigatoriamente da area fsica. No entanto, como um aumento do tamanho
do dipolo leva a que a tensao induzida tambem aumente, e expectavel que a potencia entregue
`a carga tambem aumente e, por consequencia, a area efectiva seja maior. Porque e que tal nao
acontece? Porque, tal como vimos anteriormente, da potencia total capturada parte e entregue
`a carga e a restante e perdida por re-radiacao. Ao aumentar o tamanho do dipolo tambem
aumentamos a sua resistencia de radiacao e, por consequencia, aumentamos tambem o valor da
potencia que e perdida por re-radiacao e, efectuando o balanco, chega-se `a conclusao que o que
se ganha em potencia capturada e igual `a potencia que se perde por re-radiacao e a potencia
total entregue `a carga e independente do tamanho do dipolo.
2
Este resultado ira ser demonstrado na secc ao 2.8 neste captulo.
2.6

Area Efectiva 25
Relacao entre a area efectiva e as propriedades direccionais da antena
Para relacionar a area efectiva de uma antena com as suas propriedades direccionais consideremos
que temos duas antenas distanciadas de uma distancia R. A antena de emissao apresenta um
ganho G
e
e uma area efectiva A
e
e a antena de recepcao apresenta um ganho G
r
e uma area
efectiva A
r
. A uma distancia R, a densidade de potencia disponibilizada por uma antena
isotropica vale
S =
P
e
4R
2
(2.53)
Como a antena de emissao tem um ganho G
e
relativamente `a antena isotropica, entao a densidade
de potencia disponibilizada pela antena `a mesma distancia R sera
S =
P
e
G
e
4R
2
(2.54)
e a potencia captada pela antena de recepcao sera
P
r
=
P
e
G
e
4R
2
A
r
(2.55)
Daqui podemos escrever
G
e
A
r
=
P
r
P
e
(4R
2
) (2.56)
Se agora colocarmos a antena emissora a receber e a antena receptora a emitir podemos escrever
G
r
A
e
=
P
r
P
e
(4R
2
) (2.57)
Das duas ultimas relacoes resulta que
G
e
A
e
=
G
r
A
r
(2.58)
Ou seja, para qualquer antena, a relacao entre o seu ganho e a sua area efectiva e uma constante.
Para calcular essa constante, consideremos que, por exemplo, a antena de recepcao e um dipolo
de Hertz sem perdas do qual e conhecido que
3
A =
3
2
8
(2.59)
G = 1.5 (2.60)
vem entao que, para qualquer antena, se verica
A =

2
4
G (2.61)
3
Estes resultados vao ser demonstrados na secc ao 2.8 neste captulo.
26 Parametros Fundamentais
Note-se que o ganho de uma antena e dependente da direccao que se considera pelo que tambem
a area efectiva o sera
A(, ) =

2
4
G(, ) (2.62)
2.7 Largura de banda
A largura de banda de uma antena e denida como sendo o intervalo de frequencias dentro do
qual uma determinada caracterstica da antena permanece dentro de um determinado valor aceite
como bom. Como todos os parametros caracterizantes de uma antena variam com a frequencia,
pode-se denir a largura de banda com base em qualquer um dos parametros ja estudados (lar-
gura de feixe, polarizacao, eciencia, ganho, nvel dos lobos secundarios, impedancia de entrada,
etc.) ou ate baseada num conjunto de parametros, p.e., enquanto desadaptacao de impedancias
estive abaixo de um determinado valor e enquanto o Axial Ratio estiver compreendido numa
determinada gama.
Para antenas de banda estreita a largura de banda, em percentagem, e obtida atraves de
LB =
f
max
f
min
f
o
100 (2.63)
onde f
o
e a frequencia central da banda e e dada por
f
o
=
f
max
+f
min
2
(2.64)
onde f
max
e f
min
representam, respectivamente, a frequencia mais alta e a frequencia mais baixa
que vericam o criterio estabelecido.
Para antenas de banda larga a largura de banda e denida por
LB =
f
max
f
min
(2.65)
Actualmente existem antenas com uma relacao de frequencia de 40:1, isto e, a frequencia mais
alta e quarenta vezes superior `a frequencia mais baixa. Uma largura de banda desta gama e
possveis nas antenas denominadas de antenas independentes da frequencia.
2.8 Exemplo - Dipolo de Hertz 27
2.8 Exemplo - Dipolo de Hertz
Utilizando as expressoes gerais, calculemos agora a resistencia de radiacao, directividade e area
efectiva e de um dipolo de Hertz. Vimos anteriormente que num dipolo de Hertz se verica
S =
I
2
M
Z
2
dl
2
32
2
r
2
sin
2
e P
rad
=
40
2
dl
2
I
2
M

