28

Captulo 2
Processamento de sinais I

verso 2008.2
Favor me comunicar os erros que encontrar!
Prof. Antnio Carlos

Os detectores de radiao fornecem uma variedade de informao sobre as partculas detectadas na forma
de sinais eltricos. De modo a extrair esta informao, os sinais devem ser processados por um sistema
eletrnico.

Terminologia

A codificao da informao em eletrnica nuclear geralmente realizada na forma de sinais. A
informao pode estar contida em uma ou mais de suas caractersticas, por exemplo, polaridade, amplitude,
forma, etc.... Vamos primeiramente identificar algumas das caractersticas bsicas dos pulsos de sinais. A
figura 1 mostra um pulso retangular ideal, seja em voltagem ou em corrente, em funo do tempo. A escala
de tempo pode variar de s fraes de ns. Alm das caractersticas indicadas na figura, temos ainda:

1) Leading edge a parte do sinal que vem primeiro no tempo
2) Falling edge a parte do sinal que vem por ltimo
3) Unipolar ou Bipolar Um pulso unipolar aquele que tem est quase que inteiramente em um
lado da linha de base (baseline). Por outro lado, um pulso ser bipolar se cruza a linha de base e
forma um segundo lbulo de polaridade oposta (figura 2).




Fig. 1



0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
baseline
pulse height
fall time
rise time
90 %
10 %
width


29


Fig. 2 Esquerda: um pulso unipolar positivo. Direita: um pulso bipolar.






Figura 3 um tpico sinal real





bipolar unipolar
undershoot
t
tilt
ringing
overshooting
30
Sinais analgicos e digitais

Os sinais em geral carregam informao de duas maneiras: analgica ou digital. Um sinal
analgico codifica continuamente a informao variando uma ou mais de suas caractersticas (por exemplo,
a amplitude) em funo do valor da informao. Alguns detectores geram pulsos cuja amplitude so
proporcionais energia ali depositada. Se um feixe de partculas, com um espectro contnuo de energias,
incide sobre o detector, resultando ento num sinal contnuo analgico de alturas de pulso. Mais
geralmente, se considerarmos cada amplitude do pulso com um estado, ento o sinal analgico pode ser
dito ter um nmero infinito de estados. Como a altura de pulso geralmente linear com a energia
depositada, estes pulsos so tambm chamados de pulsos lineares.
Em oposio ao contnuo de amplitudes que so possveis ao pulso analgico, o pulso digital ou
lgico pode somente ter um nmero discreto de estados; a informao representada assim de natureza
quantizada. Por exemplo, o sinal de um contador Geiger-Mller tem essencialmente dois estados: presente
ou ausente. Ou a radiao foi detectada ou no foi detectada.
Em eletrnica nuclear, os dois estados de um sinal lgico so padronizados pela conveno NIM.
Um sinal lgico usualmente tido como 0V, ou seja, nenhum pulso presente, e o outro a um nvel fixo de
voltagem. Devido dificuldade bvia de se gerar um pulso com um certo nvel de voltagem exato, uma
banda de voltagens definida como a presena de um sinal. Estes limites sero vistos mais a frente quando
estudarmos o padro NIM.

Sinais rpidos e lentos

necessrio distinguirmos sinais rpidos e lentos em um sistema eletrnico. Sinais rpidos so
aqueles que tm tempos de subida (rise times) da ordem de alguns ns ou menores, enquanto que sinais
lentos possuem risetimes da ordem de centenas de ns ou maiores.
Sinais rpidos so importantes para medidas de tempo (coincidncia). Por outro lado, sinais lentos
so geralmente menos susceptveis a rudos e oferecem uma melhor informao sobre as altura de pulsos,
fator importante em espectroscopia.

O domnio em freqncia. Largura de Banda

Uma compreenso completa da eletrnica de pulsos, especialmente possveis distores, requer um estudo
do pulso em termos da freqncia de seus componentes. Sabemos da anlise de Fourier que um pulso pode
ser decomposto em uma superposio de vrias componentes senoidais. De fato, se tivermos um pulso cuja
forma em tempo representada pela funo f(t), onde t o tempo, ento ele pode ser decomposto como

+

=

d e g t f
t i
) (
2
1
) ( (1)


onde g() a transformada de Fourier ou espectro de freqncias do pulso. Invertendo a equao anterior
temos:

= dt e t f g
iwt
) (
2
1
) (

(2)

Como um exemplo ilustrativo, considere um pulso retangular de largura T conforme mostrado na figura
abaixo.

