Mecnica Geral Esforos Internos em Vigas

Diagramas de Fora Cisalhante e Momento Fletor

Prof. Ricardo R. Fragelli

Setembro, 2004

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Ao analisar as foras atuantes nos elementos de uma trelia, verificamos, atravs do mtodo das sees, que as foras so axiais em toda a barra. Veja: A a A B

a Corte a-a:

F A

A F

F A

B F

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Nos elementos de uma estrutura qualquer, os pontos internos no esto sempre submetidos somente a foras axiais. Estudaremos a seguir os esforos internos em uma viga submetida a carregamentos no axiais. Considere a viga seguinte:

F1

F2

A a
a

F3

B F4

F5

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Ao fazermos o corte a-a devemos adicionar as reaes que a parte da viga secionada realizava sobre a viga restante. Em geral, a viga secionada resiste translao em x e y, alm de resistir a uma tendncia de rotao em relao ao eixo z (perpendicular ao plano xy).

F1

F2 F2 V A A A F1 M

F3 M F3 A a N A B N
a

F5 F4

F5

V F4

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

As reaes N, V e M so explicadas a seguir:

N conhecida como fora normal ou axial e responsvel pela trao ou compresso do elemento; V a fora cortante ou cisalhante, responsvel pela tendncia de corte da viga; M conhecido como momento fletor e responsvel pela flexo da viga.

Em geral, os esforos V e M so mais importantes no projeto de uma estrutura do que N. Basta imaginar uma rgua, voc conseguiria quebr-la por trao? Para quebrar a rgua, basta entort-la. Nesse caso, dizemos que a rgua quebrou devido ao momento fletor.

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Convenciona-se adotar os seguintes sentidos positivos para V e M. (i) Fora cisalhante (V>0)

A a
a

Corte a-a:

A V

A V

Anlise do lado esquerdo, V para cima

Anlise do lado esquerdo, V para baixo

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Convenciona-se adotar os seguintes sentidos positivos para V e M. (ii) Momento fletor (M>0)

A a
a

Corte a-a:

A M M

Anlise do lado esquerdo, V para cima

Anlise do lado esquerdo, V para baixo

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Como dito anteriormente, no projeto de uma viga, as foras cisalhantes e momentos fletores so geralmente mais importantes que as foras axiais e, portanto, estes sero os objetos de nosso estudo. No exemplo seguinte, vamos calcular os valores de V e M em pontos especficos de uma viga. Em seguida, vamos introduzir o estudo do comportamento de V e M ao longo de uma viga.

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 1) Calcule V e M nos pontos B e D.

A 5N

10N Ba C
a
1,0m 1,0m

D b
b
1,0m 1,0m

E 5N

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 1) Calcule V e M nos pontos B e D.

10N A 5N Ba
a
1,0m 1,0m 1,0m

D b
b
1,0m

E 5N

Anlise de Equilbrio do corte a-a: Fx=0 N=0 Fy=0 V=5N MB=0 M=5N.m

Corte a-a:

A 5N

V N M

Corte b-b:

A 5N

10N C

V N M

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 1) Calcule V e M nos pontos B e D.

10N A 5N Ba
a
1,0m 1,0m 1,0m

D b
b
1,0m

E 5N

Anlise de Equilbrio do corte b-b: Fx=0 N=0 Fy=0 V=-5N MD=0 M=-5N.m

Corte a-a:

A 5N

V N M

Corte b-b:

A 5N

10N C

V N M

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Visto que o clculo de V e M fundamental para o projeto de vigas (e todo tipo de estrutura ou elemento que contenha carregamento transversal), deve-se estudar o comportamento dessas variveis ao longo da viga. Para realizar esse estudo, basta que se faa cortes para distncias arbitrrias em toda a extenso da viga. Estas sees devem ser estudadas em regies determinadas pelo surgimento ou trmino de um novo carregamento (fora concentrada, carga distribuda ou momento binrio). conveniente fazer os grficos de V e M logo abaixo da representao grfica do problema (desenho da viga).

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 2) Faa os diagramas de fora de cisalhamento e momento fletor da viga abaixo:

A 5N

10N B

C 5N

2,0m

2,0m

Existem duas regies de corte, uma entre os pontos A e B e outra entre B e C. Teremos, portanto, duas funes para V(x) e duas para M(x).

