Direccin Tcnica Educativa Centro Cvico, Managua, Nicaragua

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Topografa Bsica
Midiendo y calculando en la finca

Contenido
Introduccin Metodologa de Estudio Introduccin Medidas de distancias horizontales Procedimientos directos Mtodo de trabajo. EMPLEO DE LA CINTA EN MEDIDAS DE DISTANCIAS Superficies REPLANTAMIENTO DE ANGULOS POR MEDIO DE UNA CINTA METRICA. Trazo de ngulos con cinta Levantamientos con Cinta Medicin de ngulos con cinta. Medicin de distancias cuando se presenta un obstculo Ejercicio INSTRUCCIONES: Medicin de ngulos con Brjula Comparacin entre los errores sistemticos y accidentales. Lineas de nivel: Visuales de gran longitud. Anotacin de niveles reducidos. Cuales son las ventajas y desventajas, que asocian con cada mtodo? Partes de un teodolito Clases de Teodolitos Puesta en Estacin de un Teodolito Condiciones que debe reunir el teodolito Verificacin y Correccin del Teodolito Verificacin y Correccin de las Condiciones Previas Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato Los ejes principal y secundario han de ser perpendiculares a sus respectivos limbos Invariabilidad del eje de colimacin al enfocar a diferentes distancias Los limbos han de estar perfectamente divididos Que no exista error en la colocacin de los ndices Verificacin y Correccin de las Condiciones de Ajuste Verticalidad del eje principal Perpendicularidad entre el eje de colimacin y el eje secundario Perpendicularidad entre los ejes secundario y principal Correccin del eclmetro Error de Verticalidad del Hilo del Retculo Teodolito Electrnico Medicin electrnica de ngulos. Ventajas de los teodolitos electrnicos Imgenes de teodolitos 1.- Necesidad del establecimiento metodolgico: 2.- Tcnicas elementales de campo: 3.- Principales Metodologas Topogrficas: Planimetra: Altimetra: RADIACIN ITINERARIOS Y POLIGONALES: 2.2.1.- Taqumetro: 2.2.2.- Estacin total: INTERSECCIN DIRECTA INTERSECCIN INVERSA
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3 4 5 5 5 6 6 7 8 8 9 9 9 10 10 12 17 17 18 18 18 20 22 22 23 23 23 24 24 24 25 25 25 26 27 28 29 30 31 31 31 32 33 34 36 36 37 37 44 46 47 67 83

Introduccin
La Topografa es una ciencia derivada de la geometra aplicada y una de las que se ocupa de la representacin de la forma exterior de la tierra. Esta se reduce generalmente, ala representacin de los accidentes y detalles del terreno, en extensiones relativamente pequeas y prescindiendo de la forma esfrica de la tierra. Supone las superficies de nivel, planas dentro de los lmites que corresponden al trabajo, por lo tanto se puede definir la topografa como: Es la ciencia que prescindiendo de la esfericidad de la tierra, tiene por objeto principal la representacin grfica de los detalles y accidentes del terreno, guardando las formas y proporciones. Sin embargo no es solo l palpe que cumple la topografa, sino que comprende tambin el trabajo de llevar a terreno, datos e indicaciones obtenidas en dicha representacin grfica. El primer trabajo toma el nombre de levantamiento y segundo de replanteo. La representacin grfica de los accidentes y detalles del terreno, se obtiene estampando en el papel, ciertos signos previamente establecidos. Para que estos signos signifiquen una representacin conforme, es decir que se conserven sus formas, es necesario tener ciertas medidas, tendientes a determinar la posicin de ciertos puntos caractersticos del terreno ubicados en la superficie. La fijacin de dichos puntos se hace relacionada con otros puntos previamente conocidos, llamados estaciones, u otros elementos geomtricos tambin conocidos o elegidos arbitrariamente. En la geometra descriptiva se ha visto que un punto queda determinado, si se conoce su proyeccin sobre un plano horizontal y su cota. Esta manera de viajar puntos es la que se adopta en topografa y se observa entonces que el problema queda dividido en dos partes. a).- Planimetra: Determinacin de la proyeccin horizontal, el conjunto de estas operaciones se llama Planimetra. b).- Altimetra: Determinacin de las cotas y alturas, el conjunto de estas operaciones se llama altimetra. De lo anterior deducimos que en topografa, todas las operaciones se reducen a mediciones sobre las siguientes magnitudes. 1)- Distancias horizontales 2)- Distancias verticales 3)- ngulos horizontales 4)- ngulos verticales

Metodologa de Estudio
Hola! Este es el manual de estudio para la asignatura de Manejo Integrado de Plagas y Enfermedades. Al maestro: Para su utilizacin se orienta las siguientes indicaciones: Estudio en grupo Discusiones grupales Realizar la mayor parte de las clases en el campo, donde pueda poner ejemplos reales y prcticos sobre el uso de lo aprendido Uso de datashow o diapositivas, Papelogrfos y cualquier tipo de ayuda visual que ayude a ilustrar la clase. Al alumno Estudiar en grupo, para intercambiar ideas sobre el tema Emplear tcnicas de lectura Emplear tcnicas de escritura Estudiar, Practicar, Estudiar, Practicar, una y otra vez, una y otra vez

Unidad

Planimetra con Cinta

Objetivo: Adquirir conocimientos bsicos de planimetra
Introduccin
Medidas de distancias horizontales
Existen mtodos para medir las distancias horizontales, el directo y el indirecto. Procedimientos directos Los procedimientos directos para la medicin de distancias, varia mucho segn sea la precisin que se necesita. Los procedimientos ms burdos dan un error de masa o menos uno por ciento y los mas refinados, uno en un milln. Empezando por los procedimientos ms imperfectos tenemos.

a)- Medicin de distancias a pasos.

La determinacin de distancias a pasos es un procedimiento cmodo y sencillo, que de la evidente inseguridad que ofrece en muchos casos, tiene gran aplicacin practica. Cada persona tiene una longitud usual del paso, contando simplemente l numero de pasos que emplean en recorrer una longitud conocida, digamos 100metros. Conocida la longitud usual del paso, para medir una distancia cualquiera, se la recorre de un extremo a otro y se van contando los pasos, en l numero total de pasos multiplicado por la longitud usual del paso, nos da la distancia promedio.

b)- Medidas con cinta.

Se engloban en este procedimiento las medidas con cadena, cintas de acero, cintas de tela, alambres metlicos etc. Medidas con cadenas: Esta formada por una serie de eslabones de 0.50mts de longitud, cada cinco eslabones hay una plaqueta u otra seal con l numero de metros. Cintas de acero: Es una lmina metalada cuyo espesor vara entre 0.3mm a 1mm y su ancho entre 8 a 20mm, las graduaciones vienen estampadas en el metal generalmente en centmetros en toda la extincin de la cinta. Cinta de tela: Se diferencia de la anterior solamente en el material, es a bas de tela reforzada con hilos metlicos y las graduaciones son pintadas.

El alambre INVAR: Todas las medidas de precisin se usan actualmente con alambre invar. Este es una aleacin de nquel y acero, con 36% de nquel, es el metal de menor coeficiente de dilatacin en comparacin con los otros materiales utilizados.

c)- Medidas precisas con cinta.

Cuando se necesita una precisin mayor que la que es posible obtener por los mtodos anteriores, como por ejemplo las medidas de longitud que se efectan en conexin con los trabajos de triangulacin, es necesario refinar mas los procedimientos de medidas, entrando a considerar algunos otros factores. En efecto, cuando la precisin requerida es muy grande devn considerare los efectos producidos por las variaciones de temperatura, las variaciones de tensin, la alineacin requiere aqu cuidados especiales y da motivo a un trabajo previo. En efecto para hacer la medida de longitud es necesario materializarla previamente, mediante un estacado a intervalos de medidas iguales. Las estacas devn quedar slidamente clavadas y dejar sobre el suelo una longitud entre 0.40 y 0.60mts. las cuales llevan un numero de orden. Mtodo de trabajo. Sobre las estacas se clava una tarjeta, tamao postal, echo esto se materializa en ellas la lnea marcada en la estaca y se enumera d acuerdo con estas. La cinta se equipa con los termmetros y dinamitemos, en los extremos son ligados dos bastones que se clavan en el suelo y sobre los cuales se puede hacer tensin. Los termmetros son atados a la cinta, distantes de los extremos, la cuarta parte de la longitud total, los dinammetros van entre la cinta y los bastones terminales. Preparada la cinta y estando bien en reposo, a una misma orden los operadores de ambas estacas marcan con toda prolijidad en la tarjeta, los puntos cero y final de la cinta, anotando adems en ella los valores de temperatura de la tensin F, correspondiente el termmetro y dinamitero ms prximo. Al repetir esta operacin para el pao siguiente, no necesario hacer coincidir el cero de cinta con la marca ya escrita, sino que hace una nueva marca. Por este motivo devn hacerse una marca diferente para el comienzo y final de la cinta. En esta forma resulta en cada tarjeta un desplazamiento del cero con respecto al final anterior, que puede dar motivo a una conexin negativa o positiva. Las lecturas de la tensin deben ser hechas con una aproximacin de 0.1kg y temperatura 0.1grado centgrado. Para obtener el resultado de cada medicin total, es necesario someter a una longitud dada, a las siguientes correcciones.

EMPLEO DE LA CINTA EN MEDIDAS DE DISTANCIAS

a) Terreno horizontal Se va poniendo la cinta paralela al terreno, al aire, y se marcan los tramos clavando estacas o "fichas", o pintando cruces. Al medir con longmetro es preferible que este no toque el terreno, pues los cambios de temperatura al arrastrarlo, o al contacto simple, influyen sensiblemente en las medidas. LAs cintas de acero con una tensin de aproximadamente 4Kg por cada 20m de longitud, dan la medida marcada, esta tensin se mide con Dinammetro en medidas de precisin, y las cintas deben compararse con la medida patrn. Para trabajos ordinarios con cintas de 20 a 30 m, despus de haber
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experimentado la fuerza necesaria para templar con 4 o 5Kg no es necesario el uso constante del Dinammetro. b) Terreno inclinado - Pendiente constante c) Terreno irregular Siempre se mide en tramos horizontales para evitar el exceso de datos de inclinaciones de la cinta en cada tramo. Superficies La superficie dentro del Polgono se calcula sumando la de todos. La de un tringulo ser: La superficie dentro del Permetro levantado se obtiene sumando o restando a la del Polgono, la superficie bajo las curvas o puntos fuera del Polgono, la que a su vez se puede calcular: calculando por separado la superficie de cada trapecio o tringulo irregular que se forme, o tomando normales a intervalos iguales para formar trapecios y tringulos de alturas iguales. En ambos casos el permetro se supone formado por una serie de rectas.

Unidad

Trazado o replanteo de ngulos y lneas

Objetivo: Dominar las tcnicas de replanteo de ngulos y lneas
REPLANTAMIENTO DE ANGULOS POR MEDIO DE UNA CINTA METRICA.
Se pueden medir ngulos con cinta por el mtodo llamado de la cuerda, del modo siguiente: con el vertice A del ngulo " como centro se describe con la cinta un arco de radio R que cortara en a y b a los AB y AC del ngulo; se clavan agujas o estacas en los puntos a y b y se mide la distancia entre ambos. En la figura se vera que:

Sen 1 ' ' = ab 2 2r

Para hacer el replanteo de ngulos debemos seguir el proceso inverso al explicado, o sea: Despejando Sen 1 ' ' = ab

2r

as:

Ab = 2 R * sen 1 2
Donde si tenemos el valor del ngulo y el valor de R se puede tomar igual a 10m, lo cual facilita las operaciones, con el auxilio de una tabla de funciones trigonometras naturales podemos determinar el valor de la cuerda ab. Con este valor, sobre la lnea AB se mide Aa = R y y con esta longitud se traza un arco, luego apoyamos en a y con la abertura de ab determinada buscamos el punte de interseccin de esta con el arco del radio R trazado anteriormente. Este punto de interseccin ser el punto b, el cual deja definida la lnea Ac mediante prolongacin Ab. Trazo de ngulos con cinta a) Calculando los lados de un tringulo rectngulo con las funciones naturales de los ngulos por trazar en (A). b) Empleando toda la longitud de la cinta. Largo de la cinta = K Sustituyendo (2) y (3) en (1): c sen A + c cos A + c = K c (1 + sen A + cos A) = K
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La suma de (a + b + c) debe ser igual a la longitud de la cinta (K). Estirando la cinta sostenida en las marcas calculadas, se fija el ngulo (A) que debe trazarse Levantamientos con Cinta

Se puede levantar un plano con cinta, descomponiendo la superficie de que se trate en tringulos y midiendo los lados y ngulos suficientes para poder calcular los dems lados y ngulos necesarios para dibujar el plano y poder calcular el rea correspondiente.
Medicin de ngulos con cinta.