A t f = ) ( se 2 / T t < e 0 ) ( = t f 2 / T t > (3)
31




Fig. 4 representao de um pulso ideal


Sua transformada de Fourier dada por

( )
2 /
2 / sen
2 2
1
) (
2 /
2 /
T
T AT
dt Ae g
T
T
t i

= =

(4)





Fig. 5 Transformada de Fourier de um pulso retangular

-T/2 T/2 0
A
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
f ( /2 ) em unidades de 1/T
32
Obs. As freqncias negativas so puramente imaginrias.






Fig. 6 curvas tpicas de resposta em freqncia. Parte superior: ganho versus freqncia, mostrando as
freqncias superior e inferior de meia potencia (3 dB) e a largura de banda de meia potencia (com
acoplamento AC). Parte inferior: o mesmo com acoplamento DC

Todas as freqncias contribuem com a forma da funo f(t). Assim, de modo a um aparelho
eletrnico tratar fielmente a informao contida neste sinal, o aparelho deve ser capaz de responder
uniformemente a uma faixa infinita de freqncias. Em qualquer circuito real, no entanto, isto impossvel.
Sempre haver componentes resistivos e reativos presentes, que filtraro algumas das freqncias mais do
que outras, de modo que a resposta limitada a uma faixa finita de freqncias. A faixa de freqncias
delimitada pelos pontos nos quais a resposta cai de 3 dB (1 dB = 20 log (V
out
/V
in
) = 10 log (P
out
/P
in
))
definida com a largura de banda (tambm conhecidas como freqncias de meia potencia, P
out
/P
in
= ou
V
out
/V
in
= ()
1/2
) e representa a faixa de freqncias aceitas, conforme mostrado na figura 6.
Em alguns casos, como mostrado na Fig. 6, o ganho cai a zero para freqncia zero (dc). Tais
dispositivos so freqentemente construdos colocando vrios circuitos em cascata que so conectados por
Uma maneira conveniente para estimar a freqncia da componente de freqncia mais elevada, f
max
, dividir 0,35 pelo risetime do pulso. Ou seja,

f
max
= 0,35/risetime

10
4
10
5
10
6
-4
-3
-2
-1
0
largura de banda
R
e
s
p
o
s
t
a

R
e
l
a
t
i
v
a

(
d
B
)
frequncia (kHz)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
f
min
f
max
largura de banda
(1/2)
1/2
A/A
o
f
33
capacitores de acoplamento, de modo que tenses dc dos circuitos no afetam a fonte de sinal. Quando
transformadores so usados para o acoplamento, que levam a acoplamentos ac com ganho zero para dc.
Outros amplificadores tm ganho constante para freqncias tendentes a zero ou dc (Fig. 6, parte
inferior). Eles so chamados diretamente acoplados (acoplamento dc)
Enquanto que uma reproduo fiel do sinal altamente desejvel, no absolutamente necessrio
que esta reproduo seja ideal. De fato, o que importa que aquelas partes do sinal que levam a informao
sejam reproduzidas com boa fidelidade. Para pulsos em eletrnica nuclear, estas partes so a amplitude e,
mais particularmente, o rise time. Para uma boa aproximao do pulso, uma largura de banda mnima de f
1/T, necessria. Este fato no surpreendente, uma vez que a maioria das freqncias esto contidas
nesta regio (veja fig. 5). Para um pulso tpico de 5 ns de durao f 200 MHz . Temos tambm que:






A eletrnica rpida deve ser capaz de aceitar freqncias at 500 MHz. Podemos definir tambm um limite
inferior. Uma vez que estamos interessados mais no tempo de subida do que nas partes planas, eliminar
algumas das freqncias mais baixas no deve afetar a informao no nosso sinal. Para pulsos de ns, pode-
se mostrar que freqncias at 100 kHz podem ser removidas sem grandes prejuzos.


10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
10
10
10
11
10
12
Faixa de frequncias de interesse em eletrnica nuclear
~ 100 kHz
~1 GHz
frequncia (Hz)


Fig. 7




O overshoot e o ringing de um pulso so relacionados com a resposta do aparelho para
frequencias altas. Um amplificador, por exemplo, que apresenta overshoot (subida alm da altura mdia) e
ringing (oscilaes) pronunciados, geralmente tem um pico no seu ganho caracterstico, conforme mostrado
na Fig. 8 . A freqncia de ganho mximo aproximadamente igual a freqncia de ringing. Devido ao fato
de que o tanto o rise time e o overshoot esto relacionados com a resposta para altas freqncias, h um
Altas freqncias permitem que o sinal tenha um risetime pequeno
Baixas freqncias so responsveis pelas partes suaves do pulso

34
compromisso entre ambos. Em particular, componentes que reduzem o rise time, tendem a produz mais
overshoot e ringing.
O tilt (declinao ou inclinao) de um pulso de sada, ocorre se a eletrnica possui um
acoplamento ac, e surge do carregamento de capacitores de acoplamento durante o pulso. O tilt
especificado com um percentual da amplitude de entrada:

% 100 %

=
V
V
tilt (5)
onde V e V so definidas na Fig. 9. Se a durao do pulso aumentar, formas de sinais de sada tais como
os mostrados na Fig. 9 podem aparecer. Para tilts pequenos, a percentual de tilt esta relacionado com a
freqncia inferior de meia potencia de um amplificador (Fig. 6) como

T f tilt
min
200 % = (6)

onde T a durao do pulso.



