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SEP DGEST SES INSTITUTO TECNOLGICO DE LZAROCRDENAS DOBLADORA DE TUBOS SISTEMAS Y MAQUINAS DE FLUIDOS ALUMNO: LUIS ANGEL NUEZ PANTALEON INGENIERA ELECTROMECANICA CATEDRATICO: ING. JORGE SALAZAR ROCHA CD. LAZARO CARDENAS MICH. 07 DIC.

2008 ING. ELECTROMECANICA Pgina 2 I I E BJE IV S.. Pg. 3 ARC E RIC ...Pg. 4 I R D CCI A SIS E A HIDRA IC . Pg. 6 I R D CCI A AS VI AS Y C AS.. Pg. 7 DISE DE VI AS Y C AS.. ..Pg.9 SIS E A HIDR IC .... Pg.11 H JA DE CA C HIDRA IC .Pg. 13 C C CI ..Pg.20 BIB I RAFIA.Pg.21 ING. ELECTROMECANICA Pgina 3 E IV S En las gases de salida de un motor de combustin interna se busca que logases no perjudiquen la visin del conductor del automvil para eso se realizoun sistema a base de tubos que dirija estos gases hacia la parte trasera delmismo. Por la forma distinta de cada automvil en su parte inferior y por los diferentestipos de motores de combustin que utilizan(en v o en lnea), se buscodesarrollar una maquina que permitiera realizar varios dobleces de diferentesngulos para poder direccionar los gases hacia la parte trasera del automvil. Adems poder observar como trabaja y los fenmenos que se estnpresentando en cada una de las piezas que conforman la maquina dobladorade tubos. ING. ELECTROMECANICA Pgina 4 MARCOEORICO Desde la creacin el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerzafsica. Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerzaindividual a un solo objeto. ambin el hombre al lado del desarrollo de losdispositivos mecnicos, empez desde muy temprano la experimentacin de lautilizacin de recursos naturales tan abundantes como el agua y el viento.a rueda hidrulica y el molino de viento Son prembulos de mucho interspara la historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron alhombre con las posibilidades de los fluidos para generar y transmitir energa yle ensearon en forma emprica los rudimentos de la Hidromecnica y suspropiedades. a primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y sedebe a los antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar lasmomias.alileo en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de laHidrosttica. n alumno de alileo, torriceli, enunci en 1643 la ley del flujolibre de lquidos a travs de orificios. Construyo El barmetro para la medicinde la presin atmosfrica.Blaise Pascal, fue uno de los grandes cientficos y matemticos del siglo XVII.Fue responsable de muchos descubrimientos importantes, como:a formulacin de la ley de la distribucin de la presin en un lquido contenidoen un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal.A Isaac ewton, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a lasmatemticas, se le debe en ecnica de Fluidos:El primer enunciado de la ley de friccin en un fluido en movimiento.a introduccin del concepto de viscosidad en un fluido.os fundamentos de la teora de la similaridad hidrodinmica.Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes ysoluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no existaaun una ciencia integrada sobre el comportamiento de los fluidos.os fundamentos tericos de la ecnica de Fluidos como una ciencia sedeben a Daniel Bernoulli y a eonard Euler en el siglo XVIII.Daniel Bernoulli, perteneci a una famosa familia suiza en la cual hubo oncesabios celebres, la mayora de ellos matemticos o mecnicos. ran parte desu trabajo se realizo en San Petersburgo, como miembro de la academia rusade ciencias. En 1738 en su "Hidrodinmica", formulo la ley fundamental del ING. ELECTROMECANICA Pgina 5 movimiento de los fluidos que da la relacin entre presin, velocidad y cabezade fluido.eonard Euler, tambin suizo, desarrollo las ecuaciones diferenciales generalesdel flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto marco El principiode los mtodos tericos de anlisis en la ecnica de Fluidos. A Euler se ledebe tambin la ecuacin general del trabajo para todas las maquinashidrulicas rotodinamicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores, etc.),adems de los fundamentos de la teora de la flotacin.En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de Pascal, JosephBramah, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Esta primeraprensa utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El accionamientose realizaba por medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares depresin.

Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal einesperada para el mundo tcnico e industrial de entonces.En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom encuenta la viscosidad y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor rapidezpor la expansin tecnolgica y las fuerzas productivas. A este perodo estnasociados los nombres de eorge Stokes y de sborne Reynolds.En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a: uidwig Prandtl,heodor Von Karman Y Johan ikuradse. os dos primeros por sus trabajos enAerodinmica y ecnica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la teora delflujo turbulento; el ltimo sobre flujo en tuberas.En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y seintrodujeron los sellos de caucho sinttico. Diez aos despus losservomecanismos electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin de laoleohidrulica (rama de la hidrulica que utiliza aceite mineral como fluido).Desde los aos sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las entidadesde formacin profesional ha conducido hasta los sofisticados circuitos de lahidrulica. ING. ELECTROMECANICA Pgina 6 IRODUCCION ALSIS EMAIDRAULICO El sistema ms destacado que conforma la dobladora de tubos es sin duda elsistema hidrulico ya que su funcin es esencial para realizar el trabajo.a carrera del vstago del cilindro no debe ser muy larga ya que la distanciaentre el tubo a doblar y el dado(elemento doblador) no es muy larga, claro estodepende la dimensin del tubo a doblar y como el dimetro mximo del tubo adoblar es de 3 pulg. Por lo tanto la no es necesario un cilindro de arrera larga.El cilindro hidrulico lleva una vlvula de compuerta de la cual salen dos lneasque van conectadas al pistn de doble efecto que se encuentra visible en laparte superior de la maquina, se le inyectara aceite a una determinada presinque ser suministrado por una bomba.Calculodela uerzade Empuje. as figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistn y vstago trabajandodentro de la camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior oposterior del pistn provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa ytransmite su movimiento hacia afuera a travs del vstago.El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". acarrera de empuje se observa en la Fig.6-2A y la de traccin o retraccin en laFig. 6-2B. a presin ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobreel pistn se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo. Velocidad del cilindr o La velocidad de un cilindro hidrulico es fcil de calcular si se emplea unabomba de desplazamiento positivo. En la figura 6-5 mostramos un ejemplotpico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al para encontrar la velocidad primero cilindro. eniendo elrea del pistn de 78 convertiremos loslitro en por minuto es decir: 40 x 1000= 40,000 /min.Luego dividimosentre el rea del pistn obteniendo as la velocidad. ING. ELECTROMECANICA Pgina 7 INTRODUCCION AVIAS YCOLUMNAS Cuando un cuerpo relativamente esbelto soporta cargas que estn aplicadasverticalmente a su eje longitudinal, el miembro se denomina viga. Cualquier miembro, ya se parte de una maquina, o una trabe en un puente o un edificio,que se flexiona bajo la aplicacin de las cargas se llama viga.Las columnas son miembros estructurales esbeltos cargados axialmente encompresin, si un miembro a compresin mas bien esbelto, puede fallar por flexin o deflexionarse en forma lateral en vez de por compresin directa delmaterial. Este comportamiento se puede evidenciar en una regla de plstico oalgn otro objeto esbelto. Cuando hay una flexin lateral decimos que lacolumna se a pandeado. Bajo una carga axial creciente, las deflexioneslaterales tambin aumentan y la columna termina por fallar por completo.Se presentaran las vigas y columnas que sern tratadas para el desarrollo delproyecto tomando en cuenta todas las cargas a las que sern sometidas estoselementos por las fuerzas externas (peso del pistn) e internas (peso propio d elelemento), tambin los momentos de inercia a los que sern sometidos. ING. ELECTROMECANICA Pgina 8 DISEO DE VIAS YCOLUMNAS Las siguientes especificaciones fueron obtenidas de tablas del libro deECA ICA DE A ERIALES A R: FI ERALD. Acero bajo contenido de carbn Esfuerzo de fluencia dulo de elasticidad Estos parmetros sern para todas las vigas y