Con vrtice en A, se describe con la cinta (30m) un arco que corta el lado AB en a y el lado AC en b. Se clavan agujas en a y b y se mide ab

Medicin de distancias cuando se presenta un obstculo

Se traza A y desde O se traza la perpendicular O. Luego se mide A y O.

AB 2 = AO 2 + BO 2
Ejercicio
INTRODUCCION : Un rea del terreno puede ser levantada por completo por medio de cinta solamente. Segn se trate una poligonal abierta o cerrada existen varios mtodos para hacer el levantamiento. Esta prctica consiste en una poligonal abierta de la cual se requiere medir distancias horizontales y ngulos para la orientacin de los ejes de la poligonal. Este es un tipo de levantamiento que se utiliza generalmente para trabajos que no requieren gran precisin, especialmente para indicar caractersticas especficas del terreno. Una de las aplicaciones de este tipo de levantamiento es la elaboracin de perfiles geolgicos. OBJETIVOS :
1) Familiarizar al estudiante con el uso de la cinta. 2)

Aplicar y analizar los diferentes tipos de medidas que se pueden realizar con cinta.

3) Facilitar la realizacin de clculos de levantamiento y su representacin.

INSTRUCCIONES:

Hacer un reconocimiento de la zona a levantar fijando y materializando los vrtices de acuerdo al tipo de trabajo y dependiendo de las caractersticas topogrficas del terreno. La medicin de las distancias entre los vrtices se hace en lnea recta y con la cinta horizontal; por lo tanto, es importante seleccionar los vrtices de tal manera que no representen dificultades para su medicin. Siempre que sea posible es preferible evitar que un alineamiento atraviese un obstculo o accidente que represente considerable dificultad para la medicin del alineamiento. Que haya visibilidad entre las estaciones. Una vez seleccionadas las estaciones se miden las diferentes lneas teniendo en cuenta que las distancias requeridas son las horizontales, adems que haya un correcto alineamiento. Para orientacin de las lneas es necesario medir el radio (distancia que pueda ser constante en todo el levantamiento) y la cuerda, para calcular el ngulo () formado entre estas lneas.

R = radio C = cuerda

=2

ar cos enoC 2R

Uno de los puntos ms importantes es la forma como se anotan las observaciones. Esta informacin debe ser registrada en la cartera de campo; tal como lo indica la figura.

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Cartera de campo
LEVANTAMIENTO CON CINTA LOTE UNIVERSIDAD Fecha: radio cuerda 0 distancia

1
12

2
23

R2 R3 34 R4 45 R5 56 R6 67

C2 C3 C4 C5 C6

3 4 5 6 7

Con los datos de la cartera de campo se calculan los ngulos; una vez elegida la escala adecuada, se realiza el dibujo midiendo las distancias con respecto a los ngulos con transportador. Por ltimo se rotula, obtenindose as el plano.

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Unidad

Mtodo de Clculo de ngulos

Objetivo: Calcular ngulos a travs de diferentes mtodos
Medicin de ngulos con Brjula
Los ngulos se miden generalmente con teodolito, cinta, plancheta, sextante o brjula. Los ngulos y las direcciones pueden clasificarse en:

1) Rumbo 2) Acimut 3) Desviacin 4) Angulo positivo 5) Angulo interior

Los valores de estos ngulos se dicen que son observados, cuando se miden directamente en el campo y calculados si se deducen de modo indirecto por operaciones matemticas. Rumbo. Es el ngulo agudo que forma la alineacin segn el cuadrante en que se encuentre.

Acimut. Es el ngulo formado por la alineacin contado a partir del Norte del Sur
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Desviacin. Es el ngulo formado por una lnea y la prolongacin de la precedente.

Ejemplo : La desviacin de BC con respecto a AB es 22 D, lo que quiere decir que el ngulo fue tomado hacia la derecha. En una poligonal cerrada, la suma de las desviaciones es igual a 360, considerndolas en sentido positivo o negativo. ngulos positivos. Se llaman as al ngulo formado por una lnea con su precedente contado a partir de sta en sentido positivo.

ngulos interiores. En una poligonal cerrada, los ngulos formados por cada dos lados consecutivos por dentro del polgono, se llaman ngulos interiores.
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Si n es el nmero de lados del polgono, la suma de los ngulos interiores debe ser igual a (n-2) 180

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Unidad

Calculo del rea de una superficie limitada por alineaciones (curvas irregulares)
Objetivo: Utilizar el mtodo de Bezouv para e calculo de rea de superficies irregulares
Frmulas para clculo de reas.

Trapecios

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Unidad

Errores en topografa
Objetivo: Dominar las tcnicas de cinta mtrica para el clculo de distancias
Existen dos clases de errores, segn su naturaleza Errores Sistemticos Errores Accidentales

Errores Sistemticos: es todo error resultante de una causa permanente conocido desconocida y que se produce, por consiguiente, siempre de una misma manera segn una ley determinada. Si el error se produce siempre en le mismo sentido y conserva el mismo valor se llama Sistemtico constante, Ejemplo: medir una distancia con una cinta de longitud incorrecta Llamaremos Sistemticos Variables a aquel cuyo signo o valor no permanece igual. Ejemplo: Medir una distancia con una Cinta Metlica Errores Accidentales;: Son pequeas inexactitudes fortituas devidas a comvinaciones de causas que no alcanza el observador a controlar y para las cuales no son posible obtener correccin. Pueden definirce como la diferencia entre el verdadero valor de una cantidad y una determinacin que esta libre de equivocaciones y de errores sistemticos. Para cada observacin y el signo algebraico del error accidental dependen del azar, y no puede calcularce. Los errores accidentales tomados en conjunto obedecen a la ley de las probabilidades. Ejemplo,la imperfeccin del ojo en medidas pequeas, vibraciones del instrumento por efectos del viento, variaciones de temperatura etc.

Comparacin entre los errores sistemticos y accidentales.

La diferencia entre ambas clases de errores es, por lo general, es ms relativa que absoluta, dependiendo a veces en las condiciones en que se hagan las observaciones. Ejemplo, el error de divisin de un instrumento puede ser considerado como sistemtico cuando una divisin sirve para todas las medidas de una misma cantidad y como accidental cuando en cada medida se emplea una divisin diferente. Lineas de nivel: Un nivel adecuadamente ajustado y correctamente colocado, producir una linea de vista, o visual, horzontal que es perpendicular a la direccin de la linea de gravedad. La linea de vista es tangente a la linea de nivel cituada a la altura del aparato; esta linea de nivel tiene una altitud constante sobre el nivel del mar y por tanto, es una linea curva. En distancias cortas tales como los que aparecen en trabajos de ingeniera civil, las dos lineas pueden ser tomadas como coincidentes.
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Visuales de gran longitud. En distancias largas, es preciso, por lo dicho anteriormente, efectuar una correccin para reducir las lecturas en la mira, dada por la visual horzontal, a la linea de nivel equivalente. Al error que hace necesaria esta coreccin, se le denomina error de esferricidad. La refraccin de la linea de vista debe ser, tambien tenida en cuenta. El mtodo de nivelacin con estaciones reciprocas puede utilizarse para eliminar la necesidad de efectuar correcciones en distancias largas, con visulales, por tanto, de gran longitud. Anotacin de niveles reducidos. Un nivel basculante o rebersible, adecuadamente ajustado, fue situado en un punto P y se tomaron las lecturas sucesivas siguientes en una mira colocada en los puntos A, B y C, respecvtivamente: 0.063; 0.841 y 0.939 . El nivel fue traladado, a continuacion, al punto Q y efectuaron las lecturas siguientes a los puntos C y D. Punto C = 1.198; Punto D = 1.100 Utilizar este ejemplo para explicar el signioficado de los terminos, como lectura o nivelacin atras o de espalda (Backsight), lectura o nivelacion frontal o adelante (Foresight), lectura o nivelacion intermedia ( Intersight) y punto de cambio. Anotar, reducir y comprobar los niveles utilizando los metodos estandard, dado que el nivel reducido de A, era de 94.115 m sobre el nivel medio del mar (hay que advertir que la lectura en B, se tomo en una mira invertida y por lo tanto, se a anotado con signo negativo9.

Cuales son las ventajas y desventajas, que asocian con cada mtodo?
Solucin: La figura siguiente muestra la lectura dada en el problema e ilustra el hecho de que la nivelacin imoplica la interconexin de grupos separados, por ejemplo, AC y CD. Lectura de atrs. La primera lectura cuando el nivel se a situado en P es conocida como una lectura o nivelacin de atrs. La mira se coloco en el punto A de nivel reducido conocido; podra ser un puntotopogrfico de referencia, pero no es necesario. Cuando se ha cambiado ola posicin del instrumento, la primera lectuar efectuada, en el nuevo grupo, tambin es una lectura atrs. Lectura adelante. La ultima lectura, desde una estacin de nivelacin, a una mira colocada verticalmente en un punto es denominada, lectura o nivelacin adelante. Es, por tanto, la ultima lectura dentro de un grupo de niveles, antes de cambiar la posicin del instrumento y, tambien es la ultima observacin realizada de una serie completa de niveles. Es prctica conveniente terminar en un punto de nivel reducido conocido o volver al punto de partida, de forma que pueda efectuarse una valoracin de la exactitud del trabajo para cualquier error de cierre. Lectura intermedia. El termino lectura intermedia abarca todas las observaciones y lecturas consiguientes efectuadas entre la lectura adelante y atrs, en cada grupo o seccin. En la figura anterior la lectura de la mira invertida es una lectura intermedia. Punto de cambio.
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Para permitir que la nivelacin cubra distintas apreciables o para paliar las dificultades del terreno, la posicin del nivel pude tener que ser cambiada, con frecuensia. Para relacionar los diferentes grupos o seccioneses esencial que se realice una lectura adelante y una lectura atrs, enuna mira situada en un puynto de cambio. El punto C, de la figura anterior, cumple este proposito. Los puntos de cambio presisan estar firmrmente ubicados, de forma que no aparezca ningun desplazamiento relativo en la mira cuando su cara se vuelve hacia la bnueva poscin del instrumento. Cuando se seleccionen estos puntos de cambio, es conveniente, tratar de igualar las distancias a las que se realizan las lecturas adelantes y atrs, para, de este modo, eliminar el error de colimacin y cualquier otro error devido a la curvatura y a la refraccin. Aunque los niveles modernos permiten lecturas con una estimacin de 1mm en distancias de 100m es comn utlizar distancias de las visuales del orden de 50m.

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Unidad

El Teodolito
Objetivo: Conocer la estructura bsica de un teodolito y su uso en la topografa
Partes de un teodolito

Recibe tambin el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un gonimetro completo capaz de medir ngulos verticales y horizontales con gran precisin.
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Aunque los teodolitos difieren entre s en detalles de construccin sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura 8.1 se representa el despiece de un teodolito clsico, que consta de tres bloques fundamentales. El bloque inferior C, est constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de sta forma, una vez encajado el bloque B en el C , podrn hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presin, o si stos estn aflojados podr girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cul se encuentra el anteojo y los nonios, consiguindose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presin, denominndose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cul permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudindose dejar fijo el anteojo en una posicin determinada por medio del correspondiente tornillo de presin. Por esta constitucin del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes:
1) movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y ste gira

independientemente de C
2) movimiento particular dl instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira

independiente del B
3) movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal.

