02. VETORES E ESCALARES...........................................................................................

2
UM POUCO DE TRIGONOMETRIA............................................................................................ 2
MTODO GEOMTRICO........................................................................................................ 2
MTODO ANALTICO ............................................................................................................ 3
MULTIPLICAO DE VETORES............................................................................................... 3
Multiplicao de um vetor por um escalar..................................................................... 4
Produto escalar ............................................................................................................. 4
Produto vetorial ............................................................................................................. 5
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 7
02.................................................................................................................................. 7
06.................................................................................................................................. 7
32.................................................................................................................................. 8
39.................................................................................................................................. 8
45.................................................................................................................................. 9
46.................................................................................................................................. 9
47................................................................................................................................ 10
51................................................................................................................................ 10
Cap 02 r 2
02. Vetores e escalares
Algumas grandezas fsicas ficam completamente definidas quando informamos um
nmero e uma unidade. Quando dizemos que a temperatura de uma pessoa 37
0
C a
informao est completa. A temperatura uma grandeza escalar. Se dissermos que a
velocidade de um automvel de 50km/h no definimos completamente a informao.
No foi dito em que direo e sentido esse corpo se movimentava. A necessidade dessa
informao complementar - direo e sentido - caracteriza a velocidade como um vetor.
Os vetores so representados por setas, e costuma-se representar um vetor com
mdulo maior que outro por uma seta de tamanho maior. Usamos basicamente de dois
modos de representar os vetores, o mtodo geomtrico e o mtodo analtico.
Um pouco de trigonometria
Vamos considerar um tringulo retngulo com hipote-
nusa a e catetos b e c respectivamente. O teorema de
Pitgoras diz que:
a
2
= b
2
+ c
2
As funes seno e cosseno so definidas como:
sen cos
a
c
cos sen
a
b
E do Teorema de Pitgoras, encontramos que:
sen
2
+ cos
2
1

sen
cos
tan cot
cos
sen

a
c

c a

b
Mtodo geomtrico
No mtodo geomtrico, a visualizao dos vetores fica mais bvia, mas no ade-
quado para a operaes com diversos vetores.
A fora uma grandeza vetorial.
Quando consideramos duas foras atuando
sobre um dado corpo, o efeito resultante ser
igual atuao de uma nica fora que seja
a soma vetorial das duas foras menciona-
das.
A soma desses dois vetores pode ser
efetuada usando-se a regra do paralelogra-
mo.
Mtodo geomtrico
a
!
b
!
c
!
a
!
b
!
c a b
!
! !
+
Cap 02 r 3
Mtodo analtico
O mtodo analtico consiste basicamente em definir um sistema de coordenadas
cartesianas e decompor os vetores segundo as suas componentes nestes eixos.
Vamos considerar um sistema de coordenadas
bidimensional, definido pelos eixos x e y , como
mostrados na figura ao lado. O vetor a
!
tem compo-
nentes cartesianas a
x
e a
y
que tem a forma:
a
x
= a . cos
a
y
= a . sen
Ou de maneira inversa:
2 2
x y
a a + a
x
y
a
a
tan
y
a
!
a
y

a
x
x
Uma maneira de representar vetores atravs de suas componentes num dado
sistema de coordenadas, como foi antecipado na figura anterior. Desse modo:
x y
a i a ja

+
!
onde i e j

so vetores unitrios (ou versores) que apontam nas direes dos eixos x
e y respectivamente e tm mdulos iguais a um.
A soma de dois vetores ser ento definida como:
( ) ( )
x x y y
x y
y x
c i a b j a b
b i b jb
e
a a i a j
c a b onde + + +

'

+
+
+



!
!
!
!
" !
ou seja:

'

+
+
+
y y y
x x x
x y
c a b
e
c a b
c i c jc onde

!
Multiplicao de vetores
As operaes com vetores so utilizadas de maneira muito ampla na Fsica, para
expressar as relaes que existem entre as diversas grandezas.
Cap 02 r 4
Multiplicao de um vetor por um escalar
Sejam dois vetores a
!
e b
!
e um escalar k. Defi-
nimos a multiplicao mencionada como:
b ka
!
!

