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DINMICA DE SISTEMAS FSICOS

INTRODUCCIN

I.- CONCEPTO DE SISTEMAS DINMICOS

1.- INGENIERA
2.- ETAPAS DE RESOLUCIN DE UN PROBLEMA DE INGENIERA
3.- AUTMATA
4.- INGENIERA AUTOMTICA
5.- INGENIERA DE CONTROL
6.- SISTEMA
7.- SISTEMA DINMICO
8.- SISTEMA ESTTICO
9.- ETAPAS DE ESTUDIO DE SISTEMAS DINMICOS
10.- PROPSITO DEL ESTUDIO DINMICO

II.- CONCEPTO DE CONTROL POR RETROALIMENTACIN
1.- SISTEMAS DE CONTROL
2.- CLASIFICACIN SEGN SU COMPORTAMIENTO
3.- TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
4.- CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL
5.- LA INGENIERA EN LOS SISTEMAS DE CONTROL
6.- SERVOMECANISMOS
7.- SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS
8.- DIAGRAMA DE BLOQUES
9.- CONTROL CONTINUO
10.- MODELADO

1.- INGENIERA

Aplicacin de la ciencia en el empleo de los recursos disponibles para beneficio de
la humanidad
La "ingeniera es la profesin en la que el conocimiento de las matemticas y
ciencias naturales, obtenido mediante estudio, experiencia y prctica, se aplica
con juicio para desarrollar formas de utilizar, econmicamente, los materiales y las
fuerzas de la naturaleza para beneficio de la humanidad y del ambiente.

2.- ETAPAS DE RESOLUCIN DE UN PROBLEMA DE INGENIERA

1.- Formulacin del problema
2.- Anlisis del problema
3.- Bsqueda de soluciones alternas
4.- Seleccin de la solucin deseada (costo y tiempo)
5.- Especificacin de la solucin
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!ero se requiere ms creatividad, criterio, intuicin, y habilidad para integrar el
conocimiento de los diversos campos