Adems de los tornillos de presin citados, los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia, que permiten los mismos movimientos pero de un modo mas lento y limitado.
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Clases de Teodolitos
Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construccin como en sus aplicaciones, pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento, no variando unos modelos de otros ms que en su tamao, alcance de los anteojos , precisin de lectura y algn otro pequeo detalle. Existe un teodolito que podemos llamar especial, es el fototeodolito, especialmente construido para la fotogrametra terrestre. Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:
1) Teodolito Concntrico, que es el ms corriente 2) Teodolito Excntrico

Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores y reiteradores. Un teodolito como el que hemos descrito, se llama de anteojo central o concntrico, porque el plano de colimacin contiene al eje principal del instrumento. Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal, el aparato se llama excntrico (Figura 8.2) , siendo el plano de colimacin y el eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo se coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo, colocando en el lado opuesto a ste el limbo cenital y los nonios correspondientes. Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento general lento, es decir, que una vez solidarios el limbo acimutal y sus ndices o microscopios correspondientes, se le puede dar al conjunto un movimiento lento, mediante un tornillo de coincidencia, para apuntar a un punto determinado. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del crculo horizontal, que despus se dividen por el nmero de repeticiones, dando lugar al llamado mtodo de repeticin en la medida de ngulos ( de ah su denominacin de repetidor). Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia, se llama reiterador, debido a que el mtodo que puede emplearse en la medicin de ngulos es el de reiteracin. El teodolito se llama de trnsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal, que permite invertir el anteojo dndole la vuelta de campana sobre dicho eje. Prcticamente todos los aparatos modernos son de trnsito.

Puesta en Estacin de un Teodolito

Al poner en estacin un instrumento debe cumplir dos condiciones:
1) que el eje del aparato pase por el punto de estacin, y 2) que sea vertical

Para hacer cumplir la primera condicin se emplea, generalmente, una plomada, colgada del gancho que lleva el trpode o el elemento de unin de este al aparato, haciendo que la vertical sealada por la misma pase por la seal del terreno que materializa el punto de estacin. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trpode hasta lograrla, hincndolos despus fuertemente en el suelo, procurando al efectuar esta operacin que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal.

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Es importante que las patas del trpode queden bien abiertas y clavadas en el terreno, para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fcilmente por tener poca base de sustentacin, o pueda caerse al menor tropiezo. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la seal del terreno, se coloca el eje principal del aparato en posicin vertical, siguiendo el procedimiento de comprobacin y correccin del nivel fijo, aunque si no se desea corregir el nivel, caso mas frecuente, sino solo poner vertical dicho eje, una vez calada la burbuja en la primera posicin dando el giro de 200 y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma, se vuelve a la posicin primitiva, y si la burbuja no se mueve, es seal de que la lnea que ha calado el nivel es horizontal. Se toma nota de la posicin en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en direccin del tercer tornillo nivelante, y valindose de ste, se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduacin anotada. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de correccin del nivel, cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos.

Condiciones que debe reunir el teodolito

Las condiciones que debe reunir un teodolito son las mismas que para un gonimetro, y se pueden clasificar en dos grandes grupos: Condiciones Previas o de Construccin: que dependen del constructor del aparato Condiciones de Ajuste o Correccin Si el aparato est bien construido y cumple las condiciones previas, depende nica y exclusivamente de la habilidad del que lo maneje, quin puede hacer que se verifiquen lo ms exactamente posible. El incumplimiento de unas y otras condiciones da lugar a errores sistemticos, que son muy peligrosos, por lo que es posible verificar y corregir siempre que sea posible el aparato.

Verificacin y Correccin del Teodolito

Se entiende por verificar un instrumento la comprobacin de que su funcionamiento es bueno; y por correccin las operaciones necesarias para que todas las partes del mismo ocupen la posicin debida. Un buen topgrafo debe saber verificar y corregir los instrumentos topogrficos ms usuales, pero sin abusar de las correcciones, teniendo en cuenta que al actuar excesivamente en los tornillos, stos adquieren holgura y el instrumento se descontrola despus con facilidad. No obstante, aunque sabemos que los errores instrumentales se eliminan mediante el empleo de mtodos apropiados, tambin es cierto que los instrumentos bien corregidos facilitan mucho el trabajo de campo y gabinete por lo que cuando el descontrol es grande no debe dudarse en corregirlos. Estudiaremos separadamente la verificacin y correccin de las condiciones de construccin y ajuste.

Verificacin y Correccin de las Condiciones Previas

Las condiciones previas que ha de cumplir cualquier teodolito son:
1) Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato. 2) Que los ejes principal y secundario sean perpendiculares respecto a los limbos acimutal y cenital. 3) Invariabilidad del eje de colimacin al enfocar a diferentes distancias. 23

4) Que los limbos estn perfectamente divididos. 5) Que no haya error en la colocacin de los ndices, es decir, que no exista excentricidad, ni desviado

en los mismos.

Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato

A la no coincidencia entre el eje general del aparato y el particular de la alidada, se llama tambin torcedura del eje. Segn que los movimientos de giro horizontales que se le den al aparato, se hagan imprimindolos a la plataforma del limbo, bloque B (Fig. 8.1), arrastrando todo lo que hay sobre ella, o a la placa de nonios, bloque A, permaneciendo fija la del limbo, se trabaja sobre uno u otro eje. Ambos ejes deben coincidir, y para comprobarlo una vez puesto el aparato en estacin, fijaremos el movimiento general del mismo y aflojaremos el de la aliada, utilizando ste para la nivelacin del aparato, siguiendo el mtodo general de nivelacin del apartado Comprobacin y Correccin del Nivel Fijo. Una vez vertical dicho eje, lo que suceder cuando al girar horizontalmente el instrumento la burbuja del nivel permanezca calada durante todo el giro, se aprieta con cuidado el tornillo de presin de la aliada y se afloja el del movimiento general, si en estas condiciones la burbuja contina sin moverse al girar despacio el teodolito, es seal de que la condicin se cumple; en caso contrario, es que el segundo eje no es vertical y por lo tanto no hay coincidencia entre ambos. Este defecto no se puede corregir y si es muy acusado habr que llevar el aparato a un taller adecuado para su reparacin.

Los ejes principal y secundario han de ser perpendiculares a sus respectivos limbos
El error que produce el incumplimiento de estas condiciones es ms terico que prctico, ya que para llegar a un error de 10 , es preciso que el ngulo de inclinacin del limbo respecto al eje correspondiente, sea prximo a medio grado, lo que es muy improbable dada la esmerada construccin de los aparatos.

Invariabilidad del eje de colimacin al enfocar a diferentes distancias

En los teodolitos modernos de enfoque por lente interior, esta condicin se cumple siempre con suficiente exactitud; siendo ms frecuente este error en los instrumentos antiguos, en que el objetivo y el retculo van montados en tubos diferentes. Determinado el eje de colimacin por el centro del objetivo y la cruz filiar del retculo, en el movimiento de enfoque variar dicho eje si el tubo mvil no ajusta bien en el fijo. As, suponiendo el anteojo enfocado a una distancia dada, el centro del retculo ocupar una posicin tal como la a (Fig. 8.3); al enfocar a un objeto situado a diferente distancia de la anterior, se imprime al retculo una traslacin y si el tubo porta retculo no est perfectamente centrado en el tubo porta objetivo, la cruz filiar del retculo no permanecer sobre el eje de colimacin primitivo, sino que ocupar una posicin b, que definir con el centro del objetivo, un nuevo eje de colimacin. Este defecto es grave y el aparato solo puede corregirse en un buen taller especializado.

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Para verificar este error se procede de la siguiente manera: se colocan dos miras perfectamente verticales y el aparato lo ms alejado posible de ellas (Fig. 8.4), enfocndose el anteojo de manera que ambas se vean aproximadamente con igual claridad y se anotan las lecturas m1 y m2 y el ngulo de pendiente p. A continuacin se coloca el aparato lo ms cercano a ellas , y con igual ngulo de pendiente p se hace la lectura m1 a la ms prxima, se enfoca seguidamente a la ms alejada y se realiza la lectura m2.

Se comparan las diferencias (m1-m1) y (m2-m2) que si el aparato est bien deben ser iguales, y en caso contrario, es que est afectado a este error.

Los limbos han de estar perfectamente divididos

Evidentemente, de no cumplirse esta condicin el teodolito es inservible. En gral. El usuario, no dispone de medios para comprobar que se cumple esta condicin, por lo que debe depositar su confianza en la garanta que le merezca la casa constructora. Pero, por esmerada que sea la construccin y grabado de los limbos, son inevitables ciertos errores, que por pequeos que sean alteran el resultado de las observaciones. Para atenuar en lo posible estor errores se emplean mtodos de reiteracin y repeticin, ya vistos, y se dota a los teodolitos de un par de ndices en lugar de uno solo por cada limbo.

Que no exista error en la colocacin de los ndices

Aqu, nicamente conviene recordar que los modernos teodolitos con micrmetros de lectura y dos ndices virtuales para leer los limbos, proporcionan de modo automtico los promedios de lecturas de ambos ndices, que por lo tanto, estn exentos de errores.

Verificacin y Correccin de las Condiciones de Ajuste

El teodolito puede desajustarse por diversos motivos como pueden ser: por falta de cuidado al manejarlo durante su transporte por cambios de temperatura En el campo se le deben realizar al instrumento determinadas pruebas de ajuste, y si se encuentra que est descorregido se le debe ajustar por medio de los correspondientes rganos de correccin; estos ajustes ha de saberlos realizar el topgrafo.
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Cuando un instrumento est bien ajustado se verifica:

1) que el eje vertical del aparato es vertical 2) que el eje de colimacin y el secundario son perpendiculares 3) que tambin lo son los ejes secundarios y principal 4) que el eclmetro est corregido

Para realizar estas comprobaciones el teodolito debe colocarse sobre un terreno duro.

Verticalidad del eje principal

Los ngulos horizontales se miden sobre el limbo acimutal, debiendo ser el plano de ste, por lo tanto, horizontal, lo que se consigue colocando vertical el eje principal siempre que se cumpla la condicin previa b. Cuando el eje principal no est vertical se producen errores en la medicin de los ngulos horizontales, errores que no pueden ser eliminados automticamente por el mtodo operativo, sino que lo han de ser por el clculo, y de aqu la importancia de conseguir una verticalidad del eje principal lo mas exacta posible. Suponiendo que el teodolito cumpla con todas las condiciones requeridas, excepto la de estar perfectamente nivelado, el eje principal OZ formar un ngulo de inclinacin i con la vertical OZ (Figura 8.5). Esta desviacin del eje produce errores, tanto en las observaciones cenitales como en las acimutales, que vamos a ver a continuacin. Imaginemos una esfera de radio unidad (Figura 8.5) cuyo centro O coincide con el del instrumento, y sea OZ la direccin de la vertical del punto O y OZ la del eje principal del instrumento, que forman entre s un ngulo i. La visual dirigida a un punto cualquiera cortar a la esfera, por ejemplo en A; ahora bien, el ngulo acimutal de esa visual deber ser , pero a causa de la inclinacin i del eje principal leeremos . La distancia cenital verdadera, que llamaremos V, es el ngulo ZOA, y la que nos da el instrumento, que denominaremos V viene dada por el ngulo ZOA. El error cometido es: (1)

e1 = V V '
Para calcular este error tomamos sobre el arco AZ , una longitud AZ = AZ , con lo que el error ser el arco ZZ ; el tringulo ZZZ podemos considerarlo como rectngulo en Z y dada su pequeez como rectilneo, podemos escribir, por lo tanto como frmula del error cenital: ZZ = ZZ * cos ZZZ Y sustituyendo valores (2):
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e1 = i * cos Como cos puede tomar valores comprendidos entre +1 -1, pasando por cero, el error cenital puede tomar infinitos valores comprendidos entre +i -i . El error mximo se comete cuando es cero, es decir, cuando las visuales estn situadas en el plano ZOZ. El error que se comete en la lectura del ngulo acimutal es (3): e2 = sustituyendo e1 por su valor obtenido en (2) se tiene finalmente para el error acimutal : e2 = -i * sen * ctg V por lo tanto, vemos que el error mximo en la lectura acimutal, debido a la falta de verticalidad del eje principal, se comete para = 90 y visuales muy inclinadas; anulndose para i=0, es decir, cuando el eje es vertical. Debe observarse que el error e2 no cambia de signo si se gira 200 la aliada y se invierte el anteojo volviendo a visar el punto A, ya que los ejes del instrumento adquieren nuevamente la primitiva posicin; por lo tanto, el error e2 no se elimina promediando las lecturas de dos posiciones simtricas del anteojo.