O vetor ka
!
tem a mesma direo do vetor a
!
. Ter
mesmo sentido se k for positivo e sentido contrrio se
k for negativo.
a
!
ka
!
Produto escalar
Define-se o produto escalar de dois vetores a
!
e
b
!
como a operao:
a b abcos
!
!
onde o ngulo formado pelos dois vetores.
a
!

b
!
Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores igual ao mdulo do primeiro
vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa. Isso
pode-se resumir na propriedade :
a b b a
!
! !
!

Uma aplicao do produto escalar a definio de trabalho W executado por uma
fora constante que atua ao longo de um percurso d:
W F.d Fd cos
! !
Usando o conceito de vetor unitrio encontramos que:
cos0 1

i i i i
0

1

j j
1

k k
e de modo equivalente:
cos90 0

i j i j
0

0

i k
0

j k
z
k

y
x
Podemos utilizar a decomposio de um vetor segundo as suas componentes car-
tesianas e definir o produto escalar:
Cap 02 r 5
x y z
a i a ja ka

+ +
!
x y z
b i b jb kb

+ +
!
( ) ( )
x y z x y z
b a b i a ja ka i b jb k

+ + + +
!
!
e portanto:
x x y y z z
a b a b + a b + a b
!
!
Fica fcil perceber que:
2 2 2 2
x y z
a a a a + a + a
! !
Como a b ab cos
!
!
, temos que
a b
b a
!
!
.
cos , e assim poderemos calcular o
ngulo entre os dois vetores, em funo de suas componentes cartesianas:
2 2 2 2 2 2
cos
x y z x y z
x x y y z z
a a a b b b
b a b a b a
+ + + +
+ +

Produto vetorial
Define-se o produto vetorial de dois vetores a
!
e
b
!
como a operao:
c a b
!
! !

e mdulo c definido como:
c absen
onde c
!
um vetor perpendicular ao plano defino pe-
los vetores a
!
e b
!
e o ngulo formado por esses
dois ltimos dois vetores.
c
!
b
!

a
!
Uma aplicao do produto vetorial a definio da fora F
!
que atua em uma car-
ga eltrica q que penetra com velocidade v
!
numa regio que existe um campo magnti-
co B
!
:
F q v B
!
!
!

ou ainda:
F = q v B sen
Cap 02 r 6
Usando a definio de produto vetorial, encon-
tramos que:
i j k j i


j k i k j


k i j i k


0

i i j j k k
z
k

y
x
De modo genrico, podemos definir o produto vetorial como:
( ) ( )
x y z x y z
b c a b i a ja ka i b jb k

+ + + +
!
! !
e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitrios, encontramos
que:
( ) ( ) ( )
y z z y z x x z x y y x
b c i a b a b + j a b a b + k a b a

!
Usando as propriedades de matrizes, encontramos que o produto vetorial pode ser
expresso como o determinante da matriz definida a seguir:

,
_

x y z
x y z
b b b
a a a
i j k
c a b

!
! !
Cap 02 r 7
Soluo de alguns problemas
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
02
Quais so as propriedades dos vetores a
!
e b
!
tais que:
a)
a b c
!
!
!
+ e a + b = c
Temos que:
( ) ( ) c c a b a b a a b b a b
!
!
! !
! !
!
!
!
! ! !
+ + + + 2
ou seja:
c
2
a
2
+ b
2
+ 2abcos
Para que c = a + b necessrio que = 0 pois
c
2
= a
2
+ b
2
+ 2ab = (a + b)
2
Portanto a b
!
!
c
!
b
!

a
!
a
!
b
!
b)
a b a b
!
!
!
!
+
Da equao acima, temos que:
a a b + b 2b 0 b 0
! ! ! !
! !
c)
a + b c e a
2
+ b
2
c
2
!
!
!
Como
c
2
a
2
+ b
2
+ 2abcos ,
para que
c
2
= a
2
+ b
2
+ 2ab = (a + b)
2
devemos ter
2

portanto a b
!
!

b
!

a
!
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
06
O vetor a
!
tem mdulo de 3 unidades e est dirigido para Leste. O vetor b
!
est diri-
gido para 35
0
a Oeste do Norte e tem mdulo 4 unidades. Construa os diagramas
vetoriais para a
!
+ b
!
e b
!
- a
!
. Estime o mdulo e a orientao dos vetores
a
!
+ b
!
e a
!
- b
!
a partir desse diagramas.