Fig. 8 Ganho versus freqncia para um dispositivo que apresenta um ringing pronunciado na sua resposta.
A freqncia de ringing aproximadamente f
r
.



Fig. 9 Resposta de um amplificador com acoplamento ac. T a durao do pulso.
pico da resposta em frequencia
f
r
f
g
a
n
h
o

T
V
V
V
tempo
35


Cabos coaxiais

Voltaremos nossa ateno para o problema de transmisso dos pulsos de uma parte da eletrnica
para a outra, ou seja, os cabos conectores. Pode parecer um tanto quanto trivial a princpio, mas de fato no
o .
Levando o fato que o pulso geralmente consiste de um spectrum contnuo de freqncias desde 0
at infinito, significa que o cabo deveria ser capaz de transmitir uma faixa infinita de freqncias
uniformemente e coerentemente atravs da requerida distncia geralmente da ordem de alguns metros.
Tal cabo ideal, no existe claro. Capacitncias, indutncias e resistncias intrnsecas, inerentes a qualquer
configurao de condutor, iro invariavelmente atenuar algumas freqncias mais do que outras, causando
distoro do pulso. Realmente, enviar um pulso atravs de um fio simples, por exemplo, resulta numa
distoro intolervel em apenas alguns centmetros.
Na prtica , como vimos anteriormente, no necessrio transmitir uma faixa infinita de
freqncias. A transformada de Fourier de um pulso de largura T esta quase totalmente contida numa regio
f 1/T, e, como vimos, a maior parte da informao ser reproduzida se esta faixa mantida.
Em eletrnica nuclear, a linha de transmisso padro o cabo coaxial (Fig. 10). Uma vez que o
fsico quem faz estas conexes (o engenheiro projeta!), muito importante que compreendamos como estes
sinais so transmitidos.
A geometria bsica de um cabo coaxial a de dois condutores cilndricos separados por um
material dieltrico. O cilindro externo, que transmite a corrente eltrica de retorno, geralmente feito de
uma malha de fios e serve tambm para blindar o condutor interno de campos eletromagnticos externos. O
material dieltrico usualmente o polietileno ou teflon. O cabo protegido externamente por uma capa
plstica. H uma variedade enorme de cabos de diversos tamanhos e configuraes disponveis no
mercado. Os mais comumente usados so o RG-58C/U (50) para sinais rpidos, RG-58/U (93) para
espectroscopia, RG59/U (75) para transmisso de alta tenso e o RG-174/U.
As extremidades de um cabo coaxial so terminadas por conectores BNC (`British Naval
Conector` ou `Bayonet Nut Connector` ou` Bayonet Neill Concelman` ou ainda `Berkeley National
Corporation` ). O BNC um conector em forma de baioneta, cuja funo manter o cabo coaxial
firmemente conectado aos mdulos eletrnicos ou a outros cabos.





Fig. 10 um cabo coaxial. A cobertura plstica externa; B- blindagem de cobre; C- dieltrico interno; D
ncleo de cobre.

Os sinais so transmitidos pelo cabo coaxial como uma onda. Neste sentido, o cabo coaxial nada
mais do que um guia de ondas, os sinais so transmitidos no modo TEM (Fig. 11). O prximo modo
comea a freqncias muito acima daquelas de interesse. comum representar um cabo coaxial como um
elemento de circuito e considerar a tenso e a corrente no cabo em vez dos campos eltricos e magnticos.
36
Devido a sua configurao geomtrica (dois condutores separados por um dieltrico), os cabos
coaxiais necessariamente contm uma auto-capacitancia e auto-indutncia. Para cabos suficientemente
longos

|

\
|
=
a
b u
L ln
2
[H/m] (5)

|

\
|
=
a
b
C
ln
2
[F/m] (6)

onde a e b so os raios do cilindros interno e externo, respectivamente, e so a permeabilidade
magntica e permissividade eltrica, respectivamente.




Fig. 11 Seco de um cabo coaxial com os campos eltrico e magntico instantneos presentes quando
um sinal senoidal se propaga no cabo.

Num cabo real, ainda existem uma certa resistividade, devido ao fato do condutor no ser perfeito
e uma certa condutividade atravs do dieltrico devido a sua imperfeio como isolante. Estes
componentes esto distribudos uniformemente ao longo do comprimento do cabo. Para a maioria das
aplicaes, no entanto, podemos representar um cabo de comprimento unitrio como um circuito localizado
(lumped) conforme mostrado na Fig. 12.