Perpendicularidad entre el eje de colimacin y el eje secundario

Supongamos un teodolito en estacin y enfocado a un punto lejano P [Fig. 8.6 (a)] situado en el mismo plano horizontal que el eje secundario; si se cumple la condicin de perpendicularidad entre ambos ejes, al dar a la aliada un giro de 200 quedar el anteojo en direccin opuesta [Fig. 8.6 (b)]; si ahora se le hace dar al anteojo la vuelta de campana quedar ocupando de nuevo la posicin primitiva [Fig. 8.6 (c)], y podremos enfilar nuevamente el punto P sin mas que cabecear el anteojo, pero sin tener que actuar sobre el movimiento acimutal. Pero si al realizar las operaciones anteriores no fueran perpendiculares dichos ejes [Fig. 8.7 (a)], sino que hubiera una descorreccin e, si bien al girar los 200 horizontalmente la aliada, el anteojo quedar en direccin opuesta [Fig. 8.7 (b)], al darle a este ltimo la vuelta de campana, describir el eje de colimacin, un cono y tomar la posicin de la figura 8.7 (c). Para llevar la visual de su primitiva posicin, habr que darle al teodolito un giro acimutal de 2e, es decir, el doble de la descorreccin; se anota la lectura que as se haga, que diferir de la primitiva en 200 2e.
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Para corregir el aparato se hace girar de nuevo la aliada en sentido contrario un ngulo igual a e; con esto habremos perdido el punto P de la cruz filiar, y en esta posicin se hace la correccin del eje de colimacin desplazando horizontalmente el retculo, sin mover para nada el anteojo; para ello, se acta en los tornillos de correccin del retculo, hasta hacer pasar la visual por la referencia primitiva P. Otra forma sencilla de poner de manifiesto este error es la siguiente: con el anteojo sensiblemente horizontal se enfila una lnea vertical, la arista de un edificio o el hilo de una plomada, por ejemplo, y observaremos si la cruz filiar del retculo (Fig. 8.8) se separa cada vez ms de la lnea vertical, al darle distintas inclinaciones al anteojo, lo que sera seal de que la visual es oblicua respecto al eje secundario

Perpendicularidad entre los ejes secundario y principal

Cuando existe este error, al poner vertical el eje principal del teodolito el secundario no queda horizontal, y por lo tanto el eje de colimacin al girar alrededor de l, no describe un plano vertical, sino uno inclinado. Para comprobar esta condicin, es preciso haber realizado la previamente correccin de perpendicularidad entre el eje de colimacin y el eje secundario, para tener la seguridad de que aquel, al girar el anteojo, describe un plano y no un cono; a continuacin se nivela con mucho esmero el aparato con objeto de que el eje principal quede perfectamente vertical. Despus con el anteojo sensiblemente horizontal se dirige la visual a la arista vertical de un edificio, o a un hilo muy largo que sostenga la plomada (Fig. 8.9), quedando la cruz filiar del retculo proyectada en el punto C. Si la condicin se cumple, el eje secundario ser horizontal y el plano descrito por el eje de colimacin ser vertical, por lo que al girar el anteojo la cruz filiar permanecer constantemente proyectada sobre el hilo de la plomada. Si la condicin no se cumple, la cruz filiar no recorre el hilo de la plomada, separndose de l, describiendo una lnea recta, AB, que no es vertical. Para corregir el aparato se detiene el anteojo en la posicin ms alta posible, la cruz filiar se proyectar en una posicin como la A , a continuacin se alarga o se acorta convenientemente una de las muoneras, o soportes del eje horizontal. Con los tornillos de correccin correspondiente hasta que la cruz filiar pase a proyectarse en A, sobre el hilo de la plomada, con lo que queda corregido el error; es conveniente producir el desplazamiento actuando simultneamente sobre los dos muones por partes iguales.

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Tambin puede hacerse de otro modo la verificacin y correccin del eje secundario; para ello, se estaciona el teodolito cerca de un edificio en que haya un punto P bien determinado a bastante altura del suelo (Fig. 8.10); una vez bien nivelado el instrumento se vista al punto P, y estando apretados los tornillos del movimiento acimutal, se gira el anteojo hasta tomar un punto P en el suelo. Se da la vuelta de campana al anteojo, se gira 200 alrededor del eje vertical y se visa de nuevo el punto P, proyectndolo otra vez al suelo y si el nuevo punto coincide con el P es seal de que el eje secundario es perpendicular al horizontal; en caso contrario obtendremos otro punto P, que ser simtrico de P respecto al plano vertical OPO que pasa por el instrumento y por el punto P, lo que nos indica que ser necesario modificar la inclinacin del eje secundario hasta que P se proyecte en el punto O, medio de la distancia PP. Cuando se dispone de un nivel caballero sobre el eje secundario, ste se puede poner horizontal directamente siguiendo el procedimiento citado en el punto Uso del nivel independiente, teniendo en cuenta que en este caso la plataforma est constituida por las dos muoneras del anteojo.

Correccin del eclmetro

Para que los ngulos verticales medidos con el eclmetro del teodolito, sean efectivamente ngulos de pendiente o ngulos cenitales, es necesario que el dimetro 0 - 200 sea horizontal o vertical respectivamente. Para lograrlo todos los teodolitos modernos llevan un nivel de eclmetro, solidario del limbo vertical, cuya burbuja debe calarse siempre mediante un tornillo de coincidencia, antes de realizar la lectura con los ndices o con el micrmetro. Cuando el nivel est corregido, su directriz es paralela al dimetro 0 - 200 si el limbo mide ngulos cenitales. Si suponemos que el aparato mide ngulos cenitales y el nivel est corregido, cuando calemos la burbuja del mismo, el dimetro 0 - 200 del limbo cenital quedar vertical [Fig. 8.11 (a)], y al visar a un punto P obtendremos una lectura L1 que nos mide el ngulo V o distancia cenital del punto. Se invierte el anteojo y se vuelve a visar a P, calando de nuevo el nivel si fuera necesario, obtenindose la lectura L2=400-L1 [Fig. 8.11 (b)]; es decir, que la suma de ambas lecturas ser: L1 + L2 = L1 + 400 - L1 = 400 Cuando el nivel no est corregido, su directriz no es perpendicular al dimetro 0 200 del limbo, y cuando se cala el nivel, dicho dimetro forma un ngulo e con la vertical [Fig. 8.12 (a)], dicindose que el punto cenital est descorregido, viniendo la lectura incrementada en el error del punto cenital, siendo (5):
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L1 = V + e al darle la vuelta de campana al anteojo y visar de nuevo a P, la lectura que se obtiene [Fig. 8.12 (b)] es: L2 = 400 - (V-e) = 400 - V + e sumando ambas lecturas se deduce: L1 + L2 = 400 + 2e Obtenindose para e (6):

siendo esta frmula general y siempre nos da el valor del error en magnitud y signo. Conocido el error podemos calcular la verdadera lectura que le corresponde a la distancia cenital del punto P, despejando de la expresin (5) el valor de V (7): V = Le e

Para corregir el nivel, se visa el punto P, actuando luego en el tornillo de calado del mismo, hasta obtener una lectura en el limbo, L = V; en cuyo momento el dimetro 0 - 200 ser vertical, pero el nivel no estar calado, centrando a continuacin la burbuja con los tornillos de correccin del nivel quedar la directriz horizontal, y por lo tanto perpendicular a dicho dimetro. En los aparatos que miden los ngulos de pendiente, el mtodo para corregir el nivel del eclmetro es el mismo estudiado, pero con diferencias pequeas que dependen del modo como est graduado el limbo, y que se deducen fcilmente del examen del mismo.

Error de Verticalidad del Hilo del Retculo

Para poner de manifiesto este error, se nivela bien el teodolito y se visa con el anteojo el hilo de una plomada o con la arista, es seal de que est correcto; en caso contrario (Fig. 8.13), nos indica que el hilo AB no es vertical. Para corregirlo, se aflojan los tornillos de correccin del retculo y se le gira hasta que el hilo AB, coincida exactamente con el de la plomada, apretando nuevamente los tornillos. Este error no tiene importancia en la medida de los ngulos horizontales, ya que las punteras se realizan con el punto C; pero s la tiene cuando se trata de medir distancias, ya que la longitud de la mira ab, abarcada por los hilos en posicin incorrecta, es evidentemente distinta de la ab, que debieran abarcar.
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Al girar el retculo puede estropearse la posicin del eje de colimacin lograda anteriormente, por lo tanto, habr que repetir la verificacin correspondiente y, en caso necesario, la correccin. Esto puede evitarse haciendo la correccin de verticalidad del hilo inmediatamente despus de poner en estacin el aparato. Este error no tiene compensacin automtica por el mtodo operatorio, por lo que debe efectuarse siempre la correccin.

Teodolito Electrnico
Medicin electrnica de ngulos.
Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico, en lugar del ojo del operador. Para esto, los crculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados unicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. La graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida Cada uno de los crculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad. Los sensores estn formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema ptico y un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el crculo, que la refleja o no segn incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente electrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector reflectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos electricos proporcional al giro de la alidada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo, presentando el valor de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal lquido.

Ventajas de los teodolitos electrnicos

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Fcil lectura del los ngulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicacin de las unidades. Mejora de la precisin respecto a un teodolito ptico mecnico del mismo error instrumental, ya que se elimina el error de estimacin. Posibilidad de conexin directa con un distancimetro electrnico. Posibilidad de realizar clculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento, tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. Manejo de Cdigos de Campo, para la automatizacin del proceso de levantamiento. Programas para realizar clculos en el campo, tales como Orientacin del Crculo, Estacin Libre, etc. Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibracin y estado del equipo.

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Imgenes de teodolitos

Fototeodolitos

Teodolito electrnico

Teodolito digital electrnico

Teodolito ptico

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Unidad

Mtodo Planimtrico y levantamiento de poligonales

Objetivo: Saber aplicar el mtodo planimtrico en el registro de datos
1.- Necesidad del establecimiento metodolgico:

a) Elementos participantes:
El 90% del trabajo topogrfico est constituido por el trabajo de campo, para el cual intervienen los siguientes dos grupos de factores segn la variabilidad:

Grupo invariable:
Equipo humano: Este no vara, cualquier equipo hace el mismo trabajo.

Grupo variable (segn la precisin requerida):

Instrumentos topogrficos Metodologa.

El objetivo comn de ambos grupos es el de realizar un trabajo dentro de una tolerancia. b) Planteamiento general: Objetivo: Hacer un trabajo que entre en tolerancia.
Datos a buscar: X , Y ---------> Planimetra. Z-------------> Altimetra.

Mtodos:

Radiacin: Se estaciona el instrumento y se realiza la observacin a todos los puntos posibles desde ella.

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Poligonal: Unin de varias estaciones de un levantamiento, a partir de cuales a su vez, se puede realizar una radiacin.

Interseccin: Se consiguen muy buenas precisiones ya que solo se miden ngulos. No siempre puede ser aplicado ya que hace falta una geometra adecuada.

2.- Tcnicas elementales de campo:

V= ngulo Zenital a=ngulo de pendiente(Ascendente o descendente) Dg = Distancia geomtrica Dr = Distancia reducida i = altura

m= Altura desde el elemento a determinar hasta el hilo central.

L inf. = Lectura hilo inferior L cen.= Lectura hilo central L sup.= Lectura hilo superior

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N Generador:

Distancia reducida:

Nota: En los exmenes hay que tener cuidado con el ngulo que nos dan ya que se suele jugar con ambos ngulos. En el caso de que el instrumento utilizado sea un distancimetro habr que tener en cuenta los siguientes factores: o o

Presin y Temperatura: Se obtienen a partir de unas tablas proporcionadas por el fabricante. Cte. del prisma: Si el distancimetro y el prisma son de la misma casa suelen estar ya reglados, no obstantes siempre se deber comprobar.

Pasos a realizar en un levantamiento:

1. Visar siempre a un pto de referencia:
Como mnimo habr que conocer el azimut al pto de referencia y como mximo las coordenadas de la estacin.

2. Orientar el instrumento:
Se fija la lectura deseada en el limbo horizontal y a continuacin se visa horizontalmente el pto de referencia. De tal forma que:

3. Instrumento desorientado:
El instrumento en el punto de referencia tendr una lectura cualquiera, utilizar este mtodo damas precisin ya que el error que se comete en inferior.

