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MICRO CAPACITACION

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INTRODUCCION A LA NEUMATICA

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Automacin Micromecnica s.a.i.c M. Moreno 6546 B1875BLR Wilde . Buenos Aires . Argentina micro@micro.com.ar . www.micro.com.ar Tel. Ventas: 011 4227 0595 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 6281 Conmutador: 0114206 6285 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 0228

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PREFACIO

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La rpida evolucin de la tecnologa y del mercado demanda la disponibilidad de una base amplia y diversificada de conocimientos y aplicaciones. Esto ha llevado a que el manejo industrial de la automatizacin en Argentina requiera de un nmero creciente de adeptos y expertos. La formacin de los mismos proviene de los diversos sectores de la ingeniera (Elctrica, Electrnica, Mecnica, Informtica, entre otros). En MICRO, a travs de los cursos de capacitacin, pretendemos crear un espacio de formacin y entrenamiento en el rea de la automatizacin industrial, para estudiantes, profesores, operadores, tcnicos e ingenieros que decidan completar la propia formacin. El diseo del manual est elaborado con criterios eminentemente prcticos, para facilitar un estudio gil y actualizado de cada uno de los temas. El objetivo de este curso es ofrecer un sistema de aprendizaje dinmico e interactivo de clases terico-prcticas, en el cual el alumno avance en la especialidad, ejecutando de una forma prctica los conocimientos desarrollados en las clases tericas. Siempre con una visin real y profesional, para poder aplicarlo a las necesidades de su empresa, tanto en el campo de mantenimiento, como en el de produccin. Comenzando con Introduccin a la Neumtica, el estudiante es guiado a travs de los conceptos bsicos de la fsica, hasta los componentes operacionales de la neumtica y su tpico sistema de aplicacin, incorporando as los nuevos conocimientos como parte de un proceso continuo. Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita apropiarse significativamente del nuevo saber. Para contribuir al logro de los objetivos reseados, sus comentarios al final del curso sern de inestimable utilidad.
Departamento de Capacitacin capacitacion@micro.com.ar www.micro.com.ar

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CURSO 021 Introduccin a la Neumtica

1 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2 2.0 2.1 2.2 2.3 3 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 4 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21

Conceptos bsicos Introduccin Participacin de la neumtica Unidades bsicas y derivadas. SI. Definicin y conceptualizacin Sistema internacional Aire comprimido Generacin y distribucin del aire comprimido Introduccin Tipos de compresores Depsito de aire comprimido Distribucin de aire comprimido Tratamiento del aire comprimido Introduccin Mtodos de tratamiento del aire comprimido Tratamiento del aire a la salida del compresor Tratamiento del aire a la salida del depsito Tratamiento del aire comprimido en el punto de utilizacin Cilindros neumticos Introduccin Actuadores neumticos Tipo de cilindros neumticos Amortiguacin de fin de carrera Pistn con imn incorporado Microcilindros - Normalizacin ISO Cilindros reparables Cilindros de impacto Actuadores rotantes neumticos Actuadores neumticos a membrana Ejecuciones especiales Actuadores en acero inoxidable Manipuladores y elementos de sujecin de piezas Montaje de cilindros neumticos Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos Seleccin de cilindros neumticos Verificacin por pandeo Carrera mxima de un cilindro neumtico Guas para cilindros Consumo de aire en cilindros neumticos Amortiguadores hidrulicos de choque Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos

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INDICE

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5 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 6 6.0 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 7 7. 0 7. 1 7. 2 7. 3 8 8.0 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 9 9.0

Vlvulas direccionales Introduccin Vlvulas neumticas Configuracin del smbolo de una vlvula Vlvulas direccionales. Tipos constructivos de vlvulas direccionales Nmero de vas nmero de posiciones (n de vas / n de posiciones) Electrovlvulas Caractersticas de solenoides para electrovlvulas Seleccin de las vas internas de comando Montaje de vlvulas Caractersticas funcionales de vlvulas Dimensionado de vlvulas Recomendaciones para el montaje de vlvulas direccionales Vlvulas auxiliares, componentes para vaco y accesorios Introduccin Componentes neumticos auxiliares de circuito Vlvulas de no retorno o de retencin Vlvula o o selectora de circuitos Vlvula de escape rpido Vlvula y o de simultaneidad Vlvula de secuencia Vaco Elementos de conexionado Dispositivos hidrodinmicos Introduccin Convertidores neumticos Convertidor tanque hidroneumtico Cilindro freno auxiliar - hidroregulador Mandos neumticos Introduccin El concepto de mando Las seales de mando La cadena de mando Formas de representacin de las fases operativas de una mquina Esquemas circuitales de mando Interpretacin de esquemas circuitales de mando. Ejercitacin Simbologa neumtica Simbologa neumtica normalizada segn normas IRAM 4542 e ISO 1219

Conceptos bsicos

1.0

Introduccin El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce y utiliza el hombre para reforzar sus recursos fsicos. Sabemos que el primero que se ocup de la neumtica, es decir, utilizar el aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo de este tipo de energa, procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente. De los antiguos griegos procede la expresin Pneuma, que designa lo etreo, lo puro, el alma de los cuatro elementos fundamentales: aire, agua, tierra y fuego. Como derivacin de la palabra Pneuma surge, entre otras cosas, el concepto neumtica que trata los movimientos y procesos del aire. Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. A partir de 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin, como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido) La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de automatizar y racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de produccin. En la actualidad, todo desarrollo industrial est concebido con aire comprimido, y en consecuencia se utilizan equipos neumticos.

1.1

Participacin de la neumtica Cundo debe usarse la Neumtica? El hombre coloca a su servicio la mquina, con el fin de producir una mayor cantidad de productos, con una mejor calidad y un menor esfuerzo fsico, reduciendo los riesgos de accidente y los costos de produccin. El nivel de automatizacin depender en gran parte del hombre, que est siempre presente en el accionamiento inicial y final del proceso. Automatizacin: podemos definirla como un conjunto de elementos tecnolgicos que realizan una serie de funciones y operaciones sin la intervencin del hombre, o con mnima participacin. Para operar el conjunto de recursos tecnolgicos que origine una automatizacin, es necesaria la energa. Entre las varias formas energticas esta la neumtica, que constituye el primer paso para transformar la mecanizacin en automatizacin. Si bien la utilizacin de la tcnica del aire comprimido como fuente energtica es empleada, cada vez ms, para la racionalizacin y automatizacin, sta es relativamente cara y podra llegarse a suponer que los costos de produccin, acumulacin y distribucin del aire involucran gastos elevados.

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CONCEPTOS BASICOS

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Esto no es exacto, pues en el clculo de rentabilidad de una instalacin, no slo debe tomarse en cuenta el costo energtico y los gastos de instalacin, sino tambin los ahorros de mano de obra, los gastos de mantenimiento y el aumento de la produccin logrado. El resultado final es que el costo energtico es despreciable y las inversiones de instalacin fcilmente amortizables. El aire comprimido puede utilizarse: a) directamente, como elemento de trabajo; b) para accionamiento de motores, embragues, cilindros o herramientas; c) regulado por medio de vlvulas y elementos accesorios, para impulsar una gran variedad de movimientos mecnicos; d) en combinacin con equipos oleohidrulicos, para obtener con un coste reducido ciclos de trabajo precisos en bajas velocidades; e) con la electricidad, para accionamientos a larga distancia y para los movimientos rotativos. Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad? Generacin del aire comprimido sin limitaciones ya que la materia prima es sin costo. Fcil distribucin, no precisa recuperacin. Fcil de acumular en tanques o depsitos. Puede ser utilizado en ambientes explosivos o inflamables. No interfiere con el medio ambiente. Los componentes son de costo moderado y de fcil aplicacin. Admite altas velocidades de trabajo, regulacin de fuerzas, no tiene problemas por bloqueos o detenciones forzadas por sobrecarga. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica, es preciso conocer tambin las propiedades adversas: Compresibilidad: esta caracterstica impide obtener velocidades constantes a resistencias variables. Fuerzas: limitaciones prcticas de aproximadamente 40000 Newton (4000Kg.) en forma directa. 1.2 Unidades Bsicas y Derivadas. SI: Definicin y conceptualizacin El sistema SI es derivado del MKS. Unidades frecuentemente empleadas en neumtica:
Longitud Masa Tiempo Temperatura Fuerza Presin Potencia METRO (m) MASA (Kg) SEGUNDO (Seg.) NEWTON (N) NEWTON (N) BAR (bar) WATT (W)

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1.3

Sistema Internacional Fuerza: definiremos una Fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de masa M (Kg) imprimindole una aceleracin a (m/s2) en la direccin del movimiento.

Puesto que las fuerzas solamente modifican el estado de movimiento de un cuerpo, para que un cuerpo se mueva no es necesario que acte sobre l una Fuerza. Las fuerzas slo son necesarias para poner en movimiento un cuerpo que est inmvil o para alterar la velocidad de uno que est en movimiento. Un cuerpo en movimiento sobre el que no acta ninguna fuerza seguir movindose en lnea recta y a velocidad constante indefinidamente. Unidad de Fuerza: un Newton es la Fuerza que aplicada a un cuerpo de Masa: 1Kg. le imprime una aceleracin de 1m/seg.2

En la prctica puede utilizarse sin mayor error.

Ejemplo En un cilindro neumtico, la fuerza desarrollada equivale a la fuerza resistente ofrecida por la carga. Trabajo (L): producimos Trabajo cuando un cuerpo de masa M es desplazado a travs de una cierta distancia, por efecto de una fuerza F en la direccin del movimiento. El trabajo efectuado es el producto de la proyeccin de F en el sentido del movimiento por la distancia recorrida por el cuerpo.

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CONCEPTOS BASICOS

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Ejemplo En un sistema neumtico, el trabajo estar dado por la fuerza que ejerce el cilindro multiplicada por la carrera a recorrer del mismo. Presin: es una Fuerza actuante sobre una unidad de superficie.

Fuerza

Superficie

Presin

Donde:

Como el Pascal es una unidad pequea para el uso de la neumtica, en la industria se usa generalmente el bar como unidad derivada, siendo:

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Tambin: 1 bar = 0.981 Kp/cm2 (en la prctica 1bar = 1 Kp/cm2) 1 bar = 14,2 Lb/ Pulg2 Ejemplo En un sistema neumtico, la fuerza se aplica por la presin del aire que acta sobre el rea de un pistn en movimiento en un cilindro. A medida que el pistn se mueve, la fuerza neumtica acta a travs del largo de la carrera del pistn. Los sistemas neumticos tratan con tres clases de presin atmosfrica: Presin Atmosfrica: al nivel del mar es de 14,7 psi (Lbs/pulg2); la presin es ms baja arriba del nivel del mar, y ms alta debajo del nivel del mar. Esto tambin permite que el aire pase a travs del filtro de admisin en un compresor, dentro del cilindro cuando el compresor est en la carrera de admisin, y la presin en el cilindro est por debajo de la presin atmosfrica. Presin Relativa: es la que resulta de tomar como referencia (cero de la escala) a la presin absoluta atmosfrica. Es la presin que indican los manmetros, tambin llamada presin manomtrica, que es la empleada para el clculo de fuerza de los cilindros o actuadores neumticos Presin absoluta: es la presin resultante de sumar la presin atmosfrica (1.013 Kg/cm2) a la presin manomtrica.

Temperatura: es la cantidad de energa calrica en trnsito. La temperatura indica la intensidad de calor. En el estudio de los gases, la temperatura es expresada en Kelvin, tambin conocida como escala de temperatura absoluta. Temperatura absoluta: es aquella que toma como cero de la escala al cero absoluto de la temperatura, correspondiente a 273,16C. Indicaremos con T a la Temperatura en grados Kelvin o absoluta y con t a la temperatura en grados centgrados o Celsius.

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CONCEPTOS BASICOS

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Masa: es la magnitud que define la cantidad de materia que conforma un cuerpo. Todos los objetos o substancias tienen Masa. La Masa representa la cantidad de materia en un objeto y su inercia o resistencia al ponerse en movimiento. La Masa de un objeto determina su peso en la tierra o en cualquier otro campo gravitatorio. La inercia de un objeto determina la cantidad de fuerza que se requiere para levantar o mover un objeto o para cambiar su velocidad o direccin de movimiento. En el sistema internacional (SI) la unidad de masa es el Kg. Velocidad: es el espacio recorrido en la unidad de tiempo.

Ejemplo Un mvil posee una velocidad de 1m/seg. cuando recorre 1 metro en un tiempo de 1 segundo Equivalencias
1 Km./h 1 m/s 0.28 m/s 3.6 Km./h

Aceleracin: es la variacin (incremento disminucin) de la velocidad en la unidad de tiempo.

Unidad: tendremos una aceleracin de 1 m/s2 cuando la velocidad (V) aumente a razn de 1m/s por cada segundo transcurrido. Caudal: se llama Caudal o gasto de un fluido, al volumen de fluido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo. Esta cantidad de fluido podemos expresarla de dos formas, en masa o en volumen. El caudal msico y el caudal volumtrico estn relacionados a travs de la densidad del fluido, que en el caso de los gases es variable con la presin y la temperatura.

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Leyes Fundamentales de los Gases Perfectos o Ideales Es la ecuacin que relaciona entre s la presin, volumen y temperatura de una masa m de un gas.

Las caractersticas esenciales del estado gaseoso son: Un gas tiende a repartirse uniformemente por el interior del recinto que lo contiene. La densidad de un gas depende de su presin y temperatura. La masa de un gas presenta una resistencia prcticamente nula a los esfuerzos de corte. Ecuacin de estado de los gases perfectos o ideales

Donde:

Leyes usualmente aplicadas en un Sistema Neumtico Las leyes utilizadas en la neumtica pueden deducirse de la ecuacin general de los gases perfectos Ley de BOYLE MARIOTTE A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa gaseosa, son inversamente proporcionales a los volmenes ocupados.

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CONCEPTOS BASICOS

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Ley de GAY LUSSAC A presin constante el volumen ocupado por un gas es proporcional a su temperatura absoluta. A volumen constante la presin de un gas es proporcional a su temperatura absoluta.

Ley de CHARLES Considerndose un volumen constante, al aumentar la temperatura, aumenta la presin.

RECUERDE que... En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac, la masa del gas es fija y una de las tres variables, la temperatura, presin o el volumen, tambin es constante. Utilizando una nueva ecuacin, no solo podemos variar la masa, sino tambin la temperatura, la presin y el volumen. Aire libre Aire Atmosfrico: es un gas incoloro, inodoro e inspido, formado por tres gases principales: Nitrgeno = 78 % Oxgeno = 21 % Hidrgeno = 1% Tambin encontramos en el aire:
Monxido de carbono xido Nitroso Metano Argn Helio Radn Nen Yodo Dixido de carbono

Humedad en el aire atmosfrico Es sabido que el aire atmosfrico contiene una cierta cantidad de humedad en forma de vapor de agua, que depender de las condiciones climatolgicas. La aptitud del aire atmosfrico para retener vapor de agua, est relacionada con la presin y la temperatura ambiente, en especial con esta ltima, admitiendo ms vapor de agua a medida que aumenta su temperatura o se disminuye su presin, e inversamente podra retener menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o aumenta su presin produciendo condensacin.

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Humedad absoluta Se denomina as al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de aire seco, en cualquier condicin de presin y temperatura al momento de efectuar la medicin.

Donde:

Humedad relativa Es la relacin entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad absoluta mxima que podra contener si estuviera saturado. Una humedad relativa del 100% indica que estamos en presencia de un aire saturado, es decir que ya no admite ms humedad (X = Xs)

RECUERDE que... Las cantidades en Nl/min que se dan generalmente en los catlogos para el consumo de aire de las herramientas o equipos neumticos, se refieren a aire libre por minuto (aire atmosfrico a la presin y temperatura normales). Debemos asegurarnos que el dato sobre la capacidad del compresor que da el fabricante est tambin referido a aire libre, con el objeto de que exista una correspondencia entre consumo y capacidad. Normalmente, estas dos especificaciones estn dadas en el aire libre, y por lo tanto no hace falta ninguna conversin. Sin embargo, cuando se trata del consumo de aire de otros equipos, es posible que no este dado en aire libre; debe recurrirse a la formula para la conversin de litros de aire comprimido a una presin determinada en litros de aire libre, siendo:

Donde:

Ejemplo El aire que ingresa al compresor es aire libre pero cuando se comprime en el cilindro es aire en grado de presin (comprimido)

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CONCEPTOS BASICOS

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1.4

Aire comprimido Qu es el Aire Comprimido? Entindase por aire comprimido al aire compactado por medios mecnicos, confinado en un reservorio a una determinada presin. Distintos a los lquidos que son virtualmente incomprensibles, el aire es fcilmente compresible y puede almacenarse en grandes cantidades en recipientes relativamente pequeos. Mientras ms se comprima el aire, ms alta es su presin. Mientras ms alta sea la presin en su recipiente, mayor tiene que ser la resistencia del recipiente. En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la presin y temperatura ambiente con su consiguiente humedad relativa. Entonces se lo comprime a una presin mas elevada lo que produce un calentamiento del aire al grado que toda su humedad pasar por el compresor al ser aspirado. Este aire, ahora comprimido, al ir enfrindose en el depsito y tuberas de distribucin hasta igualar la temperatura ambiente, condensara parte de su humedad en forma de gotas de agua. Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumtico, puede utilizarse el siguiente grfico, con ayuda de la formula Donde:

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Clculo de la fraccin de condensados

Ejemplo Calcular la fraccin de condensados que se producir como resultado de la compresin de aire atmosfrico a una temperatura ambiente de 20 C y una humedad relativa del 80%, siendo el caudal aspirado por el compresor G = 8 Nm3/min. Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de tiempo de carga del 75%, lo que implicar que la relacin tiempo en carga / tiempo de maniobra = 0,75 = 75% Supondremos que despus de comprimido, el aire en l deposito y tuberas adquieren nuevamente la temperatura ambiente. La presin de servicio ser de 8 bar. Para presin atmosfrica y 20C se lee Xs = 15 g/Kg. Calculamos el 80% de este valor, resultando: Xsi = 12 g/Kg de aire seco. Para presin efectiva 8 bar y 20C se lee: Xsf = 1,5 g/Kg de aire seco.

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CONCEPTOS BASICOS

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Aplicando la formula:

Conclusin Parte de este condensado podr ser separado en depsitos o equipos separadores siendo eliminados por el sistema. Mientras que la otra parte podr ser arrastrada y transportada en forma de fase lquida o niebla (micro gota) hacia los puntos de utilizacin y verificacin. Cules son las fuentes principales de deterioro de los componentes neumticos? La cantidad de separados y arrastres depender de la eficiencia de los equipos de tratamiento de aire incorporados a esa lnea. Estas condensaciones juntamente con los condensados de aceites o degradados provenientes del compresor, partculas metlicas producto de su desgaste, as como xidos metlicos desprendidos de caeras y polvo atmosfrico, sern arrastrados por el flujo de aire hacia los puntos de utilizacin, constituyndose en la fuente principal de deterioro de los componentes neumticos, tales como: Corrosin en tuberas metlicas Entorpecimiento de los accionamientos mecnicos Errores de medicin en equipos de control Obturacin de boquillas de arena Obturacin de pistolas de pintura Degradacin del poder lubricante de los aceites Oxidacin de los rganos internos en equipos receptores Bajo rendimiento de la instalacin Atascamiento en vlvulas Prematuro desgaste de rganos mviles, etc.

RECUERDE que... El aire comprimido tal como sale del depsito del compresor no es apto para ser utilizado en equipos neumticos, debindose tratar previamente.

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Equivalencia de unidades del sistema SI con el Sistema Tcnico

Magnitud fsica Fuerza Trabajo Presin Potencia Temperatura Superficie Caudal Volumen Longitud Unidad SI Newton (N) =Kgm/s2 Joule (J) = Nm Pascal bar N/m2 Watt Kilowatt (Kw) Kelvin Metro cuadrado(m2) M3/s M3 Metro (m) Sistema Tcnico Kilopondio (Kp) Kilopondio x metro (Kpm) Atmsfera tcnica (at.) CV = 75 Kpm/s Celsius (C) Metro cuadrado (m2) M3/s M3 Metro (m) Equivalencia 1 Kp = 9,81 N 1 Kpm = 9,81 J 1 at = 1,013 bar = 101.300 Pa = 1,033 Kg/cm2 1 Kw = 1000 W = 1,035 CV T (K) = t (C) + 273,16 -------------------------------------------------------------------------

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Generacin y distribucin del aire comprimido

2.0

Introduccin Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. El aire comprimido proviene del compresor y llega a las instalaciones (demanda), a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente.

2.1

Tipos de compresores Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento: la compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo oscilante o rotativo. El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos: el aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa de aire en la turbina.

A PISTN ALTE RNATIVO A MEMB RANA

DESPLAZAMIENTO FIJO A PALETAS TIPOS DE COMPRESORES ROOTS ROTATIVOS A TOR N I LLO

DESPLAZAMIENTO VARIABLE (TU RBOCOMPR ESORES)

RADIAL AXIAL

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Cules son los aspectos significativos en la seleccin de un compresor? Caudal de desplazamiento dado generalmente en m3/min. Temperatura de descarga del aire comprimido. Nivel de presin de funcionamiento del compresor. Elevacin de la instalacin (altitud) Rango de admisin de temperatura / humedad. Agua / aire de enfriamiento disponible. Tipo de impulsin (elctrica, turbina, motores) Condiciones atmosfricas (corrosivas, polvorientas, hmedas) Condiciones de descargas (sin aceite, refrigerada, seca) Accesorios - controles de arranques y capacidad, filtros, controles de seguridad.

Clasificacin de los compresores ms usuales Segn el sistema de compresin, los compresores se agrupan en las siguientes familias: Compresores alternativos - Pistn - Membrana Compresores rotativos - Tornillo - Centrfugos 2.1.1 Compresores alternativos Son aquellos que vinculan movimientos lineales en la trayectoria de un pistn o una membrana, a los cambios de presin que se produce segn lo expuesto en las Leyes de los Gases. Pertenece a la familia de compresores fijo o positivo. 2.1.1.1 Compresores a pistn Son los de uso ms difundido, en donde la compresin se efecta por el movimiento alternativo de un pistn. En la carrera descendente se abre la vlvula de admisin automtica y el cilindro se llena de aire, para luego en la carrera ascendente comprimirlo, saliendo as por la vlvula de descarga. Una simple etapa de compresin como la descripta, no permitir obtener presiones elevadas con un rendimiento aceptable. Por lo tanto, es necesario recurrir a dos o ms etapas de compresin, en donde el aire comprimido a baja presin de una primera etapa (3 - 4 bar) llamada de baja, es vuelto a comprimir en otro cilindro en una segunda etapa llamada de alta, hasta la presin final de utilizacin. Puesto que la compresin produce una cierta cantidad de calor, ser necesario refrigerar el aire entre las etapas para obtener una temperatura final de compresin ms baja y con rendimiento superior. La refrigeracin de estos compresores se realiza por aire o por agua, dependiendo del tipo de compresor y su presin de trabajo. El cilindro de alta es de dimetro ms reducido que el de baja, debido a que ste toma el aire ya comprimido por el de baja, y por lo tanto ocupar menos volumen. Para presiones superiores ser necesario recurrir a varias etapas de compresin. Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendr trabajando en los siguientes rangos de presin, de acuerdo al nmero de etapas, considerando un servicio continuo:

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GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

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Hasta 3 - 4 bar Hasta 8 - 10 bar Ms de 10 bar

1 etapa 2 etapas 3 etapas o ms

RECUERDE que... Los compresores a pistn se usan ampliamente para los sistemas de fuerza neumtica, como consecuencia de sus ventajas generales de buenas relaciones de compresin, variedad de tamao, alta eficiencia, bajo costos de operacin, altos pies cbicos por minuto por caballo de fuerza, y debido al hecho de que pueden pararse o descargarse completamente cuando se necesita capacidad. 2.1.1.2 Compresores a membrana Consisten en una membrana accionada por una biela montada sobre un eje motor excntrico: de este modo se obtendr un movimiento de vaivn de la membrana con la consiguiente variacin del volumen de la cmara de compresin, en donde se encuentran alojadas las vlvulas de admisin y descarga, accionadas automticamente por la accin del aire. Permiten la produccin de aire comprimido absolutamente exento de aceite, puesto que el mismo no entra en contacto con el mecanismo de accionamiento, y en consecuencia el aire presenta gran pureza. Utilizados en medicina y en ciertos procesos qumicos donde se requiera aire sin vestigios de aceite y de gran pureza. En general, no son utilizados por el rubro industrial. 2.1.2 Compresores rotativos Tambin llamados multialetas o de mbolos rotativos. Constan de una carcasa cilndrica en cuyo interior va un rotor montado excntricamente, de modo de rozar casi por un lado la pared de la carcasa, formando as del lado opuesto una cmara de trabajo en forma de medialuna. Esta cmara queda dividida en secciones, por un conjunto de paletas deslizantes alojadas en ranuras radiales del rotor.

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Al girar este ltimo, el volumen de las secciones vara desde un mximo a un mnimo, producindose la aspiracin, compresin y expulsin del aire sin necesidad de vlvula alguna. Este tipo de compresor es muy adecuado para los casos en que no es problema la presencia de aceite en el aire comprimido, fabricndose unidades de aire hasta 6000 Nm3/h de capacidad y hasta una presin de 8 bar en una sola etapa y 30 bar en dos etapas con refrigeracin intermedia. Otra forma es sustituir la refrigeracin mediante inyeccin de aceite, que acta durante todo el proceso de compresin. Dicho aceite absorbe una parte considerable de calor de compresin, de manera tal que an para presiones de salida de 8 bar no se alcanzan temperaturas superiores a los 90C en la mezcla aire aceite. Este ltimo es extrado haciendo pasar la mezcla por separadores especiales y luego de refrigerado es inyectado nuevamente. De requerirse aire exento de aceite, las paletas deben ser hechas de materiales autolubricantes, tipo tefln o de grafito. Alcanzan una vida til de 35000 a 400000 Hs. de funcionamiento dado el escaso desgaste de los rganos mviles (paletas) por la abundante presencia de aceite. Este tipo de compresores suministra un flujo casi sin pulsaciones y en forma continua utilizando un depsito de dimensiones reducidas que acta de separador de aceite. 2.1.2.1 Compresores a tornillo Tambin llamados compresores helicoidales. La compresin en estas mquinas es efectuada por dos rotores helicoidales, uno macho y el otro hembra que son prcticamente dos tornillos engranados entre si y contenidos en una carcasa dentro de la cual giran. El macho es un tornillo de 4 entradas y la hembra de 6. El macho cumple prcticamente la misma funcin que el pistn en un compresor alternativo y la hembra la del cilindro. En su rotacin, los lbulos del macho se introducen en los huecos de la hembra, desplazando el aire axialmente, disminuyendo su volumen y, por consiguiente, aumentando su presin. Los lbulos se llenan de aire por un lado y descargan por el otro en sentido axial. Los dos rotores no entran en contacto entre si, de modo tal que tanto el desgaste como la lubricacin resultan mnimos. Esto se logra a travs de un juego de ruedas dentadas que mantiene el sincronismo de giro de los rotores y evita que stos presionen unos contra otros, asegurndose la estanqueidad necesaria por la estrecha tolerancia de los juegos que existen entre ellos y la de stos con la carcasa. La refrigeracin y lubricacin (no necesaria en el rotor) y una mejor hermeticidad se logran por inyeccin de aceite en la compresin, que luego ser separado del aire comprimido en separadores, al igual que en los compresores de paletas. Se construyen de 1, 2 o ms escalones de compresin y entregan un flujo casi continuo, por lo que las dimensiones del depsito son reducidas, cumpliendo ms bien funciones de colector y separador de aceite que de acumulador. El campo de aplicacin de stos va desde 600 a 40000 m3/h y se logran presiones de hasta 25 bar.