2
A resistencia de radiacao e dada pela equacao 2.25. Como a envolvente da corrente que percorre
um dipolo de Hertz e constante, entao
I
in
= I
M
(2.66)
A substituicao do valor obtido para P
rad
em 2.25 resulta numa resistencia de radiacao de
R
r
=
80
2
dl
2

2
(2.67)
A intensidade de radiacao vale
U(, ) = r
2
S =
I
2
M
Z
2
dl
2
32
2
sin
2
(2.68)
e a directividade e de
D(, ) = 4
U(, )
P
rad
= 1.5 sin
2
(2.69)
sendo o seu valor maximo igual a
D
max
= 1.5 D
max
= 1.76 dBi (2.70)
Daqui resulta que a area efectiva de um dipolo de Hertz sem perdas vale
A
e
(, ) =

2
4
D(, ) =
3
2
8
sin
2
(2.71)
sendo o seu valor maximo de
A
e
=
3
2
8
(2.72)
28 Parametros Fundamentais
Apendice A
Conceitos matematicos
A.1 Vectores
O conceito de vector bem como as operacoes que se podem efectuar sobre estes ja foi objecto de
estudo noutras disciplinas pelo que iremos apenas efectuar uma breve revisao sobre este tema.
Consideremos entao um vector

A que em coordenadas cartesianas e dado por

A = A
x
a
x
+A
y
a
y
+A
z
a
z
(A.1)
Um vector tem uma amplitude e uma direccao. A amplitude e um escalar dado por
[A[ =
_
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
(A.2)
Deste modo podemos escrever que

A = [A[a
a
(A.3)
onde a
a
e um vector unitario denido como sendo um vector de amplitude 1 e cuja direccao e a
mesma de

A. Da sua denicao resulta que e obtido a partir de
a
a
=

A
[A[
=
A
x
a
x
+A
y
a
y
+A
z
a
z
_
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
(A.4)
A.1.1 Soma e Subtraccao de vectores
A soma ou subtraccao de dois vectores tem como resultado um novo vector

C =

A +

B = (A
x
+B
x
)a
x
+ (A
y
+B
y
)a
y
+ (A
z
+B
z
)a
z
(A.5)
30 Conceitos matematicos
Tabela A.1: Propriedades da soma de vectores
Lei Resultado
Comutativa

A +

B =

B +

A
Associativa

A + (

B +

C) = (

A +

B) +

C
Distributiva k(

A +

B) = k

A +k

D =

A

B = (A
x
B
x
)a
x
+ (A
y
B
y
)a
y
+ (A
z
B
z
)a
z
(A.6)
A soma de vectores goza das propriedades mostradas na tabela A.1.
A.1.2 Multiplicacao de vectores
Existem dois tipos diferentes de multiplica coes que podem ser efectuadas sobre vectores e cujos
resultados e signicados fsicos sao distintos.
Produto Interno
Simboliza-se por

A

B e o resultado e um escalar obtido atraves de

B = [A[[B[ cos(
AB
) (A.7)
onde
AB
e o menor angulo entre

A e

B. O produto interno goza das propriedades mostradas
na tabela A.2. Note-se que se vericam as seguintes igualdades

A = [A[
2
a
x
a
y
=a
y
a
z
=a
z
a
x
= 0
a
x
a
x
=a
y
a
y
=a
z
a
z
= 1
o que permite escrever

B = A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
(A.8)
Uma interpreta cao geometrica do produto interno e mostrada na gura A.1, onde se pode ver
que este representa o produto entre a amplitude de