Clculo de la desorientacin (SEst): Datos:

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Desorientacin: Correccin:
3.- Principales Metodologas Topogrficas:
Planimetra:
1. Radiacin:

Mtodo ms sencillo. Instrumentos: Taqumetro y mira. Teodolito y mira. Distanciometro y prisma.

2. Itinerarios o Poligonales:

Sucesin encadenada de radiaciones (varias estaciones) Instrumentos: Taqumetro y mira. Teodolito y distancimetro.
3. Interseccin:
Mtodo ms utilizado cuando se pretenda buscar precisin hace unos 5 aos.

1.

Interseccin de ngulos: I. Directa: Se estaciona sobre ptos de coordenadas conocidas. I. Inversa: Solamente se conocen las coordenadas del pto visado, a calcular. I. Mixta: Se conocen las coordenadas de la Estacin y de los ptos a calcular.

Instrumento: Teodolito
2. Interseccin de distancias: Solo se miden distancias. Ptos de coordenadas conocidas o estaciones de coordenadas conocidas. Instrumento: Teodolito y Distancimetro.

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Altimetra:
1. Nivelacin de alta precisin (NAP):

Instrumento: Niveles de alta precisin. Precisin: 0.01mm

2.

Nivelacin geomtrica:

Instrumento: Niveles. Precisin: 1mm

3.

Nivelacin trigonomtrica:

Instrumento: Cualquier instrumento que mida ngulos verticales. Precisin: 1cm.

4.

Nivelacin Baromtrica:

Instrumento: Barmetro. Precisin: Varios metros.

RADIACIN
1.- Fundamento y Observacin: Mtodo topogrfico planimtrico ms sencillo de todos los existentes, en el cual se observan ngulos y distancias.

Mtodo:
1. Estacionar en un punto de coordenadas conocidas. 2. Visar a un punto de referencia. o Para orientar. o Para controlar el posible arrastre del limbo horizontal o error producido durante la medicin. o Para poder corregir la desorientacin. 3. Toma de ngulos y distancias a todos los puntos a determinar.

Clculo de la desorientacin (S):

Mtodo de las series o vuelta de horizonte:

Este es uno de los mtodos ms utilizados, el cual consiste en realizar una serie de observaciones en CD (retrogiro) y al llegar al final de la serie realizar de nuevo las observaciones en CI (destrogiro).

C.D.(Retrogiro)
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C.I.(Destrogiro)

Uso: La radiacin siempre va acompaada de otros mtodos, los cuales se realizan previamente, como puede ser las poligonal. La radiacin suele usarse por lo general para dar ptos de apoyo y en trabajos de relleno. Instrumentos:
Semiestacin Equipo topogrfico Teodolito Electrnico + Distancimetro Equipo nico e inseparable que da coordenadas (x,y) automticamente

Teodolito ptico + Distancimetro

Se adosan

Estacin total

Toma de datos:
1. Semi-estacin: o LH o LV o Dg Dr si el distanciometro esta calibrado con el teodolito ptico utilizado. o Presin: Barmetro. o Temperatura :Termmetro. o Cte del Prisma. 2. Estacin Total: o Presin: Barmetro. o Temperatura: Termmetro. o Cte del Prisma. 3. Taqumetro + mira: o LH o LV o Lectura de Hilos. o K=100 (por lo general) 4. Teodolito + cinta mtrica o LH o Dr (en suelo horizontal) o Dg y LV (en suelo con pendiente)

2.- Tolerancia:
Tolerancia (T): Error mximo permitido. En cualquier operacin de medida si existen varias causas de errores accidentales (angulares y distancias), el error mximo resultante ser la componente cuadrtica de dichos errores accidentales mximos.

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Si conocemos la direccin en la que actan esos errores, y solamente en el caso, en el que dichos errores accidentales acten perpendicularmente entre s, el emax resultante no ser la componente cuadrtica de los errores accidentales sino que ser igual al mayor de los dos.

Esto se debe a que la probabilidad de que se den a la vez todos los eac es de la proporcin 1/2500.

a) Error transversal: Error debido a la medida de los ngulos.

Para una visual: Para 2 visuales ya que un ngulo siempre tiene dos visuales, la referencia y el propio punto: ea= Error angular. D= Promedio de las distancias de todos los puntos radiados.

Clculo del error transversal (ET): Error angular: Planimetra:

Altimetra:
Desglose de errores:
1.- Error de lectura: Comn a la planimetra y a la altimetra. a = apreciacin Aparatos pticos:

Aparatos electrnicos: El error de lectura en los distancimetros viene dado por la norma DIN 18723, siendo la desviacin tpica para una direccin medida en las dos posiciones del anteojo. 2.- Error de verticalidad: Planimetra:

Altimetra:

3.- Error de puntera:

Planimetra:
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Altimetra: Blanco de puntera o punto bien definido:

Se hace la observacin a una mira o prisma:

(10"-->30cc; 20"-->60cc; 50"-->1c54cc) 4.- Error de direccin: Este error nicamente se dar en planimetra.

ee = error de estacionamiento. Se suele utilizar el radio de la seal utilizada ms el radio del punto donde se coloca el prisma. es = error de sealizacin.
* USO DE BESSEL, Influencia en el ET El error de lectura y el de puntera quedaran afectados de la siguiente forma

Si damos dos vueltas de horizonte los errores se reducirn en raz de 4.

Caso especial: Al usar una brjula, las lecturas se realizarn en 2 posiciones a la vez, CD y CI, por lo que el error de lectura para este caso se reducir en raz de dos. De tal modo que si hacemos bessel el error de lectura quedara reducido en raz de 4.

Ejemplo(1): Cul ser el ep en 2 series con brjula? y el el?

b) Error longitudinal: Error debido a la medida de las distancias.

Clculo del error longitudinal (El):

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1. Distanciometro:
El fabricante nos dar con el instrumento la precisin longitudinal de la siguiente forma:

Esto quiere decir que se cometen 5mm fijos ms 5mm por cada km. Ejemplo (1): D=1km; El=5mm+5ppm. Cul es el error cometido en 1km?

... y para 1'5 km?

2. Cinta mtrica:
Terreno llano:

Terreno difcil:

3. Mira:
Los errores vendrn provocadas por dos factores:

1. Error mximo de la distancia. Funcin de: Porcentaje de error en la distancia. Aumentos anteojo. 2. Error en la distancia por inclinacin de la mira Funcin de: Porcentaje de error en la distancia. ngulo de pendiente de la visual.
El error de la mira ser igual a:

Ejemplo (2): Taqumetro de 26X Pendiente del terreno=7g Dmx=185m e mx en la distancia = 0.27% e en la distancia por inclinacin de mira= 0.14% El error de la mira vendr dado en er por lo que calcularemos el eabs que es el mismo que el El.

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3.- Limitaciones del Mtodo de Radiacin: Ventajas:

1. Muy rpido de ejecutar. 2. Se puede utilizar en cualquier tipo de terreno.

Inconvenientes: Falta de homogeneidad en precisin entre puntos muy prximos entre s, en el sentido perifrico o perimetral. Lo que hace que por este motivo haya que que limitar las distancias de radiacin de modo que los errores no tengan representacin grfica. En el caso de que haya que medir puntos prximos entre s habr que hacerlo siempre con comprobacin. Demostracin de que la radiacin si es homognea en el sentido radial:

4.- Distancia Mxima de Radiacin: Este apartado se explicar por medio del siguiente ejercicio: Ejercicio 1: Se quiere realizar un levantamiento a E=1/200, con un taqumetro de minutos de las siguientes caractersticas: A = 30X s = 30" K = 100 ee+es=2,5cm para la medicin de las distancias dispondremos de tres posibilidades: Mira:

er = 0.29%
Cinta: Distanciometro:

El = 5mm + 3ppm
Calcular cual ser la distancia max. de radiacin y que instrumento utilizaremos. Pasos:
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1. Clculo de la distancia mxima en funcin del ET. 2. Clculo de la distancia mxima en funcin del EL.
Tolerancia: T= 0.0002mm*200=0.04m

Clculo de la D en funcin del ET:

Clculo de la D en funcin del EL: Mira:

Se podr utilizar la mira pero las distancias a las que se podr medir sern muy cortas. Cinta Mtrica:

Con la cinta mtrica tambin podremos radiar pero solo hasta 68 m Distanciometro:

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5mm+3ppm=0.04m=> Podremos cometer un error de 35mm por lo que por medio de una regla de 3 calcularemos la dist. mxima de radiacin.

Con el distancimetro podremos hacer mediciones hasta 11.67 km; pero como el ET es de 125.4m, no podremos realizar mediciones superiores a esta longitud.

Resumen: La distancia mxima de radiacin ser de 125.43m y el instrumento ha utilizar ser el Distancimetro. Anexo: El distancimetro es un buen instrumento pero hay que utilizarlo en buenas condiciones, lo que quiere decir que hay que introducirle la Presin, la T y la constante del prisma.

Las distancias por tanto saldrn corregidas en funcin de la presin y de la T. Problema: Un distancimetro nos ha dado 1000 m en la medicin de una distancia. En ese momento la observacin se realiz con las siguientes ctes. atmosfricas:

Presin = 850mb T = 30C

Pero en el momento de la medida las Ctes. eran otras:

Presin = 970mb T = 10C

Cul ser la verdadera distancia medida?

Por tanto la D correcta ser de 999.955m (Los datos de correccin se cogen a partir del diagrama de correccin atmosfrica, el cual es proporcionado por el fabricante).
ITINERARIOS Y POLIGONALES: 1.- Concepto:
Mtodo topogrfico, el cual consiste en estacionar en un punto de coordenadas conocidas y orientar a una referencia cuyo azimut tambin es conocido. A continuacin, se situar por radiacin un punto B, del cual se toman el ngulo y la distancia.
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Seguidamente se estaciona en B y se visa a C, usando como referencia la estacin anterior y as sucesivamente hasta llegar al ltimo punto en el cual observaremos otra referencia R' cuyo azimut deber ser tambin conocido. Definicin: "Sucesin encadenada de radiaciones."

Denotacin:
1. A, B, C y D se denominan estaciones o vrtices de la poligonal. 2. Las magnitudes AB, BC y CD son los tramos o ejes de la poligonal.

Uso:
Este mtodo es usado para dar coordenadas a distintos puntos (A,B,C,D) o bien para colocar esos vrtices y poder radiar desde ellos. 2.- Clasificacin: Dos posibles clasificaciones:

1. Segn la naturaleza del punto inicial y final 2. Segn el instrumento utilizado.

2.1.- Segn la naturaleza del punto inicial y final:

a) Intervalo abierto: Las coordenadas del punto inicial son diferentes a las del punto final:

b) Intervalo Cerrado: Las coordenadas del punto inicial y del punto final coinciden.

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c) Intervalo encuadrado: Cuando se conocen las coordenadas del punto inicial y del punto final, lo cual implica que se tendr comprobacin.

2 Tipos:
1. Abierto: Se conocen las coordenadas de R y R'. 2. Cerrado: Solo se conocen las coordenadas de R ya que R' no hace falta.

d) Intervalo colgado:
Solo se conocen las coordenadas del punto inicial, lo cual implica que el itinerario solo puede ser abierto y que no tendr comprobacin.

2.2.- Segn los aparatos:

2.2.1.- Taqumetro:

Itinerario con taqumetro orientado:

Instrumento: Taqumetro con hilos estadimtricos + mira.

(El taqumetro se orientar con los tornillos de movimiento particular a la referencia y luego con el general desplazamos el limbo.)

Ventajas: Se conoce el error de cierre azimutal de la poligonal inmediatamente. Ya que se conoce de antemano cual es le azimut a la ltima referencia. Error de cierre:

= Azimut medido = Azimut conocido

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Itinerario con taqumetro desorientado:

No se orientar entre estaciones y como mnimo ser conocida la primera referencia. Pto vis Est LH LV D ad o A R LH 1 LH LV D 1 A LH LV D 2 LH LV D 2 1 LH LV D 3 LH LV D B 3 LH LV D R' LH Se compara el con el verdadero, esta comprobacin es recomendable hacerla en campo:

Para realizar la comprobacin no hace falta decir que primero hay que realizar la corrida de azimutes.