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GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

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RECUERDE que... Los compresores a tornillo se prefieren usualmente cuando son requeridas condiciones de caudal y presin sin mayores fluctuaciones y una mejor calidad de aire en la salida, por ser su temperatura de salida menor y con menor cantidad de contaminantes slidos y lquidos. 2.1.2.2 Compresores Roots Son tambin conocidos con el nombre de lbulo o soplante. Transportan solamente el volumen de aire aspirado del lado de aspiracin al de compresin, sin comprimirlo en este recorrido. No hay reduccin de volumen y por lo tanto tampoco aumento de presin. El volumen que llega a la boca de descarga, todava con la presin de aspiracin, se mezcla con el aire ya comprimido de la tubera de descarga y se introduce en la cmara, llegando sta a la presin mxima siendo luego expulsado. Un juego de engranajes acciona los rotores en forma sincrnica y evita que se rocen entre si. Resultan apropiados cuando se requiere aire comprimido a bajas presiones completamente libre de rastros de lubricante. Slo se alcanzan presiones no muy superiores a los 1,5 bar y por tal razn su uso es restringido en aplicaciones neumticas. 2.1.2.3 Compresores a Paleta El aire penetra en la carcasa del compresor, a travs de un deflector acstico y accede al compresor mediante un filtro de aire. El aire es mezclado con aceite de lubricacin antes de entrar en el estator. Dentro de ste, un rotor rasurado simple con seis paletas gira rozando stas por el interior del estator, atrapando sucesivas cmaras de aire, las cuales son progresivamente comprimidas durante el giro debido a la excentricidad entre el rotor y es estator. El aceite es inyectado dentro del estator para enfriarlo, estanqueizar y lubricar las paletas. Luego, el aire pasa a travs de un deflector mecnico que separa el aceite. Este aceite es recogido y enfriado en el cambiador de calor a una temperatura controlada y luego ser filtrado antes de su reinyeccin dentro del estator para lubricar el rotor, las paletas y los rodamientos. El aire que sale del separador es enfriado en un cambiador integral antes de salir del compresor. El caudal de salida de estos compresores es regulado de acuerdo con la demanda, por medio de una vlvula de control de admisin, y una vlvula de control reduce la presin cuando el compresor marcha en vaco. 2.1.3 Turbocompresores Funcionan segn el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el aumento de presin no se obtiene a travs del desplazamiento y reduccin de volumen, sino por efectos dinmicos del aire. Son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo radial y axial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.

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2.1.3.1

Turbocompresores radiales Funcionan bajo el principio de la compresin del aire por fuerza centrfuga y constan de un rotor centrfugo que gira dentro de una cmara espiral, tomando el aire en sentido axial y arrojndolo a gran velocidad en sentido radial. La fuerza centrfuga que acta sobre el aire lo comprime contra la cmara de compresin. Pueden ser de una o de varias etapas de compresin consecutivas, alcanzndose presiones de 8 bar y caudales entre 10.000 y 200.000 Nm3/h. Son mquinas de alta velocidad, siendo sta un factor fundamental en el funcionamiento, ya que est basado en principios dinmicos, siendo la velocidad de rotacin del orden de las 15.000 a 20.000 r.p.m. y an ms.

2.1.3.2

Turbocompresores axiales Se basan en el principio de la compresin axial y consisten en una serie de rodetes consecutivos con alabes que comprimen el aire. Se construyen hasta de 20 etapas de compresin (20 rodetes) El campo de aplicacin de este tipo de compresor alcanza caudales desde los 20000 a 50000 Nm3/h y presiones de 5 bar, raramente utilizados en neumtica Industrial. RECUERDE que... Debido a su suministro de gran cantidad de m3/min. y baja presin, la mayora de los compresores de flujo axial estn limitados a aplicaciones para procesar aire. No son de uso comn en la industria.

2.2

Depsito de aire comprimido El acumulador o depsito tiene la funcin de estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas, a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.
VLVU LA D E C I E R R E VLVU LA LI M ITAD O R A D E P R ES IN TE R MM ETR O MANM ETR O

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C O M P U E RTA

VLVU LA D E VAC IAD O D E AG UA

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GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

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Cules son las funciones principales del depsito o acumulador? Obtener una considerable acumulacin de energa, para afrontar picos de consumo que superen la capacidad del compresor. Contribuir al enfriamiento del aire comprimido y la disminucin de su velocidad, actuando as como separador de condensado y aceite proveniente del compresor. Amortiguar las pulsaciones originadas en los compresores, sobre todo en los alternativos. Permitir la regulacin del compresor compensando las diferencias entre el caudal generado y el consumido, los cuales normalmente son diferentes. Su capacidad depender de... Las caractersticas de la demanda del aire en la red. Esta puede ser constante, intermitente o instantnea. Del sistema de regulacin que tenga el compresor. Esto determina el nmero mximo de maniobras horarias Z: normalmente 10 cuando es por marcha y parada, 60 o ms cuando es por carga y vaco. De la amplitud del rango de presiones, dentro del cual regula el compresor (p de regulacin): normalmente 0,8 - 1 bar con regulacin por marcha y parada y 0,3 0,5 bar con regulacin por carga y vaco.

El baco siguiente permite calcular el volumen del depsito, con el dato del P de regulacin, el caudal de compresor y el nmero de maniobras horarias en un servicio intermitente.

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Cmo se utiliza? Desde el dato del caudal del compresor se intercepta la diagonal del P de regulacin, y desde ese punto se levanta una recta auxiliar que intercepte la otra diagonal del nmero de maniobras horarias Z. Ahora desde ese punto, se podr obtener el dato del volumen del acumulador, para un servicio de tipo intermitente. 2.2.1 Particularidades constructivas El depsito debe: Ubicarse en un lugar fresco, lo ms cerca posible del compresor, preferentemente fuera del edificio donde pueda disipar parte del calor producido en la compresin. Ser firmemente anclado al piso, para evitar vibraciones debidas a las pulsaciones del aire. Los accesorios mnimos que debern incluir son: Vlvulas de seguridad Manmetro Grifo de purga Vlvulas de seguridad Manmetro Grifo o Vlvula de purga La vlvula de seguridad debe ser regulada a no ms del 10% por encima de la presin de trabajo y deber poder descargar el total del caudal generado por el compresor. Deber contar adems, con un dispositivo de accionamiento manual para probar peridicamente su funcionamiento. Cuando el tanque se instala en el exterior y existe peligro de temperatura por debajo de 0C, el manmetro y la vlvula de seguridad, deben conectarse con tuberas para ubicarlos en el interior. Estas tuberas deben tener pendiente hacia el depsito para que sean autodrenantes. Las caeras para el control (regulacin) deben ser conectadas al depsito en un punto donde el aire sea lo mas seco posible. Es importante que est provista de un filtro con vlvula de purga, para permitir drenar el agua y aceite acumulado y asegurar un perfecto funcionamiento del sistema de regulacin. Instale un regulador de presin que permita independizar la presin de trabajo del compresor de aquella con que operan los sistemas de regulacin (normalmente 4 6 bar) En algunas instalaciones el Presostato de regulacin y la electrovlvula que comanda el dispositivo de regulacin (abre vlvulas), se ubican cerca del depsito, en otros casos, estos elementos forman parte de un tablero de control general. Cuando se coloque una vlvula de cierre en algunas de estas caeras, deber tenerse especial cuidado de que el compresor est desconectado mientras la vlvula est cerrada. Se debe tener presente que el depsito constituye un elemento sometido a presin y por lo tanto existen regulaciones oficiales respecto a sus caractersticas constructivas. Adems, existen normas y cdigos que regulan su clculo, diseo, fabricacin y ensayos.

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GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

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RECUERDE que... Nunca instale vlvulas de bloqueo entre el depsito y la vlvula de seguridad, pues lo prohben los reglamentos. En los tamaos pequeos la inspeccin se realizar por medio de una simple boca bridada de 100 a 150 mm de dimetro, en los tamaos mayores estas bocas sern del tipo entrada de hombre (460 a 508mm) 2.2.1.2 Determinacin de la capacidad de los compresores La capacidad de los mismos puede determinarse aplicando el siguiente procedimiento:
1. Determinar el consumo especfico de todas las herramientas o equipos de la

planta que consuman aire comprimido en Nm3/min.

2. Multiplicar dichos consumos por el coeficiente de utilizacin individual, que es el

tiempo del equipo funcionando con relacin al tiempo total de un ciclo completo de trabajo o el porcentaje del tiempo de utilizacin sobre una hora de trabajo. 3. Sumar dichos resultados. 4. Agregar entre un 5 a un 10% del valor computado en 3), para totalizar las prdidas por fugas en el sistema. 5. Adicionar un cierto porcentaje para contemplar las futuras ampliaciones, esto es muy importante, ya que de otra manera las disponibilidades del sistema seran ampliamente superadas. El resultado as obtenido (Qn) deber ser cubierto por la capacidad del o de los compresores (Qc), que si bien podran llegar a funcionar con un coeficiente de demanda del 100%, esto implicara la marcha continua del compresor. Por lo tanto, elegiremos el mismo para un coeficiente de demanda del 80%, obteniendo la capacidad del compresor dividiendo el valor de Qn antes hallado por el valor 0,8 (80%), resultando:

Si se desea una eleccin ms conservadora, puede realizarse el clculo con un coeficiente de demanda del 70%, resultando:

2.3 2.3.1

Distribucin del aire comprimido Redes de distribucin Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. El trazado de sta se realizar considerando: Ubicacin de los puntos de consumo. Ubicacin de las mquinas. Configuracin del edificio. Actividades dentro de la planta industrial.

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Y teniendo en cuenta los siguientes principios: Trazar la tubera de modo de elegir los recorridos mas cortos y tratando que en general sea lo ms recta posible, evitando los cambios bruscos de direccin, las reducciones de seccin, las curvas, piezas en T, etc., con el objeto de producir una menor prdida de carga. En lo posible tratar que el montaje de la misma sea areo, esto facilita la inspeccin y el mantenimiento. Evitar las tuberas subterrneas, pues no son prcticas en ningn sentido. En el montaje contemplar que puedan desarrollarse variaciones de longitud producidas por dilatacin trmica, sin deformacin ni tensiones. Evitar que la tubera se entremezcle con conducciones elctricas, de vapor, gas u otras. Dimensionar generosamente las mismas, para atender una futura demanda sin excesiva prdida de carga. Inclinar las tuberas ligeramente (3%) en el sentido del flujo de aire y colocar en los extremos bajos ramales de bajada con purga manual o automtica. Esto evita la acumulacin de condensado en las lneas. Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto facilita la reparacin y mantenimiento, sin poner fuera de servicio toda la instalacin. Las tomas de aire de servicio o bajantes nunca deben hacerse desde la parte inferior de la tubera, sino por la parte superior a fin de evitar que los condensados puedan ser recogidos por stas y llevados a los equipos neumticos conectados a la misma. Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarn lateralmente colocando en su parte inferior un grifo de purga o un drenaje automtico o semiautomtico segn corresponda. Atender a las necesidades de tratamiento del aire, viendo si es necesario un secado total o slo parcial del aire. Prever la utilizacin de filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en las tomas de servicio. Considerando los puntos antes mencionados, el tendido de la red podr hacerse segn dos disposiciones diferentes: En circuito cerrado, cuando se le haga tratamiento de secado al aire del compresor. En circuito abierto, cuando no se haga tal tratamiento. Debemos tener en cuenta que cuando el circuito es cerrado, la pendiente en los conductos es nula, puesto que es incierto el sentido de circulacin, ya que ste depender de los consumos y por lo tanto la pendiente carece de sentido. Por tal razn, slo se utiliza el circuito cerrado cuando se trata el aire a la salida del compresor con equipos secadores, segn veremos ms adelante. RECUERDE que... El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre el depsito y el punto de demanda no debera superar el 3% de la presin del depsito. Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas, debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por ende debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos an ms importantes.

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GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

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2.3.2

Clculo de las tuberas Tubera principal: Es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad del caudal de aire comprimido. Velocidad mxima recomendada = 8 m/seg. Tubera secundaria: Son aquellas que se derivan de la principal, se distribuyen por las reas de trabajo y de la cual se desprenden las tuberas de servicio. Velocidad mxima recomendada = 10 a 15 m/seg. Tuberas de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los equipos neumticos. Velocidad mxima recomendada = 15 a 20 m/seg. Para su clculo ser necesario tener en cuenta: La presin de servicio. El caudal en Nm3/min. Prdida de carga: es una prdida de energa que se va originando en el aire comprimido, ante los diferentes obstculos que se presentan en su recorrido hacia los puntos de utilizacin. La prdida de carga o prdida de presin se origina de dos maneras: En tramos rectos, producida por el rozamiento del aire comprimido contra las paredes del tubo. En accesorios, originada en curvas, T, vlvulas, etc. de la tubera. La primera puede ser calculada con la siguiente frmula:

Donde:

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G 10 15 25 40 65

2.03 1.92 1.78 1.66 1.54

G 100 150 250 400 650

1.45 1.36 1.26 1.18 1.10

G 1000 1500 2500 4000 6500

1.03 0.97 0.90 0.84 0.78

G 10000 15000 25000 40000 65000

0.73 0.69 0.64 0.595 0.555

Con la frmula anterior se puede calcular, si no es conocido, el dimetro de la tubera, definiendo una prdida de carga admisible. Dicha frmula se encuentra resuelta en el siguiente grfico:

La segunda la evaluamos a travs del concepto de longitud equivalente. Es decir, igualamos la prdida en el accesorio con la prdida de carga producida en un tramo de caera de longitud igual a la longitud equivalente del accesorio. Esta longitud deber ser sumada a la longitud original (L) del tramo recto.

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GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

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La tabla siguiente muestra la longitud equivalente de diversos accesorios de caeras en funcin del dimetro. Prdidas de carga por friccin en accesorios de tuberas Valores equivalentes en metros de caera recta Clculos de caeras
Elemento intercalado en tuberas Vlvula esclusa (Tot. Abierta)

_ 0.09

3/8 0.09

_ 0.1

_ 0.13

1 0.17

1 _ 0.22

1 _ 0.26

2 0.33

T de paso recto

0.15 0.76 0.42 0.15 4.26 2.43

0.15 0.76 0.42 0.15 4.26 2.43

0.21 1 0.52 0.23 5.66 2.83

0.33 1.26 0.64 0.29 7.04 3.50

0.45 1.61 0.79 0.37 8.96 4.48

0.54 2.13 1.06 0.48 11.76 5.88

0.67 2.46 1.24 0.57 13.77 6.88

0.91 3.16 1.58 0.73 17.67 8.83

T paso a derivacin

Curva de 90

Curva de 45 Vlvula globo (Tot. Abierta) Vlvula angular (Tot. Abierta)

2.3.2.1

Ejemplos Cul es el dimetro de un tramo recto de caera de 100m de longitud por el que circulan 3 Nm3/min. a 7 bar, siendo la prdida de carga admisible en ese tramo del 3%? Clculo del p

La prdida de carga por unidad de longitud ser

Entrando al grfico por su parte superior con P1= 7bar, trazamos una vertical hasta interceptarlo con una horizontal proveniente de la escala de caudales de la derecha con Q = 3 Nm3/min. (punto A en el diagrama) Por dicho punto trazamos una paralela a las lneas oblicuas hasta interceptarla con la vertical levantada desde el valor de la prdida de carga por unidad de longitud p = 0,0021 bar/m (punto B del diagrama) Proyectando dicho punto hacia la escala de la izquierda obtenemos en ella el dimetro de la caera que ser de 1_.

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Supongamos que la misma caera no fuera recta y tuviera ahora montados accesorios como ser 1vlvula esclusa abierta, 7 curvas a 90, y una T en derivacin. Con el valor del dimetro de la tubera calculamos las longitudes equivalentes de los accesorios.

Longitud total a considerar ahora

Con lo que la prdida de carga total resultar:

Como vemos este incremento de prdida de carga producida en accesorios es pequea, cuando se trata de caeras de gran longitud y el nmero de los accesorios no es muy grande. Consideremos ahora el mismo caudal circulante y la misma presin, pero para una caera de 10 m con la misma prdida de carga total, p = 0,21 bar La prdida de carga por unidad de longitud ser:

Yendo al grfico vemos que corresponde a una caera de = 3/4 Considerando ahora los mismos accesorios:

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GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

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Longitud total a considerar ahora:

Con lo que la prdida de carga total resultar:

Como resultado tendremos un aumento de la prdida de carga del 60% aproximadamente, con lo que verificamos que la influencia sobre las prdidas de carga en accesorios es realmente notable en caeras cortas, an no siendo el nmero de stos excesivamente grande. 2.3.2.2 Disposicin de tuberas en Instalaciones neumticas con redes de aire de conexin instantnea Estn compuestas de tuberas de aluminio laqueado, para obtener un aire limpio y de calidad, as como una conexin segura. En general, no se requiere mano de obra especializada. Facilita la prevencin y ausencia de costos por paradas de mquina, producto de la degradacin de otras tuberas de materiales diferentes. Adems, una vez realizado el tendido no es una instalacin rgida, sino de fcil reciclabilidad. La prdida de carga es mnima en estas caeras, siendo esto un factor de importancia que sumado a la ausencia de fugas de la instalacin suponen una disminucin de costos importantes, desde el punto de vista de la generacin del aire comprimido.

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Principio de funcionamiento: conexin instantnea con arandela de sujecin 16,5 mm 25 mm. 40mm.

arandela de sujecin

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introducir el tubo en el racor

conexin realizada

Fluidos utilizables: Aire comprimido (seco, hmedo y lubrificado) Vaco Gases neutros: argn-nitrgeno Presin de servicio: De 13 mbar (vaco) a 13 bar constante para cualquier temperatura Temperatura de utilizacin: De 20C. a +60C Seguridad: Resistencia a los choques mecnicos: siendo de naturaleza dctil, el material constitutivo del tubo (aluminio), su rotura se produce por deformacin. Resistencia al fuego: los componentes del sistema son autoextinguibles, sin propagacin de llama. Las redes de aire con componentes de montaje instantneo, desmontables e intercambiables, tienen una puesta a presin de la red en forma instantnea y no precisa tiempos de secado. Las derivaciones en circuito abierto se realizan en forma sencilla y rpida, con bridas a cuello de cisne integrado.

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Tratamiento del aire comprimido

3.0

Introduccin Humo, polvo, suciedad, borra, humedad, y an emanaciones de gases qumicos pueden estar en el aire introducido en el compresor. Adems, los sistemas de lubricacin de la mayora de los compresores permiten que el aire capte aceite lubricante de las paredes de los cilindros. Este aceite generalmente contiene un nmero de aditivos para mejorar sus cualidades lubricantes y para hacer que dure ms tiempo. Cuando estos aditivos se combinan con la suciedad y la humedad, obstruyen los filtros y pasajes pequeos, reduciendo su eficiencia y hacindolos inoperantes. La humedad tambin causa oxidacin y corrosin. Cuando la humedad se mezcla con el aceite a altas temperaturas, el aceite se deteriora muy rpidamente y forman cidos corrosivos. La humedad, el aceite y contaminantes slidos se acumulan en el equipo y en los conductos de aire comprimido y forman cienos corrosivos.

3.1

Mtodos de tratamiento del aire comprimido Si bien el depsito constituye una atenuante para dicho fin, podremos distinguir tres formas adicionales de realizar dicho tratamiento:
1. A la salida del compresor mediante:

Postenfriadores: Aire - Aire Aire - Agua

2. A la salida del depsito por medio de:

Secadores de partculas: Por adsorcin Por absorcin Secadores centrfugos

3. En los puntos de utilizacin mediante:

Filtros Reguladores Lubricadores 3.2 Tratamiento del aire a la salida del compresor Post enfriadores Aire - Aire y Aire Agua Son los ms usados para el tratamiento del aire comprimido. Se instalan inmediatamente a la salida del compresor y reducen la temperatura del aire comprimido hasta unos 25C, con lo cual se consigue eliminar un gran porcentaje de agua y aceites contenidos en el aire (70 a 80%). Constan, en general, de un serpentn o un haz tubular por donde circula el aire comprimido, circulando el fluido refrigerante (aire o agua) en contracorriente por el exterior de los mismos. A la salida del refrigerador se encuentra un separador colector en el que se acumulan el agua y aceite condensados durante la refrigeracin. Son generalmente suficientes en la mayora de las aplicaciones del aire comprimido (talleres metalrgicos e industrias en general), siempre que la instalacin est provista de purgadores y equipos de tratamiento de aire en los puntos de utilizacin, que permitan recoger las condensaciones producidas en las redes.

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3.3

Tratamiento del aire a la salida del depsito Para el tratamiento del aire a la salida del depsito se utilizan distintos tipos de secadores tales como: Secadores por absorcin Secadores por adsorcin Secadores frigorficos

3.3.1

Secador por absorcin Responden a esta denominacin aquellos secadores que efectan el secado mediante un adsorbente slido de elevada porosidad tal como: Silicagel, almina, carbn activado, etc. Estas sustancias se saturan y deben ser regeneradas peridicamente a travs de un adecuado proceso de reactivacin. Para ampliar su funcin estos secadores estn constituidos por dos torres de secado gemelas con la respectiva carga de absorbente, funcionando cclicamente una, mientras la otra est siendo regenerada. Con este tipo de secadores se obtiene aire extremadamente seco, equivalente a un punto de roco a presin atmosfrica de 20 a 40C.

3.3.2

Secadores por adsorcin Normalmente este tipo de secador utiliza pastillas desecantes de composicin qumica y granulado slido altamente higroscpico, que se funden y licuan al ir reteniendo el vapor de agua contenido en el flujo a secar. Son de costo inferior a los secadores frigorficos y de adsorcin, pero la calidad del aire obtenido es inferior a aquellos. Debe reponerse peridicamente la carga del producto qumico empleado. Normalmente, reducen la humedad al 60 - 80% respecto al flujo saturado 100% proveniente de un postenfriador aire - aire aire - agua. Tiene el inconveniente de la contaminacin con aceite de las sustancias absorbentes o adsorbentes (caso anterior) disminuyendo su capacidad de secado. Tal inconveniente no existe en el secado por refrigeracin o frigorfico.

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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

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39

3.3.3

Secadores frigorficos - Principio de Funcionamiento - Instalacin El aire comprimido que entra al secador se preenfra en el intercambiador aire/aire y seguidamente se introduce en el evaporador donde se enfra hasta alcanzar la temperatura del punto de roco deseado. A continuacin entra en el evaporador donde el agua condensada es separada y evacuada por la purga automtica. Antes de salir del secador el aire comprimido vuelve a entrar al intercambiador aire/ aire donde es recalentado por el aire comprimido caliente de entrada. El funcionamiento del circuito frigorfico es similar al de un frigorfico domstico. El compresor frigorfico aspira vapor de agua refrigerante a baja presin procedente del evaporador situado en el acumulador de energa. Seguidamente el gas es bombeado por el compresor hacia el condensador donde se enfra mediante el aire ambiente impulsado por el moto ventilador.

1. Entrada de aire comprimido hmedo 2. Salida de aire comprimido 3. Intercambiador aire /aire 4. Acumulador de energa 5. Separador de condensados 6. Filtro mecnico 7. Electrovlvulas de purga 8. Compresor frigorfico 9. Condensador de gas refrigerante

10. Motoventilador 11. Filtro del refrigerante 12. Capilar de expansin 13. Vlvula de control 14. Termostato.

El paso a travs el filtro y del capilar, provoca la expansin del refrigerante con el consiguiente enfriamiento del mismo.

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Este cede sus frigoras en el evaporador al aire comprimido y a la masa trmica volviendo as a su estado gaseoso, para iniciar de nuevo el ciclo. Cuando el fro producido es superior al calor a evacuar, ste es acumulado en la masa trmica. La temperatura de la masa trmica es controlada por un termostato que detiene el compresor cuando alcanza la temperatura prefijada. De forma de que todo el fro producido es utilizado por el aire comprimido.

A: Secador frigorfico a la salida del depsito

B: Secador frigorfico antes del depsito

Este tipo de montaje se aconseja cuando la utilizacin es muy variable y los consumos de aire en un momento dado son mayores o menores que el caudal del compresor. El depsito debe ser lo suficientemente grande para hacer frente a la demanda requerida de aire, que es de corta duracin y alto valor (fluido impulsado) RECUERDE que... Es recomendable esta instalacin cuando los compresores trabajan casi constantemente y el consumo total en su punto ms alto, es equivalente al caudal del compresor. Este tipo de instalacin otorga la ventaja de salvaguardar al secador frigorfico de los efectos pulsantes del compresor, cuando ste sea del tipo de los alternativos. 3.3.4 Separadores centrfugos Se emplean cuando se persigue una separacin de condensados a bajo costo. Funcionan haciendo pasar el aire comprimido a travs de un deflector direccional centrfugo, que establece en el aire un sentido de rotacin dentro del equipo, de modo de crear una fuerza centrfuga que obliga a las partculas lquidas e impurezas a adherirse a la pared del separador, decantando en la parte inferior del mismo. Estas impurezas son luego eliminadas por medio de una purga. Tienen el inconveniente que a bajos consumos la velocidad de separacin es muy baja, siendo tambin baja la fuerza centrfuga sobre las partculas, lo que disminuye su eficiencia a caudales reducidos.

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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

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3.4 3.4.1

Tratamiento del aire comprimido en el punto de utilizacin Filtros La utilizacin de filtros en las bocas de utilizacin se hace indispensable, debiendo estar presentes en toda instalacin correctamente concebida, an cuando se haya hecho tratamiento del aire a la salida del compresor o del depsito. stos no impedirn la llegada a los puntos de consumo de partculas de oxido, ni de pequeas cantidades de condensado provenientes de las redes de distribucin. stos, de no ser retenidos tendran acceso a los componentes neumticos con su consiguiente deterioro, aumento de los costos de mantenimiento y en general bajo rendimiento del equipo. Consta esencialmente de un deflector centrfugo en su parte superior cuyo objeto es crear dentro del vaso un movimiento ciclnico del aire de modo de crear una fuerza centrfuga que actuando sobre las pequeas gotas de condensado y partculas obliguen a stas a adherirse a las paredes del vaso, para depositarse luego en su parte inferior en una zona de calma. sta es creada por una pantalla, que impide la turbulencia del aire por debajo de ella, evitando a su vez que el movimiento ciclnico superior arrastre parte del condensado. Una segunda pantalla evita que el aire proveniente del deflector centrfugo tome contacto directo con el elemento filtrante y lo contamine, a la vez que prolonga el movimiento ciclnico dentro del vaso aumentando la efectividad del equipo. RECUERDE que... La utilizacin de filtros en las bocas de utilizacin se hace indispensable, debiendo estar presentes en toda instalacin correctamente concebida, an cuando se haya hecho tratamiento del aire a la salida del compresor o del depsito.

3.4.2

Regulador de presin Normalmente, las presiones de trabajo en los equipos neumticos son inferiores a las presiones de lnea. Adems, resultara imposible trabajar en los mismos directamente con esta presin, ya que no podra evitarse que lleguen a los equipos las fluctuaciones de presin entre la mxima de parada o vaco y la mnima de arranque del compresor. Al mismo tiempo, si un equipo es capaz de cumplir su funcin eficientemente a una presin determinada, el hacerlo a una presin mayor slo conduce a un incremento de consumo de aire, debido que esto es funcin de la presin, con la consiguiente disminucin de la rentabilidad del sistema. Por otro lado, ciertos equipos debern funcionar a baja presin, lo que implicara trabajar con presiones de lnea tambin bajas, con el consiguiente y nuevo deterioro de la rentabilidad, puesto que un rendimiento ptimo se logra para presiones entre 6 y 8 bar.

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Cules son las funciones del regulador? Evitar las pulsaciones y fluctuaciones de presin provenientes del compresor. Mantener una presin de trabajo en los equipos sensiblemente constante e independiente de la presin de lnea y del consumo. Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de operacin mayores que las necesarias en los equipos. Independizar los distintos equipos instalados. En un regulador, la presin de lnea, que llamaremos primaria, penetra por la boca de entrada, siendo impedido su pasaje a la zona secundaria por una vlvula de cierre, que se mantiene cerrada por la accin de un resorte. Actuando ahora sobre la perilla de regulacin, se provocar un ascenso del tornillo que empujar la vlvula hacia arriba, permitiendo al aire pasar a la zona de presin regulada, llamada secundaria. Esta presin secundaria se comunicar a travs de un pequeo orificio con la cara inferior de la membrana comprimindola contra los resortes. Esto provoca el descenso del tornillo de regulacin y en consecuencia el cierre de la vlvula, manteniendo la presin secundaria constante. Luego, la presin secundaria depender del grado de pretensin dado a los resortes a travs de la perilla de regulacin. Al consumir aire de la zona secundaria, la presin tender a disminuir, el pistn ascender junto con el tornillo, abrir la vlvula, permitiendo as el pasaje de aire y restaurar la presin al nivel regulado. Cuando se quiera disminuir la presin secundaria a un nivel ms bajo, girando la perilla de regulacin, se producir el descenso del tornillo, despegndose del asiento central de la vlvula de cierre y permitiendo el pasaje del aire excedente, a travs del conducto de descarga en la campana hacia la parte superior, venteando por los orificios de escape situados en la campana superior.

