CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

El control de la energa elctrica, es bsica cuando se usa maquinaria industrial. La electricidad industrial est relacionada en primer lugar con el control del equipo elctrico industrial y sus procesos relacionados. Cuando se trabaja con equipo elctrico industrial, es necesario y fundamental, tener la habilidad para leer diagramas esquemticos; aunque hay distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo elctrico. Existen otros diagramas relacionados con este equipo, como son: el diagrama de bloques, de interconexin, de alambrado, de disposicin, los isomtricos y los diagramas de construccin. Existen, algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico. E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra comn, a la que se conectaban varias mquinas, porque el motor tena que arrancara parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades. Control del motor. Es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aqul pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea.

PROPSITO DEL CONTROLADOR Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue: Arranque. El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el empleo del controlador. Parada. Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin vital del controlador para casos de emergencia. Los controladores ayudan en la accin de parada retardando el movimiento centrfugo de las mquinas y en las operaciones de las gras para manejar cargas. Inversin de la rotacin. Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Marcha. Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son, funcin y propsito directos de los controladores. stos protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan. Control de velocidad. Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propsitos de procesos. industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente. Seguridad del operador. Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina contra condiciones inseguras.

Proteccin contra daos. Una parte de la funcin de una mquina automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as corno a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de proteccin. Mantenimiento de los dispositivos de arranque. Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos elctricos.

Combinacin de interruptor de desconexin y arrancador

Control manual Interruptor de volquete. Muchos motores pequeos se arrancan con interruptores de volquete. Esto significa que el motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores magnticos o equipo auxiliar. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y, generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u otras cargas por iluminacin Interruptor de seguridad. En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a travs del voltaje completo de la lnea, con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe proteccin en el arranque y durante la marcha, con la instalacin de fusibles de doble elemento, retardadores de tiempo. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operacin manual, por supuesto, y tiene las limitaciones de la mayora de los arrancadores manuales. Controlador de tambor. Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupcin, del tipo rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la direccin del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las mquinas de c-a y c-c. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamao ms pequeo, generalmente fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se emplean con arrancadores magnticos, como dispositivos de control.

Tipo de placa frontal Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado, durante muchos aos, para el arranque de los motores de c-c. Tambin se emplean para el control de la velocidad de motor de induccin con rotor devanado. Los contactos de interrupcin mltiple, montados cerca de un brazo selector en el frente de una placa aislada, incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera, como una unidad completa. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece caractersticas que no se encuentran en otros controladores manuales. Circuitos de control manual Un diagrama bsico de control expresado en la forma de diagrama de lnea, es aquel que muestra una estacin de botones controlando una lmpara. El circuito se considera manual, debido a que una persona debe iniciar la accin para que el circuito opere. En la figura siguiente se muestra el diagrama de lnea con los smbolos y el diagrama fsico de cada componente para ilustrar el aspecto real de stas y de su representacin. Obsrvese en el diagrama de lnea, que las lneas gruesas y las obscuras Ll y L2 representan la alimentacin (de fuerza) al circuito; el voltaje de alimentacin se debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V, 440 V 2 300 v en corriente alterna. Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con signo (- +) y los voltajes pueden ser: 50 V, 100 V, 200 V 250 V.

Control remoto y automtico El concepto de control de motores elctricos en su sentido ms amplio comprende todos los mtodos usados para el control del comportamiento de un sistema elctrico. El sentido que se pretende en este captulo, est relacionado con el arranque, aceleracin, reversa, desaceleracin y frenado de un motor y su carga. Por otra parte el control de motores elctricos se ha asociado tradicionalmente con el estudio de los dispositivos elctricos que intervienen para cumplir con las funciones descritas en el prrafo anterior; sin embargo, en la actualidad el concepto de control de motores elctricos, no slo se refiere a los dispositivos elctricos convencionales, tambin a dispositivos electrnicos, cuyo estudio se relaciona con la llamada electrnica de potencia, lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo cual, su estudio requerira de mayor detalle, no slo en las componentes, sino tambin en la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de botones. Deben incluirse interruptores magnticos con las estaciones de botones para control remoto, o cuando los dispositivos automticos no tengan la capacidad elctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. Si ste se controla automticamente, pueden usarse los siguientes dispositivos. El controlador de un motor elctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones normales de operacin. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor, tambin una estacin de botones para arrancar a ste en forma local o a control remoto. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotacin, puede hacer uso de las seales de lo elementos por controlar, como son: temperatura, presin, nivel de un lquido o cualquier otro cambio fsico que requiera el arranqu o paro del motor, y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad. Cada circuito de control, por simple o complejo que sea, est compuesto de un cierto numero de componentes bsicas conectadas entre s para cumplir con un comportamiento determinado. El principio de operacin de estos componentes es el mismo, y su tamao vara dependiendo de la potencia del motor que va a controlar, aun cuando la variedad de componentes para los

circuitos de control es amplia. Los principales elementos elctricos para este fin, son los que a continuacin se mencionan: 1. Desconectadores (switches). 2. Interruptores termomagnticos. 3. Desconectadores (switches) tipo tambor. 4. Estaciones de botones. 5. Relevadores de control. 6. Relevadores trmicos y fusibles. 7. Contactores magnticos 8. Lmparas piloto. 9. Switch de nivel, lmite y otros tipos.

