Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias I
Jose Enrique Maciel Brise no
Universidad Autonoma Metropolitana-Iztapalapa
2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
La politica es para el momento,
una ecuacion es para la eternidad.
Albert Einstein.

Indice general
1. Ecuaciones lineales 9
1.1. Ecuaciones diferenciales separables . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2. Ecuaciones lineales de 1
er
orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Ecuaci on de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Ecuaciones Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5. Factores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. Ecuaciones diferenciales homogeneas 19
2.1. Ecuaciones de la forma
dy
dx
= F
ax+by+c
dx+ey+f
. . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Ecuaci on de Clairaut de 1
er
orden . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Teorema de Existencia y Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4. Ecuaci on de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5. Campo de Direcci on y el Metodo de las Isoclinas . . . . . . . . . 30
2.6. Aplicaci ones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6.1. Crecimiento de Poblacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6.2. Desintegracion Radioactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3. Ecuaciones Homogeneas de segundo orden con cohecientes
costantes 33
3.1. Metodo de Reducci on de Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Metodo de Variacion de Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3. Plano Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.1. Oscilador Armonico No Amortig uado . . . . . . . . . . . 43
3.4.2. Oscilador Armonico Amortig uado . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.3. Oscilador Armonico Forzado . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4. Transformada de Laplace 47
4.1. Aplicaci on en la Ecuaci on Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2. Tecnicas para encontrar Transformadas de Laplace y sus Trans-
formadas Inversas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.1. Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.2. Teorema de la Transformada Inversa de Laplace . . . . . 51
4.2.3. Metodo de Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . 52
3
4 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
4.2.4. Metodo de Convoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3. Funciones Discontinuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.1. Funcion salto Unidad de Heaviside . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.2. Funcion Impulso y Funcion Delta de Dirac . . . . . . . . 58
5. Series y Sucesiones 61
5.1. Sucesi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2. Lmite de Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4. Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.5. Puntos Ordinarios y Puntos Singulares . . . . . . . . . . . . . . . 68

Indice de guras
1.1. Familia de soluciones ejemplo 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Soluci on particular que cumple esta condicion ejemplo 7. . . . . . 12
2.1. Graca de la sol. del ejemplo 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2. Ilustracion del teorema 2.3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Graca del ejemplo 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4. Campo de direcci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1. Graca del resorte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2. Resorte comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1. Graca de una funcion discontinua. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2. Funcion de Heaviside. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Graca del ejemplo 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4. Gracas del ejemplo 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5. Graca del ejemplo 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5
6 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I

Indice de cuadros
3.1. Metodo de Cohecientes Separados. . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1. Transformadas de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2. Funciones discontinuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7
8 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Captulo 1
Ecuaciones lineales
Introduccion
Consideremos la funcion: y(x) = e
3x
. De manera que derivando obtenemos:
y

(x) = 3e
3x
, entonces y

(x) = 3y(x) y

(x) 3y(x) = 0.
La pregunta sera si existe alguna funcion z(x) tal que z

3z = 0. De manera
obvia decimos que si, ya que almenos existe alguna que sera z(x) = e
3x
.
Ahora consideremos la funcion y(x) = cos(2x) tal que:
y(x) = cos(2x) y

(x) = 2sen(2x) y

(x) = 4 cos(2x) y

(x) = 4y(x)
o bien y

(x) + 4y(x) = 0.
La pregunta sera si existe alguna funcion z(x) tal que z

+4z = 0. Nuevamente
de manera obvia decimos que si, ya que almenos existe alguna que sera z(x) =
cos(2x).
Denicion 1 Una ecuacion diferencial es una ecuaci on donde aparece una fun-
cion incognita y algunas de sus derivadas.
Nota
El orden en una ecuaci on diferencial (EDO) es el orden de sus derivadas mas
altas.
Ejemplo 1 y

(x) = xy(x) es una EDO de orden uno o de 1

er
orden.
Ejemplo 2 y

(x) +2y

(x) +y(x) = 0 es una EDO de orden dos o de 2

o
orden.
Ejemplo 3
d
2
y
dt
3
+ t
d
2
y
dt
2
+
dy
dt
2y = e
t
es una EDO de orden tres o de 3
er
orden.
Denicion 2 Una funcion se llama soluci on de una ecuaci on diferencial si al
sustituir en ella sus derivadas se satisface la igualdad.
Ejemplo 4 Vericar que y(x) = sen(x) es soluci on de y

+y = 0.
9
10 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
soluci on: Obteniendo sus derivadas en el siguiente orden:
_
y

(x) = cos(x)
y

(x) = sen(x)
De manera que y

(x) = y(x) y

(x) +y(x) = 0 sen(x) + sen(x) = 0.

Ejemplo 5 Vericar que y(x) = x

3
+ 7x es soluci on de y

6 = 0.
soluci on: Obteniendo sus derivadas en el siguiente orden:
_
_
_
y

(x) = 3x
2
+ 7
y

(x) = 6x
y

(x) = 6
De manera que y

(x) 6 = 6 6 = 0.

1.1. Ecuaciones diferenciales separables

Denicion 3 Una ecuaci on diferencial de 1
er
orden es separable o de variable
separable si se puede escribir como:
dy
dx
=
g(x)
h(x)
Un metodo tal vez sensillo para resolver este tipo de ecuaciones es:
1. Escribir como h(x)dy = g(x)dx.
2. Integrar ambos lados.
Ejemplo 6 Resolver:
dy
dx
= e
y
cos(x) es de variables separables.
soluci on:
dy
dx
= e
y
cos(x) e
y
dy = cos(x)dx
_
e
y
dy =
_
cos(x)dx.
De esto obtenemos:
e
y
+C
1
= sen(x) + C
2
Si ahora llamamos a C = C
1
C
2
entonces:
e
y
= sen(x) + C y = ln(sen(x) + C) .

J. Enrique Maciel B. 11
Nota
Debemos notar que estamos obteniendo una familia de soluciones, pues para
cada constante C, se tiene una solucion. A esta familia de soluciones se llama
solucion general.
Denicion 4 Un problema de valor inicial para una EDO de 1
er
orden, consiste
en resolver una EDO de orden 1 que adem as tiene una condicion inicial de la
forma y(x
0
) = y
0
, con x
0
, y
0
jos.
Ejemplo 7
Resolver
_
dy
dx
= e
y
cos(x)
y(0) = 1
soluci on: Sabemos por el (ejersicio 6) que
y(x) = ln(sen(x) +C)
Es la solucion general, ahora si
y(0) = 1 ln(sen(0) + C) = 1
Entonces:
lnC = 1 C = e
1
= e
Y por lo tanto
y(x) = ln(sen(x) + e)
La cual es una solucion particular.

Figura 1.1: Familia de soluciones ejemplo 7.

12 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
(0, 1) = (0, y(0))
Figura 1.2: Solucion particular que cumple esta condici on ejemplo 7.
1.2. Ecuaciones lineales de 1
er
orden
Recoordemos que
d
dx
e
h(x)
= h

(x)e
h(x)
d
dx
e

P(x)dx
= P(x)e

P(x)dx
d
dx
e

P(x)dx
y = y

P(x)dx
+yP(x)e

P(x)dx
= e

P(x)dx
(y

+y)P(x)
Denicion 5 Una ecuacion diferencial lineal de 1
er
orden es aquella que puede
escribirse como
dy
dx
+ P(x)y = Q(x) o bien como y

+ P(x)y = Q(x)
Para poder resolver estas ecuaciones multiplicamos por e

P(x)dx
de ambos
lados y se obtiene:
e

P(x)dx
[y

+ P(x)y] = Q(x)e

P(x)dx
entonces,
d
dx
_
e

P(x)dx
y
_
= Q(x)e

P(x)dx
Ahora integrando
e

P(x)dx
y =
_
(Q(x)e

P(x)dx
dx) + C
y(x) = e

P(x)dx
_
(Q(x)e

P(x)dx
)dx +Ce

P(x)dx
Y por lo tanto a (x) = e

P(x)dx
se conoce como el factor integrante.
J. Enrique Maciel B. 13
Ejemplo 8 Resolver
1
x
2
y

+ 3y = 6.
soluci on: Si multiplicamos por x
2
obtnemos:
y

+ 3x
2
y = 6x
Esta ecuaci on es lineal con P(x) = 3x
2
y Q(x) = 6x
2
.
De manera que
(x) = e

P(x)dx
=e

3x
2
dx
= e
x
3
+C
= e
c
e
x
3
= Ke
x
3
Ahora tenemos una familia de factores integrantes, escogemos a (x) = e
x
3
y
multiplicamos a ambos lados de la ecuaci on por este.
e
x
3
y

+ 3x
2
e
x
3
= 6x
2
e
x
3
=
d
dx
(e
x
3
y) = 6x
2
e
x
3
Ahora integrando de ambos lados
e
x
3
y =
_
6x
2
e
x
3
dx =
_
2e
u
du = 2e
u
+ C = 2e
x
3
+ C
Resumeiendo
e
x
3
y = 2e
x
3
+ C y(x) = 2 + Ce
x
3

1.3. Ecuacion de Bernoulli

Una ecuaci on diferencial es de Bernoulli si puede escribirse como:
y

+ R(x)y = S(x)y
n
con n ,= 0, 1
Como la podemos resolver?
Hacer un cambio de variable z = y
n1
para poder obtener una ecuaci on lineal.
Ejemplo 9 Resolver xy

+ y = x
4
y
3
, con x ,= 0.
soluci on: Primero dividimos a la ecuaci on entre x y obtenemos:
y

+
y
x
= x
3
y
3
Ahora esta ecuaci on es de Bernoulli con R(x) =
1
x
, S(x) = x
3
y n = 3. Entonces
hacemos el cambio de variable, o sea,
z = y
13
= y
2
=
1
y
2
,
14 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
de manera que,
z(x) =
1
[g(x)]
2
= (y(x))
2
entonces:
z

(x) = 2 (y(x))
3
y

(x) =
2y

(x)
(y(x))
3
por el momento esto es
2
y
3
multiplicando a y

+
y
x
= x
3
y
3
por
2
y
3
de ambos lados obtenemos
2y

y
3

2
y
3
y
x
=
2x
3
y
3
y
3

2y

y
3

2
xy
2
= 2x
3
Si z =
1
y
2
z

=
2y

y
3
y sustituyendo estas obtenemos
z

2
x
z = 2x
3
La cual es lineal con P(x) =
2
x
y Q(x) = 2x
3
, ahora calculando el factor
integrante tenemos que:
(x) = e

P(x)dx
= e
2ln x
= e
ln x
2
= e
ln
1
x
2
=
1
x
2
Y luego multiplicando por el factor integrante a z

2
x
z = 2x
3
se tiene que:
1
x
2
z

1
x
2
2
x
z =
1
x
2
2x
3
=
1
x
2
z

2
x
3
z = 2x =
d
dx
_
1
x
2
z
_
= 2x
Ahora integrando ambos lados queda
_ _
1
x
2
z
_
=
_
2xdx =
1
x
2
z = x
2
+ C.
Entonces z(x) = x
4
+ Cx
2
esta ecuaci on no es la original ya que hubo que
hacer un cambio de variable entonces si z =
1
y
2
entonces
1
y
2
= x
4
+ Cx
2
=y
2
(x) =
1
x
4
+ Cx
2
.
De donde y
2
(x) =
1
x
4
+Cx
2
es la solucion general con C R y ademas obten-
emos dos familias de esta solucion general.
y
2
1
(x) =
1

x
4
+ Cx
2
y
y
2
2
(x) =
1

x
4
+Cx
2

J. Enrique Maciel B. 15
1.4. Ecuaciones Exactas
Denicion 6 Una ecuaci on diferencial de la forma M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0
es exacta si
M
y
=
N
x
.
Ahora si la EDO no es exacta entonces Como resolverla?.
Buscamos una funcion de 2 variables f(x, y) que cumplan:
f
x
(x, y) = M(x, y)
y
f
y
(x, y) = N(x, y)
Entonces f(x, y) se encuentra de la siguiente manera.
1. Integrar
f
x
(x, y) = M(x, y) respecto a x,
2. Derivar f(x, y) respecto de y para que se cumpla que
f
y
= M(x, y).
O tambien:
1. Integrar
f
y
(x, y) = N(x, y) respecto a y,
2. Derivar f(x, y) respecto de x para que se cumpla que
f
x
= N(x, y).
Una vez que hemos encontrado a f(x, y) la solucion general puede escribirse
como f(x, y) = C, con C una constante.
Ejemplo 10 Resolver y