columnas. Primero se van a determinar los momentos de inercia, de acuerdo a lasdimensiones requeridas de las vigas y columnas, para posteriormentedeterminar lo esfuerzos a los que sern sometidas. ING. ELECTROMECANICA Pgina 10 Consultando las tablas obtenidas en base a internet de la industria de perfilesaceros del pacifico para las vigas (estructurales P R) se obtuvieron lassiguientes especificaciones: rea transversal=1.4 Peso por metro=1.62 Ix-x=1.34 =372.28 L=1 = 4=(372.28)(1)4=93.07 Entonces si = , donde c= 0.0125 Por lo tanto = =86819029.85 Ahora para las vigas de 50 cm W=372.28 ,L=.5m = 4=(372.28)(.5)4=46.535 Por lo tanto = =43409514.93 ING. ELECTROMECANICA Pgina 11 ESUERZOEN COLUMNAS Las columnas son cualquier estructura que est sometida a compresin axial,en nuestro caso la compresin axial ser provocada por el peso de la placa y elpistn sern los elementos que aporten la mayor compresin. Como ya se dijo anteriormente, tambin se usaran perfiles estructurales P Rpara las columnas obteniendo las siguientes especificaciones: rea transversal=1.18 x4=4.8 Peso por metro=1.62 =0.00978 Iy-y=1.34 =372.28 L=1.2 ING. ELECTROMECANICA Pgina 13 SISTEMAIDRAULICO omando en cuenta a la bomba y sus especificaciones como el caudal, sellevara a cabo el clculo hidrulico para la determinacin de las presiones,perdidas y las diferentes velocidades dentro de la tubera y as mismo dentrodel pistn.Con estas consideraciones nos basaremos para poder elegir lo bomba quemas nos convenga. Cabe mencionar que el pistn fue elegido del catalogo deR E HELD el cual nos dio las especificaciones que aqu se manejan.Primero sabemos que nuestro pistn no debe de ir muy rpido ya que si as lofuera los tubos no quedaran con el ngulo de dobles deseado por lo tantoobtendremos los datos de caudal con la siguiente formula: Por lo tanto tendramos queP = si =7.79 Y la velocidad ser de .4m por minuto es decir de .66cm por segundo entoncesP =(15.84pulg/min)(7.79 )/231=.481 P

Con lo datos que ye se tienen ahora se empieza a realizar las operacionesPara el calculo de lo anteriormente mencionado.Primero se comienza convirtiendo el caudal por que lo tenemos en galones por minuto y lo necesitamos en ING. ELECTROMECANICA Pgina 14 Como entonces

Con el de la tubera nos da el rea= Sabiendo que se obtiene que Calculando el nmero de reynolds se tiene reynolds se deduce el coeficiente de friccin Ahora se van a considera las perdidas tanto en la descarga como en lasuccin.Perdidas en succin: Como ya

H =k si k=1.2 H formula de bernoulli tomara de referencia por lo tanto Esto es

=3.5 ;

H =.406+3.5 =.409 m Con la Como el punto 1 se y no existepresin en el deposito

de succin. ING. ELECTROMECANICA Pgina 15

Perdidas en la primera descarga:

=(1.2)( k =(1)(

conexin para la bomba H conexin del pistn H +

=.195+

=.201m Como las velocidades son iguales y Para conocer la presin que se debe tener en el pistn hacemos Donde P sera la fuerza necesaria para doblar el tubo considerando el tubo de 3pulgadas ya que es el dimetro mayor que puede manejar la maquina. ; S= ; = ; C= Igualando ecuaciones nos da que = como = Por lo tanto ING. ELECTROMECANICA Pgina 16 F= =17950.1 P= = Entonces por lo tanto = =3938301.18 Pa

(472.3+.55+.201)(850)(9.81)=3944563.39 Como tambin se tiene una descarga del pistn hacia el tanque calculamosesta presin con sus debidas perdidas

lo tanto

omamos de referencia el punto 2, por

Se hace la sumatoria4272.82+3944563.39+4001166.64=7950002.88 bomba

Para la potencia de la

Consideraciones de la bombaBomba de desplazamiento positivo otor ;

