5.

Amplificadores
A maioria dos sinais eltricos com os quais a eletrnica se dedica, como por exemplo, aqueles vindo de sensores, antenas e outros, so sinais de pequena intensidade (da ordem de V at mV) devendo ser amplificada por um circuito amplificador a fim de se tornar til para alguma aplicao. Um amplificador normal produz um sinal em sua sada que uma verso ampliada do sinal de entrada. Isso requer que o circuito amplifique todas as frequncias contidas no sinal de entrada com a mesma magnitude, ou Vsaida (t ) = AVentrada , onde A o fator de amplificao ou o ganho de tenso. Ele deve ser independente de t e de Ventrada. Quando se fala de amplificadores so pelo menos quatro os parmetros importantes que definem, por sua vez, a aplicao que ser dada ao circuito: ganho, largura da banda, impedncia de entrada e impedncia de sada. O ganho de tenso do circuito e sua largura de banda esto representados no diagrama abaixo, onde finf e fsup so os limites inferior e superior de frequncias em que o amplificador mantm suas caractersticas. A identificao dos limites de freqncia inferior e superior determinada pela reduo no ganho do amplificador, em geral quando a reduo for de 3 dB.

Ganho

0 0
f inf

Frequncia

fsup

Fig. 15 Diagrama de ganho em funo da freqncia de um circuito amplificador.

O conhecimento das impedncias de entrada e sada tambm significativo para a determinao do correto funcionamento de um circuito amplificador. Pode-se pensar que o amplificador funcione como uma fonte de tenso com uma determinada resistncia interna, a impedncia de sada (Zsai). A Zsai vai determinar a carga que pode ser ligado a ele a fim de que o amplificador mantenha suas caractersticas. O mesmo vale para a impedncia de entrada (Zent). A Zent indica a carga que o amplificador representa para o estgio anterior, ou seja, a fonte de sinal.

5.1

Amplificadores Operacionais
Um amplificador operacional um amplificador com entrada diferencial e sada

amplificada em um nico terminal. Seu smbolo, usado em diagramas eltricos est na Fig. 16. V+ entrada V-

+ alimentao
sada alimentao

Fig. 16 Smbolo do Amplificador Operacional.

Na fig. 16 os terminais (-) e (+) so as entradas inversora e no inversora, respectivamente. O amplificador operacional tem duas conexes para fonte de alimentao, uma positiva e outra negativa com relao a alguma referncia. O termo amplificador operacional descreve um circuito importante que pode formar a base de amplificadores de udio e vdeo, filtros, amplificadores de instrumentao, comparadores, osciladores alm de muitos outros circuitos analgicos. O amplificador operacional comumente chamado de amp-op. Muito embora o amp-op seja um circuito formado a partir de componentes discretos, eles so sempre encontrados encapsulados num chamado Circuito Integrado (CI). O ganho dos amp-op muito alto da ordem de 100.000 ou mais (> 100 dB). A tenso de sada a diferena das tenses aplicadas entrada (V+ - V-) multiplicada pelo ganho e isso que significa entrada diferencial. Se a entrada no inversora tiver um potencial mais alto que a inversora a sada ser positiva e vice-versa. Como o ganho do amp-op muito alto as tenses na entrada diferencial devem ser muito baixas, pois a tenso na sada limitada pela tenso das fontes de alimentao.

O amp-op deve ter uma realimentao a fim de que ele execute alguma funo til. A maioria das configuraes usa uma realimentao negativa para controlar o ganho e gerar uma operao linear. Realimentao negativa significa conectar, atravs de componentes discretos, parte do sinal da sada na entrada inversora. Circuitos no lineares, tais como comparadores e osciladores, usam uma realimentao positiva conectando a sada entrada no inversora atravs de componentes como resistores e/ou capacitores. No smbolo da Fig. 16 esto previstos terminais para a ligao da alimentao do Operacional. Na maioria das vezes usa-se uma fonte de tenso simtrica para a alimentao. Isso significa que para o funcionamento do circuito deve ser ligada a ele uma fonte positiva e outra negativa com relao a um potencial de referncia, ambas de mesmo mdulo. O interessante dos amp-op que no necessrio familiarizar-se com os detalhes do circuito interno. Contudo, um conhecimento mnimo em termos das propriedades de entrada e sada auxilia em muito a compreenso dos circuitos montados utilizando os amp-op. As caractersticas do de um amplificador ideal so: Impedncia de entrada Zent: Impedncia de sada Zsai: 0 Ganho de tenso Av: Largura da banda LB: Tempo de resposta tR: 0 Tenso de sada nula quando V+ = V-, independente dos valores de V+ e VCaractersticas independentes da temperatura.