'

x y
x
b i b jb
a i a

!
!

'

cos 4cos35 3,27
sen 4sen35 2,29
3
0
0

b b
b b
a a
y
x
x
y
b
!

Oeste Leste
a
!
x
Cap 02 r 8
a)

'

+
+
+
y y y
x x x
c a b
c a b
c a b
!
! !
c
x
= 3 - 2,29 = 0,71
c
y
= 3,27

2
+
2
3,34
x y
c c c
b)

'

y y y
x x x
d b a
d b a
d b a
!
! !
d
x
= -2,29 - 3 = -5,29
d
y
= 3,27

2
+
2
6,21
x y
d d d
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
32
Prove que dois vetores devem ter o mesmo mdulo para que sua soma seja perpen-
dicular sua diferena.
( ) ( ) a + b a b a
2
b
2
0 a b
!
!
!
!
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
39
Mostre que num sistema de coordenadas destrgiro:
1

i i j j k k
e
0

i j j k k i
A definio de produto escalar tal que: a b abcos
!
!
, onde o ngulo formado
pelos vetores. Logo:
cos0 1.1.1 1

i i i i
0

e
cos90 1.1.0 0

i j i j
0

Os outros itens seguem-se como extenso desses anteriores.
Cap 02 r 9
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
45
A soma de trs vetores igual a zero, como mostra a
figura. Calcule:

c
!
b
!

a
!
a)
? a b
!
!
0
2
cos

a b ab
!
!
b) a c
! !
= - a c cos = -a c (a/c) = - a
2
c)
b c
!
!
= - b c cos = - b c (b/c) = - b
2
Podemos concluir que:
0 + + c a b
!
! !
c c + c b + c a 0
! !
!
! ! !
logo:
c
2
= a
2
+ b
2
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
46
Para o problema anterior, calcule:
a)
a b
!
!
?
Suponhamos que o eixo z seja perpendicular ao pla-
no definido pelos vetores a
!
e b
!
.
a b
!
!
z
a b sen(/2) = z a b
b
!

a
!
b) a c
! !
?
a c
! !
a c sen
a c
! !
(- z
) a c sen = - z
a c (b/c) = - z
a b

a
!
c
!
c)
b c
!
!
?
b c
!
!
b c sen
b c
!
!
z
b c sen = z
b c (a/c)
b c
!
!
z
a b
b
!
c
!

Ar naldo Mar tins FPAG
Cap 02 r 10
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
47
Produto escalar em funo das coordenadas: Suponha que dois vetores sejam
representados em termos das coordenadas como:
x y z
a i a ja ka

+ +
!
e
x y z
b i b jb kb

+ +
!
mostre que:
x x y y z z
a b a b a b a b + +
!
!
Por definio temos que:
a b
!
!
( ) + +
x y z
i a ja ka

( )
x y z
b i b jb k

+ +
Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta
pedida.
x x y y z z
a b a b + a b + a b
!
!
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
51
Dois vetores so dados por a i j

3 +
!
e b i j

2 +
!
. Calcule:
a)
a b
!
!
=?
a b
!
!
= ( ) k k
k i j

3.4 5.2 2

2 4 0
3 5 0

,
_

b)
a b
!
!
=?
a b
!
!
= 3.2 + 5.4 = 26
c)
( ) a b b
! !
!
+ =?
( ) a b b
! !
!
+ =( ) ( ) i j i j

5 + + = 5.2 + 9.4 = 46