=
2xy
3
3x
2
y
2
soluci on:
dy
dx
=
2xy
3
3x
2
y
2
3x
2
y
2
dy = 2xy
3
dx 3x
2
y
2
dy + 2xy
3
dx = 0
Entonces
2xy
3
. .
M
dx + 3x
2
y
2
. .
N
dy = 0
luego
M
y
= 6xy
2
y
N
x
= 6xy
2
=
M
y
=
N
x
= 6xy
2
, por lo tanto es exacta.
Ahora
f
x
= M(x, y) = 2xy
3
y
f
y
= N(x, y) = 3x
2
y
2
. Integrando
f
x
=
M(x, y) = 2xy
3
respecto de x obtenemos:
f(x, y) =
_
2xy
3
dx = x
2
y
3
+h(y)
16 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Ahora derivamos a f(x, y) = x
2
y
3
+h(y) respecto de y obtenemos:
f
y
= 3x
2
y
2
+h

(y)
Como
f
y
debe ser igual a 3x
2
y
2
entonces 3x
2
y
2
+h

(y) = 3x
2
y
2
de manera que
h

(y) = 0 = h(y) = C
1
= f(x, y) = x
2
y
3
+ C
1
entonces la solucion general
esta dada por:
x
2
y
3
+ C
1
= C
2
o bien x
2
y
3
= C
y
2
=
C
x
2
=y(x) =
C
1
3
x
2
3
= y(x) =
K
x
2
3

1.5. Factores Integrantes

Cuando la ecuaci on diferencial M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 no es exacta, ave-
ces podemos hacerla exacta multiplicandola por una funcion adecuada digamos
= (x, y) al que le vamos a llamar el factor integrante.
Algumos factores integrantes pueden ser los siguientes:
1. = (x)
2. = (y)
3. (x, y) = x
r
y
s
Ejemplo 11 Resolver (3xy + y
2
) + (x
2
+xy)
dy
dx
= 0.
soluci on:
(3xy +y
2
) + (x
2
+ xy)
dy
dx
= 0 =( 3xy +y
2
. .
M
)dx + ( x
2
+ xy
. .
N
)dy = 0
Entonces
_
_
_
M
y
= 3x + 2y
N
x
= 2x + y
=
M
y
= 2x + y ,=
N
x
= 2x + y, no es exacta.
Ahora buscamos un factor integrante que depende de la variable y entonces sea
la ecuaci on siguiente:
(3xy + y
2
)(y)
. .
M1
dx + (x
2
+xy)(y)
. .
N1
dy = 0
Entonces
M
1
y
= (3xy + y
2
)

(y) + (3x + 2y)(y)

y
J. Enrique Maciel B. 17
N
1
x
= (2x +y)(y)
Para que sea exacta debe cumplirse que
M1
y
=
N1
x
entonces:
(3xy+y
2
)

(y)+(3x+2y)(y) = (2x+y)(y) =(3xy+y

2
)

(y) = (xy)(y)
(3x + y)y

(y) = (x + y)(y), pero no se pudo eliminar la x

Ahora busquemos un factor integrante que dependa de la variable x, proponemos
a = (x) entonces:
(3xy + y
2
)(x)
. .
M2
dx + (x
2
+xy)(x)
. .
N2
dy = 0
Entonces
M
2
y
= (3x + 2y)(x)
y
N
2
x
= (2x +y)(x) + (x
2
+xy)

(x)
Para que sea exacta debe cumplirse que
M2
y
=
N2
x
entonces:
(3x + 2y)(x) = (2x + y)(x) + (x
2
+ xy)

(x)
(x + y)(x) = (x
2
+xy)

(x) =(x +y)(x) = x(x + y)

(x)
Si x +y ,= 0 =(x) = x

(x)
Entonces
(x) = x

(x) = =
d
dx
=
dx
x
=
d

Ahora integrando a ambos lados de la ecuaci on obtenemos:

_
dx
x
=
_
d

=ln x+C
1
= ln +C
2
=e
ln x+c1
= e
ln +c2
=xe
c1
= e
c2
pero
xe
c1
= e
c2
=(x) =
_
e
c1+c2
_
x =(x) = kx
Obtuvimos una familia de factores integrantes, ahora escogemos a (x) = x,
entonces la ecuaci on es exacta, hay que vericarlo:
(3xy +y
2
)xdx + (x
2
+ xy)xdy = 0 =(3x
2
y +xy
2
)dx + (x
3
+ x
2
y)dy = 0
Entonces
_
_
_
M
y
= 3x
2
+ 2xy
N
x
= 3x
2
+ 2xy
= que es exacta.
Ahora busquemos a f(x, y) tal que
_
_
_
f
x
= M = 3x
2
y +xy
2
f
y
= N = x
3
+ x
2
y
18 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Integrando cualquiera de las dos, digamos a
f
x
= 3x
2
y + xy
2
respecto a x,
f(x, y) =
_
3x
2
y +xy
2
dx = x
3
y +
x
2
2
y
2
+h(y)
Luego la derivamos a f(x, y) = x
3
y +
x
2
2
y
2
+ h(y) respecto de y,
f
y
= x
3
+ x
2
y + h

(y)
Y como
f
y
= x
3
y + x
2
y entonces:
x
3
+ x
2
y + h

(y) = x
3
+ x
2
y =h

(y) = 0 =h(y) = C
1
Entonces
f(x, y) = x
3
y +
x
2
2
y
2
+ C
1
=x
3
y +
x
2
2
y
2
+ C
1
= C
2
=x
3
y +
x
2
y
2
2
= C
La cual es la solucion general.

Captulo 2
Ecuaciones diferenciales
homogeneas
Denicion 7 Una funcion f(x, y) es homogenea de grado n si f(tx, ty) =
t
n
f(x, y).
Ejemplo 12 Vericar si las siguientes funciones son homogeneas.
1. f(x, y) = x
2
+ xy
soluci on:
f(tx, ty) = (tx)
2
+ (tx)(ty) = t
2
x
2
+ t
2
xy = t
2
_
x
2
+ xy

= t
2
f(x, y)
Por lo tanto f es homogenea de grado 2.
2. f(x, y) = sen
x
y
soluci on:
f(tx, ty) = sen
tx
ty
= sen
x
y
= f(x, y) = t
0
f(x, y)
Por lo tanto f es homogenea de grado 0.

Denicion 8 La ecuaci on diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 se llama ho-

mogenea si M y N son homogeneas del mismo grado.
Observacion: Tal ecuaci on puede escribirse en la forma
dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
= f(x, y)
donde f es homogenea de grado cero.
Como resolverlas?. Hacer la siguiente sustitucion:
z =
y
x
19
20 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
O bien hacer a
z =
x
y
Y obtener una ecuaci on de variables separables.
Ejemplo 13 Resolver
dy
dx
=
x+y
xy
soluci on: Hay que vericar que sea homogenea de grado cero entonces:
f(x, y) =
x +y
x y
=f(tx, ty) =
tx +ty
tx ty
=
t(x + y)
t(x y)
=
x + y
x y
= t
0
f(x, y)
Entonces f(x, y) = t
0
f(x, y) es homogenea de grado cero.
Ahora hacemos el cambio de variable z =
y
x
= y = zx entonces su derivada
respecto a x es:
dy
dx
= z +
_
dz
dx
_
x
Sustituyendo estaas en la ecuaci on diferencial:
z +
_
dz
dx
_
x =
x + zx
x zx
=
x(1 +z)
x(1 z)
=
1 +z
1 z
_
dz
dx
_
x =
1 +z
1 z
z =
1 +z z + z
2
1 z
=
z
2
+ 1
1 z
=
1 z
z
2
+ 1
dz =
dx
x
Integrando esto
_
1 z
z
2
+ 1
dz =
_
dx
x
=
_
1 z
z
2
+ 1
dz = lnx + C
1
lnx + C
1
=
_
1 z
z
2
+ 1
dz =
_
1
z
2
+ 1

_
z
z
2
+ 1
ln x +C
1
=
1
2
ln

z
2
+ 1

+C
2
+ arctan z +C
3
ln x =
1
2
ln

z
2
+ 1

+ arctan z +C
Y ya que z =
y
x
entonces
ln x =
1
2
ln

y
2
x
2
+ 1

+ arctan
_
y
x
_
+ C.
ln x = arctan
_
y
x
_

1
2
ln

y
2
x
2
+ 1

+C
Que es la solucion general de la ecuaci on diferencial.

J. Enrique Maciel B. 21
2.1. Ecuaciones de la forma
dy
dx
= F
ax+by+c
dx+ey+f
caso I
Si ae ,= bd y ae bd ,= 0 entonces det =
_
a b
c d
_
,= 0 hacemos un cambio de
variable
_
u = x h
v = y k
__
x = u +h
y = v + k
_
.
Para obtener una ecuaci on de la forma
dv
du
= G
Au + Bv
Du +Ev
con G: R R
Ejemplo 14 Resolver
dy
dx
=
x+y+4
xy6
.
soluci on: Calculando el determinante det =
_
1 1
1 1
_
= 2 ,= 0, ahora
haciendo un cambio de variable
_
x = u +h
y = v + k
=
_
_
_
dx
du
= 1
dy
dv
= 1
=
_
dx = du
dy = dv
Y sustituyendo este en la ecuaci on diferencial:
dv
du
=
u + h +v + k + 4
u + h v k 6
=
u + h +v + k + 4
u v +h k 6
De esto necesitamos que:
_
h + k = 4
h k = 6
=
_
2h = 2 h = 1
k = h 6 k = 5
Entonces:
_
x = u + 1
y = v 5
dy
dv
= 1
=
_
u = x 1
v = y + 5
dv
du
=
u + v
u v
esta es homogenea
Ahora haciendo el cambio de variable z =
v
u
, con v = zu para hacerla separable,
y derivando esta ultima obtenemos
dv
du
=
_
dz
du
_
u +z
Ahora la sustituimos en la ecuaci on diferencial
_
dz
du
_
u +z =
u +zu
u zu
=
u(1 + z)
u(1 z)
=
1 +z
1 z
22 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
_
dz
du
_
u =
1 + z
1 z
z =
1 +z z +z
2
1 z
=
1 + z
2
1 z
Entonces si
_
dz
du
_
u =
1 + z
2
1 z
=
(1 z)dz
1 + z
2
=
du
u
Integrando
_
du
u
=
_
(1 z)dz
1 + z
2
=ln u +C
1
=
_
(1dz
1 + z
2

zdz
1 + z
2
ln u+C
1
= arctan z
1
2
ln
_
1 + z
2
_
+C
2
=ln u = arctan z
1
2
ln
_
1 + z
2
_
+C
Como z =
v
u
ln u = arctan
_
v
u
_

1
2
ln
_
1 +
v
2
u
2
_
+C
Pero tambien u = x + 1 y v = y + 5 entonces
ln(x + 1) = arctan
_
y + 5
x + 1
_

1
2
ln
_
1 +
(y + 5)
2
(x + 1)
2
_
+ C
La cual es la solucion general de la ecuaci on diferencial.

caso II
Ahora si ae = bd entonces (ae bd = 0) por lo tanto det =
_
a b
c d
_
= 0,
entonces hacemos el cambio de variable t = ax + by.
Ejemplo 15 Resolver
dy
dx
=
x+y+4
x+y7
.
soluci on: Calculando el determinante det =
_
1 1
1 1
_
= 0, ahora haciendo
un cambio de variable t = x +y
dt
dx
= 1 +
dy
dx
=
dy
dx
=
dt
dx
1
Sustituyendo esta en la ecuaci on diferencial queda
dt
dx
1 =
t + 4
t 7
=
dt
dx
=
t + 4
t 7
+1 =
t + 4 + t 7
t 7
=
2t 3
t 7
=
(t 7)dt
2t 3
= dx
Integrando ambos lados
_
(t 7)dt
2t 3
=
_
dx =x+C
1
=
1
2
_
dt
1
2
_
dt
2t 3
=
1
2
t
11
4
ln[2t 3[+C
2
J. Enrique Maciel B. 23
x =
1
2
t
11
4
ln[2t 3[ +C
Y como t = x +y entonces
x =
1
2
(x + y)
11
4
ln[2(x +y) 3[ + C
La cuaal es la solucion a la ecuaci on diferencial.