Fig. 12- Circuito equivalente de uma unidade de linha de transmisso
37


Pela Fig. 12 podemos escrever uma equao para a tenso, V e a corrente I , no cabo. Considere uma
pequena unidade de comprimento infinitesimal do cabo, Z. Vamos ento calcular as diferenas V e I
atravs desta pequena distncia:

t
t z I
z L t z zI R t z V

=
) , (
) , ( ) , (
(7)
t
t z V
z C t z zV G t z I

=
) , (
) , ( ) , (

Dividindo por Z e levando no limite Z 0, encontramos as equaes diferenciais


t
I
L RI
z
V

(8)
t
V
C GV
z
I

Diferenciando com respeito a z e t, e substituindo, as equaes podem ser desacopladas e resulta em

RGV
t
V
RC LG
t
V
LC
z
V
+

+ +

) (
2
2
2
2
(9)


fica como exerccio encontrar a equao correspondente para I. Estas so as equaes de onda para o cabo
coaxial.


O cabo ideal sem perdas

Vamos considerar o caso mais simples de um cabo ideal sem perdas onde R e G so zero. Para
comprimentos relativamente curtos (alguns poucos metros), os dois ltimos termos do lado direito da Eq. 9
se anulam, deixando


2
2
2
2
t
V
LC
z
V

(10)

Que nossa velha conhecida, a equao de ondas.
Suponha que um sinal senoidal no tempo (ou seja, uma componente Fourier) V=V(z) exp(it)
aplicado no cabo e substituindo em (10), temos:

V k LCV
dz
V d
2 2
2
2
= = (11)

onde k
2
=
2
LC. A soluo espacial ento da forma
38

ikz ikz
e V e V z V
+
+ =
2 1
) ( (12)

que resulta em

) (
2
) (
1
) (
kz t i kz t i
e V e V z V
+
+ =

(13)

que representa duas ondas, uma viajando no sentido +z, e a outra na direo oposta z. Esta segunda onda
corresponde a uma reflexo e sua presena ou ausncia depende das condies de contorno para o cabo em
questo. Como veremos mais tarde, reflexes desempenham um papel importante na transmisso do sinal,
uma vez que podem distorcer a forma do sinal original.
Da Eq. 13 temos que a velocidade de propagao

LC
v
1
= =

(14)

Se a geometria do cabo no mudar ao longo de seu comprimento, o produto LC independente do
comprimento e LC = . Isto idntico ao caso tico.
A velocidade de propagao do sinal freqentemente expressa em termos de seu inverso, o
tempo de propagao por unidade de comprimento T= v
-1
= (LC)
1/2
. Esta quantidade conhecida como o
atrazo (delay) do cabo e tipicamente da ordem de 5 ns/m para um cabo padro de 50 .
Ento, num cabo de comprimento l , o tempo de trnsito de pulso, ou seja, o tempo que o pulso
leva para propagar de um extremo a outro do cabo T
tr
= lT . Um pulso ser considerado rpido se o seu
rise time for menor do que T
tr
e ser lento de o rise time for maior do que T
tr
.
Mas por qu 50 ? A impedncia terica para atenuao 77 , enquanto que a melhor
impedncia para lidar com o mximo de potncia 30 . A mdia 53,5 , que arredondando d os 50 .
Cabos de 75 tambm so muito utilizados porque so prximos a impedncia para minimizar a
atenuao.


Impedncia Caracterstica


Uma propriedade importante do cabo coaxial a impedncia caracterstica. Ela definida como a razo da
voltagem pela corrente no cabo, ou seja

I
V
Z
o
= (15)
fica como exerccio demonstrar que para um cabo ideal vale

C
L
Z
o
= (16)

Pode-se tambm mostrar que para um cabo coaxial ideal, Z
o
assume uma forma ainda mais explcita: Z
o
=
60(K
m
/K
e
)
1/2
ln(b/a). Onde a e b so os diamtros internos e externos do cabo coaxial, respectivamente, e
K
m
e K
e
so a permeabilidade magntica relativa e a permissividade eltrica relativa do dieltrico.
Z
o
tem carter puramente resistivo, sendo totalmente independente do comprimento do cabo, dependendo
somente da geometria e dos materiais que constituem o cabo. Como exemplo, um cabo padro, utilizado
em eletrnica rpida tm uma impedncia caracterstica de 50 , enquanto que cabos de 93 so
geralmente utilizados para sinais lentos para fins espectroscpicos.
39
Todos os cabos coaxiais necessariamente tm suas impedncias caractersticas limitadas a uma
faixa de 50-200 . Isto se deve ao fato de Z
o
depender do logaritmo de b/a . Para construir um cabo de
1000 de impedncia, por exemplo, seria necessrio uma razo entre os dimetros da ordem de 10
11
!!!!!.
Alm do mais, h um valor em torno de b/a 3,6 que minimiza as perdas, como veremos mais a frente.
Para b/a 3,6 e K
e
2.3 (polyetileno), ento Z
o
50 .


