Professional Documents
Culture Documents
2009
24.3.2009
su oblutci podsje a nas na vrijeme kad su kamen i i (calculus) kori teni za ra unanje Kina (Babilon?) okvir s napetim icama i nanizanim kuglicama.
24.3.2009
Johan Napier
kotski matemati ar Johan Napier (NEPER) [Nejpjer] napravio logaritamske tablice (1617). Kopirao je svoje tablice na ipke od slonova e i mehani kim pomicanjem ipki dobivao je eljeni umno ak. Iz te je naprave kroz generacije proiza lo logaritamsko ra unalo
24.3.2009
Amerikanci John Mauchly i Presper Eckert konstruirali su 1946. godine ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Calculator), prvo ra unalo na temelju elektronskih cijevi.
Ra unalo ENIAC bilo je pravi elektronski kolos: te ak oko 30 tona, imao je 18000 elektronskih cijevi, smje ten u dvorani povr ine 1500 m2.
Nedostaci:
mala memorija i nije bio programibilan.
Godine 1948. pojavljuju se tranzistori. U odnosu na elektronsku cijev tranzistor se manje grijao i bio pouzdaniji u radu. To je dovelo do smanjivanja dimenzija ra unala, njihove stabilnosti u radu i jeftinije izrade.
ip (chip) plo ica u kojoj je smje teno (integrirano) na stotine tranzistora.
24.3.2009
1970. Intel proizvodi prvi mikroprocesor 1973. prvo osobno ra unalo (Xerox Altos) 1977. Apple II ra unalo. 1981. IBM proizveo PC Junior ra unalo.
Operativni sustavi
1. Windows XP 86.80% 2. Windows 2000 6.09% 3. Windows 98 2.68% 4. Macintosh 2.32% 5. Windows ME 1.09% 6. Linux 0.36% 7. Windows NT 0.24% 8. Macintosh Power PC 0.15%
24.3.2009
Programski jezici
Kompjutor mo e izvr iti samo mali broj veoma jednostavnih operacija. Na primjer, oduzimanje, mno enje i dijeljenje svodi na operacije zbrajanja i pomi-canja znamenki. Kompjutor "razumije" i mo e izvr iti samo instrukcije strojnog jezika.
24.3.2009
Strojni jezik
00100100 00100010 00110010 01001110 00001000 01100111 11010100 01010100 01010001 00111110 01011111 01011111 01000000 11111010 00000000 00000110 00101001 00000000 00000000 00000000 00000001 00000010 01010001 01001001 11001001 11111111 11110010 10000010
01001110 11010010
LOOP
NEXT COUNT
24.3.2009
program zbroji; var a, b: integer; begin readln (a); readln (b); z:=a+b; writeln (z); end.
#include <stdio.h> void main () { int a,b,c; scanf ("%d,%d",&a, &b); z=a+b; printf ("%d", z); }
24.3.2009
Objektno orijentirani programi Programeri programe sastavljaju od ve gotovih dijelova - objekata. Visual BASIC, Visual C++, Delphi
Jezi ni prevoditelji
Prevode program u strojni jezik
Tijekom svakog izvo enja interpreteri prevode svaku naredbu izvornog programa u strojni (binarni) oblik. Kompajleri izvorni program prevode u strojni oblik u posebnom postupku prevo enja (kompajliranja). Prevo enjem izvornog programa dobit emo datoteku objektnog kda (object code). Povezivanjem objektnog kda s ve postoje im bibliotekama nastaje izvr ni program (EXEcutable program).
