NOCIONES DE AUTOMATAS 1. INTRODUCCIN 1.1 MANDO CABLEADO 1.2 MANDO PROGRAMADO 2. AUTMATA PROGRAMABLE 2.1 FUNCIONAMIENTO 2.

2 ESTRUCTURA DEL AUTMATA PROGRAMABLE 3. VARIABLES DIGITALES Y ANALGICAS 4. AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES 5. LENGUAJES DE PROGRAMACIN 6. VENTAJAS DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES

1. INTRODUCCIN Llamamos maquina a cualquier artefacto ideado por el hombre para liberarse de la realizacin de cualquier trabajo pesado o peligroso. Denominamos automatismos al conjunto de elementos de mando y control que liberan al hombre de la tarea de controlar el funcionamiento de dichas maquinas. Sistema automtico: Es el conjunto formado por las maquinas y por los elementos que las hace funcionar automticamente. Automatismos: es el conjunto formado por los elementos de mando que hacen funcionar un sistema automtico. En los sistemas automticos la labor del hombre queda reducida a la de un operador que supervisa el correcto funcionamiento de todos los elementos.

A la hora de llevar a cabo un proceso de automatizacin, el tcnico tiene dos opciones para realizar el mando: mando cableado y mando programado. Esta clasificacin va en funcin de las tecnologas utilizadas para la realizacin del automatismo.

1.1

MANDO CABLEADO

El mando cableado se consigue conectando adecuadamente unos elementos de mando ideados para tal fin (pulsadores, reles, contactores, temporizadores, electro vlvulas, etc.). Las tecnologas utilizadas actualmente son: 1. Tecnologas elctricas basadas en reles electromagnticos. Tecnologas electrnicas basadas en componentes digitales (puertas lgicas y biestables) y de potencia (tiristores, triacs, etc). Tecnologas neumticas, usadas en determinados procesos industriales. Se utiliza la energa del aire comprimido para la realizacin de un trabajo. Los sistemas basados en esta forma de energa se llaman sistemas neumticos. Tecnologas hidrulicas. Se utiliza la energa del aceite a presin para la realizacin de un trabajo. Los sistemas basados en esta forma de energa se llaman sistemas oleo hidrulicos o sistemas hidrulicos. 1.2 MANDO PROGRAMADO

2. 3.

4.

Es aquel que se realiza mediante un dispositivo programable; esto es, permite introducirle un programa que le indique la funcin que debe realizar el automatismo. Este programa se almacenara dentro del dispositivo programable en un elemento que le llamaremos memoria y ser ejecutado por otro que le llamaremos unidad central de mando. Las tecnologas programadas estn ideadas para suplir al circuito de mando cableado, aunque precise igualmente de un cableado elemental. Este cableado consiste en la conexin del dispositivo de mando con los dems elementos del automatismo (actuadores y captadores).

2- AUTMATA PROGRAMABLE Un autmata programable es un dispositivo electrnico que se utiliza para controlar un sistema automtico. 2.1-FUNCIONAMIENTO: 2.1.1-Recibe las seales externas de informacin bien del proceso a controlar (detectores de posicin, de presin, temperatura, etc), o bien del operario.

2.1.2-Procesa las seales. Para saber realizar este control debe seguir las instrucciones programadas por una persona. Este programa queda memorizado en la memoria RAM del autmata. 2.1.3- Genera unas respuestas que se envan como seales de salidas.

2.2-ESTRUCTURA DEL AUTMATA PROGRAMABLE 1. Unidad de entradas. Recibe las seales enviadas por los sensores o por los operadores del sistema. La transmisin de la informacin desde los actuadores hasta las unidades de entrada se realiza a travs de un cableado elctrico. 2. Unidad de memoria de programa. Es una parte de la memoria RAM del autmata en la que se almacena el programa de mando. 3. Unidad de control

Se le denomina CPU. Esta compuesta por un dispositivo electrnico denominado microprocesador ( reconoce una serie de instrucciones escritas en una unidad de memoria y las va ejecutando una por una). 4. Unidad de memoria de datos. Para la ejecucin de las instrucciones de mando del programa la CPU necesita leer y escribir datos en una unidad de memoria denominada memoria de datos. Estos datos tambien reciben el nombre de variables.