Algunas veces el cambio de variable y = z

la puede reducr a una ecuaci on

diferencial exacta.
Esto ocurre cuando todos los terminos de la ecuaci on tienen el mismo gado
atribuyendo;
Atribuyendo
_

_
El grado 1 a
El grado a y
El grado 1 a
dy
dx
El grado 0 a las constantes
Ejemplo 16 Resolver (x
2
y
2
1)
dy
dx
+ 2xy
3
= 0.
soluci on: Aplpcando las reglas tenemos que
Atribuyendo
_

_
x
2
tiene grado 2
y
2
tiene grado 2
x
2
y
2
tiene grado 2+ 2
(x
2
y
2
1) tiene grado 2 + 2
(x
2
y
2
1)
dy
dx
tiene grado 2 + 2 + 1 = 3+ 1
Para el otro sumando sera
y
3
tiene grado 3
2xy
3
tiene grado 3+ 1
Por lo tanto si se puede hacer un cambio de variable y = z

y obtener una
ecuaci on diferencial homogenea entonces, para saber el valor de , escribimos a
la ec. dif. como:
x
2
y
2
dy
dx

dy
dx
+ 2xy
3
= 0
Entonces
Atribuyendo
_

_
x
2
y
2 dy
dx
tiene grado 2 + 2 + 1 = 3+ 1

dy
dx
tiene grado 1
2xy
3
tiene grado 3+ 1
24 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Para que todos los terminos tengan el mismo grado debe tenerse que
1 = 3 + 1 =2 = 2 = = 1
Entonces haciendo el cambio de variable y = z
1
, luego derivando este obten-
emos
Si y = z
1
=
dy
dx
= z
2
dz
dx
Despues sustituyendo en la ec. dif.
_
x
2
z
2
1
_
_
z
2
dz
dx
_
+ 2xz
3
= 0
_
x
2
z
4
+ z
2
_
dz
dx
+ 2xz
3
= 0
lugo multiplicando por z
4
se tiene:
_
x
2
+ z
2
_
dz + 2xzdx = 0
Nota: hay que verifucar que esta es una ecuaci on diferencial homogenea.
Ahora hacemos el cambio de variable w =
z
x
z = wx, de manera que al
derivar este se obtiene:
z

=
dz
dx
=
dw
dx
x +w =dz = xdw +wdx
Ahora hay que sustituir esta en la ecuaci on diferencial homogenea
_
x
2
+w
2
x
2
_
(xdw+ wdx) + 2x
2
wdx = 0
Factorizando x
2
x
2
_
1 +w
2
_
(xdw+ wdx) + 2x
2
wdx = 0
Si x ,= 0 entonces
_
1 + w
2
_
(xdw +wdx) + 2wdx = 0
_
1 + w
2
_
xdw+
_
1 + w
2
_
wdx + 2wdx = 0
_
1 + w
2
_
xdw+
_
w
3
+w
_
dx = 0 =
_
1 w
2
_
xdw =
_
w
3
+w
_
dx
dx
x
=
1 w
2
dw
w
3
+w
=
_
dx
x
=
_
(1 w
2
)dw
w
3
+w
=ln x +C
1
=
_
(1 w
2
)dw
w
3
+ w
pero
_
(1 w
2
)dw
w
3
+w
=
_
Adw
w
+
(Bw + C)dw
w
2
+ 1
Entonces resoliviendo para A, B y C.
_
Adw
w
+
(Bw + C)dw
w
2
+ 1
=
_
dw
w

2wdw
w
2
+ 1
= ln w ln
_
w
2
+ 1
_
+ C
2
J. Enrique Maciel B. 25
Entonces
ln x +C
1
= lnw ln
_
w
2
+ 1
_
+C
2
ln x = lnw ln
_
w
2
+ 1
_
+ C = ln
_
w
w
2
+ 1
_
+ C
Como w =
z
x
entonces
ln x = ln
_
z
x
z
2
x
2
+ 1
_
+ C
Y como y = z
1
=z =
1
y
, luego
lnx = ln
_
_
1
y
x
(
1
y
)
2
x
2
+ 1
_
_
+ C = ln
_
xy
1 + x
2
y
2
_
+C
Por lo tanto
x =
xy
1 + x
2
y
2
+e
c

2.2. Ecuacion de Clairaut de 1

er
orden
Una ecuaci on de Clariaut es de la forma
y = xy

+f(y

).......................[1]
Ejemplo 17 y = xy

+ (y

)
2
hay que escoger a f(u) = u
2
Ejemplo 18 y = xy

+ tan(y

) hay que escoger a f(u) = tan(u)

Ejemplo 19 y = xy

+
_
1 +f(y

)
2
hay que escoger a f(u) =

1 + u
2
Como resolverlar?. Hacemos y

= v, entonces sustituyendo este queda

y = xv + f(v)..........................[2]
Luego derivando de ambos lados a la ecuaci on
y

= xv

+v + f

(v)v

=v = xv

+ v +f

(v)v

=0 = [x + f

(v)] v

De esto tenemos que v

= 0 o x +f

(v) = 0.
caso I
Si v

= 0 = v = c =cte, luego sustituyendo v en la ec. [2] vamos a encontrar

que y = xc +f(c) la cual es la solucion general.
caso II
Si x +f

(v) = 0 =x = f

(v), luego sustituyendo x en la ec. [2] se tiene que

y = vf

(v) +f

(v) =
_
x = f

(v)
y = vf

(v) + f

(v)
Y este ultimo representa la ec. parametrica de una curva con parametro v y a
esta se le llama solucion singular.
26 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Nota:
La solucion singular no es una solucion particular, pues no se obtiene de la
general escogiendo una constante adecuada.
Ejemplo 20 Resolver y = xy

+ (y

)
2
.
soluci on: Hacemos a y

= v despues la sustituimos y = xv + v
2
Derivando
y

= xv

+ v + 2vv

Como y

= v entonces
v = xv

+ v + 2vv

=0 = [x + 2v] v

De esto tenemos que v

= 0 0 x + 2v = 0.
caso I
Si v

= 0 =v = cte = c, luego sustituimos esta en y = xv +v

2
obtenemos
y +xc = c
2
la cual es la solucion general
caso II
Si x + 2v = 0 =x = 2v, lugo sustituyendo esta en y = xv + v
2
obtenemos
y = 2v
2
+v
2
= v
2
=
_
x = 2v
y = v
2
Estas son las ecuaciones parametricas de la solucion singular.
De manera que encontramos una relaci on entre x e y, observe que x
2
= 4v
2
si
dividimos a esta entre 4 queda
x
2
4
= v
2
entonces y =
1
4
x
2
.
y =
1
4
x
2
es la sol. general
familia de rectas y = xc + c
2
Figura 2.1: Graca de la sol. del ejemplo 20.
J. Enrique Maciel B. 27
2.3. Teorema de Existencia y Unicidad
Teorema 2.3.1 Si f y
f
y
son continuas en un rectangulo [x
0
a, x
0
+ a]
[y
0
b, y
0
+ b] entonces hay algunos intervalos [x
0
h, x
0
+ h] donde existe una
soluci on unica del problema del valor inicial.
_
y

= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
y
0
+ b
y
0
b
x
0
a x
0
+ a
(x
0
, y
0
)
Figura 2.2: Ilustracion del teorema 2.3.1.
Ejemplo 21 Determine si existe soluci on unica de
_
_
_
dy
dx
= 3y
2
3
y(2) = 0
soluci on: f(x, y) = 3y
2
3
=
f
y
= 2y

1
3
=
2
y
1
3
, f es continua en todo R
2
,
entonces
f
y
es continua en todo R
2
y = 0
Entonces no existe el rectangulo que encierre al punto (2, 0) de modo que f y
f
y
sean continuas. Por lo tanto no podemos aplicar el teorema.
Observacion:
Si y 0 es una funcion que es solucion del problema, ahora resolvemos
y
x
= 3y
2
3
por variables separables, o sea,
dy
3y
2
3
= dx
dx =
dy
3y
2
3
=
_
dx =
_
dy
3y
2
3
=x + C
1
= y
1
3
+C
2
=x = y
1
3
+C
como debe de ser y la despejada entonces
x = y
1
3
+C =y
1
3
= x + C =y = (x + C)
3
28 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Ahora si y(2) = 0 =0 = (2 + C)
3
=C = 2 y luego
y(x) = (x 2)
3
es la solucion
Por lo tanto hay almenos 2 soluciones.
y(x) = (x 2)
3

y(x) 0

(2, 0)
Figura 2.3: Graca del ejemplo 21.

2.4. Ecuacion de Riccati

Esta ecuaci on debe de tener la forma:
y

= P(x)y
2
+Q(x)y + R(x)
Donde y
1
(x) es solucion particular conocida.
Como encontrar una familia de soluciones a partir de esta?.
Hay que hacer un cambio de variable para esto escogemos a y = y
1
+
1
u
y
encontar una ecuaci on lineal para u.
Ejemplo 22 Encontar una familia adecuada de soluciones de la siguiente ecuacion:
dx
dy
=
_
1
2 cos x
_
y
2
+
2 cos
2
x sen
2
x
2 cos x
soluci on: La ecuaci on diferencial es de Riccati con:
P(x) =
1
2 cos x
, Q(x) = 0, R(x) =
2 cos
2
x sen
2
x
2 cos x
Como ejercicio vericar que y(x) = senx es solucion.
Ahora, haciendo el cambio de variable y = senx+
1
u
y claro que esta debe de ser
J. Enrique Maciel B. 29
solucion, luego derivando este cambio de variable obtenemos que
dy
dx
= cos x
u

u
2
y ahora la sustituimos en la ec. dif.
cos x
u

u
2
=
_
1
2 cos x
__
senx +
1
u
_
2
+
2 cos
2
x sen
2
x
2 cos x
cos x
u

u
2
=
1
2 cos x
sen
2
x + 2senx
1
u
+
1
u
2
+ cos x
sen
2
x
2 cos x
cos x
u

u
2
=
sen
2
x
2 cos x
+
senx
cos x
1
u
+
1
2 cos x
1
u
2
+ cos x
sen
2
x
2 cos x
cos x
u

u
2
=
senx
cos x
1
u
+
1
2 cos x
1
u
2
+ cos x

u
2
=
senx
cos x
1
u
+
1
2 cos x
1
u
2
Multiplicando por u
2
u

=
usenx
cos x

1
2 cos x
Por lo que
u

+
senx
cos x
u =
1
2 cos x
esta es una ecuaci on lineal.
Ahora obtengamos el factor integrante
(x) = e

P(x)dx
= e

senx
cos x
dx
= e
ln(cos x)
= e
ln[
1
cos x
]
=
1
cos x
= sec x
Despues multiplicamos todo por el factor integrante (x) = sec x
(sec x)u

+ (sec xtanx) u =
1
2
sec
2
x
d
dx
(usec x) =
1
2
sec
2
x
Ahora integrando
usec x =
_
1
2
sec
2
xdx =usec x =
1
2
tan x+C =
1
cos x
u =
1
2
tan x+C
pero
1
cos x
u =
1
2
tan x + C =
senx
cos x
+ C =u(x) =
1
2
senx + Ccos x
Luego sustituyendo y = senx +
1
u
en u(x) =
1
2
senx +C cos x obtenemos:
y(x) = senx +
1

1
2
senx + Ccos x
La cual es una familia de soluciones y C R.