RECUERDE que... Mantener en buen estado el regulador de presin permite una optimizacin del proceso productivo, ya que el aire que escapa por la campana no permitir sobrepresiones en la cmara secundaria, comportndose tambin como vlvula de seguridad.

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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

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La caracterstica de funcionamiento y el campo de aplicacin de estos equipos queda determinado a travs de sus caractersticas de caudal.

3.4.3

Lubricador Para lubricar herramientas y mecanismos neumticos, el mtodo ms lgico, eficiente y econmico es dosificar lubricante en el aire que acciona el sistema, atomizndolo y formando una micro niebla que es arrastrada por el flujo de aire cubriendo las superficies internas de los componentes con una fina capa de lubricante. Esta funcin es cubierta por los lubricadores, existiendo diversidad de formas constructivas, pero siempre basados en el mismo principio. Funcionamiento El aire que ingresa al lubricador es obligado a pasar por una vlvula situada en el centro del canal, de modo que ocurrir una disminucin de la presin en la seccin que sigue a la vlvula donde est el tubo de dosificacin. Estando el vaso a presin, a travs de la vlvula de presurizacin y debido al descenso de presin provocado, el aceite ascender por el tubo de aspiracin que contiene un filtro para retener partculas, pasando por una vlvula de retencin a bolilla que impide su retorno, desembocando luego en una vlvula de aguja que regula el goteo en el canal de dosificacin. La gota, al caer en este canal, es llevada al venturi, donde por efecto de la velocidad del aire se atomiza en forma de niebla y es arrastrada por la corriente hacia los componentes. RECUERDE que... La adecuada lubricacin de las herramientas neumticas, cilindros, vlvulas y dems equipos accionados por aire comprimido, evita el deterioro de los mismos provocado por la friccin y la corrosin, aumentando notablemente su vida til, reduciendo los costos de mantenimiento, tiempos de reparaciones y repuestos.

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3.4.4

Accesorios modulares conjuntos FRL Los elementos: filtro, regulador de presin y lubricador constituyen una unidad indispensable para el correcto funcionamiento de un sistema neumtico. Se instalan en la lnea de alimentacin del circuito suministrando aire seco, limpio, lubricado y regulado a la presin requerida. Estos tres elementos, si bien son considerados bsicos e indispensables en el punto de utilizacin, no son los nicos que deben tenerse en cuenta a la hora de contar con aire comprimido en buenas condiciones de uso, para ingresar en los componentes neumticos. Por ello, y pensando en integrar soluciones de una forma modular, al clsico FRL se agregan algunos de los siguientes elementos, generando combinaciones funcionales y de seguridad:

3.4.4.1

Vlvulas de corte y descarga Cumplen la funcin de interrumpir el suministro y descargar el aire del circuito, cuando la presin de lnea desciende por debajo de una presin umbral de corte. Adems, la utilizacin de esta vlvula evita la puesta en marcha instantnea de la mquina, en el momento del restablecimiento de la presin despus de su interrupcin, accidental o voluntaria, a menos que no sea habilitada la perilla de mando.

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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

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Con el objetivo de asegurar an ms la interrupcin del aire, y como opcional, puede incorporarse una vlvula de corte y descarga con candado, que elimina en forma total la posibilidad de suministro cuando los componentes y accesorios se encuentren sin presin.

3.4.4.2

Vlvulas de presurizacin progresiva Estas vlvulas cumplen la funcin de presurizar los circuitos en forma lenta y progresiva, durante la operacin de inicio de tarea, garantizando una seguridad total tanto al personal como a los componentes neumticos del circuito o a las piezas. De igual forma, se evita el golpe de los actuadores hacia su posicin de inicio de ciclo, cuando quedan detenidos en posiciones intermedias, debido a interrupciones imprevistas de suministro de aire.

3.4.4.3

Brida intermedia Se utilizan entre el FR y el L y tienen la funcin de derivar aire sin lubricar a aquellos elementos que as lo requirieran. Pueden incorporar como opcional una vlvula antiretorno, cuya funcin es la de impedir que el aceite retorne al filtro si este existiese.

3.4.4.4

Vlvulas de control a distancia Controlan la apertura y cierre de un circuito a distancia, por ejemplo desde un tablero de mando o un puesto remoto. El accionamiento puede ser neumtico o elctrico. En este ltimo caso, una interfase normalizada CNOMO permitir incorporar solenoides estndar o por ejemplo diferentes tipos de solenoides de bajo consumo o antiexplosivos. Incluyen un silenciador de escape, para reducir el nivel sonoro de la descarga de aire en el momento de la despresurizacin del circuito.

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3.4.4.5

Bloqueo de regulador Este mecanismo, que posee una cerradura con llave, se monta en la parte superior de la perilla de un regulador de presin, impidiendo levantarla y, por lo tanto, modificar la regulacin establecida.

3.4.4.6

Drenajes Automticos Son utilizados cuando se desea automatizar la accin de drenaje de los condensados acumulados en los vasos del filtro, existiendo distintos mtodos para poder hacerlo: Por flotador: una vlvula se abre automticamente al alcanzarse cierto nivel de condensados, elevando un flotador y permitiendo que la corriente de aire entrante fuerce la evacuacin de los condensados. Temporizado elctrico: una electrovlvula temporiza los tiempos de drenaje y de pausa, es decir, el intervalo entre aperturas. Ambos intervalos son regulables. Semiautomtico por cada de presin: El drenaje de los condensados se logra cuando cae la presin de la lnea, por ejemplo al fin de la jornada laboral.

3.4.5

Microfiltros En muchas aplicaciones es requerido un aire de mayor calidad que el obtenido a la salida de un filtro estndar. Industrias como la qumica, alimentaria o de instrumentacin, exigen aire comprimido cuya calidad est clasificada y, en algunos sectores, normalizada de acuerdo a estndares como la ISO 8573 1. Esta clasificacin incluye tres puntos, a saber: Clase de la calidad de las impurezas slidas. Clase de la calidad para el contenido del agua. Clase de la calidad para el contenido de aceite. Filtros submicrnicos El filtrado eficaz del aire comprimido en estas condiciones es un problema complejo solucionable, con la utilizacin de filtros de alta capacidad del tipo submicrnico, que trabajan aprovechando los efectos de inercia, choque y coalescencia, separando slidos en una relacin > 0,01 _.

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Filtro de carbn activado An as el aire comprimido puede contener vapores de hidrocarburos y olores que se deseen eliminar. Adems, en estos casos se utilizar un filtro de carbn activado, el cual ser incorporado siempre despus de una batera de filtros que comprende filtro de 50 _, filtro de 5 _. y filtro coalescente (submicrnico)

Filtro de silicagel En casos especiales donde se requiera utilizar el aire comprimido exento de humedad, la incorporacin de un filtro de silicagel como ltimo elemento del bloque de tratamiento, permite obtener las mejores condiciones de utilizacin, sin afectar otros elementos de menor tamao de filtrado, como los filtros de malla los filtros submicrnicos de 5 _. RECUERDE que... El filtro de carbn activado asegura un poder filtrante con una cantidad de aceite residual menor de 0,001 mg/m3.

3.4.6

Central inteligente de manejo del aire Son unidades para aplicaciones, donde el parmetro de alimentacin del aire comprimido debe cumplir con requisitos complejos de seguridad o se necesiten controles y monitoreos permanentes, traducidos en seales para el operador o para el sistema. Tambin esta informacin puede disponerse como dato de cada una de las seales, en un cable mltiple de salida, utilizando seal de 4 a 20 mA. Las centrales inteligentes del manejo de aire AMS admiten dos posibles configuraciones:
1. Conexin directa, donde las seales del mdulo pueden ser enviadas a uno

o ms actuadores (vlvulas o disparadores)

2. Conexin indirecta, donde la informacin es enviada a una computadora,

a un bus de campo o a un programa de almacenamiento de datos para luego procesarlo. Funcionamiento Controlan la presin a travs de un rango de regulacin programable. El nivel de condensados es controlado por sensores con descarga automtica cuando se alcanza el nivel mximo. En la lubricacin, un indicador de nivel mnimo de aceite activa una alarma cuando ste se alcanza y tiene tambin la posibilidad de dosificacin automtica. Por otra parte, un display de tiempo indica la necesidad de reemplazo del filtro.

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Amplificador de presin Existen aplicaciones en el campo de los automatismos neumticos donde se requieren valores de presin mayores que los usuales de lnea (por ejemplo, 6 bar). Estas necesidades obedecen a determinadas secuencias de circuito, que a veces requieren mayores fuerzas de actuadores en tiempos breves de utilizacin (por ejemplo, operaciones de prensado) o acumulacin de determinados volmenes de aire, a presiones mayores que las de lnea (por ejemplo, prueba de resistencia de ciertos recipientes, pruebas de estanqueidad, etc.) En esas aplicaciones se debe realizar un anlisis tcnico/ econmico: a) generar aire a mayor presin en toda la lnea de suministro, b) utilizar actuadores de mayor dimetro en el puesto de trabajo, c) obtener aire en un reservorio a una presin mayor que la de lnea y suficiente para lograr los objetivos deseados. En muchas aplicaciones, veremos que la opcin c termina siendo la ms coherente y es en stas donde se utilizan los amplificadores de presin neumtica.

Funcionamiento La presin de aire primaria se conecta a la boca de alimentacin y dirige el aire a las cmaras impulsora - amplificadora A y B. Las otras cmaras impulsoras A o B se alimentan alternativamente con el aire proveniente del regulador de presin, a travs de una vlvula direccional VS2 de doble comando neumtico. De acuerdo al valor que tome esta presin regulada, ser la relacin de amplificacin. Si la presin a la salida del regulador es igual a la de entrada, la relacin de amplificacin ser 2:1. Una serie de vlvulas no retorno colocadas en el cuerpo principal central del amplificador permiten el llenado de las cmaras impulsora - amplificadora A y B con presin primaria y la evacuacin del aire de las cmaras impulsora - amplificadora A y B a la boca de utilizacin N2 con presin amplificada. Cuando los pistones llegan a su punto final de recorrido cercano al cuerpo principal central del amplificador, dos seales neumticas alternativamente trabajan sobre el pilotaje de la vlvula direccional VS2, para que al conmutar direccione alternativamente el aire de entrada a las cmaras anteriormente detalladas y a la boca de escape. Finalmente dos manmetros que completan el conjunto, permiten relevar el valor de presin de alimentacin y de presin amplificada.

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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

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3.4.7

Recomendaciones de instalacin de unidades FRL Al instalar unidades FRL, asegrese de que el suministro no supere las condiciones lmites de presin y temperatura especificados por el fabricante. No instale unidades muy cerca de fuentes intensas de calor (hornos, calderas, lneas de vapor, canales de colada, etc.), ya que por radiacin podra superarse la temperatura lmite establecida. Es recomendable que cada equipo neumtico de la planta tenga su unidad independiente de entrada, instalada lo ms cerca posible del equipo. Instale las unidades en lugares a los cuales se pueda acceder fcilmente, sin necesidad de escaleras u otros medios. Recuerde que pueden requerirse peridicos ajustes de regulacin y tambin mantenimiento preventivo de la unidad (drenado de vasos, limpieza del elemento filtrante, etc.) Las unidades cuando incluyan un componente F y/o L slo se instalarn sobre lneas horizontales (vaso en posicin vertical) de otro modo no funcionarn correctamente. Al realizar el montaje verifique que el sentido de flujo coincida con el indicado, por las flechas grabadas sobre los elementos. Si por razones de disposicin de caeras fuese necesario un sentido inverso, ste puede obtenerse girando las bridas extremas 180 sobre su posicin. Las roscas de conexionado son gas, con ngulo de 55 y cilndricas. A pedido NPT debe tenerse especial cuidado cuando se utilicen caeras con rosca cnica y cinta de sello, ya que un excesivo ajuste puede producir la fisura de las bridas extremas. Debe ajustarse lo suficiente para evitar fugas. Es recomendable el uso de accesorios de rosca cilndrica y sello por asiento frontal. Las caeras deben estar previamente alineadas y la unidad deber poderse instalar sin necesidad de forzarla. De este modo, se evitarn esfuerzos externos sobre el equipo, que pueden llegar a producir su rotura o deformarlo fuera de lmites compatibles con el buen funcionamiento. Asegrese que las caeras estn limpias en su interior y que no queden restos de senador (pasta o cintas) que puedan penetrar en el equipo y alterar su funcionamiento. Sople previamente las caeras. Prevea un espacio debajo del vaso a efectos de drenar con comodidad el condensado. Tenga la precaucin de no instalar la unidad encima de tableros elctricos o electrnicos, ya que cualquier derrame accidental caer sobre ellos. No instale unidades en lugares donde se generan vapores de solventes, tales como salas, gabinetes de pintura o bateas de limpieza. Los vasos resudarn deteriorados con el tiempo. Esta precaucin debe acentuarse cuando los vapores sean de tricloretileno o tetracloruro de carbono, acetona, thiner, etc.

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Cilndros neumticos

4.0

Introduccin El aire comprimido es de amplio uso en una instalacin industrial. Desde funciones simples como soplar suciedad y virutas de las mquinas, inflar gomas, pintar con pistola, y hacer funcionar herramientas pequeas de fuerza, hasta impulsar actuadores que mueven compuertas direccionales en lneas transportadora, cerrar puertas, o sujetar piezas de trabajo en un tornillo de banco, entre otras muchas aplicaciones. La energa de presin del aire comprimido es transformada por medio de actuadores en movimiento lineal alternativo, y mediante motores neumticos o actuadores rotantes en movimiento de giro. Luego, los cilindros neumticos son las unidades encargadas de transformar la energa potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente, consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al mbolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo.

4.1

Actuadores Neumticos Cilindros Neumticos: Parmetros bsicos y funcionales Cilindros: Son actuadores de accin lineal, transforman la energa del aire comprimido en trabajo mecnico. La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la superficie del pistn:

Donde:

Fuerza en cilindros La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presin y con mayor dimetro. La determinacin de la fuerza esttica en los cilindros est sustentada por la siguiente frmula, o el baco adjunto:

Donde:

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CILINDROS NEUMTICOS

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O bien

Donde:

4.2

Tipos de cilindros neumticos Cilindros con vstago. Variantes constructivas

4.2.1

Cilindro de simple efecto Uno de sus movimientos est gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una accin antagonista, generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro. Este resorte podr situarse opcionalmente entre el pistn y la tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistn y su tapa trasera (con resorte trasero) Realiza trabajo aprovechable, slo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenida es algo menor a la que da la expresin F = P x A, pues hay que descontar la fuerza de oposicin que ejerce el resorte.

Los cilindros de simple efecto son utilizados, entre muchas otras aplicaciones, para: Dispositivos de corte y prensado en la fabricacin de piezas de plstico. Dispositivos de sujecin, de corte, de plegado, de prensado y accionamiento de prensas de recortes, en las industrias papeleras. Dispositivos de corte en las industrias de confeccin y en la industria de calzado. Expulsin de piezas en la industria alimentaria y en la industria farmacutica. 4.2.1.2 Cilindro de doble efecto En este modelo de cilindro, las carreras de avance y retroceso se consiguen por medio de la presin del aire comprimido en cualquier lado del mbolo, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las dos cmaras de cilindro. Se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial.

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Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados, entre muchas otras aplicaciones, para: Cierre de compuertas en centrales nucleares, balanzas en cerealeras, dispositivos de cierre y apertura de compuertas de silos en la industria cerealera. Dispositivos de elevacin y descenso para baos, en la industria qumica. Compactadores de chatarra. Desplazamiento de rodillos en sierras alternativas, accionamientos en sierras tronzadoras y prensas de bastidor en la industria de la madera. Dispositivos para prensas de moldeo y sujecin en la industria de muebles. Accionamiento de puertas en vehculos de transporte. RECUERDE que... En el proceso de retroceso, la superficie del mbolo es menor que en el avance, debido al rea de la seccin transversal del vstago, por consiguiente, la fuerza de traccin es menor que la de empuje. 4.2.1.3 Cilindro de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago que corre hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales. Los elementos sealizadores, levas o finales de carrera, podrn disponerse en cualquiera de los vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales)

RECUERDE que... El cilindro de doble vstago ofrece un mejor guiado del conjunto, facilitando el colocado de levas o fines de carrera cuando hay problemas de espacio en la zona de trabajo. 4.2.1.4 Cilindro de doble pistn en tandem Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vstago en comn, formando una unidad compacta. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos, se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro convencional del mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.

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4.2.1.5

Cilindros acoplados de accin independiente Estn constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. stos pueden operarse independientemente, de modo tal de obtener sobre uno de los extremos del vstago tres o cuatro posiciones de trabajo, segn sean iguales o distintas las carreras de ambos cilindros. Es un dispositivo multiposicionador sencillo y econmico.

Entre otras muchas aplicaciones puede mencionarse: Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte. Mando de palancas. Dispositivos de clasificacin. 4.2.2 Cilindro sin vstago El pistn transmite el movimiento a la carga, a travs de un carro acoplado mecnicamente al pistn mediante un exclusivo sistema patentado. Un sistema de cintas garantiza un doble sellado y evita el ingreso de impurezas al interior del cilindro. Dependiendo de la aplicacin, estos cilindros pueden utilizarse en su forma ms sencilla, siempre que los momentos flexores generados por las fuerzas de aplicacin no superen la propia resistencia del cilindro.

RECUERDE que... Los cilindros sin vstago pueden incorporar guas adicionales, las cuales mejoran las caractersticas del cilindro, confirindole mayores momentos flexores en todos los planos. En particular para un cilindro sin vstago bsico (sin guas), se da como referencia los momentos mximos que pueden soportar en cada plano.
Diam 10 16 25 32 40 50 Empuje a 6 bar (N) 48 120 293 480 751 1178 Ma (Nm) 1 3.9 1.5 32 65 116 Ms (Nm) 0.22 0.33 1 4 6 11 Mv (Nm) 0.33 0.56 2.7 13 17.6 35 L (N) 22 133 289 512 867 1200

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4.3

Amortiguacin de fin de carrera Son dispositivos fijos o regulables, colocados generalmente en las tapas de los cilindros, y cuya finalidad es la de absorber la energa cintica de las masas en movimiento. Cuando se alcanza el fin de la carrera, el pistn y el vstago son desacelerados hasta la parada. La energa cintica resultante de esto, debe ser absorbida por un tope final: la tapa del cilindro. La capacidad de absorber esta energa depende del lmite elstico del material. Si la energa cintica excede el lmite, el cilindro necesitar un amortiguamiento externo o interno. Segn los modelos de cilindros, se puede tener amortiguacin delantera, trasera o doble. RECUERDE que... Para una aplicacin dada, si se verifica insuficiente la amortiguacin, se debern utilizar amortiguadores hidrulicos de choque.

4.4

Pistn con imn incorporado Ciertos cilindros incorporan un imn en el pistn, a efectos de actuar un interruptor magntico del tipo Reed-Switch o similar, montado en el exterior del cilindro, durante o al final de su carrera. Esta seal elctrica es utilizada para gobernar a otros rganos componentes del sistema, actuadores, contadores, emitir seales luminosas, actuar contactores, rels, PLC, o bien para controlar su propio movimiento. A los efectos de la incorporacin del elemento sealizador, ste puede ser de funcionamiento magntico e ir colocado en los cilindros en ranuras especificas para tal fin.

4.5

Normalizacin ISO La ISO (Internacional Standard Organization) ha establecido una serie de normas de carcter internacional que regulan el aspecto dimensional de los cilindros neumticos. En ella bsicamente se establecen las dimensiones tendientes a garantizar al usuario la intercambiabilidad de cilindros de diversas procedencias. Segn esta entidad, quedan fijados los dimetros constructivos de los cilindros, los extremos de vstago, roscas de conexionado, materiales a emplear, sus tolerancias y los distintos dispositivos de montaje. Para los dimetros establece la siguiente serie: 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 etc.

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Microcilindros: Responden por lo general a las normas ISO 6432 Las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los comercialmente llamados Microcilindros que responden a un tipo particular de construccin (sin tensores y en general no desarmables) 4.6 Cilindros reparables Por lo general, responden a las normas ISO 6431 y VDMA 24562 UNITOP RP 6-7. A partir de 32 mm los cilindros son los genricamente conocidos como cilindros reparables, cuya construccin posibilita el desarme. En esta ultima serie, hay cilindros con resortes, con tensores, con tubo integral, camisa perfilada de distinta forma (con sin tensores) o uniones tapa tubo bridadas. Las posibilidades de reparacin de un cilindro neumtico hacen a una mayor confiabilidad del automatismo, con mantenimiento preventivo y kits de reparacin adecuados para cada tipo. 4.7 Cilindros de impacto Se utilizan cuando se quiere obtener una elevada fuerza de impacto. Esta fuerza se obtiene a travs de la energa cintica, que en estos cilindros es muy elevada, dada la alta velocidad del mbolo alcanzada en ellos, que oscila entre los 7 y los 10 m/ seg., comparativamente destacamos que la velocidad media normal de los cilindros neumticos convencionales es de 0,5 a 1,5 m/ seg.

A travs de la acumulacin de presin en la cmara trasera, la cual se logra originando una alta presin reactiva del lado exhaust, con los agregados de reguladores de caudal incorporados en la misma vlvula direccional, puede incrementarse la energa de presin, la cual ser transformada en energa cintica de mximo valor, cuando el cilindro desarrolle su mxima velocidad. Esto ser aproximadamente a los 80 mm del inicio de salida de vstago. Si en dicho punto se incorpora un elemento a deformar (curvar, cortar, etc.) toda esa energa cintica se desarrolla como energa de deformacin, en el propio material que se desea estampar. 4.8 Actuadores rotantes neumticos La funcin de este tipo de actuador es la de obtener movimientos de rotacin alternativos. Con este fin los fabricantes han recurrido a diferentes mecanismos y principios que comprenden el uso de paletas internas, sistemas de pin y cremallera o mecanismos de palancas articuladas como el llamado yugo escocs. Uno est basado en el principio de pin y cremallera simple, formado por dos cilindros contrapuestos cuyos pistones estn unidos por un vstago cremallera movido en forma alternada por los mismos. Dicha cremallera engrana con un pin, de modo de transformar el movimiento lineal del conjunto en un movimiento de rota-

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cin. Obviamente, el ngulo de rotacin queda limitado por la carrera de los cilindros. Las caractersticas de control de velocidad resultan similares a la de los cilindros neumticos lineales. Puede controlarse la velocidad en forma independiente en ambos sentidos de rotacin, controlando el flujo de aire comprimido, y el par torsor por medio de la presin. Los ngulos de rotacin que pueden obtenerse pueden variar desde unos pocos grados a uno o dos giros, segn sea la carrera de los cilindros. Los actuadores rotantes neumticos son empleados en: Rotacin angular. rganos de mquinas - herramientas, transporte de piezas en alimentadores. Seleccin de pistas en separadores. Comando a distancia de vlvulas rotantes. Movimientos angulares peridicos en mquinas especiales en ambientes explosivos, aperturas de puertas, mezcladoras, etc.

Los actuadores rotantes a paleta son dispositivos mecnicos que convierten la energa del aire comprimido en movimiento rotativo alternado. Poseen como ventaja distintiva, respecto a otras soluciones similares, su gran resistencia a los esfuerzos laterales en el eje. Pueden funcionar con aire comprimido sin lubricacin. Los sellos garantizan un movimiento suave, gran estanqueidad, bajo Stick-Slip (presin mnima para comenzar el movimiento) y millones de ciclos sin mantenimiento. Se disponen en tres diferentes dimetros o dimensiones: 41, 76 y 152mm. de lado respectivamente, cada una de las cuales puede construirse en diferentes largos, con el fin de lograr un escalonamiento de torques posibles. Se ofrecen para giros de 90, 180 y 270. 4.9 Actuadores neumticos a membrana Son actuadores de simple efecto, en donde el clsico mbolo ha sido sustituido por una membrana elstica. Por regla general, son de gran dimetro, lo que permite la obtencin de fuerzas considerables. Sin embargo, por ser de simple efecto y dada la presencia del resorte, son de poca carrera. Son utilizados en donde sean precisos esfuerzos prensores, sobre todo en lugares donde no se dispone de longitud axial suficiente para la colocacin de cilindros. Estos actuadores a igualdad de esfuerzos y carreras son de dimensiones generales mas reducidas que los cilindros neumticos. RECUERDE que... Los actuadores a membrana no estn expuestos a rozamientos, pues la membrana no se desliza, sino que se extiende y no requiere la utilizacin de aire lubricado ni extremadamente limpio. No son aconsejables para grandes ciclados.

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4.10

Ejecuciones especiales de cilindros neumticos Aquellas ejecuciones que responden a necesidades especficas de utilizacin, separndose en ciertas caractersticas de lo ofrecido en forma estndar. Los recubrimientos rilsanizados, basado en poliamidas, tienen una buena resistencia a las sales minerales, a los lcalis, a la mayora de los solventes, a la mayora de los cidos orgnicos, al agua de mar y a la atmsfera marina, a los aceites y productos derivados del petrleo, as como tambin a los productos alimenticios y farmacuticos. La materia prima que se utiliza en la fabricacin de este recubrimiento cumple con aprobaciones en el mbito internacional de la Food and Drugs Administration (FDA), sobre sustancias posibles de ser utilizadas en contacto con alimentos.

4.11

Actuadores en acero inoxidable En aquellos lugares que por norma se requiera sanidad, el acero inoxidable es el elemento que posibilita perfectas condiciones de higiene en campo. Las ejecuciones posibles abarcan diversos criterios constructivos y normas internacionales, pudiendo ser cilindros de simple y doble efecto, con o sin pistones magnticos, aptos para aplicaciones en la industria de la alimentacin, con sellos realizados en materiales no txicos, con sellos especiales para utilizar aire seco, adecuados para trabajar con temperaturas entre 70 a 250 C. Normas disponibles: ISO 6432 (microcilindros) - ISO 6431 VDMA 24562 (cilindros) - UNITOP (cilindros compactos)

4.12

Manipuladores y elementos de sujecin de piezas Son sistemas modulares de gran componibilidad que, mediante una gran variedad de accesorios e interfases disponibles, permite realizar las ms complejas estructuras de manipulacin. Las unidades estn dotadas de canales para la distribucin integrada del aire comprimido, y no precisa, por lo tanto, del uso de tubos externos para la alimentacin de los extremos de rotacin y toma de piezas. La concepcin constructiva resulta en dimensiones generales y peso muy reducido, elevada precisin, rigidez y diseo innovador. Las caractersticas de guiado y rigidez le garantizan una alta productividad en tareas de montaje y prueba en lneas automatizadas.

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Las componentes de manipuleo constan de: Pinzas neumticas, que son rganos de toma aptos para la manipulacin de cargas. Unidades de traslacin y giro. Las caractersticas que las identifican son fundamentalmente la fuerza, la carrera y la masa a mover. Hay variados tipos de accesorios y geometras constructivas para adaptarse a todas las aplicaciones: Entre ellos pueden mencionarse las: Pinzas Angulares: los dedos tienen un movimiento circular y se abren en un determinado ngulo (tpico 30) Pinzas Radiales: tienen dedos con movimiento circular y el ngulo de apertura es de 90. Esto permite a los dedos apartarse completamente del plano de trabajo, evitando as un movimiento adicional de aproximacin. Pinzas Paralelas: tienen tres dedos, stos tienen la ventaja que son autocentrantes respecto a la pieza a tomar.

4.13

Montajes de cilindros neumticos La forma de fijar un cilindro neumtico depender casi totalmente de la aplicacin prctica que se le d al mismo y estar sujeto a condiciones de diseo, razones de espacio y caractersticas de los movimientos. Como se vio anteriormente existen normas en el mbito internacional que definen los tipos y las dimensiones principales de los accesorios de montaje para cilindros neumticos. Esto le garantiza al usuario intercambiabilidad entre diferentes fabricantes, e incluso disponer de una sustitucin en mquinas importadas o para las de exportacin. Ya no se concibe a un cilindro como elemento aislado, sino con sus accesorios de montaje, que si bien se comercializan separadamente, forman parte de la solucin tcnica que aporta el cilindro. Las siguientes figuras muestran una lnea de accesorios de montaje normalizados para cilindros neumticos.