tipo Material
isolante
Dimetro
(cm)
Impedncia
caracterstica
()
Velocidade
de
propagao
(em
unidades
de c)
Capacitncia
(pF/m)
Faixa de
Tenso
(V)
RG-8/U polietileno 1,03 52 0,659 96,8 5000
RG-
11/U
polietileno 1,03 75 0,659 67,3 5000
RG-
58/U
polietileno 0,50 53.5 0,659 93,5 1900
RG-
58C/U
polietileno 0,50 50 0,659 100,1 1900
RG-
59/U
polietileno 0,61 73 0,659 68,9 2300
RG-
62/U
Polietileno 0,61 93 0,840 44,3 750

Tabela I Propriedades de alguns cabos coaxiais
Reflexes

Como vimos anteriormente, o sinal em um cabo coaxial , em geral, a soma de um sinal original e
um refletido viajando em sentido oposto. Para um sinal arbitrrio f , pode-se escrever V = f(x-vt)+ g(x+vt),
onde g a onda refletida. A presena de reflexes pode ter conseqncias desastrosas, como interferncia,
distoro e ecos. Reflexes ocorrem sempre que uma onda propagante encontra um novo meio no qual a
velocidade diferente. Em meios ticos, isto corresponde a uma mudana do ndice de refrao. Por
analogia, em linhas de transmisso, reflexes ocorrem quando a impedncia caracterstica de uma linha
muda abruptamente.
Estas reflexes podem ser calculadas considerando as condies de contorno nas interfaces.
Considere um cabo com impedncia caracterstica Z, terminado por uma impedncia R, a impedncia de
entrada de algum aparelho eletrnico, por exemplo, conforme ilustrado na Fig. 13.




Fig. 13 - Um cabo com impedncia caracterstica Z, terminado por uma resistncia R.


R
Z
R
Z
40
Conforme o sinal atravessa o cabo, a razo V/I deve ser sempre igual a Z por definio. Quando
chega interface, reflexes so formadas de modo a ajustar V/I para a nova impedncia caracterstica.

o
o
I
V
Z =

(11)

r
r
I
V
Z =

onde V
o
e I
o
so a voltagem e a corrente do sinal original e V
r
e I
r
so as correspondentes do sinal refletido.









Fig. 14

Na sada da fonte
o s o s
I Z V V + = (12a)
o o
ZI V = (12b)
Z Z
Z
V V
s
s o
+
= (12c)

( ) ( ) kz wt i
r
kz wt i
o
e V e V t z V
+
+ = ) , ( (13)
( ) ( ) kz wt i r kz wt i o
e
Z
V
e
Z
V
t z i

= ) , ( (14)
na interface z = 0

) , ( ) , ( t o Ri t o V = (15)
R
Z
R
Z
Zs
Vs
41
( ) ( ) ( ) ( )
| |
wt i
r
wt i
o
wt i
r
wt i
o
e V e V
Z
R
e V e V = + (16)
( )
t t r o r o
RI V V V
Z
R
V V = = = + (17)

Onde V
t
e I
t
so a tenso e a corrente transmitidos. A partir destas equaes encontramos


Z R
Z R
I
I
V
V
o
r
o
r
+

= = = (18)

Z R
R
V
V
T
o
t
+
= =
2
(18a)

onde conhecido como o coeficiente de reflexo e T o coeficiente de transmisso. A polaridade da
amplitude do sinal refletido depende do valor relativo das duas impedncias. Se R maior do que Z, ento a
reflexo ser sempre da mesma polaridade, mas com uma amplitude entre 0 e V
o
. No caso limite de carga
infinita (um circuito aberto, por exemplo), o sinal refletido igual em amplitude ao sinal incidente. Por
outro lado, se R menor do que Z, a reflexo tem polaridade oposta e valor entre 0 e V
o
. No limite de carga
zero (curto circuito), a reflexo igual e oposta ao pulso incidente. No caso especial onde R = Z, anula-se
e no temos nenhuma reflexo. Note que T + 1.
fcil perceber o acontecer se a extremidade de entrada do sinal tambm terminar por uma
impedncia diferente de Z. Quando o sinal refletido alcanar a extremidade de entrada de novo por algum
coeficiente

.