Interruptor de flotador. La elevacin o descenso de un flotador unido mecnicamente a contactos elctricos, puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques, segn se desee. Tambin se utilizan para abrir o cerrar vlvulas de tubera para controlar fluidos. Es un switch de baja potencia de mando que convierte una accin de tipo mecnico dada por el nivel o posicin del agua, en una seal elctrica que acta en el circuito de control del motor para arrancar o parar. Su uso ms frecuente se encuentra en equipos para bombeo, o bien del tipo hidroneumtico y su funcin principal, es mantener los valores lmite (definidos por lmite mximo y lmite mnimo) en cisternas y tinacos. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores, pero todos se basan en el mismo principio y estn constituidos por un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecnicos, ajustando los rangos de apertura y cierre.

Interruptor de presin. Los interruptores de presin se emplean para controlar la presin de los lquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. Los compresores de aire, por ejemplo, se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de ms aire, mediante un interruptor de presin. Reloj de control de tiempo. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prcticamente, sin necesidad de ajustes para largo s lapsos, pueden usarse relojes para control. Un arreglo tpico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Termostato. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los lquidos, presiones de los gases, y hora del da, se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. stos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la accin de la temperatura. Interruptor de lmite. Los interruptores de lmite se usan, probablemente, con ms frecuencia, para parar mquinas, equipo y productos en proceso, durante el curso. Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnticos, para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los motores elctricos. Interconexin elctrica o mecnica con otras mquinas. Es posible, y probable, que muchos de los dispositivos piloto elctricos que se describen, se conecten juntos en un sistema de interconexin en el que la operacin final de uno o muchos motores depende de la posicin elctrica de cada dispositivo piloto individual. Un interruptor de flotador puede demandar ms lquido, pero ste no fluir hasta que lo admita un interruptor de presin o un reloj de control de tiempo. La obtencin de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la funcin de los componentes individuales, es vital en el diseo, instalacin y mantenimiento de los controles elctricos en cualquier sistema de interconexin elctrica o mecnica. Es posible, con la prctica, transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensin de otros controles semejantes. Es imposible, en cualesquiera materiales instructivos de control, mostrar cada sistema de interconexin diseado e instalado individualmente. Sin embargo, comprendiendo las funciones bsicas del control y los circuitos elementales, y tomando algn tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados, los difciles sistemas de control de interconexin se tornarn mucho ms fciles de comprender.

ARRANQUE Y PARADA Puede ser necesario, en el arranque y la parada, considerar las siguientes condiciones a que se pueden sujetar el motor y la mquina a l conectada: El arranque y frenado est definido como una funcin en la cual el motor opera cuando se acciona un botn y frena cuando el botn se desacciona. Esta accin de arranque y frenado se usa con mquinas, en las cuales el motor debe opera por perodos breves para conducir a la mquina a su posicin o punto d, operacin. En la siguiente figura se muestra un circuito sencillo que incorpora un switch selector de un polo. Cuando el selector se coloca en la posicin de operacin el circuito de "retencin " de la posicin no se abre. Si ahora se oprime e botn de arranque, se completa el circuito de la bobina M y se sostiene Girando el switch selector a la posicin de frenado, se abre el circuito sostenido o retenido. Cuando el botn se restablece la bobina M se desenergiza. El botn de arranque juega una doble funcin como botn de frenado.

En la figura siguiente se muestra un circuito de frenado que requiere una estacin de botones de doble contacto. Uno normalmente cerrado (NC) y uno normalmente abierto (NA). Este circuito, se ha usado en forma extensiva por muchos aos y es bastante conocido.

Frecuencia del arranque y la parada. El ciclo de arranque de todos los controladores es vital en su operacin continua satisfactoria. Los interruptores magnticos, como los que se emplean para los motores, relevadores y contactares, pueden estropearse, en realidad, a s mismos, por la apertura y cierre repetidos y continuos. Es una de las principales fallas que busca un electricista experimentado en los tableros de control que no se encuentren funcionando. stos tambin pueden necesitar periodos ms frecuentes de inspeccin y mantenimiento. Los controladores y accesorios de servicio pesado deben considerarse, definitivamente, cuando la frecuencia del arranque es grande. Arranque ligero o de servicio pesado. Algunos motores arrancan sin carga y otros lo hacen fuertemente cargados. El arranque de los motores puede causar grandes perturbaciones en la lnea de alimentacin, que afectan todo el sistema de distribucin elctrica de una planta. Puede, aun, afectar al sistema de la compaa elctrica. Existen ciertas limitaciones impuestas en el arranque de un motor, por las compaas generadores y las agencias de inspeccin elctrica. Arranque rpido o lento, Usualmente, la mejor condicin para el arranque de un motor de e-a, para obtener el mximo esfuerzo de giro de su rotor, es cuando en el arranque se aplica el voltaje total a sus terminales. Sin embargo, muy frecuentemente la maquinaria impulsada se puede daar a causa de ese repentino impulso de movimiento. Para evitar tal choque a las mquinas, al equipo y los materiales que se elaboran, se han diseado algunos controladores para arrancar los motores lentamente e ir aumentando su velocidad. Arranque suave. Aun con impulsos elctricos y mecnicos reducidos, mediante un mtodo de arranque por pasos, pueden existir problemas que requieren medidas adicionales para remediarlos. Si se requiere un arranque suave y gradual, merecen investigacin los diferentes mtodos de control. Arranque y parada manuales o automticos. El arranque y la parada manuales de las mquinas realizados por un operario, indudablemente sern, actualmente, una parte de la gran variedad de produccin industrial en los Estados Unidos de Amrica, mientras las personas las controlen. Sin embargo, muchas mquinas y procesos industriales se arrancan y restablecen automticamente mediante dispositivos automticos, con un ahorro enorme de horas-hombre y materiales. Los dispositivos de parada automtica se usan en los sistemas de control para motor, por las mas razones. Estos dispositivos reducen grandemente los riesgos de funcionamiento de algunas mquinas, tanto para el operario como para los materiales que en ellas se elaboran. Parada rpida o lenta. Es necesario que muchos motores paren instantneamente. La produccin y algunas exigencias de seguridad son tales, que es necesario hacer que las mquinas se detengan tan rpidamente como sea posible. Los controles automticos y aplicados facilitan el retardo y frenan la velocidad de un motor y, en realidad, aplican un torque en la direccin