3.- AUTMATA

1. m. Mquina que contiene un mecanismo que le permite realizar
determinados movimientos:
el laboratorio compr un autmata para manipular las pipetas.
2. Mquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado:
los autmatas le parecen siniestros.
3. NFORM. Dispositivo o conjunto de reglas que realizan un encadenamiento
automtico y continuo de operaciones capaces de procesar una informacin
de entrada para producir otra de salida.
4. com. col. !ersona que se deja dirigir o acta condicionada y
maquinalmente:
la especializacin excesiva del trabajo nos convierte en autmatas.
4.- INGENIERA AUTOMTICA
La ingeniera automtica es un rea multidisciplinar que se encarga de la
concepcin y desarrollo de autmatas y de otros procesos automticos.
La ingeniera automtica se encarga de la automatizacin de procesos tcnicos en
las siguientes reas:
O Electrnica y Electricidad
O Automatizacin de edificios (Demtica)
O Qumica
O ngeniera mecnica
O Automviles
O Aeronutica y astronutica
O Robtica
O Biologa
O Medicina
Dentro de la ingeniera automtica se encuentran, entre otras, las siguientes
subdisciplinas:
O nstrumentacin
O Tecnologa de sensores
O Regulacin Automtica
O Control de procesos
O ngeniera de control
O Vigilancia
O Diagnstico de fallos
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O Optimizacin
O Visualizacin de procesos
5.- INGENIERA DE CONTROL
La Ingeniera de controI es un rea de la ingeniera y forma parte de la ingeniera
automtica. Se centra en el control de los sistemas dinmicos mediante el
principio de la realimentacin, para conseguir que las salidas de los mismos se
acerquen lo ms posible a un comportamiento predefinido. Esta rama de la
ingeniera tiene como herramientas los mtodos de la teora de sistemas
matemtica.
Las bases de esta ingeniera se sentaron a mediados del Siglo XX a partir de la
ciberntica. Sus principales aportaciones corresponden a Norbert Wiener, Rudolf
Kalman y David G. Luenberger.
La ingeniera de control es una ciencia interdisciplinar relacionada con muchos
otros campos, principalmente las matemticas y la informtica. Las aplicaciones
son de lo ms variado: desde tecnologa de fabricacin, instrumentacin mdica,
ingeniera de procesos, robtica hasta economa y sociologa. Aplicaciones tpicas
son, por ejemplo, el piloto automtico de aviones y barcos y el ABS de los
automviles. En la biologa se pueden encontrar tambin sistemas de control
realimentados, como por ejemplo el habla humana, donde el odo recoge la propia
voz para regularla.
El control de temperatura en una habitacin es un ejemplo claro y tpico de una
aplicacin de ingeniera de control. El objetivo es mantener la temperatura de una
habitacin en un valor deseado, aunque la apertura de puertas y ventanas y la
temperatura en el exterior hagan que la cantidad de calor que pierde la habitacin
sean variables (perturbaciones externas). !ara alcanzar el objetivo, el sistema de
calefaccin debe modificarse para compensar esas perturbaciones. Esto se hace
a travs del termostato, que mide la temperatura actual y la temperatura deseada,
y modifica la temperatura del agua del sistema de calefaccin para reducir la
diferencia entre las dos temperaturas
Introduccin
La ingeniera de control moderna se relaciona de cerca con la ngeniera elctrica
y la electrnica, pues los circuitos electrnicos pueden ser modelizados fcilmente
usando tcnicas de la teora de control. En muchas universidades, los cursos de
ingeniera de control son dictados generalmente por la Facultad de ngeniera
Elctrica. Anterior a la electrnica moderna, los dispositivos para el control de
procesos eran diseados por la ingeniera mecnica, los que incluan dispositivos
tales como levas junto con dispositivos neumticos e hidrulicos. Algunos de estos
viejos dispositivos mecnicos siguen siendo usados hoy.
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El control aplicado en la industria se conoce como control de procesos. Se ocupa
sobre todo del control de variables como temperatura, presin, caudal, etc, en un
proceso qumico de una planta. Se incluye como parte del plan de estudios de
cualquier programa de ingeniera qumica. Emplea muchos de los principios de la
ingeniera de control. La ingeniera de control es un rea muy amplia y cualquier
ingeniera puede utilizar los mismos principios y tcnicas que esta utiliza.
La ingeniera de control se ha diversificado a tal punto que hoy se aplica incluso en
campos como la biologa, las finanzas, e incluso el comportamiento humano.
El estudiante de ingeniera de control comienza el curso con los llamados sistemas
de control lineal que requieren del uso de matemtica elemental y la transformada
de Laplace (llamada teora de control clsica). En el control lineal, el estudiante
hace anlisis de los sistemas en el dominio de la frecuencia y del tiempo mientras
que en los sistemas no lineales y en el control digital se requiere el uso del lgebra
lineal y de la transformada Z respectivamente. A partir de aqu hay varias ramas
secundarias.
La ngeniera de control es una disciplina que se focaliza en modelizar
matemticamente una gama diversa de sistemas dinmicos y el diseo de
controladores que harn que estos sistemas se comporten de la manera deseada.
Aunque tales controladores no necesariamente son electrnicos y por lo tanto la
ingeniera de control es a menudo un subcampo de otras ingenieras como la
mecnica.
Dispositivos tales como circuitos elctricos, procesadores digitales y los
microcontroladores son muy utilizados en todo sistema de control moderno. La
ingeniera de controI tiene un amplio rango de aplicacin en reas como los
sistemas de vuelo y de propulsin de los aviones de aerolneas, militares, en la
carrera espacial y ltimamente en la industria automotriz.
Los ingenieros de control utilizan a menudo el feedback o retroalimentacin al
disear sistemas de control. !or ejemplo, en un automvil con control de crucero
la velocidad se sensa y se retroalimenta continuamente al sistema que ajusta la
velocidad del motor por medio del suministro de combustible al mismo. Siempre es
mejor una situacin de retroalimentacin (feedback) ya que en sta se pueden
sensar las variables a controlar y de este modo mejorar las condiciones de
estabilidad del sistema.
Aunque la retroalimentacin es un aspecto importante de la ingeniera de controI,
los ingenieros pueden tambin trabajar en el control de sistemas sin
retroalimentacin. Esto se conoce como control en lazo abierto. Un ejemplo
clsico de control en lazo abierto es una lavadora de ropa ya que sta funciona
durante un ciclo predeterminado sin hacer uso de sensores.

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6.- SISTEMA
Un 8i8tema (lat. systema) es un conjunto de elementos interrerelacionados e
interactuantes entre s. El concepto tiene dos usos muy diferenciados, que se
refieren respectivamente a los sistemas de conceptos y a los objetos reales ms o
menos complejos y dotados de organizacin.
Algo hecho a partir de componentes de modo que es posible predecir el
comportamiento de la combinacin global si se puede predecir el comportamiento
de cada uno se sus componentes y se conoce la interaccin entre ellos

7.- SISTEMA DINMICO

Un sistema dinmico es un sistema complejo que presenta un cambio o evolucin
de su estado en un tiempo, el comportamiento en dicho estado se puede
caracterizar determinando los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones;
de esta forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del
mismo sistema.
Al definir los lmites del sistema se hace, en primer lugar, una seleccin de
aquellos componentes que contribuyan a generar los modos de comportamiento, y
luego se determina el espacio donde se llevar a cabo el estudio, omitiendo toda
clase de aspectos irrelevantes.
En cuanto a la elaboracin de los modelos, los elementos y sus relaciones, se
debe tener en cuenta:
1. Un sistema est formado por un conjunto de elementos en interaccin.
2. El comportamiento del sistema se puede mostrar a travs de diagramas
causales.
3. Hay varios tipos de variables: variables exgenas (son aquellas que afectan
al sistema sin que ste las provoque) y las variables endgenas (afectan al
sistema pero ste s las provoca).
Un ejemplo de un sistema dinmico se puede ver en una especie de peces que se
reproduce de tal forma que este ao la cantidad de peces es X
k
, el ao prximo
ser X
k + 1
. De esta manera podemos poner nombres a las cantidades de peces
que habr cada ao, as: ao inicial X
0
, ao primero X
1
,........... ......, ao k X
k
.
Como se puede observar : , se cumple para cualquier ao k; lo cual
significa que la cantidad de peces se puede determinar si se sabe la cantidad del
ao anterior. !or consiguiente esta ecuacin representa un sistema dinE2.4.
SISTEMA DINMICO
Los efectos actuales (salidas) son el resultado de causas actuales y
previas (entradas)
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8.- SISTEMA ESTTICO
Los efectos actuales (salidas) son el resultado de causas actuales
(entradas)
Si la salida cambia con el tiempo es esttico si las entradas cambian as mismo de
manera correspondiente