Algumas consideraes sobre os amplificadores operacionais reais

Ganho de tenso. Este parmetro tem seus valores reais que vo desde alguns poucos milhares at cerca de cem milhes em amplificadores operacionais sofisticados. Normalmente, Av o ganho de tenso diferencial em corrente contnua.

Tenso de "offset" - A sada de um amplificador operacional ideal nula quando suas entradas esto em curto circuito ou V+ - V- = 0. Nos amplificadores reais, devido principalmente a um casamento imperfeito dos dispositivos de

entrada, a sada do amplificador operacional pode ser diferente de zero quando ambas as entradas esto no potencial zero. Significa dizer que h uma tenso C.C. equivalente, na entrada, chamada de tenso de "offset". O valor da tenso de "offset" nos amplificadores comerciais est situado na faixa de 1 a 100 mV. Os componentes comerciais so normalmente dotados de entradas para ajuste da tenso de "offset". Largura da Banda - Nos amplificadores reais, esta freqncia pode estar na faixa de 1 kHz at 100 MHz. Muito importante nos amplificadores operacionais a faixa de passagem a plena potncia. Essa faixa de freqncias definida como aquela em que uma onda senoidal pode ser obtida na sada sem distoro aprecivel. Geralmente a faixa de passagem plena potncia especificada a uma dada sada, tipicamente 10 V. De modo geral o ganho de um circuito de um circuito que utiliza um Amp Op reduzido conforme a figura abaixo. Observe na figura que quanto maior o ganho requerido, menor a faixa de frequncias em que o Amp Op mantm suas caractersticas de ganho.

Fig. 18 Mximo ganho de tenso de um Amplificador Operacional em funo da freqncia do sinal de entrada.

Impedncia de entrada - nos amplificadores operacionais reais ela no infinita, mas da ordem de 108 em operacionais monolticos, da ordem de 1012 em operacionais com entradas dotadas de FET

Impedncia de sada - no nula, nos operacionais mais comuns os valores podem ir de alguns ohms a cerca de 3 k.

Ainda que se v trabalhar com Amp Op reais, as caractersticas ideais do Amp OP nos permitem usar duas regras a fim de entender o funcionamento de circuitos baseados em Operacionais, as chamadas regras de ouro: 1. A sada tenta fazer tudo o que necessrio para fazer a diferena de tenso entre as entradas zero. [em um circuito com realimentao, a sada olha os terminais de entrada e varia a tenso nos terminais de sada modo que a rede externa de realimentao traga a entrada diferencial para zero, se possvel.] 2. A entrada no exige nenhuma corrente [Idealizao a partir do fato de que a Zent de um Operacional ideal infinita.] A seguir sero descritos alguns circuitos tpicos com Amplificadores Operacionais. Circuitos lineares, como os amplificadores inversor, no inversor e o conversor tenso/corrente alm de circuitos no lineares como Integradores e diferenciadores.

5.2

Circuitos com Amplificadores Operacionais

Quando se avalia a resposta de um circuito eletrnico como os descritos a seguir,

deseja-se determinar como ser a tenso de sada em funo da tenso de entrada e isso que ser feito. Note que nos circuitos descritos as fontes de alimentao no foram discriminadas a fim de no poluir o diagrama. No entanto, para que qualquer circuito eletrnico funcione corretamente ele deve ser alimentado. Amplificador no-inversor - Na montagem no inversora, Fig. 19, a malha de realimentao constituda pelas resistncias R1 e R2.
+

Vent
R2

Vsat

R1

Fig. 19 Amplificador no inversor

Considerando que o operacional amplifica a diferena de potencial entre as entradas V+ e V- e, levando em conta a regra de ouro no 1, teremos

(V

V = 0 V = VR1 .

V + = Vent e

Por outro lado, VR1 o potencial do divisor de tenses formado por R2 e R1, ou
VR1 = R1 Vsai , logo R1 + R 2 R1 Vsai , finalmente R1 + R 2

0 = Vent

R2 Vsai = 1 + Vent , R1

ou seja, o ganho do amplificador no inversor

R2 A = 1 + . R1

Nessa anlise estamos assumindo que o operacional no est saturado, ou seja, que o produto A.Vent < tenso de alimentao. Nesse circuito a impedncia de entrada da mesma ordem da impedncia do amplificador operacional, ou seja, ~ 1010 . Se for necessrio reduzir-se a impedncia de entrada ento pode-se ligar um resistor em paralelo com a entrada, ou de V+ para o trerra.