opuesta a la rotacin. Existen controladores para motor para casi cada condicin prctica. La regulacin de la desaceleracin es una funcin de los controles para motor. Paradas exactas. Dichas paradas exactas, como la detencin de un elevador a nivel del piso, se facilitan con equipo automtico de parada suave y rpida. Los dispositivos piloto automticos se interconectan con los sistemas de control, para detener los carros de los elevadores en una posicin exacta a determinados niveles. Frecuencia de las inversiones de rotacin necesarias. Una gran frecuencia de inversiones de rotacin impone grandes exigencias sobre el controlador y el sistema de distribucin elctrica. Tambin puede necesitarse un motor especial para este tipo de casos. Asimismo, debe prestarse especial atencin a los dispositivos de proteccin para arranque y marcha, a fin de evitar fallas innecesarias. El control de la velocidad del motor es esencial, no solamente para hacerlo funcionar, sino para controlar su velocidad durante la marcha. Respecto al control de la velocidad, se deben considerar las siguientes condiciones: Velocidad constante. En una bomba de agua se usa un motor de velocidad constante. Como prcticamente funciona a la misma velocidad bajo una carga, normal, la velocidad constante es esencial para los grupos motogeneradores, en cualesquiera condiciones de carga. Los motores de velocidad constante se usan en unidades de transmisin directa de 80 r.p.m., con potencias hasta de 5,000 caballos de fuerza.

Freno tpico de 30 pulgadas

Velocidad variable. Para una gra o elevador, una velocidad variable es, usualmente, la mejor. En este tipo de trabajo, la velocidad variable del motor disminuye con seguridad al aumentar la carga, y aumenta cuando sta se reduce a fin de conducirla rpidamente. Velocidad ajustable. Con los controles para ajustar la velocidad, un operario puede regularla gradualmente, en una amplitud considerable, durante la marcha. La velocidad tambin puede fijarse previamente, pero una vez ajustada permanece relativamente constante con cualquier carga dentro de la capacidad del motor. Velocidad mltiple. Se utiliza una velocidad caracterstica en un motor de velocidad mltiple como el que se usa en un torno revlver. Aqu, la velocidad se puede fijar en dos o ms grados definidos, permaneciendo prcticamente constante, independientemente de los cambios en la carga. Respecto al motor en s, debe decidirse si se requieren o no las siguientes caractersticas de proteccin, y qu tipo debe incluirse en cada instalacin individual de control: Proteccin contra sobrecarga. La proteccin durante la marcha y contra sobrecarga, se refiere al mismo caso. La proteccin contra sobrecarga es una caracterstica esencial de todos los controladores, que se disea para proteger adecuadamente un motor y obtener, aun, su mxima potencia disponible bajo cierta variedad de condiciones de sobrecarga y temperatura. La sobrecarga puede originarse por un exceso de carga en la mquina impulsada, por un voltaje bajo en la lnea, o por una lnea abierta en un sistema polifsico, lo que resulta en operacin monofsica. Proteccin contra campo abierto. Existen relevadores de prdida de campo para proteger los motores de c-c en derivacin, o de embobinado compuesto, contra prdidas de excitacin del campo. Hay diferentes arreglos con el equipo de arranque para motores de c-c y sincrnicos de c-a. Algunos motores de c-c de ciertos tamaos pueden girar peligrosamente, con prdida de la excitacin del campo, mientras otros no pueden hacerlo debido a la friccin y al tamao pequeo. Proteccin contra fase abierta. La falla de una fase en un circuito trifsico puede producirse por un fusible fundido, una conexi6n abierta o una lnea rota. Si ocurre la falla de una fase cuando el motor se encuentra en reposo, se originarn corrientes en el estator y permanecern a un valor muy alto, pero el motor continuar estacionario. Como los devanados no estn debidamente ventilados mientras el motor est parado, el calentamiento producido por las corrientes altas daar,, muy probablemente, los embobinados. Tambin pueden existir situaciones peligrosas mientras el motor se encuentra funcionando. Proteccin contra inversin de fase. Si se intercambian dos fases de la lnea de alimentacin de un motor trifsico de induccin, ste invertir su direccin de rotacin. Esto se denomina inversin de fase. En la operacin de un elevador y en aplicaciones industriales, esto resultara un dao grave. Los relevadores de falla de fase y de inversin de fase, protegen a los motores, las