24.3.2009
Ekstenzije datoteka
ARJ AVI BAS BAT BMP CSV DOC DOT DW G DXF EMF EXE GIF JPEG JPG MP3 MPEG Robert Jung ARJ compressed archive Microsoft Video for W indows movie BASIC code Batch file W indows or OS/2 bitmap Comma-separated values file Microsoft Word document Microsoft Word document Template AutoCAD drawing, or older Generic CADD drawing format Drawing Interchange (eXchange) format Enhanced W indows Metafile Executable file (program) CompuServe bitmap JPEG ("Joint Picture Expert Group") compressed bitmap JPEG compressed bitmap MPEG Audio Layer 3 (AC3) file MPEG ("Motion-PEG") animation
Ekstenzije datoteka
PCX PDF PNG PPS PPT TIF TIFF WMF WRL XLS ZIP ZSoft PC Paintbrush bitmap Adobe Acrobat Portable Document Format Portable Network Graphics bitmap Microsoft PowerPoint slide show Microsoft PowerPoint presentation Tag Image File Format (TIFF) bitmap Tag Image File Format (TIFF) bitmap Windows Metafile Virtual Reality model Microsoft Excel worksheet Zip file Compressed archive
10
24.3.2009
Umjetna inteligencija
Umjetna inteligencija je znanstveno podru je koje se bavi razvojem ra unarskih tehnika za rje avanje zada a povezanih s ljudskom inteligencijom. Inteligencija je sposobnost stjecanja i kori tenja znanja u cilju indukcije novog. O ituje se u mo i komunikacije, u enja i zaklju ivanja. Uz inteligenciju se vezuju pojmovi kao to su kreativnost, intuicija, znanje, razmi ljanje ...
Umjetna inteligencija
Osnovne pravce razvoja ine: 1. ekspertni sustavi, (medicina, industrija, prirodni govor, prevo enje) 2. neuronske mre e, (umjetni vid u robotici, biomedicini, analizi materijala) 3. fuzzy logika (matematika, upravljanje procesima) i 4. genetski algoritmi (konstruiranje, oblikovanje, optimizacija).
11
24.3.2009
Umjetna inteligencija
Mo e li ra unalo misliti? nije li ra unalo stroj koji radi samo s nulama i jedinicama ? ako ra unalo mo e misliti, onda je inteligencija ne to mehani ko pa ovjek nije ni ta bolji od stroja ? ne e li stoga strojevi preuzeti ovjeku primat ? .... itd.
Ekspretni sustavi
IF .... THEN
Pravila: Pr 1. AKO m TADA p b, c, d Pr 2. AKO g ILI m TADA r Pr 3. AKO f TADA g Pr 4. AKO f I e TADA m Pr 5. AKO a I d TADA f Pr 6. AKO b TADA a Pr 7. AKO b I c I d TADA e
12
24.3.2009
Neuronske mre e
60 ulaza
6 skrivenih
2 izlaza
13
24.3.2009
0.01 0.99
Maja
0.99 0.01
iber
Rapidografi
14
24.3.2009
Prora un danas
primjena ra unala u analizi konstrukcija, razvoj novih kompjutorskih metoda prora una, dominaciju MKE (FEM), istra ivanje znanja/vje tine pod nazivom Numeri ko modeliranje, in enjer usmjerava svoju energiju na razumjevanje fizikalnog pona anja konstrukcije, mogu nost analiza i najslo enijih konstrukcija bez nu nog znanja kompliciranih matemati kih teorija
15
24.3.2009
16
24.3.2009
17
24.3.2009
18
24.3.2009
Messina bridge
Messina bridge
19
24.3.2009
Messina bridge
20
24.3.2009
Nepoznanice u vorovima:
v1 , j1 , v2 , j2
gdje su:
dv dv j1 = , j2 = dx 1 dx 2
j=
dv = a 2 + 2 x a3 + 3 x2 a 4 dx
a zakrivljenost:
d 2v - 2 = -2 a 3 - 6 x a 4 dx
21
24.3.2009
[ F ] = [ K ] [q]
[ K ] -matrica krutosti kona nog elementa, [ F ] -vektor vornih sila, [ q ] - vektor vornih pomaka.