Casamento de impedncias

O padro NIM (veremos mais adiante) requer que todas as impedncias de entrada e sada de todos
os aparelhos seja 50 . No entanto, freqentemente nos deparamos com situaes nas quais os mdulos
possuem impedncias diferentes. Um exemplo comum quando precisamos observar um sinal rpido no
osciloscpio. Uma vez que osciloscpios tm uma alta impedncia de entrada (assim como um
voltmetro!) da ordem de 1 M - uma entrada direta de um pulso rpido ir resultar num no casamento
de impedncias e uma leitura falsa. Neste caso, o cabo pode ser terminado com uma impedncia adicional
de modo a ajustar a impedncia vista pelo cabo. Para aparelhos com impedncia alta, osciloscpio por
exemplo, podemos casar as impedncias colocando uma resistncia em paralelo com o aparelho. Como
necessitamos casar impedncias freqentemente, terminadores especiais de 50 feitos para se conectar
facilmente aos cabos so manufaturados comercialmente (vide figura 15).






42


Fig .15 terminador de 50 BNC


Mais geralmente, terminao pode ser feita de dois modos: ou adicionando uma impedncia em
srie com a carga ou em paralelo (shunt termination).





Fig 16 terminao em srie e paralelo

Exemplo 1: um sinal enviado de um cabo coaxial de impedncia Z
1
para outro cabo de impedncia Z
2
.
Que tipo de terminao deve ser usado de modo a evitar reflexes?

Se Z
1
< Z
2


Aqui a impedncia que o cabo 1 v deve ser reduzida. Isto implica que devemos adicionar uma resistncia
R em paralelo ao cabo

A combinao deve ser igual Z
1


Z
1
= RZ
2
/(R+Z
2
)

R = (Z
1
Z
2
)/(Z
2
- Z
1
)











Terminao em paralelo
R
R
entrada
saida
Terminao em srie
R R
Terminao em paralelo
R
R
entrada
saida
Terminao em srie
R R
43




Se Z
1
> Z
2


A impedncia vista pelo cabo 1 deve aumentar. Ento somamos uma resistncia R em srie.





Ento Z
2
+ R = Z
1


R = Z
1
Z
2




Perdas em cabos coaxiais

Perdas de sinal so devidas resistncia (R) no fio condutor e perda atravs do dieltrico (G). Um
terceiro fator, embora desprezvel, devido a perda por radiao eletromagntica. A blindagem dos cabos
coaxiais minimiza bastante este efeito.
O efeito de R e G sobre a propagao do sinal pode ser visto retornando Eq. 9 e aplicando o sinal
senoidal V=V(z) exp(it) ao cabo, o que leva a

V V C i G L i R
dz
V d
2
2
2
) )( ( = + + = (19)

onde o nmero complexo, ,

) )( ( C i G L i R i + + = + = (20)

conhecido como a constante de propagao. A soluo geral ento


| | | | ) (
2
) (
1
) , (
z t i z z t i z
e e V e e V t z V
+
+ = (21)


Z
1
Z
2
R
Z
1
Z
2
R
Z
1
Z
2
R
Z
1
Z
2
R
44
que tambm representam ondas que se propagam ao longo do cabo. A introduo de R e G, entretanto, leva
a uma atenuao exponencial do sinal com a distncia uma taxa dada por . Mas geralmente
pequeno, de modo que a perda comea a ser um problema para cabos com algumas dezenas de metros.
Porm, um outro problema surge da Eq. 20 que a dependncia de e a velocidade de fase v =
d/d com com a freqncia . Isto implica uma atenuao diferencial nos componentes de freqncia que
leva disperso do pacote de pulsos. Alm da dependncia explicita dada pela Eq. 19, h ainda uma
dependncia implcita devido ao fato que R e G tambm dependem de .: R pelo efeito de superfcie (skin
effect) e G pela pelas perdas atravs do dieltrico de componentes de altas freqncias (dielectric leakage) .
Para sinais com f = (/2) 100 kHz, a velocidade aproximadamente independente da
freqncia (veja exercicio 7 da primeira lista), que por sorte a regio de interesse para pulsos rpidos (Fig.
7).
Por outro lado, na regio de altas freqncias, R comea a variar com atravs do skin effect. De
fato, com o aumento de , a corrente comea a se localizar cada vez mais numa camada prxima
superfcie do condutor. A rea efetiva do condutor ento reduzida, aumentando a resistncia. Para um
cabo coaxial, resulta que a resistncia por unidade de comprimento que varia aproximadamente com a raiz
quadrada da freqncia e inversamente com os raios internos e externos

)
1 1
(
2 2
1
) (
b a
R + =

/comprimento (22)

onde a condutividade, a permeabilidade, a e b os raios interno e externo do cabo.


Distores no pulso

Vamos considerar um caso simples de um pulso com a forma da funo degrau (para um caso
arbitrrio, o problema se torna bem complicado).