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4.14

Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima comprendida entre 0,6 y 2,6 m/seg. segn el dimetro.
Dimetro (mm) 10 - 12 - 16 20 - 25 - 32 40 50 63 80 100 125 160 Velocidad mx. (m/seg.) 2.6 2.6 2.5 2 1.5 1.1 0.9 0.7 0.6

Estos valores mximos, a su vez, se ven afectados por la carga desplazada, tamao de la vlvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o con escape rpido), carrera del cilindro, etc. En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracin inicial y una desaceleracin final de modo que su velocidad no es constante a lo largo del recorrido. Como velocidades medias pueden considerarse un 70% del valor indicado en la tabla anterior. Como velocidad mnima, un limite prctico puede establecerse entre los 30 y 50 mm/ seg., debido a la elasticidad del aire, dependiendo ello adems, del dimetro del actuador, caractersticas de la carga, sensibilidad del regulador de caudal empleado, presin de alimentacin, etc. Para obtener velocidades inferiores a este lmite, debera recurrirse a dispositivos de avance hidrulico o hidroneumtico.

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4.15

Seleccin de cilindros neumticos La fuerza que pueden desarrollar los cilindros neumticos es, tal vez, la caracterstica ms importante por la cual comienza la etapa de seleccin. El valor de la fuerza depende exclusivamente del dimetro del pistn y de la presin del aire comprimido con que se alimenta el cilindro. Pero la fuerza no es el nico parmetro de seleccin, siendo preciso realizar una serie de verificaciones y clculos. Los cilindros realizan su accin (bsicamente fuerza) en posiciones determinadas de su recorrido a velocidad muy baja o nula. Durante el desplazamiento y hasta la posicin en que es ejercida la accin, el vstago avanza libre o con baja carga. No es importante la velocidad que se alcance en dichos desplazamientos. Dentro de esta categora funcional quedan incluidos los cilindros prensores, de sujecin, de posicionamiento, entre otros, de los que slo se requiere fuerza y no su velocidad. La eleccin de cilindros puede ser resuelta con ayuda de grficos, los cuales muestran los valores tericos de fuerza segn las diferentes presiones y dimetros de cilindros. La ecuacin que lo sustenta es:

Donde:

El valor real es menor debido a la fuerza de rozamiento, la que es variable segn la lubricacin, presin de trabajo y forma de las guarniciones. Esta disminucin en la fuerza puede tenerse en cuenta mediante el rendimiento del cilindro, estimado en un 90 %, de este modo el valor real prctico de la fuerza ser:

Donde:

Para cilindros de simple efecto se debe restar, adems, la fuerza de reaccin del resorte, dato que generalmente se encuentra en los catlogos de fabricantes. Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro con la presin aplicada del lado del vstago (fuerza de tiro), su valor se obtiene con el siguiente mtodo:
1. Entrar al grfico con d (dimetro del pistn) y obtener la fuerza 2. Entrar al grfico con d (dimetro del vstago) y obtener la fuerza

Restando ambos valores dar la fuerza resultante terica ejercida por el cilindro en la carrera de retorno.

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CILINDROS NEUMTICOS

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Si bien este es un procedimiento basado en el grfico, en forma terica sera:

Donde:

RECUERDE que... Para obtener el valor real debe afectarse al anterior por el rendimiento _ = 0.9. Por otra parte, si se conoce la fuerza a realizar en Newton (1 Kp = 9,81N) y la presin de operacin (bar), se busca la interseccin en el grfico y se lee el dimetro del cilindro inmediato superior al determinado por dicha interseccin. Ejemplo Se trata de elevar una masa de 20 Kg con un cilindro neumtico operado a 6 bar de presin. No interesa la velocidad de elevacin. La fuerza real a realizar ser: Fr= m x g. La fuerza terica que deber desarrollar el cilindro es:

Ingresando al grafico con F = 218N y p = 6bar, obtendremos un cilindro de dimetro 25mm.

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4.16

Verificacin por pandeo Pandeo: Se denomina pandeo en un cilindro neumtico al esfuerzo que somete al cilindro a una flexin sobre el vstago. El pandeo es un factor limitativo en la eleccin de cilindros cuyos vstagos estn sometidos a compresin, ya que slo bajo dicha solicitacin es cuando aparece este fenmeno. El pandeo es el nico factor funcional que limita la carrera de los cilindros, puesto que constructivamente no existe limitacin de la carrera por parte del fabricante. Este fenmeno no esta exclusivamente ligado al material del vstago, su dimetro y su carrera, sino que intervienen tambin las condiciones de montaje del cilindro. Ciertos tipos de montaje o sus combinaciones resultan favorables para contrarrestar el efecto.

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CILINDROS NEUMTICOS

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RECUERDE que... Con montajes a rtula, el cilindro se auto alinea en todo plano. Con montajes basculantes en un plano, el cilindro se auto alinea slo en dicho plano. Requiere perfecta alineacin en el plano perpendicular. Con fijacin roscada del vstago la alineacin es crtica. Con rtula para vstago se compensan desalineaciones en todo plano. Con horquilla delantera la alineacin es crtica. Factores esenciales para la eleccin de un cilindro: Cuando a un cilindro se le fija un trabajo a realizar, significa que quedan determinadas la carrera y la fuerza, as como la masa que debe mover y la velocidad a la que tiene que desplazarse. Se hace necesario pues, tener a la vista aquellos datos que nos permitan establecer las caractersticas mecnicas y neumticas del cilindro que pretendemos, y que a modo de resumen podran ser: 4.17 Dimetro interior del cilindro en mm. Dimetro del vstago en mm. Velocidad del mbolo en cm./s o m/min. Fuerza del mbolo. Tipo de cilindro (simple o doble efecto) Con amortiguacin o sin ella. Forma de fijacin (fija u oscilante) Temperatura de trabajo (ambiental) en C. Presin en la red en bar. Presin de trabajo en bar. Forma de trabajo (carga esttica o dinmica) Peso de la carga movida. Posicin del cilindro (vertical u horizontal)

Carrera mxima de un cilindro neumtico Carrera: Se denomina carrera a la distancia recorrida por el mbolo entre sus dos posiciones extremas. Pueden venir expresadas en mm o en cm. Carrera mxima: Se denomina carrera mxima a la longitud mxima del vstago extendido en un cilindro neumtico sin causar flexiones derivadas del pandeo. Ejemplo Adoptando un montaje basculante intermedio con horquilla delantera guiada extraemos el coeficiente de correccin K = 0,75 de acuerdo con el montaje elegido. Con ayuda del grfico, ingresando con la presin motriz Pm = 6bar hasta cortar al cilindro dimetro 50mm, leemos en el grfico de pandeo de la derecha que dicho cilindro tiene una carrera bsica o carrera mxima por pandeo de 800 mm. Debe verificarse lo siguiente: K x carrera real < carrera mxima 0,75 x 600 = 450 mm < 800 mm Por lo tanto, el vstago del cilindro resiste al pandeo

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4.18

Guas para cilindros Tanto en cilindros como en microcilindros, para disminuir la posibilidad de pandeo en ellos, muchas veces se utilizan guas acopladas en los propios cilindros. Estas guas reciben el nombre de Guas H para cilindros de dimetros mayores y Guas C en los microcilindros, y estn conformados por un soporte de acero que contiene dos ejes (vstagos) auxiliares. Al desplazarse el vstago del cilindro, los esfuerzos transmitidos son asimilados por todo el conjunto, por lo tanto, se optimiza la alineacin entre la pieza a mover y el propio cilindro. Por otra parte, se evita el movimiento de giro del vstago que en algunos procesos industriales puede ser perjudicial. Existen dos versiones que incluyen bujes de guas de bronce (autolubricados) con limpia vstagos evitando de esta forma su desgaste prematuro.

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CILINDROS NEUMTICOS

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La segunda versin es con bujes a bolas recirculantes, lo que permite menores rozamientos y mejora la velocidad del cilindro. Debe tenerse en cuenta que por diseo, una parte del vstago se encontrar impedida de utilizar como carrera. 4.18 Consumo de aire en cilindros neumticos Conocer el consumo de los cilindros neumticos tiene su importancia desde dos puntos de vista. En primer lugar, si a raz de esta nueva aplicacin ha de adquirirse una unidad de generacin de aire comprimido (compresor), los datos fundamentales para seleccionarla son precisamente el consumo o demanda y la presin de trabajo. Si en cambio, la aplicacin es insertada en un medio en el que ya se dispone de aire comprimido, el clculo del consumo servir para verificar si el compresor instalado tiene capacidad suficiente. El consumo de un cilindro neumtico puede calcularse con la siguiente frmula:

Donde:

Ejemplo Se tiene un dispositivo con 3 cilindros neumticos de doble efecto, uno de ellos con dimetro 80 mm y carrera 100mm (10 ciclos 7min) y los dos restantes con dimetro 40mm y carrera 50mm (20 ciclos/min), trabajando a 6 bar. Estimamos en un 20% el consumo de comando (tubos, vlvulas y auxiliares) Los consumos sern:

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Siendo:

Por lo tanto, la instalacin consumir 126,66 litros normales por minuto (Nl7min) 7,6 Nm3/hora a 6 bar. 4.19 Amortiguadores hidrulicos de choque Ya habamos visto que la amortiguacin de fin de carrera de un cilindro neumtico era un sistema cerrado, para absorber en el tramo final de la carrera las energas desarrolladas durante el movimiento, evitando de este modo el choque destructivo entre pistn y tapas. Las crecientes exigencias de velocidad impuestas a las mquinas automticas con el objetivo de disminuir los tiempos de produccin y en consecuencia el costo, hacen que frecuentemente las energas desarrolladas superen a las capaces de ser amortiguadas por el cilindro. Debe entenderse que el sistema de amortiguacin de un cilindro neumtico esta diseado para la generalidad de los casos, pero quedar superado cuando se desplacen masas importantes a elevadas velocidades. La energa remanente se disipar inevitablemente en forma instantnea en un choque metal - metal entre pistn y tapa o en un tope externo al cilindro, con una considerable alta fuerza de impacto que ser transmitida a la mquina y tambin al elemento transportado (accin y reaccin) con la consiguiente destruccin lenta, pero constante de las partes involucradas. Existen varias formas de absorber en forma gradual las energas al final de un recorrido, minimizando la fuerza de impacto resultante: En los casos de cargas pequeas y velocidades no muy grandes puede resultar suficiente la amortiguacin propia del cilindro o en su defecto puede sta ser complementada mediante topes de goma. Con cargas ligeramente ms elevadas es posible tambin recurrir a resortes de compresin. Ambos, las gomas y los resortes, ofrecen una resistencia inicial baja o nula, creciendo sta con el recorrido hasta alcanzar un mximo. Estos tipos de topes almacenan una cantidad considerable de energa durante su compresin, siendo despreciable la cantidad transformada en calor. La energa almacenada tiende a ser devuelta al sistema, luego del impacto de modo que al emplearlos deber admitirse un cierto rebote de la carga a menudo intolerable. Lo ideal es lograr una amortiguacin mediante una fuerza de frenado lo ms baja posible y constante en todo el recorrido del amortiguador y convirtiendo la mayor parte de la energa en calor, el que se disipar en la atmsfera. Se lograr as una mnima fuerza de reaccin y ausencia de rebotes. Con estas pautas de diseo los fabricantes han desarrollado los llamados amortiguadores hidrulicos de choque. El empleo de amortiguadores es particularmente indicado en instalaciones automticas de manipulacin de objetos frgiles, que podran resultar daados con un impacto, como complemento de la amortiguacin de un cilindro neumtico o simplemente toda vez que deba detenerse un movimiento de alta energa cintica en forma suave y gradual.

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CILINDROS NEUMTICOS

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Existen bsicamente dos tipos de amortiguadores:

1. Los fijos (Destacar en negrita): poseen una capacidad de amortiguacin fija, no

pudindose adecuar sus prestaciones a las exigencias de cada aplicacin.

2. Los regulables (Destacar en negrita): pueden adaptarse en cambio a un rango de

exigencias dentro de la capacidad de cada modelo. Son recomendables cuando los parmetros funcionales no pueden determinarse con exactitud o en los casos de condiciones de aplicacin variables. Aspectos a considerar en la seleccin de un amortiguador: Forma de actuacin de la carga, es decir, si acta en el plano horizontal, vertical o inclinado. Si proviene de un movimiento de rotacin. Si durante la carrera de amortiguacin existe o no una fuerza impulsora adicional. El valor de la masa. Al considerar la masa deber incluirse no slo el elemento desplazado, sino tambin todos los mecanismos y dispositivos asociados que participen del movimiento (Brazo, carros, etc.) El valor de la velocidad de desplazamiento, o velocidad tangencial en caso de rotaciones. Un dato importante para su eleccin, es el nmero de impactos por hora, ya que esto determinar su grado de calentamiento en funcin de la energa convertida en calor en cada impacto. RECUERDE que... Como factor de seguridad muchos fabricantes recomiendan utilizar los amortiguadores entre un 50 y 60% de su capacidad mxima. Esto permite prolongar su vida til y efectuar los ajustes sobre la mquina funcionando, evitando el riesgo de encontrarse frente a un amortiguador de capacidad insuficiente, sobre todo cuando los datos de velocidad y carga no sean determinados con precisin o puedan variar significativamente durante la operacin. 4.20 Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos Los cilindros neumticos estn diseados para transmitir esfuerzos axiales. La presencia de esfuerzos radiales o laterales sobre los vstagos conducirn a un desgaste prematuro de sus guas, materializadas en la ovalizacin del buje gua y del propio tubo del cilindro. Estas ovalizaciones aparecern en posiciones diametralmente opuestas. Por lo tanto, debern analizarse detenidamente los tipos de montaje ms adecuados en cada caso, a efectos de anular dichos esfuerzos laterales. Toda vez que se utilice un montaje basculante para el cilindro (en cualquiera de sus formas), deber preverse un equivalente en el extremo del vstago. La combinacin de montajes rgidos con basculantes resulta un contrasentido tcnico que origina esfuerzos radiales sobre el vstago. Cuando las oscilaciones puedan ser en el espacio, son recomendables los montajes a rtula tanto para el cilindro como para el vstago. La combinacin de montajes a rtula (universal) con montajes basculantes en el plano es tambin un contrasentido tcnico que origina esfuerzos radiales.

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Deben evitarse el montaje rgido del cilindro con el elemento a mover. En caso de que sea inevitable, fijar suavemente el actuador y operarlo a baja presin de modo que entre y salga libremente y se auto alinee. Completar si fuera necesario y ajustar firmemente los tornillos de sujecin. Cuando el cilindro sea de una carrera grande y supere los valores mximos admisibles por pandeo, es recomendable guiar el vstago o preferentemente tirar de la carga en lugar de empujarla. El pandeo tambin origina esfuerzos radiales sobre el vstago. Cuando se desplacen masas o el movimiento se realice a velocidad, es recomendable el uso de cilindros con amortiguacin. Si las velocidades fueran importantes, prevea amortiguadores hidrulicos de choque o topes fijos positivos externos a la mquina. Durante la puesta en marcha, debe asegrese que los tornillos de regulacin de las amortiguaciones no sean abiertos ms de medio vuelta, de modo de tener un exceso y no una falta de amortiguacin. La calibracin final se har con la mquina en operacin. Al montar un cilindro amortiguado, tngase la precaucin de que los tornillos de registro de amortiguacin sean accesibles. Asegrese que el cilindro reciba la calidad de aire adecuada. El aire sucio y la deficiente lubricacin acortan la vida til del cilindro neumtico. Las roscas de conexionado son BSPP con ngulos de 55 y cilndricas. Tngase especial cuidado al utilizar caeras o accesorios con rosca cnica, pues pueden producir la rotura del elemento. Es recomendable utilizar accesorios con rosca cilndrica de asiento frontal. RECUERDE que... La mejora referida a los materiales de sellos, incorpora al poliuretano como elemento indispensable para garantizar el buen funcionamiento del cilindro, luego son generalmente utilizados en la fabricacin de guarniciones de pistn, vstago y amortiguado, permitiendo de esta manera trabajar slo con lubricacin inicial en aquellos casos que sea necesario por efecto de retencin de la pelcula de aceite.

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Vlvulas neumticas

5.0

Introduccin Genricamente, se denomina vlvula a una pieza que sirve para cerrar o abrir un orifico o conducto, o para interrumpir la comunicacin entre dos rganos. En neumtica, la vlvula es el elemento de mando que determina las caractersticas del circuito, debiendo poseer cualidades decisivas para actuar sobre los elementos o parmetros que intervienen en el proceso operativo del circuito neumtico. Las vlvulas neumticas son los dispositivos que dirigen y regulan el aire comprimido; gobiernan la salida y la entrada, el cierre o habilitacin, la direccin, la presin y el caudal de aire comprimido. Pudiendo en general clasificarse como vlvulas direccionales o auxiliares.

5.1

Vlvulas neumticas Segn sus propiedades y la funcin que realiza dentro del sistema, las vlvulas neumticas se clasifican en los siguientes grupos: Vlvulas de control de direccin Vlvulas de control de caudal Vlvulas de control de presin Las vlvulas de control de caudal y de presin denominadas vlvulas auxiliares se explicarn en la unidad subsiguiente.

5.1.1

Vlvulas: Aspectos de seleccin Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica, es conveniente recurrir a ciertos criterios de seleccin, que posibilitarn la siguiente clasificacin: Nmero de Vas: De esta forma llamaremos al nmero de orificios controlados en la vlvula, exceptuando los de pilotaje. Podemos as tener 2, 3, 4, 5 ms vas (no es posible un nmero de vas inferior a 2) Posiciones: Es el nmero de posiciones estables del elemento de distribucin. Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4 ms posiciones (no es posible un nmero de posiciones inferior a 2) Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por determinado elemento en la unidad de tiempo. Normalmente se calcula a partir del flujo, volumen que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. Sistemas de accionamiento: Una caracterstica importante de toda vlvula es su clase de accionamiento mando, debido a que de acuerdo con ello, dentro de la cadena de mando de un equipo neumtico, se la emplear como elemento emisor de seal, rgano de control o de regulacin. Segn ya se ha dicho, las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al nmero de vas y posiciones de la siguiente manera: N de vas / N de posiciones

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De acuerdo con la clasificacin indicada podemos tener: Vlvulas: 5.2 2/2 (dos / dos) 3/2 (Tres / dos) 3/3 (tres / tres) 4/2 (cuatro / dos) 4/3 (cuatro / tres) 5/2 (cinco / dos) 2 vas / 2 posiciones 3 vas / 2 posiciones 3 vas / 3 posiciones 4 vas / 2 posiciones 4 vas / 3 posiciones 5 vas / 2 posiciones

Configuracin del smbolo de una vlvula El smbolo representa la funcin de la vlvula y su forma de accionamiento. No representa, de ninguna manera, a vlvula alguna desde el punto de vista constructivo, slo representa su funcin. El smbolo se compone de un bloque central, en el que se identifican las posiciones estables del elemento de conmutacin y las vas de conexin para cada posicin, y de dos bloques extremos que representan los modos de actuacin (mandos)
MANDO POSICIONES ESTABLES ADOPTADAS POR EL DISTRIBUIDOR VINCULACIN ENTRE BOCAS DE CONEXIN PARA LAS DISTINTAS POSICIONES MANDO

Cada posicin de la vlvula se representa por un cuadrado. Habr tantos cuadrados adyacentes como posiciones de distribucin tenga la vlvula: Las bocas de conexin se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a la posicin normal de reposo de la vlvula. Las vinculaciones entre bocas se representan con lneas y flechas, indicando el sentido de circulacin. Las bocas cerradas se indican con lneas transversales. Dicha representacin se efecta para cada posicin. Las canalizaciones de escape se representan con un tringulo, pudiendo ser:

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Escape sin posibilidad de conexin (orificio no roscado)

Escape con posibilidad de conexin (orificio roscado)

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VLVULAS NEUMTICAS

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Atendiendo a las funciones del bloque central tendremos los siguientes esquemas:

El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las vlvulas, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus posiciones: De una manera general, podemos dividir los accionamientos en: Mandos musculares, pueden ser: manuales o a botn pulsador, a palanca, a pedal. Mandos mecnicos, a palpador, resorte, rodillo, rodillo unidireccional o abatible. Mandos neumticos, a presin de mando directo o indirecto. Mandos neumticos, a descarga de mando directo o indirecto. Mandos neumticos de reas diferenciales. Mandos elctricos con un solenoide, con dos solenoides operando en direcciones opuestas, con dos solenoides operando en direcciones opuestas de accin variable. Mandos electroneumticos a solenoide y piloto neumtico, o mandos electroneumticos por solenoide piloto neumtico. RECUERDE que... Las vlvulas con mando neumtico o electroneumtico suelen tener vas interiores de comando, para alimentar sus mandos (autoalimentacin) 5.3 Vlvulas direccionales. Tipos constructivos de vlvulas direccionales Las vlvulas direccionales son aquellas que en un circuito neumtico distribuyen o guian el aire comprimido hacia los elementos de trabajo. Por esta razn, tambin se las conoce como vlvulas distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de un circuito, es decir, aquellos que gobiernan (mandan) el movimiento de los rganos motores del mismo (cilindros, actuadores, etc.) Tambin son utilizadas en sus tamaos ms pequeos, como emisoras o captoras de seales para el mando de las vlvulas principales del sistema, y an en funciones de tratamiento de seales. Conforme al tipo de construccin, las vlvulas de vas se perfilan, principalmente, en dos modelos: Vlvulas de asiento. Vlvulas de corredera. 5.3.1 Vlvulas de asiento El principio de la vlvula de asiento garantiza un funcionamiento sin interferencia, es decir, el escape se cierra antes de que se habilite la entrada de aire. Por su sencilla construccin, son muy econmicas y tienen pocas piezas sometidas al desgaste y la suciedad interfiere muy poco en su funcionamiento.

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5.3.1.1

Vlvulas de asiento esfrico Son generalmente utilizadas para funciones secundarias dentro de un sistema, construyndose normalmente como vlvula 2/2 3/2.

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Vlvula 2/2 NC

5.3.1.2

Vlvulas de asiento de disco (poppet) Se construyen como vlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2 y ms. La estanqueidad puede lograrse mediante discos de cierre elsticos y asientos de metal, o directamente discos de cierre y asientos de metal.

Vlvula 3/2 NA

5.3.2

Vlvulas de corredera Las ms extendidas, y que tienen una preferencia dominante, son las de distribucin axial conocidas con el nombre de vlvula de corredera, las cuales poseen, como principio de funcionamiento, un mbolo mvil deslizante que abre o cierra por desplazamiento longitudinal, las vas de comunicacin en funcin de las condiciones de conmutacin de la propia vlvula, cambiando las conexiones. En este tipo de vlvula se hace muy difcil la estanqueidad de la corredera, pues la forma geomtrica obligada por su funcin es condicionante. Se fabrican vlvulas de corredera con cierre metal sobre metal y con cierre por juntas.

5.3.2.1

Vlvulas de distribuidor axial plano Poseen un mbolo para la conmutacin de la vlvula, pero las bocas son controladas por un distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza una vlvula 4/2 de este tipo, aunque tambin se las encuentra en versiones 2/2, 3/2, 5/2, 5/3, etc.

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VLVULAS NEUMTICAS

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5.3.2.2

Vlvulas de distribuidor rotante Se fabrican como vlvulas de mando manual del tipo 3/2, 4/2, y tambin 4/3. La vinculacin entre las bocas de utilizacin y descarga se realiza a travs de un disco rotante con canalizaciones.

5.3.2.3

Vlvulas de distribuidor axial o corredera (spoll) La distribucin del aire comprimido a las diferentes bocas se logra a travs de un distribuidor cilndrico que se desplaza en sentido axial. Existen cuatro tcnicas bsicas de construccin de estas vlvulas, en lo referente al logro de la estanqueidad del distribuidor:
1. Vlvulas metal - metal

Empleada comnmente en hidrulica, requiere un ajuste preciso entre el distribuidor y el cuerpo de la vlvula. Para la utilizacin en neumtica, el juego mximo permitido entre stos es del orden de 1,5 a 3 micrones, pues de lo contrario las fugas seran inadmisibles.
2. Juntas tricas (Orings) en el cuerpo de la vlvula

Es una de las disposiciones ms comnmente adoptada, con el fin de evitar el alto costo que implican las anteriores
3. Retenes labiales en el distribuidor

Es otro tipo de ejecucin no muy difundido, que utiliza como elementos de estanqueidad del distribuidor pequeos retenes labiales en el mismo.
4. Juntas tricas (Orings) en el distribuidor

Es la ejecucin de mayor difusin y consiste en lograr la estanqueidad, por medio de guarniciones tricas incorporadas al distribuidor.

5.4

Nmero de vas nmero de posiciones (N de vas / N de posiciones) Como vas se consideran la conexin de entrada o alimentacin de aire comprimido, conexin/es de utilizacin para el consumidor y orificios de purga (escape) y se llama posicin a aquella maniobra que toman las partes mviles internas de una vlvula tras incluirla en un equipo y establecer la presin de una red. A continuacin se presenta una descripcin general de los tipos de vlvulas direccionales, comnmente utilizados en neumtica, en un formato usual.

5.4.1

Vlvulas 2/2 Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un orificio de entrada y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. nicamente se utilizan en aquellas partes de los circuitos neumticos donde no es preciso efectuar por la misma vlvula la descarga del sistema alimentado, slo actan como vlvulas de paso.

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5.4.1.1

Vlvulas 2/2 NC Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (aquella determinada por su reaccin, resorte o neumtica) no permiten la circulacin de fluido. Conducen al ser accionado su mando (muscular, neumtico, mecnico, elctrico, etc.)

Vlvula 2/2 NC monoestable, mando manual, reaccin a resorte

5.4.1.2

Vlvulas 2/2 NA En su posicin normal de reposo permiten la circulacin de aire, interrumpindolo al ser accionado su mando.

Vlvula 2/2 NA monoestable, mando manual, reaccin a resorte

5.4.2

Vlvulas 3/2 Pertenecen a este grupo de vlvulas aquellas que poseen un orificio de alimentacin, uno de utilizacin y otro de escape (3 vas) y dos posiciones de mando. Sus funciones dentro de un circuito neumtico pueden ser muy variadas y van desde el manejo de seales hasta el comando de cilindros de simple efecto. A diferencia de las anteriores, stas posibilitan la descarga del sistema que alimentan.

5.4.2.1

Vlvulas 3/2 NC Son aquellas que en la posicin normal de reposo no permiten la circulacin desde el orificio de alimentacin al de utilizacin, el cual queda conectado a escape. Esta condicin es invertida al operar su mando, pasando el fluido a la utilizacin en tanto el escape es bloqueado.

Vlvula 3/2 NC monoestable, mando manual, reaccin a resorte

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VLVULAS NEUMTICAS

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5.4.2.2

Vlvulas 3/2 NA En su posicin normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la alimentacin a la utilizacin, el escape es bloqueado. Al operar el mando, se interrumpe el pasaje y el sistema alimentado es puesto a descarga. La diferenciacin aludida entre vlvulas 3/2 normal cerrada y normal abierta no implica necesariamente que se trate de dos vlvulas diferentes, aquellas vlvulas 3/2 del tipo de distribuidor axial generalmente admiten ser conectadas de una u otra manera indistintamente.

Vlvula 3/2 NA monoestable, mando neumtico, reaccin resorte

5.4.3

Vlvulas 4/2 Poseen cuatro orificios de conexin (4 vas) correspondiendo: uno a la alimentacin, dos a las utilizaciones y el restante al escape, ste es comn a ambas utilizaciones. Poseen dos posiciones de mando, para cada una de las cuales slo una utilizacin es alimentada, en tanto la otra se encuentra conectada a escape. Esta condicin se invierte al conmutar la vlvula. Dado que para cada posicin existe un pasaje abierto y uno cerrado, carece de sentido hablar de una vlvula 4/2 normal abierta o normal cerrada.