Model
Model mora simulirati stvarno pona anje konstrukcije, Sva pojednostavljenja moraju biti na strani sigurnosti
22
24.3.2009
23
24.3.2009
24
24.3.2009
Plo ni modeli
25
24.3.2009
Brick elementi
26
24.3.2009
+PROG ASE HEAD NMAT 1 MEMB 1 1 SYST PROB THII ITER 30 GRP 0 FACS 1E-10 HIGH 0 0 PR1 7 PTPR 0.2 LC 1 DLZ 1 TITL '' NL 481 WZ -6 END
27
24.3.2009
Dimenzioniranje
Grani Prora Prora Prora na stanja un pukotina un progiba un naprezanja
28
24.3.2009
DABP
Software:
ABAQUS - Non-Linear F.E. Analysis Aprop - Determine section properties of shapes or composites Adapt Software Systems - Prestressed/Reinforced Concrete Design & Analysis. ADINA - Non Linear F.E. Analysis AFE Software Ltd - Masonry arch design software ALGOR - General Purpose F.E. Alashki - Impressive concrete design programs ANSYS/ CivilFEM ATIR Engineering Software - Home of STRAP - F.E. Modeling Software CADRE Pro and CADRE Lite - 3D and 2D Beam Analysis CADS - Analysis and design software Cbeam2002 - Solve statically indeterminate beam structures Cobras - Concrete Bridge Assessment Program - Yield Line Analysis Department of Civil and Mechanical Engineering, United States Military Academy - Free Utilities! Design Data - Structural steel design and detailing Dr.techn.OlavOlsen a.s - Advanced concrete design tools DTColumn - Interaction diagrams for round concrete columnsFree! EDI-SACS - Nonlinear analysis software DIANA - Finite element program EngineeringSpreadsheets.co.uk - Excel programs for structural design Ensoft - LPile and more FastFrame - Windows 95, 98 & NT Two-Dimensional frame analysis programFree! Finite Element Home Page - Comprehensive Links Page for Commercial and Public Domain F.E. Software FELT - Public Domain F.E. Software GT STRUDL, Structural Analysis and Design Software for Civil Engineers GT STRUDL - from SC Solutions GRAPE - 3D Beam/Truss Finite Element Program Grasp - Windows truss and frame analysis HEAT - Non Linear F.E. software for early age crack control IDARC - Nonlinear structural analysis of concrete behavior. University at BuffaloFree! IES - Integrated Engineering Software - FEA and Other Structural Utilities LARSA - Linear and nonlinear FEA program LIMCON - Steel connection design LISA MECHANIC - 2D and 3D frames, plates, and solid elements; statics and dynamics. 1300 node version is Free! Losch Engineering Corporation - Wall and prestressed beam design software The Mechanical Engineering Zone - Java apps for beam analysis and more Free! Microstran - General structural analysis MLS - Non Linear F.E. software for Multi Layer Systems MOISTURE - Non Linear F.E. software for combined moisture and stress simulations MSTower - Tower and mast design Multiframe - Three dimensional structural analysis and design software system MSC Software - Home of NASTRAN and many other programs NONLIN - Nonlinear Dynamic Time History Analysis of Single Degree of Freedom Systems Free! Oasys GSA - Static and dynamic analysis of frame and 2D finite element models OpenSEES - Software framework for seismic structural analysis Free! PCA - Concrete design programs PCStruct - 2D Structural Analysis for MS Windows Pikaso Software - Reinforced concrete utilities. PROKON - FE Software and more. RISA Technologies - FE Software Research Engineers Inc. - Home of STAAD, STRUCT.ect, STARDYNE, CIVILSOFT Response 2000 - Calculates strength and ductility of reinforced concrete cross-sections subjected to shear, moment, and axial load ROBOT 97 - Very graphical F.E. analysis software. SAFI - 2D and 3D finite element analysis SCALE - All sorts of structural utilities CSI - SAP 2000, General Purpose Analysis and Design