V(t) = 0 para t < 0 ; V(t) = 1 para t 0,

Encontramos uma resposta

V(t) = 0 para t < 0 e
(
(
(
(
(

=
o
t
erfc t V

2
1
) ( onde
o
= (x)
2
/f

Onde x representa o comprimento do cabo.
A funo erro definida com

=
x
o
du u erfc ) exp(
2
1
2

ignoramos o delay causado pela passagem atravs do cabo. A Fig. 17 mostra o grfico da resposta em
funo de t/
o
.





45








Fig. 17 Resposta de um cabo com perdas a uma funo degrau.


Da Fig. 17 podemos ver que
o
o tempo que a resposta leva para atingir metade de sua altura
mxima.


Reviso sobre Osciloscpio

Na maioria de suas mais freqentes aplicaes, o osciloscpio pode ser
considerado como um voltmetro, que mostra o sinal de entrada em funo do tempo.

Bandwidth e Risetime

Bandwidth (largura de banda) determina a habilidade fundamental do osciloscpio para medir um sinal.
A capacidade do osciloscpio de medir um sinal diminui com o aumento da freqncia do sinal. A largura
de banda definida como a freqncia na qual um pulso senoidal de entrada atenuado para 70.7 % da
amplitude real ( - 3 dB), f
dB
.

Regras para determinar a largura de banda necessria para medir corretamente um sinal

0 2 4 6
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
R
e
s
p
o
s
t
a
t/

46
Regra das 5 vezes Bandwidth = 5 componente de freqncia
mais alta do sinal

Devido largura de banda finita, o osciloscpio tem um risetime intrnseco, ou seja, um sinal com um
flanco vertical (risetime = zero) aparecer na tela com um risetime finito t
osc
. Uma estimativa entre a
largura de banda e este risetime dada por

] [
350
] [
3
MHz f
ns t
dB
osc
=

para osciloscpios com largura de banda < 1 GHz. Para osciloscpios com largura de
banda > 1 GHz, utilizamos um valor entre 400 e 450 no lugar de 350.
O risetime de um sinal com risetime t
pulso
mostrado num osciloscpio ser a combinao dos
risetimes do osciloscpio e do pulso

(t
mostrado
)
2
= (t
pulso
)
2
+ (t
osc
)
2



Aplicaes e exemplos


Comparao de sinais

Sinais podem ser comparados no tempo e amplitude usando a configurao da figura 1. A varredura do
osciloscpio trigada por ou A ou B. O modo de amostragem em Alternate. Se o osciloscpio no
possue dois canais, um modo alternativo mostrado na figura 2.

















47

Fig. 1 visualizando uma coincidncia com um osciloscpio. Trigger no canal A ou B (aquele que chega
primeiro), source: int ; mode : normal






Fig. 2 usando o trigger externo: mode: normal; display: em A; trigger: em externo





Problemas:

1 - Um cabo coaxial RG-59/U tem uma capacitncia de 20 pF/ft (desculpe-me a unidade :-) ) e uma
impedncia caracterstica de 73 . Encontre o comprimento do cabo necessrio para gerar um
atraso de 5 s.
2 Um cabo coaxial com dieltrico de nylon (
r
= 3.00) tem uma impedncia caracterstica de 200
.
a) Qual o comprimento do cabo para dar um atraso de 50 ns?
b) Qual a razo do raio externo para o interno?
3 possvel construir um cabo coaxial com impedncia caracterstica de 10.000 ? Suponha, por
exemplo, que o dimetro interno seja 0,1 cm e (
r
= 3). Calcule o dimetro externo deste condutor.
4 Calcule o tempo de trnsito de um pulso atravs de 15 m de um cabo coaxial RG-59/U.
5 Classifique os pulsos abaixo em rpidos ou lentos
a) Um pulso de 0,5 s de rise time atravs de 20 m de um cabo RG-59/U.
b) Um pulso de 10 ns de rise time atravs de 10 m de um cabo RG-62/U

6 - A figura abaixo mostra um sinal visto numa tela de um osciloscpico de 100 MHz.
a) Qual o rise time medido na tela do osciloscpio?
b) Qual o rise time real do pulso?
c) Qual o valor da componente Fourier mais elevada do espectro de freqncias do sinal?





A B
Alt
A B
A
Ext trig
48

7-Um sinal de 10 V transmitido em um cabo coaxial de 50 terminado com uma carga de 200 .
Calcule
a) Os coeficientes de reflexo e transmisso
b) As magnitudes do sinais refletido e transmitido

8 - Qual a amplitude do pulso refletido na extremidade de um cabo coaxial de impedncia Z
o
, aps a
incidncia de um pulso de amplitude A , se
a- o cabo terminado com uma resistncia R=0
b- o cabo terminado com uma resistncia R= Z
o

c- o cabo deixado sem terminao
d- Se Z
o
= 50 , a capacitncia do cabo C = 100 pF/m, e o seu comprimento de 2m, quanto tempo
leva um pulso para atravessar o cabo?