30 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I

2.5. Campo de Direcci on y el Metodo de las Iso-
clinas
Consideremos la ec. dif. y

= F(x, y), en un punto (a, b) tenemos y

= F(a, b)
podemos costruir una linea corta llamada elemento de linea con pendiente
F(a, b). Si hacemos esto para un gran n umero de puntos obtenemos una graca
llamada campo de direcci on de y

= F(x, y).
Si hacemos a m = F(x, y) con m = cte., entonces m = F(x, y) es una curva en
la que cada punto tiene un elemento de linea con pendiente constante m. Este
metodo se llama metodo de las isoclinas.
A la isoclina le llamamos la pendiente.
Ejemplo 23 Obtener el campo de direcciones y bosquejar las soluciones de
dy
dx
=
x
y
.
soluci on: En el punto (1, 2),
y
x
=
1
2
En el punto (3, 1),
y
x
= 3
En el punto (1, 1),
y
x
= 1
Sea m = cte y
x
y
= m entonces
x = my =
_
_
_
y =
1
m
x si m ,= 0
x = 0 si m = 0
Si m = 1 = y = x entonces son las rectas de pendiente m = 1, ahora si
m = 2 =y =
1
2
x entonces son las rectas de pendiente m = 2.
Figura 2.4: Campo de direccion.
J. Enrique Maciel B. 31
2.6. Aplicaciones
2.6.1. Crecimiento de Poblacion
Supongamos que se colocan x
0
bacterias en una solucion nutriente en el
instante t = 0 y que x(t) es la poblaci on de cultivo en el intante t. Si el alimento
y el espacio son limitados, y como consecuencia la poblacion esta creciendo en
todo momento a un ritmo proporcional a la poblacion presente en ese momento,
hallar x como funcion de t y hallar t tal que se duplique la poblaci on inicial.
soluci on: Planteando la ecuaci on
dx
dt
= kx(t) =
dx
x
= kdt =lnx = kt +C =x = e
kt
e
C
=x(t) = Ce
kt
Luego en el instante x(0) tenemos
x(0) = x
0
= x(t) = x
0
e
kt
Ahora busquemos t tal que x(t) = 2x
0
es decr
x
0
e
kt
= 2x
0
=e
kt
= 2 =kt = ln 2 = t =
1
k
ln2

2.6.2. Desintegracion Radioactiva

La tasa de desintegracion de una sustancia radiactiva es prporcional, en
cualquier instante a la cantidad de sustancia que este presente.
Se ha encontrado que el 0,5 % de Radio desaparece en 12 a nos. Que por-
centaje desaparecera en 1000 a nos?.
soluci on: Sabemos que x(t) representa la cantiad de Radio en el tiempo t
entonces planteando la ecuaci on
dx
dt
= kx(t) para k < 0
Resolviendo se tiene
x(t) = Ce
kt
=x(t) = x
0
e
kt
Ahora si x
0
representa la cantidad de Radio en el tiempo t = 0 y ademas en el
tiempo t = 12 desaparece el 0,5 % de Radio o bien el 0,005 la cantidad de Radio
entonces
x(12) = 0,995x
0
=x
0
e
12k
= 0,995x
0
=e
12k
= 0,995 =12k = ln(0,995)
Pero
12k = ln(0,995) =k =
1
12
ln(0,995)
32 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Entonces regeresando el valor de k para el instante x(t) obtenemos
x(t) = x
0
e
[
1
12
ln(0,995)]t
Entonces en 1000 a nos desaparece
x(1000) = x
0
e
[
1
12
ln(0,995)]1000
= 0,658x
0
En mil a nos queda el 65,8 % de Radio entonces el que desaparece es el 34,2 %
de Radio.

Captulo 3
Ecuaciones Homogeneas de
segundo orden con
cohecientes costantes
Sea la ecuaci on diferencial
ay

+ by

+ cy = 0 con a, b, c R y a ,= 0
Buscamos una solucion tal que y(x) = e
rx
con r =cte.
Entonces y

= re
rx
y y

= r
2
e
rx
, sustituyendo en la E.D.O. tenemos que
ar
2
e
rx
+ ce
rx
= 0 =(ar
2
+ br +c)e
rx
Como e
rx
,= 0 implica que (ar
2
+br+c) = 0, luego esta es solucion caracterstica
de la E.D.O.
caso I (Raices reales y diferentes r
1
, r
2
).
Para que pase esto entonces (b
2
4ac > 0).
Por lo que la solucion general se escribe como:
y(x) = C
1
e
r1x
+C
2
e
r2x
con C
1
, C
2
R
Ejemplo 24 Resolver y

+ 5y

+ 6y = 0.
soluci on: la ecuaci on caracterstica es r
2
+ 5r + 6 = 0 entonces:
r
2
+ 5r + 6 = 0 =(r + 2)(r + 3) = 0 =r
1
= 2 y r
2
= 3
Por lo que la solucion general es:
y(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
3x
33
34 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I

caso II (Raices reales iguales r

1
= r
2
).
Para que pase esto el descriminante debe ser (b
2
4ac = 0).
Por lo que la solucion general se escribe como:
y(x) = C
1
e
r1x
+ C
2
e
r1x
con C
1
, C
2
R
Ejemplo 25 Resolver y

+ 4y

+ 4y = 0.
soluci on: la ecuaci on caracterstica es r
2
+ 4r + 4 = 0 entonces:
r
2
+r + 4 = 0 =(r + 2)(r + 2) = 0 =r
1
= 2 y r
2
= 2
Por lo que la solucion general es:
y(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
2x

caso III (Raices complejas r

1
= + i y r
2
= i).
Para que pase esto el descriminante debe ser (b
2
4ac < 0).
Por lo que la solucion general se escribe como:
y(x) = C
1
e
x
cos(x) + C
2
e
x
sen(x) con C
1
, C
2
R
Ejemplo 26 Resolver y

+ y

+ y = 0.
soluci on: la ecuaci on caracterstica es r
2
+r + 1 entonces:
r
2
+r + 4 = 0 =r =
1
_
1 4(1)(1)
2(1)
r =
1
_
1 4(1)(1)
2(1)
=
1

3
2
=
1 i

3
2
=
1
2

i

3
2
Entonces
r
1
=
1
2
+
i

3
2
y
r
2
=
1
2

i

3
2
Por lo que la solucion general es:
y(x) = C
1
e

1
2
x
cos
_

3
2
x
_
+C
2
e

1
2
x
sen
_

3
2
x
_
J. Enrique Maciel B. 35

Denicion 9 Un problema de valor inicial para estas ecuaciones consiste de:

_
_
_
ay

+by

+cy = 0
y

(x
0
) = y

0
y(x
0
) = y
0
Ejemplo 27 Resolver el problema con valor inicial
_
_
_
y

+ 5y

+ 6y = 0
y(0) = 0
y

(0) = 1
soluci on: Sabemos que del ejemplo anterior la solucion general es:
y(x) = C
1
= e
2x
+ C
2
e
3x
Si y(0) = 0 =C
1
= C
2
= 0 entonces la derivada sera:
y

(x) = 2C
1
e
2x
3C
2
e
3x
Si y

(0) = 1 =2C
1
e
0
3e
0
= 1 =2C
1
3C
2
= 1 Entonces
_
C
1
+C
2
= 0
2C
1
3C 2 = 0
=
_
2C
1
+ 2C
2
= 0
2C
1
3C
2
= 1
=C
2
= 1 C
2
= 1
De esto
C
1
+C
2
= 0 =C
1
C
2
= 1 C
1
= 1
Por lo tanto la solucion es:
y(x) = e
2x
e
3x

Ejemplo 28 Determinar si existe o no existe soluci on al problema.

_
_
_
y

+ 5y

+ 6y
y(0) = 1
y

(1) = 2
soluci on: Sabemos que del ejemplo anterior y(x) = C
1
e
2x
+ C
2
e
3x
es la
solucion general para esta E.D.O. entonces su derivada sera
y

(x) = 2C
1
e
2x
3C
2
e
3x
Ahora si y(0) = 1 =C
1
+ C
2
= 1.................................................................[1]
Ahora si y

(1) = 2 =2C
1
e
2
3e
3
= 2...................................................[2]
Resolviendo para C
1
y C
2
obtenemos:
_
2C
1
e
2
+ 2C
2
e
2
= 2e
2
2C
1
e
2
3C
2
e
3
= 2
=C
2
_
2e
2
3e
3
_
= 2e
2
+ 2
36 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
C
2
_
2e
2
3e
3
_
= 2e
2
+ 2 =C
2
=
2e
2
+ 2
2e
2
3e
3
Luego
C
1
= C
2
+ 1 =C
1
= 1
2e
2
+ 2
2e
2
3e
3
Por lo tanto la solucion general es:
y(x) =
_
1
2e
2
+ 2
2e
2
3e
3
_
e
2x
+
_
2e
2
+ 2
2e
2
3e
3
_
e
3x

Ejemplo 29 Determinar si existe o no existe soluci on al problema.

_
_
_
y

+ 4y

+ 4y
y(0) = 0
y(1) = 2
soluci on: La ecuaci on caracteristica es: r
2
+4r +4 de donde (r +2)
2
= 0 luego
y(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
2x
es la solucion general para esta E.D.O.
Ahora si y(0) = 0 =C
1
= 0 =y(x) = C
2
xe
2x
Ahora si y(1) = 2 =C
2
e
2
= 2 =C
2
= 2e
2
Entonces la solucion sera:
y(x) = 2e
2
xe
2

Ahora estudiaremos la ecuaci on

P(x)y

+Q(x)y

+R(x)y = G(x)
Denicion 10 Cuando G(x) = 0 diremos que la ecuaci on diferencial es ho-
mogenea, o sea,
P(x)y

+ Q(x)y

+ R(x)y = 0...................................[1]
Teorema 3.0.1 Si y
1
(x) y y
2
(x) son soluciones de [1], tambien lo es la soluci on
y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x), con C
1
, C
2
= ctes.
Denicion 11 Dos funciones son linealmente independientes si ninguna de el-
las es multiplo de la otra.
Ejemplo 30 Vericar que y
1
(x) = senx, y
2
(x) = cos x son linealmente inde-
pendientes.
soluci on: Sea senx = k cos x x R y k constante.
Para x =

2
se tiene que sen
_

2
_
= k cos
_

2
_
=1 = 0 cosa que no puede ser.
Ahora proponemos a cos x = ksenx x R y k constante.
Para x = 0 =cos(0) = ksen(0) =1 = 0 nuevamente hay otra contradiccion,
de aqu en ningun caso una es multiplo de otra por lo tanto y
1
(x) = senx,
y
2
(x) = cos x son linealmente independientes.
J. Enrique Maciel B. 37

Teorema 3.0.2 Considerar la ec. dif. P(x)y

+ Q(x)y

+ R(x)y = 0 ahora
dividiendo entre P(x) se tiene que y

+ p(x)y

+ q(x)y = 0 si y
1
(x), y
2
(x)
son dos soluciones linealmente independientes entonces la soluci on general es
y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x).
3.1. Metodo de Reduccion de Orden
Considerar la ecuaci on diferencial P(x)y

+Q(x)y

+R(x)y = 0 ahora siempre

y cuando se divida entre P(x) se tiene que y

+p(x)y

+q(x)y = 0 supongamos
que y
1
es una solucion.
Podemos encontrar otra solucion de y(x) que sea linealmente independiente en
la forma y(x) = v(x) + y
1
(x), donde v(x) es la solucion general de la ecuaci on
diferencial de primer orden.
Ejemplo 31 Encontrar la soluci on general de y

+ 4y

+ 4y = 0.
soluci on: Prponemos que y
1
(x) = e
rx
entonces y

1
(x) = re
rx
, y

1
(x) = r
2
e
rx
,
ahora sustituyendo en la ecuaci on diferencial obtenemos:
r
2
e
rx
+ 4re
rx
+ 4e
rx
ahora dividiendo entre e
rx
r
2
+ 4r + 4 = 0
de donde
(r + 2)
2
= 0 =r = 2 =y
1
(x) = e
2x
Aqu solo hay una solucion, la otra es utilizando el metodo de reduccion de
orden la cu al debe de ser linealmente independiente.
Busquemos otra solucion en la forma
y(x) = v(x)e
2x
derivando a y obtenemos
y