mquinas y al personal contra riesgos en los casos de fase abierta o inversin de fase. Proteccin durante el curso. En los circuitos de control de los arrancadores magnticos, se utilizan dispositivos piloto para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los motores elctricos. Pueden usarse, indistintamente, como dispositivos de control para operacin regular o como interruptores de emergencia para impedir funcionamiento incorrecto de la maquinaria. Pueden usarse en sistemas de control automtico, a fin de evitar la posibilidad del error humano en la operacin de una mquina. Proteccin contra sobrevelocidad. En ciertos motores es posible que se desarrollen velocidades excesivas que pueden daar una mquina impulsada, materiales en el proceso industrial, o el motor. La proteccin contra s velocidad puede comprender la seleccin y uso adecuado del equipo de control en aplicaciones tales como plantas de papel e impresin, fbricas de productos de acero, plantas de proceso industria textil.

Proteccin contra inversin de corriente. La inversin accidental de la direccin de la corriente en los controladores complejos y sensibles para corriente continua, puede ser muy grave. Riesgos similares pueden ser muy. frecuentes en los controles de equipo de c-c, que existen con las fallas de fase e inversin de fase en los sistemas trifsicos de corriente alterna, pero dentro de los propios controladores. La proteccin contra inversin de corriente es muy importante en el equipo para cargar bateras. Proteccin mecnica. Una envolvente para una aplicacin particular puede contribuir considerablemente a la duracin y la operacin sin dificultades de un-motor y un controlador. Todas las envolventes, como las de propsito general, hermticas, a prueba de polvo, a prueba de explosin y resistentes a la corrosin, tienen aplicaciones e instalaciones especficas. Cada una debe pasar la aprobacin de la divisin elctrica del departamento local de construccin y seguridad.

Proteccin contra corto circuito. Generalmente, la proteccin contra corto circuito se instala en la misma envolvente que el medio de desconexin del motor, usualmente para motores ms grandes que los fraccionarlos. Los fusibles que se instalan para este propsito, y los cortacircuitos, son dispositivos de sobrecorriente que tratan de proteger los conductores del circuito derivado del motor, los aparatos de control de ste, y los motores contra sobrecorriente sostenida debida a corto circuitos, escapes a tierra y corrientes prolongadas y excesivas de arranque. La gran cantidad de sistemas automticos de arranque y control que pueden usarse, se dividen en las siguientes clasificaciones generales: Aceleracin por limitacin de corriente (tambin llamado tiempo de compensacin). Esto se refiere a la cantidad de corriente o cada de voltaje necesarios para abrir o cerrar los interruptores magnticos. La elevacin y la cada de las corrientes y voltajes determina un periodo de control de tiempo que se usa principalmente para el control del motor de c-c. Algunos de esos tipos son: 1. Aceleracin por fuerza contraelectromotriz o cada de voltaje. 2. Aceleracin por contactor de cierre o relevador en serie. Aceleracin por retardo de tiempo' ste es del tiempo definido, del tipo periodo de control de tiempo. Una vez que se ajusta el periodo de control de tiempo, no cambia, independientemente de los cambios de corriente o voltaje que se encuentren con la aceleracin del motor. siguientes tipos de controles de tiempo y mtodos, se emplean para, la aceleracin del motor; algunos tambin se utilizan en los mtodos de interconexin de los sistemas de control 1. 2. 3. 4. 5. 6. Relevadores de amortiguador individual Relevadores de amortiguador de circuito mltiple Control neumtico de tiempo Aceleracin de lmite de tiempo inductivo Controles de tiempo impulsados por motor Control de tiempo por condensador

La construccin compacta de este dispositivo permite montarlo en la maquinaria impulsada en otros lugares diversos, cuando el espacio disponible es pequeo. El tipo descubierto, o abierto, es un dispositivo que se puede montar en una caja ordinaria para interruptor o para grupo, para montar a nivel. Las posiciones "cerrado" y "abierto" estn marcadas claramente en la palanca de operacin, que es muy similar a la que se emplea en un interruptor estndar, del tipo de volquete, para alumbrado. Los arrancadores manuales para potencia fraccionario tienen proteccin trmica contra recarga. En una sobrecarga, la palanca se mueve automticamente hacia la posicin central a indicar que se han abierto los contactos. Esto significa, definitivamente, que el motor se ha sobrecargado se restablezca manualmente, lo que puede lograrse moviendo la palanca la

posicin "abierto", despus de conceder dos minutos, aproximadamente, para que se enfri el relevador. Los arrancadores manuales de potencia fraccionario se pueden obtener con tipos diferentes de envolventes, as como del tipo abierto. Se pueden conseguir cajas para proteger las partes vivas contra contacto accidental, para montar en cavidades de la mquina, para proteger al arrancador contra polvo y humedad, o para evitar la posibilidad de una explosin cuando ese aparato se use en localidades peligrosas. Operacin automtica Algunas de las aplicaciones ms usuales son: para el control de pequeas mquinas herramientas, ventiladores, bombas, quemadores de petrleo, sopladores y unidades calefactoras. Casi cualquier motor pequeo debe controlarse con un arrancador de este tipo. Los dispositivos de control automtico, tales como interruptores de presin, de flotador, o termostatos, se pueden 'utilizar en unin de arrancadores manuales de potencia fraccionario. Sin embargo, su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente total del motor.