5.4.4

Vlvulas 5/2 stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A diferencia de las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada utilizacin. Ejemplo

Vlvula 5/2 monoestable, mando manual, reaccin a resorte

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RECUERDE que... En los ejemplos anteriores la funcin de conmutacin de posiciones del distribuidor fue obtenida mediante una accin manual sobre el mando, al efecto de simplificar la interpretacin. Como pudo apreciarse, al cesar la accin, el distribuidor era reposicionado mediante un resorte antagnico (reaccin por resorte) La vlvula (sin accionar su mando) posee una nica posicin estable, aquella gobernada por su reaccin. A las vlvulas con estas caractersticas se las denomina monoestables (nica posicin de mando estable) La accin manual sobre el mando puede ser reemplazada por una accin mecnica leva sobre un rodillo, bocas de pilotaje, dando origen as a las vlvulas de mando neumtico. Recordemos que estas bocas no se contabilizan como vas en la clasificacin. En lo que sigue explicaremos los mandos neumticos sobre vlvulas del tipo 5/2, no obstante los conceptos sern aplicables a las del tipo 2/2, 3/2 y 4/2. En la figura puede verse como una seal neumtica introducida a travs de la boca de pilotaje 14 produce el desplazamiento del elemento de conmutacin. Desaparecida la seal el elemento es reposicionado por un resorte. Ejemplo

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Vlvula 5/2 monoestable, mando neumtico, reaccin a resorte

Es posible sustituir la accin del resorte por una accin neumtica permanente (reaccin neumtica) Esto se logra alimentando el mando correspondiente a la reaccin en forma permanente, pudindose hacer a travs de una boca externa o simplemente utilizando una conduccin interna de autoalimentacin, que proveen los fabricantes y que comunica al citado mando con la boca de alimentacin de la vlvula. De este modo, al alimentar con presin a la vlvula queda automticamente establecida la reaccin neumtica. Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con presiones iguales es necesario disponer en el mando opuesto de un rea mayor, dando origen as a las vlvulas con mandos por reas diferenciales. Ejemplo

Vlvula 5/2 monoestable, mando neumtico, reaccin neumtica

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VLVULAS NEUMTICAS

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Es posible tambin comandar ambas posiciones del distribuidor, mediante pulsos de seal ingresados alternativamente por las bocas 12 y 14. Desaparece as la reaccin, obtenindose ahora una vlvula con las dos posiciones estables, es decir, la vlvula conmuta y conserva la posicin an desaparecida la seal que origin el cambio. La posicin opuesta se lograr mediante una seal en el pilotaje contrario. Este tipo de comportamiento recibe el nombre de biestable. Tambin son conocidas como memorias o de comando por impulsos. Ejemplo

Vlvula 5/2 biestable, doble mando neumtico.

Un comportamiento anlogo, pero con efecto predominante de una de las posiciones, se obtiene aplicando el concepto anterior a vlvulas con mando por reas diferenciales. En presencia de una seal simultnea en las bocas 12 y 14, el efecto de la seal 14 predomina en razn de su mayor rea. Ejemplo

Vlvula 5/2 biestable, con reas equilibradas

5.4.5

Vlvulas 5/3 Las vlvulas de dos posiciones de mando slo permiten condiciones de paradas extremas de los actuadores gobernados, no permitiendo la obtencin de paradas intermedias. Para esto ltimo es necesario contar con una tercera posicin de mando intermedia, surgiendo as vlvulas 3/3, 4/3 y 5/3. En lo que sigue aplicaremos el concepto de tres posiciones a vlvulas de 5 vas, siendo vlido tambin para las vlvulas de 3 y 4 vas. Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son idnticas a las de dos posiciones, pero a diferencia de stas incorporan una posicin central adicional. La vinculacin entre bocas para esta posicin central es en trminos generales muy variada en las vlvulas hidrulicas, no as en neumtica en donde bsicamente se utilizan tres tipos de centro: el llamado centro abierto (CA) y el centro cerrado (CC), cuyos esquemas de conexin se muestran a continuacin.

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Existe un tercer centro llamado centro a presin, en el cual cuando la vlvula est en condicin de reposo, las dos utilizaciones de la misma se encuentran con presin, y por lo tanto, ambas cmaras del cilindro recibirn la misma presin.

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Centro cerrado

Centro abierto

Centro a presin

Las vlvulas 5/3 admiten tambin seales neumticas. En general, stas se presentan en versiones llamadas de centro estable, en donde un conjunto de resortes centradores posiciona el distribuidor al centro en ausencia de seales de mando. La nica posicin estable de la vlvula es la central.

Centro cerrado

5.5

Electrovlvulas Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrica o sensor de cualquier tipo (inductivo, capacitivo, ptico, etc.), presstatos o mandos electrnicos, excitando a un solenoide que por accin magntica provoca el desplazamiento de un ncleo mvil interno que habilita o no el pasaje de fluido. En vlvulas de pequeo porte, este ncleo mvil constituye en si mismo el distribuidor principal de la vlvula, denominndose a esto como mando directo. En vlvulas de mayores tamaos, el mando directo obligara al uso de ncleos magnticos de grandes dimensiones y en consecuencia de solenoides de elevada potencia y tamao. En estos casos resultan convenientes los mandos electroneumticos, en los que una pequea electrovlvula 3/2 de mando directo comanda la seal neumtica que desplaza al distribuidor principal. En su conjunto el mando resulta indirecto. Resultan as distribuidores ms livianos, solenoides ms pequeos y de menor potencia, y ms alta velocidad de respuesta.

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VLVULAS NEUMTICAS

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El avance de la automacin en las industrias establece un techo rpido en las aplicaciones de neumtica, por ello lo ms comn en las instalaciones es la incorporacin de las electrovlvulas en todas sus formas. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremadamente largas y cortos tiempos de conexin. 5.5.1 5.5.1.1 Modelos de electrovlvulas Electrovlvulas 2/2

Electrovlvula 2/2 NC

Electrovlvula 2/2 NA, monoestable

5.5.1.2

Electrovlvulas 3/2

Electrovlvula 3/2 NC, monoestable

Electrovlvula 3/2 NA, monoestable

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5.5.1.3

Electrovlvulas 5/2
Electrovlvulas 5/2 monoestable, mando electroneumtico reaccin

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Electrovlvulas 5/2 monoestable, mando electroneumtico reaccin a resorte

RECUERDE que... Una de las misiones de las electrovlvulas es la de intervenir como auxiliares en los circuitos neumticos, cuando resulta difcil emplear seales neumticas para el mando de los distribuidores. 5.6 Caractersticas de solenoides para electrovlvulas Adems de las caractersticas de tensin y frecuencia y las resultantes corriente nominal (In) y potencia de los solenoides, existen una serie de datos adicionales relacionados con su construccin que es necesario observar en la etapa de seleccin de electrovlvulas, a efectos de garantizar una ptima prestacin durante el servicio. 5.6.1 Clases de aislamiento sta define, mediante letras, la calidad del aislante utilizado en el arrollamiento (bobina) y est ntimamente vinculada con la temperatura mxima que puede resistir. Las normas establecen los siguientes lmites de temperatura, segn las distintas clases de aislamiento:
Clase de material aislante Y A E B F H C Temperatura limite (C) 90 105 120 130 155 180 > 180

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VLVULAS NEUMTICAS

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5.6.2

Grados de proteccin Esta caracterstica queda definida por un cdigo alfanumrico establecido por las normas IRAM 2225, DIN 40050 e IEC 144 y cubre dos aspectos bien determinados de la construccin:
1. Proteccin contra contacto casual, con partes baja tensin o en movimiento y

penetracin de cuerpos slidos.

2. Proteccin contra penetracin de agua.

El cdigo se establece mediante las letras IP seguidas de dos dgitos. El primero (de 0 a 6) define la proteccin contra contacto casual y penetracin de cuerpos slidos, y el segundo (de 0 a 8) define la proteccin contra penetracin de agua. Las tablas siguientes muestran el significado de las cifras mencionadas.
Primera cifra 0 1 2 3 4 5 6 Grado de proteccin Aparato no protegido Aparato protegido contra cuerpos slidos de dim. mayor de 50mm Aparato protegido contra cuerpos slidos de dim. mayor de 12mm Aparato protegido contra cuerpos slidos de dim. o esp. mayor de 2,5mm Aparato protegido contra cuerpos slidos de dim. o espesor mayor de 1mm Aparato protegido contra polvo Aparato protegido totalmente contra la entrada de polvo

Primera cifra 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Grado de proteccin Aparato no protegido Aparato protegido contra goteo de agua Aparato protegido contra goteos de liquido cayendo en un ngulo de 15 con respecto a la vertical Aparato protegido contra lluvia Aparato protegido contra salpicadura Aparato protegido contra chorros de agua Aparato protegido contra la accin del mar Aparato protegido contra inmersin en agua Aparato sumergible

Por lo extenso y complicado que resultara, no hablaremos en este manual de las normas de proteccin especial, como por ejemplo los grados de proteccin y caractersticas constructivas de los solenoides para ambientes explosivos.

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5.6.3

Tiempo de conexin relativo Esta caracterstica define porcentualmente el tiempo del elemento conectado (excitado) con relacin a un ciclo completo de conexin y desconexin, de manera que su temperatura de rgimen no exceda los lmites establecidos. Este factor se determina mediante ensayos sobre una base de tiempo de 5, 10, 20 30 minutos, dependiendo del tiempo que demande al elemento alcanzar su rgimen trmico. Un ED 20% indica por ejemplo que cada 20 minutos el elemento puede quedar permanentemente excitado slo 4 minutos. Un ED 100% implica que puede permanecer conectado sin riesgo alguno de sobretemperatura en un ambiente a no ms de 40C.

5.6.4

Indicacin de estado en electrovlvulas Con la finalidad de facilitar la puesta a punto, deteccin de fallas y el mantenimiento de sistemas con electrovlvulas, se han desarrollado diversas formas que permiten visualizar el estado de excitacin de los solenoides. Una de estas formas consiste en un accesorio (indicador para solenoide) que se intercala entre la ficha de conexin y el solenoide. Este elemento posee un LED (Diodo emisor de luz) que se encender toda vez que el solenoide se encuentre energizado. De este modo, puede determinarse rpidamente el origen de una falla, ya sea si sta proviene de la cadena de seales o si el solenoide se encuentra daado, y tambin permite el seguimiento visual de la secuencia. A menudo, se incluye un sistema de proteccin propio y de los elementos de conmutacin del circuito elctrico contra sobretensiones en el momento de la conexin. Su duracin es ilimitada por carecer de filamento y el consumo elctrico despreciable.

5.7

Seleccin de las vas internas de comando En la construccin de vlvulas, se presentan en el mbito internacional dos tendencias ms o menos definidas: Una de ellas orienta la construccin hacia vlvulas de concepcin especfica, para brindar determinadas prestaciones. Cada prestacin, en general, implica un modelo diferente de vlvula. Un segundo criterio, cada vez ms aceptado, es el de la concepcin modular por familias, en las que sobre un cuerpo base se pueden ensamblar todas las posibilidades de mando correspondientes a la familia. Para posibilitar esto, el cuerpo base deber contener las conducciones internas que permitan lograr todas las versiones de mando y reaccin previstas. Segn el modelo a ensamblar podr ser necesario habilitar determinadas conducciones, en tanto otras debern resultar anuladas. Con este fin los fabricantes que siguen este criterio han implementado formas flexibles de seleccionar dichas combinaciones, las que reciben el nombre de seleccin de pilotaje. Esta seleccin puede consistir en el cambio de posicin de una guarnicin de geometra especfica, o simplemente la rotacin de uno de los componentes modulares de la vlvula.

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VLVULAS NEUMTICAS

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5.8

Montaje de vlvulas Montaje de una vlvula: Se denomina montaje de una vlvula al modo de conexionado en sus variadas formas, que tendrn un determinado tipo de vlvula para su alimentacin de aire y sus escapes (exhaustos) Las vlvulas direccionales, en su concepcin bsica, poseen las bocas de conexin directamente sobre su cuerpo. Esta forma es adecuada para montajes unitarios o en automatismos simples con una cantidad reducida de ellas. Esta forma de conexionado resultara antieconmica cuando el nmero de vlvulas aumenta, debido al elevado nmero de accesorios de conexionado que demandan individualmente. El mantenimiento y recambio de las mismas resulta dificultoso, en razn de tener necesariamente que desmantelar todo el conexionado, lo que implica una ardua labor y gran cantidad de Hs - hombre. Una mejora sustancial en este ltimo sentido la constituyen las vlvulas montadas sobre bases unitarias. En las mismas, todas las conexiones se encuentran sobre una base inferior carente de partes mviles, y por lo tanto, de mantenimiento. La vlvula en si se fija a la base mediante tornillos, existiendo una guarnicin de interfaz que impide fugas entre la vlvula y su base. El mantenimiento de la vlvula o su recambio no implica tareas de desconexin y conexin de conducciones, con un significativo ahorro de mano de obra y tiempo. Tratando de conservar esta ltima ventaja y a la vez simplificar el conexionado en caso de que el nmero de vlvulas sea elevado, se han desarrollado las denominadas bases Manifold o bases para montaje mltiple. stas, al igual que las bases unitarias, poseen las conexiones, en tanto la vlvula contina siendo independiente. A diferencia de aquellas, stas al ser agrupadas (una al lado de la otra) forman un canal de alimentacin comn y otro u otros para los escapes. De este modo, con una nica alimentacin del conjunto se tendrn simultneamente alimentadas todas las vlvulas del montaje y tambin resultarn nicas las canalizaciones de escape.

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Estos Manifold o montajes mltiples son modulares y componibles a necesidad, de acuerdo al nmero de vlvulas a instalar. Las conexiones de utilizacin son generalmente posteriores, lo que posibilita el montaje frontal en tableros con sus salidas por la parte posterior del mismo. Existen diferentes formas de rigidizar el conjunto de bases: mediante tensores acordes con el nmero de vlvulas a instalar, tornillos que vinculan una base a la siguiente, y hasta mtodos de acople sin accesorios. Comnmente se colocan guarniciones entre bases para impedir fugas. RECUERDE que... Las NORMAS ISO 5599/1 y VDMA 24345 normalizan las bases de montaje y la interfaz base -vlvula a efectos de garantizar, adems, el intercambio de vlvulas entre distintos fabricantes. Para vlvulas con conexiones en el cuerpo son tambin disponibles, en la actualidad, bloque Manifold rgidos (no componibles segn el nmero de vlvulas) o los de concepcin modular componibles, con alimentacin y escapes en comn. La tendencia mundial parece orientarse hacia esta ltima solucin, en razn del bajo costo comparativo de las vlvulas con conexiones en el cuerpo, en relacin con sus similares para montajes sobre base. 5.9 Caractersticas funcionales de vlvulas Adems del nmero de vas y posiciones de una vlvula y sus distintas posibilidades de mando, tema del cual ya nos hemos ocupado, existen una serie de caractersticas funcionales que es necesario interpretar y evaluar frente a una eleccin. Estas caractersticas son generalmente suministradas por los fabricantes en sus catlogos. Seguidamente, definiremos el concepto de cada uno de ellas. 5.9.1 Caractersticas de caudal Esta caracterstica est directamente vinculada a la capacidad de circulacin de fluido, a travs de la vlvula y determina su tamao (en cuanto a circulacin se refiere) El tamao de una vlvula no queda determinado por el dimetro de sus bocas y menos an por sus dimensiones fsicas, sino por su caracterstica de caudal, aunque resulta obvio que existe cierta relacin entre ellos. La caracterstica de caudal de una vlvula queda evidenciada por los llamados factores de caudal Kv o Cv, o su caudal nominal Qn. 5.9.1.1 Factor Kv Este parmetro se determina mediante ensayos realizados con agua e indica el caudal en l/min de dicho fluido que pasa por la vlvula cuando la cada de presin en la misma sea de 1 bar.

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VLVULAS NEUMTICAS

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5.9.1.2

Factor Cv Es el equivalente britnico del factor Kv y significa el caudal de agua, en galones por minuto (gpm), que pasa por la vlvula cuando la cada de presin en ella sea de 1 psi (1 lb/pulg2)

5.9.1.3

Caudal nominal Qn El caudal nominal representa el caudal de aire normal en l/min, que pasa por la vlvula con una presin de alimentacin de 6 bar y una prdida de carga de 1 bar, esto es con presin de salida de 5 bar. Este factor es el que ha adquirido ltimamente la mayor aceptabilidad entre los fabricantes de componentes neumticos, como caracterstica de circulacin de las vlvulas. Suele expresrselo tambin en otras unidades equivalentes, tales como m3/h, l/seg, etc.

Existen factores que permiten convertir las caractersticas de caudal de un sistema a otro. La tabla siguiente relaciona valores de Qn con los respectivos de Kv y Cv.

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Qn (Nl/min) 10 50 80 100 120 150 180 200 250 300 330 400 450 500

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Kv (l/min) 0.150 0.750 1.200 1.517 1.817 2.267 2.717 3.033 3.784 4.550 5.001 6.067 6.918 7.584

Cv (GPM) 0.010 0.051 0.081 0.102 0.122 0.152 0.183 0.203 0.254 0.305 0.335 0.407 0.457 0.508

Qn (Nl/min) 550 600 650 700 750 800 900 1000 1200 1500 1750 2000 2500 3000

Kv (l/min) 8.335 9.085 9.852 10.602 11.369 12.119 13.636 15.153 18.187 22.738 26.505 30.306 37.874 45.459

Cv (GPM) 0.558 0.609 0.660 0.711 0.762 0.813 0.914 1.016 1.219 1.524 1.778 2.032 2.540 3.048

Existe otra caracterstica que da idea de la circulacin en las vlvulas y es el dimetro nominal, el cual indica la seccin mnima del pasaje principal de la vlvula. Esta dimensin tomada en forma aislada puede resultar engaosa, puesto que no significa que la vlvula tenga un pasaje equivalente a tal dimetro, y por lo tanto, una prdida de carga de acuerdo a eso, sino que su cada de presin depender de cuan intrincados sean sus pasajes internos. 5.9.2 Presin de trabajo Presin de trabajo: Por presin de trabajo se entiende el rango de presiones, dentro del cual la vlvula puede funcionar satisfactoriamente. 5.9.3 Presin de pilotaje Presin de pilotaje: La presin de pilotaje es el rango de presiones de las seales de comando, dentro del cual la vlvula puede conmutar sus posiciones. Se llama presin mnima de pilotaje umbral de pilotaje al mnimo valor de presin necesario para garantizar la conmutacin. Ejemplo Se puede tener una vlvula cuya presin de trabajo sea de 0 a 10 bar y su umbral de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar esta vlvula a 2 bar es posible hacerlo por sus vas principales, pero alimentando independientemente al sistema de seales con una presin superior a 2,5 bar.

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VLVULAS NEUMTICAS

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5.9.4

Frecuencia de conmutacin Este es un dato que refleja la rapidez de la vlvula para conmutar sus posiciones. Se expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la cantidad de veces que en la unidad de tiempo la vlvula puede cambiar su posicin y retornar a la de origen (ciclo), habiendo alcanzado la presin nominal en sus bocas de utilizacin. Algunos fabricantes dan un dato comparable con la frecuencia y es el llamado tiempo de respuesta o tiempo de conmutacin, siendo la conversin: tc = 1000/2f Donde tc: tiempo de conmutacin f = frecuencia (HZ) No debe interpretarse que una vlvula con una frecuencia de 20 Hz pueda producir 20 avances y retornos por segundo en un cilindro, dado que hay inercias a vencer en este ltimo y el llenado y la evacuacin de las cmaras y tuberas tienen su propia velocidad. Este dato cobra importancia cuando existen exigencias de velocidad en la transmisin de seales y su respuesta. En el caso de las electrovlvulas tambin debern evaluarse las ya mencionadas caractersticas de los solenoides: clases de aislacin, proteccin, tiempo de conexin relativo (ED), etc. Donde:

5.10

Dimensionado de vlvulas En este punto trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta: Qu tamao de vlvula corresponde utilizar para un determinado accionamiento? Ya hemos dicho que el tamao de una vlvula no queda precisamente determinado por el dimetro de sus conexiones y menos an por sus dimensiones fsicas. El tamao desde el punto de vista de su utilizacin, quedaba determinado por los factores Kv, Cv Qn. La pregunta entonces ser: Qu Qn (Kv Cv) deber tener la vlvula para un determinado accionamiento? El primer paso para lograr la respuesta ser determinar el caudal normal requerido por el accionamiento, el que depender fundamentalmente de tres factores: tamao y velocidad del accionamiento, y presin de operacin.

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Donde:

El Kv, Cv, o Qn que deber tener la vlvula quedar determinado por las siguientes frmulas

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Expresando la ltima frmula en trminos del dimetro del pistn y con las unidades indicadas, tendremos:

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VLVULAS NEUMTICAS

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La cada de presin admitida en la vlvula P, es un valor que deber adoptar quien realiza el clculo y en lneas generales no deber exceder el 50% de la presin de alimentacin, ya que las frmulas anteriores pierden validez para valores superiores. Lo corriente y usual es adoptar un valor de P del orden del 5 al 10% del de la presin de alimentacin de la vlvula. Ejemplo Dimensionado de vlvulas Determinar el Qn que deber tener la vlvula para accionar un cilindro de doble efecto de 63mm de dimetro y 600 mm de carrera, que debe efectuar su recorrido en un tiempo de 2 seg. La presin disponible en la vlvula es de 7 bar.

Conclusin Para el accionamiento en las condiciones especificadas se requiere una vlvula cuyo Qn sea como mnimo de 454 Nl/min. 5.11 Recomendaciones para el montaje de vlvulas direccionales Determine qu tipo de roscas posee la vlvula. Utilice las conexiones adecuadas. Si utiliza cinta de tefln u otro sellador para las uniones roscadas, asegrese que no queden rastros que puedan penetrar en el interior de la vlvula y alterar su funcionamiento. Al realizar el conexionado, asegrese que no haya cuerpos extraos en el interior de las tuberas soplndolas previamente con el mismo aire comprimido. No instale las vlvulas en ambientes con temperaturas distintas al rango especificado por el fabricante. En todos los casos asegrese que el aire que suministre a las vlvulas haya sido previamente filtrado y lubricado. Una vlvula operada con aire sin filtrar ni lubricar es propensa a desgastarse ms rpidamente e incluso a trabarse. Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el smbolo ISO impreso en cada vlvula cul es la boca de presin, cul son las utilizaciones y cules son los escapes. Las vlvulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten conducir las descargas, para impedir contaminaciones del ambiente con el aceite presente en el aire comprimido. Prevea como norma la utilizacin de silenciadores en los escapes de las vlvulas por razones de comodidad y seguridad laboral. Es recomendable instalar las vlvulas lo ms cerca posible de los actuadores comandados.

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Vlvulas auxiliares

6.0

Introduccin Las vlvulas auxiliares definen el modo de actuar de los accionamientos neumticos, modificando las condiciones de caudal, posiciones o secuencias, en un circuito. Entre las vlvulas podemos nombrar: las reguladoras de caudal, uni o bidireccional, las vlvulas de no retorno o de retencin, las vlvulas o o selectoras de circuito, la vlvula de escape rpido, la vlvula Y o de simultaneidad y la vlvula de secuencia, entre otras.

6.1

Componentes neumticos auxiliares de circuito Vlvulas reguladoras de caudal o flujo Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan para el control de velocidad de cilindros neumticos, actuadores, as como tambin para la obtencin de efectos de retardo de seales neumticas (temporizacin neumtica), permitiendo de esta forma la regulacin del tiempo de presurizacin de un volumen. Existen bsicamente dos grupos de reguladores de caudal: Regulador de caudal bidireccional Regulador de caudal unidireccional

6.1.1

Regulador de caudal unidireccional Regulan el caudal en una sola direccin del flujo, permitiendo el libre pasaje del aire en sentido contrario. Un regulador de este tipo se muestra en la figura siguiente. Su principal aplicacin es la regulacin de velocidad de cilindros y actuadores neumticos, para lo cual son instalados sobre las vas que alimentan al cilindro (vas de utilizacin de la vlvula) A los efectos de obtener regulaciones ms precisas se aconseja instalarlos lo ms cerca posible del elemento a regular. Actualmente, para favorecer esta ltima condicin, se han desarrollado reguladores unidireccionales combinados con el mismo conector, para montar directamente sobre el cilindro. Comercialmente son conocidos con el nombre de reguladores banjo. Los mismos minimizan accesorios de conexionado y mano de obra de montaje. Tambin son utilizados en combinacin con acumuladores, para obtener efectos de temporizacin banjo neumticas.

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VLVULAS AUXILIARES

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6.1.2

Regulador de caudal bidireccional El regulador de caudal bidireccional es comnmente llamado vlvula de aguja. Su funcin es la de restringir el paso del aire en ambas direcciones del flujo.

6.2

Vlvulas de no retorno o de retencin Estas vlvulas permiten circulacin libre en un sentido, bloquendola completamente en el sentido contrario. Existen diferentes tipos constructivos, como ser: con cierre a bola, a cono, disco, membrana, anillo, etc. Existen vlvulas de no retorno con cierres de dos tipos: Cierre por presin de trabajo. Cierre con fuerza incorporada: en las cuales la circulacin ser posible cuando la presin venza la resistencia del resorte antagnico de cierre. Cuando es necesario mantener la presin dentro de un cilindro depsito o manejar a voluntad un volumen acumulado, puede utilizarse una vlvula de retencin comandada, en donde la condicin de bloqueo es relevada a voluntad por medio de una seal neumtica.

Vlvula de retencin con cierre a cono Vlvula de retencin comandada

6.3

Vlvula O o Selectora de Circuitos Esta vlvula tiene dos entradas y una salida. Cuando el aire comprimido llega por cualquiera de las dos entradas, automticamente se obtura la otra y el aire circula hacia la salida, ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada, desempeando en un circuito la funcin lgica O.

RECUERDE que... Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar una Vlvula O o Selectora de Circuitos.

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6.4

Vlvula de escape rpido Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. Logra obtener la mxima velocidad en los cilindros neumticos. La misma tiene tres vas de conexin correspondiendo: una a la alimentacin (desde la vlvula), otra a la utilizacin (al cilindro) y la restante al escape; de modo tal que al alimentar al cilindro, una membrana o disco obtura en forma automtica el escape. De esta forma, permite el pasaje del aire al interior del cilindro. Cuando la vlvula es puesta a descarga, la propia presin en el cilindro desplaza la membrana o disco, permitiendo que el aire salga rpidamente por el escape sin recorrer la conduccin que comunica a la vlvula de escape rpido con la vlvula de mando, es decir, con muy poca prdida de carga, lo que implica gran velocidad de descarga y tambin gran velocidad en el cilindro. Es recomendable montar este tipo de vlvula lo ms cerca posible del cilindro.

La figura muestra la utilizacin de una vlvula de escape rpido en un circuito de comando de un cilindro de doble efecto con avance regulado (lento) y retroceso rpido.

Se han desarrollado modelos de vlvulas de escape rpido, cuya va de escape en lugar de poseer un orificio roscado hembra, incorporan un elemento silenciador. De este modo, se disminuye notoriamente el ruido que produce la sbita expansin del aire en la atmsfera caracterstico de estas vlvulas. 6.5 Vlvula Y o de Simultaneidad Esta vlvula posee tres vas de conexin, dos de las cuales son entradas y la restante es la de utilizacin. De dicha forma slo saldr aire por esta ltima cuando exista presin simultneamente sobre las dos entradas. Cuando una de ellas no existe, automticamente se bloquea la entrada de la otra, anulndose la salida de aire por la utilizacin. Cuando las seales estn desfasadas en el tiempo, la ltima recibida es la que pasa a la utilizacin. Desempea la funcin lgica Y. Esta funcin tambin se logra empleando una vlvula 3/2 con mando neumtico y reaccin a resorte.

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VLVULAS AUXILIARES

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6.6

Vlvula de secuencia Es una vlvula de 3 vas normalmente cerrada, que permite la circulacin de fluido cuando en la lnea de alimentacin de la misma se haya alcanzado una presin predeterminada y regulable a voluntad. En los equipos neumticos, las vlvulas de secuencia se prevn en donde deba garantizarse una presin mnima determinada para el funcionamiento y por lo tanto debe evitarse la realizacin de la maniobra con una presin inferior. Adems, se emplean tambin donde deben conectarse consumos preferenciales, alimentndose los restantes solamente cuando haya suficiente presin. A continuacin se ejemplificaran la utilizacin de dos vlvulas de secuencia. La figura muestra un circuito de accionamiento de un cilindro de doble efecto, el cual no deber retroceder hasta tanto en la cmara no se alcance la presin mxima determinada por la vlvula de secuencia.

En la figura siguiente, en cambio, se trata del accionamiento de un cilindro de sujecin y uno de trabajo. Este ltimo no debe actuar sin que previamente lo haya hecho el primero desarrollando toda su fuerza. Esto se logra a travs de la vlvula de secuencia, que slo permitir dar una seal de mando a la vlvula del cilindro de trabajo cuando la cmara del cilindro de sujecin se encuentre a la mxima presin, lo que garantiza que este haya actuado.