= v

e
2x
2ve
2x
nuevamente derivando
y

= v

e
2x
4v

e
2x
+ 4ve
2x
Ahora sustituyendo en la ecuaci on diferencial obtenemos
v

e
2x
4v

e
2x
+ 4ve
2x
+ 4
_
v

e
2x
2ve
2x

+ 4
_
ve
2x

= 0
v

e
2x
4ve
2x
+ 4ve
2x
+ 4v

e
2x
8ve
2x
+ 4ve
2x
= 0
38 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Reduciendo queda v

e
2x
= 0 y como e
2x
,= 0 entonces
v

= 0 =v

= c =v = cx +d
luego
y(x) = (cx + d)e
2x
= cxe
2x
+ de
2x
De esta familia vamos a escoger una que sea linealmente independiente. Si c = 0
y d = 3 entonces y(x) = 3e
2x
es solucion pero no es linealmente independiente
ya que es un multiplo de y
1
(x).
Ahora si c = 1 y d = 0 entonces y(x) = xe
2x
.
Veriquemos que y(x) y y
1
(x) son linealmente independientes entonces:
e
2x
= kxe
2x
x R y k constante, vericando para x = 0 se tiene que 1 = 0
lo cual es una contardiccion.
Si xe
2x
= ke
2x
x R y k constante, vericando para x = 0 se tiene que
0 = k, entonces sustituyendo se tiene xe
2x
= 0 x R, ahora para x = 1 se
tendra que 1e
2(1)
= 0 entonces e
2
= 0 lo cual es una contardiccion.
Por lo tanto y(x) y y
1
(x) son linealmente independientes.
Entonces la solucion general se escribe como:
y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
2x

Teorema 3.1.1 Considerar la ecuaci on diferencial y

+ p(x)y

+ q(x)y = 0,
donde p, q son continuas en un intervalo abierto (, ). Si y
1
,y
2
son soluciones
de la ecuaci on diferencial entonces y
1
,y
2
son linealmente independientes si y
solo si y
1
(x)y

2
(x) y

1
(x)y
2
(x) ,= 0 para alg un x (, ). por lo tanto y(x) =
C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) es la soluci on general y al conjunto y
1
, y
2
se le llama el
conjunto fundamental de soluciones.
Denicion 12 Dadas 2 funciones y
1
,y
2
denimos el Wronskiano de y
1
,y
2
en
el punto x al n umero y
1
(x)y

2
(x) y

1
(x)y
2
(x).
Notacion:
W (y
1
, y
2
) (x) = y
1
(x)y

2
(x) y

1
(x)y
2
(x).
Observacion:
W ((y
1
, y
2
) (x) = det
_
_
y
1
(x) y

1
(x)
y
2
(x) y

2
(x)
_
_
= det
_
_
y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)
_
_
Ejemplo 32 Resolviendo y

+ y = 0 mostrar que y
1
(x) = senx, y
2
(x) = cos x
son linealmente independientes.
J. Enrique Maciel B. 39
soluci on: Sabemos que r
2
+ r = 0 es solucion de la ecuaci on caracteristica,
entonces r = i. Por lo que y
1
(x) = senx y y
2
(x) = cos x son solucion entonces:
W (y
1
, y
2
) (x) = det
_
_
senx cos x
cos x senx
_
_
= sen
2
x cos
2
x = 1 ,= 0
y
1
(x) = y y
2
(x) son linealmente independientes.

Teorema 3.1.2 Considerar la ec. dif. y

+p(x)y

+q(x)y = G(x) y la ecuacion

homogenea asociada es y

+p(x)y

+q(x)y = 0, si y(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x) es
soluci on de la homogenea y si y
p
(x) es una solucion particular de la ecuacion
diferencial original entonces:
y(x) = k
1
y
1
(x) +k
2
y
2
(x) +y
p
(x)
es soluci on general de la ec. dif. original.
3.2. Metodo de Variacion de Parametros
Considere la ecuaci on y

+ p(x)y

+ q(x)y = G(x) y si y
1
y y
2
son dos
soluciones linealmente independientes de y

+p(x)y

+q(x)y = 0 entonces existe

una solucion particular
y
p
(x) = u
1
y
1
(x) +u
2
y
2
(x)
donde:
u

1
=
y
2
G
W (y
1
, y
2
)
y
u

2
=
y
1
G
W (y
1
, y
2
)
Ejemplo 33 Encontrar una soluci on particular y la soluci on general de y

+y =
tan x.
soluci on: Sabemos que y
1
(x) = senx, y
2
(x) = cos x son dos soluciones lin-
ealmente independientes de y

+ y = 0 de la ecuaci on homogenea asociada,

de hecho calculando el wronskiano W (y
1
, y
2
) = 1, entonces va existir una
solucion particular
y
p
(x) = u
1
senx(x) +u
2
cos x
donde
u

1
=
y
2
G
W (y
1
, y
2
)
=
cos xtanx
1
= senx
y
40 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
u

2
=
y
1
G
W (y
1
, y
2
)
=
senxtanx
1
=
sen
2
x
cos x
entonces queda
u

1
(x) = senx =u
1
(x) = cos x + C
1
Y luego
u

2
(x) =
sen
2
x
cos x
=u
1
(x) =
_
sen
2
x
cos x
dx = ln[sec x + tan x[ + senx + C
2
Ahora variando C
1
y C
2
obtenemos una familia de soluciones particulares pero
solo necesitamos una, bueno sea C
1
= C
2
= 0 entonces una solucion sera:
y
p
(x) = cos x[senx] + [ln[sec x + tan x[ + senx] cos x
simplicando queda;
y
p
(x) = cos ln[sec x + tanx[
Esta es la solucion particular de y

+ y = tan x.
Como y(x) = A
1
senx+A
2
cos x es la solucion general de y

+y = 0 entonces la
ec. dif, homogenea asociada es:
y(x) = k
1
senx + k
2
cos x cos xln [sec x + tan x[
Esta es la solucion general de y

+y = tan x , con k
1
, k
2
costantes.

Soluciones Particulares Algunos cambios

C cte. Forma de y
p
C
n
x
n
+ C
n1
x
n1
+ +C
0
A
n
x
n
+A
n1
x
n1
+ + A
0
Dcos kx + Bsenkx Ecos kx +Fsenkx
De
5x
Ae
5x
_
Ax
2
+ Bx + C
_
e
7x
_
Cx
2
+ Dx + E
_
e
7x
e
3x
sen4x Ae
3x
sen4x +Be
3x
cos 4x
xe
4x
cos 7x (Ax + B) e
4x
cos 7x + (Cx +D) e
4x
sen7x
5x
2
sen6x
_
Ax
2
+Bx + C
_
sen6x +
_
Dx
2
+ Ex +F
_
cos 4x
De
kx
Ae
kx
Cuadro 3.1: Metodo de Cohecientes Separados.
J. Enrique Maciel B. 41
Modicacion:
Si cualquier termino de y
p
es solucion de la ecuaci on homogenea asociada,
se multiplica a y
p
por x o por x
2
si es necesario etc.
Ejemplo 34 Resolver y

+y

2y = x
2
.
soluci on: Primero resolvemos la ec. dif. homogenea asociada y

+y

2y = 0,
luego formamos la ecuaci on caracterstica la cual es r
2
+r 2 = 0, factorizando
se tiene (r + 2)(r 1) = 0 de donde las raices son r
1
= 2 y r
2
= 1 entonces
la solucion de la ecuaci on diferencial homogenea correspondiente es G(x) =
C
1
e
2x
+C
2
e
x
.
Ahora encontramos la solucion particular guiandonos por el cuadro 3.1, entonces
se propone a y
p
(x) como:
y
p
(x) = Ax
2
+ Bx + C
De donde derivando queda:
y

p
(x) = 2Ax + B derivando de nuevo y

p
(x) = 2A
Sustituyendo en la ec. dif. queda
x
2
= y

p
(x) +y

p
(x) 2y
p
(x) = 2A+ 2Ax +B 2
_
Ax
2
+Bx +C
_
x
2
= A+2Ax+B2Ax
2
2Bx2C = 2Ax
2
+(2A+2B)x+(2A+B2C)
Ahora igualando coheciente a coheciente
_
_
_
1 = 2A
0 = 2A2B
0 = 2A+B 2C
=
_

_
A =
1
2
B =
1
2
C =
3
4
Por lo tanto la solucion particular es:
y
p
=
1
2
x
2

1
2
x
3
4
Y la solucion general es:
y(x) = k
1
e
2x
+k
2
e
x

1
2
x
2

1
2
x
3
4

Ejemplo 35 Resolver y

+y

2y = 3e
x
.
42 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
soluci on: proponemos a y
p
(x) = Ae
x
entonces
y

p
(x) = Ae
x
derivano nuevamente y

p
(x) = Ae
x
Ahora sustituyendo en al ecuaci on diferencial
3e
x
= y

p
(x) +y

p
(x) 2y
p
(x) = Ae
x
+Ae
x
2Ae
x
= 0
Entonces 3e
x
= 0 lo cual no puede ser.
Proponemos una modicaci on entonces, sea y
p
(x) = Bxe
x
entonces:
y

p
(x) = Bxe
x
+ Be
x
derivando nuevamente y

p
(x) = Bxe
x
+ 2Be
x
Ahora sustituyendo en la ec. dif.
3e
x
= y

p
(x) +y

p
(x) 2y
p
(x) = Bxe
x
+ 2Be
x
+ Bxe
x
+Be
x
2Bxe
x
Reduciendo queda
3e
x
= 3Be
x
=B = 1 =y
p
(x) = xe
x
Por lo tanto la solucion particular es:
y
p
(x) = xe
x
Y la solucion general es:
y(x) = k
1
e
2x
+k
2
e
x
+ xe
x

3.3. Plano Fase

Un sistema de ecuaci ones diferenciales de primer orden, es un sistema de la
forma
_

_
x
1
= F
1
(t
1
, x
1
, , x
n
)
x
1
= F
2
(t
1
, x
1
, , x
n
)
x
3
= F
3
(t
1
, x
1
, , x
n
)
.
.
.
x
n
= F
n
(t
1
, x
1
, , x
n
)
[1]
Tambien pueden darse condiciones iniciales de la forma
x
1
(t
0
) = x
0
1
, x
2
(t
0
) = x
0
2
, , x
n
(t
0
) = x
0
n
[2]
Denicion 13 Si (x
1
(t), x
2
(t), , x
n
(t)) = (
1
(t),
2
(t), ,
n
(t)) es solu-
cion de [1], si al derivar
i
(t) y al sustituir en [1] se satisfacen todas las igual-
dades.
J. Enrique Maciel B. 43
Ejemplo 36 Resolver el sistema
_
x = y
y = x
soluci on: Derivando la primera ecuaci on de ambos lados x = y y sustituyendo
en la segunda ecuaci on x = x = x x = 0. Luego r
2
1 = 0 es la ecuaci on
caracterstica entonces r
2
= 1 =r = 1 entonces x(t) = Ae
t
+ Be
t
y como
y = x =y(t) = Ae
t
Be
t
, por lo tanto
_
x(t) = Ae
t
+Be
t
y(t) = Ae
t
Be
t
son solucion con A, B costantes

3.4. Aplicaciones
3.4.1. Oscilador Arm onico No Amortig uado
Consideremos una masa que esta unida a un resorte y se desliza sobre una
mesa sin friccion (sin frccion de aire y de mesa) queremos calcular su movimiento
horizontal cuando el resorte se estira (o comprime) y luego se libera.
x = 0
Figura 3.1: Graca del resorte.
Si suponemos que el unico que actua sobre la masa es la fuerza del resorte
(no hay fuerzas que amortig ue el movimiento de la masa, como resistencia del
aire, etc.). Entonces el movimiento esta descrito por:
d
2
x
t
2
+
k
m
x = 0
O bien
m
d
2
x
dt
2
+ kx = 0
Donde m es la masa y k > 0 sabiendo que k es la constante del resorte.
44 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Ejemplo 37 2
d
2
x
dt
2
+ 3x = 0 esta es la ecuacion de un oscilador armonico.
Ejemplo 38
d
2
x
dt
2
5x = 0 est a no es la ecuacion de un oscilador arm onico.
Ejemplo 39 Encontrar la soluci on del oscilador armonico
d
2
x
dt
2
+x(t) = 0.
soluci on: La ecuaci on caracteristica es
r
2
+ 1 = 0 =r =

1 =r = i
por lo tanto la solucion general para x(t) es:
x(t) = Acos t + Bsent
Debemos notar que x(t) es una funcion periodica.