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 2)

Primeiro corte: (a-a)

A 5N x

10N a B

C 5N A 5N x A V N M

2,0m

2,0m

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 2)

A 5N x

V N M

Anlise de Equilbrio do corte a-a: * Vlido para (0<x<2) Fx=0 N=0 Fy=0 V=5N MA=0 M=5x

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 2)

Segundo corte: (b-b)

A 5N

10N B

C 5N

2,0m

2,0m

x A 5N 10N B x B V N M
b

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 2)

A 5N

10N B x

V N M

Anlise de Equilbrio do corte a-a: * Vlido para (2<x<4) Fx=0 N=0 Fy=0 V(x)=-5N MA=0 M(x)=-5x+20

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Exemplo 2) Diagramas de V e M:

A 5N

10N B

C 5N

2,0m M [N.m]
10.0

2,0m

V [N]
5.0

2.0

4.0

x [m]
2.0 -5.0 4.0 x [m]

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Existe uma relao diferencial entre V(x) e M(x), vamos demonstrla agora. Considere uma seo de uma viga sujeita a um carregamento distribudo w(x):
w(x)

M(A) N(A)

A a
a

b B b x

V(B) N(B) M(B)

V(A)

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Fazendo dois cortes em A e B, distanciados em x, podemos estudar o comportamento de V(x) e M(x) sob a ao do carregamento distribudo w(x). Considerando x suficientemente pequeno, podemos considerar a variao do carregamento desprezvel.
w(x)

M(A) N(A)

A a
a

b B b x

V(B) N(B) M(B)

V(A)

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Fazendo o estudo de equilbrio da viga restante (lembrando que x to pequeno quanto se queira), seo entre A e B, temos que:
Anlise de Equilbrio:

w(x) V(x+x)

Fx=0 N(x+x)=N(x) Fy=0 V(x +x)-V(x)=-w(x) x MB=0 M(x +x)-M(x)=V(x) x

M(x) N(x) V(x)

A
x

N(x+x) Fazendo x 0, temos que M(x +x)

V(x) = -w(x) e M(x) = V(x) Por outro lado, integrando em relao a x entre A e x: V(x) = V(A) - A w(x) dx M(x) = M(A) + A V(x) dx
x x

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Exemplo 3) Faa os diagramas de fora de cisalhamento e momento fletor da viga abaixo: 20N/m

A Ay
10m

B By

Existe apenas uma regio de anlise, portanto, existe apenas uma funo para V(x) e uma para M(x).

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 3) 20N/m

A Ay
10m

B By

Antes de encontrar as equaes para V(x) e M(x), devem ser calculadas as reaes Ay e By. Para isso, basta transformar a carga distribuda em uma fora concentrada aplicada no centride de rea do carregamento. Neste caso, a figura um retngulo e, portanto, a fora resultante igual a sua rea, i.e., F=200N aplicada em x = 5m.

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Exemplo 3) 20N/m

A
100N
10m

B
100N

Sendo assim, como existe simetria no problema, Ay = By = 100N.

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DIAGRAMAS DE FORA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR AULA TERICA

Exemplo 3) 20N/m

A
100N
Como w(x)=20, temos que: V(x) = V(A) - A w(x) dx V(x) = 100 - 20x
0
x

B
10m

100N

M(x) = M(A) + A V(x) dx M(x) = 100x - 10x2

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Exemplo 3) Diagramas de V e M:

20N/m

A
100N
10m M [N.m]

B
100N

V [N]
100 V(x) = 100 - 20x 5.0 10.0

250

M(x) = 100x - 10x2

x [m]
5.0 -100 10.0 x [m]

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Para complementar o estudo, no deixe de acessar as aulas interativas em Flash. O contedo mostrado aqui suficiente para resolver os problemas referentes a este assunto, contudo, depende do aluno no limitar o seu conhecimento a isto. Foram colocados textos e artigos mais aprofundados no assunto, bem como possveis paradoxos e desafios que sero discutidos no Frum. Para testar o seu potencial de resoluo faa os exerccios da lista.

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(dvidas? fragelli@hotmail.com)

Setembro, 2004