Ventajas: Se cometen menos errores que si orientamos. Inconveniente: Hay que realizar la corrida de Azimutes.
2.2.2.- Estacin total: Instrumentos: Teodolito + distancimetro = Semiestacin total. Teodolito electrnico + distancimetro = Estacin total. Mtodo: Idntico al anterior. Tener en cuenta: Si tomamos la Dg habr que coger tambin la LV. Si tomamos la Dr no har falta coger la LV. Ventaja: Con una estacin total el registro de campo es automtico. Unidades electrnicas: Dos tipos :

Externas: PSION. (Esta es una de las libretas electrnicas ms utilizadas, es similar a una calculadora). Internas: Con pastillas, se insertan en el instrumento.

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Diagrama de flujo de datos.

2.2.3. Itinerario con Brjula: Instrumento muy utilizado en zonas de vegetacin muy densa que no permiten realizar ninguna observacin a ningn punto alto.

Material: Brjula + mira. Ventaja: Se auto-orienta. 3 tipos de itinerarios:

1. Itinerario con estaciones recprocas. 2. Itinerario con estaciones alternas. 3. Itinerario con estaciones alternas con ptos de control.

1.- Itinerario con brjula con estaciones recprocas:

El punto de partida habr de ser conocido y el punto final tambin si se quiere tener comprobacin del itinerario. Ademas se tomar el rumbo en todas las estaciones, por lo que tendremos todas las observaciones por duplicado. (De ah el nombre de estaciones recprocas).

Est A 1 1

Pto 1 A 2

Rumbo

Distancia D D D

LV LV LV LV

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2 2 B

1 B 2

D D D

LV LV LV

Se ha de vigilar en todo momento que coincidan los rumbos y las distancias para detectar cualquier posible fallo en campo.

Ventajas: Se puede conocer con facilidad en que vrtice se ha errado sino cierra el itinerario, y corregir las mediciones desde ese punto. Inconvenientes: Hay que tener mucho cuidado con las anomalas magnticas. 2.- Itinerario con brjula con estaciones alternas: Se han de conocer las coordenadas del punto inicial y preferiblemente las del final tambin, estacionando en una estacin si y en otra no.

Est A 2 2 B

Pto 1 1 3 3

Rumbo

Distancia D D D D

LV LV LV LV LV

Ventajas:
Rapidez. Inconvenientes: Solo se hacen las observaciones una vez, por lo que si al final no cierra habr que repetir la poligonal entera.(Se usa muy poco por este problema). 3.- Itinerario cono brjula con estaciones alternas con la variante de puntos de control. Con esta variante se consigue que saliendo desde un punto A de coordenadas conocidas y haciendo lecturas de 2 a 1 y 1' nos den las coordenadas de 2. Siendo el error la posible diferencia tolerable.

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3.- Tolerancias:
3.1.- Errores transversales: Se simplifica considerando el itinerario prcticamente rectilneo con tramos de longitudes prcticamente iguales. 3.1.1.- Taqumetro: Consideraremos L igual a la longitud total del itinerario y n al nmero total de tramos que forman el itinerario.

Caso en el que se comete un error (e1) solamente en la primera estacin:

Caso en el que se vuelve a cometer un segundo un segundo error (e2) en la siguiente estacin:

.............................................................................................
Caso de cometer un eneavo error angular en:

Por tanto el ET ser:

Como para medir cada ngulo se usan 2 visuales, CD y CI, el ea que se comete en cada estacin quedar multiplicado por raz de dos, el cual corresponde con el mximo error que se comete en cada estacin, quedando entonces el ET;

que simplificado queda queda como sigue;

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(Nota: No olvidar dividir el ea por un radian) 3.1.1.- Brjula: En este caso, al contrario que en el anterior, cada error angular solo se produce una nica vez tal y como se aprecia en la figura inferior, ya que el instrumento se auto-orienta en cada estacin.

Por tanto si consideramos L como la longitud total del itinerario y n igual al numero de tramos del itinerario, podemos calcular el error en cada tramo como sigue:

Por lo que para calcular el ET de toda la poligonal realizaremos la componente cuadrtica de los errores producidos en cada estacin.

que simplificando queda:

3.2.- Errores lineales: Los errores lineales quedan representados por el Error Longitudinal EL. Suponiendo que se comete un error en todas las estaciones y en todas por igual, el error longitudinal quedara representado por la siguiente funcin.

EL ser igual tanto para la brjula como para el taqumetro. er ---> Error relativo del instrumento (mira, prisma, cinta). 3.3.- Error total en una poligonal: El ETotal ser el mayor de los 2 errores, transversal o longitudinal, ya que ambos errores son perpendiculares entre s. Por lo que la posibilidad de que se den a la vez es mnima, de la razn de 1/2500.

"No hacer la componente cuadrtica del ET y el EL, error muy grave"

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4.- Azimutes: 4.1.- Clculo. Reduccin al origen:

Clculo de Azimutes: Este clculo se realiza cuando la poligonal va desorientada.

Deberemos de conocer las coordenadas de la estacin y las de un punto de referencia. Para tener comprobacin de la poligonal deberemos conocer tambin las coordenadas de la ltima estacin y las de una referencia. Para el clculo de Azimutes disponemos de 2 mtodos: o o

Clculo de ngulos Por desorientacin.

Clculo de ngulos:
Proceso de clculo basado en la poligonal representada en la imagen anterior :

Error de cierre:

-------> Azimut Calculado ---------> Azimut Verdadero

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Clculo de ngulos por desorientacin:

Proceso de clculo basado en la poligonal representada en la imagen anterior :

Error angular de cierre de la poligonal: Reduccin al Origen: En la prctica las lecturas en CD y en CI suelen variar an estando el instrumento orientado, lo que nos obliga a igualar las lecturas, conocer el error de cierre de la poligonal. El mtodo se explica a continuacin a travs de un ejercicio ejemplo: Tenemos una libreta de campo en la cual nos dan los ejes y azimutes observados, de una poligonal, de la cual se conocen de antemano los siguientes datos:

A-R= 105g47c00cc F-R'= 31g58c00cc

Calcular la reduccin al origen de las observaciones, el error de cierre y los azimutes compensados. Azimutes observados Correccin Azimutes al origen Ejes Directo Inverso Directo Inverso Directo Inverso A-R 105.48 ------105.47 --A-B 108.19 308.18 -1 0 108.18 308.18 B-C 123.25 323.26 0 -1 123.25 123.25 C-D -1 +1 156.55 356.55 156.56 356.54 D-E 245.45 45.46 +1 +0 245.46 45.46 E-F 186.23 386.22 +0 +1 186.23 386.23 F-R' 31.52 --+1 --31.53 --Por tanto el error de cierre ser:

Comprobamos si el error de cierre es tolerable angularmente:

(Ver apartado 4.2)

Suponemos que es tolerable para este ejemplo y compensamos (en el caso de que no sea tolerable no se compensara, habr que volver a realizar la poligonal.). Factores a tener en cuenta en la compensacin: o o o o

La correccin a realizar en cada estacin ser igual al ec dividido entre el n de tramos. No se puede compensar por debajo de la apreciacin del aparato utilizado. Las correcciones se irn acumulando. Si hay que que dar mas correccin a unas lecturas que a otras por no ser el ec mltiplo del numero de estaciones, se les dar mayor error a las ltimas. A no ser que se sepa que se a cometido ms error en unas estaciones que en otras.

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Compensacin (Ver apartado 4.2): Azimutes al origen Ejes Directo Inverso

Correccin +0 +0 +1 +2 +3 +4 +5

A-R A-B B-C C-D D-E E-F F-R'

105.47 108.18 123.25 156.55 245.46 186.23 31.53

--308.18 123.25 356.55 45.46 386.23 ---

Azimutes compens ados 105.47 108.18 123.26 156.57 245.49 186.27 31.58

4.2. Tolerancia y compensacin azimutal: Si una poligonal no es tolerable no se compensa, se repite la medicin. (Tener siempre mucho cuidado con este detalla) Tolerancia para una estacin, Tolerancia para varias estaciones,

n = nmero de estaciones, no tramos. = por tener lecturas en CD y CI.

Compensacin Azimutal: Se compensar siempre la apreciacin o un mltiplo de la misma, nunca menos de la apreciacin. (Tener mucho cuidado con este detalle, suele ser un error tpico y grave.) Por lo general el ec ser divido entre el numero de estaciones de la poligonal, y de dar a alguna lectura mayor error siempre se le dar a las ltimas. Adems de esto a cada estacin se le corregir el error propio mas el de las anteriores, debido a que se acumula. La compensacin se comprueba al final ya que si se hace mal no nos dar el verdadero error de cierre. Ejemplos: 1.- Se tiene un instrumento con una apreciacin de 1c, con el cual se ha medido una poligonal formada por 5 estaciones y se ha obtenido un error de cierre de 3c. Realizar la posible compensacin? 1.- Suponemos que es tolerable la poligonal ya que no nos dicen nada. 2.- Se observa que el error de cierre no es mltiplo del nmero de estaciones, y que si dividimos el error de cierre entre el numero de estaciones nos da un error menor al de la apreciacin del aparato, por lo que se compensar con la apreciacin a las ltimas estaciones. Est Compensacin Est1 0 Est2 0 Est3 1 Est4 1 Est5 1 3.- Tener en cuenta que los errores se acumulan por lo que la compensacin quedar como sigue. Est Compensacin+Acumulacin Est1 0 Est2 0 Est3 1 Est4 2 Est5 3 2.- Se tiene un instrumento con una apreciacin de 1c, con el cual se ha medido una poligonal formada por 5 estaciones y se ha obtenido un error de cierre de 7c. Realizar la posible compensacin?
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Aqu nos encontramos en la misma situacin que en el ejemplo anterior, el error de cierre no es mltiplo del numero de estaciones. Por lo que para realizar esta compensacin procederemos cono sigue: Est Compensacin Compensacin+Acumulacin Est1 1 1 Est2 1 2 Est3 1 3 Est4 2 5 Est5 2 7 5.- Clculo.

5.1.- Coordenadas parciales. Error de cierre.

Clculo de las coordenadas parciales:

Clculo del incremento de las coordenadas parciales:

Calculo del incremento por medio de las coordenadas verdaderas de los extremos de la poligonal:

Clculo del error en "x" y en "y":

El error de cierre de una poligonal, por tanto, estar influenciado por tres causas diferentes: 1.- Mayor precisin en ngulos. 2.- Mayor precisin en distancias. 3.- Igual precisin en ngulos que en distancias. De esta manera, nos encontramos con tres casos en la precisin:

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Poligonal ms precisa en distancias. Poligonal ms precisa angularmente. Poligonal con la misma precisin tanto transversal como longitudinalmente. Por tanto, se hace necesario el clculo de un factor K que nos indique la precisin de la poligonal, el cual variar segn la precisin de la poligonal:

De tal modo que segn en el caso que nos encontremos escogeremos un K u otro.

(En el caso en el que el ET y el EL sean diferentes se escoger siempre el peor caso nunca la media) Tolerancia: En las poligonales como ya se ha podido observar tenemos dos tolerancias, una en X y otra en Y. Las cuales se calculan de 2 formas diferentes dependiendo de la precisin de las mismas. Si el ET =EL :

D = Distancia de cada tramo

Si son diferentes las precisiones se usar el factor K del peor caso:

Si la poligonal no es tolerable no se compensar. 5.2.- Elipse de tolerancia: La elipse de tolerancia es un mtodo grfico para ver la tolerancia y la precisin de una poligonal abierta.

SOLO PARA POLIGONALES ABIERTAS

Dibujado de la elipse de tolerancia: 1 Se traza sobre los ejes de coordenadas pasando por el centro de los mismos la direccin que marca el azimut existente entre A y E. 2 A continuacin, se traza una recta perpendicular a la direccin del azimut dibujado y que pase por el centro de los ejes de coordenadas. 3 Se trazan paralelas a la 2 recta dibujada a una distancia igual a la del EL mximo. 4 Se trazan paralelas al eje que marca el azimut una distancia igual a la del ET mximo. 5 Se traza una elipse cuyo centro ser el centro de coordenadas de los ejes x e y, y cuyos radios sern el ET y el EL.

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Uso de la elipse de tolerancia: Se proyectan sobre los ejes de coordenadas el ex y el ey, si su interseccin esta dentro de la elipse de tolerancia la poligonal entrar en tolerancia, de lo contrario no entrar en tolerancia.