3.4.2. Oscilador Arm onico Amortig uado

Supongamos que tenemos una fuerza de amortig uamiento proporcional a la
velocidad entonces:
m
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ kx = 0
O bien
d
2
x
dt
2
+p
dx
dt
+qx = 0
Donde b > 0 es llamado el coheciente de amortig uamiento.
Ejemplo 40 Encontar las soluciones del oscilador de amortig uamiento de
x

+ 5x

+ 6x = 0
soluci on: Debemos notar que el signo de los cohecientes de la ecuaci on son
positivos entonces la ecuaci on caracterstica es
r
2
+ 5r + 6 = 0 =(r + 2)(r + 3) = 0
Luego la ecuaci on general es x(t) = Ae
2t
+Be
3t
, ahora si t entonces el
resorte se va a parar, observe que x(t) 0 cuando t , esto signica que el
resorte se va a deteniendo conforme avanza el tiempo.

J. Enrique Maciel B. 45
f(t)
x = 0
Figura 3.2: Resorte comprimido.
3.4.3. Oscilador Arm onico Forzado
Tenemos la fuerza del resorte y la fuerza de amortig uamiento. Si ademas
existe una fuerza externa por ejemplo empujandolo.
Entonces el movimiento es descrito por
m
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ kx = f(t)
donde f(t) es la fuerza externa y depende del tiempo.
46 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Captulo 4
Transformada de Laplace
Hay que recoordar
_

0
h(t)dt = lm

_

0
h(t)dt
Dada una funcion f(t) denotamos por F(s) o Lf(t) a la transformada de
Laplace de f(t) la cual queda denida como:
F(s) = Lf(t) =
_

0
e
st
f(t)dt = lm

_

0
e
st
f(t)dt
Ejemplo 41 Encontrar la transformada de Laplace de:
1. f(t) = 1
2. f(t) = t
soluci on:
1. Aplicando la formula queda:
L1 =
_

0
e
st
1dt = lm

_

0
e
st
dt = lm

1
s
e
st

0
_
Entonces
lm

e
s
s
+
1
s
_
=
_
_
_
si s < 0
1
s
si s > 0
Entonces L1 =
1
s
donde s > 0
2.
Lt =
_

0
e
st
tdt = lm

_

0
e
st
tdt = lm

1
s
e
st
t

t=
t=0
+
_

0
1
s
e
st
dt
_
47
48 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
lm

1
s
e
st
+
_

1
s
2
e
s

t=
t=0
__
= lm

se
s

e
s
s
2
+
1
s
2
_
Ahora si
s > 0 = lm

se
s
= lm

1
s
2
e
s
= 0
Calculando esto por la regla de LHopital obtenemos
lm

e
s
s
2
= 0
Por lo tanto Lt =
1
s
2
donde s > 0

Ejemplo 42
Si lm

e
s
y() = 0, calcular Ly

(t) .
soluci on: Aplicando la formula se obtiene
Ly

(t) = lm

_

0
e
s
y

(t)dt = lm

_
e
st
y(t)

t=
t=0
+
_

0
se
st
y(t)dt
_
Ly

(t) = lm

_
e
st
y() y(0) +s
_

0
e
st
y(t)dt
_
Ly

(t) =
_
lm

e
s
y()
_
+s lm

_
e
s
y(t)dt
Entonces Ly

(t) = y(0) + sLy(t) = sLy(t) y(0).

Teorema 4.0.1 Si a y b son costantes y existen Lf y Lg entonces:

1. Laf +bg = aLf + bLg
2. Le
at
f(t) = F(s a) donde F(s) = Lf(t)
3. Lt
n
f(t) = (1)
n
d
n
F(s)
ds
n
Ejemplo 43 Hallar L3 + 4t.
soluci on:
L3 + 4t = 3L1 + 4Lt = 3
1
s
+ 4
1
s
2

Ejemplo 44 Hallar L
_
e
3t
, t
_
.
J. Enrique Maciel B. 49
soluci on: Como Lt =
1
s
2
se tiene f(t) = t entonces F(s) =
1
s
2
por lo tanto
L
_
e
3t
, t
_
=
1
(s3)
2
.

Ejemplo 45 Hallar L
_
t
2
_
.
soluci on:
L
_
t
2
_
= L
_
t
2
(1)
_
= (1)
2 d
2
ds
2
_
1
s
_
=
d
ds
_

1
s
2
_
=
2
s
3

Tarea
Resolver L
_
t
3
_
4.1. Aplicacion en la Ecuaci on Diferencial
Ejemplo 46 Resolver y

= t con y(0) = 1.
soluci on:
Ly

= Lt =sLy y(0) =
1
s
2
sLy1 =
1
s
2
=sLy =
1
s
2
+1 =Ly =
1
s
3
+
1
s
=Ly =
1
2
_
2
s
3
_
+
1
s
Ly =
1
2
L
_
t
2
_
+L1 =Ly = L
_
1
2
t
2
+ 1
_
= y(t) =
1
2
t
2
+ 1

Tarea
Usando la denici on encontrar la transformada de Laplace de:
1. f(t) =
_
0 si 0 t 4
t si t > 4
2. f(t) =
_
t si 0 t 8
0 si t > 8
3. f(t) =
_
t
2
si 0 < t 6
t si t > 6
4.2. Tecnicas para encontrar Transformadas de
Laplace y sus Transformadas Inversas de
Laplace
Observemos la siguiente tabla de transformadas de Laplace.
50 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
f(t) F(s) = Lf(t)
1
1
s
con s > 0
t
1
s
2
con s > 0
t
n
con n = 1, 2, . . .
n!
s
n+1
con s > 0
e
at 1
sa
con s > a
senwt
w
s
2
+w
2
con s > 0
cos wt
s
s
2
+w
2
con s > 0
senhwt
w
s
2
w
2
con s > [w[
cosh wt
s
s
2
w
2
con s > [w[
e
at
senwt
w
(sa)
2
+w
2
con s > a
e
at
cos wt
sa
(sa)
2
+w
2
con s > a
te
at 1
(sa)
2
con s > a
tsenwt
2ws
(s
2
+w
2
)
2
con s > a
t cos wt
s
2
w
2
(s
2
+w
2
)
2
con s > 0
y

(t) sLy(t) y(0)

y

(t) s
2
Ly(t) sy(0) y

(0)
y
n
(t) s
n
Ly(t) s
n1
y(0) . . . y
n1
(0)
e
at
f(t) F(s a)
t
n
f(t) (1)
n
F
n
(s)
_
t
0
f(u)du
F(s)
s
_
t
0
f(u)g(t u)du F(s)G(s)
u
a
(t) Funcion de Heaviside
e
as
s
u
a
(t)f(t a) e
as
F(s)
(t a) Funcion Delta de Dirac e
at
Cuadro 4.1: Transformadas de Laplace.
4.2.1. Transformada Inversa de Laplace
Denicion 14 Si F(s) = Lf(t) decimos que f(t) es la trasformada inversa
de Laplace de F(s).
Notacion:
f(t) = L
1
F(s)
Teorema 4.2.1 L
1
aF(s) + bG(s) = aL
1
F(s) + bL
1
G(s) debemos
notar que a, b R.
Ejemplo 47 Resolver y

+ y = 16 cos t con y(0) = 0, y

(0) = 0.
soluci on: Usando el cuadro 4.1 tenemos
s
2
Ly(t) sy(0) y

(0) + Ly(t) = 16
s
s
2
+ 1
J. Enrique Maciel B. 51
Entonces
Ly(t) = 16
s
s
2
+ 1
=Ly(t) = 8
2s
(s
2
+ 1)
2
De esto tenemos
Ly(t) = 8Ltsent = L8tsent = y(t) = 8tsent

4.2.2. Teorema de la Transformada Inversa de Laplace

Teorema 4.2.2 Si L
1
F(s) = f(t) entonces:
1. L
1
F(s a) = e
at
f(t)
2. L
1
F
n
(s) = (1)
n
t
n
f(t)
Ejemplo 48 Resolver y

+ 2y

+ 5y = 0 con y(0) = 3, y

(0) = 7.
soluci on:
s
2
Ly(t) sy(0) y

(0) + 2 [sLy(t) y(0)] + 5Ly(t) = 0

s
2
Ly(t) 3s + 7 + 2sLy(t) 6 + 5Ly(t) = 0
De esto obtenemos
_
s
2
+ 2s + 5
_
Ly(t) = 3s 1
Facilmente
Ly(t) =
3s 1
s
2
+ 2s + 5
=
3s 1
(s + 1)
2
+ 4
Ly(t) =
3s 1
(s + 1)
2
+ 4
=
3(s + 1) 4
(s + 1)
2
+ 4
Ly(t) =
3(s + 1)
(s + 1)
2
+ 4

4
(s + 1)
2
+ 4
Ly(t) = 3
s + 1
(s + 1)
2
+ 2
2
2
2
(s + 1)
2
+ 2
2
Sabemos que si f(t) = cos t = F(s) =
s
s
2
+2
2
, y si g(t) = sent entonces
G(s) =
2
s
2
+2
2
, luego por el teorema 4.2.2(1) tenemos que
L
1
F(s + 1) = L
1
_
s + 1
(s + 1)
2
+ 2
2
_
= e
t
cos(2t)
y
L
1
G(s + 1) = L
1
_
2
(s + 1)
2
+ 2
2
_
= e
t
sen(t)sen(2t)
52 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Entonces
Ly(t) = L
_
3e
t
cos(2t)
_
L
_
2e
t
sen(t)sen(2t)
_
De esto se concluye
y(t) = 3e
t
cos(2t) 2e
t
sen(t)sen(2t)
Sabemos que si
_
f(t) = cos(2t)
g(t) = sen(2t)
=
_
_
_
F(s) =
s
s
2
+2
2
G(s) =
2
s
2
+2
2

4.2.3. Metodo de Fracciones Parciales

Ejemplo 49 Resolver y

3y

+ 2y = 12e
4t
con y(0) = 1 y y

(0) = 0.
soluci on: Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados se tiene
s
2
Ly(t) sy(0) y

(0) 3 [Ly(t) y(0)] + 2Ly(t) = 12

1
s 4
entonces
(s
2
3s + 2)Ly(t) s + 3 =
12
s 4
(s
2
3s + 2)Ly(t) =
12
s 4
+ s 3 =
12 +s
2
4s 3s + 12
s 4
=Ly(t) =
s
2
7s + 24
(s 4)(s
2
3s + 2)
=
s
2
7s + 24
(s 4)(s 2)(s 1)
=Ly(t) =
s
2
7s + 24
(s 4)(s 2)(s 1)
=
A
s 4
+
B
s 2
+
C
s 1
=Ly(t) =
A(s 2)(s 1) +B(s 4)(s 1) + C(s 4)(s 2)
(s 4)(s 2)(s 1)
s
2
7s + 24 = A(s 2)(s 1) +B(s 4)(s 1) + C(s 4)(s 2)
Si s = 4 entonces 16 28 + 24 = A(2)(3) =12 = 6A =A = 2.
Si s = 2 entonces 4 14 + 24 = 2B =14 = 2B =B = 7.
Si s = 1 entonces 1 7 + 24 = C(3)(1) =18 = 3C =C = 6. Luego
Ly(t) =
2
s 4

7
s 2
+
6
s 1
=Ly(t) = L
_
2e
4t
7e
2t
+ 6e
t
_
Aplicando la transformada de Laplace Inversa obtenemos
y(t) = 2e
4t
7e
2t
+ 6e
t

