MEMORIA DE

CA LCULO

La presente literatura, especifica de forma ilustrativa las consideraciones y filosofa seguida para la evaluacin de un sistema de movimiento de carga, las caractersticas se vern mas adelante que se presentaran en el diseo estructural. El sistema, se conoce como una gra viajera del tipo colgante de un solo puente con una capacidad mxima de elevacin de 5.0 toneladas La presente tiene por alcance el clculo estructural de la gra monopuente colgante con la capacidad antes mencionada, se har solamente el calculo para los componentes de la gra considerados como miembros principales o partes de responsabilidad mayor. Para ello se han de tener varias consideraciones a lo largo de la memoria, que generalmente estas se referirn principalmente a lo que se conoce como datos de entrada a calculo, y valores que la compaa Sistemas Hormiga, S.A. de C.V. de acuerdo a su experiencia a travs de los aos de diseo de la casa matriz en ensaye y error y calculo a probado durante toda su vida de existencia, reservndose el derecho de toda la informacin aqu presentada parcial o total prohibiendo la reproduccin o consulta de la misma para cualquier otro fin que la compaa no lo haya indicado.

Consideraremos que se tienen siete sistemas de gras a los cuales hay que calcular, agrupando a los sistemas que tiene las mismas similitudes y caractersticas mecnicas y estructurales para evaluacin de todo el proyecto completo

Se ha encontrado con que se tienen tres gruas con la misma capacidad de carga y claros similares: Proyecto P-1291 Claro de gra 8950 mm Capacidad de carga maxima 5.0 Ton.

P-1293 P-1294a

10500 mm 9850 mm

5.0 Ton. 5.0 Ton.

Ahora consideraremos para la evaluacin de las gras que podemos tomar el cazo mas critico de las tres, y proceder a calcularlo, ya que si el caso mas critico es resuelto, los dems por reduccin a lo absurdo se consideraran resueltos tambin. Se deber considerar tambin que toda la materia prima debe de ser comercialmente disponible y con tiempo de entrega bajo, y con los estndares de calidad que las normas a ese respecto competa. Datos de entrada Tomamos el sistema mas critico de los tres: Proyecto P-1293 Claro de gra 10500 mm Capacidad de carga mxima 5.0 Ton.

Para comenzar el dimensionamiento debemos de considerar que para una longitud de claro de 10500 mm. La longitud del cabezal es de entre el 15 al 20% de la longitud del claro. Que la longitud que se tome deber ser lo mas pequea posible para dar el acercamiento mas pequeo en los extremos de la trabe carril para que el gancho tenga el mayor viaje posible del rea.

Longitud de claro = 10500 mm El 15% del claro = 1575 mm. El 20% del claro = 2100 mm.

Se tomara como longitud de cabezal = 1575 mm, pero para fines de fabricacin y manipulacin matemtica se ha de redondear a un valor de: Longitud de Cabezal = 1600 mm. Ahora que ya tenemos las longitudes mas representativas de la gra pasemos a analizar las caractersticas mas importantes de la misma.
1. Condiciones criticas del puente. Se ha de considerar la carga mxima

de levantamiento, mas el peso de la estructura portante y el sistema de izaje con todos sus componentes. 2. Condicin critica del cabezal. Se establece esta condicin cuando la gra carga a mxima capacidad y esta carga se encuentra exactamente debajo de la posicin del cabezal, o con la distancia mas pequea entre este y la carga, esto solo para este tipo de grua en especifico. Comenzaremos calculando a la viga puente: Se ha de usar una viga comercial con las caractersticas que presenta la tabla 1-A, donde se muestran las caractersticas mecnicas estructurales de la misma, as como sus dimensiones principales. Se ha elegido esta debido al estndar que manejamos en la compaa.y que nos gua en la eleccin de probables perfiles viga que pueden funcionar para esta gra. Con los datos de momentos mximos, mdulos de seccin, reas y claro de gra se introducen en la computadora cargando despus la condicin critica para el puente. El resultado que arroja la computadora se puede ver en la tabla 1-B donde nos indica los esfuerzos mximos, radios de giro, momentos mximos y deflexin mxima el tipo de material usado con sus caractersticas mecnicas como el modulo de elasticidad y punto de deflexin. El requerimiento de la gra por parte del departamento de ventas fue que se calculara la viga puente con una deflexin de:
MaxDeflexion = L 10500 = 13.125mm 800 800