B e a projeccao de

A em

B. De especial
interesse e o caso particular em que o vector

B e um vector unitario. Neste caso o produto
interno representa a parte de

A que aponta segundo a mesma direccao que o vector unitario.
A.1 Vectores 31
Tabela A.2: Propriedades do produto interno
Lei Resultado
Comutativa

A

B =

B

A
Distributiva

A (

B +

C) =

A

B +

A

Figura A.1: Multiplicacao de vectores: Produto interno


Produto Externo
Simboliza-se por

A

B e o resultado e um vector, obtido atraves de

B = [A[[B[ sin(
AB
)a
n
(A.9)
onde a
n
e um vector unitario normal ao plano que contem os dois vectores

A e

B e cuja direccao
e obtida pela regra da mao direita. O produto externo goza das propriedades mostradas na
tabela A.3. Dois exemplos sao mostrados na gura A.2, onde

A,

B e

C sao tres vectores
contidos no plano xOy e o resultado

A

B e

A

C sao vectores paralelos `a direccao Oz. Uma


maneira expedita de calcular o produto externo entre dois vectores e recorrendo ao determinante
apresentado de seguida

B =

a
x
a
y
a
z
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z

(A.10)
Tabela A.3: Propriedades do produto externo
Lei Resultado
Anti-Comutativa

A

B =

A
Distributiva

A(

B +

C) =

A

B +

A

C
32 Conceitos matematicos

Figura A.2: Multiplicacao de vectores: Produto externo


A.2 Analise Vectorial
Na seccao anterior tratamos a soma, subtraccao e multiplicacao de vectores. Nesta seccao iremos
tratar da sua integracao e derivacao.
A.2.1 Nocao de campo
Um campo e uma quantidade que depende da posic ao no espaco. Como exemplos de campos
temos a temperatura numa sala ou a velocidade de deslocamento da agua num rio. Nestes dois
exemplos existe uma grande diferenca: enquanto a temperatura numa sala e uma quantidade
escalar, medida em graus Celsius, a velocidade de deslocamento da agua e uma grandeza vectorial
porque alem da amplitude, em ms
1
, e necessario representar o sentido em que esta se desloca.
Distinguem-se assim dois tipos de campos: os campos escalares e os campos vectoriais.
A.2.2 Gradiente
O gradiente aplica-se apenas a campos escalares e o seu resultado e um vector. A direccao do
vector que resulta do gradiente representa a direccao segundo a qual existe uma maior varia cao
espacial do campo e sua amplitude e proporcional ao quanto o campo varia. Mais concretamente,
a amplitude representa a varia cao do campo por unidade de medida. Pode-se demonstrar que o
gradiente de um campo escalar T e obtido a partir de
grad T =
T
x
a
x
+
T
y
a
y
+
T
z
a
z
(A.11)
A.2 Analise Vectorial 33
Fazendo uso do operador (nabla) denido como sendo
=

x
a
x
+

y
a
y
+

z
a
z
(A.12)
o gradiente e tambem usualmente escrito como
grad T = T (A.13)
Note-se que o operador e simultaneamente um operador diferencial e um vector, que sozinho
nao tem qualquer signicado e que pode ser tratado como sendo um qualquer vector. O resultado
obtido a partir da aplicacao do operador depende do tipo de campo e do tipo de produto
realizado. No caso particular de ser aplicado a um campo escalar, o resultado produzido e um
vector correspondente ao gradiente desse campo. Mais `a frente veremos que outras operacoes
podemos fazer com este operador e quais os seus signicados fsicos.
A.2.3 Fluxo e Divergencia de um campo vectorial
Suponhamos que tempos um campo vectorial

F e que envolvemos uma determinada regiao do
espaco por uma superfcie fechada S. A quantidade do campo

F que esta a sair dessa mesma
superfcie, ou seja, o uxo de

F atraves da superfcie S e dado por
=
_
S

F

dS (A.14)
Apesar de se poder denir o uxo atraves de uma superfcie fechada ou nao, no presente curso
e de principal interesse o uxo por uma superfcie fechada, da restringirmos o estudo do uxo
a esta situacao. Dene-se Divergencia de