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Recomendaciones para el montaje de vlvulas auxiliares Al realizar el montaje, obsrvese cuidadosamente el smbolo que indica la funcin de la vlvula, el sentido del flujo y la denominacin de los orificios de conexionado. Verifique qu tipo de rosca tiene la vlvula y utilice siempre los conectores adecuados. Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su interior, soplndolas si fuera posible antes de su vinculacin definitiva. Si se utiliza cinta de tefln para sellar las uniones roscadas, asegrese que no queden restos dentro del tubo que puedan penetrar en el interior del elemento y alterar su buen funcionamiento. Tenga siempre en cuenta, que una vlvula reguladora de caudal est diseada para restringir el flujo, pero no para bloquearlo totalmente. Por lo tanto, si esto ltimo fuera necesario como condicin de aplicacin, aconsejamos la instalacin de una vlvula especifica para tal fin. 6.7 Vaco Qu entendemos por vaco? Desde el punto de vista prctico, se llama vaco al campo de las presiones inferiores a la atmosfrica. Es decir, a los espacios cuya densidad de aire y partculas es muy baja. El vaco se mide a partir del cero relativo (presin atmosfrica) como una presin negativa. Como resulta obvio en esta escala el vaco mximo (vaco absoluto) considerando la presin atmosfrica normal, no podr ser mayor que 1.013 bar. Intentaremos dar unos ejemplos simplificados de la presin ms baja que la presin atmosfrica: Un aspirador de limpieza no crea succin por s mismo, sino que crea una presin ms baja que la atmosfrica que le rodea. En consecuencia, el aire y el polvo son forzados por la presin atmosfrica que rodea al aspirador al entrar en su interior. De la misma manera podemos describir el mtodo de trabajo de una ventosa. sta no se adhiere por s misma a una superficie, sino que es fijada por la mayor presin que la rodea. Desde el punto de vista de las presiones absolutas, los valores resultarn siempre positivos como si se tratase de cualquier otra presin y con valores comprendidos entre cero y la atmosfrica. La deferencia de presiones entre el vaco y esta ltima, convenientemente aplicada sobre superficies, arrojar como resultante una fuerza, que sumada a la posibilidad de desplazamiento, permite obtener trabajo utilizable en la automatizacin. La tcnica del vaco constituye una arma valiossima en el campo de la automatizacin industrial, aplicable fundamentalmente a operaciones de transporte, manipuleo, embalaje y montaje de piezas mediante el uso de ventosas. El primer requerimiento que la aplicacin de esta tcnica plantea, es el de obtener de un modo sencillo y econmico el vaco. Este puede lograrse mediante las clsicas bombas de vaco, en sus diferentes tipos, o por medio de generadores estticos utilizando aire comprimido como fluido motor.

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VLVULAS AUXILIARES

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6 . 7. 1

Aplicaciones de vaco Cuando un proceso de manipulacin se automatiza, suele suceder que determinadas piezas o productos deben ser seleccionados, elevados, sujetados, girados, posicionados o fijados en su sitio exacto. Frecuentemente, como hemos visto en otros captulos, estos movimientos se realizan mediante aire comprimido y las diferentes piezas a manipular se "cogen con pinzas neumticas, y con mucha frecuencia mediante la utilizacin del vaco y sus tcnicas. Hasta a hora se utilizaban nicamente bombas de vaco accionadas por motor elctrico. Estas bombas tienen ciertos problemas de implantacin en mquinas automticas, en cuanto que: Complican el sistema al integrar un generador con piezas mviles, sometidas a desgaste y averas. Pueden generar ruido molesto. Ocupan un volumen considerable. Desprenden calor.

6 . 7. 2

Sistemas usuales de bombas de vaco Como se ha mencionado anteriormente, el vaco es generalmente creado por diferentes tipos de bombas entre las que se encuentran: Bombas de pistn Bombas de tornillo Bombas de paletas Ventiladores Turbinas Eyectores Multieyectores

Por su aplicacin directa en automatismo neumticos, en este manual slo se describirn los dos ltimos tipos. Eyectores y bombas de vaco a Multieyector En sistemas de automatismo neumtico en los cuales hay una alimentacin de aire comprimido, suele utilizarse los eyectores y bombas de vaco a multieyector, puesto que no precisan un sistema aparte de alimentacin de energa, sino que producen el vaco a expensas del propio aire comprimido. Los eyectores son elementos estticos de produccin de vaco, en los cuales slo el aire comprimido se mueve. Se basan en el Principio de Venturi. El control de produccin o no-produccin de vaco se efecta por medio de un simple distribuidor de mando neumtico o elctrico, con lo cual es perfectamente integrable a los sistemas neumticos de automatismo que se vienen tratando a lo largo de estos captulos.

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6 . 7. 1

Generadores de vaco Operan basados en el Principio de Venturi y carecen, por lo tanto, de partes mviles. El aire comprimido pasa por una tobera o difusor a gran velocidad, generando de esta forma vaco en su seccin mas estrecha. Su funcionamiento puede ser gobernado simplemente interrumpiendo o habilitando la circulacin de aire comprimido, a travs del generador mediante una vlvula 2/2; de este modo se podr generar vaco en el momento necesario de su aplicacin, significando esto un ahorro considerable de energa frente al uso de las bombas. Las versiones ms elementales de estos generadores contienen esencialmente slo el dispositivo Venturi para generar el vaco, debindose anexarles como perifricos la vlvula 2/2 de alimentacin, un silenciador en el escape y otros accesorios, tales como vacuostatos para el encadenamiento de seales en caso de automatismos ms complejos.

Las versiones ms completas de estos equipos incluyen en una construccin compacta, adems del sistema Venturi, una electrovlvula 2/2 NC que gobierna la alimentacin de aire comprimido y por lo tanto, la generacin del vaco, un vacuostato que posibilita la obtencin de una seal elctrica cuando el vaco es alcanzado, un filtro en la lnea de aspiracin, silenciador de escape y a menudo tambin una electrovlvula 2/2 de soplado para facilitar el desprendimiento de piezas livianas cuando se utilicen ventosas de sujecin. RECUERDE que... El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por l un fluido. En esencia, ste es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha, as, al colocar un manmetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de presin y calcular el caudal instantneo, o bien, unindola a un depsito carburante, se puede introducir este combustible en la corriente principal.

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La performance de estos equipos se evala mediante sus curvas caractersticas, como las que a ttulo de ejemplo se muestran en la figura siguiente.

6 . 7. 2

Ventosas Qu son las ventosas? Las ventosas son elementos directamente vinculados con el vaco y constituyen lo que podramos llamar las manos de esta tcnica. Se utilizan en: La automatizacin industrial como elementos de sujecin y transporte de piezas, en dispositivos de carga automtica. En mquinas herramientas. En mquinas envasadoras. En transporte de chapas, vidrios o partes de carrocera en la industria automotriz, etc. En general se emplean en muchas otras aplicaciones en donde el manipuleo resultara muy dificultoso por otro sistema, debido a la geometra. La nica condicin que deben satisfacer las piezas al ser tomadas, es que deben ser ligeramente rgidas, de superficie lisa y no porosa. Las ventosas son generalmente fabricadas con elastmeros sintticos, inalterables frente a los agentes industriales corrientes y en diferentes tamaos, satisfaciendo las necesidades de peso y dimensin de las distintas piezas a manipular Para las piezas muy voluminosas, de forma irregular o demasiado pesadas, se puede recurrir al empleo de varias ventosas alimentadas desde un nico generador, con la condicin de que el conjunto opere en forma simultnea. De otra manera, si varias o una de las ventosas no operan con el conjunto, el vaco se perder a travs de ellas, impidiendo la operacin de las restantes. Con el objeto de amortiguar el contacto de la ventosa con las piezas a sujetar, mantener una presin constante contra las mismas, as como tambin compensar pequeas diferencias en la altura de las piezas, se han desarrollado accesorios portaventosas que permiten una puesta a punto ptima del sistema posibilitando una regulacin fina de la posicin.

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En los casos de sujecin con ventosas mltiples, estos accesorios garantizan un contacto uniforme de todas las piezas, compensando irregularidades o diferencias mecnicas del sistema. Se logra as una mayor seguridad operativa y una prolongada vida til de las ventosas.
Dimetro D (mm) 8 15 30 40 55 75 100 Fuerza terica a 0,7bar (N) 1.9 7.7 2.7 27 109 207 407

6.8

Elementos de conexionado El conexionado de los diversos constituyentes de un circuito neumtico sea este simple o complejo, reviste una particular importancia por cuanto incide directamente sobre el costo global de la instalacin. Cuando decimos costo global, no estamos haciendo referencia exclusivamente al costo de los componentes, sino que est considerando, inclusive, el de mano de obra para el armado del equipo, el mantenimiento, la durabilidad y la seguridad operativa. La eleccin ms rentable no ser entonces la ms econmica en el momento de la compra, sino aquella que tambin contemple el resto de los costos involucrados durante toda la vida til de la instalacin.

6.8.1

Racores o Conectores Racores o Conectores: son los elementos que permiten vincular los tubos de conduccin a los componentes neumticos. Un gran avance en el campo del conexionado lo constituyen los denominados conectores instantneos, en los cuales la estanqueidad y el cierre se obtienen simplemente introduciendo y empujando con la mano el tubo dentro del conector. Son aptos para presiones de hasta 18 bar (dependiendo del dimetro del tubo y la temperatura) y se suministran para dimetros de hasta 14mm. Por su extraordinaria concepcin y facilidad de conexionado, la aplicacin resulta ideal en circuitos neumticos complejos, en los cuales la tarea de conexin se ve notablemente simplificada, o bien en circuitos que deban ser desconectados con cierta frecuencia, para satisfacer necesidades de puesta a punto, mantenimiento, reemplazos, etc. En la seleccin de conectores es importante tener en cuenta el concepto de pasaje total de los mismos. El conector no debe representar un estrechamiento innecesario respecto del tubo con que va conectado o el dimetro nominal del componente, de lo contrario se producira una disminucin del caudal circulante.

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6.8.1.1

Roscas de conexin Roscas cnicas Roscas cilndricas En lo que a roscas de conexin se refiere, en el mbito mundial coexisten en la actualidad varias tendencias: las roscas cnicas en los tipos BSPT (Withworth) NPT (americana) y las cilndricas BSPP Gas y mtricas (ISO 261 e ISO 6149), estas ltimas poco difundidas en los dimetros mayores. Para el uso de rosca cnica es imprescindible realizar el sellado de la unin en las roscas mismas, debindose colocar sellador qumico, cintas de tefln o pastas, con el riesgo de que algn fragmento pueda penetrar el interior de los componentes, alterando luego su funcionamiento. Toda vez que la unin sea desarmada debe reemplazarse el sellador. La posibilidad de orientar un conector acodado de rosca cnica, involucra el riesgo de que quede flojo, o en el peor de los casos con un excesivo ajuste, que puede llegar a fisurar el cuerpo del componente. Las ventajas de las roscas cilndricas con guarnicin de cierre frontal, la van imponiendo frente a la cnica pues se gana en rapidez y el montaje resulta ms seguro y confiable. La guarnicin de cierre (metlica o plstica) puede usarse reiteradas veces. La orientacin de conectores con rosca cilndrica de tipo banjo es perfectamente realizable sin perder estanqueidad y sin riesgo de fisurar el componente. Todos estos factores compensan econmicamente el costo levemente superior de los conectores, con rosca cilndrica respecto a los de rosca cnica. Seguidamente y a ttulo de ejemplo se muestran las distintas variantes de conectores que integran las diversas lneas comerciales, dejando claro que stas pueden variar segn los fabricantes.

6.8.1.2

Conectores instantneos

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6.8.1.3

Conectores universales

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6.8.1.4

Accesorios

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6.8.2

Tubos de conexin Para una eleccin correcta de las conducciones del aire comprimido en sistemas neumticos, es importante considerar los siguientes factores: Presin de trabajo. Temperatura, tanto del aire como del ambiente. Pulsaciones de la presin. Prdidas de carga. Esfuerzos mecnicos y movilidad. Caractersticas de agresividad qumica del ambiente. Facilidad de montaje y recambio. Compatibilidad con los conectores. Costo comparativo.

Normalmente son disponibles dos tipos de conducciones: Rgidos Flexibles La eleccin de uno u otro depender del anlisis de los factores anteriormente enunciados. A ttulo orientativo diremos que: Las conducciones rgidas son mecnicamente ms resistentes y duraderas, soportan altas temperaturas y en general condiciones de servicio ms severas. No resultan adecuadas para vincular elementos con movilidad relativa por ms pequeas que sean y demandan una alta carga de mano de obra de montaje. Necesitan ser cortadas a longitud exacta, desbardar sus extremos y el curvado debe hacerse con herramientas especiales. Son ms difciles de acomodar a los frecuentemente complejos recorridos de las conducciones en las mquinas. No son compatibles con todos los tipos de conectores, en particular los instantneos, lo que agrega horas de montaje, resultando en general de costo global ms elevado. Las conducciones flexibles son menos resistentes, la presin de trabajo disminuye con la temperatura y el lmite de sta es ms bajo que en las rgidas; tienen una vida til limitada en razn del envejecimiento natural del material, acentuado en algunos casos por la temperatura. Pueden ser trabajadas rpidamente sin dificultades de curvado y formado y se adecuan bien a recorridos complejos. Son insustituibles en el conexionado de elementos con movilidad, y compatibles con la gran mayora de los conectores. Resisten bien los ambientes qumicamente agresivos en general y son de menor costo. La evaluacin de ventajas y desventajas comparativas hacen que la tendencia actual en neumtica est orientada hacia el uso de tuberas flexibles. Tanto las conducciones flexibles como rgidas, se encuentran normalizadas por distintos entes internacionales. Los tubos rgidos son disponibles en distintos materiales, siendo los ms usuales aluminio, cobre y acero inoxidable. El de uso ms difundido es el cobre, reservndose el inoxidable para servicios pesados. El aluminio resulta mecnicamente muy vulnerable. El campo de las tuberas flexibles es mucho ms amplio con variantes de materiales y tipos. Seguidamente, detallaremos los ms difundidos para uso neumtico y sus caractersticas de utilizacin.

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6.8.2.1

Tubos de polietileno Son tubos de bajo costo, de medianas prestaciones, aptos para instalaciones econmicas, fijas o mviles, donde no se cuestione la durabilidad y pueda trabajarse en condiciones de temperatura ambiente normal y presiones no muy elevadas. Poseen baja resistencia a presiones pulsantes y la temperatura acelera notablemente su envejecimiento.
Diam. Ext. Del tubo (mm) 4 6 8 10 12 16 Radio mnimo de curvatura en fro (mm) 40 45 65 75 80 85 Presin de trabajo (bar) 10 .... 35C 10 10 9 9 8 8 36 ..... 50C 6 5 4.5 4.5 4 4

6.8.2.2

Tubos de poliuretano Son tubos de costo moderado, con buenas prestaciones y gran flexibilidad, aptos para instalaciones fijas o mviles en donde la durabilidad deba considerarse. Se obtienen radios de curvatura pequeos, an en fro. Se adaptan bien a cambios de direccin y tienen buena resistencia a condiciones de presin pulsante. Poseen un amplio rango de temperaturas de trabajo.
Diam. Ext. Del tubo (mm) 4 6 8 10 12 Radio mnimo de curvatura en fro (mm) 10 15 20 25 35 Presin de trabajo (bar) -15 .... 30C 10 10 9 9 8 31..... 50C 7 7 6.5 6.5 6 51....70C 5 5 4.5 4.5 4

6.8.2.3

Tubos de poliamida Es un tubo de excelentes prestaciones, de moderada flexibilidad y gran estabilidad en el tiempo. Posee buena resistencia al envejecimiento y a las acciones mecnicas, con un rango amplio de temperaturas de utilizacin. Se obtienen radios de curvatura ms pequeos que con los de polietileno, y son compatibles con la mayora de los conectores.

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Diam. Ext. Del tubo (mm) 4 6 8 10 12

Radio mnimo de curvatura en fro (mm) 30 35 55 70 75

Presin de trabajo (bar) -15.... 35C 18 18 14 14 14 31 ..... 50C 15 15 11 11 11 51....70C 12 11 8 8 8

6.8.2.4

Tubos de tefln Este tubo ofrece unas prestaciones ptimas de resistencia a los agentes agresivos y corrosivos, as como a las temperaturas elevadas. Se caracteriza por tener una dureza de 55 Shore D y soportar hasta 150 C y 20 bar. Las principales ventajas son: Excelente inercia qumica y resistencia a la temperatura. Conformidad FDA (calidad alimenticia) Muy buena resistencia a la abrasin. Excelente resistencia a los U.V.

6.8.3

Tubos de tefln Adems de los ya vistos reguladores de caudal unidireccionales incorporados a un conector, conocidos como Reguladores Banjo, existen una serie de conectores similares que incluyen otras funciones neumticas especficas, tales como reguladores de presin unidireccionales, vlvulas de bloqueo piloteadas y clulas con funcin lgica que permiten detectar el momento en que el cilindro se detiene al final de su recorrido.

6.8.3.1

Conectores con funcin Conector regulador de presin unidireccional Economizador Este conector con funcin permite suministrar a las cmaras del actuador una presin P2 reducida en un determinado valor respecto a la de alimentacin P1 de la vlvula. En ciertos cilindros destinados a prensar y a empujar, se debe a menudo limitar el esfuerzo ejercido para no daar la pieza sobre la que acta. En otros casos, las carreras pasivas del actuador pueden ser realizadas con una presin reducida, ya que durante las mismas no es necesario realizar esfuerzo alguno. En todos los casos la carrera opuesta no debe resultar afectada ni en fuerza ni en velocidad, razn por la cual su accin reguladora de presin es unidireccional, siendo libre el pasaje en sentido inverso. Al adecuar la presin en las cmaras del actuador a los valores estrictamente necesarios para cada movimiento, se produce un ahorro de aire comprimido (energa sobrante) Los economizadores se instalan directamente sobre las bocas de utilizacin de las vlvulas o en las vas sobre las cuales se desea ejercer el control de la presin. La economa producida es proporcional a la diferencia de presiones P1 P2. El uso de estos economizadores correctamente implementados, puede significar ahorros de energa del orden de 25 a 30%.

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El carcter unidireccional de este conector permite que su instalacin sea compatible con los reguladores de caudal uni o bidireccional y con las vlvulas de escape rpido, logrando conseguir de esta forma la regulacin de la velocidad. La regulacin de la diferencia de presiones P1 P2 deseable se efecta mediante un tornillo superior que lleva asociada generalmente una escala de colores, existiendo una correspondencia entre color y regulacin/ economa (P1 P2) Conector de bloqueo piloteado Consiste bsicamente en una vlvula 2/2 normal cerrada (NC) de pilotaje neumtico y reaccin por resorte, incorporada a un conector de tipo Banjo.

Montados en dupla sobre las bocas de conexin de un cilindro neumtico, aseguran el bloqueo del movimiento del actuador cerrando simultneamente la alimentacin y la descarga en el momento que le es eliminada la seal de pilotaje.

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Conector - sensor por ausencia de presin Estos sensores, montados directamente sobre las bocas del cilindro, funcionan como detectores de fin de carrera, relevando la anulacin de la contrapresin de descarga del cilindro cuando el pistn se detiene al final de un recorrido. En estas condiciones emiten una seal neumtica.

Funcionamiento: Con el vstago en posicin de reposo (retrado), la presin en la cmara delantera ser P, en tanto en la cmara trasera ser nula (P = 0) En estas condiciones el sensor a0 emite una seal, no as a1 por hallarse bajo presin (posicin 1 del diagrama de presiones) Al conmutar la vlvula e iniciarse el movimiento del pistn, el estado de presiones en las cmaras se invierte (posicin 2 del diagrama) La cmara trasera quedara sometida a la presin motriz Pm (ligeramente inferior a P), el sensor a= dejar de emitir seal por hallarse bajo presin. En la cmara delantera actuar Pr >0. El sensor a1 sometido a la presin Pr > 0 tampoco emite seal. Al completarse el recorrido el pistn se detendr (posicin 3 del diagrama) La presin Pr en la cmara delantera disminuir hasta cero, cayendo por debajo del umbral de conmutacin del sensor a1. Este emitir en consecuencia la seal a1, tal como lo hara un fin de carrera convencional. El sensor a0 no emitir seal puesto que quedar sometido a la presin P. El mismo anlisis puede hacerse para la carrera de retorno hasta alcanzar la posicin de partida. El umbral de conmutacin se ubica en torno a los 0,5 bar. Debe quedar claro que este sensor opera por presin y no por posicin. Si el vstago fuera detenido accidentalmente en una posicin intermedia de su carrera por una accin mecnica, el sensor a1 (o el a0 si fuera en la carrera de retorno) emitirn su seal tal como si el vstago hubiese completado su recorrido normal. Esto no ocurrira en el caso de sensores (fines de carrera) por posicin, tales como los operados por mandos mecnicos, los magnticos, inductivos, capacitivos, pticos, etc. Son compatibles con conectores de cualquier tipo incluyendo los banjos con regulador unidireccional y tambin con el resto de los conectores con funcin vistos.

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6.8.4

Presstatos y vacuostatos Los crecientes niveles de automatizacin que hoy experimenta la industria en sus distintos ramos, sumado a la combinacin de tecnologas que deben implementarse en las diferentes aplicaciones, exigen cada da ms de elementos conversores o transductores de seal. Las electrovlvulas neumticas posibilitan la conversin de seales elctricas en neumticas. Para la conversin inversa, es decir, seales neumticas en elctricas, son disponibles los denominados presstatos. Constan esencialmente de un pequeo pistn neumtico o un diagrama, al cual se le opone un resorte. El vstago del pistn opera un conjunto de contactos elctricos. Un esquema simplificado se muestra en la figura:

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Al aparecer una seal neumtica en la boca A (de presin suficiente para vencer al resorte opositor), el pistn se desplazar conmutando los contactos elctricos.

En los presstatos denominados de rango fijo el resorte es calibrado para cada rango. Los presstatos con rango regulable poseen tornillos de ajuste que posibilitan modificar a voluntad la precarga del resorte, y en consecuencia la presin a la cual sern conmutados los contactos. Normalmente se suministran con uno, dos o ms contactos de cierre (normales abiertos) y otros tantos de apertura (normales cerrados) Debido a la histresis de los mecanismos internos la presin de disparo (NET) es diferente a la de rearme (Reset)

Los equipos ms completos permiten regular en forma independiente mediante tornillos y resortes los valores de seteo y reseteo de contactos, ampliando o disminuyendo la histresis. Para conmutacin de contactos elctricos a presiones negativas (inferiores a la atmosfrica) son disponibles equipos de similares condiciones operativas denominados vacuostatos.

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6.8.5

Silenciadores Bien conocida es la importancia del control de los ruidos industriales, para la generacin de ambientes de trabajo sanos y confortables. Los escapes de los sistemas neumticos suelen ser particularmente ruidosos, sobre todo cuando se trata de actuadores de grandes dimensiones, o cuando el nmero de bocas de escape es elevado en razn de la complejidad de la mquina. El ruido es motivado por la violenta expansin que ocurre en las bocas de escape de las vlvulas, al despresurizarse las cmaras de los actuadores.

Con el objeto de atenuar el nivel de ruido de las instalaciones neumticas, han sido desarrollados los silenciadores de escape. Los mismos introducen un pasaje laberntico en el aire de descarga, atenuando por choque la onda expansiva en forma gradual, de modo que el nivel de ruido resulte reducido. Son en general diseados para una mnima prdida de carga, tratando de que su inclusin no modifique en manera apreciable las caractersticas del sistema. Suelen construirse en materiales sinterizados como bronce o inoxidable y tambin los ntegramente plsticos, siendo estos ltimos ms econmicos. Adems de atenuar el ruido, los silenciadores evitan el ingreso de polvo o partculas a la vlvula, a travs de sus escapes. Esto es particularmente importante considerarlo en industrias con alta contaminacin ambiental; tales como aceras, fundiciones, canteras, molinos harineros, y cementeras. RECUERDE que... Peridicamente, debe efectuarse la limpieza de los silenciadores dado que sus pasajes pueden ir obturndose progresivamente con el uso, aumentando la prdida de carga hasta llegar a reducir la velocidad de los actuadores. En ambientes industriales con alta concentracin de polvo se debe aumentar la frecuencia de limpieza o reemplazarlos peridicamente.

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Dispositivos hidroneumticos

7. 0

Introduccin La limitacin atribuida a la neumtica es la compresibilidad del aire, la que repercute como tal en mayor o menor grado en la regulacin de bajas velocidades en los actuadores. Si en un avance neumtico puro, el aire de descarga es fuertemente regulado con el objeto de lograr un avance particularmente lento, el mbolo se mover a saltos. Esto ocurre pues al trabajar con el pasaje de descarga muy cerrado, la presin en la cmara de descarga aumenta tendiendo a equilibrar a la presin motriz, dentro del cilindro en la cara de impulsin. En estas condiciones el pistn trabajar prcticamente equilibrado y en consecuencia cualquier fuerza que se le oponga, inclusive las propias de rozamiento, detendrn el movimiento del mismo de modo tal de permitir un descenso de la presin de descarga permitiendo al cilindro generar la suficiente fuerza como para restaurar el movimiento. Esta alteracin del movimiento puede medir desde 1mm hasta varios centmetros de longitud, en funcin de la magnitud de las fuerzas opositoras y del grado de regulacin. Como consecuencia de la compresibilidad del aire, no puede conservarse una velocidad de avance lo suficientemente constante desde el principio al final de la carrera, siendo esto ms notorio en el caso de bajas velocidades. Esto se manifiesta notoriamente para regulaciones por debajo de los 30 a 50 mm/s. La limitacin puede ser salvada con ayuda de la hidrulica, es decir, que ambas tecnologas (hidrulica y neumtica) se complementan permitiendo la regulacin de avances uniformes a bajas velocidades, an por debajo del lmite mencionado, a travs de los convertidores neumticos.

7. 1

Convertidores neumticos Convertidor: El trmino convertidor se refiere a lo que transforma energa, en este caso energa neumtica a hidrulica de baja presin, para ser utilizado en un actuador. Podemos distinguir tres sistemas: Convertidor hidroneumtico - Tanque hidroneumtico. Cilindro freno auxiliar - Hidrorregulador. Multiplicador de presin.

7. 2

Convertidor o tanque hidroneumtico En los tanques hidroneumticos, la presin del aire es transformada en presin de aceite, en el cual puede o no existir un mbolo sin vstago que separa el recinto de aire del de aceite. Si se hace actuar aire comprimido sobre el lado neumtico la presin de ste se transformar en una presin hidrulica de igual valor. Siendo ahora el aceite un fluido prcticamente incomprensible, resulta adecuado para lograr avances lentos y uniformes. Es de mencionar que la utilizacin de los tanques hidroneumticos son slo aplicables a vlvulas y actuadores (cilindros, actuadores rotantes, etc.) que sean para uso con aceite. stos se diferencian de los tanques neumticos generalmente por el tipo de guarniciones, pudindose transformar uno en otro con slo cambiar stas. Las vlvulas reguladoras de caudal utilizadas en los sistemas neumticos, no resultan aptas para la regulacin de velocidad en circuitos hidroneumticos.

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DISPOSITIVOS HIDRONEUMTICOS

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Con esta ltima finalidad los fabricantes han desarrollado vlvulas reguladoras de caudal que renen singulares caractersticas. Estas vlvulas, adems de sus bocas principales de pasaje, poseen bocas adicionales para pilotaje neumtico, pudindose obtener de este modo carreras de avance con aproximacin rpida y lenta de trabajo, con un retorno rpido y viceversa, y an posiciones intermedias de parada. Las figuras siguientes muestran la disposicin de dos circuitos hidroneumticos, para accionar un cilindro de doble efecto con regulacin de velocidad en un slo sentido y doble regulacin. En la instalacin de circuitos hidroneumticos deben tenerse en cuenta algunas consideraciones: El volumen de los tanques hidroneumticos deber ser el doble del volumen desplazado por el cilindro. Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el circuito hidrulico restan eficiencia a la regulacin a causa de la compresibilidad que agregan. Al considerar el consumo de aire de un circuito hidroneumtico, no slo debe tenerse en cuenta el consumo del cilindro como si fuera neumtico, sino tambin el volumen de aire comprimido para llenar el espacio de los tanques no ocupado por aceite. Evitar fugas de aceite pues representan unas prdidas de potencia, e incluso peligro de acciones. Utilizar los aceites recomendados por los fabricantes. 7. 3 Cilindro freno auxiliar - hidroregulador Son unidades reguladoras de velocidad auxiliares que se acoplan mecnicamente al cilindro neumtico, cuya velocidad se quiera regular. En estas unidades el aceite permanece alojado dentro de una cavidad completamente independiente del actuador neumtico, imposibilitando cualquier mezcla o contacto entre ambos fluidos. Existen bsicamente dos disposiciones:
1. Hidroregulador en serie. 2. Hidroregulador en paralelo.