ING. ELECTROMECANICA Pgina 17 DIUJOSDEAUTOCAD CON COTAS Esta es la vista superior donde se puede observar el pistn, las mangueras dealta presin el dado doblador que esta sujeto al vstago del pistn y la placaque sujeta a los rodillos dobladores. ING. ELECTROMECANICA Pgina 18 Esta es la vista la vista derecha aqu se observan mejor los rodillos dobladores,el sistema hidrulico y la mesa donde esta montado, tambin se aprecia laparte trasera del motor y el tanque de almacenamiento, la caja de control quese encuentra en la esquina superior izquierda para que el operador de lamaquina visualice los doblados de los tubos. ING. ELECTROMECANICA Pgina 1 Esta es la vista frontal aqu se puede ver como el elemento doblador junto conlos rodillos dobladores forman crculos del tamao de la tubera. ING. ELECTROMECANICA Pgina 20 CONCLUSION Para poder realizar este tipo de maquinaria se tiene que tomar en cuentaformulas de diseo ya que la utilizadas no darn la forma precisa en comotrabajara la maquina, los clculos que aqu se llevaron acabo son un pocorudimentarios ya que la investigacin debe llegar mas a fondo. Al introducirnos en vigas y columnas se toma un poco a la ligera ya que esmuy difcil percibir el peso real del pistn y de la placa, estos valores que sedieron son aproximados por lo tanto los clculos tambin lo son. Como tambin nos dimos cuenta no se tomaron varios factores como latemperatura a la que debe de trabajar la bomba, las formas de conexin entrela bomba y el pistn, etc. El llevar acabo el diseo de una maquina hidrulica no es nada fcil y que senecesita tener mucho conocimiento de varias materias, lo que aqu se presentofue solamente un calculo bsico, pero sin duda la base con la que se podracontinuar su desarrollo. ING. ELECTROMECANICA Pgina 21 ILIOGRAFIA MECANICA DEMATERIALESA R: FI ERALDEDI RIAL: ALFA E A MANUAL DEFORMULASTECNICASA R: IECKEDI RIAL: ALFA E A ACEROSDELPACIFICO E PRESA DE PERFILES ROEMHELD CA ALOGODE PISONES PROYECTO DOBLADORA COMPLETO Descargar gratis este documentoImprimirMvilColeccionesDenunciar documentoQuiere denunciar este documento? Por favor, indique los motivos por los que est denunciando este documento

Spam o correo basura Contenido para adultos con pornografa Detestable u ofensivo If you are the copyright owner of this document and want to report it, please follow these directions to submit a copyright infringement notice. Denunciar Cancelar Este es un documento privado. Informacin y clasificacin Lecturas:350Subido:02/28/2011Categora:Sin categorizar.Clasificacin:Derechos de autor:Funciones no comerciales SganosMadelem Perez Garcia Compartir e incluir Documentos relacionados AnteriorSiguiente p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. Ms material de este usuario AnteriorSiguiente21 p.11 p. Agregar un comentario EnviarCaracteres: 400 Imprimir este documento Alta calidad Open the downloaded document, and select print from the file menu (PDF reader required). Descargar e imprimir You Must be Logged in to Download a Document Utilice su nombre de usuario de Facebook y vea lo que sus amigos leen y comparten. Otras opciones de nombre de usuario Login with Facebook Inscripcin No tengo una cuenta de Facebook Direccin de correo electrnico (obligatoria) Crear nombre de usuario (obligatorio) Contrasea (obligatoria) Enviarme el boletn informativo de Scribd y las notificaciones ocasionales relacionadas con mi cuenta Inscrbase Poltica de privacidad Recibir notificaciones por correo electrnico con respecto a la actividad de su cuenta. Puede administrar estas notificaciones en la configuracin de su cuenta. Nos comprometemos a respetar su privacidad. Por qu inscribirse? Para descubrir y conectarse con personas que comparten intereses similares. Publique sus documentos de una manera rpida y fcil. Comparta su inters por la lectura en Scribd y sitios sociales.

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