El dibujo esquemtico de la figura B-3 ilustra un motor fraccionario controlado automticamente por un interruptor de flotador, que se conecta correctamente en el circuito del pequeo motor, mientras se encuentre cerrado el contacto del arrancador manual. En la figura B-4 el interruptor selector debe volver a colocarse la posicin automtica si se desea que el interruptor de flotador realice una operacin automtica, como en las bombas de sumidero. Al llenarse el sumidero se elevar el flotador cerrando el contacto elctrico normalmente abierto y, por lo tanto, arrancar el motor. Cuando se vaca el sumidero o tanque, el flotador

baja, interrumpe el contacto elctrico con el motor y lo detiene. Esta operacin se repetir cuando el sumidero se llene nuevamente. Proteccin trmica contra sobrecargas Las unidades de sobrecarga trmicas, de aleacin fusible,.se emplean ampliamente en los arrancadores manuales de potencia, fraccionaria para la proteccin de motores elctricos contra sobrecorrientes sostenidas resultantes de la sobrecarga provocada por la mquina impulsada, o por un voltaje de lnea excesivamente bajo. Las bobinas calefactoras (figura B-1) calibradas muy cerca del valor de las corrientes a plena carga del motor, inician la fusin de la aleacin y la accin de disparo del relevador de la unidad de sobrecarga. Solamente se requiere un relevador en cualquiera de las versiones, de un polo o de dos polos, ya que la aplicacin del arrancador se destina para el servicio de C.C. o monofsico de C.A. Estos relevadores ofrecen proteccin contra operacin continua cuando la corriente de la lnea es excesivamente alta. Los relevadores del tipo de aleacin fusible no se pueden graduar y ofrecen una proteccin confiable contra sobrecarga. El disparo repetido no causa deterioro, ni afecta la exactitud del punto de disparo. Existe ampla variedad de unidades de relevador, de manera que se puede seleccionar el adecuado sobre la base de la corriente verdadera del motor a plena carga. Las unidades de relevador son intercambiables y accesibles desde el frente del arrancador. Como la corriente del motor est, en realidad, en serie con la bobina calefactora, aqul no funcionar a menos que la unidad est completa, con el elemento trmico instalado. Las unidades de sobrecarga pueden cambiarse sin desconectar los alambres del interruptor o desmontar ste de su envolvente. Sin embargo, el interruptor debe desconectarse por razones de seguridad. La corriente normal de arranque del motor y las sobrecargas momentneas no producirn accin de disparo, por las caractersticas de tiempo e inversin de los relevadores de aleacin trmica. La sobrecorriente continua que pasa por la unidad calefactora eleva la temperatura de la aleacin, y cuando se alcanza el punto de fusin, se libera el trinquete y dispara el mecanismo interruptor abriendo la lnea o lneas que van al motor. El mecanismo interruptor es del tipo "gatillo libre", que significa que es imposible mantener cerrados los contactos contra una sobrecarga.

Arrancadores manuales con botones para el voltaje de la lnea Generalmente, los arrancadores manuales del tipo de botones se pueden utilizar para controlar motores monofsicos hasta de 5 h.p., motores polifsicos hasta de siete y medio h.p., y motores de corriente continua hasta de dos h.p.

ARRANCADORES MAGNTICOS PAFIA El VOLTAJE DE LA LNEA El control magntico emplea energa electromagntica para cerrar los interruptores. Los arrancadores magnticos del tipo para el voltaje de la lnea, son dispositivos electromecnicos que proporcionan un medio seguro, conveniente y econmico para arrancar y parar motores. Estos dispositivos se utilizan ampliamente por sus caractersticas de economa y seguridad ,pero, principalmente, porque se pueden controlar desde un punto alejado. Generalmente se usan cuando se puede aplicar con seguridad un torque de arranque a pleno voltaje a la maquina impulsada y cuando no hay objecin a la oleada de corriente resultante del arranque a travs de la lnea. Usualmente, estos arrancadores se controlan por medio de dispositivos piloto, tales como acciones, de botones, interruptores de flotador, o relevadores de control de tiempo. Los arrancadores magnticos se fabrican en muchos tamaos, como el 00, para 10 amperes, hasta el tamao 8, de 1,350 amperes. A cada tamao se le ha asignado cierta capacidad en altos de fuerza que se pueden aplicar cuando se utiliza el motor para servicio normal arranque. Todas las capacidades corresponden con las normas de la Asociacin Nacional de fabricantes de Aparatos Elctricos.

Los arrancadores de tres polos se construyen para aplicaciones con motores que operan en sistemas trifsicos, de 3 alambres, de c-a. Los arrancadores de dos polos se fabrican para el arranque de motores monofsicos. La designacin "polo", se refiere a los contactos de energa o contactos de carga por motor, y no incluye los de control para la conexin de ese circuito. El movimiento sencillo hacia arriba y hacia abajo, de un interruptor magntico de 3 polos operado para un solenoide, se muestra en la figura C-2. Los relevadores de sobrecarga del motor no se incluyen en el diagrama. Se emplean contactos de doble ruptura para dividir el voltaje por la mitad en cada contacto, proporcionando alta capacidad de ruptura del arco y mayor duracin del contacto.

PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS La proteccin contra sobrecargas en un motor elctrico, es necesaria para evitar que se queme y para asegurar una duracin mxima de operacin. Los motores elctricos, si se les pern-te, funcionarn con una salida mayor de su capacidad nominal. Se puede originar una sobrecarga en el motor, al sobrecargarse la maquinaria impulsada por un voltaje bajo en la lnea, o a causa de una lnea abierta en un sistema polifsico, lo que da por resultado una operacin monofsica. Bajo cualquier condicin de sobrecarga, un motor toma una corriente excesiva que causa el sobrecalentamiento. Como el aislante del devanado del motor se deteriora cuando se somete a sobrecalentamiento, existen lmites establecidos para las temperaturas de operacin del motor. Para proteger un motor contra sobrecalentamientos, se emplean releva- dores de sobrecarga en un arrancador para limitar a cierto valor predeterminado la cantidad de corriente que toma. sta es la proteccin contra sobrecarga o de marcha.

Los relevadores de sobrecarga de un arrancador funcionan para impedir que un motor tome una corriente excesiva que puede destruir su aislante. Los elementos trmicos o magnticos, sensibles a la corriente, de los relevadores de sobrecarga, se conectan ya sea directamente en las lneas del motor, o indirectamente en ellas, a travs de transformadores de corriente. Los relevadores de sobrecarga actan para desconectar el arrancador y parar el motor cuando se toma una corriente excesiva. Unidades trmicas de aleacin fusible. El conjunto de aleacin fusible del elemento trmico y el depsito del metal, se muestran en la figura C-3. La corriente excesiva de sobrecarga del motor pasa por el elemento trmico, fundiendo, por tanto, el depsito de aleacin autntica. Entonces, se permite que la rueda del trinquete gire en el metal

fundido, dando por resultado una accin de disparo del circuito de control del arrancador, parndose el motor. Se requiere un periodo de enfriamiento para permitir que el depsito de metal se "congele" antes de que el conjunto del relevador de sobrecarga pueda restablecerse y reanudar el servicio del motor. Las unidades trmicas de aleacin fusible son intercambiables y se construyen en una pieza. Este tipo de construccin del elemento trmico y el depsito de soldadura aseguran una relacin constante entre estos componentes importantes y permite la calibracin en la fbrica, hacindolos, virtualmente, a prueba de interconexin en el campo. Estas caractersticas importantes no se obtienen con ningn otro tipo de construccin de relevador de sobrecarga. Existe amplia variedad de estas unidades trmicas intercambiables para proporcionar la proteccin exacta contra sobrecarga, de cualquier valor a plena carga de un motor. Relevadores bimetticos de sobrecarga. Estas unidades se disean especficamente para dos tipos generales de aplicacin. Primero, la caracterstica de restablecimiento automtico es decidida ventaja cuando los dispositivos se montan en localidades que no son fcilmente accesibles para su operacin manual. Segundo, estos relevadores se pueden ajustar fcilmente para dispararse dentro de una amplitud de 85 a 115 por ciento del valor nominal de disparo de la unidad trmica. Esta caracterstica es til cuando el tamao recomendado del elemento puede dar por resultado una accin de disparo innecesaria, mientras el siguiente tamao mayor no proporcionara la proteccin adecuada. Las temperaturas del ambiente afectan la operacin de los relevadores de sobrecarga que funcionan bajo el principio del calor. La accin de disparo del circuito de control en este tipo de relevador utiliza la diferencia de expansin de dos metales distintos que se encuentran soldados. Cuando se someten al calor, se produce un movimiento al extenderse un metal ms que el otro. La calibracin de estas unidades se consigue con el uso de una tira bimetlica en forma de "U" (figura C-4). Esta tira, con el elemento trmico insertado en el centro de la "U", compensa el calentamiento desigual debido a variaciones en el montaje del elemento trmico. Los arrancadores para motor deben tener elementos trmicos, instalados en los relevadores de sobrecarga, antes que el motor pueda arrancar (con tira bimetlica o depsito de soldadura), porque se hallan conectados en serie con carga.

Relevadores magnticos de sobrecarga. El relevador magntico de sobrecarga (figura C-5),contiene una bobina con alambre de tamao suficientemente grande para permitir el paso de la lente del motor, porque el relevador se conecta directamente en serie con ste, o indirectamente (en circuitos de motores grandes) con la ayuda de transformadores de corriente. Los relevadores magnticos de sobrecarga se emplean cuando se desea abrir o cerrar un contacto. elctrico, siempre que la corriente que controlan se eleve a cierto nivel. En algunos casos, el relevador se puede usar para un propsito similar, operando cuando la corriente baje a un valor determinado. Las aplicaciones tpicas son: para la proteccin de los devanados de un motor grande, contra sobrecorriente continua, para parar un transportador de materiales, cuando el de ms adelante se sobrecargue, y como limitador de torque, cuando ste se refleja por la corriente del motor. Lmite de tiempo del tipo de sobrecarga. Los relevadores de sobrecarga, retardadores de tiempo, son del tipo de amortiguador. La corriente del motor, que pasa a travs de la bobina, ejerce fuerza magntica sobre un macho, que tiende a elevarlo. Unido a ste se halla un pistn (sumergido en aceite), en el que hay agujeros de desviacin. Al aumentar la corriente en la bobina del relevador, se vence la fuerza de la gravedad y el macho y el pistn se mueven hacia arriba. Cuando sucede esto,

