Aula 1

PTR- 2501 Transporte Ferrovirio e Transporte Areo Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo
1 / 58 www.poli.usp.br/d/ptr2501
Prof. Dr. Telmo Giolito Porto
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
PTR 2501
Aula 1
Ricardo Martins da Silva
Transporte Ferrovirio e Transporte Areo
Introduo ao curso Geometria da via permanente
Prof. Dr. Telmo Giolito Porto
opaJ ,veLgaM
08/02/2009

Programa da disciplina
Caractersticas do transporte ferrovirio Geometria da via Elementos da via permanente Clculo estrutural da via permanente Lotao de trens Noes de frenagem Licenciamento e capacidade de via Sistemas de sinalizao

Bibliografia
APOSTILA DO CURSO Site da disciplina ESTRADAS DE FERRO - EPEC/625.1^B77 2a edio TRATADO DE FERROCARRILES - EPEC/625.1^T691 (Apenas o volume II) LA VOIE FERR - EPEC/625.5ÂL41 (Apenas o volume II) THEORY AND PRACTICE - EPEC/625.1^F265 1a edio A INFRAESTRUTURA DA VIA FRREA - Estante de Dissertaes DO PLANEJAMENTO IMPLANTAO DE PROJETOS DE MODERNIZAO FERROVIRIA, UM PROCESSO CONDICIONADO PELO FATOR TCNICO-ESPECIALIZADO - Estante de Dissertaes URBAN PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM AND TECHNOLOGY - EPEC/388.4^V972u MODERN RAILWAY TRACK - EPEC /625.143Ês92m DESVOS FERROVIRIOS - EPEC /625.151^R618d AMERICAN RAILWAY ENGINEERING ASSOCIATION - EPEC /385Âm35c, EPBC /385Âm35c REDE FERROVIRIA FEDERAL
NORMAS E INSTRUES DE VIA PERMANENTE EPEC/625.1^R246no^V3, V4, V8 NORMAS E INSTRUES DE ELETROTCNICA EPEC/625.1^ V5/7 ESTUDOS E RELATRIOS TCNICOS EPEC/625.1^R246no^V1, V2, V3
REVISTAS:
REVUE GENERALE DES CHEMINS DE FER - Biblioteca da Engenharia Eltrica RAILWAY GAZETTE - Biblioteca da Engenharia Eltrica RAILWAY INTERNACIONAL - Biblioteca da Engenharia Eltrica QUARTELY REPORT OF RTRI - RAILWAY TECHNICAL RESERARCH INSTITUTE, JAPAN
Mais detalhes no site da disciplina

Na Internet:
www.poli.usp.br/d/ptr2501
Programa da disciplina; Apostila; Bibliografia; Apresentaes de sala de aula; Exerccios on-line; Fotos e links interessantes;
Caractersticas da ferrovia

Vocao
Carga
Longa distncia; Grande volume; Baixo valor especfico; Ex: gros,minrios, etc.;
aivodor not /$R

Vocao
Passageiros longa distncia
Conforto; Velocidade mdia alta; Independncia das condies climticas
aicntsid
aivorref mk 004~

Vocao
Transporte urbano metropolitano
Capacidade (60.000 pass/h)
Metr: 1.000 pass/trem x 60 trens/h = 60.000 pass/h CPTM: 3.000 pass/trem x 20 trens/h = 60.000 pass/h


Contato metal-metal

Eixos guiados
MTPC ad mert mu ed enibaC


Bitola
B < 1,0 m B = 1,0 m B = 1,435 m B = 1,6 m ~1,65 m Sem expresso econmica Bitola mtrica Bitola normal Bitola larga
Bitola 1
Bitola 2
VGT mu ed enibaC

Caractersticas dos veculos

Roda solidria ao eixo
Solidrias ao eixo


Roda solidria ao eixo
Existncia de frisos nas rodas
Friso


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas
Conicidade das rodas

Curva Linha reta
Conicidade


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas
Truque
Paralelismo dos eixos de um mesmo truque

Truque
oircsni ed
omin m oiar
o enifeD


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas Paralelismo dos eixos do truque
P
Carga na ponta dos eixos