En el primero de los casos (disposicin serie), cuando se alimenta la unidad neumtica, el aceite es obligado a circular de un sector a otro de la cmara de la unidad hidrulica, a travs de una vlvula reguladora de caudal unidireccional de tal manera de poder regular dicho pasaje, creando una presin hidrulica que acte equilibrando el mbolo neumtico. La velocidad de desplazamiento, fijada a una presin de trabajo, quedar determinada por el caudal de aceite que circule por el regulador. Siendo ahora el aceite un fluido prcticamente incomprensible, apenas aparezca una

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resistencia al avance, la presin del mismo caer en forma instantnea a un valor tal que genere sobre el mbolo un desequilibrio igual a la resistencia opositora. De esta manera, la velocidad de desplazamiento se mantendr constante. Del mismo modo, cualquier intento de aumento de velocidad en forma externa, provocar un aumento instantneo en la presin de aceite de magnitud tal de equilibrar la accin externa y evitar dicho aumento. El mismo anlisis podra hacerse para cilindros neumticos, siendo vlidas las condiciones anteriores en lo referente al juego de presiones. Sin embargo, siendo el aire compresible, los espacios en que se logran tales equilibrios son ms grandes y, por consiguiente, mayores los tiempos de realizacin de estos ajustes, resultando las velocidades poco uniformes. En los del segundo tipo (hidroregulador en paralelo), el principio de funcionamiento es el mismo, la nica diferencia es que en ste el accionamiento del hidroregulador se efecta a travs de una barra transversal fijada al vstago del cilindro neumtico, que paralelamente da movimiento al hidroregulador. En este caso, es posible obtener carreras de avance libre y reguladas en partes y retrocesos rpidos, mediante el ajuste de un juego de tuercas y contratuercas sobre el vstago del hidroregulador. Las figuras siguientes indican algunas disposiciones de estas unidades 7. 3 . 1 Regulacin de avance

7. 3 . 2

Regulacin del retroceso de un cilindro de doble vstago Las aplicaciones ms frecuentes son el avance y el retroceso de herramientas de corte y todo tipo de automatismo, donde sea requerida una carrera lenta regulada (o con rpido lento) y retroceso rpido.

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DISPOSITIVOS HIDRONEUMTICOS

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7. 3 . 3

Multiplicadores de presin En los multiplicadores de presin se transforma una presin de aire en otra presin de aceite (u otro fluido incompresible) ms elevada. Estn formados por un pistn accionado neumticamente que impulsa a otro pistn de menor dimetro que opera sobre la va hidrulica. El principio de la multiplicacin de presin ocurre en funcin de la relacin de reas entre los dos mencionados pistones, siendo directamente proporcional a dicha relacin. Si se denomina d al dimetro del pistn hidrulico y D al dimetro del pistn neumtico impulsor, deber verificarse la siguiente relacin:

Donde:

A esta ltima se la conoce como relacin de multiplicacin. En razn de que la carrera neumtica es igual a la hidrulica, cuanto mayor sea esta relacin tanto menor se hace el volumen de la cmara hidrulica. Generalmente, se construyen para relaciones de multiplicacin fijas que varan de _ a 1/80, pudindose alcanzar presiones de 500 bar ms. El empleo de multiplicadores de presin es adecuado para obtener fuerzas elevadas con volmenes reducidos, y en general en aplicaciones puntuales donde sea requerida una elevada presin en un fluido hidrulico y se disponga de aire comprimido. Por esta ltima va se obtiene una solucin de menor costo en relacin con una clsica central hidrulica, con la limitacin de disponerse de bajos caudales. Existen unidades compactas que incluyen todo el automatismo como para lograr un movimiento alternativo de los pistones, y, por lo tanto un bombeo continuo con flujo pulsante. stas son conocidas como bombas hidroneumticas.

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Mandos neumticos

8.0

Introduccin Una mquina conforma bsicamente dos partes bien definidas: la parte operativa, tambin llamada de potencia, formada por el conjunto de elementos en donde se llevan a cabo las acciones propias del proceso de trabajo. El mando, tambin llamado parte de comando, en donde se generan las rdenes que gobiernan al conjunto de elementos de la parte operativa. Entre ambas partes existe una fluida comunicacin. El mando comunica rdenes a la parte operativa, sta ejecuta las acciones correspondientes e informa al mando su evolucin. En funcin de la informacin recibida, el mando elabora nuevas rdenes, las que sern ejecutadas en la parte operativa y su evolucin nuevamente reportada al mando. Esta situacin se repite hasta completar un ciclo de trabajo. Obsrvese, que el mando slo emite nuevas rdenes cuando recibe confirmacin del cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa. Esta modalidad (orden confirmacin orden), es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las garantas operativas que ofrece lo convierten en el de uso ms difundido en el campo de la automatizacin industrial. Ciertos automatismos carecen de flujo de informacin desde la parte operativa al mando. ste genera entonces, las rdenes en forma independiente de las acciones de la parte operativa y por supuesto sin garanta de cumplimiento. Esta modalidad (orden orden orden), es conocida con el nombre de mando por cadena abierta. Su aplicacin es cada vez ms relegada a automatismos simples y poco comprometidos.
PARTE OPERATIVA O DE POTENCIA

INFORMACIONES

RDENES

MANDO

8.1

El concepto de mando Mando o Mandar: es la accin engendrada en un sistema, sobre el cual uno o varios parmetros (seales) de entrada, modifican segn las leyes del propio sistema a otros parmetros (seales), considerados de salida. Muy a menudo el trmino mando es utilizado no slo para designar la accin de mandar, sino tambin como denominador del sistema en el cual se engendra la accin. En tal sentido, lo hemos considerado en el apartado anterior.

PARMETROS DE ENTRADA INFORMACIONES

SISTEMA (MANDO)

PARMETROS DE SALIDA RDENES

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MANDOS NEUMTICOS

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8.2

Las seales de mando Seales: las seales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre si el mando y la parte operativa de la mquina. A travs de ellas, el mando comunica las rdenes a la parte operativa y sta informa su evolucin al mando. Por medio de seales tambin se vinculan entre si la mquina y su operador. La orden o informacin transmitida se manifiesta por medio de cambios del valor de un parmetro fsico caracterstico de la seal (tensin, posicin, presin, etc.)
Origen de la seal Leva de un torno automtico Fin de carrera neumtico Contacto elctrico Semforo Termmetro Sirena de bomberos Parmetro fsico caracterstico Dimensin (radio de la leva) Presin Tensin Color Temperatura Nivel sonoro Naturaleza de la seal Mecnica Neumtica Elctrica ptica ptica Acstica Informacin u orden transmitida Avanzar herramienta Posicin alcanzada por un actuador Marcha o detencin de un motor Avanzar o esperar Valor de la temperatura Incendio

8.2.1

Seales analgicas Un sistema analgico es aquel que tiene la capacidad de generar, transmitir, procesar o almacenar seales analgicas. Se dice que una seal es analgica cuando las magnitudes de la misma se representan mediante variables continuas, anlogas (relacin de semejanza entre cosas distintas.) a las magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal. Referido a un aparato o a un instrumento de medida, decimos que es analgico cuando el resultado de la medida se representa mediante variables continuas, anlogas a las magnitudes que estamos arqueando. Ejemplo En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas, as la luz, el sonido, la energa etc. son seales que tienen una variacin continua. Incluso la descomposicin de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma suave y continua. Otro ejemplo de ellos es la temperatura: a lo largo de un da la temperatura no vara entre, por ejemplo, 20 C o 25 C de forma instantnea, sino que alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo se encuentra. En neumtica una seal analgica puede ser la representacin de la variacin de la presin en el interior de un cilindro, para una determinada regulacin del caudal entregado por la vlvula.

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8.2.2

Seales digitales Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La mayora de las seales digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados. Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin, procesamiento o almacenamiento de seales digitales. Una seal digital corresponde a magnitudes fsicas limitadas a tomar slo unos determinados valores discretos. Por ejemplo: 0 (seal de resistencia elctrica, muy pequea), 1(seal de resistencia elctrica, muy grande) En general, las seales exteriores que hacen posible la identificacin en su estado natural, se transforman en cdigo binario (0s y 1s) que mediante la utilizacin de programas se pueden transformar de acuerdo a los requerimientos. Las computadoras digitales utilizan la lgica de dos estados: la corriente pasa o no pasa por los componentes electrnicos de la computadora. Ejemplo Aquellos medios que no poseen agujas y mediante dgitos indican la variable. Lo hacen de a pasos o saltitos no continuos.

8.2.3

Seales binarias Son aquellas en las que el mensaje esta definido en slo dos campos de variacin del parmetro fsico caracterstico. Cada campo tiene asignado un mensaje diferente. Las seales binarias en realidad, son seales digitales pero slo definidas en dos campos de variacin del parmetro fsico. La seal slo contiene dos mensajes: SI/NO ABIERTO/CERRADO MARCHA/PARADA VERDADERO/ FALSO ALTO/BAJO etc. Denominaremos a estos estados 0 y 1. Evitaremos el uso de otras designaciones paralelas. Los equipos neumticos industriales son generalmente del tipo todo o nada, vale decir que los distintos elementos del sistema pueden adoptar slo dos estados definidos. Ejemplo Los cilindros tendrn sus vstagos retrados o extendidos. Los finales de carrera estn actuados o no. Una vlvula conmuta su posicin o no. Este tipo de comportamiento, que podramos definir como binario, es logrado mediante seales de mando binarias de naturaleza neumtica. Dejamos aclarado que ciertos equipos industriales utilizan slo la energa neumtica en la parte de potencia, en tanto la parte de comando es realizada sobre una base elctrica, por medio de rels o sistemas electrnicos de mando, y sern comandados por seales binarias de naturaleza elctrica o electrnica. Estas seales son adecuadamente convertidas y amplificadas en neumtica para el gobierno de los rganos de potencia.

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MANDOS NEUMTICOS

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8.3

La cadena de mando Hasta el momento el mando fue considerado como un bloque al cual ingresaban seales (informaciones) provenientes de la parte operativa, y en funcin de leyes propias salan seales (rdenes) hacia la parte operativa. Seguidamente analizaremos ms detalladamente este bloque siguiendo el flujo de seales desde su entrada hasta su salida.
ACCIONAMIENTO DE POTENCIA (PARTE OPERATIVA)

ENTRADA DE SEALES

TRATAMIENTO DE SEALES

SALIDA DE SEALES

COMUNICACION HOMBRE - MAQUINA

SEALES DEL OPERADOR

OPERADOR

SEALES DEL OPERADOR

8.3.1

Anlisis de cada bloque Bloque de entrada Lo forman el conjunto de elementos a travs de los cuales ingresan al mando las seales de la parte operativa. La seal recibida, de cualquier naturaleza, es convertida a la adecuada al mando y transmitida a la unidad de tratamiento. Dependiendo de la tecnologa utilizada en el mando, el bloque de entrada esta compuesto por: Fines de carrera neumticos o elctricos. Sensores de proximidad inductivos. Fotoelctricos. Capacitivos. Magnticos. Presstatos o en general cualquier elemento que permita detectar un acontecimiento en la mquina accionada.

Bloque de comunicacin hombre mquina Es el complemento indispensable del mando. Permite al operador intervenir en el momento del arranque, efectuar paradas de emergencia, tomar acciones alternativas y por medio de sistemas de sealizacin controlar permanentemente el desarrollo de las operaciones. Esta funcin es realizada por medio de auxiliares de mando con intervencin humana (botoneras, pulsadores, palancas y pedales, entre otros) y sealadores luminosos. Y en los automatismos ms complejos se realiza mediante pupitres, consolas, mmicos y unidades de programacin como en el caso de los controladores electrnicos y programables.

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Bloque de tratamiento Es el verdadero cerebro del mando; recibe las seales provenientes de la unidad de entrada, las procesa segn leyes preestablecidas y emite las seales de accin. Segn la importancia y complejidad del automatismo, este tratamiento puede ser realizado por intermedio de rels, contactores auxiliares, temporizadores, elementos lgicos electrnicos o neumticos, secuenciadores, circuitos electrnicos especficos o controladores electrnicos programables (PLC) Bloque de salida La forman el conjunto de elementos receptores de las seales emitidas por la unidad de tratamiento. Estos elementos gobiernan el flujo energtico dirigido a los rganos de trabajo. Las seales recibidas desde la unidad de tratamiento son aqu amplificadas y/o convertidas a las formas convenientes requeridas por los rganos ejecutores de la unidad de salida. La componen contactores de potencia, vlvulas y electrovlvulas distribuidoras hidrulicas y neumticas, transductores en general, etc. 8.3.2 Accionamiento de potencia (parte operativa) Formada por el conjunto de elementos ejecutores de las rdenes de mando. La energa recibida del bloque de distribucin es transformada en trabajo til y transferida a la mquina. La compone todo tipo de motores (elctricos, hidrulicos, neumticos, etc.), actuadores lineales y rotantes neumticos e hidrulicos, etc. Al mencionar los distintos componentes de cada bloque hemos tratado de representar el caso ms general de las mquinas, cualesquiera fueren las energas utilizadas en la parte de mando y potencia. 8.4 Formas de representacin de las fases operativas de una mquina La complejidad siempre creciente de los automatismos industriales, se traduce en cada vez mayores dificultades para definir de modo claro y no ambiguo el desarrollo de las fases operativas del equipo y sus estados de conmutacin. Las extensas descripciones literales resultan de difcil o confusa interpretacin, por lo que se hace imprescindible adoptar mtodos de representacin claros y concretos, ya sea en forma literal o grfica. Seguidamente indicaremos distintos mtodos de representacin de las fases operativas de las mquinas. Si bien todos son de aplicacin general, ser el grado de complejidad del equipo el que defina al ms adecuado en cada caso. Es importante destacar que las formas de representacin son independientes de la tecnologa utilizada, por consiguiente, sern aplicables para centrales de mando neumtico, hidrulico, mecnico, elctrico, electrnico o combinaciones de stos. 8.4.1 Representacin descriptiva simplificada
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 A extiende su vstago, el cilindro A sujeta la pieza B extiende su vstago, el cilindro B acciona el punzn de marcacin B retrae su vstago, el cilindro B retrocede A retrae su vstago, el cilindro A libera la pieza

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8.4.2

Representacin abreviada con vectores En este caso el movimiento de los cilindros o actuadores se representa por vectores. Se adopta convencionalmente:
Salida (extensin) del vstago Entrada (retraccin) del vstago 1) Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 A B B A 2) Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 A B B A C C acciones simultneas

8.4.3

Representacin abreviada con signos En este caso el movimiento de los cilindros o actuadores es designado con los signos ms (+) y menos (-) Se adopta convencionalmente:
+ Fase 1 1) 2) 3) A+ A+ A+ Salida (extensin del vstago Entrada (retraccin del vstago) Fase 2 B+ B+ B+ Fase 3 BB- C+ B- C+ Fase 4 AA- CA- C-

8.4.4 8.4.4.1

Representacin en forma de diagramas Diagrama espacio Fase En este diagrama se representa la secuencia de accin de las unidades de trabajo y el encadenamiento de las seales de mando. Se utilizan para ello dos ejes coordenados. Se representar en uno de ellos (el eje vertical) el estado de los actuadores del sistema utilizando valores binarios (0 - 1) Se adoptar valor 0 para indicar la posicin de reposo del elemento (motor detenido, cilindro con vstago retrado, etc.) y el valor 1 para identificar el estado del elemento actuado (motor en marcha, cilindro con su vstago extendido, etc.) Estas designaciones constituyen una prctica corriente, no obstante dejamos aclarado su carcter de convencional. En otro eje (el horizontal) se indicarn las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de trabajo. Estos pasos o fases estn caracterizados por la modificacin o cambio del estado de un elemento constitutivo del mando. Estos cambios se indicarn con lneas verticales auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos lneas de fase.

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Ejemplo Representan en forma de diagrama espacio fase la siguiente secuencia de mquina expresada en forma literal abreviada con signos. A +, B +, A -, C +, B -, C Se exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producir oprimiendo un comando bimanual y estar condicionado a la finalizacin del ciclo anterior. RECUERDE que... Deber tratarse siempre que los principios de representacin y los smbolos utilizados sean iguales en todos los casos, a efectos de lograr que la lectura y comprensin pueda realizarse sin dificultad e inequvocamente. 8.4.4.2 Representacin de los rganos de trabajo Los actuadores (neumticos o hidrulicos) se representan por lneas. Las lneas horizontales representan estados de reposo del elemento (fase 1 y 3 en el diagrama de la figura) Las lneas inclinadas significan movimientos del mismo (fases 2 y 4 de la figura) Las lneas con distinta inclinacin evidencian distintas velocidades del movimiento, por ejemplo aproximacin rpida, trabajo lento y retorno rpido (fases 1, 2 y 3 en el diagrama de la figura) El arranque y parada de motores se indicar con una lnea vertical desde el estado 0 al 1 y viceversa. Los motores con posibilidad de giro en dos sentidos se representarn como en la figura. El nivel 1 superior indica por ejemplo rotacin en sentido horario, en tanto el inferior lo contrario. El 0 central indica reposo (motor detenido) Los motores con aceleracin y desaceleracin prolongada podrn representarse como en la figura (caso de inversin del giro) Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, stos sern representados individualmente uno debajo del otro estableciendo su relacin por medio de las lneas de fase. 8.4.4.3 Representacin de los elementos de sealizacin Los elementos de sealizacin son aquellos que al ser actuados emiten una seal capaz de modificar el estado de algn componente del mando. 8.4.4.4 Representacin de la cadena de seales La vinculacin entre los distintos elementos del mando lo establecen las seales. Estas se representan con lneas. Las lneas tendrn un origen y un destino. Su origen ser un elemento de sealizacin y su destino aquel cuyo estado deba ser cambiado (vlvula o cilindro) Una flecha indicar el sentido de la seal.

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8.4.5 8.4.5.1

Representacin de los actuadores y el encadenamiento de seales Diagrama espacio tiempo El diagrama espacio - tiempo constituye una variante del diagrama espacio fase, en donde en el eje horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las fases o pasos utilizados en aquel. Cuando el tiempo de ejecucin constituye una variante de consideracin en el equipo, la escala de tiempos simplemente se superpone a la de fases. Vale para este diagrama las mismas reglas y smbolos grficos ya mencionados. Su aplicacin resulta adecuada en aquellos mandos programando en funcin del tiempo, en tanto que el espacio fase lo es para los mandos por programacin de recorridos y de evolucin secuencial

8.5

Esquemas circuitales de mando Un esquema circuital representa en forma grfica la relacin entre los distintos componentes del mando, evidenciando de esta forma la lgica operativa del mismo. El esquema circuital constituye un elemento de inestimable valor para el hombre de mantenimiento; es el comienzo del camino a recorrer para la deteccin sistemtica de fallas. Sin l, poco podra hacerse en forma regional lo que finalmente concluye en una bsqueda por tanteos de los desperfectos con las consiguientes prdidas de tiempo, materializadas en cuantiosas prdidas de produccin. Es importante que el esquema circuital sea realizado de un modo claro, de fcil interpretacin y que pueda ser entendido por todos, para lo cual debern utilizarse smbolos de representacin normalizados, respetando, adems ciertas reglas en cuanto a la disposicin de los elementos. En lo que sigue nos ocuparemos de estos aspectos. RECUERDE que... Los smbolos grficos indicados en los esquemas circuitales responden en todo a las normas IRAM 4542 e ISO 1219. En el captulo 9, Simbologa Neumtica, se detalla ms ampliamente el alcance de dichas normas.

8.5.1

Disposicin de elementos en el esquema circuital La disposicin de los elementos en el esquema circuital se realizar respetando la cadena de mando (flujo de seales) en sentido vertical ascendente. La disposicin indicada se representar en lo posible, excepto casos particulares en donde probablemente otra disposicin resulte ms favorable atendiendo a la realizacin, interpretacin y lectura del esquema. Es importante tener en cuenta las siguientes reglas bsicas: La posicin de actuacin de los finales de carrera se indicar con un trazo vertical en las posiciones en que son realmente actuados, con su correspondiente identificacin. Los elementos se dibujarn en el estado determinado por su pilotaje, con el equipo en reposo y listo para el arranque. Aquellos elementos que en esa condicin del equipo queden actuados (finales de carrera), se dibujarn actuados, indicndoles la presencia de la leva (u otro elemento) sobre el mando.

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Las conducciones se representarn por lneas lo ms rectas posibles, evitando innecesarios cruces. Las conducciones de trabajo (vlvulas direccionales a cilindros) se dibujarn con lneas continuas, en tanto que las conducciones de pilotaje con lneas de trazos. Puede evitarse el trazado de las conducciones de alimentacin a las vlvulas del mando, simplemente indicando en los elementos que la requieran, el smbolo simplificado de fuente de presin. 8.5.2 Denominacin de los elementos en el esquema Existen varias formas de denominar los componentes del mando, desde las totalmente literales a las totalmente numricas. Expondremos seguidamente un mtodo basado en la combinacin anterior, es decir, alfanumrico. Se adoptarn las siguientes reglas:
A, B, C, D, etc. A1, B1, C1, D1 A2, A4, A6 B2, B4, B6 C2, C4, C6 A3, A5, A7 B3, B4, B7 C3, C5, C7 A 02, B 02, C 02 A 03, B 03, C 03 Z1, Z2, Z3, Z4 Letra identificatoria del actuador seguida de 02, 04, etc. (pares), para elementos que actan sobre la velocidad de retorno del actuador. Letra identificatoria del actuador seguida de 03, 05, etc. (impares excepto 1) para elementos que actan sobre la velocidad de retorno del actuador. Letra Z seguida de nmeros crecientes correlativos para elementos del mando cuyas funciones no son asignables a un actuador en particular o que son comunes a varios (unidades de tratamiento, vlvulas de corte de energa, memorias auxiliares, etc.) Letra identificatoria del actuador seguida de nmeros impares (excepto 1) para los elementos de la cadena de mando que gobierna el retorno del actuador. Letras maysculas del alfabeto (excepto Z) para los actuadores. Letra identificatoria del actuador seguida de nmero Letra indicatoria del actuador seguida de nmeros pares para los elementos de la cadena de mando que gobiernan la salida del actuador.

8.6

Interpretacin de esquemas circuitales de mando La finalidad de los siguientes apartados ser la de incorporar al lector en forma gradual las estructuras bsicas de la tcnica neumtica de mando. Estas le permitirn concretar e interpretar posteriormente esquemas de mando ms complejos. La correcta interpretacin de los esquemas de mando constituye la base para la deteccin sistemtica de las fallas.

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8.6.1

Mandos neumticos bsicos. Ejercitacin Ejercicio N 1 Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable de comando manual por pulsador

Ejercicio N 2 Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula biestable de comando manual a palanca

Ejercicio N 3 Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula monoestable de comando manual a palanca

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Ejercicio N 4 Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula biestable de comando manual a palanca

Ejercicio N 5 Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable mandada por una seal neumtica proveniente de una vlvula 3/2 accionada manualmente

Ejercicio N 6 Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula biestable mandada por dos seales neumticas provenientes de sendas vlvulas 3/2 de comando manual

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Ejercicio N 7 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula monoestable gobernada por una seal neumtica proveniente de una vlvula 3/2 accionada manualmente

Ejercicio N 8 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula biestable comandada por seales neumticas provenientes de dos vlvula 3/2 accionadas por pulsador.

Conclusiones Para accionar un cilindro de simple efecto se utiliza una vlvula 3/2, en tanto que para uno de doble efecto deben utilizarse vlvulas 4/2 5/2. Las vlvulas pueden ser monoestables (una nica posicin de reposo) biestables (reposo indistinto en ambas posiciones) El uso de vlvulas monoestables conduce a mandos de iguales caractersticas, es decir, que la accin en la parte operativa se mantiene en tanto sea mantenida la accin de mando. El uso de vlvulas biestables conduce a mandos tambin biestables, es decir, que la accin perdura aunque se haya suprimido la accin de mando y solo cesa cuando se opere una seal de mando contraria.

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8.6.2

Mandos con realimentacin de seal Mediante la tcnica de realimentacin es posible convertir un mando piloto (de comportamiento monoestable) en uno de accin retenida o memorizada (de comportamiento biestable), an utilizando vlvulas monoestables. Retornando al ejercicio N 7 vemos que si tomamos la seal de la va que alimenta la cmara trasera del cilindro como muestra la figura, y a travs de una vlvula O la ingresamos a la cadena de seales de mando, toda vez que se oprima el pulsador A2, el cilindro A extender su vstago, permaneciendo all aunque A2 deje de ser actuado. El piloto de A1 es ahora alimentado con seal a travs de A4 proveniente de una va de alimentacin del cilindro, logrndose as un comportamiento biestable del mando

Para retornar el cilindro a su posicin de reposo, bastar interrumpir la realimentacin como en la figura, mediante el pulsador normalmente abierto

La realimentacin tomada desde las vas de utilizacin de los cilindros, es susceptible a interferencias provocadas por el movimiento del actuador. Estas se hacen notables cuando los actuadores son de grandes dimensiones, no siendo la realimentacin efectiva hasta tanto alcance su posicin final de carrera, lo que obliga a mantener el pulsador oprimido durante un periodo prolongado. Una mejora notable de esta condicin se logra realimentando desde una vlvula intermedia (A6) como muestra la figura:

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8.6.3

Mando automtico elemental de un actuador Ejercicio N 9 Un cilindro de doble efecto debe ejercer su accin al oprimir un pulsador. El retorno debe ser automtico una vez alcanzada la posicin final de carrera.
a. Con vlvula biestable de comando indirecto.

Con vlvula 5/2 monoestable de comando indirecto y realimentacin.

Los circuitos mostrados presentan el inconveniente de que si el pulsador A2 se mantiene oprimido, la secuencia se interrumpe con el vstago y el cilindro extendido. La seal del final de carrera no efectiviza en razn de la presencia en la vlvula A1 y A6 respectivamente de la seal del pulsador. Por otro lado el ciclo podra comenzar en cualquier punto de la carrera de retorno, sin que haya sido completado el ciclo anterior. Esto es en razn de que el pulsador A2 esta permanentemente alimentado y en consecuencia capaz de emitir seal toda vez que sea oprimido.

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8.6.4

Mando automtico elemental con inicio condicionado Ejercicio N 10 Un cilindro de doble efecto debe ejercer su accin al oprimir un pulsador, pero solo si el cilindro se encuentra con su vstago retrado. El retorno debe ser automtico una vez alcanzada la posicin final de carrera. El ciclo debe completarse an cuando se mantenga oprimido el pulsador
b. Con vlvula biestable de comando indirecto.

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Con vlvula 5/2 monoestable de comando indirecto y realimentacin.

Cotejar estas soluciones con las del ejercicio N 9. La presencia del final de carrera A2 en la posicin de reposo asegura alimentacin al pulsador solo cuando el vstago se encuentra retrado, lo cual garantiza el cumplimiento del ciclo aunque aquel permanezca oprimido La conexin en serie de A2 y A4 configura una condicin lgica Y para el arranque. Esto es, para que el ciclo comience, deben verificarse simultneamente el accionamiento de A2 en la mquina y el de A4 por el operador. Ejercicio N 11 Se pretende lograr un sistema de iguales caractersticas que el del ejercicio N 10, pero el inicio deber poderse efectivizar indistintamente desde dos pulsadores distantes entre si (uno O el otro) Esta exigencia implica una condicin lgica O de inicio. El avance del cilindro A se podr concretar bien desde A4 o desde A6, vinculados mediante la selectora A8 (vlvula O) El final de carrera A2 en serie cumple las funciones ya descriptas en el ejercicio N 10, estableciendo una condicin Y de inicio. La solucin mostrada en el esquema de la figura VIII.21 para el conjunto A2, A4, A6 y A8 es equivalente al anterior, solo que la condicin Y de inicio es lograda mediante una vlvula de simultaneidad (A10)

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Ejercicio N 12 Implementar el conexionado de vlvulas O para que el inicio del ciclo del ejercicio N 11 pueda ser iniciado indistintamente desde cuatro pulsadores distantes entre si.

Ejercicio N 13 Se pretende lograr un sistema de iguales caractersticas que el del ejercicio N 10, pero el inicio deber poder efectivizarse solo si son oprimidos dos pulsadores (Uno y otro de un comando bimanual) Lo anterior implica una condicin lgica Y de inicio entre los dos pulsadores de marcha. (Figura VIII.22) El avance del cilindro A podr concretarse solo cuando se encuentren oprimidos A4 y A6 por el operador, y, adems, el fin de carrera A2 en la mquina. El esquema circuital de la figura VIII.23 muestra una solucin equivalente utilizando vlvulas de simultaneidad vlvulas Y.

