MEMORIA DE CLCULO

Gancho de seguridad para arns

Junio de 2008

Global Tecnologa y Servicios S.A. - Manuel Verbal 1545 of 1401 Antofagasta

E-mail: globaltys@gmail.com Fono: 55-798 199 Cel.: 9 824 1073

ndice

1. Alcance.........3
2. Materiales.3
3. Solicitaciones...3
4. Anlisis.....4
5. Conclusiones...7
6. Anexo: Desplazamiento de nudos...........8

cnologF

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1. Alcance
El gancho de seguridad analizado en esta memoria es usado para soportar a un operario en el
caso de que este caiga de una altura de aproximadamente 1.5 mts. El gancho debe ser capaz
de retener a la persona y transmitir la carga producto del impacto de esta cada, al sistema
donde se fija el gancho.

El gancho esta compuesto por una barra doblada de acero de 10 mm de dimetro con
dimensiones externas de 62 X 80 mm. Este va fijado a una base de acero de 63 x 112 x 6 mm.

2. Materiales

Acero A36

Fy (Resistencia mnima a la fluencia) = 2500 kgf/cm2

E (Mdulo de elasticidad) = 2000000 kgf/cm2

3. Solicitaciones
Carga de impacto

Para calcular la carga de impacto, se aplica el concepto de amplificacin dinmica para

carga tipo impulso.
Aplicando la integral de convolucin de Duhand, se tiene:
Para t < to; X(t)=0 Sistema en reposo, no hay carga sobre el sistema
Para t > to; Se aplica una carga puntual permanente sobre el sistema. Para este caso
especfico se desprecia el amortiguamiento de modo que la ecuacin del movimiento est
dada por:

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O bien,

, donde

FAD: Factor de amplificacin dinmico para los sistema con carga de pulso y
despreciando amortiguamiento.

Como la carga armnica Coseno oscila entre -1 y 1, se tiene un factor de amplificacin

dinmica de carga mximo FAD=2, esto es, la aplicacin de una carga impulsiva a un
sistema elstico, amplifica la magnitud de la carga al doble.
De este modo la carga aplicada equivale al doble del peso de la persona, por tanto la
carga esttica considerada ser de 200 kgf y se verificar el nivel de tensiones en el
gancho.

4. Anlisis
1. Modelo de anlisis

Se confeccion un modelo en SAP usando elementos finitos, para modelar las tensiones
debido a la carga de impacto.

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2. Carga

Se muestra la carga de 200 kgf usada para simular la carga de impacto, se muestra tambin la
malla de elementos finitos utilizada.

3. Deformada

En el punto ms bajo del gancho se tienen 0.06 mm de deflexin, lo cual puede corroborarse
en la salida de desplazamientos nodales, en las tablas que se adjuntan en el Anexo 6.
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0.06 mm
4. Tensiones mximas

Las tensiones aqu mostradas corresponden a las tensiones principales, estas se encuentran
en las direcciones principales de tensin, positivo indica traccin y negativo compresin.

Se pueden observar que las tensiones mximas se encuentran al centro abajo y en los
extremos, esto debido a que son las zonas con mayor flexin.

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Se aprecia que las tensiones mximas son aproximadamente igual a los 1100 kgf/cm2 tal
como se ve en la simbologa de la derecha.

5. Capacidad de Carga Mxima.

Como el gancho est en el rango lineal elstico y sabiendo que las tensiones mximas con los
200 kgf llegan a los 1100 kgf/cm2, se puede estimar la carga mxima que puede absorver el
gancho sin fluir.

6. Falla en la placa.

El gancho est sostenido por una placa de acero de 6 mm de espesor y 63 mm de ancho con
acero de calidad A36 (resistencia a la fluencia de 2500 kgf/cm2), la cual a su vez esta soldada
a otra estructura. Se verificar que esta placa no falle antes que el gancho.

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El siguiente modelo muestra el flujo de tensiones principales en la placa para la carga de 200
kgf. Las tensiones predominantes son de traccin.

En esta imagen se aprecia la magnitud de las tensiones, como se puede observar, en las
zonas criticas estn no superan los 80 kgf/cm2. Entonces la carga mxima que puede soportar
antes de empezar a fluir se puede calcular de la siguiente manera.

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7. Falla en la soldadura.

El permetro de soldadura de esta placa es de

El rea de contacto es de
La resistencia mnima de esta unin es

5. Conclusiones.
El Gancho de seguridad analizado en esta memoria tiene suficiente capacidad para satisfacer
la demanda sin problemas. La carga mxima que es capaz de soportar este elemento es de
445 kgf, siendo el componente de menor resistencia en el conjunto.

Armando Sartori Z.
Ingeniero Naval Mecnico
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6. Anexo: Desplazamientos de nudos.