Amplificador inversor A configurao e est mostrada na Fig. 20

R2

R1

Vent
UA741

Vsai

Fig 20 Diagrama do amplificador inversor. Analisando o diagrama verificamos que V+ = 0 e pela regra de ouro no 1, V = 0. Pela regra de ouro no 2 a corrente entrando em V- = 0, que juntando com a regra dos ns de Kirchoff dar

I R1 + I R 2 = I V = 0

ou

I R1 = I R 2 ,

mas

I R1 =

VR1 R1

e e

I R2 =

VR 2 , alm disso R2

VR1 = Vent

VR 2 = Vsai , logo
Vsai = R2 Vent , R1

Vsai V = ent ou R2 R1

ou seja, o ganho do amplificador inversor A= R2 . R1

Repare no sinal negativo acompanhando o ganho, dando conta de que a tenso na sada ter sinal contrrio ao da entrada, motivo pelo qual esse amplificador ganha o nome de inversor. A impedncia de entrada desse circuito igual a R1.

Conversor tenso/corrente ou amplificador de corrente A idia bsica desse circuito , como o nome diz, transformar uma tenso em uma corrente proporcional a essa tenso, independente da resistncia de carga. Nesse circuito o operacional se encarrega de ajustar a tenso sobre a carga a fim de manter a corrente determinada pela tenso de entrada. Isso tudo considerando que o operacional no trabalhe saturado. O diagrama da fonte de corrente est na Fig. 21. Note que sua configurao muito parecida com a do amplificador no-inversor. A diferena que R2, na configurao no inversora, substitudo pela carga.
+

Vent
Rcarga

Fig. 21 Diagrama de uma fonte de corrente ou o conversor tenso/corrente.

Lembrando que as entradas no exigem corrente, IRcarga = IR, alm disso como a diferena de potencial entra as entradas deve ser nula pela regra no 1
IR = Vent ou R

I Rc arg a =

Vent . R

Perceba que a corrente sobre a carga depende apenas da tenso de entrada e do valor do resistor de controle, R, sendo independente do valor da carga. Claro que a corrente pela carga nunca ser maior do que aquela que o operacional pode fornecer, ou seja, uns poucos mA. Caso seja necessrio pode-se aumentar a corrente sobre a carga com o uso de transistores de potncia, o que ser visto mais adiante.

Integrador O circuito integrador como o prprio nome indica gera em sua sada uma tenso que proporcional integral da tenso de entrada. Sua configurao similar quela do amplificador inversor, mas aqui o R2 substitudo por um capacitor.
C R

Vsai
uA 741

Vent

Fig. 22 Diagrama de um integrador usando amplificador operacional.

Para o operacional ideal IC = - IR, ou

dQC V = ent . dt R

A carga sobre o capacitor QC = CVC e VC = Vsai, logo dVsai = 1 Vent dt . RC

Integrando ambos os lados da equao acima tem-se Vsai = 1 Vent dt . RC

Note que a tenso de sada proporcional integral no tempo da tenso de entrada e o ganho inversamente proporcional ao produto RC.

Diferenciador Esse circuito estabelece em sua sada uma tenso que proporcional derivada da tenso de entrada. Pode-se analisar o circuito de forma similar ao integrador acima, pois a configurao muito semelhante. Note que apenas as posies do capacitor e do resistor foram trocados de posio.

R C

uA 741

Fig. 23 - Diagrama de diferenciador usando amplificador operacional.

Para o operacional ideal IC = - IR, ou

dQC V = sai . dt R

A carga sobre o capacitor QC = CVC, mas VC = Vent, logo Vsai = RC dVent . dt

Note que a tenso de sada proporcional derivada no tempo da tenso de entrada e o ganho proporcional ao produto RC.

Exerccios

1. Mostre que o ganho de tenso (Vo/Vi) = (1 + (R2/R1))(-R4/R3) para o circuito da figura ao lado. 2. Usando Operacionais ideais projete um amplificador com ganho -10 e impedncia de entrada 1 k. 3. Usando Operacionais ideais projete um amplificador com ganho 10 e impedncia de entrada 1 k. 4. Usando Operacionais ideais projete um amplificador com ganho -10 e impedncia de entrada infinita. R 5. Determine a funo transferncia do circuito com amplificador operacional ao lado.
R R U1 IDEAL

V1 V2

Vout

6. (a) Qual o ganho do amplificador abaixo? (b) Qual a tenso mxima na sada do gerador de funes para que ele mantenha o funcionamento correto? (c) Se a curva de ganho aquela da figura, qual a freqncia mxima de operao desse circuito?

RF 100k Vcc +12V RI 10k U1 + UA741 RL 25k -12V Vee

Vin 0/0V

10kHz

7. (a) Qual a funo transferncia do circuito ao lado? (b) Mostre em um grfico qual a forma de onda da sada do circuito, considere R = 10 k e C = 10 nF.

V1 -1/1V

1MHz uA 741

Figur