se impulsa el aceite a travs de los agujeros de desviacin, retar- dando la accin y operacin de los contactos. Se puede girar una vlvula de disco para abrir o cerrar los agujeros de desviacin de diversos tamaos del pistn. Esto cambia el grado de flujo del aceite y proporciona el ajuste de la caracterstica de retardo de tiempo. El lmite inverso de tiempo de la sobrecarga se obtiene porque el grado de movimiento hacia arriba, del ncleo y el pistn, depende directamente de la magnitud de la sobrecarga. Mientras mayor es sta, el movimiento es ms rpido. La caracterstica de tiempo inverso de este tipo de relevador, impide que se dispare con la corriente normal de arranque o por dainas sobrecargas momentneas. En estos casos, la corriente de la lnea recupera su valor normal antes de que la bobina de operacin pueda levantar el ncleo y el pistn lo suficiente para accionar los contactos. Por otra parte, si la sobrecorriente contina por un periodo prolongado, el ncleo se aparta lo necesario para accionar los contactos. Al aumentar la corriente de la lnea, se disminuye el tiempo de disparo del relevador. Una vlvula en el pistn permite el restablecimiento, prcticamente instantneo, del circuito, para la reanudacin del servicio. Entonces debe reducirse la corriente a un valor muy bajo antes que el relevador pueda restablecerse. Esta accin se logra automticamente en aquellos casos en que el disparo del relevador desconecta de la lnea al motor. El disparo rpido se obtiene mediante el empleo de un aceite amortiguador de grado ligero, y el ajuste de los agujeros de escape del aceite. Se pueden obtener relevadores magnticos de sobrecarga, con contactos de restablecimiento automtico o manual. El ajuste de la corriente de disparo se consigue modificando la posicin del ncleo del macho respecto a la bobina del relevador de sobrecarga. Relevadores de corriente de disparo instantneo. Los relevadores de corriente de disparo instantneo se emplean cuando s desea desconectar de la lnea al motor, tan pronto como se alcance un valor de carga predeterminado. Una de esas aplicaciones sera con una mquina para trabajar madera en que el "atascamiento" del material causa una elevacin repentina de corriente. Entonces se usara un relevador de disparo instantneo, para desconectar rpidamente la alimentacin del motor. Despus de eliminar la causa del atascamiento el motor se puede restablecer inmediatamente, porque el relevador reanuda su operacin al instante, despus que desaparece la sobrecarga. Este relevador tambin se emplea en transportadores, para detener el motor antes que ocurra un desperfecto mecnico debido a un atascamiento. El control de tres alambres ( que se trata en la unidad F, "Circuitos de control bsicos y tpicos"), se debe usar con este relevador de sobrecorriente, ya que deben tomarse medidas, como por medio de un botn de "arrancar", para poner en corto circuito el contacto de control del relevador durante el periodo de aceleracin del motor.

El relevador de corriente de disparo instantneo no debe usarse en la aplicacin ordinaria de un relevador de sobrecarga, porque no tiene caractersticas de inversin de tiempo. Debe considerarse como un relevador para propsito especial. El mecanismo de operacin del relevador de disparo, que se muestra en la figura, consiste en una bobina de solenoide (a travs de la que fluye la corriente del motor) y un ncleo movible de hierro montado dentro de la bobina. Sobre el bastidor del solenoide se encuentra un interruptor de accin rpida. La corriente del motor ejerce sobre el ncleo de hierro una fuerza magntica hacia arriba, pero normalmente no es suficiente para levantarlo. Sin embargo, una sobrecorriente hace que se eleve el ncleo que, a su vez, acciona al interruptor de precisin de accin rpida. Este interruptor tiene conexiones para un contacto normal- mente abierto o normalmente cerrado.

El valor de disparo del relevador es ajustable a una amplia variedad de grados de corriente moviendo, simplemente, el ncleo del macho hacia arriba y hacia abajo en el vstago roscado, Enviando, por tanto, la posicin de aqul en el solenoide. Bajando el ncleo se debilita el ajo magntico, y se requiere corriente ms alta para levantar el ncleo y disparar el relevador.

Nmero de relevadores de sobrecarga necesarios para proteger un motor. Debe mantenerse un voltaje equilibrado de alimentacin para todas las instalaciones de carga polifsica. Un relevador de sobrecarga de dos bobinas protege slo en el caso de un circuito monofsico. Una carga monofsica en un circuito trifsico puede producir graves corrientes desequilibradas en el motor. Un motor trifsico grande conectado en la misma lnea de alimentacin e uno pequeo, tambin trifsico, puede no quedar protegido si ocurre la falla de una fase. Un alambre flojo o roto en alguna parte del sistema de conduit, o en una lnea de un motor, puede dar por resultado una operacin monofsica. Esto har que el motor funcione lentamente, con calentamiento excesivo. Algunas veces el motor no arrancar, sino que producir un zumbido magntico, caracterstico al energizarlo. Esto tambin es indicio de operacin monofsica de un motor trifsico. Las cargas monofsicas desequilibradas en los tableros trifsicos deben evitarse cuidadosamente. Puede haber dificultades en los sistemas de distribucin en que uno o ms motores grandes pueden devolver energa a motores ms pequeos bajo condiciones de operacin monofsica.