J. Enrique Maciel B. 53
4.2.4. Metodo de Convoluciones
Denicion 15 Dadas las funciones f(t), g(t) denotamos la convolucion de f y
g como (f g)(t) la cual queda denida como
(f g)(t) =
_
t
0
f(u)g(t u)du
Ejemplo 50 Calcular f g, con f(t) = cos(t), g(t) = sen(t).
soluci on: Aplicando la formula de la denici on anterior tenemos
(f g)(t) = cos(t) sen(t) =
_
t
0
cos(u)sen(t u)du
Integrando por partes
(f g)(t) = cos(t) sen(t) = sen(u)sen(t u)

u=t
u=0

_
t
0
sen(u) cos(t u)(1)du
(f g)(t) = cos(t) sen(t) = sen(t) sen(t) +
_
t
0
sen(u) cos(t u)du
(fg)(t) = cos(t)sen(t) = cos(u) cos(tu)

u=t
u=0

_
t
0
(cos(u)) (sen(t u)) du
=
_
t
0
cos(u)sen(t u)du = cos(t) + cos(t) +
_
t
0
cos(u)sen(t u)du
Esto queda igual entonces calculandolo con un cambio de identidad trigonometri-
ca para sen(t 1) entonces:
_
t
0
cos(u)sen(t u)du =
_
t
0
cos(u) [sen(t) cos(u) sen(u) cos(t)] du
_
t
0
cos(u)sen(t u)du =
_
t
0
sen(t) cos
2
(u)du
_
t
0
cos(u)sen(u) cos(t)du
_
t
0
cos(u)sen(t u)du = sen(t)
_
t
0
cos
2
(u)du cos(t)
_
t
0
sen(t) cos(u)du
_
t
0
cos(u)sen(t u)du = sen(t)
_
t
0
1 + cos(2u)
2
du cos(t)
_
sen
2
(u)
2

u=t
u=0
_
_
t
0
cos(u)sen(t u)du = sen(t)
_
1
2
u +
1
4
sen(2u)

u=t
u=0
_

cos(t)sen
2
(t)
2
Simplicando usando identidades, y ya que sen(2t) = 2sen(t) cos(t) entonces:
1
2
sen(t) +
1
2
sen
2
(t) cos(t)
cos(t)sen
2
(t)
2
=
1
2
(t)sen(t)
54 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Por lo tanto
cos(t) sen(t) =
1
2
(t)sen(t)

Teorema 4.2.3 Si L
1
F(s) = f(t) y L
1
G(s) = g(t) entonces
L
1
F(s)G(s) =
_
t
0
f(u)g(t u)du = (f g)(t)
Ejemplo 51 Encontrar L
1
_
s
(s
2
+1)
2
_
.
soluci on:
L
1
_
s
(s
2
+ 1)
2
_
= L
1
_
s
(s
2
+ 1)

1
(s
2
+ 1)
_
L
1
_
s
(s
2
+ 1)
2
_
= cos(t) sen(t) =
1
2
(t)sen(t)
esto es por que
L
1
_
s
(s
2
+ 1)
_
= cos(t)
y
L
1
_
1
(s
2
+ 1)
_
= sen(t)

4.3. Funciones Discontinuas

Sea
_
3 si 0 t 2
0 si t > 2
3
1 2
Figura 4.1: Graca de una funcion discontinua.
J. Enrique Maciel B. 55
4.3.1. Funcion salto Unidad de Heaviside
Sea
_
1 si t > a
0 si t < a
Otra notacion sera
u
0
(t) = H(t a) =
_
1 si t > a
0 si t < a
1
a
Figura 4.2: Funcion de Heaviside.
Entonces
Lu
0
(t) =
_

0
e
st
u
n
(t)dt
Lu
0
(t) =
_

0
e
st
dt = lm
N
_
N
a
e
st
dt = lm
N
_

1
s
e
st

t=N
t=a
_
Lu
0
(t) = lm
N
_

e
sN
s
+
e
as
s
_
=
e
as
s
, si s > 0
Por lo tanto
Lu
0
(t) =
e
as
s
Expresar las funciones discontinuas en terminos de funciones de Heaviside.
Ejemplo 52
f(t) =
_
sen(t) si t >
cos(t) si t <
soluci on:
f(t) = cos(t) +
_
sen(t) cos(t) si t >
0 si t <
Por lo tanto
f(t) = cos(t) + (sen(t) cos(t)) u

t
56 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
1

f(t)
t
Figura 4.3: Graca del ejemplo 52.
Tarea
Expresar cada funcion en terminos de funciones de Heaviside.
1. f(t) =
_
2 si t > 1
1 si t < 1
2. f(t) =
_
cos(t) si t < 2
0 si t > 2
3. f(t) =
_
t
2
si t > 3
2t si t < 3
Tarea
Encuentre la transformada de Laplace de:
1. Ltu
a
(t)
2. Le
t
u
2
(t) e
t
u
3
(t)
Ejemplo 53 (Oscilador armonico no amortig uado con una fuerza discontinua).
Resolver y

+ 4y = f(t) con y(0) = 1, y

(0) = 0.
soluci on: Porponemos a h(t) =
_
1 si t 2
0 si t > 2
, entonces f(t) = u

(t)
u
2
(t). Aplicando la transformada de Laplace en la ecuaci on obtenemos
s
2
Ly sy(0) y

(0) + 4Ly = Lu

(t) u
2
(t)
(s
2
+ 4)Ly s =
e
s
s

e
2s
s
(s
2
+ 4)Ly =
e
s
s

e
2s
s
+ s
J. Enrique Maciel B. 57
Ly =
e
s
s(s
2
+ 4)

e
2s
s(s
2
+ 4)
+
s
s
2
+ 4
1
s(s
2
+ 4)
=
A
s
+
Bs + C
s
2
+ 4
=
A(s
2
+ 4) +s(Bs + C)
s(s
2
+ 4)
De esto tenemos que 1 = (A + B)s
2
+ Cs + 4A = A =
1
4
, luego C = 0 y
A +B = 0 =B =
1
4
, ahora sustituyendo esto en la ecuaci on anterior:
1
s(s
2
+ 4)
=
1
4
s
+

1
4
s
s
2
+ 4
=
1
4
(s
2
+ 4) + s(
1
4
s)
s(s
2
+ 4)
=
1
4s

s
4s
2
+ 16
Entonces
Ly =
1
4
e
s
s

1
4
se
s
s
2
+ 4

1
4
e
2s
s
+
1
4
se
2s
s
2
+ 4
+
s
s
2
+ 4
Si
Lu
a
(t)f(t a) = e
as
F(s)
entonces
Ly
1
4
e
s
1
s

1
4
e
s
_
s
s
2
+ 4
_

1
4
e
2s
_
1
s
_
+
1
4
e
2s
_
s
s
2
+ 4
_
+
s
s
2
+ 4
Ahora la funcion escal on es
y(t) =
1
4
u

(t)
1
4
u

(t) cos [2(t )]

1
4
u
2
(t) +
1
4
u
2
(t) cos [2(2t 2)] + cos(2t)
El resultado dio una funcion con 2 discontinuidades.
x = 0
1
u(t)
u
2
(t)
u(t) u
2
(t)
1
1

2
2
1
2
Figura 4.4: Gracas del ejemplo 53.

58 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I

4.3.2. Funcion Impulso y Funcion Delta de Dirac
Sea (t a) =
_
si t = a
0 si t ,= a
Por lo que la transformada de Laplace para la Delta de Dirac es:
L(t a) = e
as
Ejemplo 54 Rsolver y

+ 2y

+ 2y = (t ) con y(0) = 0, y

(0) = 0.
soluci on: Este es un oscilador armonico amortig uado con una fuerza aplicada
en un tiempo
Figura 4.5: Graca del ejemplo 54.
Aplicando Laplace obtenemos
s
2
Ly sy(0) y

(0) + 2 [sLy y(0)] + 2Ly = e

s
Por lo que
(s
2
+ 2s + 2)Ly = e
s
Ly =
e
s
s
2
+ 2s + 2
= e
s
_
1
s
2
+ 2s + 2
_
Pero
1
s
2
+ 2s + 2
=
1
(s
2
+ 1)
2
+ 1
pensemos que s + 1 = s (1) con a = 1, entonces en el cuadro 4.1 tenemos
que:
L
_
1
(s
2
+ 1)
2
+ 1
_
= e
t
sen(t) = y(t) = u

e
(t)
sen(t )
La cual es la solucion general.

J. Enrique Maciel B. 59
Tarea
1. Resolver
_
_
_
y

+y = f(t)
y(0) = 0
y

(0) = 1
con f(t) =
_
_
_
1 si 0 t <

2
0 si

2
t
2. Resolver
_
_
_
y

+ 2y

+ 2y = h(t)
y(0) = 1
y

(0) = 1
con h(t) =
_
1 si 0 < t < 2
0 si 0 t < y t 2
3. Resolver
_
_
_
y

+ 2y

+ 2y = (t )
y(0) = 1
y

(0) = 0
4. Resolver
_
_
_
y

+ 4y = (t ) (t 2)
y(0) = 0
y

(0) = 0
f(t) F(s) = Lf(t)
u
a
(t)
e
as
s
u
a
(t)(t a) e
as
F(s)
(t a) e
as
Cuadro 4.2: Funciones discontinuas.
60 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
Captulo 5
Series y Sucesiones
5.1. Sucesi on
Denicion 16 Es un conjunto de n umeros con un orden denido digamos
a
1
, a
2
, a
3
, . . . , a
n
, . . . donde
a
1
es el primer termino
a
2
es el segundo termino
a
3
es el tercer termino
.
.
.
a
n
es el n-esimo termino
Notacion:
Las sucesiones las denotamos como a
n
, a
n

n=1
, a
n

n=0
o tambien b
n

como (a
n
), (a
n
)

n=1
, (a
n
)

n=0
, (a
n
)
n1
, (a
n
)
n0
, o tambien se pueden representar
las sucesiones proporcionando una familia para el n-esimo termino
Ejemplo 55
1.
_
n
n + 1
_

n=1
_

_
El primero es
1
2
El segundo es
2
3
.
.
.
2. (1)

n=0
_

_
el termino correspondiente a n = 0 es (1)
0
= 1
el termino correspondiente a n = 1 es (1)
1
= 1
el termino correspondiente a n = 2 es (1)
2
= 1
.
.
.
61
62 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
5.2. Lmite de Sucesiones
Ejemplo 56 Vericar si existen los siguientes lmites
1. lm
n
n
n + 1
= lm
n
1
1 +
1
n
= 1
2. lm
n
((1)
n
)
n0
Aqu el lmite no existe
3. lm
n
lnn
n
= lm
n
1
n
1
= lm
n
1
n
= 0

5.3. Series
Si sumamos los primeros m terminos de la sucesion (a
n
)

n=1
obtenemos
m

i=1
a
i
. Ahora nos preguntamos si existe el lmite de lm
m
m

i=1
a
i
.
Ejemplo 57 Existe lm
n
n

i=1
1
2
i
?.
una soluci on sin concluir:
1. Para n = 1 tenemos que
n

i=1
1
2
i
=
1
2
2. Para n = 2 tenemos que
n

i=1
1
2
i
=
1
2
+
1
4
=
3
4
3. Para n = 3 tenemos que
n

i=1
1
2
i
=
1
2
+
1
4
+
1
8
=
7
8
Se puede ver que lm
n
n

i=1
1
2
i
= 1.
Entonces podemos denotar que

i=1
1
2
i
= lm
n
n

i=1
1
2
i
, puede pensarse que

i=1
1
2
i
=
1
2
+
1
2
2
+
1
2
3
+. . .

J. Enrique Maciel B. 63
Denicion 17 Si existe el lm
n
n

i=1
a
i
denotaremos

i=1
a
i
= lm
n
n

i=1
a
i
y diremos que

i=1
a
i
es convergente y si no existe lm
n
n

i=1
a
i
diremos que

i=1
a
i
es divergente.
Observacion:
Pueden existir series que comienzen en i = 0, i = 2, i = 3, etc.
Ejemplo 58
1. La serie

i=0
1
2
i
= 1 +
1
2
+
1
2
2
+. . . comienza en i = 0.
2. La serie

i=2
1
2
i
=
1
2
2
+
1
2
3
+. . . comienza en i = 2.
Teorema 5.3.1 Si

n=k
a
n
y

n=k
b
n
son convergentes k R entonces tambien
son convergentes

n=k
(a
n
+ b
n
),

n=k
(a
n
b
n
),

n=k
Ca
n
con C R y ademas
1.

n=k
Ca
n
= C

n=k
a
n
.
2.

n=k
(a
n
+ b
n
) =

n=k
a
n
+

n=k
a
n
.
3.

n=k
(a
n
b
n
) =

n=k
a
n

n=k
a
n
.
Teorema 5.3.2 (Criterio de la Razon o el Cociente de D Alambert.)
Dada la serie

n=k
a
n
n, k R se tiene
1. Si el lm
n

a
n+1
a
n

= L < 1 =

n=k
a
n
es convergente.
2. Si el lm
n

a
n+1
a
n

= L > 1 =

n=k
a
n
es divergente.
64 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
3. Si el lm
n

a
n+1
a
n

= L = entonces es divergente.
Ejemplo 59 Determinar si

n=1
(1)
n
n
3
3
n
es convergente.
soluci on:
lm
n

(1)
n+1
(n+1)
3
3
n+1
(1)
n
n
3
3
n

= lm
n

3
n
(1)
n+1
(n + 1)
3
(3
n+1
)(1)
n
n
3

= lm
n

(1)
3
_
n + 1
n
_
3

Entonces lm
n

1
3
_
1 +
1
n
_
3
=
1
3
< 1, por lo tanto la serie

n=1
(1)
n
n
3
3
n
es
convergente.