F como sendo o seguinte limite
div

F = lim
V 0
_
S

F

dS
V
(A.15)
Desta denicao resulta que o signicado fsico da divergencia nao e mais que o uxo por unidade
de volume. A resolucao do limite anterior levaria a que
div

F =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
(A.16)
Recorrendo ao operador denido anteriormente podemos entao escrever que a divergencia de

F vale

F, uma vez que

F =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
(A.17)
34 Conceitos matematicos
Se

F representa o uxo por unidade de volume, e expectavel que o uxo total que ui por uma
superfcie S fechada que engloba um volume V seja dado pela soma do uxo de cada volume
innitesimal. Em forma de equacao isso escreve-se
_
S

F

dS =
_
V
(

F)dV (A.18)
Esta igualdade e demonstravel e e conhecida pelo teorema da divergencia ou de Gauss-Ostrogradsky.
A.2.4 Circulacao e Rotacional de um campo vectorial
Suponhamos um campo vectorial

F e uma linha imaginaria L. Chama-se integral de linha `a
quantidade
_
L

F

dl (A.19)
onde

dl e denominado de vector deslocamento elementar. O resultado deste integral da-nos a
quantidade de

F que se esta a deslocar ao longo da linha L. Mais uma vez, embora se possa
calcular a circulacao para qualquer linha e de especial interesse para este curso o estudo do
integral de linha ao longo de uma linha fechada pelo que nos restringiremos a este caso. Chama-
se entao circulacao de

F `a quantidade
_
L

F

dl (A.20)
onde L e agora uma linha fechada que esta envolve uma determinada area S. Dene-se
rotacional de

F como sendo o seguinte limite
rot

F = lim
S0
_
L

F

dl
S
a
n
(A.21)
Desta denicao resulta que o signicado fsico do rotacional nao e mais que a circulacao por
unidade de area. Resolvendo o limite anterior chegaramos a
rot

F =
_
F
z
y

F
y
z
_
a
x
+
_
F
x
z

F
z
x
_
a
y
+
_
F
y
x

F
x
y
_
a
z
(A.22)
Recorrendo ao operador podemos calcular rot

F como se segue

F =

a
x
a
y
a
z

z
F
x
F
y
F
z

(A.23)
A.2 Analise Vectorial 35
Seguindo o mesmo raciocnio que usamos no caso da divergencia, se o rotacional representa a
circulacao por unidade de area, entao o somatorio da circulacao de todas as area innitesimais
que compoes um superfcie S resultara na circulacao ao longo da linha que rodeia essa area S,
ou seja
_
L

F

dl =
_
S
(

F)dS (A.24)
Esta igualdade tambem e demonstravel e e conhecida pelo teorema de Stokes.
A.2.5 Laplaciano
Um outro operador que aparece frequentemente no estudo de radiacao e propagacao de ondas
electromagneticas e o operador Laplaciano -
2
. Suponhamos que calculamos o gradiente de
um campo escalar T, cujo resultado obtido e um campo vectorial

F

F = T (A.25)
Calculando a divergencia de

F obtemos o seguinte

F = (T) (A.26)
ou seja
(T) =

2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
(A.27)
Se agora removermos o campo T do resultado anterior obtemos um novo operador denominado
de Laplaciano e denido como sendo

2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
(A.28)
O Laplaciano e um operador diferencial escalar (ao contrario do operador que e um operador
diferencial vectorial). Assim sendo o Laplaciano pode ser aplicado quer a um campo escalar
(como no exemplo anterior) quer a campo vectorial. No entanto, o resultado da aplicacao do
Laplaciano a um vector nao pode ser ser visto como sendo a divergencia de um gradiente, uma
vez que nao faz sentido falar em gradiente de um um vector. O Laplaciano aplicado a um vector
produz o seguinte resultado

F =
2
A
x
a
x
+
2
A
y
a
y
+
2
A
z
a
z
(A.29)
que se pode demonstrar ser o mesmo que se obtem fazendo

F = (

F)