29
24.3.2009
Predprocesor
PROCESOR (Solver)
Postprocesor
DirectX
OpenGL
30
24.3.2009
BRIDG97
STAAD III
31
24.3.2009
Nemetschek
Nemetschek
32
24.3.2009
Allplan
33
24.3.2009
34
24.3.2009
TOWER
Tower
35
24.3.2009
36
24.3.2009
ANSYS
SCADDS/RC-Beam Drafter
37
24.3.2009
PROKON
Potporni zid
38
24.3.2009
Potporni zid
Potporni zid
39
24.3.2009
elik - detalji
Temelj
40
24.3.2009
Temelj
Temelj
41
24.3.2009
Stup
Stup
42
24.3.2009
Stup
Stup
43
24.3.2009
Stup
FEMAP
44
24.3.2009
FASTRAK
45
24.3.2009
46
24.3.2009
47
24.3.2009
48
24.3.2009
SismiCAD
49
24.3.2009
50
24.3.2009
51
24.3.2009
52
24.3.2009
53
24.3.2009
54
24.3.2009
BEAMD
55
24.3.2009
BEAMD
56
24.3.2009
57
24.3.2009
ROBOT
58
24.3.2009
Unlimited number of spans T, L R cross sections Precast/Prefab Bending, shear torsion Unlimited number of load cases and combinations Change of inertia within a span Preliminary sizing Design based on ACI 318-99, EC2, DIN, BAEL Skipping loads Bending and shear envelop diagrams Rectangular and circular holes 3D view of every single rebar Graphical interaction with every single bar for editing Automatic detailing drawing fully customizable Generates dxf files Graphical and tabular Word report Price estimation Friendly user interface Fully interfaced with Robot Millenium and Robot Concrete Building system American and metric units
59
24.3.2009
Aspalathos
60
24.3.2009
61
24.3.2009
62
24.3.2009
ArmaCAD
63
24.3.2009
ArmaCAD
ArmaCAD
64
24.3.2009
SofiCAD
65
24.3.2009
ADINA
66
24.3.2009
ADINA
2-D Multi-body Contact Example solved using Explicit Time Integration
67
24.3.2009
ADINA
SAP 2000
68
24.3.2009
SAP 2000
SAP 2000
69
24.3.2009
DIANA
Ceste
70
24.3.2009
71
24.3.2009
Vodovod i kanalizacija
72
24.3.2009
73
24.3.2009
74
24.3.2009
75
24.3.2009
Dinami ki prora un
Prora un vlastitih frekvencija i vlastitih vektora
Nelinearni prora un
Geometrijska nelinearnost Materijalna nelinearnost
Utjecaj reolo kih zna ajki gradiva Specijalni programi (prednapinjanje) Predprocesori i postprocesori
76
24.3.2009
77
24.3.2009
Kopplung
78
24.3.2009
Lamelirani nosa
Progib i naprezanja
G RAF 19 28 .99 97 .01 Kat ell nn, 85 z+B ma 764 Ob chl he ers ei im, Br man ng 6, Te 89/ -87 0 uck nri l:0 315 8-35.00
-5.00
Z Y X
0.00
5.00
10.00
V SCH NE STR UR AUS L FAL 1 UE HO NG 25. ER OBE UKT AST L BER EHU 0
-5.00
0.00
5.00
10.00
1 CM = 20 00. kN /m
-35.00
79
24.3.2009
Naponi
-2.77
-7.45
-8.35
-9.08
-3.96
-10.01
8.46
7.66
7.07
6.62
9.85
9.12
-6.00
-5.00
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
-34.00
-35.00
-36.00
-9.54
-37.00
-38.00
80
24.3.2009
81
24.3.2009
82
24.3.2009
Optimizacija
83
24.3.2009
Optimizacija
Optimizacija
84
24.3.2009
85
24.3.2009
86
24.3.2009
Visokostjeni nosa
87
24.3.2009
88
24.3.2009
89
24.3.2009
Teorija I reda
Teorija II reda
Armatura (cm2)
a
3
1.5
Vitkost 250
Armatura (cm2)
Krutost EI (%)
Krutost EI (%)
Pomaci (mm)
Pomaci (mm)
90
24.3.2009
-1,1
-0,9
nSd
-0,7
-0,5
-0,3
-0,1
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
mSd
91
24.3.2009
pukotine
92
24.3.2009
93
24.3.2009
Usmjerenost pukotina
Naprezanje u armaturi
94
24.3.2009
Glas Plastik
Schichtdicken ti
Glas
95
24.3.2009
96
24.3.2009
97
24.3.2009
Panel elementi
98
24.3.2009
Primjer
Stati ki model
99
24.3.2009
100
24.3.2009
Armatura
Nelinearni prora un
101
24.3.2009
Pukotine - SLS
Deformacije ULS
102
24.3.2009
Stringer
ATENA
103
24.3.2009
Atena
104
24.3.2009
Naprezanja i deformacije
Naprezanja i deformacije.