En el ejemplo vemos dos casos, el punto H que entra en tolerancia (ex,ey) y el punto J que no entra en tolerancia (e'x, e'y). Destacar que este es el mtodo menos preciso, dandose el caso de que una poligonal abierta numricamente puede no ser tolerable y grficamente si serlo. 5.3.- Compensacin: Tres casos dependiendo de la precisin obtenida al evaluar las distancias y los ngulos: o o o

Mayor precisin al evaluar las distancias. Menor precisin al evaluar las distancias. Parecida precisin en la determinacin angular y de distancias.

Mayor precisin al evaluar las distancias:

En este caso se considerar que no se comete error en las distancias.

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Se considera:

P1 = ( X , 0 ) P2 = ( 0 , Y )
de los cuales podemos sacar el error en X y en Y. Correccin en y:

Correccin en x:

Menor precisin al evaluar las distancias:

En este caso consideraremos: ET = 0 EL = nica causa de error. P1 = ( X, 0) P2 = ( 0, Y) Por tanto el error en "X" y en "Y" se darn en la misma direccin de su eje. Correccin en X:

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Correccin en Y:

Parecida precisin en la determinacin angular y de distancias:

En este ltimo caso la magnitud a compensar estar influenciada tanto por el ET como por el EL. Para calcular el error cometido se consideran: P1 = ( X , 0 ) P2 = ( 0 , Y ) Correccin en X:

Correccin en Y:

"Hay que tener siempre en cuenta el mtodo que se va a usar ya que los resultados son diferentes." * Compensacin por el mtodo de de Sanguet: Este mtodo de totalmente diferente a los anteriores, siendo bastante ms preciso debido a que se aproxima ms al mtodo de los mnimos cuadrados. Este mtodo lo usaremos solo si se nos pide, sino se utilizaran los anteriores.

1.- En verde tenemos la poligonal sin corregir. 2.- Se corrige el error de cierre, haciendo girar a toda la poligonal, poligonal azul. 3.- En rojo la poligonal corregida tras corregir la poligonal en distancias.

(Falta problema ejemplo por incluir y comprobar)

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5.4.- Coordenadas generales: A (x ,y) conocido

Antes de realizar los clculos es recomendable ver si la compensacin se ha realizado correctamente, por medio de las siguientes propiedades. Poligonal Cerrada: Poligonal Abierta:

6.- Itinerarios especiales:

6.1.- Centrado Forzado: Elimina el error de direccin, ya que se suprime el error de estacionamiento y el de sealizacin gracias al uso de varios trpodes a la vez, como mnimo tres, manteniendo 3 estaciones fijas en todo momento, sustituyendo los prismas y un teodolito para hacer las observaciones.

Material: o o o o o o

Plomada ptica o bastn centrador. Tres trpodes (mnimo). Dos prismas (mnimo). Un teodolito con distancimetro(mnimo). Tres basadas. Cinta mtrica para medir la altura del instrumento.

Estadillo ejemplo:

De A

A CD R CI R
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Datos LH

--B --C ---

B A C B

R'

B A C B R'

LH LH LH LH LH

LV LV LV LV

D D D D

6.2.- Moinot:
Itinerario ms utilizado ya que todos los datos se toman por duplicado (CD y CI), lo que hace que se pueda encontrar cualquier error con facilidad.

De A ------B ---------

a Ref B B Ref A C C A ---

CD LH LH LH --LH LH LH ------LV --LV ----LV LV ------LH ----LH ------LH LH ---

CI LV ----LV ------LV LV ---

D -D D -D D D D --

Tolerancia: Como la distancia se mide 4 veces y el ngulo 2 veces, la tolerancia ser igual al ea por raz de 8. 6.3.- Porro: Mtodo utilizado para alargar los tramos el cual consiste en estacionar en un pto A y se orienta a una referencia R de azimut conocido. Se sitan por radiacin M y N, y nos estacionamos en un pto B volviendo a radiar hacia los puntos M y N, con el instrumento desorientado ya que A no es visible. Se continuar as hasta llegar al punto final de la poligonal.

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Inconveniente: No son visibles las estaciones, entre s. Estadillo: CD De a LH LV

CI LH ------LH LH ----------LH LH LH LH --LV ------LV LV ----------LV LV LV LV ---

D -D D D D -D D D D D D D D --

A ----------B --------------C ---

Ref M N M N Ref M N M' N' N' M'

LH LH LH ----LH LH LH LH LH --------LH ---

--LV LV ------LV LV LV LV --------LV ---

N
M R' ---

Obtencin de coordenadas relativas:

Clculo del azimut entre M y N:

Desorientacin:

Para el clculo de la desorientacin de C se har de la misma

Se operar igualmente con el resto de tramos. Este mtodo a pesar de doblar la distancia entre estaciones no visibles tiene dos graves inconvenientes:

Gran abundancia de clculos. Los errores pueden llegar a ser muy grandes debido al error de direccin, pudiendo producir grandes deformaciones en la poligonal.

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6.4.- Villani:
El mtodo de Villani evita los graves inconvenientes del mtodo de Porro. Ya que a diferencia de este con villani dos estaciones consecutivas han de ser visibles ente s, pudiendose deducir las S por medio de las visuales recprocas.

1.- Se calcular el error de cierre azimutal y se compensar. 2.- Deduccin de coordenadas.

Clculo por M

Clculo por N

La diferencia entre las coordenadas obtenidas por un lado y por otro habr de ser concordante, si entra en tolerancia se har el promedio. Una vez deducidas las coordenadas parciales de toda la poligonal se compensarn los errores de cierre en coordenadas.

7.- Precauciones en los itinerarios: I.- Descubrimiento de las faltas:

o o

Tener mucho cuidado con los clculos, es comn equivocar la x con la y, dejarse un signo, etc... En el caso de encontrar un error de este tipo, repetir los clculos.

a) Error de cierre angular:

Si es muy grande el error de cierre habr que intentar detectar donde se ha cometido, siendo solo posible encontrar el punto donde se ha cometido el error si solo se ha cometido un solo error angular y solo uno. Procedimiento grfico de deteccin del error:

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Poligonal sin error

Dibujamos la poligonal desde A hasta E', calculando los acimutes desde A.

Igualmente pero cambiando de direccin calculamos los azimutes desde E hasta A, y dibujamos a continuacin la otra poligonal errnea.

La superposicin de ambas poligonales errneas nos indicar donde se ha cometido el error. Siendo ese punto donde ms se aproximen las coordenadas de ambas poligonales errneas.
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Y como podemos observar en este caso el error se ha cometido a partir del punto C.
Este procedimiento grfico slo es utilizado cuando el error de cierre angular es muy grande, remitiendonos al mtodo numrico cuando se tiene un error angular de cierre no muy grande.

b) Error de cierre en (x,y) y este es grande, habiendo entrado el ea en tolerancia. 1.- Repetir los clculos para comprobar.
2.- Deteccin del error. Puede darse el caso, como en el ejemplo inferior, que una poligonal tenga un cierre azimutal correcto y que en cambio posea un error grande en el ajuste de coordenadas.

Como se puede observar se ha cometido un solo error al medir el tramo BC lo que hace que:

CC'=DD'=EE'
Por lo que el tramo EE' no s indicar la direccin en la que se produjo el error, calculando entonces numricamente la direccin EE':

El azimut que mas se aproxime a la direccin EE' ( su recproco) ser el del tramo cuya longitud es errnea. II.- Ajuste inicial del itinerario en puntos inaccesibles. Problema no se puede estacionar en esos vrtices. Pueden ser por ejemplo campanarios, torres, etc... Angularmente no se puede conocer el error pero si en coordenadas.

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1. Punto conocido L. 2. Punto conocido V. (En este no se puede estacionar). Se miden los ngulos 1, 2, 3 y 4 y se calculan las coordenadas de V por ambos lados y se comprueba. III.- Mtodo de comprobaciones sucesivas: Cuando se hace necesario el uso de poligonales de tramos muy cortos e itinerarios muy largos ( red elctrica, torretas, etc...). Suelen aparecer errores angulares debido a la proximidad de los puntos, este problema es solucionado por el "Mtodo de comprobaciones sucesivas".

Cada 6 7 estaciones se coloca un punto de control tomando lectura horizontal. Luego en gabinete se estudia la poligonal entre los puntos de control y se mira si es tolerable azimutalmente

IV.- Modo de evitar los tramos cortos en los itinerarios:

0 = Vrtice exterior, el cual es usado como punto de control. Visuales: CB DC ED FE GF CO DE EF EFG GO CD GH La poligonal ser llevada para el clculo de azimutes por los tramos largos y por los puntos de control. Se estudiar si entra en tolerancia y en caso afirmativo se compensar la poligonal azimutalmente.

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INTERSECCIN DIRECTA 1.- Concepto

Definicin: Se denomina Interseccin directa al mtodo por el cual se obtiene las coordenadas de un punto desconocido visando desde puntos de coordenadas conocidas.

Clasificacin: I. D. Simple: Se determina las coordenadas del punto desconocido a partir de los datos estrictamente necesarios.
I.D. Mltiple: Se tienen ms datos de los necesarios, obteniendo as comprobacin de los resultados. Con las intersecciones se obtiene mayor precisin en la fijacin de puntos debido a que solo se realizan medidas angulares, las cuales por lo general son de mayor exactitud que las distancias. 2.- Interseccin directa simple. Clculo Numrico. La problemtica que se presenta en este mtodo es que solamente se tienen los datos estrictamente necesarios, lo cual no permite tener comprobacin.

Para obtener las coordenadas de V podemos seguir dos mtodos diferentes, los cuales desarrollo a continuacin. No obstante, el segundo mtodo es el ms aconsejado debido a que es ms sencillo de programar. Primer Mtodo: Determinamos el ngulo V, A continuacin, por medio del teorema del seno calculamos los lados desconocidos del tringulo,

Por ltimo, tras calcular el azimut existente desde cada punto de estacin al punto V, determinamos las coordenadas de V por cada lado.

No obstante, remarcar que si los resultados no coinciden ser debido nica y exclusivamente a un error en el clculo, no en los datos de campo, por lo que habr que revisar los clculos. Segundo Mtodo:
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Este mtodo siendo algo ms complejo en cuanto al volumen de su desarrollo, tiene como ventaja que es mas fcil de programar y que puede ser usado igualmente en la interseccin inversa. Para ello a partir de la ecuacin de la recta crearemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, y desde este punto despejaremos cada incgnita: Desarrollo para Xv:

Desarrollo para Yv:

Como se puede observar, el programar estas frmulas es bastante sencillo, y adems nos servirn para calcular la interseccin inversa solo con sumar o restar 200g a las lecturas azimutales.
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3.- Error mximo. Longitud Mxima. Suponiendo que no se comente error en la observacin de AB ni de BA, y que solo se comete error al realizar al realizar las observaciones obtendremos el siguiente grfico.

Y si suponemos que los errores son muy pequeos, podemos considerar que las visuales son paralelas a la linea que une cada estacin, A y B, con V.

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De este modo quedar un paralelogramo definido por las bandas de indeterminacin S,S',R y R'; siendo la anchura de estas bandas funcin de la longitud de las visuales y de los errores e y e'. Por tanto de aqu podemos calcular las semibandas de Indeterminacin a y a':

Determinacin de la elipse de tolerancia: Simplificaciones:

Por ltimo el error acometido en cada visual ser igual debido a que se supone que se midieron con el mismo instrumento:

Estas simplificaciones implican que podamos conocer la anchura de las semibandas y que estas sean iguales, quedando la siguiente expresin: De tal modo que el paralelogramo inicial RR'SS' se transforma en un Rombo,

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el cual verifica que:

Para determinar la longitud de los semiejes de la elipse haremos uso de de las siguientes dos propiedades de los dimetro conjugados de las elipses:

1. Los paralelogramos formados por las tangentes a una elipse en lo extremos de los dimetro conjugados tienen el mismo rea. 2. La suma de los semidimetros conjugados es constante.

Aplicacin:
1.- Propiedad:

rea Rombo RSS'R' = rea Paralelogramo circunscrito a la elipse.