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Las vlvulas de simultaneidad A8 y A10 del esquema de la figura VIII.23 pueden ser reemplazados por vlvulas 3/2 monoestables de pilotaje neumtico como muestra el esquema de la figura VIII.24

Ejercicio N 14 Implementar el conexionado de vlvulas Y para que el ciclo del ejercicio N 13 pueda ser iniciado si se oprimen simultneamente cuatro pulsadores. Comando de seguridad a cuatro manos (fig. VIII.25)

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8.6.5

Mandos para regulacin de velocidad en actuadores neumticos Como norma general, la regulacin de velocidad en los actuadores neumticos debe hacerse siempre y en lo posible sobre la va de descarga del actuador. De este modo y dentro de valores compatibles con la elasticidad del aire comprimido, podrn lograrse regulaciones estables de la velocidad. La elasticidad del medio influye notablemente en las bajas velocidades, fijndose para las regulaciones neumticas un limite practico inferior que oscila entre los 30 y 50 mm/seg, Esto depende del tamao del actuador, las caractersticas de la carga sobre el vstago, la calidad del regulador empleado, y la presin de alimentacin, entre otras. Cuando deban obtenerse movimientos estables con velocidades inferiores al lmite fijado, deber recurrirse a sistemas hidroneumticos o hidrulicos de avance, cuyo lmite de regulacin en trminos prcticos puede ser tan bajo como se quiera. La regulacin por las vas de alimentacin resta fuerza a los actuadores y resulta inevitable an a altas velocidades, razn por la cual solo deben ser empleados cuando no exista otra alternativa y en donde, al mismo tiempo, no se requiera estabilidad de regulacin. En este tipo de actuadores no queda otra solucin ms que regular su va de alimentacin con las limitaciones ya enunciadas. Avance regulado y retorno normal

Avance normal y retorno regulado

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Avance y retorno regulado no independientes

Avance y retorno regulado independientes

Avance normal y retorno rpido

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Avance regulado y retorno rpido

8.6.5.1

Regulacin en actuadores de doble efecto En este caso es posible aplicar la norma general de regulacin enunciada en el apartado Avance regulado y retorno normal
a. Con vlvula direccional 4/2 b. Con vlvula direccional 5/2

Avance normal y retorno regulado

a. Con vlvula direccional 4/2 b. Con vlvula direccional 5/2

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Avance normal y retorno rpido Indistintamente en vlvulas 4/2 5/2

Avance rpido y retorno regulado

a. Con vlvula direccional 4/2 b. Con vlvula direccional 5/2

Avance rpido y retorno regulado

a. Con vlvula direccional 4/2 b. Con vlvula direccional 5/2

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Conclusiones: La disminucin de velocidad en actuadores neumticos se logra con reguladores de caudal unidireccionales bidireccionales. El aumento de velocidad se logra con vlvulas de escape rpido. Estas permiten aumentar la velocidad media de un actuador entre un 40 y un 60% respecto de la velocidad con descarga normal. La velocidad puede regularse (segn el caso) sobre las vas de utilizacin de las vlvulas o sobre los escapes de estas. Es ms efectiva la primera y ms lo es cuanto ms cerca del actuador se efectu la regulacin. Las vlvulas de escape rpido se instalarn lo ms cerca posible del actuador. Las conexiones entre este y la vlvula de escape sern como mnimo del mismo tamaque la conexin del actuador si quieren obtenerse plenos resultados. Las vlvulas 5/2 ofrecen siempre mayores alternativas para la regulacin que las vlvulas 4/2

8.6.6

Temporizaciones neumticas Esquemas bsicos de temporizacin Temporizacin con retardo a la abertura

Temporizacin con retardo al cierre

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Prolongacin de una seal

Retardo de la conexin y desconexin (retardo y prolongacin)

Monopulso Generador de impulsos

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8.6.7

Mandos con actuadores mltiples Ejercicio N 16 Se pretende que dos actuadores neumticos A y B realicen un ciclo automtico con secuencia A +/ B +/ A-/ B-. El inicio del ciclo se realizar por medio de un pulsador. El ciclo deber concluir aunque el pulsador se mantenga oprimido y solo podr iniciarse si fuera completado el anterior. El diagrama espacio Fase resultar como se muestra en la siguiente figura:

Obsrvese que para lograr las condiciones de marcha propuestas (inicio del ciclo), se ha establecido una condicin Y entre el pulsador y el fin de carrera accionado por el ltimo movimiento del ciclo. La siguiente figura muestra la solucin adoptada: Ejercicio N 17 Dos actuadores deben realizar un ciclo automtico con frecuencia A + / B + / A - B-, con idnticas caractersticas de inicio de ciclo que las propuestas para el ejercicio N 16. El diagrama espacio Fase se muestra en la siguiente figura: Obsrvese que para asegurar las condiciones de inicio de ciclo, se ha establecido una condicin Y entre el pulsador y los finales de carrera accionados por los ltimos movimientos del ciclo. Esto asegura la marcha solo si los dos actuadores alcanzaron la posicin de reposo en el ciclo anterior; es decir si fue completado el ciclo anterior. La siguiente figura muestra una posible solucin:

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Ejercicio N 18 Dos cilindros neumticos deben operar automticamente a ciclo simple segn la secuencia A + / B + / B- / A -. El inicio de ciclo se efectuar por medio de un pulsador y solo ocurrir si fue completado el ciclo anterior, con los actuadores en posicin de reposo. El diagrama espacio - fase para el ciclo propuesto se muestra en la siguiente figura:

Si observamos detenidamente el diagrama podremos detectar que: La seal de B2, que hace salir al cilindro B, est presente en el momento en que es emitida la seal desde B3 para hacerlo retornar. B2 est presente durante las fases 2 y 3, siendo B3 emitida al final de la fase 2. La seal A3, que hace retornar al cilindro A, estar presente cuando deba emitirse la seal de inicio que lo hace salir. A3 est presente durante las fases 4 y 1 en tanto A4 es pulsado al final de la fase 4. Las vlvulas biestables utilizadas en la gran mayora de los mandos neumticos no responden, permacen bloqueadas a una seal mientras tengan presente la seal contraria. El ciclo propuesto presentar dos bloqueos que impedirn su desarrollo, debido a la presencia en A1 y B1 de las seales A3 y B2 respectivamente. Las seales que por razones operativas del ciclo, estn presentes cuando deban ingresar las seales contrarias se denominan seales bloqueantes. Para que el ciclo pueda efectuarse estas deben ser eliminadas.

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En nuestro ejemplo, A3 y B2 son seales bloqueantes, las que indicaremos circuladas sobre el diagrama espacio - Fase. Los esquemas circuitales siguientes muestran distintas soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas seales (A3 y B2) 8.6.8.1 Tcnica del mando abatible (mando unidireccional) Consiste en anular las seales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con mando unidireccional. El esquema circuital resultar:

8.6.8.2

Tcnica de la temporizacin (pulsado de seales)

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8.6.8.3

Tcnica de la memoria auxiliar

Consiste en eliminar las seales bloqueantes quitndoles la alimentacin a los finales de carrera emisores de dichas seales en el momento en que son emitidas las respectivas seales contrarias. Esto se logra utilizando vlvulas de memoria auxiliar, biestables del tipo 3/2 5/2. 8.6.8.4 Tcnica de la cascada La tcnica de anulacin de seales bloqueantes por cascada de memorias puede considerarse una derivacin directa del mtodo anterior propuesto, enunciado como tcnica de la memoria auxiliar. La tcnica en cascada puede expresarse en forma de mtodo sistemtico generalizable para un nmero cualquiera de actuadores y de seales bloqueantes. Dada su caracterstica, la aplicacin del mtodo no requiere de conocimientos profundos sobre la especialidad para poder concretar un esquema circuital. A efectos de facilitar la comprensin del mtodo, efectuaremos la explicacin desarrollando en forma paralela al ejemplo del ejercicio N 18. Las distintas etapas del mtodo son:
1. Establecer el diagrama espacio

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fase correspondiente a la secuencia a desarrollar, indicando en el mismo el encadenamiento de las seales de mando. Escribir en la parte inferior y en correspondencia con las fases, la secuencia expresada en forma literal abreviada. Recordando que la secuencia era: A + , B + , B - , A

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MANDOS NEUMTICOS

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143

2. Dividir la secuencia en forma literal abreviada en grupos, de tal manera

que en un mismo grupo no queden incluidos movimientos contrarios de un mismo actuador. Esto ltimo equivale a que en un grupo no deber repetirse la letra correspondiente a una actuador. Esta separacin en grupos se efectuar siguiendo el orden de la secuencia. Cuando se llegue a una repeticin, se iniciar all un nuevo grupo. Para el ejemplo propuesto se tendr Lgicamente, se tratar de formar el menor nmero posible de grupos sin quebrantar la regla establecida. Determinar el nmero necesario de memorias auxiliares 5/2. Esto se har restando 1 al nmero de grupos antes determinado

Donde:

Para el ejemplo propuesto: Nm = 2 1 = 1

1. Iniciar el esquema circuital, disponiendo en la parte superior los actuadores y sus

correspondientes finales de carrera, juntamente con las vlvulas de comando de dichos actuadores. En la parte inferior se trazarn lneas paralelas horizontales que denominaremos lneas de grupo. Se trazarn tantas lneas como grupos hayan sido determinados en el punto 2. Seguidamente se conectarn las memorias a las lneas de grupo y estas entre si en caso de resultar varias. El esquema de conexionado de memorias ser segn se muestra en las figuras siguientes Conexionado de una memoria a dos lneas de grupo

ltimo final de carrera Grupo I

ltimo final de carrera Grupo II

144

MICRO

Conexionado de una memoria a tres lneas de grupo

ltimo final de carrera Grupo I

ltimo final de carrera Grupo II

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ltimo final de carrera Grupo III

De acuerdo con lo visto se intuye fcilmente el conexionado de un nmero mayor de memorias, si bien en trminos prcticos y atendiendo a la velocidad de seales, no es recomendable extender la cascada con memorias 5/2 a un nmero de estas mayor que cuatro. Para el ejemplo propuesto, lo dicho quedar expresado en el esquema siguiente:

2. Se iniciar ahora el conexionado de los restantes elementos del sistema. Para

ello se proceder siguiendo el orden determinado por la secuencia y de acuerdo con las siguientes reglas:
a. Conectar la lnea de grupo I con el piloto de la vlvula que origina el primer

movimiento de dicho grupo, intercalando el pulsador de marcha A4 que forma parte de la condicin de arranque.

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MANDOS NEUMTICOS

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145

Para el ejercicio propuesto quedar:

Efectivamente se observar que al oprimir el pulsador se origina el primer movimiento de la secuencia (en el ejemplo A+) Este movimiento accionar un fin de carrera que permitir proseguir la secuencia (en el ejemplo B2)
b. Alimentar el fin de carrera accionado por el primer movimiento desde la lnea

de grupo I y su salida dirigirla al piloto de la vlvula que origina el segundo movimiento de dicho grupo (o eventualmente al piloto de la memoria auxiliar para realizar el cambio de grupo en caso necesario) c. En el ejemplo, B2 origina el movimiento B + contenido en el grupo I, no hay necesidad de cambio de grupo, por lo tanto la salida de B2 debe ser dirigida al piloto de la vlvula B1 para originar B+

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MICRO

El segundo movimiento se producir y se accionar un nuevo fin de carrera que permitir proseguir la secuencia (en el ejemplo ser B3)
d. Alimentar el fin de carrera accionado por el movimiento anterior desde la lnea

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de grupo I y la salida dirigirla al piloto de la vlvula que origina el siguiente movimiento del grupo, o eventualmente al piloto de la memoria cuando fuere necesario realizar un cambio de grupo. En el ejemplo, B3 debe originar un cambio de grupo ya que la accin siguiente (B-) pertenece al grupo II (B3 es el ltimo fin de carrera del grupo I y por lo tanto debe cambiar de memoria)

El cambio de la posicin de la memoria har que la lnea II se encuentre bajo presin en tanto la lnea I es puesta a venteo. A partir del cambio de grupo el proceso de conexionado indicado en los puntos a, b y c se repite pero aplicado ahora al grupo II. De este modo, se conectar la lnea de grupo II al piloto de la vlvula que origina el primer movimiento del grupo II (Ver punto a, no es necesario intercalar pulsador de marcha pues no es condicin en este caso) Para el ejemplo quedar:

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MANDOS NEUMTICOS

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Al accionar B3 se presurizar la lnea II y en consecuencia ocurrir B que accionar el fin de carrera A3. Se alimentar luego el fin de carrera accionado por este movimiento desde la lnea de grupo II y su salida ser dirigida al piloto de la vlvula del siguiente movimiento del grupo o eventualmente al piloto de la memoria auxiliar para un nuevo cambio de grupo, en caso que fuera necesario (ver punto b) En nuestro ejemplo A3 origina el movimiento A (no es necesario cambio de grupo pues A est dentro del grupo II en el que ya estbamos)

Al accionarse A3 se producir A - . Este movimiento accionar al final de carrera A2. El ltimo fin de carrera accionado (A2 en el ejemplo) deber ser alimentado desde la lnea de grupo II y su salida (por ser el ltimo del grupo II) deber ser dirigida al piloto de la memoria para cambiar al grupo I y posibilitar as el comienzo de un nuevo ciclo. El circuito habr quedado as concluido.

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MICRO

Ejercicio N 19 Realizar el esquema circuital aplicando el mtodo en cascada. Secuencia A+, B+,C+,C -,B -,ADiagrama espacio fase:

Ejercicio N 20 Realizar el esquema circuital aplicando el mtodo en cascada. Secuencia A+, B+, B-, C+, C-, ADiagrama espacio fase:

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Simbologa neumtica

Cilindros de simple efecto

Cilindros doble efecto con doble pistn (tandem)

Cilindros de simple efecto con imn

Cilindros doble efecto con doble pistn (tandem) e imn Cilindros doble efecto con doble pistn (tandem) y amortiguacin Cilindros doble efecto con doble pistn (tandem), amortiguacin e imn Cilindros doble efecto acoplados

Cilindros de simple efecto con resorte trasero

Cilindros de simple efecto con resorte trasero e imn

Cilindros de simple efecto con doble vstago

Cilindros de simple efecto con doble vstago e imn

Cilindros doble efecto con imn acoplados

Cilindros de doble efecto

Cilindros doble efecto con doble amortiguacin acoplados Cilindros doble efecto con doble amortiguacin e imn acoplados Cilindros sin vstago de doble efecto

Cilindros de doble efecto con imn

Cilindros de doble efecto con doble amortiguacin

Cilindros de doble efecto con doble amortiguacin e imn

Cilindros de impacto

Cilindros de doble efecto con doble vstago

Actuadores rotantes neumticos

Cilindros de doble efecto con doble vstago e imn

Cilindros de doble efecto con doble vstago y amortiguacin Cilindros de doble efecto con doble vstago, amortiguacin e imn

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MICRO

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Vlvula con 2 posiciones de trabajo

Mando manual genrico

Vlvula con 3 posiciones de trabajo

Mando manual a botn

Vlvula de 2 vas y 2 posiciones (2/2)

Mando manual a palanca

Vlvula de 3 vas y 2 posiciones (3/2)

Mando a pedal

Vlvula de 4 vas y 2 posiciones (4/2)

Mando mecnico pulsador

Vlvula de 5 vas y 2 posiciones (5/2)

Mando mecnico a rodillo operando en 2 sentidos

Vlvula de 5 vas y 2 posiciones (5/2) con sentido indistinto de circulacin del fluido

Mando mecnico a rodillo unidireccional, operando en 1 slo sentido

Vlvula de 5 vas y 3 posiciones (5/3) con centro cerrado

Mando a varilla elstica

Vlvula de 5 vas y 3 posiciones (5/3) con centro abierto

Reaccin a resorte

Vlvula de 5 vas y 3 posiciones (5/3) con centro a presin

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SIMBOLOGA NEUMTICA

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Mando por presin (neumtico)

Mando elctrico con un solenoide

Mando por presin (neumtico) asistido

Mando elctrico con un solenoide y actuador manual

Reaccin por presin (neumtica) asistida rea diferencial

Mando elctrico servoasistido con un solenoide

Mando manual a botn servoasitido

Mando elctrico servoasistido con un solenoide y actuador manual

Mando manual a palanca servoasitido

Vlvula de 2 posiciones con mando a palanca y retorno por resorte (monoestable)

Mando mecnico a pulsador servoasitido

Vlvula de 2 posiciones con mando a palanca (biestable)

Mando mecnico a rodillo servoasitido

Vlvula de 3 posiciones con mando a palanca (estable en las 3 posiciones)

Vlvula con 2 posiciones de trabajo

Mando manual genrico

Vlvula con 3 posiciones de trabajo

Mando manual a botn

Vlvula de 2 vas y 2 posiciones (2/2)

Mando manual a palanca

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MICRO

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Regulador de caudal unidireccional

Temporizador neumtico de 10 segundos

Regulador de caudal bidireccional

Temporizador neumtico de 30 segundos

Vlvula de escape rpido con escape roscado

Generador de impulso nico

Vlvula de escape rpido con silenciador incorporado

Comando bimanual de seguridad

Vlvula selectora (funcin lgica O)

Contador de pulsos neumticos

Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y)

Indicador de presin neumtica

Vlvula de no retorno o de retencin

Silenciador de escape

Limitador de presin unidireccional (economizador)

Silenciador de escape con regulacin del caudal

Vlvula 2/2 con mando neumtico y retorno a resorte (conector con bloqueo)

Separador con drenaje manual y silenciador de escape (colectores de escape)

Presstato regulable

Filtro de partculas

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SIMBOLOGA NEUMTICA

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Generador de vaco

Mando manual genrico

Generador de vaco incorporando electrovlvulas de vaco y expulsin, filtro de aspiracin, vacustato elctrico y silenciador de escape

Vacustato neumtico con salida negativa (normal abierto)

Unidad de tratamiento con filtro, regulador de presin con manmetro y lubricador (FRL)

Filtro con drenaje manual

Unidad de tratamiento con filtro, regulador de presin con manmetro y lubricador (FRL)

Lubricador

Unidad de tratamiento con filtro y regulador de presin con manmetro (FR)

Secador de aire

Regulador de presin con manmetro

Brida intermedia

Brida intermedia con vlvula de no retorno incorporada

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MICRO

Departamento de Capacitacin

CURSO 011

Neumtica bsica Conceptos bsicos de generacin y tratamiento de aire | Cilindros | FRL | Vlvulas direccionales y auxiliares | Vaco | Variantes constructivas | Caractersticas funcionales | Recomendaciones de mantenimiento y pruebas de funcionamiento. (Duracin: 6 Hs.) Introduccin a la neumtica Conceptos bsicos sobre generacin, distribucin y tratamiento del aire comprimido | Cilindros neumticos | Vlvulas de control direccional | Vlvulas auxiliares | Dispositivos hidroneumticos | Simbologa neumtica. Mandos neumticos | Representacin de secuencias | Diagrama espacio fase | Circuitos temporizados | Circuitos por el mtodo intuitivo | Circuitos en cascada. Prctica sobre mdulos didcticos de ejemplos de aplicacin. (Duracin 20 Hs.) Curso integral de neumtica Generacin del aire comprimido | Compresores. Regulacin | Capacidad | Depsitos | Distrib. del aire comprimido | Diseo y clculo de tuberas | Tratamiento del aire comprimido | Post enfriadores y secadores | Conjuntos FRL: Principio de funcionamiento, localizacin y solucin de fallas, Kit de reparaciones | Cilindros neumticos: variantes constructivas; seleccin, verificacin de amortiguaciones y pandeo, deteccin y solucin de anomalas | Vlvulas y Electrovlvulas direccionales | Vlvulas auxiliares: Principio de funcionamiento, variantes constructivas, dimensionamiento, caractersticas funcionales, plan de mantenimiento preventivo, deteccin y solucin de fallas | Dispositivos hidroneumticos | Componentes para vaco y accesorios | Mandos neumticos | Representacin de secuencias | Diagrama espacio-fase | Circuitos bsicos | Mtodo cascada | Deteccin sistemtica de fallas en circuitos neumticos | Practica sobre mdulos didcticos de ejemplos de aplicacin. (Duracin 30 Hs.) Mantenimiento de instalaciones y sistemas neumticos El mantenimiento: esencia, ventajas, modalidades y costos | La relacin preventivo correctivo | Organizacin y documentacin del programa | Compresor: Instalacin, programa preventivo y localizacin de fallas | Red de distribucin: diseo, programa preventivo y medicin de fugas | Deteccin de fallas en circuitos: concepto de mando y seal | Representacin de secuencias | Disposicin y designacin de elementos en el circuito | Lneas de conexionado | Interpretacin de esquemas circuitales | Procedimiento para deteccin de fallas | Reparacin de componentes: funcionamiento | Despiece | Lista de partes | Secuencias de desarme y limpieza | Kits de reparacin | Localizacin de fallas | Practicas de deteccin de fallas en circuitos y desarme de componentes. (Duracin 30 Hs.) Deteccin de fallas en circuitos neumticos Estructura de un automatismo | Dialogo mando - parte operativa seales | Tipos de seales | Mandos binarios | Cadena de mando | Formas de representacin de secuencias | Simbologa | Disposicin y designacin de los elementos del circuito | Lneas de conexionado | Documentacin tcnica | Mandos neumticos bsicos para marcha, operacin y emergencia | Interpretacin de circuitos neumticos complejos | Procedimiento para la deteccin sistemtica de fallas | Anlisis por cadenas de mando | Secuencias de verificaciones. Prcticas de deteccin de fallas sobre mdulos didcticos. (Duracin 15 Hs.)

CURSO 021

CURSO 023

CURSO 031

CURSO 033

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SIMBOLOGA NEUMTICA

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CURSO 035

Reparacin de componentes neumticos Conceptos constructivos de los componentes | Funcionamiento | Despiece | Designacin de partes | Secuencias de desarme, limpieza y montaje | Kits de reparacin | Localizacin de fallas en componentes | Tablas anomala - causa - solucin. (Duracin 15 Hs.) Automatizacin electroneumtica industrial Tcnicas de comando | Representacin de la secuencia de los movimientos | Elementos de electrotecnia | Elementos elctricos y electroneumticos | Seguridad y proteccin | Esquemas elctricos | Diagrama Ladder | Ejemplos prcticos | Simbologa. (Duracin: 20 Hs) Introduccin a los controladores programables Conceptos bsicos sobre controladores programables. Estructura, caractersticas, criterio de seleccin | Sistemas de numeracin | Lenguajes de programacin | Dispositivos de programacin | Sistema de programacin | Resolucin de problemas de aplicacin de los PLC sobre mdulos didcticos que incluyen cilindros neumticos, electrovlvulas, varios tipos de sensores y consola de mando y sealizacin. Prctica sobre mdulos didcticos de ejemplos de aplicacin. (Duracin 25 Hs.) Redes AS-i Instrucciones de programacin especiales | Programacin, monitoreo y control va software | Manejo de datos | Rutinas de emergencia | Resolucin de problemas de aplicacin de los PLC AS-i sobre mdulos didcticos que incluyen cilindros neumticos, electrovlvulas, varios tipos de sensores, consola de mando y sealizacin. Practica sobre mdulos didcticos de ejemplos de aplicacin. (Duracin 15 Hs.) Hidrulica Industrial Introduccin a la oleodinmica industrial | Principios fsicos | Simbologa | Bombas rotativas y alternativas | Caractersticas y tipos constructivos | Deposito, Filtros. Eficiencia y tipos de filtro utilizado | Acumuladores | Calculo del deposito | Tipos de filtros | Acumuladores hidrulicos | Calculo del acumulador | Actuadores hidrulicos | Tipos de actuadores | Variantes constructivas | Montajes de los actuadores | Amortiguacin | Limitador de carrera | Actuadores rotativos | Motores hidrulicos | Vlvulas hidrulicas | Clasificacin de las vlvulas | Tipos de vlvulas | Vlvulas direccionales y auxiliares | Vlvulas de presin | Clasificacin | Distintos tipos | Accesorios de instalacin | Recomendaciones de montaje | Instrumental de medicin | Circuitos hidrulicos | Criterios de dimensionamiento. Prcticas de circuitos sobre panel didctico. (Duracin 20 Hs.) Introduccin a la tecnologa De Bus de Campo aplicado a la Domtica Instalaciones elctricas tradicionales | Implementacin de Bus de Campo para control elctrico | Sistemas C-Bus | Implementacin del sistema | Unidades de entrada | Unidades de salida | Lenguaje y comunicacin C-Bus | Diagramas esquemticos | Direccionamiento y control de las cargas | Cableado del C-Bus | Especificaciones tcnicas. (Duracin: 20 Hs.)

CURSO 051

CURSO 061

CU R SO 071

CURSO 081

CURSO 091

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MICRO

CURSO 093

Domtica avanzada con Bus de Campo y Controladores Minder Diseo de sistema | Formato tpico del controlador principal |Sistemas de deteccin | Seguridad | Indicadores de alarma | Alarma telefnica | Humo e incendio | Temperatura | Teclados de acceso auxiliares | Comandos del proyecto | Comandos configurables del Men | Interfases | Dispositivos internos y externos | Iconos | Configuracin de los avisos (flags) | Configuracin de escenarios. (Duracin: 20 Hs.) Introduccin a los Sistemas de Calefaccin Calefaccin bsica por agua caliente | Manejo y control de variables de una caldera mural de funcionamiento automtico, radiadores de aluminio | Descripcin de componentes | Evaluacin de sectores de distribucin de serpentinas en piso radiante, colector de distribucin | Controles por termostatos de caldera y ambiente y vlvula termosttica | Medicin con instrumentos digitales y analgicos de temperatura, presin y caudal. (Duracin: 20 Hs.) Introduccin a los Sistemas de Refrigeracin Ciclo general de refrigeracin | Generacin del fro | Absorcin de calor en ambientes pequeos | Proceso fsico de cambios de estado de una sustancia refrigerante, por condensacin y evaporacin | Distribucin y ubicacin de componentes activos e instrumental | Uso y aplicacin de la refrigeracin familiar, comercial y del aire acondicionado bsico | Estudio y descripcin de un compresor, condensador y evaporador con aire forzado | Vlvula de expansin termosttica, capilares de distinta seccin, vlvulas de apertura y cierre de circuitos, presstatos, termostato, termmetro digital con sonda. (Duracin: 20 Hs.)

CURSO 0101

CURSO 0103

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SIMBOLOGA NEUMTICA

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Material didctico

Micro Capacitacin realiza y comercializa una variedad de elementos didcticos de gran flexibilidad, fcil montaje y re-ubicacin o cambio, con posibilidades de expansin con mdulos que permiten partir de un modelo bsico, y terminar en un poderoso centro de estudio y ensayo. Paneles serie DIDACTO Estos paneles estn enteramente diseados por MICRO en un desarrollo compartido por nuestros especialistas de Capacitacin y de Ingeniera. Los componentes que se utilizan para su construccin son los mismos que adopta la industria de todo el mundo para la implementacin de sus automatismos en una amplia gama de aplicaciones y complejidades.

Se entregan con una base de montaje en estructuras de perfiles de aluminio anodizados, y un exclusivo sistema de fijacin de elementos de ajuste manual de un cuarto de vuelta que permita su fcil re-ubicacin o cambio, facilitando la tarea didctica del capacitador y la asimilacin de conceptos de los asistentes.

En cuanto a las posibilidades de expansin, se han contemplado diferentes mdulos que permiten migrar de un modelo bsico y llegar a implementar hasta un poderoso Centro de Estudio y Ensayo que incluya PC, interfaces para accionamiento de actuadores, mobiliario, etc., cubriendo variadas tecnologas complementarias.

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MICRO

Software

Los softwares utilizados tienen como misin amalgamar la potencialidad de la informtica aplicada a la enseanza de automatizacin. Puede clasificarse en:
1. Softwares de simulacin, que pueden disear,

ensayar y simular circuitos que incluyan componentes electrnicos, neumticos e hidrulicos. 2. Softwares de clculo, informacin tcnica y seleccin de componentes adecuados para cada requisicin tcnica. 3. Softwares de presentaciones que, preparados por nuestros ingenieros, optimizan las charlas y las adecuan al medio al que van dirigidas. Los referencia a los softwares de simulacin, y con el fin de hacerlos interactivos, se dispone de interfaces que permiten fsicamente hacer actuar a los elementos que son visualizados en el monitor de la computadora. Material de soporte Micro Capacitacin dispone de variados elementos didcticos para facilitar la transmisin efectiva de los conceptos. Entre ellos se cuenta con componentes en corte, simbologa para pizarra magntica, manuales, videos, transparencias, etc.

Cursos Micro Capacitacin cubre un extenso rango de temarios en los cursos que dicta en sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio central. Pero tambin atiende los requerimientos de la Industria y las instituciones educativas trasladndose con su laboratorio mvil a las ciudades del interior, y otros pases.

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