Que significa que la mxima flecha admitida es de 13.125mm Los esfuerzos permisibles para la viga puente no debern de exceder los 80 N/mm2. Analizando la tabla 1-B tenemos que nos presenta una deflexin mxima de: 11.01164 mm contra la deflexin parmetro de 13.125, siendo menor la de la viga y cumpliendo el requerimiento. Para el esfuerzo mximo presenta un valor de 58.26 N/mm2, y donde tenemos un valor de 80 N/mm2 el cual cumple sin problema alguno. Grficamente podemos observar la posicin de las cargas, apoyos, reacciones y diagrama de momento y cortantes en el esquema 1-C Pasando la primera etapa del calculo, y conociendo el probable perfil que se ajusta mejor a la configuracin de gra que tenemos recalculamos el anterior procedimiento para obtener con mayor presicin los resultados. La segunda iteracin se har con la consideracin del peso por carga propia del perfil de la viga puente. Se tiene que el claro de la gra es de 10500mm y se ha de considerar que a los extremos de los apoyos habr un voladizo de 300mm de cada lado, quedando la longitud del puente de: 111000 mm Y la viga comercial es: IPR 18x11x113 Kg./m.

Pesando la viga la cantidad de = 1254.3 kg. o 12304.683 N Ahora se procede a calcular la carga distribuida a lo largo de la viga para fines de clculo.
113 Kg N a m mm 2

= 1.10853

N mm

Donde 1.10853 N/mm. ser el valor que se utilice para la carga distribuida a lo largo del puente .

Esto se puede apreciar en el esquema 2-C y los resultados que este esquema genera se presentan en la tabla 2-B que son los que corresponde a esta nueva iteracin. Regresando a los requerimientos de la gra por parte del departamento de ventas se a de calcular la viga puente con una deflexin mxima de:
MaxDeflexion = L 10500 = 13.125mm 800 800

Que significa que la mxima flecha admitida es de 13.125mm y la tabla nos indica una deflexin real de 12.55804 mm. Que esta por debajo del lmite mximo. Los esfuerzos permisibles para la viga puente no debern de exceder los 80 N/mm2. Para el esfuerzo mximo presenta un valor de 64.813 N/mm2, y donde tenemos un valor de 80 N/mm2 el cual cumple sin problema alguno.

Adicionalmente a los esfuerzos encontrados por la carga mxima a levantar y el peso propio de la viga puente se ha de considerar un esfuerzo local que interviene a todo lo largo del patn inferior de dicha viga. La consideracin de dicho esfuerzo es debida a la probabilidad de dobles y fatiga del material que se presentara en la parte inferior de la viga, esto debido a las fuerzas resultantes por el peso de la carga mxima y el peso

del dispositivo de elevacin que se sostiene de esta parte estructural por 4 ruedas. Para lo cual habr que calcular el esfuerzo segn lo siguiente y este solo es exclusivo de una gra monopuente del tipo colgante con un polipasto con carro en construccin reducida del tipo EK o del tipo EU:

Wr

Figura 1a El carro cuenta con cuatro ruedas y estas cargan distribuidamente por igual el peso total: Peso de la carga mxima = 5.0 Ton. Peso de carro y polipasto = 0.278 Ton. Peso total ----------------- = 5.278 Ton. As que el valor de es igual a Wr =
5.278Ton. =1.3195 Ton. 4

Se tiene la siguiente ecuacin para calcular el esfuerzo:

L =
P t2
3

bs 2i

=> L =

Ton 1.3195Ton. 3 28cm 1.0cm =0.80023 2 2 cm 2 2.6cm 1.7 cm

= 800.23

Kg N 2 = 80.02 cm mm 2

Obtenemos el esfuerzo total como sigue:

T = ( L + Re s ) 1.22
T = 176.696
N mm 2 N . mm 2

=>

N N T = 80.02 + 64.813 1.22 2 mm mm 2

Donde no se debe de exceder el esfuerzo de 180

Ahora calculamos el cabezal Para este clculo retomaremos los datos que obtuvimos al principio y durante la memoria hasta este punto: 1. Longitud de puente = 10500 mm. 2. Longitud de cabezal = 1600 mm.

3. Peso del puente -----= 1254.3 Kg. 12304.683 N 4. Peso de carga mxima = 5000 Kg. 49050 N 5. Peso del carro y polipasto = 278 Kg. 2727.18 N Tenemos que retomar los clculos teniendo en cuenta que el cabezal tiene su punto de carga critico cuando la carga mxima se encuentra exactamente debajo de el punto donde se sujeta el cabezal al puente o con el acercamiento mas pequeo posible para el carro sobre el puente, todo para que el viaje del gancho sea lo mas grande posible. De acuerdo a lo anterior se va a utilizar el acercamiento ms pequeo que se haya obtenido de los dos posibles sobre el puente ya que es la condicin mas critica. El acercamiento ser de 350mm. Si nuestro acercamiento es de 350mm y la longitud del puente es de 10500mm debemos obtener la reaccin mas critica cuando la carga este hacia un lado. Obtendremos pues la reaccin R1 que ser la reaccin ms grande y donde se considera que el carro tiene el acercamiento ms pequeo. Y a R2 que se vera para efectos de comprobacin del sistema que deber dar sumada R2 y R1 la carga total Wp. Todo lo anterior se puede ver en la figura 1-b

