PRACTICA #2 SIMULACION Y GRAFICAS DE LAZOS DE CONTROL PARA DOS FUNCIONES

DAVID PEREZ NAVARRO UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE JALISCO

CONCLUCIONES: Dentro de esta prctica me di cuenta de que dentro de la programacin los valores de las funciones se ingresan de la forma de un vector esto es para que no nos marque errores al momento de sacar la funcin de transferencia. Cuando terminamos de ingresar los valores de las funciones ahora ingresamos los comandos para sacar la funcin de transferencia de cada una de las partes del lazo de control en este paso nombramos cada uno de las funciones tanto el numerador como el dominador al final le incluimos la inicial de la funcin a sacar ejemplo: (nums,dems) este caso para el serie, as sucesivamente. Aprend como programar para sacar cada una de la funciones de transferencia y tambin sacarlas las tres al mismo tiempo.

1.

PROGRAMACION FUNCIONES Programacin para dos funciones:

DE

LAS

Transfer function: 45 s + 3 -----------------100 s^2 + 25 s + 1 FEEDBACK: Transfer function: 5s+1 -----------------100 s^2 + 25 s + 3

2.
En la figura anterior estoy mostrando cada paso de la programacin primeramente son ingresados cada uno de los valores de la funcin. Del rengln (11-13) estoy declarando cada una de las funciones con la inicial del lazo de control Del rengln (14-16) se declara las funciones de transferencia de cada uno de los lazos de control. AQU LOS RESULTADOS OBTENIDOS: SERIE: Transfer function: 2 -----------------100 s^2 + 25 s + 1

DESARROLLO DE LA PRACTICA

Partiendo de las funciones de transferencia ahora solamente estamos construyendo los lazos de control en un diagrama de bloques y en cada lazo de control estamos ingresando la funcin de transferencia obtenida en la programacin. SERIE.

PARALELO:

Programacin de la funcin serie la cual la podemos representar en un solo bloque o dos bloques. Esta es la respuesta obtenida:

-Seal de respuesta para la entrada en RAMPA En este lazo de control el punto de suma se encuentra antes de la funcin ya que como su nombre lo dice es un retorno y la seal de una de las funciones entro en el punto de suma para comparar con la seal de entrada. -Seal de respuesta para la entrada ESCALON PARALELO

-Seal de respuesta aplicando la seal de entrada RAMPA.

A diferencia de la programacin del lazo serie en el paralelo encontramos un punto de suma esto si usamos los valores de cada funcin en cada uno de los bloques pero si utilizamos la funcin de transferencia resultante solamente construimos un lazo de control de un solo bloque.

-Seal de respuesta aplicando la seal de entrada ESCALON.

-Seal de respuesta a la seal de entrada RAMPA.

-Seal de respuesta a la seal de entrada ESCALON.

FEEDBACK