105
24.3.2009
106
24.3.2009
STUPOVI
Stupovi su elementi optere eni uzdu nom silom i momentom savijanja. Odre ivanje dimenzija stupa: Ac Nsd/(0,75fcd) za nisku duktilnost L Ac Nsd/(0,65fcd) za srednju duktilnost M Ac Nsd/(0,55fcd) za visoku duktilnost H bmin = 20 cm (14 cm za monta ni stup) bmin = 25 cm (Ako preuzima sile potresa )
107
24.3.2009
Dijagram interakcije
Duktilnost presjeka
jy
ju
DUKTILNOST =
ju jy
108
24.3.2009
109
24.3.2009
110
24.3.2009
111
24.3.2009
Shaking table
Kontrola vibracija
112
24.3.2009
PRORA UN UNUTARNJIH SILA U AB KONSTRUKCIJ AMA IZLO ENIH DUGOTRAJNOM OPTERE ENJU
113
24.3.2009
Vremenom se pojavljuje dodatni moment DM(t) uslijed reolo kih deformacija na drugom stati kom sustavu.
114
24.3.2009
115
24.3.2009
jednad bi (integralne veze) ili svo enjem integralne veze na jednostavnije algebarske veze (algebarske veze).
Integralna veza:
e c (t ) =
116
24.3.2009
PRIMJER 1
kontinuirani nosa preko 2 polja izveden u dvije faze
117
24.3.2009
Momentni dijagram u nekom trenutku vrem ena: M ( t ) = M 0 + ( M k - M 0 ) a M gdje je: M 0 -moment od sume f aza gra enja; (monta nih stanja) M k -moment na kona nom sustavu Koeficijent a M prema Trostu iznosi: j aM = 1 + c j Koeficijent a M prema rje enju Dischingerove diferencijalne -j jednad be: a M = 1 - e
118
24.3.2009
Izvedba luka
119
24.3.2009
120
24.3.2009
121
24.3.2009
Most Dubrovnik.
Gradjevinski Fakultet
Kaciceva 26
41000 Zagreb
37
37
2.452 -0.096
1.977 -0.093
1.527 -0.086
1.129 -0.073
0.808 -0.055
0.590 -0.032
0.509 -0.011
0.509 0.011
0.590 0.032
0.808 0.055
1.129 0.073
1.527 0.086
1.977 0.093
37
2.452 0.096
37
23 601
24 501
25 401
26 301
27 201
28 101
33 202 302
34 402
35 502
36 602
37
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
28.75
30.50
32.25
36.00
41.00
46.00
51.00
56.00
0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
61.00
Geometry-No: 37*
* Tube axis
122
24.3.2009
Gradjevinski Fakultet
Kaciceva 26
41000 Zagreb
0.874 2195.4
0.879 2208.2
0.890 2234.8
0.903 2268.7
0.913 2292.1
0.924 2319.6
0.982 2466.3
0.993 2492.8
0.986 2477.1
601
501
401
301
201
202
302
402
502
602
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
28.75
30.50
32.25
36.00
41.00
46.00
51.00
56.00
-10.00
0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
61.00
2415.3
70.00
Group-No:
37
123
24.3.2009
124
24.3.2009
125
24.3.2009
126
24.3.2009
127
24.3.2009
128
24.3.2009
129
24.3.2009
130
24.3.2009
131
24.3.2009
Kraj
132