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas Paralelismo dos eixos do truque Carga na ponta dos eixos
Roda dentro do gabarito da caixa
10
Geometria da via permanente

PI te PC AC m R te PT m

Concordncia em planta
PI te PC AC m R te PT
PC: ponto de curva PI: ponto de interseco PT: ponto de tangente AC: ngulo central : ngulo de deflexo AC = PC PI e PI PT: tangentes externas
PC PI = PI PT
11

Grau de curva
Corda de 20 m
G/2
sen
G 10 = 2 R
G = 2 arcsen 10 R
para R dado em metros

Deflexo
A R B d
d=
p/ AB = 20 m:
d= G 2
dm =
G 1 G = 2 20 40
dt = n
G 2
p/ AB 20 m:
dt = dm l1 + n G + dm l 2 2
12

Tangentes exteriores
te PC AC m R PI te PT
Pi Pt = Pc Pi = te = R tg
AC 2

Raio de curva
Flecha f C/2 R
C2 + 4 f 2 C 2 R 2 = + (R f ) R = 8 f 2
13

Clculo do desenvolvimento
PI te PC AC m R te PT
3600 2 r AC D
D=
R AC 180 0

Superelevao
Superelevao (ou sobrelevao)
B
Consiste em elevar a cota do trilho externo de uma curva.
Menor desconforto; Menor desgaste no contato metal-metal; Menor risco de tombamento para o lado externo da curva;
Clculos da superelevao:
Terica; Prtica; Prtica mxima;
14

Superelevao terica
Fora Resultante
Fora Centrfuga
Fora Peso
h B B
Superelevao Entre-eixos
B bitola

Superelevao terica
P sen( ) = Fc cos( )
pequeno cos =1;
h h B Fora Resultante Fora Centrfuga Fora Peso Superelevao Entre-eixos
P sen( ) = Fc m V 2 P sen( ) = R
sen = h/B;
g = 9.81 m/s2 e v (m/s) = v (km/h) / 3.6;
h P V2 = B g R B V2 g R
h=
B V2 127 R
h=
para: h em metros; B em metros; R em metros; V em km/h;
15

Problemas no dimensionamento pelo mtodo terico
Na via projetada para velocidade mxima prevista para trens de passageiros, aparecem os seguintes problemas: Utilizao da via por diversos tipos de veculos Veculos de manuteno mais lentos (risco de tombamento para o lado interno da curva); Desgaste excessivo do trilho interno; O trem de passageiros pode reduzir a velocidade.

Superelevao prtica
Via projetada para velocidade diretriz; Velocidade mxima prevista para trens de passageiros; Trens de carga e manuteno utilizam a mesma via; Necessrio adotar hprt < hterico pr te
16

Superelevao prtica
Critrios racionais:
Conforto
A acelerao centrfuga no equilibrada no pode causar desconforto aos passageiros
Segurana
Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a estabilidade garantida por um coeficiente de segurana. Os critrios so equivalentes em seus resultados.

Critrio do conforto
Fora Resultante
Fora Centrfuga
hprt
Fora Peso
Fora .m B h Superelevao prtica
: componente da acelerao centrfuga no compensada
17

Critrio do conforto
Fc cos P sen = m
h prat m V 2 m g = m R B
=
hprt
h prat V2 g R B
Para velocidade em km/h, temos:

V2 h prat = 127 R g B
B V 2 B h prat = 127 R g
Sup. terica
Reduo

Critrio do conforto
bitola larga:
h prat = B V 2 0,106 127 R
bitola mtrica :
h prat = B V 2 0,046 127 R
Basicamente, podemos indicar: bitola mtrica : = 0,45 m/s2 bitola normal : = 0,60 m/s2 bitola larga: = 0,65 m/s2 Metr: = 0,85 m/s2 em linhas de fixao direta do trilho estrutura linha norte-sul e = 0,65 m/s2 para vias sobre lastro com dormentes de monobloco protendido linha leste-oeste.
18

Critrio da segurana
Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a estabilidade garantida por um coeficiente de segurana.
d
CG CG
Fora Centrfuga
Fc . cos
hprt
Fora Peso P . sen
B P . cos
d: deslocamento do centro de gravidade; H: altura do centro de gravidade em relao aos trilhos;

