Transformada de Laplace

Prof. Andrs Roldn Aranda

amroldanugr.es
http : // electronica.ugr.es / -amroldan
15 / 03 / 2009
Estudio de la transformada de Laplace para su uso en el clculo de las seales de salida de circuitos electrnicos.
El usuario debe ser capaz de calcula la Funcin de Transferencia en el Dominio de Laplace del circuito en cuestin.
Transformada de Laplace
Transformada Inversa de Laplace
Ejemplos de funciones
La funcin de Heaviside
|
Transformada de Laplace
Si ests utilizando Mathematica 3.0 debes cargar el mdulo LaplaceTransform. No es necesario en Mathematica 4.0 y
superiores
Solo si es necesario << Calculus`LaplaceTransform`
La funcin LaplaceTransform devuelve la transformada de Laplace de la seal f t , pasando del dominio del tiempo al
dominio transformado de LAPLACE. [t s]
[Para abrir el editor CTRL+9: Cerrar CTRL+0]
f t = Fs =

0
o
f t :
s t
dt con s = + i
Verifica las siguientes propiedades:
(a f (t) + b g (t)) = a F (s) + b G (s).
(t f (t)) = - F' (s)

f (t)
t
=
_
s
=
F () d.
(f' (t)) = s F (s) - f (0)
(f'' (t)) = s
2
F (s) - s f (0) - f' (0).
[e
a t
f (t)| = F (s - a)
? LaplaceTransform
La pla ce Tra ns formexpr , t , s give s t he La pla ce t ra ns form of expr .
La pla ce Tra ns formexpr , t
1
, t
2
, ., s
1
, s
2
, . give s t he mult idime ns iona l La pla ce t ra ns form of expr . >
La transformada de Laplace no solo se aplica a IMPEDANCIAS sino tambin a seales, en este caso vamos a calcular la
transformada de: t :
t

LaplaceTransform[t Exp[t], t, s]
1
(-1 + s)
2
La transformada de Laplace de la DERIVADA f ' t de una seal tambin se puede calcular:
LaplaceTransform[f'[t], t, s]
-f[0] + s LaplaceTransform[f[t], t, s]
donde f 0 representa el valor de la funcin justo antes de llegar al valor t = 0.
Esto es muy interesante porque sabemos que para un condensador
i
C
= C v
c
'[t];
I
C
= LaplaceTransform[i
C
, t, s]
C (s LaplaceTransform[v
c
[t], t, s] - v
c
[0])
en el caso del condensador V
c
0 representa la tensin de carga inicial del condensador.
Si V
c
[t] = A
0
Sin[2 f t]
2 Trans form ada_Laplace . nb
v
c
[t_] = A
0
Sin[2 f t]
Sin[2 f t] A
0
i
C
= C v
c
'[t]
2 C f Cos[2 f t] A
0
I
C
= LaplaceTransform[i
C
, t, s]
2 C f s A
0
4 f
2

2
+ s
2
Calcular:
(t Cos (b t)) = - F' (s)
= -
d
ds

s
s
2
+ b
2
= -
1 [s
2
+ b
2
| - (2 s + 0) s
[b
2
+ s
2
|
2
=
s
2
- b
2
[b
2
+ s
2
|
2
Calcular:

sin (t)
t
=
_
s
=
1

2
+ 1
d
= - Arctan
1

|
=s
==
= - Arctan (0) + Arctan
1
s
= Arctan
1
s
|
Trans form ada_Laplace . nb 3
Transformada Inversa de Laplace
La funcin InverseLaplaceTransform calcula la Transformada Inversa de Laplace, trayendo la seal del dominio transfor-
mado de LAPLACE al dominio del tiempo otra vez. [s t

-1
(F (s)) = f (t) =
1
2

_
-r
+r
F (s) e
s t
ds.
Mathematica puede calcular directamente la transformada inversa de la funcina function for doing inverse Laplace
transforms.
? InverseLaplaceTransform
Inve rs e La pla ce Tra ns formexpr , s, t give s t he inve rs e La pla ce t ra ns form of expr .
Inve rs e La pla ce Tra ns formexpr , s
1
, s
2
, ., t
1
, t
2
, .
give s t he mult idime ns iona l inve rs e La pla ce t ra ns form of expr . >
IMPORTANTE: Los valores devuelto por InverseLaplaceTransform[] nicamente son vlidos para t 0.
sealDominioTiempo = InverseLaplaceTransform_
1
s
2
, s, t_
t
Este valor es vlido nicamente para t 0.
y1 (t) =
-1

2 s + 3
s
2
+ 1
=
-1

2 s
s
2
+ 1
+
3
s
2
+ 1
=
-1

2 s
s
2
+ 1
+
-1

3
s
2
+ 1
= 2
-1

s
s
2
+ 1
2
+ 3
-1

1
s
2
+ 1
2
= 2 cos (t) + 3 sin (t)
y2 (t) =
-1

s + 5
(s - 1) (s + 2)
=
-1

2
s - 1
-
1
s + 2
=
-1

2
s - 1
-
-1

1
s + 2
= 2
-1

1
s - 1
-
-1

1
s - (-2)
= 2 e
t
- e
-2 t
|
4 Trans form ada_Laplace . nb
|
Ejemplos de Transformadas
Demostrar que ( sinh (a t) ) =
a
s
2
- a
2
.
Dado que sinh (a t) =
1
2
c
a t
-
1
2
c
-a t
, we obtain
(sinh (a t)) =
1
2
c
a t
-
1
2
c
-a t