9 - Um cabo coaxial de impedncia Z
o
= 45 , a capacitncia do cabo C = 90 pF/m, e o seu comprimento
de 25 m, quanto tempo leva um pulso para atravessar o cabo?

10 Calcule a impedncia do vcuo.

Respostas

1- 1027 mm
2-
3- 0,1 cm exp[10
4
3
1/2
/60]
4- 75.9 m
5
a) rise time = 5 s = 5000 ns >> tempo de transito =107 ns sinal lento
b) rise time = 10 ns < tempo de transito = 39, 6 ns sinal rpido




Referncias:

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
-50 0 50 100 150 200 250
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
zoom
V
(
V
o
l
t
s
)
t(ns)
sinal
49

Estas notas foram baseadas nas seguintes referncias:

W. R. Leo, Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments, captulos 11, 13
G. F. Knoll, Radiation Detection and Measurement
J. H. Moore, C. C. Davis, M. A. Coplan, Building Scientific Apparattus, parte 6
A. R. Hambley, Electrical Engineering Principles & Applications.
J. Millman e H. Taub, Pulse, Digital and Switching Waveforms.
G. H. Watson, Am. J. Phys. 63, 423 (1995)
P. Fonseca, A. C. F. Santos, E. C. Montenegro, Rev. Bras. Ens. Fis., aceito (2007)


Prtica 1.1
Transmisso , reflexo e atenuao de pulsos eletromagnticos

Adaptado das notas do MIT sob o mesmo ttulo

1 Reflexo de pulsos eltricos a partir de descontinuidades na linha de transmisso

a) conecte o gerador de pulsos na entrada de osciloscpio usando um conector T. Na terceira
extremidade do conector T, conecte um cabo coaxial longo RG-58, conforme ilustrado na Fig. 1.
Com o gerador de pulsos, produza pulsos de de 0.8 V de amplitude, com um menor rise time
possvel (~ 10 30 ns) com uma taxa da ordem de ~ 10 kHz. Coloque a escala vertical do
osciloscpio em 500 mV/diviso, a base de tempo (velocidade de varredura) em 50 ns/diviso, e o
trigger em interno, normal e negative slope. Observe o pulso proveniente diretamente do pulsador
e descreva o pulso refletido da extremidade do cabo quando este esta i) aberto; ii) em curto; iii)
terminado por uma resistncia varivel na faixa de 0 a 1000 ohms. Varie o potencimetro de modo
a encontrar a impedncia caracterstica do cabo, Z. Faa vrias medidas independentes de Z,
variando o os ajustes do osciloscpio, e a pessoa que mede.
b) Conecte outro cabo na extremidade do primeiro cabo usando um mal conector (jacar por
exemplo) e observe o efeito da discontinuidade. No se esquea de desenhar todas as formas do
pulso em suas anotaes!!!


2 Velocidade e atenuao dos pulsos em linhas de transmisso.

Mea a atenuao no cabo RG-58 comparando a amplitude do pulso refletido da terminao aberta do cabo
com e sem um cabo adicional usando um conector BNC. Determine a velocidade dos pulsos no cabo
adicionado medindo os pulsos diretos e refletidos com o osciloscpio. Faa vrias medidas independentes
com o cabos mais longos disponveis.
Compare a velocidade dos pulsos no cabo com a velocidade da luz no vcuo.

Propagao de uma onda contnua numa linha de transmisso


Explore o fenmeno de uma onda senoidal contnua propagando numa linha de transmisso com varias
terminaes e freqncias. Faa um grfico de atenuao versus freqncia para o cabo RG-58 usando um
gerador de ondas senoidais. Um modo comum de expressar a atenuao o dB/100 ft, onde
dB=20log[V
out
/V
in
] quando h um casamento entre a terminao do cabo sua impedncia caracterstica.
Conecte o cabo como antes, mas olhe para a outra extremidade do cabo com o canal 2 do osciloscpio.

Anlise

50
Determine a partir de seus dados a velocidade do pulso e o coefiente de atenuao (% de perda por metro)
para o cabo. Compare com os valores do fabricante.






Fig. 1 arranjo experimental para testar o efeito de varias terminaes em cabos coaxiais.


Gerador de pulsos
osciloscopio
R
51

Fig. Reflexes em um cabo coaxial sem casamento de impedncia.




Fig. X O mesmo sinal anterior devidamente casado.
52




Fig. - Casador de impedncia varivel



53



Fig. Coeficiente de transmisso em funo da impedncia