9.- ETAPAS DE ESTUDIO DE SISTEMAS DINMICOS

1.- Descripcin fsica del sistema (modelado fsico)
2.- Descripcin matemtica del sistema (construccin del modelo)
3.- Anlisis de la descripcin matemtica (Solucin del modelo)
4.- Sntesis de una manifestacin preferida del sistema (diseo del sistema)

10.- PROPSITO DEL ESTUDIO DINMICO
Es necesario el estudio dinmico para conocer el comportamiento del sistema y su
variacin con gran precision

I I .- CONCEPTO DE CONTROL POR RETROALIMENTACIN
Se utiliza una medicin de salida del sistema para modificar la entrada de manera
que la salida permanezca prxima al valor deseado

1.- SISTEMAS DE CONTROL
Los 8i8tema8 de controI segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para
los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron
relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra iberntica y
sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de
control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.
2.- CLASIFICACIN SEGN SU COMPORTAMIENTO

Si8tema de controI de Iazo abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada, y da
como resultado una seal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan
por:
O Sencillos y de fcil concepto
O Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin
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O La salida no se compara con la entrada
O Afectado por las perturbaciones
O La precisin depende de la previa calibracin del sistema
Si8tema de controI de Iazo cerrado
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Sus caractersticas son:
O Complejos, pero amplios de parmetros
O La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema.
O Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentacin.
O Mas estable a perturbaciones y variaciones internas
3.- TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:
1. Hecho8 por eI hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn
permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control y que
al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos del funcionamiento
normal del sistema, actan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema
de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.

2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. !or ejemplo los movimientos
corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como
componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y
el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento o no, y la salida es
la direccin hacia la cual se hace referencia.

3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales.
Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehculo, este
sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La
entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la
salida es la direccin actual del automvil.

4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier
tipo, y su funcin es recibir entradas, y coordinar una o varias respuestas segn su
lazo de control (para lo que esta programado).


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4.- CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL
1. Seal de corriente de entrada: Considerada como estmulo aplicado a un
sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el
sistema produzca una respuesta especfica.
2. Seal de corriente de salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede
o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud,
para lograr la respuesta deseada.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar.
5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que
se producen en la variable.
6. Variaciones externas: Son los factores que influyen en la accin de producir
un cambio de orden correctivo.
7. Fuente de energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar
cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de
los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de
causas y efectos entre las variables del sistema. Dependiendo de la accin
correctiva que tome el sistema, ste puede apoyar o no una decisin,
cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una
retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice
que hay una retroalimentacin positiva.

5.-LA INGENIERIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control,
bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son:
1. El anlisis
2. El diseo

En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras
que en el diseo se escogen los componentes para crear un sistema de control
que posteriormente ejecute una tarea particular. Existen dos mtodos de diseo:
1. Diseo por anlisis
2. Diseo por sntesis

El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un
modelo estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma
del sistema a partir de sus especificaciones.
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La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo
mediante tres representaciones bsicas o modelos:
1. Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas.
2. Diagramas en bloque.
3. Grficas en flujo de anlisis.

Los diagramas y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden
el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est
caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las
ecuaciones diferenciales se emplean cuando se requieren relaciones detalladas
del sistema. Cada sistema de control se puede representar tericamente por sus
ecuaciones matemticas
6.- SERVOMECANISMOS
Sistema de control por retroalimentacin en que la variable controlada es una
posicin mecnica que esta relacionada con la velocidad, aceleracin, fuerza, par
de torsin

7.- SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS
Un sistema de regulacin automtica en que la salida es un variable como
temperatura, presin, flujo, nivel, !H.

8.- CONTROL CONTINUO
La salida del controlador (variable manipulada) es una funcin continua de la
entrada del controlador (variable de error)


9.- DIAGRAMA DE BLOQUES
Se pueden representar mejor las etapas del estudio dinmico por medio de
diagramas de bloques que es una secuencia de causas y efectos lo divide en
subsistemas

10.- MODELADO
El modeIado o modeIizacin es una tcnica cognitiva que consiste en la
generacin de una representacin o modelo cientfico ideal de un objeto real o de
un fenmeno, mediante un conjunto de simplificaciones y abstracciones cuya
validez se pretende constatar. La validacin del modelo se lleva a cabo
comparando las implicaciones predichas por el mismo con observaciones. Cuando
se emplean tcnicas de clculo numrico mediante ordenador para la validacin
del modelo esta tcnica es tambin llamada simulacin numrica o modelado
numrico



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