2.- Propiedad: Si combinamos ambas propiedades sumando y restando obtendremos,

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Si sustituimos F1 con F2 tendremos que,

De ambos semiejes "a" representa el mximo error que puede producirse, quedando que:

L = Longitud =D = (AV+BV)/2
Nota: Para que la expresin anterior sea correcta alfa ha de ser un angulo agudo, por tanto habremos de tener en cuenta siempre este dato, operando de una u otra manera: Cuando alfa es un ngulo Agudo:

Cuando alfa es un ngulo Obtuso:

Ejercicio Ejemplo: Determinar las coordenadas del pto P y su error mximo, sabiendo que se realiza una interseccin directa con un teodolito de las siguientes caractersticas: a = 1C A = 30x s = 50CC ee+es = 2cm En las observaciones se utiliz Bessel y los ptos de coordenadas colocidas eran:
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Pto A B

X 1200.12 3520.17

Y 1825.42 2073.21

Los ngulos observados fueron: A= 60g 16C 30CC B= 75g 87C 90CC Por ltimo, tener en cuenta que el pto P se encuentra a la derecha de la direccin AB. Para determinar las coordenadas de P, utilizaremos el mtodo de interseccin de rectas debido a su sencillez en la programacin en una calculadora.

Ya que conocemos las coordenadas de A y de B el conocimiento del azimut entre los mismos es directo, de tal modo que tambien podremos conocer el azimut de A a V y de B a V.

Aplicando en este punto el mtodo de interseccin de rectas obtendremos las coordenadas de V,

V = ( 2917.111, -84.869)
LLegados a este punto, solo queda calcular el emx de la interseccin directa:

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Longitud Mxima: Para determinar la longitud mxima es tan sencillo como despejar L tanto de la frmula del error mximo como de la del error de direccin a la vez.

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Nota: Tener en cuenta que aqu debemos de conocer conque precisin hay que realizar la interseccin y las especificaciones del instrumental a utilizar. 4.- Interseccin directa mltiple. La interseccin directa mltiple surge para poder tener comprobacin de los resultados, ya que como se comento anteriormente la interseccin directa simple no tiene comprobacin. Para ello como mnimo utilizaremos 3 vrtices de coordenadas conocidas.
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Tal y como podemos observar, se pueden utilizar 3 tringulos diferentes para determinar las coordenadas de V, los cuales nos darn diferentes resultados pero muy aproximados entre s. Por lo que para determinar las coordenadas finales de V, realizaremos una media ponderada de los resultados obtenidos dando mayor peso al que tenga el menor error mximo. (Aunque no se comenta, se da por supuesto que el calculo de las coordenadas de V se har con cada tringulo por separado utilizando cualquiera de los mtodos resolutivos de la interseccin directa). 5.- Mtodo numrico grfico del punto aproximado. Este mtodo surge para salvar el problema que se deriva al intentar representar grficamente la interseccin directa mltiple a escalas 1/10 1/50, ya que la cantidad de papel que necesitaramos no sera manejable. Por tanto, con est mtodo lo que hacemos es trabajar con una zona muy pequea del dibujo, siendo esta la zona de incertidumbre donde se encuentra la solucin aproximada que debemos conocer de antemano (por media ponderada o media aritmtica). Para poder conocer la geometra de la zona del punto problema, calcularemos las desviaciones de las visuales con el punto aproximado P', a las cuales denominaremos " "y" ".

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Clculo de

Clculo de

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De este modo si unimos los puntos Z y W, quedar representada la visual del punto A. Por tanto, para realizar la representacin grfica de la interseccin directa mltiple no tendremos ms que calcular el y el de cada visual. , o el , pero Otra pequea variacin del mtodo, si as puede considerarse es la de calcular o el solo uno de los dos. Ya que conocido uno y el azimut podemos con un transportador trazar la visual. Para aplicar este mtodo, se seleccionar segn el ngulo de corte de la visual con los ejes coordenados uno u otro, seleccionado el que corte con el ngulo ms prximo al ngulo recto. Par ello nos podemos auxiliar de la siguiente grfica.

La ventaja ms importante que se deriva de este mtodo es que permite realizar sucesivos reiteraciones. Esto puede ser necesario cuando los y son muy grandes lo cual nos obliga a trabajar con escalas pequeas, de tal modo que segn vayamos reiterando el mtodo podremos utilizar escalas mayores y por tanto la solucin final ser ms precisa. 6.- Interseccin directa mltiple por el mtodo del punto aproximado. Para iniciar los clculos primero habremos de determinar un punto aproximado, tal y como se comento anteriormente. Para ello podemos determinarlo de varias formas:
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1. Situacin de un punto P' sobre el plano y leer sus coordenadas de modo grfico. 2. Construir grficamente la mejor de las intersecciones, y deducir a partir de esta las coordenadas grficas de P'. 3. Calcular numricamente la de las intersecciones y tomar como P' su solucin. 4. Representar grficamente por medio de un programa CAD todas las visuales, y determinar a estima el punto P'.
Conocidas las coordenadas de P' ya podemos determinar los puntos de corte de cada visual con los ejes coordenados que salen de P'.(En el caso de utilizar un programa CAD o un transportador de ngulos con determinar uno de los dos cortes valdr.) y se seleccionar la escala ms adecuada Si va a trabajarse en papel, una vez determinados los para la construccin grfica de la zona de la interseccin. Si va a trabajarse con un programa CAD trabajaremos a escala 1/1. Una vez realizada la representacin grfica se determinar el punto P, el cual se encontrar situado dentro del polgono de error resultante de la interseccin de todas las visuales de la interseccin directa mltiple.

Para determinar la posicin del punto P tenemos las siguientes alternativas:

1. Trazar las bandas de indeterminacin de cada una de las visuales, siendo su valor el resultante de la siguiente expresin para cada visual:

La zona donde se superpongan todas las bandas de indeterminacin ser la zona que mayor probabilidad tenga de contener la solucin. (Dentro de esta zona se escoger el punto central.)
2. Trazar la elipse de tolerancia para dad dos visuales, posteriormente se buscar el punto solucin dentro de la zona resultante de todas las elipses. 3. Seleccin del punto solucin a ojo dentro del polgono de error, procurando que la distancia de dicho punto a las visuales cumplan con la condicin de proporcionalidad.
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4. Reduccin de la zona del polgono por medio de paralelas a cada uno de sus lados, las cuales estarn separadas proporcionalmente segn la longitud de las visuales.
Una vez determinada la posicin del punto P, determinaremos sus coordenadas midiendo los incrementos de "x" y de "y" desde el punto P a P'. Posteriormente con sumar los incrementos obtendremos directamente las coordenadas de P.

Ejercicio Ejemplo: Determinar las coordenadas de un punto P levantado por Interseccin Directa Mltiple desde los vrtices A, B, C y D. Mediante el procedimiento del punto aproximado.

EST A A-B A-P EST B B-A

LH
247 g 32 c 60 cc 179 g 49 c 50cc LH 353 g 25 c 70cc 46 g 45 c 00cc LH 168 g 14 c 40 cc 234 g 68 c 80 cc 298 g 47 c 30 cc LH 256 g 36 c 90 cc 343 g 90 c 80 cc

B-P
EST C C-B C-P C-D EST D D-C D-P

Pto A B C D P'

X 975.367 1000.000 1076.444 1112.403 1062.000

Y 1043.634 1000.000 974.637 1009.788 1044.343

Trabajar a escala 1/1. Calculamos las desorientaciones para obtener los azimutes; tambin calculamos la distancia existente desde cada vrtice a P'. Est Pto LH Azimut D

A A Est B B Est C C C Est

B P Pto A P Pto B P D Pto

247.326 179,495 LH 353.257 46.45 LH 168.144 234.688 298.473 LH

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167.282 99,451 Azimut 367.282 60.475 Azimut 320.395 386.939 50.724 Azimut

86,635 D 76.225 D 71.187 D

D D

C P

256.369

250.723 338.262 61.111

343.908

Conocidos los azimutes de todas las visuales pasamos a calcular y , los cuales calcularemos todos si utilizamos alguna hoja de clculo ya que no lleva mucho tiempo, sino determinamos nicamente el mejor de cada visual, tal y como se comento anteriormente.

Visuales A-P B-P C-P D-P -4.419 0.000 -0.061 0.004 0.038

0.000
-0.294 0.003

(En azul aparecen los datos que deltas que habra que calcular en el caso de utilizar un transportador, o usar solo un punto.)
A continuacin procedemos ha realizar la representacin grfica de la interseccin a escala 1/1:

Ahora, para determinar la posicin del punto solucin P trazaremos una paralela a cada una de las visuales, utilizando como distancia de separacin 2.5 cm para la que visual ms larga y el resto disminuyendo la separacin en funcin de la distancia. Clculo del coeficiente: 0.025m / 86.635 m = 0.000288564 Separacin Visual de la paralela

A B C D

0.025 m 0.022 m 0.021 m 0.018 m

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Tras dibujar las paralelas a las visuales ya tenemos acotada la zona donde se encuentra las solucin, ahora podemos seleccionar la posicin del punto P a "ojo", o bien calcular el centro de la zona resultante. En este caso se ha optado por determinar el centro del tringulo que se nos ha formado como zona ms probable para la solucin correcta, en la cual se ha eliminado la visual A.

Ya solo nos queda medir el incremento existente para "x" y para "y" entre P y P':

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Nota: Si bien el enunciado del ejercicio ejemplo dice "representar a escala 1/1", por claridad la escala en los grficos mostrados no se ha mantenido. INTERSECCIN INVERSA 1.- Concepto.
Mtodo planimtrico en el cual solo se miden ngulos para la determinacin de las coordenadas de un punto V en el cual se estaciona, visando como mnimo a 3 puntos de coordenadas conocidas. (Debido a este motivo este mtodo es conocido como triseccin).

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Clasificacin:
1. I. Inv. Simple: No se tiene comprobacin del resultado. 2. I. Inv. Mltiple: Si se tiene comprobacin del resultado.
El fundamento geomtrico en el que se sustenta la triseccin para calcular las coordenadas de V, es el de la interseccin de los arcos capaces de los ngulos a y b apoyandose en el segmento AB y en el BC respectivamente.

Como se puede apreciar en la figura, el punto V es determinado por la interseccin de los arcos capaces de a y b, de aqu por tanto se puede deducir que existe un caso en el cual no ser posible obtener una solucin. Este caso se da cuando la suma de los ngulos B, a y b es igual a 200g, lo cual provoca que los arcos capaces coincidan y por tanto no se intersecten, tal y como se puede apreciar en la figura inferior.

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2.- Interseccin inversa simple. Clculo numrico. En campo solamente se miden los ngulos a y b, a partir de estos posteriormente A continuacin se muestran dos mtodos diferentes para el clculo de las coordenadas de V, "Pothenot y Morejn", siendo su objetivo principal el determinar los ngulos A y C, ya que tras su conocimiento el clculo de las coordenadas de V es directo.

Parte comn a "Pothenot" y "Morejon":

"Phothenot": Si,

entonces podemos decir tambin que,

Si esta ltima expresin, la transformamos sumando (denominador + numerador) para el denominador y restando (denominador - numerador) para el numerador, entonces queda:
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A continuacin desarrollamos cada una de las dos expresiones de la igualdad por separado,

si volvemos a unir ambas expresiones y las desarrollamos, obtendremos,

A partir de aqu podemos determinar los ngulos A y C:

"Morejn":

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Una vez conocidos los ngulos A y C, se hace directa la determinacin de las coordenadas del punto V, las cuales pueden ser calculadas por el mtodo de interseccin de rectas comentado en el tema 4 "Interseccin Directa" o por medio del teorema del seno, el cual ser comentado a continuacin:

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El determinar las coordenadas del punto V por ambos lados, nos servir para asegurarnos de que los clculos estn bien realizados, nunca como comprobacin de los datos de campo.

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Bibliografa
Cuevas Len (Cuba) (1982). Apuntes de Topografa. Editorial Pueblo y Educacin. Foote Kelly Davis (1972) Tratado de Topografa. Edicin Espaola http://www.teodolito-9291.blogspot.com/ http://www.jcminstrumental.netfirms.com/teodolito.htm http://www.cartesia.org/article.php?sid=223 (Su autor es Ricardo Domingo Amestoy, public este trabajo con licencia GNU. En reconocimiento a su esfuerzo y con el objetivo de que no se pierda este trabajo, se reproduce a continuacin dicho manual.)

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