Wp=

Figura 1-b

Para obtener a R1 tenemos la siguiente ecuacin:

R1 = Dis tan cia de R 2 a fuerza concentrada Valor de c arg a concentrada Claro de la Grua

R!=

10150mm 5278Ton. = 5102.06 Kg. 10500mm 350mm 5278Ton. = 175.93 Kg. 10500mm

R2 =

Tenemos entonces que la carga mas critica para el cabezal es R2 = 5102.06Kg. Y es la que tomaremos para cargar al cabezal al centro como se ve en la figura 2-b

Wc=5102.06Kg

Figura 2-b

Ahora calcularemos las reacciones de los apoyos Rc1, que para este caso ambos apoyos tendrn el mismo valor debido a que la colocacin de la carga hace simtrica la distribucin de la misma.
Rc1 = 800mm 5102.06 Kg . => Rc1=2551.03 Kg. 25025.6043 N. 1600

Para la seleccin del perfil del cabezal se a de recurrir al programa que arroja los resultados de acuerdo a las anteriores caractersticas de carga, distancia y apoyos. Datos de entrada

1. Se tiene una longitud de cabezal de = 1940 mm. 2. Distancia entre apoyos de = 1600 mm. 3. Peso de viga Cabezal = 2551.03 Kg. 25025.6043 N. 4. Carga concentrada a la mitad de la longitud del cabezal = 5102.06 Kg. 50051.20086 N. Con los datos anteriores calcularemos que perfil queda dentro de los parmetros que nos hemos fijado anteriormente como son:
1. La deflexin mxima para el cabezal no deber exceder a DeflexionMax. = L 1940mm => = 2.425 mm. 800 800

2. Pera el caso de los esfuerzos seran:

cabezal = 80.0
N mm

Como se ve en la tabla 1-D de la hoja siguiente, se muestran las caractersticas mecnicas del perfil preseleccionado para que funcione como viga cabezal. Al lado del esta grafica podemos ver al perfil viga con sus dimensiones generales para dimensionamiento de parte en las gras.

En la hoja anterior podemos observar la tabla 1-E donde nos presenta los esfuerzos, las deflexiones y los momentos flexionantes mximos. Recordando los parmetros, y comparndolos se tiene lo siguiente: Mxima deflexin S2= 0.654806 mm. Contra la deflexin de parmetro es menor a 2.425mm. Con lo cual se considera que no habr problema con este perfil.

Nos muestra tambin un esfuerzo de (Res)= 67.680 presupone que no se debe de exceder los 80.0 problema en este anlisis tampoco.

N donde se mm 2

N no teniendo mm

Todos los clculos anteriores se pueden ver mejor en el esquema 1-E donde se presentan los diagramas de momentos y cortantes, as como el diagrama de cuerpo libre del sistema, as como las reacciones en los apoyos.

Ahora sabiendo la capacidad del perfil y que muy probablemente sea el perfil elegido para usarse como el perfil viga del cabezal podemos proceder a hacer la segunda iteracin para comprobar el mismo. La segunda iteracin como ya hemos visto en el caso del puente se hace con el peso de la carga mxima concentrada con la posicin en el centro del mismo ms el peso del propio perfil.

Los resultados que aparecen en la siguiente hoja son los que corresponden a dicho calculo, donde la tabla 2-D nos da las caractersticas mecnicas estructurales del perfil. Y al lado del mismo podemos ver el perfil con sus dimensiones generales. Mas abajo tenemos la tabla 2-E donde se muestran los esfuerzos, la deflexin mxima y el momento mximo, datos que comparndolos con los parmetros quedan de la siguiente forma. Mxima deflexin S2= 0.658784 mm. Contra la deflexin de parmetro es menor a 2.425mm. Con lo cual se considera que no habr problema con este perfil. Nos muestra tambin un esfuerzo de (Res)= 68.009 presupone que no se debe de exceder los 80.0 este anlisis tampoco. Despus este efecto se puede ver grficamente en el esquema 2-E donde al igual que el anterior esquema podemos ver los momentos y cortantes, as como sus reacciones en los apoyos. Con esto damos por terminado el sistema estructural donde se presento el calculo de los miembros principales de los sistemas de gras que fueron mencionados al principio de esta literatura. No habiendo problema que se tomen estos perfiles para su uso en los otros sistemas debido a que sus condiciones criticas no rebasan a las del presente.
N mm 2

donde se

N no teniendo problema en mm

Dudas lzunigota@yahoo.com