Critrio da segurana
d
Para cos = 1 e Fc . sen = 0

CG H
Momento instabilizador:
CG
Fc = m
hprt
V2 P V2 = R g R
Para V dado em km/h:

B
Fc =
P V2 g 3,6 2 R
H
P hp P V 2 Mi = (Fc P sen ) H = 12,96 9.81 R B
19

Critrio da segurana
d
Momento estabilizador:
CG H
CG
B B Me = P cos d P d 2 2
Equilbrio:
hprt
Me = n Mi
n: coeficiente de segurana (~5)
P V 2 P h prat B P d = n 2 127 R B
h prat =
B V 2 B B d 127 R H n 2
Reduo
Sup. terica

Superelevao mxima
Superelevao mxima : evita o tombamento do trem para o lado interno da curva quando este est parado sobre ela.
d
d:
deslocamento do CG
H: hmax B:
altura do CG
entre-eixos fora peso
d = deslocamento do centro de gravidade (~0,1 m); H: ~1,5 m para locomotivas diesel-eltricas e 1,8 para vages fechados carregados at o teto;
20

Superelevao mxima
Mtodo Racional:
Momento estabilizador: Momento instabilizador: Equilbrio: B B Me = P cos d P d 2 2
d H
Mi = P sen (H ) = P
h H B
Me = n Mi
hmax B
onde n coeficiente de segurana.
h B P d = n P max H 2 B
hmax =
B B d H n 2
Mtodo Emprico (Normas ferrovirias): B = 1.60 m hmax = 16 cm; B = 1.00 m hmax = 10 cm;

Velocidade limite
Velocidade limite: mxima velocidade com que um trem pode percorrer uma curva que tenha superelevao prtica mxima.
Vmax = f (R, hmax )
Segurana Seguran Conforto
V 2 hmax = lim B 127 R g
hmax =
B Vlim B B d 127 R H n 2
Vmax
B d h max 2 R = 127 + H n B
Vmax
B hmax + g = 127 R B
21

Sobrecarga nos trilhos da curva

d CG CG H
Se a fora centrfuga no est totalmente equilibrada, haver sobrecarga no trilho externo.

Momentos em relao ao trilho externo
B F H + Pi B = P d 2
B
Pi =
Pe
P B F H d B 2 B
Fora Centrfuga
Fora Peso
Pi
onde F = Fc cos P sen

Sobrecarga nos trilhos da curva

d CG CG H
Se a fora centrfuga no est totalmente equilibrada, haver sobrecarga no trilho externo.

Momentos em relao ao trilho interno
B F H + P + d = Pe B 2
B
Pe =
Pe
P B F H + d + B 2 B
Fora Centrfuga
Fora Peso
Pi
onde F = Fc cos P sen
22

Concordncia em planta com curvas de transio

Curvatura: inverso do raio Curva em planta
R R=
C=
1 R
C=0
C = 1/R
Diagrama de curvatura Variao brusca de curvatura: repercute sobre os passageiros, cargas, veculo e via


Curva de transio: variao contnua de C = 0 a C = 1/R Evita:
Desconforto; Custo; Risco;
R R=
M lM l C = 1/R C = 1/
23


Implantao da superelevao na curva de transio
hM B
M B
Tangente
Transio
Curva


Expresso que relaciona raio da curva de transio num ponto com a distncia percorrida nesta curva
R R= M l C = 1/R C = 1/
lM
lM h l = M M ltotal h ltotal
B V 2 R g = = 2 B V gR
lM = ltotal R
Clotide; Espiral de Cornu; Espiral de Van Leber;
24

Instalao da curva de transio

Dificuldade de implementao da curva de transio:
lM = ltotal R = k
Instalao
Define-se a mxima variao tolervel da superelevao (por exemplo: 1mm/m); Clculo da superelevao h (por exemplo: 15 cm);
150m m = 150m ) ltotal = h / h (por exemplo: ltotal = 1m m / m
k = ltotal R
bacos de topografia; Aplicativos informatizados;