MOTOR JAULA DE ARDILLA El campo giratorio. El motor en jaula de ardilla consiste en un bastidor o estator fijo que reciben los devanados estacionarios, y un miembro rotatorio, llamado "rotor". ste se construye de laminaciones de acero montadas rgidamente en la flecha del motor. El devanado del rotor del motor en jaula de ardilla consiste en muchas barras de cobre o aluminio montadas dentro de unas ranuras del rotor, con las barras conectadas en cada extremo mediante un anillo continuo. La estructura de las barras del rotor con los anillos de los extremos, semeja una jaula de ardilla y esto da su nombre al motor.

Bastidor, estator y rotor de un motor de induccin del tipo en jaula de ardilla

En un motor trifsico hay tres embobinados en el bastidor del estator, en tanto que en 1os ( de dos fases se emplean dos embobinados. stos se conectan a la fuente de energa. Cuando fluye una corriente de 60 cielos en el devanado del estator (que nunca tiene menos de d( polos), se produce un campo magntico. Este campo gira alrededor del rotor a una velocidad de 3,600 revoluciones por minuto divididas entre el nmero de pares de polos del estator. Por tanto, en un sistema de 60 ciclos, un motor que posee un par de polos girar a 3,600 r.pre uno de cuatro polos funcionar a 1,800 r.p.m. Este campo giratorio induce corriente en barras del rotor en corto circuito; el valor de las corrientes ser mayor cuando el motor encuentre en reposo y disminuir al aumentar la velocidad. Modificando la resistencia y reactancia del rotor, se pueden

cambiar las caractersticas del motor, pero para cualquier diseo de rotor, estas caractersticas son fijas. No hay conexiones externas al rotor. Velocidad del rotor sin carga. Las fuerzas magnticas que actan en las barras del rotor debidas a la corriente inducida, hacen que aqul gire en la direccin de rotacin del campo d estator. El motor acelera hasta alcanzar una velocidad correspondiente al deslizamiento necesario para superar las prdidas por las fricciones del aire y mecnicas. Esta velocidad se cono como "velocidad sin carga". El motor nunca puede alcanzar la velocidad sincrnica, porque esas condiciones no se inducira corriente en el rotor y el motor no producira torque. Velocidad bajo carga. Cuando el rotor disminuye su velocidad al encontrarse sometida una carga, la velocidad se ajusta automticamente hasta el punto en que las fuerzas ejerci por el campo magntico sobre el rotor son suficientes para vencer el torque requerido por carga. La diferencia entre la velocidad del campo magntico y la del rotor, se conoce como "deslizamiento". El deslizamiento necesario para conducir la carga total depende de las caractersticas motor. En general, mientras ms alta es la corriente que se toma, menor ser el deslizamiento con que el motor puede transportar la carga total, y mayor ser la eficiencia. Si la corriente que se toma es ms baja, ser mayor el deslizamiento con que el motor puede manejar la carga total, y menor ser la eficiencia. Un aumento en el voltaje de la lnea disminuye el deslizamiento, en tanto una reduccin aumenta; en cualquier caso, en el rotor se induce suficiente corriente para conducir la cal Una disminucin en el voltaje de la lnea tiene el efecto de aumentar el calentamiento motor. Al aumentar el voltaje de la lnea disminuye el calentamiento; en otras palabras motor puede manejar una carga n3ayor; el deslizamiento con la carga normal puede variar de tres hasta veinte por ciento, para diferentes tipos de motores. Corrientes del rotor bloqueado. La corriente del rotor bloqueado, y el torque resultar son los factores que determinan si el motor puede conectarse a travs de la lnea o si necesario reducir la corriente para obtener el funcionamiento deseado. Las corrientes del re bloqueado, para diferentes tipos de motores, pueden variar desde 2 112 a 10 veces el valor d, corriente a plena carga, pero existen motores que toman corrientes an mayores. Torque de control. El mtodo ms comn de arranque para el motor polifsico de induccin, en jaula de ardilla, es "a travs de la lnea", conectando la mquina directamente sistema de distribucin de la planta a pleno voltaje, usando un arrancador manual o magntica Desde el punto de vista del motor en s, sta es una prctica perfectamente aceptable; realidad, ste es, probablemente, el mtodo ms deseable. El motor, propiamente dicho, rara vez es el punto en

cuestin al considerar los mtodos de arranque. La proteccin cor sobrecarga ha alcanzado un estado de refinamiento que proporcionar al motor, en todo momento, un arranque seguro. Laaplicaci6n de voltaje reducido en un intento de evitar que el motor se sobrecaliente durante la aceleracin es, generalmente, una prdida de esfuerzo, que el tiempo de aceleracin aumentar y los elementos de sobrecarga del tamao corriente cualquier forma se dispararn. La necesidad de mtodos de arranque, adems del sistema a pleno voltaje, se debe, principalmente, a factores ajenos al motor propiamente dicho. Sin embargo, deber notarse que una vez que se ha establecido la necesidad de otro mtodo diferente al de conexin directa a la