Teorema 5.3.3 (El Criterio de la Raz o el Criterio de Cauchy.) Dada la

serie

n=k
a
n
n, k R se tiene
1. Si lm
n
n
_
[a
n
[ = L < 1 =

n=k
a
n
es convergente.
2. Si lm
n
n
_
[a
n
[ = L > 1 =

n=k
a
n
es divergente.
3. Si lm
n
n
_
[a
n
[ = L = =

n=k
a
n
es divergente.
Ejemplo 60 Determinar si

n=1
_
2n + 3
3n + 2
_
n
es convergente.
soluci on:
lm
n
n

_
2n + 3
3n + 2
_
n

= lm
n
2n + 3
3n + 2
= lm
n
2 +
3
n
3 +
2
n
=
2
3
< 1
La serie

n=1
_
2n + 3
3n + 2
_
n
es convergente.

J. Enrique Maciel B. 65
5.4. Series de Potencias
Denicion 18 Una serie de potencia es una serie de la familia

n=0
a
n
(xc)
n
c R. Se llaman series de potencia en (xc) o series de potencias con centro
en c o series de potencias al rededor de c. De manera particular, para c = 0 se
tiene

n=0
a
n
(x c) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+. . . + a
n
x
n
Teorema 5.4.1 Para una serie de potencias

n=0
a
n
(xc)
n
existen solo 3 posi-
bilidades.
1. La serie converge unicamente cuando x = c.
2. La serie converge para toda x.
3. Existe un n umero positivo R tal que la serie converge si [x c[ < R y
diverge si [x c[ > R.
Observacion:
El n umero R del inciso (3) se llama radio de convergencia. En el caso del
inciso (1) R = 0 y en el (2) R = . El intervalo de convergencia de una serie
de potencias es el intervalo que consta de todos los valores de x para los cuales
la serie converge.
Ejemplo 61 Encontrar el radio y el intervalo de convergencia de la serie

n=1
n(x + 2)
n
3
n+1
;
para x ja.
soluci on: Es una serie de potencias al rededor de 2, ahora usando el criterio
de la razon se tiene
lm
n

(n+1)(x+2)
n+1
3
n+2
n(x+2)
n
3
n+1

= lm
n

(3
n+1
(n + 1)(x + 2)
n+1
(3
n+2
)n(x + 2)
n

= lm
n
[x + 2[
3
_
n + 1
n
_
Entonces lm
n
1
3
_
1 +
1
n
_
[x + 2[ =
1
3
[x + 2[. Para que la serie de potencias
converga necesitamos que
1
3
[x + 2[ < 1, es decr, [x + 2[ < 3.
Por lo tanto R = 3 es el radio de convergencia y (5, 1) es el intervalo de
convergencia.
66 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I

Ejemplo 62 Utilizando series de potencias resolver y

+y = 0.
soluci on: Busquemos una serie de la forma

n=0
a
n
x
n
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+. . . +a
n
x
n
Entonces derivando esta serie obteniendo
y

(x) = a
1
+ 2a
2
x + 3a
3
x
2
+. . . +na
n
x
n1
=

n=0
(n + 1)a
n+1
x
n
Derivando nuevamente se tiene
y

(x) = 2a
2
+ 6a
3
x + 12a
4
x
2
+. . . +n(n 1)a
n
x
n2
O sea,
y

(x) = 2a
2
+ 3(2)a
3
x + 4(3)a
4
x
2
+ . . . + =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
Sustituyendo en la ecuaci on diferencial obtenemos
0 =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
+

n=0
a
n
x
n
=

n=0
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
+a
n
] x
n
Entonces se va a tener que todos los cohecientes de n son iguales a cero, o sea,
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+ a
n
= 0 n (0, 1, 2, . . ., ), entonces despejando a a
n+2
obtenemos que
a
n+2
=
a
n
(n + 2)(n + 1)
Ahora podemos obtener algunos terminos de este despeje:
Para n = 0 a
2
=
a
0
2 1
;
Para n = 1 a
3
=
a
1
3 2
;
Para n = 2 a
4
=
a
2
4 3
=
a
0
4 3 2 1
;
Para n = 3 a
5
=
a
3
5 4
=
a
1
5 4 3 2 1
;
Para n = 4 a
6
=
a
4
6 5
=
a
0
6 5 4 3 2 1
;
Para n = 5 a
7
=
a
5
7 6
=
a
1
7 6 5 4 3 2 1
;
J. Enrique Maciel B. 67
Entonces los pares a
2
, a
4
, a
6
, . . ., estan dados por:
a
2k
=
(1)
k
a
0
(2k)!
Y los impares a
1
, a
3
, a
5
, . . ., estan dados por:
a
2k+1
=
(1)
k
a
1
(2k + 1)!
Observemos que las formulas valen para k = 0, 1, 2, . . ., entonces:
y(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ . . .
O bien,
y(x) = a
0
+ a
2
x
2
+ a
4
x
4
+. . . +a
1
+ a
3
x
3
+a
5
x
5
+ . . .
Por lo que
y(x) = a
0
+

k=1
(1)
k
a
0
(2k)!
x
2k
+a
1
x +

k=1
(1)
k
a
1
(2k + 1)!
x
2k+1
entonces,
y(x) = a
0
_
1 +

k=1
(1)
k
(2k)!
x
2k
_
+ a
1
_
x +

k=1
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
_
,
donde a
0
y a
1
son constantes, y de esto tenemos que
y
1
(x) = 1 +

k=1
(1)
k
(2k)!
x
2k
y
y
2
(x) = x +

k=1
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
De donde y
1
(x) y y
2
(x) son soluciones linealmente independientes de y

+y = 0.
Debemos notar que y

+ y = 0 la resolvemos de otra manera y obtenemos

r
2
+ 1 = 0 =r = i
de donde y(x) = Acos(x) +Bsen(x) la cu al es la solucion general, ahora encon-
trando la serie de Taylor al rededor de x = 0 del cos(x) y sen(x) se puede ver
que
cos(x) = 1 +

k=1
(1)
k
(2k)!
x
2k
68 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
y
sen(x) = x +

k=1
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
Con esto se concluye la solucion.

5.5. Puntos Ordinarios y Puntos Singulares

Denicion 19 Considerese la ecuaci on P(x)y

+ Q(x)y

+ R(x)y = 0, donde
P(x), Q(x) y R(x) son polinimios tale que:
1. Si P(a) = 0 entonces a es un punto singular si:
lm
xa
(x a)
Q(x)
P(x)
y lm
xa
(x a)
2
Q(x)
P(x)
existen.
2. Si alguno de los dos lmites no existe entonces a es un punto singular
irregular.
Teorema 5.5.1 Sea P(x)y

+ Q(x)y

+ R(x)y = 0 una ecuacion diferencial,

donde P(x), Q(x) y R(x) son polinimios. Supongamos que a es un punto ordi-
nario; es decr, P(a) ,= 0. Entonces la soluci on general se puede escribir como
y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) donde y
1
(x), y
2
(x) son soluciones linealmente inde-
pendientes y cada una es una serie de potencias al rededor de a, es decr, tiene
la forma:

n=0
b
n
(x a)
n
.
Ejemplo 63 Encontrar 2 soluciones y la soluci on general de y

xy = 0.
soluci on: Sabemos que P(x) = 1, Q(x) = 0 y R(x) = x, ahora P(a) ,= 0
a R =a R es un punto ordinario.
Busquemos una solucion de la forma y(x) =

n=0
b
n
x
n
.
y(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . =

n=0
a
n
x
n
;
y

(x) = a
1
+ 2a
2
x + 3a
3
x
2
+ . . . =

n=0
(n + 1)a
n+1
x
n
;
y

(x) = 2a
2
+ 6a
3
x + . . . =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+1
x
n
;
xy(x) = a
0
x +a
1
x
2
+a
2
x
3
+ . . . =

n=0
a
n1
x
n
.
J. Enrique Maciel B. 69
Sustituyendo en la ecuaci on diferencial obtenemos que

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+1
x
n

n=0
a
n1
x
n
= 0
O sea,
0 = 2(1)a
2
+

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+1
x
n

n=0
a
n1
x
n
2a
2
+

n=0
[(n + 2)(n + 1)a
n+1
a
n1
] x
n
= 0
Entonces se va a tener que todos los cohecientes de n son iguales a cero, o sea,
2a
2
= 0 y (n + 2)(n + 1)a
n+1
a
n1
= 0 n = 1, 2, . . .
Entonces,
a
2
= 0 y a
n+2
=
a
n1
(n + 2)(n + 1)
n = 1, 2, . . .
Pero esto implica que 0 = a
2
= a
5
= a
8
= a
11
= . . .. Ahora encontremos algunos
terminos
Para n = 1 =a
3
=
a
0
3 2
;
Para n = 2 =a
4
=
a
1
4 3
;
Para n = 4 =a
6
=
a
3
6 5
=
a
0
6 5 3 2
;
Para n = 5 =a
7
=
a
4
7 6
=
a
1
7 6 4 3
;
Para n = 7 =a
9
=
a
6
9 8
=
a
0
10 9 7 6 4 3
;
Entonces los pares de tres en tres estan dados por:
a
3k
=
a
0
(3k)(3k 1)(3k 3)(3k 4)(3k 6) (3)(2)
k = 1, 2, . . .
Y los impares de tres en tres estan dados por:
a
3k+1
=
a
1
(3k + 1)(3k)(3k 2)(3k 3)(3k 5) (4)(3)
k = 1, 2, . . .
De esto a
3k+2
= 0 k = 1, 2, . . ., luego
y(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+ . . .
70 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I
O sea,
y(x) = a
0
+a
3
x
3
+ a
6
x
6
+. . . + a
1
x + a
4
x
4
+a
7
x
7
+ . . .
pero a
2
x
2
+ a
5
x
5
+a
8
x
8
+ . . . esto vale cero entonces:
y(x) = a
0
+

k=1
a
3k
x
3k
+ a
1
x +

k=1
a
3k+1
x
3k+1
+ 0
Para simplicar un poco la escritura llamemos a
a
0

= a
3k
=
a
0
(3k)(3k 1)(3k 3)(3k 4)(3k 6) (3)(2)
y
a
1

= a
3k+1
=
a
1
(3k + 1)(3k)(3k 2)(3k 3)(3k 5) (4)(3)
Entonces volviendo al desarrollo tenemos que;
y(x) = a
0
+

k=1
a
0

x
3k
+ a
1
x +

k=1
a
1

x
3k+1
O bien,
y(x) = a
0
_
1 +

k=1
1

x
3k
_
+a
1
_
x +

k=1
1

x
3k+1
_
La cual es la solucion general. Ademas
_

_
y
1
(x) = 1 +

k=1
1
(3k)(3k 1)(3k 3)(3k 4)(3k 6) (3)(2)
x
3k
y
2
(x) = x +

k=1
1
(3k + 1)(3k)(3k 2)(3k 3)(3k 5) (4)(3)
x
3k+1
Es la solucion general linealmente independiente.

Espero que el lector encuentre provecho de estas notas, en su momento enviare la

otra parte que comprende a las ecuaciones diferenciales parciales. Para cualquier
comentario favor de enviarlo a: Fractal complex@yahoo.com.mx
c _2006 Jose Enrique Maciel Brise no
Bibliografa
[1] Dennis G. Zill y Michael R. Cullen, 2002. Ecuaciones Difernciales con
valores en la frontera, Quinta Edici on, Tomson Learning.
[2] T. M. Apostol, 1967. Calculus Vol.1: One-variable calculus with an in-
troduction to linear algebra, Second Edition, Blaisdell Publishing, Co.
[3] Tom M. Apostol, 1967. Calculus volume I, Second Edition, Wiley Inter-
national Edition.
[4] WilliamAnthony Granville, 1991. Calculo Diferncial e Integral, Limusa.
71