Etiquetas de nudos

TABLE:JointDisplacements
Joint OutputCase CaseType
U1
U2
U3
R1
Text
Text
Text
mm
mm
mm
Radians
39 SC
LinStatic 0.028025
0
0.021947
0
40 SC
LinStatic 0.004985
0
0.061085
0
41 SC
LinStatic 0.003232
0
0.055474
0
42 SC
LinStatic 0.019768
0
0.016861
0
43 SC
LinStatic 0.004985
0
0.061085
0
44 SC
LinStatic 0.003232
0
0.055474
0
45 SC
LinStatic 0.019768
0
0.016861
0
46 SC
LinStatic 0.028025
0
0.021947
0
47 SC
LinStatic 0.028499
0
0.018653
0
48 SC
LinStatic 0.014719
0
0.009629
0
49 SC
LinStatic 0.014897
0
0.02105
0
50 SC
LinStatic 0.028332
0
0.015389
0
51 SC
LinStatic 0.028499
0
0.018653
0
52 SC
LinStatic 0.028332
0
0.015389
0
53 SC
LinStatic 0.014897
0
0.02105
0
54 SC
LinStatic 0.014719
0
0.009629
0
55 SC
LinStatic 0.003705
0
0
0
56 SC
LinStatic 0.003705
0
0
0
57 SC
LinStatic 0.002302
0
0.00176
0
58 SC
LinStatic 0.002302
0
0.00176
0
cnologF

R2
R3
Radians
Radians
0.001508
0
0.001791
0
0.001454
0
0.001294
0
0.001791
0
0.001454
0
0.001294
0
0.001508
0
0.000094
0
0.001508
0
0.001468
0
0.000133
0
0.000094
0
0.000133
0
0.001468
0
0.001508
0
0.00059
0
0.00059
0
0.000471
0
0.000471
0

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60
61
62

SC
SC
SC
SC

LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic

63

SC

LinStatic

64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376

SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC

LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic

cnologF

0.028422
0.024921
0.001093
0.002886
1.075E
14
1.146E
14
0.002886
0.001093
0.024921
0.028422
0.010219
0.004231
0.006295
0.002798
0.010219
0.004231
0.006295
0.002798
0.01489
0.011167
0.009658
0.007257
0.012497
0.008341
0.004345
0.000459
0.001783
0.005227
0.000746
0.002862
0.000454
0.01489
0.011167
0.009658
0.007257
0.012497
0.008341
0.004345
0.000459

0
0
0
0

0.020029
0.01442
0.064206
0.061799

0
0
0
0

0.000981
0.000938
8.066E07
0.00054

0
0
0
0

0.064116

7.066E17

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0.0641
0.061799
0.064206
0.01442
0.020029
0.0078
0.018359
0.00441
0.009843
0.0078
0.018359
0.00441
0.009843
0.015415
0.014268
0.019862
0.012957
0.008637
0.005925
0.010008
0.014032
0.006968
0.00238
0.003552
0.00499
0.001212
0.015415
0.014268
0.019862
0.012957
0.008637
0.005925
0.010008
0.014032

0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

6.594E17
0.00054
8.066E07
0.000938
0.000981
0.001461
0.001437
0.001069
0.00111
0.001461
0.001437
0.001069
0.00111
0.001419
0.001497
0.001578
0.001735
0.001689
0.001996
0.001289
0.001727
0.001724
0.002113
0.000821
0.001308
0.000846
0.001419
0.001497
0.001578
0.001735
0.001689
0.001996
0.001289
0.001727

0
0
0
0
0
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0
0
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0
0
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395
396
397
398
399
400
401
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
446
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461

SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC

cnologF

LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic

0.001783
0.005227
0.000746
0.002862
0.000454
0.028382
0.02882
0.028677
0.028603
0.025842
0.026158
0.026056
0.021077
0.021367
0.02126
0.028677
0.02882
0.028382
0.026158
0.025842
0.021367
0.021077
0.028603
0.026056
0.02126
0.026657
0.024193
0.025698
0.020085
0.014332
0.021618
0.015108
0.008537
0.016365
0.009777
0.003236
0.010608
0.004744
0.000961
0.000616

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0.006968
0.00238
0.003552
0.00499
0.001212
0.015653
0.016591
0.016832
0.017413
0.013217
0.016159
0.019119
0.011214
0.015762
0.020336
0.016832
0.016591
0.015653
0.016159
0.013217
0.015762
0.011214
0.017413
0.019119
0.020336
0.017195
0.019359
0.030007
0.025998
0.022441
0.03874
0.034379
0.030076
0.047542
0.04323
0.038847
0.055296
0.051633
0.047669
0.058565

0
0.001724
0
0.002113
0
0.000821
0
0.001308
0
0.000846
0 0.000009527
0
0.000517
0
0.000718
0
0.000023
0
0.000947
0
0.000587
0
0.000954
0
0.001049
0
0.001286
0
0.001064
0
0.000718
0
0.000517
0 0.000009527
0
0.000587
0
0.000947
0
0.001286
0
0.001049
0
0.000023
0
0.000954
0
0.001064
0
0.00073
0
0.001161
0
0.001747
0
0.001802
0
0.001726
0
0.001945
0
0.002096
0
0.001958
0
0.002185
0
0.001883
0
0.002172
0
0.00151
0
0.002043
0
0.001581
0
0.000992

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

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462 SC

LinStatic

463
464
465
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511

SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC
SC

LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
LinStatic
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