F (A.30)
36 Conceitos matematicos
A.3 Sistemas de coordenadas
Em geral, as quantidades fsicas com que lidamos sao funcao do tempo e do espaco e os sistemas
de coordenadas sao sistemas que nos permitem identicar os varios pontos no espaco de uma
forma unica. Quando revimos alguns conceitos sobre vectores utilizamos o sistemas de coorde-
nadas cartesianas (x, y, z). Porem, outros sistemas existem, como o de coordenadas cilndricas
(, , z) ou de coordenadas esfericas (r, , ). A escolha do sistema de coordenadas a utilizar
depende de cada problema e geralmente esta relacionado com a simetria do mesmo. Neste curso
iremos utilizar maioritariamente os sistemas de coordenadas cartesianas e esfericas pelo que lhes
vamos dedicar de seguida alguma atencao. Na secc ao sobre analise vectorial zemos uso de
tres grandezas elementares:

dl - deslocamento elementar,

dS - area elementar e dV - volume
elementar.

E de salientar que o valor de cada uma destas grandezas vai tambem depender do
sistema de coordenadas utilizado.
A.3.1 Coordenadas cartesianas
Para representar um ponto P em coordenadas cartesianas e necessario conhecer o valor das tres
componentes (x, y, z), com
< x < +
< y < +
< z < +
Da analise da gura A.3 resulta que o deslocamento elementar vale

dl = dxa
x
+dya
y
+dza
z
(A.31)
a area elementar vale uma das tres quantidades seguintes

dS = dydza
x
= dxdza
y
(A.32)
= dxdya
z
e o volume elementar vale
dV = dxdydz (A.33)
A.3 Sistemas de coordenadas 37

Figura A.3: Coordenadas cartesianas

Figura A.4: Coordenadas esfericas


A.3.2 Coordenadas esfericas
Um ponto em coordenadas esfericas e identicado pelas grandezas (r, , ), representadas na
gura A.4. O intervalo de validade de cada uma das grandezas e
0 < r < +
0 < <
0 < < 2
A representa cao de um vector e do mesmo modo que em coordenadas cartesianas, ou seja

A = A
r
a
r
+A

+A

(A.34)
[A[ =
_
A
2
r
+A
2

+A
2

(A.35)
38 Conceitos matematicos

Figura A.5: Deslocamentos e volume elementares em coordenadas esfericas


Para passar um ponto P de coordenadas esfericas para coordenas cartesianas e vice-versa faz-se
r =
_
x
2
+y
2
+z
2
= tan
1
_
x
2
+y
2
z
(A.36)
= tan
1
y
x
x = r sin cos
y = r sin sin (A.37)
z = r cos
Para passar um vector

A de coordenadas esfericas para coordenas cartesianas e vice-versa,
utilizam-se as seguintes matrizes de transformacao
_

_
A
x
A
y
A
z
_

_
=
_

_
sin cos cos cos sin
sin sin cos sin cos
cos sin 0
_

_
_

_
A
r
A

_
(A.38)
_

_
A
r
A

_
=
_

_
sin cos sin sin cos
cos cos cos sin sin
sin cos 0
_

_
_

_
A
x
A
y
A
z
_

_
(A.39)
Da analise da gura A.5 resulta que o deslocamento elementar vale

dl = dra
r
+rda

+r sin da

(A.40)
A.3 Sistemas de coordenadas 39
a area elementar vale uma das tres quantidades seguintes

dS = r
2
sindda
r
= r sin drda

(A.41)
= rdrda

e o volume elementar e dado por


dV = r
2
sin drdd (A.42)
Facilmente se poderia demonstrar que, em coordenas esfericas, a divergencia vale

F =
1
r
2

r
(r
2
F
r
) +
1
r sin

(F

sin ) +
1
r sin

(A.43)
e o rotacional, calculado atraves de,

F =
1
r
2
sin

a
r
ra

r sin a

A
r
rA

r sin A

(A.44)
vale

F =
1
r sin
_

(F

sin)
F

_
a
r
+
1
r
_
1
sin
F
r



r
(rF

)
_
a

(A.45)
+
1
r
_

r
(rF

)
F
r

_
a