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Automatizacin y Control 2011

P.G.F.

PALTAS

Automatizacin y Control 2011


1.Identificacin de un Sistema (Lineal o no Lineal)

ESTUDIE A CONCIENCIA
Lea atentamente las secuencias. Usted solo depende de Usted.

S
Existen 3 propiedades para poder determinar si un sistema es Lineal o No lineal. Aditividad Escalamiento Invarianza en el tiempo

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Analizremos Aditividad y escalamiento Aditividad Si

No Cumple
Escalamiento Si

No Cumple

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2.- Linealizacin
Para linealizar una Ecuacin Diferencial del Sistema, se debe tener como referencia un punto, a este punto se le denomina punto de equilibrio. Este punto de equilibrio, el cual ser nuestra referencia, proviene de la entrada, por lo tanto en base a nuestro punto de equilibrio dado, podremos obtener nuestro punto de operacin, el cual ser la referencia que seguir el sistema en la respuesta de este. En resumen, para analizar una respuesta de un sistema, se debe tomar en cuenta la referencia de la entrada, es decir, el punto de operacin depender de nuestro punto de equilibrio.

e=entrada

r=respuesta

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Determinacin del punto de operacin (punto de equilibrio ) Para esto se deben hacer cero, todas las derivadas de la ecuacin

Como estamos determinando el punto de operacin de acuerdo al punto de equilibrio (se agrega la letra (q)

Reemplazo

en la ecuacin, y queda:

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Secuencia para linealizar mediante Series de Taylor: Ordenar la ecuacin Separar los trminos de la entrada, de los trminos de la respuesta

Determinar el punto de operacin; a) Para esto se deben hacer (cero), todas las derivadas dela ecuacin b) Una vez simplificada la ecuacin, evaluar la respuesta de acuerdo al punto de equilibrio entregado

Asignar simbologa a las variables de la entrada y respuesta correspondientes a la EDS Respuesta: Entrada: Esta simbologa debe diferir de las variables reales de la ecuacin, se utiliza para simplificar la operacin Ejemplo

Respuesta

Entrada

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Siendo:

Ahora corresponde ordenar la EDS, de acuerdo a la simbologa asignada Respuesta Entrada

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Serie de Taylor Es una herramienta matemtica, para resolver ecuaciones en forma de series, su estructura se basa en la resolucin de ecuaciones diferenciales mediante derivadas parciales. ( )

O bien expresar la serie en una sola lnea

Recordemos que nuestra ecuacin diferencial es:

Al evaluar la ecuacin de acuerdo a la Serie de Taylor se obtiene:

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Una vez evaluado se deben identificar los

Al reemplazar los delta (

en la ecuacin se obtiene

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Evaluacin del punto de equilibrio y el punto de operacin Se deben reemplazar dichos puntos en la ecuacin segn corresponda

Respuesta

Entrada

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