Instalao da curva de transio

R R
Transio com raio conservado
Sem transio R
Transio com centro conservado
25

Raio mnimo horizontal

Permitir inscrio da base rgida
ominm oiaR
Limitar o escorregamento roda-trilho

Solidrias ao eixo
Velocidade diretriz Estabelecido por normas

Raio mnimo horizontal

Permitir inscrio da base rgida
Limitado pelo veculo (Rmn 100.B)
Rmn = 100m (mtrica) Rmn = 160m (larga)
Limitar o escorregamento roda-trilho

Solidrias ao eixo
Projeto
- DNIT (B=1,0m): Rmn = 400m
Velocidade diretriz Estabelecido por normas / termos de referncia
- Metr de Salvador (B=1,435m): Rmn = 300m (via principal) Rmn = 100m (via secundria) - CPTM (B=1,6m): Rmn = 420m (traado novo) Rmn = 300m (traado existente) Rmn = 250m (vias secundrias)
26

Superlargura
Alargamento da bitola nas curvas (~1 a 2 cm) Facilita a inscrio do truques Reduz o escorregamento das rodas Desloca-se o trilho interno, pois o externo guia a roda Distribuio da superlargura feita antes da curva circular ou durante a transio Expresses prticas (Norma):
S= 6 0.012, para S 0.02 m R

Traado Vertical
PIv PCv ACv Rv PTv Rv ACv PTv PCv Iv Iv
Raios e inclinao muito mais restritivos; Maior custo de implantao;
PIv
27

Traado Vertical Concordncia

Evitar coincidncia das curvas verticais com AMV Curvas: circulares, parablicas ou elpticas
Circulares: quanto maior o raio, maior o conforto e o custo.
Europa: 5000 a 10000 m; Brasil: 1500 m; Exemplos brasileiros de especificaes para novos projetos
- DNIT (B=1,0m): Rmn,v = 8000m - Metr de Salvador (B=1,435m): Rmn,v = 1000m (T. Referncia) - CPTM (B=1,6m): Rmn,v = 5000m (sob AMVs) Rmn,v = 2500m (fora de AMVs)

Traado Vertical Concordncia

Parablicas: mais empregadas no Brasil e EUA
Risco de descolamento x P z Fcf
z=c.x2
c: tabelado, funo da classe da ferrovia e concavidade (cncava/convexa).
28

Rampas
Inclinao de 1% a 2%, podendo chegar a 4% (METR e TGV) CPTM
Tipo de Regio Plana Acidentada, colinosa Montanhosa Regio de novas estaes Inclinao da Rampa (%) 0 0,7 0,7 1,5 1,5 2,7 0 0,15
Metr de So Paulo, Metr de Salvador

Rampa mxima: 4%
DNIT
Rampa mxima: 1,5%

Prxima aula:
Elementos da Via Permanente
Trilhos Fixaes Dormentes Retensores AMV
Disponvel no site: www.poli.usp.br/d/ptr2501
29

Velocidade limite
Segurana Seguran
B d h max 2 R = 127 + H n B
Conforto
Vlim
Vlim
B hmax + g = 127 R B
b = 1,6 m: b = 1,0 m:
Vlim = 4,7 R
Vlim = 4,2 R
b = 1,6 m: b = 1,0 m:
Vlim = 4,8 R Vlim = 4,2 R
Estabelecida a variao da velocidade limite em funo da superelevao prtica mxima adotada em cada trecho da estrada de ferro, o valor da velocidade mxima funo do raio mnimo desse trecho.
Vlim = k Rmin
30

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Prof. Dr. Telmo Giolito Porto

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Introduo ao curso Geometria da via permanente

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Existncia de frisos nas rodas

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Conicidade das rodas

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Paralelismo dos eixos de um mesmo truque

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Caractersticas dos veculos

Carga na ponta dos eixos

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Caractersticas dos veculos

Roda dentro do gabarito da caixa

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Geometria da via permanente

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para R dado em metros

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Consiste em elevar a cota do trilho externo de uma curva.

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g = 9.81 m/s2 e v (m/s) = v (km/h) / 3.6;

para: h em metros; B em metros; R em metros; V em km/h;

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Problemas no dimensionamento pelo mtodo terico

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Fora .m B h Superelevao prtica

: componente da acelerao centrfuga no compensada

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Para velocidade em km/h, temos:

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