=
1
2
(c
a t
) -
1
2
(c
-a t
)
=
1
2

1
s-a
-
1
2

1
s+a
=
a
s
2
- a
2

Calcular la Transformada de Laplace de f (t) = e
at
usando la definicin.
Integrate[Exp[-s + t] Exp[a + t], {t, 0, =}]
IfRe[a] Re[s],
1
-a + s
, Integratec
(a-s) t
, {t, 0, ], Assumptions - Re[a - s] ~ 0
Calcular la Transformada de Laplace de f (t) = e
at
usando la definicin.
Integrate[Exp[-s + t] Exp[a + t], {t, 0, =}, Assumptions - {a e Reals, s e Reals}]
Ifa s,
1
-a + s
, Integratec
(a-s) t
, {t, 0, ], Assumptions - s e Reals && a ~ s
Calcular la Transformada de Laplace de f (t) = sin[t] usando la definicin.
Integrate[Exp[-s + t] Sin[t], {t, 0, =}]
IfRe[s] > 0,
1
1 + s
2
, Integratec
-s t
Sin[t], {t, 0, ], Assumptions - Re[s] 0
Calcular la Transformada de Laplace de f (t) = sinh[t] usando la definicin.
Integrate[Exp[-s + t] Sinh[a t], {t, 0, =}]
IfRe[a] + Re[s] > 0 && Re[a] Re[s], -
a
a
2
- s
2
,
Integratec
-s t
Sinh[a t], {t, 0, ], Assumptions - Re[a] ~ Re[s] || Re[a] + Re[s] 0
Calcular la Transformada Inversa de Laplace de f (s) =
1
-a + s
usando la librera de conversin.
InverseLaplaceTransform_
1
-a + s
, s, t_
c
a t
Ejemplo : f (t) = sin (t)
Trans form ada_Laplace . nb 5
Calcular la Transformada de Laplace de f(t)=sint
LaplaceTransform[Sin[t], t, s]
1
1 + s
2
Calcular la Transformada Inversa de Laplace de F (s) =
1
1+s
2
InverseLaplaceTransform_
1
1 + s
2
, s, t_
Sin[t]
Calcular las Transformadas de Laplace de cos(bt) y Exp[at]cos(bt)
LaplaceTransform[Cos[b + t], t, s]
s
b
2
+ s
2
LaplaceTransform[Exp[a + t] Cos[b + t], t, s]
-a + s
b
2
+ (a - s)
2
Calcular las Transformada Inversa de Laplace de
4
s^2+4 s+20
InverseLaplaceTransform[4 / (s^2 + 4 + s + 20), s, t]
-
1
2
f c
(-2-4 f) t
-1 + c
8 f t

Interesante aplicar la Frmula de EULER e

ix
= cos[x] + i sin[x]
FullSimplify[]
Sin[4 t] (Cosh[2 t] - Sinh[2 t])
6 Trans form ada_Laplace . nb
LaplaceTransform[1, t, s]
LaplaceTransform[Exp[a t], t, s]
LaplaceTransform[Cosh[a t], t, s]
LaplaceTransform[Sin[w t], t, s]
LaplaceTransform[Exp[a t] Sin[w t], t, s]
LaplaceTransform[t^6, t, s]
LaplaceTransform[t Sin[w t], t, s]
1
s
1
-a + s
s
-a
2
+ s
2
w
s
2
+ w
2
w
(a - s)
2
+ w
2
720
s
7
2 s w
s
2
+ w
2

2
LaplaceTransform[DiracDelta[t - 2], t, s]
LaplaceTransform[DiracDelta[t - a], t, s]
LaplaceTransform[(Exp[-t] - 1) / t, t, s]
c
-2 s
c
-a s
HeavisideTheta[a]
Log[s] - Log[1 + s]
|
La Funcin de Heaviside
La funcin escaln o funcin de Heaviside se representa mediante UnitStep
u[x_] = UnitStep[x];
Trans form ada_Laplace . nb 7
Plot[u[x], {x, -5, 5}, PlotRange - {-1, 2}, AxesOrigin - {-0.5`, -0.5`}]
4 2 0 2 4
1.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Representar la siguente funcin en el dominio del tiempo : H (t - Pi) cos (t) :
Plot[u[x - ] Cos[x], {x, -3, 15}, PlotRange - {-1, 1.5`}, AxesOrigin - {0, -0.5`}]
5 10 15
1.0
0.0
0.5
1.0
1.5
Calcular la Transformada Inversa de Laplace de esta funcin y representarla grficamente
con
-1t4
salidaSistema[t_] = InverseLaplaceTransform_
e
-3 s
(1 + 3 s)
s
2
[4 + s
2
|
, s, t_
1
8
HeavisideTheta[-3 + t] (2 t - 6 Cos[6 - 2 t] + Sin[6 - 2 t])
Representar salidaSistema[t_]
con -1t4
8 Trans form ada_Laplace . nb
Plot[salidaSistema[t], {t, 0, 10}, PlotRange - {-1, 4}, AxesOrigin - {0, -0.5`}]
2 4 6 8 10
1
0
1
2
3
4
|
Trans form ada_Laplace . nb 9