5. Unidad de salidas. Una vez que la CPU ha ejecutado las instrucciones de mando indicadas en el programa, tiene que realizar el control del sistema enviando unas seales de salida, las cuales son recogidas en las unidades de salida del PLC.

3- VARIABLES DIGITALES Y ANALGICAS En el autmata nos podemos encontrar dos tipos de entradas y salidas, que son: 1. Variables digitales La informacin esta representada mediante un sistema digital de tipo binario, esto es, solo reconoce dos valores distintos que son 1 y 0. una entrada digital valdr 1 cuando se produzca paso a travs de ella y llegue tensin al autmata; en caso contrario valdr 0. 2. Variables analgicas Se basa en que la informacin real puede tomar infinitos valores. Por tanto, cada vez que se haga una lectura de una magnitud analgica se obtendr un valor distinto. Por ejemplo, si tomamos la temperatura ambiente una vez tendremos 21,3241 C, otra vez 21,3987 C y otras veces 18,234C, etc. Estos valores a la hora de ser ledos no se pueden convertir a 0 o 1 (esto seria posible nicamente s supusiramos que la temperatura solo tiene dos estados: fro y caliente).

4- AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES Podemos clasificar los automatismos en dos grandes grupos: I. Automatismos combinacionales Son aquellos en los que el estado de la salida depende del estado de las entradas. En este tipo de automatismos siempre se obtiene las mismas salidas para una misma entrada. Son ms fciles de programar puesto que simplemente se trata de hallar el valor de cada salida en funcin de las entradas. I. Automatismos secuenciales Son aquellos en los que el estado de las salidas no dependen de los estados de las entradas, sino tambin del orden o secuencia en que se dan los cambios en las variables de entrada. Existen elementos que memorizan de una forma u otra la evolucin de las entradas con respecto al tiempo (biestables, temporizadores y contadores). 5- LENGUAJES DE PROGRAMACIN La forma de indicar al autmata como tiene que realizar el mando sobre un sistema automtico consiste en escribir en su memoria un programa. Los lenguajes de programacin son:

1. Esquema de contactos (KOP).

Este mtodo consiste en dibujar el esquema de circuitos de los automatismos. En dicho esquema intervienen esencialmente dos tipos de elementos: los contactos (pulsadores, finales de carrera, etc) y las bobinas (contactores, reles auxiliares, temporizadores, etc.). Tambin se dispone de biestables, temporizadores y contadores para la realizacin de circuitos secuenciales. 2. Lista de instrucciones (AWL). Este mtodo consiste en utilizar una serie de instrucciones particulares de cada fabricante, que se escriben y directamente se traducen a cdigo maquina (el nico que entiende el autmata) 3. Plano de funciones (FUP) Este mtodo consiste en representar el circuito de automatismos mediante la simbologa de funciones o puertas lgicas. 4. Grafico de etapa-transicin (GRAFCET) Este lenguaje se diferencia en los dems en la forma de analizar el problema. En los otros mtodos nos basbamos en la obtencin de un esquema elctrico o de una ecuacin matemtica para luego transcribir a lenguaje de programacin. Trabajar con los lenguajes grficos de etapa-transicin supone utilizar unos mtodos ms sencillos e intuitivos para la resolucin de un automatismo.

6- VENTAJAS DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES Las principales ventajas que tiene el autmata programable frente a otras tecnologas se basa fundamentalmente en que el autmata nos viene integrado en un solo modulo. La labor del tcnico se reduce al cableado externo y a su programacin. Las ventajas son las siguientes: Menor tiempo empleado en la realizacin del cableado. Menor tiempo empleado en la realizacin del programa de mando. Menor tiempo empleado en la elaboracin de la lista de materiales. Existe la posibilidad de modificar el programa para adaptarlo al proceso cuantas veces se quiera sin necesidad de modificar el cableado. Un autmata ocupa mucho menos espacio que cualquier otro automatismo cableado. Se puede utilizar el mismo autmata para el mando de varias maquinas. Se puede reutilizar el autmata en otros sistemas automticos. Existen menores posibilidades de avera y mayor facilidad de localizacin de las mismas que en un automatismo cableado.